JP6954129B2 - Display panel drive mechanism, display unit, and electronic devices - Google Patents

Display panel drive mechanism, display unit, and electronic devices Download PDF

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Description

本発明は、表示パネル駆動機構、表示ユニット、および、電子機器に関する。 The present invention relates to a display panel drive mechanism, a display unit, and an electronic device.

例えば、ＡＶ一体型のカーナビゲーションシステムまたはカーオーディオなどの車両用の電子機器は、乗員の目線より上に取付けられる場合や、傾斜させて取付けられる場合がある。このような場合、電子機器の姿勢を調節して視認性を確保したり、表示パネルにおける太陽光の反射を抑制したりするために、表示パネルの表面を下向きに傾倒させる逆チルト動作を行う技術が知られている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。特許文献１、特許文献２に記載の技術はいずれも、スライダによって、表示パネルの下部を車両のクラスタパネルなどに固定されたサブパネル内に後退させることで、表示パネルを表面が下向くように傾倒させる。 For example, an AV-integrated car navigation system or an electronic device for a vehicle such as a car audio may be mounted above the line of sight of an occupant or may be mounted at an angle. In such a case, a technique for performing a reverse tilt operation in which the surface of the display panel is tilted downward in order to adjust the posture of the electronic device to ensure visibility and suppress the reflection of sunlight on the display panel. Is known (see, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2). In both of the techniques described in Patent Document 1 and Patent Document 2, the lower part of the display panel is retracted into a sub-panel fixed to a cluster panel of a vehicle or the like by a slider, so that the display panel is tilted so that the surface faces downward. Let me.

特開２０１５−０１２１２３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-012123 特許第４３３４４５７号公報Japanese Patent No. 4334457

電子機器には、視認性の向上など様々な目的のために、表示パネルを大型化したいという要望がある。ところが、特許文献１、特許文献２に記載された技術は、表示パネルの下部をサブパネル内に後退させて表示パネルの逆チルト動作を行う。このため、表示パネルの大きさは、サブパネルおよび筐体の大きさによって制限される。より詳しくは、サブパネルに対し表示パネルを大型化して、サブパネルの下端部よりも下側に表示パネルが張り出している場合、表示パネルの逆チルト動作をしようとしても、表示パネルの下部をサブパネル内へ後退させることができないので、逆チルト動作の実現が困難となる。このため、表示パネルの逆チルト動作時に、表示パネルの下部をサブパネル内に後退させることを抑制することが望まれる。 There is a demand for electronic devices to have a larger display panel for various purposes such as improving visibility. However, in the techniques described in Patent Document 1 and Patent Document 2, the lower part of the display panel is retracted into the sub-panel to perform a reverse tilt operation of the display panel. Therefore, the size of the display panel is limited by the size of the sub-panel and the housing. More specifically, if the display panel is made larger than the sub panel and the display panel protrudes below the lower end of the sub panel, even if the display panel is to be tilted in the reverse direction, the lower part of the display panel is moved into the sub panel. Since it cannot be retracted, it becomes difficult to realize the reverse tilt operation. Therefore, it is desired to prevent the lower part of the display panel from retracting into the sub-panel during the reverse tilt operation of the display panel.

表示パネルの逆チルト動作時に、表示パネルの位置が上下方向に変化すると、電子機器が取付けられた、例えば、クラスタパネル、センターコンソール、インストルメントパネルなどに干渉するおそれがある。このため、表示パネルの逆チルト動作時に、表示パネルの位置が上下方向に変化しないことが望まれる。 If the position of the display panel changes in the vertical direction during the reverse tilt operation of the display panel, there is a risk of interfering with, for example, a cluster panel, a center console, an instrument panel, or the like to which electronic devices are attached. Therefore, it is desired that the position of the display panel does not change in the vertical direction during the reverse tilt operation of the display panel.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、表示パネルの下部をサブパネル内に後退させることなく、かつ、表示パネルを上下方向の位置を変化させずに逆チルト動作させる表示パネル駆動機構、表示ユニット、および、電子機器を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and is a display panel drive mechanism for reverse tilting the display panel without retracting the lower part of the display panel into the sub-panel and without changing the vertical position of the display panel. , Display units, and electronic devices.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る表示パネル駆動機構は、表面に表示パネルが配置され、上端部が下方に移動し、下端部が電子機器本体の表面から離れる方向に移動することで、前記表示パネルの上端側が電子機器本体の表面に沿ってスライドし開閉する第一可動部と、前記第一可動部と連結された第二可動部と、前記第一可動部と連結された第三可動部と、前記第一可動部の下部と前記第三可動部の下部とを回転可能に連結する第一回転軸と、前記第一可動部の中間部と前記第二可動部の下部とを回転可能に連結する第二回転軸と、前記第二可動部の上部と前記第三可動部の上部とを回転可能に連結する第三回転軸と、前記第一回転軸を動かして、前記第一回転軸と前記第二回転軸と前記第三回転軸との相対的な位置関係を変化させる第一回転軸移動機構と、を備え、前記第一回転軸移動機構が、前記第一回転軸を上方向に動かすと、前記第二回転軸が前記電子機器本体の表面から離れる方向に押し出されて前記第一可動部の上部が前記電子機器本体の表面から離れる方向に傾倒する、ことを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the display panel drive mechanism according to the present invention has a display panel arranged on the surface, the upper end portion moves downward, and the lower end portion separates from the surface of the electronic device main body. By moving in the direction, the upper end side of the display panel slides along the surface of the electronic device main body to open and close, the second movable part connected to the first movable part, and the first movable part. A third movable portion connected to the portion, a first rotating shaft that rotatably connects the lower portion of the first movable portion and the lower portion of the third movable portion, an intermediate portion of the first movable portion, and the first movable portion. (Ii) A second rotating shaft that rotatably connects the lower portion of the movable portion, a third rotating shaft that rotatably connects the upper portion of the second movable portion and the upper portion of the third movable portion, and the first rotation. The first rotating shaft moving mechanism includes a first rotating shaft moving mechanism that moves a shaft to change the relative positional relationship between the first rotating shaft, the second rotating shaft, and the third rotating shaft. However, when the first rotation axis is moved upward, the second rotation axis is pushed away from the surface of the electronic device main body, and the upper part of the first movable portion is separated from the surface of the electronic device main body. It is characterized by being devoted to.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る表示ユニットは、表示パネル、および、表面に前記表示パネルが配置され、上端部が下方に移動し、下端部が電子機器本体の表面から離れる方向に移動することで、前記表示パネルの上端側が電子機器本体の表面に沿ってスライドし開閉する第一可動部と、前記第一可動部と連結された第二可動部と、前記第一可動部と連結された第三可動部と、前記第一可動部の下部と前記第三可動部の下部とを回転可能に連結する第一回転軸と、前記第一可動部の中間部と前記第二可動部の下部とを回転可能に連結する第二回転軸と、前記第二可動部の上部と前記第三可動部の上部とを回転可能に連結する第三回転軸と、前記第一回転軸を動かして、前記第一回転軸と前記第二回転軸と前記第三回転軸との相対的な位置関係を変化させる第一回転軸移動機構と、を有する表示パネル駆動機構と、を備え、前記第一回転軸移動機構が、前記第一回転軸を上方向に動かすと、前記第二回転軸が前記電子機器本体の表面から離れる方向に押し出されて前記第一可動部の上部が前記電子機器本体の表面から離れる方向に傾倒する、ことを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the display unit according to the present invention has a display panel and the display panel arranged on the surface, the upper end portion moves downward, and the lower end portion is an electronic device main body. A first movable part in which the upper end side of the display panel slides along the surface of the electronic device main body to open and close by moving away from the surface of the first movable part, and a second movable part connected to the first movable part. An intermediate between the third movable portion connected to the first movable portion, the first rotating shaft rotatably connecting the lower portion of the first movable portion and the lower portion of the third movable portion, and the first movable portion. A second rotating shaft that rotatably connects the portion and the lower portion of the second movable portion, and a third rotating shaft that rotatably connects the upper portion of the second movable portion and the upper portion of the third movable portion. A display panel drive mechanism having a first rotation axis moving mechanism that moves the first rotation axis to change the relative positional relationship between the first rotation axis, the second rotation axis, and the third rotation axis. When the first rotating shaft moving mechanism moves the first rotating shaft upward, the second rotating shaft is pushed out in a direction away from the surface of the electronic device main body, and the first movable portion is provided. The upper part of the electronic device is tilted in a direction away from the surface of the main body of the electronic device.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る電子機器は、電子機器の電子機器本体の表面を有する筐体、表示パネル、および、表面に前記表示パネルが配置され、上端部が下方に移動し、下端部が電子機器本体の表面から離れる方向に移動することで、前記表示パネルの上端側が電子機器本体の表面に沿ってスライドし開閉する第一可動部と、前記第一可動部と連結された第二可動部と、前記第一可動部と連結された第三可動部と、前記第一可動部の下部と前記第三可動部の下部とを回転可能に連結する第一回転軸と、前記第一可動部の中間部と前記第二可動部の下部とを回転可能に連結する第二回転軸と、前記第二可動部の上部と前記第三可動部の上部とを回転可能に連結する第三回転軸と、前記第一回転軸を動かして、前記第一回転軸と前記第二回転軸と前記第三回転軸との相対的な位置関係を変化させる第一回転軸移動機構と、を有する表示パネル駆動機構と、を備え、前記第一回転軸移動機構が、前記第一回転軸を上方向に動かすと、前記第二回転軸が前記電子機器本体の表面から離れる方向に押し出されて前記第一可動部の上部が前記電子機器本体の表面から離れる方向に傾倒する、ことを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the electronic device according to the present invention has a housing having a surface of the electronic device main body of the electronic device, a display panel, and the display panel is arranged on the surface, and the upper end thereof. The first movable portion that slides and opens and closes along the surface of the electronic device main body and the first movable portion that the upper end side of the display panel slides and opens and closes by moving the portion downward and the lower end portion in the direction away from the surface of the electronic device main body. The second movable portion connected to the one movable portion, the third movable portion connected to the first movable portion, and the lower portion of the first movable portion and the lower portion of the third movable portion are rotatably connected. A first rotating shaft, a second rotating shaft that rotatably connects an intermediate portion of the first movable portion and a lower portion of the second movable portion, an upper portion of the second movable portion, and an upper portion of the third movable portion. The third rotating shaft that rotatably connects the above and the first rotating shaft is moved to change the relative positional relationship between the first rotating shaft, the second rotating shaft, and the third rotating shaft. A display panel drive mechanism including a one-rotation axis moving mechanism, and when the first rotation axis moving mechanism moves the first rotation axis upward, the second rotation axis of the electronic device main body is provided. The first movable portion is extruded in a direction away from the surface, and the upper portion of the first movable portion is tilted in a direction away from the surface of the electronic device main body.

本発明によれば、表示パネルの下部をサブパネル内に後退させることなく、かつ、表示パネルを上下方向の位置を変化させずに逆チルト動作させることができるという効果を奏する。 According to the present invention, there is an effect that the reverse tilt operation can be performed without retracting the lower part of the display panel into the sub-panel and without changing the position of the display panel in the vertical direction.

図１は、実施形態に係る電子機器を車両に取り付けた状態を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing a state in which the electronic device according to the embodiment is attached to the vehicle. 図２は、実施形態に係る表示ユニットを示す斜視図であり、表示ユニットの逆チルト状態を示す図である。FIG. 2 is a perspective view showing the display unit according to the embodiment, and is a diagram showing a reverse tilt state of the display unit. 図３は、実施形態に係る表示ユニットを示す斜視図であり、表示ユニットの逆チルト状態を示す図である。FIG. 3 is a perspective view showing the display unit according to the embodiment, and is a diagram showing a reverse tilt state of the display unit. 図４は、実施形態に係る表示ユニットの正立状態を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing an upright state of the display unit according to the embodiment. 図５は、実施形態に係る表示ユニットの正立状態から逆チルト状態への逆チルト動作を示す側面図である。FIG. 5 is a side view showing a reverse tilt operation of the display unit according to the embodiment from an upright state to a reverse tilt state. 図６は、実施形態に係る表示ユニットの第一逆チルト状態を示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing the first reverse tilt state of the display unit according to the embodiment. 図７は、実施形態に係る表示ユニットの逆チルト状態を示す側面図である。FIG. 7 is a side view showing a reverse tilt state of the display unit according to the embodiment. 図８は、実施形態に係る表示ユニットの逆チルト状態から中間正立状態への動作を示す側面図である。FIG. 8 is a side view showing the operation of the display unit according to the embodiment from the reverse tilt state to the intermediate upright state. 図９は、実施形態に係る表示ユニットの中間正立状態を示す側面図である。FIG. 9 is a side view showing an intermediate upright state of the display unit according to the embodiment. 図１０は、実施形態に係る表示ユニットの中間正立状態からチルト状態への動作を示す側面図である。FIG. 10 is a side view showing the operation of the display unit according to the embodiment from the intermediate upright state to the tilted state. 図１１は、実施形態に係る表示ユニットの中間正立状態からチルト状態への動作を示す側面図である。FIG. 11 is a side view showing the operation of the display unit according to the embodiment from the intermediate upright state to the tilted state. 図１２は、実施形態に係る表示ユニットの中間正立状態からチルト状態への動作を示す側面図である。FIG. 12 is a side view showing the operation of the display unit according to the embodiment from the intermediate upright state to the tilted state. 図１３は、実施形態に係る表示ユニットの中間正立状態からチルト状態への動作を示す側面図である。FIG. 13 is a side view showing the operation of the display unit according to the embodiment from the intermediate upright state to the tilted state. 図１４は、実施形態に係る表示ユニットの中間正立状態からチルト状態への動作を示す側面図である。FIG. 14 is a side view showing the operation of the display unit according to the embodiment from the intermediate upright state to the tilted state. 図１５は、実施形態に係る表示ユニットの中間正立状態からチルト状態への動作を示す側面図である。FIG. 15 is a side view showing the operation of the display unit according to the embodiment from the intermediate upright state to the tilted state. 図１６は、実施形態に係る表示ユニットの中間正立状態からチルト状態への動作を示す側面図である。FIG. 16 is a side view showing the operation of the display unit according to the embodiment from the intermediate upright state to the tilted state. 図１７は、実施形態に係る表示ユニットの中間正立状態からチルト状態への動作を示す側面図である。FIG. 17 is a side view showing the operation of the display unit according to the embodiment from the intermediate upright state to the tilted state. 図１８は、実施形態に係る表示ユニットのチルト状態を示す側面図である。FIG. 18 is a side view showing a tilted state of the display unit according to the embodiment.

以下に添付図面を参照して、本発明に係る表示パネル駆動機構４を備えた電子機器１の実施形態を詳細に説明する。なお、以下の実施形態により本発明が限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the electronic device 1 provided with the display panel drive mechanism 4 according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention is not limited to the following embodiments.

以下の説明においては、電子機器１を車両の運転席の前方に搭載した状態で各方向を定義する。前後方向とは、車両直進時の進行方向と平行な方向であり、運転席側に向かう方向を前後方向の「前」、前方ウインドシールド側に向かう方向を前後方向「後」とする。前後方向を、Ｘ軸方向とする。左右方向とは、前後方向に対して水平に直交する方向である。運転席側から見て、左手側が「左」、右手側が「右」である。左右方向を、Ｙ軸方向とする。上下方向とは、前後方向および左右方向に対して直交する方向である。上下方向を、Ｚ軸方向とする。したがって、前後方向、左右方向および鉛直方向は、３次元で直交する。 In the following description, each direction is defined with the electronic device 1 mounted in front of the driver's seat of the vehicle. The front-rear direction is a direction parallel to the traveling direction when the vehicle goes straight, and the direction toward the driver's seat side is the front-rear direction "front" and the direction toward the front windshield side is the front-rear direction "rear". The front-back direction is the X-axis direction. The left-right direction is a direction that is horizontally orthogonal to the front-back direction. When viewed from the driver's side, the left hand side is "left" and the right hand side is "right". The left-right direction is the Y-axis direction. The vertical direction is a direction orthogonal to the front-back direction and the left-right direction. The vertical direction is the Z-axis direction. Therefore, the front-back direction, the left-right direction, and the vertical direction are orthogonal in three dimensions.

図１は、実施形態に係る電子機器を車両に取り付けた状態を示す正面図である。図２は、実施形態に係る表示ユニットを示す斜視図であり、表示ユニットの逆チルト状態を示す図である。図３は、実施形態に係る表示ユニットを示す斜視図であり、表示ユニットの逆チルト状態を示す図である。電子機器１は、記憶媒体から情報を読み取る読取ユニット２と、読み取った情報を表示させる表示ユニット３とを有する。電子機器１は、例えば、ＡＶ一体型のカーナビゲーションシステムまたはカーオーディオなどである。 FIG. 1 is a front view showing a state in which the electronic device according to the embodiment is attached to the vehicle. FIG. 2 is a perspective view showing the display unit according to the embodiment, and is a diagram showing a reverse tilt state of the display unit. FIG. 3 is a perspective view showing the display unit according to the embodiment, and is a diagram showing a reverse tilt state of the display unit. The electronic device 1 includes a reading unit 2 that reads information from a storage medium and a display unit 3 that displays the read information. The electronic device 1 is, for example, an AV-integrated car navigation system or a car audio system.

読取ユニット２は、記憶媒体が装着される図示しないメディアスロットが配置され、記憶媒体から情報を読み取る。読取ユニット２は、記憶媒体から読み取った情報と、表示パネルで検出された操作情報とに基づいて、図示しない制御部を介して電子機器１の各部に制御信号を出力する。読取ユニット２は、直方体状の箱状に形成された図示しない筐体（電子機器本体）を有する。 The reading unit 2 is arranged with a media slot (not shown) in which a storage medium is mounted, and reads information from the storage medium. The reading unit 2 outputs a control signal to each unit of the electronic device 1 via a control unit (not shown) based on the information read from the storage medium and the operation information detected on the display panel. The reading unit 2 has a rectangular parallelepiped box-shaped housing (electronic device main body) (not shown).

筐体は、表示ユニット３と向かい合う面にサブパネル（電子機器本体の表面）２１が配置されている。筐体は、例えば、クラスタパネル、センターコンソール、インストルメントパネルに取り付けられている。 In the housing, a sub-panel (surface of the main body of the electronic device) 21 is arranged on the surface facing the display unit 3. The housing is attached to, for example, a cluster panel, a center console, or an instrument panel.

サブパネル２１は、Ｘ軸方向と直交する平面に配置されている。サブパネル２１には、記憶媒体が装着されるメディアスロットが配置されている。サブパネル２１は、前側が開口している。サブパネル２１の開口の内周面には、Ｚ軸方向に沿った方向に延びるガイド溝２２が形成されている。 The sub-panel 21 is arranged on a plane orthogonal to the X-axis direction. A media slot in which a storage medium is mounted is arranged on the sub-panel 21. The front side of the sub panel 21 is open. A guide groove 22 extending in the direction along the Z-axis direction is formed on the inner peripheral surface of the opening of the sub-panel 21.

ガイド溝２２は、表示ユニット３のチルト動作時に、第三回転軸１０３をガイドする。ガイド溝２２は、第三回転軸１０３の先端部が係合している。ガイド溝２２の下端部には、表示ユニット３のチルト動作完了時、言い換えると、表示ユニット３のフルオープン時に第三回転軸１０３が当接する。ガイド溝２２は、例えば、図示のように湾曲形状に形成されていてもよい。ガイド溝２２の形状は、図示の形状に限定されない。 The guide groove 22 guides the third rotation shaft 103 when the display unit 3 is tilted. The tip of the third rotating shaft 103 is engaged with the guide groove 22. The third rotation shaft 103 comes into contact with the lower end of the guide groove 22 when the tilt operation of the display unit 3 is completed, in other words, when the display unit 3 is fully opened. The guide groove 22 may be formed in a curved shape as shown in the figure, for example. The shape of the guide groove 22 is not limited to the shape shown in the figure.

表示ユニット３は、表面に配置された表示パネル３１と、表示ユニット３の姿勢を変化させる表示パネル駆動機構４とを有する。表示ユニット３は、表示パネル駆動機構４によって、正立状態にする正立動作と、逆チルト状態にする逆チルト動作と、チルト状態にするチルト動作とを行う。正立状態とは、表示ユニット３がサブパネル２１と平行な方向に沿って起立した状態である。逆チルト状態とは、表示ユニット３が表面を下向きにして、サブパネル２１に対して傾いた状態である。チルト状態とは、表示ユニット３が表示面を上向きにして、サブパネル２１に対して傾いた状態である。 The display unit 3 has a display panel 31 arranged on the surface and a display panel drive mechanism 4 for changing the posture of the display unit 3. The display unit 3 uses the display panel drive mechanism 4 to perform an upright operation to bring the product upright, a reverse tilt operation to the reverse tilt state, and a tilt operation to bring the tilt state. The upright state is a state in which the display unit 3 stands up along the direction parallel to the sub-panel 21. The reverse tilt state is a state in which the display unit 3 is tilted with respect to the sub panel 21 with the surface facing downward. The tilted state is a state in which the display unit 3 is tilted with respect to the sub-panel 21 with the display surface facing upward.

表示ユニット３が正立状態または逆チルト状態のとき、表示ユニット３は、読取ユニット２に対して閉じた状態である。言い換えると、表示ユニット３が正立状態または逆チルト状態のとき、サブパネル２１は表示ユニット３で覆われている。 When the display unit 3 is in the upright state or the reverse tilt state, the display unit 3 is in a closed state with respect to the reading unit 2. In other words, when the display unit 3 is in the upright state or the reverse tilt state, the sub-panel 21 is covered with the display unit 3.

表示ユニット３のチルト動作時に、表示ユニット３は、読取ユニット２のサブパネル２１のガイド溝２２に沿ってスライドし開閉する。表示ユニット３がチルト状態のとき、読取ユニット２は開いた状態で、サブパネル２１が露出している。表示ユニット３は、下部がサブパネル２１から遠ざかりながら、上部がサブパネル２１に沿って下側にスライドすることで、サブパネル２１に対して開いた状態となる。表示ユニット３は、下部がサブパネル２１に近づきながら、上部がサブパネル２１に沿って上側にスライドすることでサブパネル２１に対して閉じた状態となる。 When the display unit 3 is tilted, the display unit 3 slides along the guide groove 22 of the sub-panel 21 of the reading unit 2 to open and close. When the display unit 3 is in the tilted state, the reading unit 2 is in the open state and the sub panel 21 is exposed. The display unit 3 is opened with respect to the sub-panel 21 by sliding the upper part downward along the sub-panel 21 while the lower part moves away from the sub-panel 21. The display unit 3 is closed to the sub-panel 21 by sliding the upper part upward along the sub-panel 21 while the lower part approaches the sub-panel 21.

表示パネル駆動機構４は、第一プレート（第一可動部）５と、第二プレート（第二可動部）６と、第三プレート（第三可動部）７と、第一回転軸移動機構８と、スライド機構９と、ガイド機構１０と、一対の第一回転軸１０１と、一対の第二回転軸１０２と、第三回転軸１０３と、一対の第四回転軸１００とを有する。 The display panel drive mechanism 4 includes a first plate (first movable part) 5, a second plate (second movable part) 6, a third plate (third movable part) 7, and a first rotating shaft moving mechanism 8. A slide mechanism 9, a guide mechanism 10, a pair of first rotating shafts 101, a pair of second rotating shafts 102, a third rotating shaft 103, and a pair of fourth rotating shafts 100.

第一プレート５は、表示パネル３１を支持するプレートである。言い換えると、第一プレート５は、表面に表示パネル３１が配置される。第一プレート５は、サブパネル２１より前側に配置されている。第一プレート５は、表示ユニット３が正立状態であるときのＸ軸方向視において矩形状に形成されている。第一プレート５は、表示ユニット３が正立状態であるとき、サブパネル２１と平行な方向に沿って起立し、サブパネル２１と対面する。第一プレート５は、表示ユニット３が逆チルト状態であるとき、表面を下向きにして、サブパネル２１に対して傾いている。第一プレート５は、表示ユニット３がチルト状態であるとき、表面を上向きにして、サブパネル２１に対して傾いている。第一プレート５は、表示ユニット３のチルト動作時、上端部がサブパネル２１に沿って下方に移動し、下端部がサブパネル２１から離れて前方に移動することで、サブパネル２１に沿ってスライドし開閉する。 The first plate 5 is a plate that supports the display panel 31. In other words, the display panel 31 is arranged on the surface of the first plate 5. The first plate 5 is arranged in front of the sub-panel 21. The first plate 5 is formed in a rectangular shape in the X-axis direction when the display unit 3 is in the upright state. When the display unit 3 is in the upright state, the first plate 5 stands up in a direction parallel to the sub-panel 21 and faces the sub-panel 21. The first plate 5 is tilted with respect to the sub-panel 21 with the surface facing downward when the display unit 3 is in the reverse tilt state. The first plate 5 is tilted with respect to the sub-panel 21 with the surface facing upward when the display unit 3 is in the tilted state. When the display unit 3 is tilted, the upper end of the first plate 5 moves downward along the sub-panel 21, and the lower end moves forward away from the sub-panel 21 so that the first plate 5 slides and opens and closes along the sub-panel 21. do.

このように構成された第一プレート５は、各部材の動作に連動してサブパネル２１に対して起立したり傾いたりする。第一プレート５には、一対の第一回転軸１０１と一対の第二回転軸１０２とが配置されている。 The first plate 5 configured in this way stands up or tilts with respect to the sub-panel 21 in conjunction with the operation of each member. A pair of first rotating shafts 101 and a pair of second rotating shafts 102 are arranged on the first plate 5.

一対の第一回転軸１０１は、第一プレート５のＺ軸方向の下部かつＹ軸方向の端部にＹ軸方向と平行な方向に沿って配置されている。一対の第一回転軸１０１は、中心軸線が同一直線上に配置されている。第一回転軸１０１は、第一プレート５と第一回転軸移動機構８とを軸線回りに回転可能に連結する。第一回転軸１０１は、第一回転軸１０１と第二回転軸１０２と第三回転軸１０３とを含むリンク機構のジョイント部の回動支点を示す。 The pair of first rotating shafts 101 are arranged along the direction parallel to the Y-axis direction at the lower portion of the first plate 5 in the Z-axis direction and at the end in the Y-axis direction. The central axes of the pair of first rotation axes 101 are arranged on the same straight line. The first rotating shaft 101 rotatably connects the first plate 5 and the first rotating shaft moving mechanism 8 around the axis. The first rotation shaft 101 indicates a rotation fulcrum of a joint portion of a link mechanism including the first rotation shaft 101, the second rotation shaft 102, and the third rotation shaft 103.

本実施形態において、回転軸とは、３６０度以下の回動するものを含む。以下の回転軸についても同様である。 In the present embodiment, the rotation axis includes a rotation axis of 360 degrees or less. The same applies to the following rotation axes.

一対の第二回転軸１０２は、第一プレート５のＺ軸方向の中間部かつＹ軸方向の端部にＹ軸方向と平行な方向に沿って配置されている。一対の第二回転軸１０２は、中心軸線が同一直線上に配置されている。第二回転軸１０２は、表示ユニット３が正立状態であるとき、第一回転軸１０１の上側かつ前側に位置している。第二回転軸１０２は、第一プレート５と第二プレート６とを軸線回りに回転可能に連結する。第二回転軸１０２は、第一回転軸１０１と第二回転軸１０２と第三回転軸１０３とを含むリンク機構のジョイント部の回動支点を示す。 The pair of second rotating shafts 102 are arranged along the direction parallel to the Y-axis direction at the intermediate portion in the Z-axis direction and the end portion in the Y-axis direction of the first plate 5. The central axes of the pair of second rotating shafts 102 are arranged on the same straight line. The second rotating shaft 102 is located on the upper side and the front side of the first rotating shaft 101 when the display unit 3 is in the upright state. The second rotating shaft 102 rotatably connects the first plate 5 and the second plate 6 around the axis. The second rotation shaft 102 indicates a rotation fulcrum of the joint portion of the link mechanism including the first rotation shaft 101, the second rotation shaft 102, and the third rotation shaft 103.

一対の第二プレート６は、下側が第一プレート５と、上側が第三プレート７と連結する。一対の第二プレート６は、第一プレート５のＹ軸方向の端部に配置されている。第二プレート６は、Ｙ軸方向視において長尺の板材で形成されている。一対の第二プレート６は、一方の端部が第二回転軸１０２を介して第一プレート５の中間部と連結されている。一対の第二プレート６は、他方の端部が第三回転軸１０３を介してサブパネル２１に摺動可能に係合している。一対の第二プレート６は、表示ユニット３が正立状態であるとき、サブパネル２１の開口に収容される。 The pair of second plates 6 are connected to the first plate 5 on the lower side and to the third plate 7 on the upper side. The pair of second plates 6 are arranged at the ends of the first plate 5 in the Y-axis direction. The second plate 6 is made of a long plate material in the Y-axis direction. One end of the pair of second plates 6 is connected to an intermediate portion of the first plate 5 via a second rotation shaft 102. The other end of the pair of second plates 6 is slidably engaged with the sub-panel 21 via the third rotation shaft 103. The pair of second plates 6 are housed in the openings of the subpanel 21 when the display unit 3 is in an upright position.

第二回転軸１０２には図示しないねじりコイルバネ（バネ）が配置されている。ねじりコイルバネは、第二プレート６を第一プレート５に近づける方向、言い換えると、第二プレート６と第一プレート５とを閉じて、サブパネル２１の開口に収容する方向に付勢している。 A torsion coil spring (spring) (not shown) is arranged on the second rotating shaft 102. The torsion coil spring is urged in a direction in which the second plate 6 is brought closer to the first plate 5, in other words, in a direction in which the second plate 6 and the first plate 5 are closed and accommodated in the opening of the sub-panel 21.

第三回転軸１０３は、第二プレート６の上部と第三プレート７の一対の側壁７２の上部とを貫通してＹ軸方向と平行な方向に沿って配置されている。第三回転軸１０３は、ガイド溝２２に摺動可能に係合する。第三回転軸１０３は、第一回転軸１０１と第二回転軸１０２と第三回転軸１０３とを含むリンク機構のジョイント部の回動支点を示す。 The third rotation shaft 103 is arranged along a direction parallel to the Y-axis direction through the upper portion of the second plate 6 and the upper portion of the pair of side walls 72 of the third plate 7. The third rotating shaft 103 is slidably engaged with the guide groove 22. The third rotation shaft 103 indicates a rotation fulcrum of the joint portion of the link mechanism including the first rotation shaft 101, the second rotation shaft 102, and the third rotation shaft 103.

第三プレート７は、下部が第一プレート５と連結する。第三プレート７は、表示ユニット３が正立状態であるとき、サブパネル２１の開口に収容される。本実施形態では、第三プレート７は、第一プレート５とサブパネル２１と対面する主壁７１と、主壁７１から立設する一対の側壁７２とを有する。主壁７１と一対の側壁７２とは、一体に形成されている。主壁７１と一対の側壁７２とで囲まれた空間が、表示ユニット３が正立状態であるとき、前方に向かって開口している。 The lower part of the third plate 7 is connected to the first plate 5. The third plate 7 is housed in the opening of the subpanel 21 when the display unit 3 is in the upright position. In the present embodiment, the third plate 7 has a main wall 71 facing the first plate 5 and the sub-panel 21, and a pair of side walls 72 erected from the main wall 71. The main wall 71 and the pair of side walls 72 are integrally formed. The space surrounded by the main wall 71 and the pair of side walls 72 opens forward when the display unit 3 is in the upright state.

主壁７１は、矩形の板状に形成されている。主壁７１は、第一プレート５より、Ｙ軸方向の幅が小さい。主壁７１は、表示ユニット３が正立状態または逆チルト状態であるとき、表面がサブパネル２１と向かい合い、裏面が第一プレート５と向かい合う。主壁７１は、表示ユニット３がチルト状態であるとき、第一プレート５とともに傾倒して、サブパネル２１を露出する。 The main wall 71 is formed in the shape of a rectangular plate. The width of the main wall 71 in the Y-axis direction is smaller than that of the first plate 5. The front surface of the main wall 71 faces the sub-panel 21 and the back surface of the main wall 71 faces the first plate 5 when the display unit 3 is in the upright state or the reverse tilt state. When the display unit 3 is in the tilted state, the main wall 71 tilts together with the first plate 5 to expose the sub panel 21.

一対の側壁７２は、平板で形成されている。一対の側壁７２は、主壁７１のＹ軸方向の端部から前側に立設されている。一対の側壁７２は、一対の第二プレート６の間に配置されている。 The pair of side walls 72 are formed of a flat plate. The pair of side walls 72 are erected on the front side from the end portion of the main wall 71 in the Y-axis direction. The pair of side walls 72 are arranged between the pair of second plates 6.

このように構成された第三プレート７は、一対の第四回転軸１００を介してスライド機構９の下部と連結されている。第三プレート７は、第三回転軸１０３を介してサブパネル２１に摺動可能に係合している。 The third plate 7 configured in this way is connected to the lower portion of the slide mechanism 9 via a pair of fourth rotating shafts 100. The third plate 7 is slidably engaged with the sub-panel 21 via the third rotating shaft 103.

一対の第四回転軸１００は、第三プレート７のＺ軸方向の下部かつスライド機構９のスライドプレート９１のＸ軸方向の端部にＹ軸方向と平行な方向に沿って配置されている。一対の第四回転軸１００は、中心軸線が同一直線上に配置されている。第四回転軸１００は、第三プレート７とスライドプレート９１とを軸線回りに回転可能に連結する。第四回転軸１００は、第三プレート７を介して、スライドプレート９１のスライド動作を第一プレート５の下部に伝達する。 The pair of fourth rotating shafts 100 are arranged along the direction parallel to the Y-axis direction at the lower portion of the third plate 7 in the Z-axis direction and at the end of the slide plate 91 of the slide mechanism 9 in the X-axis direction. The central axes of the pair of fourth rotation axes 100 are arranged on the same straight line. The fourth rotating shaft 100 rotatably connects the third plate 7 and the slide plate 91 around the axis. The fourth rotating shaft 100 transmits the sliding operation of the slide plate 91 to the lower part of the first plate 5 via the third plate 7.

第一回転軸移動機構８は、一対の第一回転軸１０１をサブパネル２１に対して移動させる。第一回転軸移動機構８は、一対のリフトアーム８１を有する。 The first rotating shaft moving mechanism 8 moves the pair of first rotating shafts 101 with respect to the sub-panel 21. The first rotary shaft moving mechanism 8 has a pair of lift arms 81.

一対のリフトアーム８１は、Ｙ軸方向において向かい合って配置されている。リフトアーム８１は、第一アーム８２と、第二アーム８３と、第一アーム８２と第二アーム８３との間に配置された屈曲部８４とで、一体に形成されている。リフトアーム８１は、例えば、図示のようにくの字形状に形成されていてもよい。リフトアーム８１の形状は、図示の形状に限定されない。一対のリフトアーム８１は、Ｙ軸方向に沿って延びる連結部８５によって連結されている。一対のリフトアーム８１には、アーム回転軸８６と、ガイド軸８７とが連結されている。 The pair of lift arms 81 are arranged so as to face each other in the Y-axis direction. The lift arm 81 is integrally formed of a first arm 82, a second arm 83, and a bent portion 84 arranged between the first arm 82 and the second arm 83. The lift arm 81 may be formed in a dogleg shape as shown in the figure, for example. The shape of the lift arm 81 is not limited to the shape shown in the figure. The pair of lift arms 81 are connected by a connecting portion 85 extending along the Y-axis direction. An arm rotation shaft 86 and a guide shaft 87 are connected to the pair of lift arms 81.

第一アーム８２は、表示ユニット３が正立状態であるとき、前側から後側に向かうにつれて上側から下側に傾斜している。第一アーム８２は、前側の端部に第一回転軸１０１が連結されている。 The first arm 82 is inclined from the upper side to the lower side from the front side to the rear side when the display unit 3 is in the upright state. The first rotation shaft 101 is connected to the front end of the first arm 82.

第二アーム８３は、表示ユニット３が正立状態であるとき、前側から後側に向かうにつれて下側から上側に傾斜している。第二アーム８３は、後方の端部にガイド軸８７が連結されている。 The second arm 83 is inclined from the lower side to the upper side from the front side to the rear side when the display unit 3 is in the upright state. The guide shaft 87 is connected to the rear end of the second arm 83.

屈曲部８４は、第一アーム８２と第二アーム８３との間に位置する。屈曲部８４は、アーム回転軸８６が連結されている。 The bent portion 84 is located between the first arm 82 and the second arm 83. An arm rotation shaft 86 is connected to the bent portion 84.

アーム回転軸８６は、一対のリフトアーム８１の屈曲部８４をＹ軸方向に貫通している。一対のリフトアーム８１は、アーム回転軸８６の軸線回りに回転可能である。アーム回転軸８６は、スライド機構９のスライドプレート９１に回転可能に連結されている。これにより、スライド機構９のスライドプレート９１の進退に連動して、アーム回転軸８６がサブパネル２１に対してＸ軸方向に進退し、一対のリフトアーム８１が進退する。 The arm rotation shaft 86 penetrates the bent portion 84 of the pair of lift arms 81 in the Y-axis direction. The pair of lift arms 81 can rotate around the axis of the arm rotation shaft 86. The arm rotation shaft 86 is rotatably connected to the slide plate 91 of the slide mechanism 9. As a result, the arm rotation shaft 86 advances and retreats in the X-axis direction with respect to the sub panel 21 in conjunction with the advance and retreat of the slide plate 91 of the slide mechanism 9, and the pair of lift arms 81 advance and retreat.

ガイド軸８７は、一対のリフトアーム８１の第二アーム８３の後方の端部に回転可能に連結されている。ガイド軸８７は、ガイド機構１０のカム溝１１に係合している。ガイド軸８７がカム溝１１に沿ってスライドすることで、一対のリフトアーム８１は、アーム回転軸８６の軸線回りに回転して姿勢が変化する。 The guide shaft 87 is rotatably connected to the rear end of the second arm 83 of the pair of lift arms 81. The guide shaft 87 is engaged with the cam groove 11 of the guide mechanism 10. As the guide shaft 87 slides along the cam groove 11, the pair of lift arms 81 rotate around the axis of the arm rotation shaft 86 to change their posture.

スライド機構９は、サブパネル２１に対してＸ軸方向に進退する。スライド機構９は、スライドプレート９１と、図示しないモータとを有する。スライドプレート９１は、モータで駆動され、サブパネル２１に対して前進したり、サブパネル２１に対して後退したりする。スライドプレート９１は、第四回転軸１００と回転可能に連結する。スライドプレート９１は、アーム回転軸８６と回転可能に連結する。スライドプレート９１は、例えば後側の端部がモータと接続されている。 The slide mechanism 9 advances and retreats in the X-axis direction with respect to the sub panel 21. The slide mechanism 9 includes a slide plate 91 and a motor (not shown). The slide plate 91 is driven by a motor and moves forward with respect to the sub-panel 21 and retracts with respect to the sub-panel 21. The slide plate 91 is rotatably connected to the fourth rotation shaft 100. The slide plate 91 is rotatably connected to the arm rotation shaft 86. For example, the rear end of the slide plate 91 is connected to the motor.

このように構成されたスライド機構９は、スライドプレート９１がサブパネル２１に対して前進すると、アーム回転軸８６を前進させる。スライド機構９は、スライドプレート９１がサブパネル２１に対して後退すると、アーム回転軸８６を後退させる。スライドプレート９１の進退時、ガイド軸８７がカム溝１１に沿ってスライドすることで、一対のリフトアーム８１は、アーム回転軸８６の軸線回りに回転して姿勢が変化する。 When the slide plate 91 advances with respect to the sub-panel 21, the slide mechanism 9 configured in this way advances the arm rotation shaft 86. When the slide plate 91 retracts with respect to the sub-panel 21, the slide mechanism 9 retracts the arm rotation shaft 86. When the slide plate 91 moves forward and backward, the guide shaft 87 slides along the cam groove 11, so that the pair of lift arms 81 rotate around the axis of the arm rotation shaft 86 to change their posture.

ガイド機構１０は、スライド機構９のスライドプレート９１と対面して筐体に配置されている。ガイド機構１０は、ガイド軸８７と係合するカム溝１１が形成されている。 The guide mechanism 10 is arranged in the housing so as to face the slide plate 91 of the slide mechanism 9. The guide mechanism 10 is formed with a cam groove 11 that engages with the guide shaft 87.

カム溝１１は、ガイド軸８７をガイドする。カム溝１１は、第一溝部１２と第二溝部１３と第三溝部１４と第四溝部１５と第五溝部１６と第六溝部１７と第七溝部１８とが連通して形成されている。 The cam groove 11 guides the guide shaft 87. The cam groove 11 is formed by communicating the first groove portion 12, the second groove portion 13, the third groove portion 14, the fourth groove portion 15, the fifth groove portion 16, the sixth groove portion 17, and the seventh groove portion 18.

第一溝部１２は、後側から前側に水平に形成されている。 The first groove portion 12 is formed horizontally from the rear side to the front side.

第二溝部１３は、第一溝部１２の前側の端部に連通し、後側から前側に向かうにつれて上側から下側に傾斜している。 The second groove portion 13 communicates with the front end portion of the first groove portion 12 and is inclined from the upper side to the lower side from the rear side to the front side.

第三溝部１４は、第二溝部１３の前側の端部に連通し、後側から前側に水平に形成されている。第三溝部１４にガイド軸８７が係合しているとき、電子機器１は、第一逆チルト位置をとる。 The third groove portion 14 communicates with the front end portion of the second groove portion 13 and is formed horizontally from the rear side to the front side. When the guide shaft 87 is engaged with the third groove portion 14, the electronic device 1 takes the first reverse tilt position.

第四溝部１５は、第三溝部１４の前側の端部に連通し、後側から前側に向かうにつれて下側から上側に傾斜している。第四溝部１５にガイド軸８７が係合しているとき、電子機器１は、第一逆チルト位置と第二チルト位置との間の姿勢をとる。 The fourth groove portion 15 communicates with the front end portion of the third groove portion 14, and is inclined from the lower side to the upper side from the rear side to the front side. When the guide shaft 87 is engaged with the fourth groove portion 15, the electronic device 1 takes a posture between the first reverse tilt position and the second tilt position.

第五溝部１６は、第四溝部１５の前側の端部に連通し、後側から前側に水平に形成されている。第五溝部１６にガイド軸８７が係合しているとき、電子機器１は、第二逆チルト位置をとる。 The fifth groove portion 16 communicates with the front end portion of the fourth groove portion 15 and is formed horizontally from the rear side to the front side. When the guide shaft 87 is engaged with the fifth groove portion 16, the electronic device 1 takes the second reverse tilt position.

第六溝部１７は、第五溝部１６の前側の端部に連通し、後側から前側に向かうにつれて下側から上側に傾斜している。 The sixth groove portion 17 communicates with the front end portion of the fifth groove portion 16 and is inclined from the lower side to the upper side as it goes from the rear side to the front side.

第七溝部１８は、第六溝部１７の前側の端部に連通し、後側から前側に向かうにつれて下側から上側に傾斜している。第七溝部１８は、ガイド機構１０の端部において開口している。 The seventh groove portion 18 communicates with the front end portion of the sixth groove portion 17, and is inclined from the lower side to the upper side from the rear side to the front side. The seventh groove portion 18 is open at the end portion of the guide mechanism 10.

このように構成された表示パネル駆動機構４において、一対のリフトアーム８１の姿勢の変化に連動して、第一回転軸１０１と第二回転軸１０２と第三回転軸１０３との相対的な位置関係が変化する。一対のリフトアーム８１の姿勢が変化しても、第一回転軸１０１と第二回転軸１０２との間の距離Ｌ１と、第二回転軸１０２と第三回転軸１０３との間の距離Ｌ２は固定であり、第一回転軸１０１と第三回転軸１０３との間の距離Ｌ３は変化する。 In the display panel drive mechanism 4 configured in this way, the relative positions of the first rotating shaft 101, the second rotating shaft 102, and the third rotating shaft 103 are interlocked with the change in the posture of the pair of lift arms 81. Relationships change. Even if the postures of the pair of lift arms 81 change, the distance L1 between the first rotating shaft 101 and the second rotating shaft 102 and the distance L2 between the second rotating shaft 102 and the third rotating shaft 103 remain. It is fixed, and the distance L3 between the first rotating shaft 101 and the third rotating shaft 103 changes.

次に、このように構成された電子機器１の逆チルト動作とチルト動作と作用について説明する。 Next, the reverse tilt operation, the tilt operation, and the operation of the electronic device 1 configured in this way will be described.

まず、図４を用いて、表示ユニット３の正立状態について説明する。図４は、実施形態に係る表示ユニットの正立状態を示す側面図である。第一プレート５と第二プレート６と第三プレート７とは、閉じた状態となっている。第一プレート５は、サブパネル２１と平行な方向に沿って起立している。第二プレート６と第三プレート７とは、サブパネル２１の開口に収容されている。第三回転軸１０３は、ガイド溝２２の上端部に位置している。ガイド軸８７は、第一溝部１２の後端部に位置している。 First, the upright state of the display unit 3 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a side view showing an upright state of the display unit according to the embodiment. The first plate 5, the second plate 6, and the third plate 7 are in a closed state. The first plate 5 stands up along a direction parallel to the sub-panel 21. The second plate 6 and the third plate 7 are housed in the opening of the sub-panel 21. The third rotation shaft 103 is located at the upper end of the guide groove 22. The guide shaft 87 is located at the rear end of the first groove 12.

図５ないし図７を用いて、表示ユニット３の逆チルト動作について説明する。図５は、実施形態に係る表示ユニットの正立状態から逆チルト状態への逆チルト動作を示す側面図である。図６は、実施形態に係る表示ユニットの第一逆チルト状態を示す側面図である。図７は、実施形態に係る表示ユニットの逆チルト状態を示す側面図である。逆チルト動作は、表示ユニット３の正立状態から開始される。逆チルト動作が開始されると、スライド機構９のスライドプレート９１がモータで駆動され、サブパネル２１に対して前進する。 The reverse tilt operation of the display unit 3 will be described with reference to FIGS. 5 to 7. FIG. 5 is a side view showing a reverse tilt operation of the display unit according to the embodiment from an upright state to a reverse tilt state. FIG. 6 is a side view showing the first reverse tilt state of the display unit according to the embodiment. FIG. 7 is a side view showing a reverse tilt state of the display unit according to the embodiment. The reverse tilt operation is started from the upright state of the display unit 3. When the reverse tilt operation is started, the slide plate 91 of the slide mechanism 9 is driven by the motor and advances with respect to the sub panel 21.

図５に示す状態は、表示ユニット３が正立状態から逆チルト状態に変化する途中の状態である。スライド機構９のスライドプレート９１がサブパネル２１に対して前進している。スライドプレート９１の前進に連動して、第一回転軸移動機構８が前進している。より詳しくは、ガイド軸８７は、カム溝１１に沿って前進している。ガイド軸８７は、第二溝部１３に位置し、図４に示す状態より前側かつ下側に位置している。ガイド軸８７の動きに連動して、一対のリフトアーム８１がアーム回転軸８６を中心に時計回りに回転して姿勢が変化している。第二アーム８３が押し下げられ、第一アーム８２が持ち上げられている。第一回転軸１０１は、図４に示す状態より前側かつ上側に位置している。第一回転軸１０１は、ガイド軸８７より上側に位置している。図４に示す状態から第一回転軸１０１と第二回転軸１０２と第三回転軸１０３との相対的な位置関係が変化している。第一回転軸１０１の移動に連動して、第二回転軸１０２が図４に示す状態より前側かつ上側に移動している。このようにして、第一プレート５は、表面を下向きにした逆チルト状態になっている。第二プレート６と第三プレート７とは、一部分がサブパネル２１から露出している。 The state shown in FIG. 5 is a state in which the display unit 3 is in the process of changing from the upright state to the reverse tilt state. The slide plate 91 of the slide mechanism 9 is advanced with respect to the sub panel 21. The first rotary shaft moving mechanism 8 is advancing in conjunction with the advancing of the slide plate 91. More specifically, the guide shaft 87 advances along the cam groove 11. The guide shaft 87 is located in the second groove portion 13 and is located on the front side and the lower side of the state shown in FIG. In conjunction with the movement of the guide shaft 87, the pair of lift arms 81 rotate clockwise around the arm rotation shaft 86 to change the posture. The second arm 83 is pushed down and the first arm 82 is lifted. The first rotation shaft 101 is located on the front side and the upper side of the state shown in FIG. The first rotation shaft 101 is located above the guide shaft 87. From the state shown in FIG. 4, the relative positional relationship between the first rotation axis 101, the second rotation axis 102, and the third rotation axis 103 has changed. In conjunction with the movement of the first rotation shaft 101, the second rotation shaft 102 moves forward and upward from the state shown in FIG. In this way, the first plate 5 is in a reverse tilt state with the surface facing downward. A part of the second plate 6 and the third plate 7 is exposed from the sub-panel 21.

図６に示す状態は、図５に示す状態から、第一逆チルト位置において逆チルト動作が完了した状態である。スライド機構９のスライドプレート９１がサブパネル２１に対してさらに前進している。スライドプレート９１の前進に連動して、第一回転軸移動機構８がさらに前進している。ガイド軸８７は、第三溝部１４に位置し、図５に示す状態より前側かつ下側に位置している。第二アーム８３がさらに押し下げられ、第一アーム８２がさらに持ち上げられている。第一回転軸１０１は、図５に示す状態より前側かつ上側に位置している。図５に示す状態から第一回転軸１０１と第二回転軸１０２と第三回転軸１０３との相対的な位置関係が変化している。第一回転軸１０１の移動に連動して、第二回転軸１０２が図５に示す状態より前側かつ上側に移動している。このようにして、第一プレート５は、表面を下向きにして、第一逆チルト位置において逆チルト状態になっている。第一逆チルト位置は、第一プレート５がサブパネル２１の表面に対して角度θ１傾いた状態である。第二プレート６と第三プレート７とは、一部分がサブパネル２１から露出している。 The state shown in FIG. 6 is a state in which the reverse tilt operation is completed at the first reverse tilt position from the state shown in FIG. The slide plate 91 of the slide mechanism 9 is further advanced with respect to the sub panel 21. The first rotary shaft moving mechanism 8 is further advanced in conjunction with the advance of the slide plate 91. The guide shaft 87 is located in the third groove portion 14, and is located on the front side and the lower side of the state shown in FIG. The second arm 83 is further pushed down and the first arm 82 is further lifted. The first rotation shaft 101 is located on the front side and the upper side of the state shown in FIG. From the state shown in FIG. 5, the relative positional relationship between the first rotation axis 101, the second rotation axis 102, and the third rotation axis 103 has changed. In conjunction with the movement of the first rotation shaft 101, the second rotation shaft 102 moves forward and upward from the state shown in FIG. In this way, the first plate 5 is in the reverse tilt state at the first reverse tilt position with the surface facing downward. The first reverse tilt position is a state in which the first plate 5 is tilted by an angle θ1 with respect to the surface of the sub-panel 21. A part of the second plate 6 and the third plate 7 is exposed from the sub-panel 21.

図７に示す状態は、第二逆チルト位置において逆チルト動作が完了した状態である。スライド機構９のスライドプレート９１がサブパネル２１に対してさらに前進している。スライドプレート９１の前進に連動して、第一回転軸移動機構８がさらに前進している。ガイド軸８７は、第五溝部１６に位置し、図６に示す状態より前側かつ上側に位置している。第二アーム８３が押し上げられ、第一アーム８２が押し下げられている。第一回転軸１０１は、図６に示す状態より前側かつ下側に位置している。図６に示す状態から第一回転軸１０１と第二回転軸１０２と第三回転軸１０３との相対的な位置関係が変化している。第一回転軸１０１の移動に連動して、第二回転軸１０２が図６に示す状態より前側かつ下側に移動している。第三回転軸１０３は、ガイド溝２２の上端部より下側に位置している。第一プレート５の下部は、サブパネル２１から前側に離間している。第一プレート５の上部がサブパネル２１に対して引き戻されて、第一プレート５のサブパネル２１に対する傾斜が小さくなっている。このようにして、第一プレート５は、表面を下向きにして、第二逆チルト位置において逆チルト状態になっている。第二逆チルト位置は、第一プレート５がサブパネル２１の表面に対して角度θ２（＜θ１）傾いた状態である。第二プレート６と第三プレート７とは、一部分がサブパネル２１からさらに露出している。 The state shown in FIG. 7 is a state in which the reverse tilt operation is completed at the second reverse tilt position. The slide plate 91 of the slide mechanism 9 is further advanced with respect to the sub panel 21. The first rotary shaft moving mechanism 8 is further advanced in conjunction with the advance of the slide plate 91. The guide shaft 87 is located in the fifth groove portion 16 and is located on the front side and the upper side of the state shown in FIG. The second arm 83 is pushed up and the first arm 82 is pushed down. The first rotation shaft 101 is located on the front side and the lower side of the state shown in FIG. From the state shown in FIG. 6, the relative positional relationship between the first rotation axis 101, the second rotation axis 102, and the third rotation axis 103 has changed. In conjunction with the movement of the first rotation shaft 101, the second rotation shaft 102 moves forward and downward from the state shown in FIG. The third rotating shaft 103 is located below the upper end of the guide groove 22. The lower portion of the first plate 5 is separated from the sub panel 21 on the front side. The upper part of the first plate 5 is pulled back with respect to the sub-panel 21, and the inclination of the first plate 5 with respect to the sub-panel 21 is reduced. In this way, the first plate 5 is in the reverse tilt state at the second reverse tilt position with the surface facing downward. The second reverse tilt position is a state in which the first plate 5 is tilted by an angle θ2 (<θ1) with respect to the surface of the subpanel 21. A part of the second plate 6 and the third plate 7 is further exposed from the sub-panel 21.

このような逆チルト動作において、スライド機構９のスライドプレート９１がサブパネル２１に対して前進することで、第一回転軸１０１と第二回転軸１０２と第三回転軸１０３との相対的な位置関係が変化する。第一回転軸１０１と第二回転軸１０２と第三回転軸１０３との相対的な位置関係によって、第一逆チルト位置では第一プレート５は、表面を下向きにした逆チルト状態になる。また、逆チルト動作において、第一プレート５の表面の下端部は、Ｚ軸方向において正立状態の位置から変化しない。さらに、第一プレート５がサブパネル２１内に後退することなく、表示ユニット３が逆チルト状態になる。言い換えると、第一プレート５の下部をサブパネル２１内に後退させることなく、かつ、第一プレート５の表面の下端部のＺ軸方向の位置を変化させずに、逆チルト動作が行われる。 In such a reverse tilt operation, the slide plate 91 of the slide mechanism 9 advances with respect to the sub-panel 21, so that the relative positional relationship between the first rotation shaft 101, the second rotation shaft 102, and the third rotation shaft 103 Changes. Due to the relative positional relationship between the first rotation axis 101, the second rotation axis 102, and the third rotation axis 103, the first plate 5 is in a reverse tilt state with the surface facing downward at the first reverse tilt position. Further, in the reverse tilt operation, the lower end portion of the surface of the first plate 5 does not change from the upright position in the Z-axis direction. Further, the display unit 3 is in the reverse tilt state without the first plate 5 retracting into the sub-panel 21. In other words, the reverse tilt operation is performed without retracting the lower portion of the first plate 5 into the sub-panel 21 and without changing the position of the lower end portion of the surface of the first plate 5 in the Z-axis direction.

つづいて、表示ユニット３のチルト動作について説明する。チルト動作は、電子機器１の表示ユニット３が正立状態から、逆チルト動作を経て行われる。逆チルト状態からチルト状態に移行する途中に、表示ユニット３がサブパネル２１と平行な方向に沿って起立した中間正立状態となる。中間正立状態は、表示ユニット３が、正立状態よりも前側で、言い換えると、サブパネル２１から離間した位置で起立した状態である。 Next, the tilt operation of the display unit 3 will be described. The tilt operation is performed from the upright state of the display unit 3 of the electronic device 1 through the reverse tilt operation. During the transition from the reverse tilt state to the tilt state, the display unit 3 is in an intermediate upright state in which the display unit 3 stands up in a direction parallel to the sub-panel 21. The intermediate upright state is a state in which the display unit 3 stands on the front side of the upright state, in other words, at a position separated from the sub-panel 21.

図８、図９を用いて、表示ユニット３の中間正立動作について説明する。図８は、実施形態に係る表示ユニットの逆チルト状態から中間正立状態への動作を示す側面図である。図９は、実施形態に係る表示ユニットの中間正立状態を示す側面図である。表示ユニット３は中間正立動作が完了した状態で一旦停止してもよいし、停止せずに連続してチルト動作に移行してもよい。 The intermediate upright operation of the display unit 3 will be described with reference to FIGS. 8 and 9. FIG. 8 is a side view showing the operation of the display unit according to the embodiment from the reverse tilt state to the intermediate upright state. FIG. 9 is a side view showing an intermediate upright state of the display unit according to the embodiment. The display unit 3 may be temporarily stopped when the intermediate upright operation is completed, or may be continuously shifted to the tilt operation without stopping.

図８に示す状態は、表示ユニット３が逆チルト状態から中間正立状態に変化する途中の状態である。図８に示す状態は、図７に示す状態から、さらに、スライド機構９のスライドプレート９１がサブパネル２１に対して前進している。スライドプレート９１の前進に連動して、第一回転軸移動機構８がさらに前進している。ガイド軸８７は、第六溝部１７に位置し、図７に示す状態より前側かつ上側に位置している。ガイド軸８７の動きに連動して、一対のリフトアーム８１がアーム回転軸８６を中心に反時計回りに回転して姿勢が変化している。第二アーム８３が持ち上げられ、第一アーム８２が押し下げられている。第一回転軸１０１は、図７に示す状態より前側かつ下側に位置している。図７に示す状態から第一回転軸１０１と第二回転軸１０２と第三回転軸１０３との相対的な位置関係が変化している。第一回転軸１０１の移動に連動して、第二回転軸１０２が図７に示す状態より前側に移動している。第三回転軸１０３は、ガイド溝２２の上端部からさらに離間している。第一プレート５の下部は、サブパネル２１から離間している。第一プレート５の上部がサブパネル２１に対して引き戻されて、第一プレート５のサブパネル２１に対する傾斜がさらに小さくなっている。 The state shown in FIG. 8 is a state in which the display unit 3 is in the process of changing from the reverse tilt state to the intermediate upright state. In the state shown in FIG. 8, the slide plate 91 of the slide mechanism 9 is further advanced with respect to the sub-panel 21 from the state shown in FIG. The first rotary shaft moving mechanism 8 is further advanced in conjunction with the advance of the slide plate 91. The guide shaft 87 is located in the sixth groove portion 17, and is located on the front side and the upper side of the state shown in FIG. In conjunction with the movement of the guide shaft 87, the pair of lift arms 81 rotate counterclockwise around the arm rotation shaft 86 to change the posture. The second arm 83 is lifted and the first arm 82 is pushed down. The first rotation shaft 101 is located on the front side and the lower side of the state shown in FIG. From the state shown in FIG. 7, the relative positional relationship between the first rotation axis 101, the second rotation axis 102, and the third rotation axis 103 has changed. In conjunction with the movement of the first rotation shaft 101, the second rotation shaft 102 moves forward from the state shown in FIG. 7. The third rotation shaft 103 is further separated from the upper end portion of the guide groove 22. The lower part of the first plate 5 is separated from the subpanel 21. The upper part of the first plate 5 is pulled back with respect to the subpanel 21, and the inclination of the first plate 5 with respect to the subpanel 21 is further reduced.

図９に示す状態は、表示ユニット３の中間正立状態である。図９に示す状態は、図８に示す状態から、さらに、スライド機構９のスライドプレート９１がサブパネル２１に対して前進している。スライドプレート９１の前進に連動して、第一回転軸移動機構８がさらに前進している。ガイド軸８７は、第六溝部１７に位置し、図８に示す状態より前側かつ上側に位置している。第二アーム８３がさらに持ち上げられ、第一アーム８２がさらに押し下げられている。図８に示す状態から第一回転軸１０１と第二回転軸１０２と第三回転軸１０３との相対的な位置関係が変化している。第三回転軸１０３は、図８に示す状態よりガイド溝２２の下側に位置している。このようにして、第一プレート５は、下部がサブパネル２１から離間した位置で、サブパネル２１と平行な方向に沿って起立した中間正立状態になる。 The state shown in FIG. 9 is an intermediate upright state of the display unit 3. In the state shown in FIG. 9, the slide plate 91 of the slide mechanism 9 is further advanced with respect to the sub-panel 21 from the state shown in FIG. The first rotary shaft moving mechanism 8 is further advanced in conjunction with the advance of the slide plate 91. The guide shaft 87 is located in the sixth groove portion 17, and is located on the front side and the upper side of the state shown in FIG. The second arm 83 is further lifted and the first arm 82 is further pushed down. From the state shown in FIG. 8, the relative positional relationship between the first rotation axis 101, the second rotation axis 102, and the third rotation axis 103 has changed. The third rotating shaft 103 is located below the guide groove 22 from the state shown in FIG. In this way, the first plate 5 is in an intermediate upright state in which the lower portion is separated from the sub-panel 21 and stands up along the direction parallel to the sub-panel 21.

図１０ないし図１８を用いて、表示ユニット３のチルト動作について説明する。図１０は、実施形態に係る表示ユニットの中間正立状態からチルト状態への動作を示す側面図である。図１１は、実施形態に係る表示ユニットの中間正立状態からチルト状態への動作を示す側面図である。図１２は、実施形態に係る表示ユニットの中間正立状態からチルト状態への動作を示す側面図である。図１３は、実施形態に係る表示ユニットの中間正立状態からチルト状態への動作を示す側面図である。図１４は、実施形態に係る表示ユニットの中間正立状態からチルト状態への動作を示す側面図である。図１５は、実施形態に係る表示ユニットの中間正立状態からチルト状態への動作を示す側面図である。図１６は、実施形態に係る表示ユニットの中間正立状態からチルト状態への動作を示す側面図である。図１７は、実施形態に係る表示ユニットの中間正立状態からチルト状態への動作を示す側面図である。図１８は、実施形態に係る表示ユニットのチルト状態を示す側面図である。 The tilt operation of the display unit 3 will be described with reference to FIGS. 10 to 18. FIG. 10 is a side view showing the operation of the display unit according to the embodiment from the intermediate upright state to the tilted state. FIG. 11 is a side view showing the operation of the display unit according to the embodiment from the intermediate upright state to the tilted state. FIG. 12 is a side view showing the operation of the display unit according to the embodiment from the intermediate upright state to the tilted state. FIG. 13 is a side view showing the operation of the display unit according to the embodiment from the intermediate upright state to the tilted state. FIG. 14 is a side view showing the operation of the display unit according to the embodiment from the intermediate upright state to the tilted state. FIG. 15 is a side view showing the operation of the display unit according to the embodiment from the intermediate upright state to the tilted state. FIG. 16 is a side view showing the operation of the display unit according to the embodiment from the intermediate upright state to the tilted state. FIG. 17 is a side view showing the operation of the display unit according to the embodiment from the intermediate upright state to the tilted state. FIG. 18 is a side view showing a tilted state of the display unit according to the embodiment.

図１０に示す状態は、表示ユニット３が中間正立状態からチルト状態に変化する途中の状態である。図１０に示す状態は、図９に示す状態から、さらに、スライド機構９のスライドプレート９１がサブパネル２１に対して前進している。スライドプレート９１の前進に連動して、第一回転軸移動機構８がさらに前進している。ガイド軸８７は、第七溝部１８に位置している。第一プレート５の下部は、サブパネル２１からさらに離間している。第一プレート５は、表面を上向きにして、サブパネル２１に対して傾いている。 The state shown in FIG. 10 is a state in which the display unit 3 is in the process of changing from the intermediate upright state to the tilted state. In the state shown in FIG. 10, the slide plate 91 of the slide mechanism 9 is further advanced with respect to the sub-panel 21 from the state shown in FIG. The first rotary shaft moving mechanism 8 is further advanced in conjunction with the advance of the slide plate 91. The guide shaft 87 is located in the seventh groove portion 18. The lower part of the first plate 5 is further separated from the subpanel 21. The first plate 5 is tilted with respect to the subpanel 21 with its surface facing up.

図１１に示す状態は、図１０に示す状態から、さらに、スライド機構９のスライドプレート９１がサブパネル２１に対して前進している。スライドプレート９１の前進に連動して、第一回転軸移動機構８がさらに前進している。ガイド軸８７は、第七溝部１８のさらに前側に位置している。第三回転軸１０３は、図１０に示す状態よりガイド溝２２の下側に位置している。第一プレート５の下部は、サブパネル２１からさらに離間している。第二プレート６と第三プレート７との間の角度は、図１０に示す状態より小さい。第一プレート５は、図１０に示す状態よりサブパネル２１に対する傾きが大きくなっている。 In the state shown in FIG. 11, the slide plate 91 of the slide mechanism 9 is further advanced with respect to the sub-panel 21 from the state shown in FIG. The first rotary shaft moving mechanism 8 is further advanced in conjunction with the advance of the slide plate 91. The guide shaft 87 is located further in front of the seventh groove portion 18. The third rotating shaft 103 is located below the guide groove 22 from the state shown in FIG. The lower part of the first plate 5 is further separated from the subpanel 21. The angle between the second plate 6 and the third plate 7 is smaller than the state shown in FIG. The first plate 5 has a larger inclination with respect to the sub-panel 21 than the state shown in FIG.

図１２に示す状態は、図１１に示す状態から、さらに、スライド機構９のスライドプレート９１がサブパネル２１に対して前進している。スライドプレート９１の前進に連動して、第一回転軸移動機構８がさらに前進している。ガイド軸８７は、第七溝部１８のさらに前側に位置している。第三回転軸１０３は、図１１に示す状態よりガイド溝２２の下側に位置している。第一プレート５の下部は、サブパネル２１からさらに離間している。第二プレート６と第三プレート７との間の角度は、図１１に示す状態より小さい。第一プレート５は、図１１に示す状態よりサブパネル２１に対する傾きが大きくなっている。 In the state shown in FIG. 12, the slide plate 91 of the slide mechanism 9 is further advanced with respect to the sub-panel 21 from the state shown in FIG. The first rotary shaft moving mechanism 8 is further advanced in conjunction with the advance of the slide plate 91. The guide shaft 87 is located further in front of the seventh groove portion 18. The third rotating shaft 103 is located below the guide groove 22 from the state shown in FIG. The lower part of the first plate 5 is further separated from the subpanel 21. The angle between the second plate 6 and the third plate 7 is smaller than the state shown in FIG. The first plate 5 has a larger inclination with respect to the sub-panel 21 than the state shown in FIG.

図１３に示す状態は、図１２に示す状態から、さらに、スライド機構９のスライドプレート９１がサブパネル２１に対して前進している。スライドプレート９１の前進に連動して、第一回転軸移動機構８がさらに前進している。ガイド軸８７は、第七溝部１８のさらに前側に位置している。第三回転軸１０３は、図１２に示す状態よりガイド溝２２の下側に位置している。第二プレート６と第三プレート７との間の角度は、図１２に示す状態より小さい。第一プレート５は、図１２に示す状態よりサブパネル２１に対する傾きが大きくなっている。 In the state shown in FIG. 13, the slide plate 91 of the slide mechanism 9 is further advanced with respect to the sub-panel 21 from the state shown in FIG. The first rotary shaft moving mechanism 8 is further advanced in conjunction with the advance of the slide plate 91. The guide shaft 87 is located further in front of the seventh groove portion 18. The third rotating shaft 103 is located below the guide groove 22 from the state shown in FIG. The angle between the second plate 6 and the third plate 7 is smaller than the state shown in FIG. The first plate 5 has a larger inclination with respect to the sub-panel 21 than the state shown in FIG.

図１４に示す状態は、図１３に示す状態から、さらに、スライド機構９のスライドプレート９１がサブパネル２１に対して前進している。スライドプレート９１の前進に連動して、第一回転軸移動機構８がさらに前進している。ガイド軸８７は、第七溝部１８のさらに前側に位置している。第三回転軸１０３は、図１３に示す状態よりガイド溝２２の下側に位置している。第二プレート６と第三プレート７との間の角度は、図１３に示す状態より小さい。第一プレート５は、図１３に示す状態よりサブパネル２１に対する傾きが大きくなっている。 In the state shown in FIG. 14, the slide plate 91 of the slide mechanism 9 is further advanced with respect to the sub-panel 21 from the state shown in FIG. The first rotary shaft moving mechanism 8 is further advanced in conjunction with the advance of the slide plate 91. The guide shaft 87 is located further in front of the seventh groove portion 18. The third rotation shaft 103 is located below the guide groove 22 from the state shown in FIG. The angle between the second plate 6 and the third plate 7 is smaller than the state shown in FIG. The first plate 5 has a larger inclination with respect to the sub-panel 21 than the state shown in FIG.

図１５に示す状態は、図１４に示す状態から、さらに、スライド機構９のスライドプレート９１がサブパネル２１に対して前進している。スライドプレート９１の前進に連動して、第一回転軸移動機構８がさらに前進している。ガイド軸８７は、第七溝部１８の前側の端部に位置している。第二プレート６と第三プレート７との間の角度は、図１４に示す状態より小さい。第一プレート５と第二プレート６と第三プレート７とは、閉じた状態となっている。第一プレート５は、図１４に示す状態よりサブパネル２１に対する傾きが大きくなっている。 In the state shown in FIG. 15, the slide plate 91 of the slide mechanism 9 is further advanced with respect to the sub-panel 21 from the state shown in FIG. The first rotary shaft moving mechanism 8 is further advanced in conjunction with the advance of the slide plate 91. The guide shaft 87 is located at the front end of the seventh groove 18. The angle between the second plate 6 and the third plate 7 is smaller than the state shown in FIG. The first plate 5, the second plate 6, and the third plate 7 are in a closed state. The first plate 5 has a larger inclination with respect to the sub-panel 21 than the state shown in FIG.

図１６に示す状態は、図１５に示す状態から、さらに、スライド機構９のスライドプレート９１がサブパネル２１に対して前進している。スライドプレート９１の前進に連動して、第一回転軸移動機構８がさらに前進している。ガイド軸８７は、カム溝１１の前側の端部から離間している。第三回転軸１０３は、図１５に示す状態よりガイド溝２２の下側に位置している。第一プレート５と第二プレート６と第三プレート７とは、閉じた状態となっている。第一プレート５は、図１５に示す状態よりサブパネル２１に対する傾きが大きくなっている。 In the state shown in FIG. 16, the slide plate 91 of the slide mechanism 9 is further advanced with respect to the sub-panel 21 from the state shown in FIG. The first rotary shaft moving mechanism 8 is further advanced in conjunction with the advance of the slide plate 91. The guide shaft 87 is separated from the front end of the cam groove 11. The third rotating shaft 103 is located below the guide groove 22 from the state shown in FIG. The first plate 5, the second plate 6, and the third plate 7 are in a closed state. The first plate 5 has a larger inclination with respect to the sub-panel 21 than the state shown in FIG.

図１７に示す状態は、図１６に示す状態から、さらに、スライド機構９のスライドプレート９１がサブパネル２１に対して前進している。スライドプレート９１の前進に連動して、第一回転軸移動機構８がさらに前進している。第三回転軸１０３は、図１６に示す状態よりガイド溝２２の下側に位置している。第一プレート５と第二プレート６と第三プレート７とは、閉じた状態となっている。第一プレート５は、図１６に示す状態よりサブパネル２１に対する傾きが大きくなっている。 In the state shown in FIG. 17, the slide plate 91 of the slide mechanism 9 is further advanced with respect to the sub-panel 21 from the state shown in FIG. The first rotary shaft moving mechanism 8 is further advanced in conjunction with the advance of the slide plate 91. The third rotating shaft 103 is located below the guide groove 22 from the state shown in FIG. The first plate 5, the second plate 6, and the third plate 7 are in a closed state. The first plate 5 has a larger inclination with respect to the sub-panel 21 than the state shown in FIG.

図１８に示す状態は、図１７に示す状態から、さらに、スライド機構９のスライドプレート９１がサブパネル２１に対して前進している。スライドプレート９１の前進に連動して、第一回転軸移動機構８がさらに前進している。第三回転軸１０３は、ガイド溝２２の下端部に位置している。このようにして、第一プレート５と第二プレート６と第三プレート７とがサブパネル２１に対して開き、チルト動作が完了してフルオープンする。 In the state shown in FIG. 18, the slide plate 91 of the slide mechanism 9 is further advanced with respect to the sub-panel 21 from the state shown in FIG. The first rotary shaft moving mechanism 8 is further advanced in conjunction with the advance of the slide plate 91. The third rotating shaft 103 is located at the lower end of the guide groove 22. In this way, the first plate 5, the second plate 6, and the third plate 7 are opened with respect to the sub-panel 21, and the tilt operation is completed to fully open.

上述したように、本実施形態は、スライド機構９の進退動作に連動して第一回転軸移動機構８の姿勢が変化して、第一回転軸１０１がサブパネル２１に対して動作する。そして、第一回転軸１０１と第二回転軸１０２と第三回転軸１０３との相対的な位置関係を変化させて、第一プレート５をサブパネル２１に対して傾けることで、表示ユニット３を逆チルト動作させる。本実施形態は、表示ユニット３の逆チルト動作時に、第一プレート５の表面の下端部の位置を変化させず、第一プレート５をサブパネル２１内に後退させずに、表示ユニット３を逆チルト状態にすることができる。本実施形態によれば、第一プレート５によって支持される表示パネル３１の大きさがサブパネル２１の大きさによって制限されず、表示パネル３１を大型化することができる。 As described above, in the present embodiment, the posture of the first rotating shaft moving mechanism 8 changes in conjunction with the advancing / retreating operation of the slide mechanism 9, and the first rotating shaft 101 operates with respect to the sub-panel 21. Then, the display unit 3 is reversed by changing the relative positional relationship between the first rotating shaft 101, the second rotating shaft 102, and the third rotating shaft 103 and tilting the first plate 5 with respect to the sub panel 21. Tilt operation. In the present embodiment, the display unit 3 is reverse tilted without changing the position of the lower end portion of the surface of the first plate 5 and retracting the first plate 5 into the sub panel 21 during the reverse tilt operation of the display unit 3. Can be in a state. According to the present embodiment, the size of the display panel 31 supported by the first plate 5 is not limited by the size of the sub-panel 21, and the display panel 31 can be enlarged.

本実施形態は、第一プレート５と第二プレート６と第三プレート７とによって、第一回転軸１０１と第二回転軸１０２と第三回転軸１０３とを、表示ユニット３の正立動作時と逆チルト動作時とチルト動作時とにおいて所望の関係に位置付けることができる。本実施形態は、例えば、３つの回転軸を所望の関係に確実に位置付けるための規制部材がなくても、表示ユニット３の各動作時において、３つの回転軸を所望の関係に位置付けることができる。これらより、本実施形態では、各部材の配置の自由度を向上することができる。本実施形態は、各部材の配置の自由度が向上することにより、例えば、７インチサイズ程度の小型パネルにも適用することができる。 In the present embodiment, the first plate 5, the second plate 6, and the third plate 7 are used to hold the first rotating shaft 101, the second rotating shaft 102, and the third rotating shaft 103 when the display unit 3 is in an upright operation. It can be positioned in a desired relationship between the reverse tilt operation and the tilt operation. In the present embodiment, for example, the three rotation axes can be positioned in the desired relationship at each operation of the display unit 3 even if there is no regulating member for reliably positioning the three rotation axes in the desired relationship. .. From these, in this embodiment, the degree of freedom of arrangement of each member can be improved. This embodiment can be applied to, for example, a small panel having a size of about 7 inches by improving the degree of freedom in arranging each member.

本実施形態は、例えば、図７に示すように、第三回転軸１０３がガイド溝２２の上端部から離間している位置でも、適切な姿勢を保持することができる。これにより、本実施形態によれば、表示ユニット３の逆チルト動作時に、第一逆チルト位置と第二逆チルト位置との二段階の逆チルト角度をとることができる。 In this embodiment, for example, as shown in FIG. 7, an appropriate posture can be maintained even at a position where the third rotating shaft 103 is separated from the upper end of the guide groove 22. As a result, according to the present embodiment, it is possible to take a two-step reverse tilt angle of the first reverse tilt position and the second reverse tilt position during the reverse tilt operation of the display unit 3.

本実施形態では、第三プレート７と第二プレート６とが第一プレート５の表面に配置される表示パネル３１の荷重を受ける。これにより、本実施形態は、第一回転軸移動機構８にかかる負荷を低減することができる。本実施形態によれば、第一回転軸移動機構８による第一回転軸１０１の移動をスムースに行うことができる。 In this embodiment, the third plate 7 and the second plate 6 receive the load of the display panel 31 arranged on the surface of the first plate 5. Thereby, in this embodiment, the load applied to the first rotary shaft moving mechanism 8 can be reduced. According to this embodiment, the first rotating shaft 101 can be smoothly moved by the first rotating shaft moving mechanism 8.

本実施形態では、表示ユニット３のフルオープン状態から正立状態に戻る時に、第三プレート７が表示パネル３１の荷重を受ける。本実施形態は、表示パネル３１のフルオープン状態から正立状態に戻る時に、第一プレート５に表示パネル３１の荷重がかかることを抑制することができる。これにより、本実施形態によれば、第一プレート５と第二プレート６と第三プレート７とが閉じた状態を保持することができる。 In the present embodiment, when the display unit 3 returns from the fully open state to the upright state, the third plate 7 receives the load of the display panel 31. In this embodiment, it is possible to prevent the load of the display panel 31 from being applied to the first plate 5 when the display panel 31 returns from the fully open state to the upright state. As a result, according to the present embodiment, the first plate 5, the second plate 6, and the third plate 7 can be kept in a closed state.

本実施形態は、第一プレート５の表面の下端部の位置を変化させずに、表示ユニット３を逆チルト動作させることができる。これにより、本実施形態によれば、表示ユニット３が車室のセンターコンソール、インストルメントパネルなどに干渉することなく、表示ユニット３を逆チルト動作させることができる。 In this embodiment, the display unit 3 can be reverse-tilted without changing the position of the lower end of the surface of the first plate 5. Thereby, according to the present embodiment, the display unit 3 can be operated in the reverse tilt operation without interfering with the center console, the instrument panel, or the like in the vehicle interior.

従来は、第一プレート５の側面にスライド機構９の進退動作に連動して回転するアームを連結して表示ユニット３を逆チルト動作させていた。このため、電子機器１を車両に取り付ける締結部材と、筐体の内部のアームとが干渉しないように留意する必要があった。さらに、スライド機構９にはアームを回転させるためのカム溝が必要であった。このため、電子機器１の筐体の内部に、アームが回転するためのスペースと、スライド機構９にカム溝を形成するためのスペースとを確保する必要があった。 Conventionally, an arm that rotates in conjunction with the advance / retreat operation of the slide mechanism 9 is connected to the side surface of the first plate 5 to cause the display unit 3 to perform a reverse tilt operation. Therefore, it is necessary to be careful not to interfere with the fastening member for attaching the electronic device 1 to the vehicle and the arm inside the housing. Further, the slide mechanism 9 needs a cam groove for rotating the arm. Therefore, it is necessary to secure a space for rotating the arm and a space for forming a cam groove in the slide mechanism 9 inside the housing of the electronic device 1.

これに対して、本実施形態は、第一プレート５の側面にアームを配置しないため、電子機器１を車両に取り付ける締結部材を所望の位置に配置することができる。このため、本実施形態は、多様な車種に容易に適用することができる。 On the other hand, in the present embodiment, since the arm is not arranged on the side surface of the first plate 5, the fastening member for attaching the electronic device 1 to the vehicle can be arranged at a desired position. Therefore, this embodiment can be easily applied to various vehicle types.

本実施形態は、スライド機構９にカム溝を形成しなくてよいので、筐体の内部における電子部品の配線のスペースを確保することができる。 In this embodiment, since it is not necessary to form a cam groove in the slide mechanism 9, it is possible to secure a space for wiring electronic components inside the housing.

本実施形態は、第一プレート５と第二プレート６と第三プレート７とを有することにより、表示ユニット３の逆チルト動作時に、第一回転軸１０１と第二回転軸１０２と第三回転軸１０３との相対的な位置関係を適切な位置にすることができる。これにより、本実施形態は、第一プレート５と第二プレート６とのガタツキ、および、第二プレート６とサブパネル２１とのガタツキ、および、第三プレート７とサブパネル２１とのガタツキを抑制することができる。さらに、本実施形態は、第一回転軸１０１と第二回転軸１０２と第三回転軸１０３とにおけるガタツキを抑制することができる。このように、本実施形態によれば、各部材のガタツキを抑制するための部品を別途配置する必要がない。このため、本実施形態は、部品数を削減することができる。さらに、本実施形態は、ガタツキを抑制することで、表示ユニット３の逆チルト動作時に各部品に作用する負荷を低減することが可能である。 In this embodiment, by having the first plate 5, the second plate 6, and the third plate 7, the first rotation shaft 101, the second rotation shaft 102, and the third rotation shaft are present during the reverse tilt operation of the display unit 3. The relative positional relationship with 103 can be set to an appropriate position. Thereby, in the present embodiment, the rattling between the first plate 5 and the second plate 6, the rattling between the second plate 6 and the sub-panel 21, and the rattling between the third plate 7 and the sub-panel 21 are suppressed. Can be done. Further, the present embodiment can suppress rattling in the first rotation shaft 101, the second rotation shaft 102, and the third rotation shaft 103. As described above, according to the present embodiment, it is not necessary to separately arrange the parts for suppressing the rattling of each member. Therefore, in this embodiment, the number of parts can be reduced. Further, in the present embodiment, by suppressing rattling, it is possible to reduce the load acting on each component during the reverse tilt operation of the display unit 3.

さて、これまで本発明に係る電子機器１について説明したが、上述した実施形態以外にも種々の異なる形態にて実施されてよいものである。 Although the electronic device 1 according to the present invention has been described so far, it may be implemented in various different forms other than the above-described embodiment.

第一可動部と第二可動部とは、プレート状の第一プレート５と第二プレート６と第三プレート７として説明したが、これに限定されない。第一可動部と第二可動部と第三可動部とは、上述した第一プレート５と第二プレート６と第三プレート７と同様の動作をするものであればよく、例えば、アーム状に形成されていてもよい。 The first movable portion and the second movable portion have been described as the plate-shaped first plate 5, the second plate 6, and the third plate 7, but the present invention is not limited thereto. The first movable portion, the second movable portion, and the third movable portion may be any as long as they operate in the same manner as the first plate 5, the second plate 6, and the third plate 7 described above, for example, in an arm shape. It may be formed.

第三プレート７が主壁７１と一対の側壁７２とを有するものとして説明したが、第二
プレート６が主壁７１と一対の側壁７２とを有していてもよい。 Although the third plate 7 has been described as having a main wall 71 and a pair of side walls 72, the second plate 6 may have a main wall 71 and a pair of side walls 72.

第一プレート５とサブパネル２１との間に配置された防護板を備えていてもよい。防護板は、第一プレート５がサブパネル２１から離れると、第一プレート５とサブパネル２１との間の隙間を覆う。例えば、防護板は、Ｙ軸方向視において扇形の板材で形成されていてもよいし、シート状の材料で構成されていてもよい。 A protective plate arranged between the first plate 5 and the sub-panel 21 may be provided. The protective plate covers the gap between the first plate 5 and the sub-panel 21 when the first plate 5 separates from the sub-panel 21. For example, the protective plate may be formed of a fan-shaped plate material in the Y-axis direction, or may be made of a sheet-like material.

１ 電子機器
２ 読取ユニット
２１ サブパネル（電子機器本体の表面）
３ 表示ユニット
３１ 表示パネル
４ 表示パネル駆動機構
５ 第一プレート（第一可動部）
６ 第二プレート（第二可動部）
７ 第三プレート（第三可動部）
８ 第一回転軸移動機構
８１ リフトアーム
８６ アーム回転軸
８７ ガイド軸
９ スライド機構
９１ スライドプレート
１０ ガイド機構
１１ カム溝
１０１ 第一回転軸
１０２ 第二回転軸
１０３ 第三回転軸
１００ 第四回転軸
Ｌ１ 第一回転軸と第二回転軸との間の距離
Ｌ２ 第二回転軸と第三回転軸との間の距離
Ｌ３ 第一回転軸と第三回転軸との間の距離 1 Electronic device 2 Reading unit 21 Sub-panel (surface of electronic device body)
3 Display unit 31 Display panel 4 Display panel drive mechanism 5 First plate (first movable part)
6 Second plate (second moving part)
7 Third plate (third moving part)
8 1st rotary shaft movement mechanism 81 Lift arm 86 Arm rotary shaft 87 Guide shaft 9 Slide mechanism 91 Slide plate 10 Guide mechanism 11 Cam groove 101 1st rotary shaft 102 2nd rotary shaft 103 3rd rotary shaft 100 4th rotary shaft L1 Distance between the first rotation axis and the second rotation axis L2 Distance between the second rotation axis and the third rotation axis L3 Distance between the first rotation axis and the third rotation axis

Claims (6)

表面に表示パネルが配置され、上端部が下方に移動し、下端部が電子機器本体の表面から離れる方向に移動することで、前記表示パネルの上端側が電子機器本体の表面に沿ってスライドし開閉する第一可動部と、
前記第一可動部と連結された第二可動部と、
前記第一可動部と連結された第三可動部と、
前記第一可動部の下部と前記第三可動部の下部とを回転可能に連結する第一回転軸と、
前記第一可動部の中間部と前記第二可動部の下部とを回転可能に連結する第二回転軸と、
前記第二可動部の上部と前記第三可動部の上部とを回転可能に連結する第三回転軸と、
前記第一回転軸を動かして、前記第一回転軸と前記第二回転軸と前記第三回転軸との相対的な位置関係を変化させる第一回転軸移動機構と、
を備え、
前記第一回転軸移動機構が、前記第一回転軸を上方向に動かすと、前記第二回転軸が前記電子機器本体の表面から離れる方向に押し出されて前記第一可動部の上部が前記電子機器本体の表面から離れる方向に傾倒する、
ことを特徴とする表示パネル駆動機構。 The display panel is arranged on the surface, the upper end moves downward, and the lower end moves away from the surface of the electronic device main body, so that the upper end side of the display panel slides along the surface of the electronic device main body to open and close. The first moving part to do,
The second movable part connected to the first movable part,
The third movable part connected to the first movable part,
A first rotating shaft that rotatably connects the lower portion of the first movable portion and the lower portion of the third movable portion,
A second rotating shaft that rotatably connects the intermediate portion of the first movable portion and the lower portion of the second movable portion,
A third rotating shaft that rotatably connects the upper portion of the second movable portion and the upper portion of the third movable portion,
A first rotation axis moving mechanism that moves the first rotation axis to change the relative positional relationship between the first rotation axis, the second rotation axis, and the third rotation axis.
With
When the first rotating shaft moving mechanism moves the first rotating shaft upward, the second rotating shaft is pushed out in a direction away from the surface of the electronic device main body, and the upper part of the first movable portion is the electron. Tilt away from the surface of the device body,
A display panel drive mechanism characterized by this. 前記電子機器本体の表面に対して進退するスライドプレートを有するスライド機構と、
前記スライドプレートと対面して形成されたカム溝を有するガイド機構と、
を備え、
前記第一回転軸移動機構は、一方の端部に前記第一回転軸が回転可能に配置されたリフトアームと、前記リフトアームの中間部と前記スライドプレートとを回転可能に連結するアーム回転軸と、前記リフトアームの他方の端部に配置され前記カム溝と係合するガイド軸とを有し、
前記スライドプレートが前記電子機器本体の表面に対して進退すると、前記ガイド軸が前記カム溝と係合しながら進退することで、前記アーム回転軸を軸として前記リフトアームが回転し、前記第一回転軸が前記電子機器本体の表面に対して移動する、請求項１に記載の表示パネル駆動機構。 A slide mechanism having a slide plate that advances and retreats with respect to the surface of the electronic device body,
A guide mechanism having a cam groove formed so as to face the slide plate,
With
The first rotary shaft moving mechanism is an arm rotary shaft that rotatably connects a lift arm in which the first rotary shaft is rotatably arranged at one end, an intermediate portion of the lift arm, and the slide plate. And a guide shaft located at the other end of the lift arm and engaged with the cam groove.
When the slide plate advances and retreats with respect to the surface of the electronic device main body, the guide shaft advances and retreats while engaging with the cam groove, so that the lift arm rotates about the arm rotation shaft and the first The display panel drive mechanism according to claim 1, wherein the rotating shaft moves with respect to the surface of the electronic device main body. 前記第一可動部の下部と前記スライドプレートとを回転可能に連結する第四回転軸、
を備える請求項２に記載の表示パネル駆動機構。 A fourth rotating shaft that rotatably connects the lower part of the first movable portion and the slide plate,
2. The display panel drive mechanism according to claim 2. 前記第二回転軸のまわりに配置され、前記第一可動部と前記第二可動部とを近づける方向に付勢力を作用させるバネ、
を備える請求項１から３のいずれか一項に記載の表示パネル駆動機構。 A spring, which is arranged around the second rotating shaft and exerts an urging force in a direction in which the first movable portion and the second movable portion are brought closer to each other.
The display panel drive mechanism according to any one of claims 1 to 3. 表示パネル、
および、
表面に前記表示パネルが配置され、上端部が下方に移動し、下端部が電子機器本体の表面から離れる方向に移動することで、前記表示パネルの上端側が電子機器本体の表面に沿ってスライドし開閉する第一可動部と、
前記第一可動部と連結された第二可動部と、
前記第一可動部と連結された第三可動部と、
前記第一可動部の下部と前記第三可動部の下部とを回転可能に連結する第一回転軸と、
前記第一可動部の中間部と前記第二可動部の下部とを回転可能に連結する第二回転軸と、
前記第二可動部の上部と前記第三可動部の上部とを回転可能に連結する第三回転軸と、
前記第一回転軸を動かして、前記第一回転軸と前記第二回転軸と前記第三回転軸との相対的な位置関係を変化させる第一回転軸移動機構と、を有する表示パネル駆動機構と、
を備え、
前記第一回転軸移動機構が、前記第一回転軸を上方向に動かすと、前記第二回転軸が前記電子機器本体の表面から離れる方向に押し出されて前記第一可動部の上部が前記電子機器本体の表面から離れる方向に傾倒する、
ことを特徴とする表示ユニット。 Display panel,
and,
The display panel is arranged on the surface, the upper end moves downward, and the lower end moves away from the surface of the electronic device main body, so that the upper end side of the display panel slides along the surface of the electronic device main body. The first movable part that opens and closes,
The second movable part connected to the first movable part,
The third movable part connected to the first movable part,
A first rotating shaft that rotatably connects the lower portion of the first movable portion and the lower portion of the third movable portion,
A second rotating shaft that rotatably connects the intermediate portion of the first movable portion and the lower portion of the second movable portion,
A third rotating shaft that rotatably connects the upper portion of the second movable portion and the upper portion of the third movable portion,
A display panel drive mechanism having a first rotation axis moving mechanism that moves the first rotation axis to change the relative positional relationship between the first rotation axis, the second rotation axis, and the third rotation axis. When,
With
When the first rotating shaft moving mechanism moves the first rotating shaft upward, the second rotating shaft is pushed out in a direction away from the surface of the electronic device main body, and the upper part of the first movable portion is the electron. Tilt away from the surface of the device body,
A display unit characterized by that. 電子機器の電子機器本体の表面を有する筐体、
表示パネル、
および、
表面に前記表示パネルが配置され、上端部が下方に移動し、下端部が電子機器本体の表面から離れる方向に移動することで、前記表示パネルの上端側が電子機器本体の表面に沿ってスライドし開閉する第一可動部と、
前記第一可動部と連結された第二可動部と、
前記第一可動部と連結された第三可動部と、
前記第一可動部の下部と前記第三可動部の下部とを回転可能に連結する第一回転軸と、
前記第一可動部の中間部と前記第二可動部の下部とを回転可能に連結する第二回転軸と、
前記第二可動部の上部と前記第三可動部の上部とを回転可能に連結する第三回転軸と、
前記第一回転軸を動かして、前記第一回転軸と前記第二回転軸と前記第三回転軸との相対的な位置関係を変化させる第一回転軸移動機構と、を有する表示パネル駆動機構と、
を備え、
前記第一回転軸移動機構が、前記第一回転軸を上方向に動かすと、前記第二回転軸が前記電子機器本体の表面から離れる方向に押し出されて前記第一可動部の上部が前記電子機器本体の表面から離れる方向に傾倒する、
ことを特徴とする電子機器。 A housing that has the surface of the electronic device body of the electronic device,
Display panel,
and,
The display panel is arranged on the surface, the upper end moves downward, and the lower end moves away from the surface of the electronic device main body, so that the upper end side of the display panel slides along the surface of the electronic device main body. The first movable part that opens and closes,
The second movable part connected to the first movable part,
The third movable part connected to the first movable part,
A first rotating shaft that rotatably connects the lower portion of the first movable portion and the lower portion of the third movable portion,
A second rotating shaft that rotatably connects the intermediate portion of the first movable portion and the lower portion of the second movable portion,
A third rotating shaft that rotatably connects the upper portion of the second movable portion and the upper portion of the third movable portion,
A display panel drive mechanism having a first rotation axis moving mechanism that moves the first rotation axis to change the relative positional relationship between the first rotation axis, the second rotation axis, and the third rotation axis. When,
With
When the first rotating shaft moving mechanism moves the first rotating shaft upward, the second rotating shaft is pushed out in a direction away from the surface of the electronic device main body, and the upper part of the first movable portion is the electron. Tilt away from the surface of the device body,
An electronic device characterized by that.
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