JP6953300B2

JP6953300B2 - Communication system and communication system construction method

Info

Publication number: JP6953300B2
Application number: JP2017242551A
Authority: JP
Inventors: 正則村松; 清水　昭宏; 昭宏清水; 輝一千田; 美里島田
Original assignee: JTEKT Corp; Toyota Motor Corp
Current assignee: JTEKT Corp; Toyota Motor Corp
Priority date: 2017-12-19
Filing date: 2017-12-19
Publication date: 2021-10-27
Anticipated expiration: 2037-12-19
Also published as: JP2019110455A

Description

本発明は、通信システム及び通信システム構築方法に関する。 The present invention relates to a communication system and a method for constructing a communication system.

近年では、例えば、工場内の生産ラインの各機器や、工場の事務所内の各クライアントＰＣ（パーソナルコンピュータ）等を、当該工場に敷設したネットワークに接続し、互いに情報の送受信が必要な機器の間で通信を行わせる、通信システムが利用されている。例えばこのような通信システムでは、Ethernet（登録商標）技術を用いた産業用通信プロトコルの１つであるEthernet／IPが使用されている。 In recent years, for example, each device on a production line in a factory, each client PC (personal computer) in a factory office, etc. are connected to a network laid in the factory, and between devices that need to send and receive information to each other. A communication system is used that allows communication with a computer. For example, in such a communication system, Ethernet / IP, which is one of the industrial communication protocols using Ethernet (registered trademark) technology, is used.

Ethernet／IPを使用する場合、通信を行う機器（以下、「ノード」と記載する）のそれぞれに、そのノードで行う通信の設定に関する情報である設定情報を記憶させる必要がある。ノードが行う通信情報の送受信は、通信情報の送信元、通信情報の受信先、等がそれぞれ異なるので、作業者は、それぞれのノードに固有の設定情報を作成して、当該ノードに記憶させているが、非常に手間がかかる。 When using Ethernet / IP, it is necessary to store setting information, which is information related to communication settings performed on the node, in each of the communication devices (hereinafter referred to as "nodes"). Since the transmission / reception of communication information performed by a node differs in the source of communication information, the destination of communication information, etc., the operator creates setting information unique to each node and stores it in the node. However, it takes a lot of time and effort.

そこで、特許文献１には、アダプタ機器（通信相手機器であって、ノードに相当）に対して通信開始要求メッセージを送信し、アダプタ機器との間でＩ／Ｏデータ通信が確立できるか否かに基づいて有効な通信設定を判定することで、Ethernet／IPのＩ／Ｏデータ通信の通信設定（設定情報）を自動的に調査する、通信設定通知装置が開示されている。 Therefore, in Patent Document 1, whether or not I / O data communication can be established with the adapter device by transmitting a communication start request message to the adapter device (communication partner device, which corresponds to a node). A communication setting notification device that automatically investigates communication settings (setting information) for Ethernet / IP I / O data communication by determining a valid communication setting based on the above is disclosed.

特開２０１７−１３５４９９号公報JP-A-2017-135499

特許文献１に記載された通信設定通知装置を用いることで、作業者は、対象とするアダプタ機器の通信設定を自動的に調査できる。しかし、例えば、新たなネットワークを敷設して当該ネットワークに複数のノードを接続した新たな通信システムを新規に構築する場合、作業者は、それぞれのノードに対応させて、それぞれ固有の通信設定（設定情報）を作成し、作成した固有の通信設定のそれぞれを、対応するそれぞれのノードに記憶させる必要がある。従って、作業者は、ネットワークに接続するノードの数に応じた、それぞれ異なる通信設定（設定情報）を作成、及び管理する必要があるので、非常に手間がかかる。また、例えば、新たなノードをネットワークに追加したい場合、作業者は、新たなノードと通信が必要なノードを抽出し、通信設定通知装置を用いて、抽出したノードのそれぞれの通信設定（設定情報）を調査したうえで、抽出したそれぞれのノードの通信設定（設定情報）に、新たなノードとの通信に関する設定を追加する必要がある。つまり、新たなノードと通信が必要なノードのそれぞれに固有の設定情報を、それぞれ個別に変更して記憶させなければならないので、非常に手間がかかる。 By using the communication setting notification device described in Patent Document 1, the operator can automatically search the communication setting of the target adapter device. However, for example, when a new network is laid and a new communication system in which a plurality of nodes are connected to the network is newly constructed, the worker corresponds to each node and sets a unique communication setting (setting). Information) must be created and each of the created unique communication settings must be stored in the corresponding node. Therefore, the worker needs to create and manage different communication settings (setting information) according to the number of nodes connected to the network, which is very troublesome. Further, for example, when it is desired to add a new node to the network, the worker extracts a node that needs to communicate with the new node, and uses the communication setting notification device to set the communication settings (setting information) of each of the extracted nodes. ), And then add the settings related to communication with the new node to the communication settings (setting information) of each extracted node. That is, it is very troublesome because the setting information unique to each of the new node and the node requiring communication must be individually changed and stored.

本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、ネットワークに接続されて互いに通信情報の送受信を行うノードのそれぞれに設定するべき設定情報を、より手間なく設定することができる、通信システム及び通信システム構築方法を提供することを課題とする。 The present invention has been devised in view of these points, and setting information to be set for each of the nodes connected to the network and transmitting and receiving communication information to each other can be set more effortlessly. An object of the present invention is to provide a communication system and a method for constructing a communication system.

上記課題を解決するため、本発明の第１の発明は、ネットワークに接続された複数のノードの中から選択された３つ以上のノードにて構成された通信グループノード内のノード間で１対１または１対多で通信情報の送受信を行う通信システムにおいて、前記通信グループノード内のノードのそれぞれには、前記通信情報の送信元となるノードに対応するノード識別情報である送信元ノード識別情報と、前記通信情報の受信先となるノードに対応するノード識別情報である受信先ノード識別情報と、を有する送受信情報が単数または複数設定されている設定情報が、記憶されており、前記通信グループノード内のノード間で行われる送受信に対応する前記送受信情報をすべて含むように１つにまとめられた設定情報である共通設定情報が、前記通信グループノード内のノードのそれぞれに記憶されている、通信システムである。 In order to solve the above problems, the first invention of the present invention is a pair of nodes in a communication group node composed of three or more nodes selected from a plurality of nodes connected to a network. In a communication system that transmits and receives communication information on a one-to-many basis, each of the nodes in the communication group node is a source node identification information that is node identification information corresponding to the node that is the source of the communication information. And the reception node identification information which is the node identification information corresponding to the node which is the reception destination of the communication information, and the setting information in which one or more transmission / reception informations are set are stored, and the communication group. Common setting information, which is setting information collected into one so as to include all the transmission / reception information corresponding to transmission / reception performed between the nodes in the node, is stored in each of the nodes in the communication group node. It is a communication system.

次に、本発明の第２の発明は、上記第１の発明に係る通信システムであって、前記通信グループノード内のノードのそれぞれは、自身に対応するノード識別情報が前記送信元ノード識別情報に対応していない前記送受信情報に基づいた送信については、処理を行わず、自身に対応するノード識別情報が前記受信先ノード識別情報に対応していない前記送受信情報に基づいた受信については、受信した前記通信情報を破棄する、通信システムである。 Next, the second invention of the present invention is the communication system according to the first invention, and each of the nodes in the communication group node has the node identification information corresponding to itself as the source node identification information. The transmission based on the transmission / reception information that does not correspond to the transmission / reception information is not processed, and the reception based on the transmission / reception information whose node identification information corresponding to itself does not correspond to the reception destination node identification information is received. It is a communication system that discards the communication information.

次に、本発明の第３の発明は、上記第１の発明または第２の発明に係る通信システムであって、前記共通設定情報に含まれている前記送受信情報には、前記送信元ノード識別情報に対応する前記ノードから前記通信情報を送信するタイミングを指定する送信タイミング情報と、前記通信情報の通信量を指定する通信量情報と、が含まれており、前記通信グループノード内のノードのそれぞれは、自身に対応するノード識別情報が前記送信元ノード識別情報である前記送受信情報に基づいた送信については、当該送受信情報の前記送信タイミング情報に基づいたタイミングにて、当該送受信情報の前記通信量情報に基づいた通信量の前記通信情報を送信する、通信システムである。 Next, the third invention of the present invention is the communication system according to the first invention or the second invention, and the transmission / reception information included in the common setting information includes the source node identification. Transmission timing information that specifies the timing for transmitting the communication information from the node corresponding to the information and communication amount information that specifies the communication amount of the communication information are included, and the node in the communication group node includes. For transmission based on the transmission / reception information whose node identification information corresponding to itself is the source node identification information, the communication of the transmission / reception information is performed at a timing based on the transmission timing information of the transmission / reception information. It is a communication system that transmits the communication information of the communication amount based on the amount information.

次に、本発明の第４の発明は、上記第１の発明〜第３の発明のいずれか１つに係る通信システムであって、前記共通設定情報に含まれている前記送受信情報には、１対１の通信、または１対多の通信、のいずれの通信であるか、を示すマルチキャスト選択情報が含まれており、前記通信グループノード内のノードのそれぞれは、自身に対応するノード識別情報が前記送信元ノード識別情報である前記送受信情報に基づいた送信を行う際、当該送受信情報の前記マルチキャスト選択情報が、１対１の通信とされている場合、当該送受信情報の前記受信先ノード識別情報に対応する前記ノードに向けて前記通信情報を送信し、当該送受信情報の前記マルチキャスト選択情報が、１対多の通信とされている場合、前記通信グループノード内のノードのそれぞれに向けて前記通信情報を同時に送信する、通信システムである。 Next, the fourth invention of the present invention is the communication system according to any one of the first to third inventions, and the transmission / reception information included in the common setting information includes the transmission / reception information. It includes multicast selection information indicating whether the communication is one-to-one communication or one-to-many communication, and each of the nodes in the communication group node has node identification information corresponding to itself. When transmitting based on the transmission / reception information which is the source node identification information, if the multicast selection information of the transmission / reception information is one-to-one communication, the destination node identification of the transmission / reception information is performed. When the communication information is transmitted to the node corresponding to the information and the multicast selection information of the transmission / reception information is one-to-many communication, the communication information is directed to each of the nodes in the communication group node. It is a communication system that transmits communication information at the same time.

次に、本発明の第５の発明は、上記第１の発明〜第４の発明のいずれか１つに係る通信システムを用いた通信システム構築方法であって、工場を含む所定の施設に前記ネットワークが敷設されており、前記ネットワークに複数の前記ノードが接続されており、前記ネットワークに、新たなノードである追加ノードを追加する場合、前記追加ノードとの送受信が必要となるノードを含む前記通信グループノードを抽出して、抽出した前記通信グループノードに前記追加ノードを追加した新たな通信グループノードを構成し、前記追加ノードを除く前記通信グループノード内のノードのそれぞれに共通して記憶されている前記共通設定情報に含まれている送受信情報と、前記追加ノードの送受信に関する送受信情報と、をすべて含むように１つにまとめられた新たな設定情報である新たな共通設定情報を、前記追加ノードを含む新たな前記通信グループノード内のノードのそれぞれに記憶する、通信システム構築方法である。 Next, the fifth invention of the present invention is a method of constructing a communication system using a communication system according to any one of the first to fourth inventions, and is described in a predetermined facility including a factory. When a network is laid and a plurality of the nodes are connected to the network and an additional node which is a new node is added to the network, the node including a node that needs to be transmitted / received to / from the additional node is included. A communication group node is extracted, a new communication group node in which the additional node is added to the extracted communication group node is configured, and is stored in common to each of the nodes in the communication group node excluding the additional node. The new common setting information, which is new setting information that includes all the transmission / reception information included in the common setting information and the transmission / reception information related to transmission / reception of the additional node, is described above. This is a communication system construction method that stores in each of the nodes in the new communication group node including the additional node.

次に、本発明の第６の発明は、上記第１の発明〜第４の発明のいずれか１つに係る通信システムを用いた通信システム構築方法であって、工場を含む所定の施設に前記ネットワークが敷設されており、前記ネットワークに複数の前記ノードが接続されており、前記ネットワークから、選択した削除ノードを取り除く場合、前記削除ノードと送受信を行っていたノードを含む前記通信グループノードを抽出して、抽出した前記通信グループノードから前記削除ノードを削除した新たな通信グループノードを構成し、前記削除ノードを除く前記通信グループノード内のノードのそれぞれに共通して記憶されている前記共通設定情報に含まれている送受信情報から、前記削除ノードの送受信に関する送受信情報を削除して１つにまとめられた新たな設定情報である新たな共通設定情報を、前記削除ノードを除いた新たな前記通信グループノード内のノードのそれぞれに記憶する、通信システム構築方法である。 Next, the sixth invention of the present invention is a method for constructing a communication system using a communication system according to any one of the first to fourth inventions, and is described in a predetermined facility including a factory. When a network is laid and a plurality of the nodes are connected to the network and the selected deleted node is removed from the network, the communication group node including the node that has been transmitting / receiving to / from the deleted node is extracted. Then, a new communication group node in which the deleted node is deleted from the extracted communication group node is configured, and the common setting stored in common to each of the nodes in the communication group node excluding the deleted node. From the transmission / reception information included in the information, the transmission / reception information related to the transmission / reception of the deleted node is deleted, and new common setting information, which is new setting information integrated into one, is added to the new common setting information excluding the deleted node. This is a communication system construction method that is stored in each of the nodes in the communication group node.

第１の発明によれば、作業者は、ネットワークに接続されたノード毎に固有の設定情報を記憶させる必要が無く、通信グループノード毎に共通設定情報を記憶させればよい。従って、作業者は、ノード毎に固有の設定情報を作成及び管理する必要が無く、通信グループノード毎に共通設定情報を作成及び管理すればよいので、設定情報（この場合、共通設定情報）を、より手間なく設定することができる。 According to the first invention, the worker does not need to store the setting information unique to each node connected to the network, and may store the common setting information for each communication group node. Therefore, the worker does not need to create and manage the setting information unique to each node, and may create and manage the common setting information for each communication group node. Therefore, the setting information (in this case, the common setting information) can be used. , Can be set with less effort.

共通設定情報には、そのノードに対して不要な送受信情報が含まれていることになるが、第２の発明では、不要な送受信情報に基づいた送信を行わず、不要な送受信情報に基づいた受信では通信情報を破棄するので、不要な送受信情報が含まれていても、特に問題は無い。 The common setting information includes unnecessary transmission / reception information for the node, but in the second invention, transmission based on unnecessary transmission / reception information is not performed, but based on unnecessary transmission / reception information. Since the communication information is discarded during reception, there is no particular problem even if unnecessary transmission / reception information is included.

第３の発明によれば、通信グループノード内のノードのそれぞれは、送信が必要なタイミングにて、必要な通信量の送信を行うので、例えば、図９に示すデータリンク方式と比較して、通信の頻度、及び通信量に無駄が無く、ネットワークの負荷を低減することができる。図９に示すデータリンク方式の例では、ノードＵ送信領域２３２ＵとノードＶ送信領域２３２ＶとノードＷ送信領域２３２Ｗとを有する通信情報２３２Ｔを、ノードＵとノードＶとノードＷとの間での最小通信時間間隔にて、順に送信する必要がある。図９に示すように、ノードＵからノードＶへ通信情報２３２Ｔを送信した場合、ノードＵ送信領域２３２Ｕ内におけるノードＷに送信する通信情報の送信領域、ノードＶ送信領域２３２Ｖ、ノードＷ送信領域２３２Ｗ内におけるノードＵに送信する通信情報の送信領域、が明らかに無駄である。また、通信時間間隔が長くてもかまわない通信情報であっても、最小通信時間間隔で通信する必要がある。従って、第３発明では、図９の例に示すデータリンク方式と比較して、ネットワークの負荷を低減できる。 According to the third invention, each of the nodes in the communication group node transmits the required communication amount at the timing when the transmission is necessary. Therefore, as compared with the data link method shown in FIG. 9, for example, There is no waste in the frequency of communication and the amount of communication, and the load on the network can be reduced. In the example of the data link method shown in FIG. 9, the communication information 232T having the node U transmission area 232U, the node V transmission area 232V, and the node W transmission area 232W is set to the minimum between the node U, the node V, and the node W. It is necessary to transmit in order at communication time intervals. As shown in FIG. 9, when the communication information 232T is transmitted from the node U to the node V, the transmission area of the communication information to be transmitted to the node W in the node U transmission area 232U, the node V transmission area 232V, and the node W transmission area 232W. The transmission area of the communication information to be transmitted to the node U in the inside is obviously useless. Further, even if the communication information may have a long communication time interval, it is necessary to communicate at the minimum communication time interval. Therefore, in the third invention, the load on the network can be reduced as compared with the data link method shown in the example of FIG.

第４の発明によれば、送受信情報のマルチキャスト選択情報を用いることで、１対１または１対多のいずれの通信とするかを選択できるので、便利である。例えば、ノードＡから、ノードＢ、ノードＣにそれぞれ同じ通信情報の送信が必要な場合、ノードＡからノードＢへの通信（１対１の通信）と、ノードＡからノードＣへの通信（１対１の通信）とを別々に行うよりも、ノードＡから、ノードＢ及びノードＣに１対多（マルチキャスト）の通信を行うことで、ネットワークの負荷を低減することができる。 According to the fourth invention, it is convenient because it is possible to select whether the communication is one-to-one or one-to-many by using the multicast selection information of the transmission / reception information. For example, when it is necessary to transmit the same communication information from node A to node B and node C, communication from node A to node B (one-to-one communication) and communication from node A to node C (1). Rather than performing one-to-one communication) separately, it is possible to reduce the load on the network by performing one-to-many (multiplex) communication from node A to node B and node C.

ネットワークに新たなノード（追加ノード）を追加する場合、従来では、作業者は、追加ノードと通信するべきノードのそれぞれの設定情報を、それぞれ別々に変更して記憶させる必要があったので、非常に手間がかかっている。しかし、第５の発明によれば、追加ノードと通信が必要となるノードを含む通信グループノードの共通設定情報に、追加ノードの送受信情報を追加して記憶させるだけでよいので、作業者の手間を低減させることができる。 When adding a new node (additional node) to the network, in the past, the worker had to change and store the setting information of each node to be communicated with the additional node separately, which is extremely difficult. It takes time and effort. However, according to the fifth invention, it is only necessary to add and store the transmission / reception information of the additional node to the common setting information of the communication group node including the node that requires communication with the additional node, which is troublesome for the operator. Can be reduced.

ネットワークに接続されているノードの中から特定のノード（削除ノード）を取り除く場合、従来では、作業者は、削除ノードと通信していたノードのそれぞれの設定情報を、それぞれ別々に変更して記憶させる必要があったので、非常に手間がかかっている。しかし、第６の発明によれば、削除ノードと通信していたノードを含む通信グループノードの共通設定情報から、削除ノードに関する送受信情報を削除して記憶させるだけでよいので、作業者の手間を低減させることができる。 When removing a specific node (deleted node) from the nodes connected to the network, the worker conventionally changes and stores the setting information of each node communicating with the deleted node separately. It was a lot of work because I had to let it. However, according to the sixth invention, it is only necessary to delete and store the transmission / reception information related to the deleted node from the common setting information of the communication group node including the node communicating with the deleted node, which saves the labor of the operator. It can be reduced.

ネットワークに複数のノードが接続されている通信システムの例を説明する図である。It is a figure explaining the example of the communication system in which a plurality of nodes are connected to a network. ノードにおける通信装置の概略構成を説明する図である。It is a figure explaining the schematic structure of the communication device in a node. ノードの記憶装置に記憶されている設定情報の例、及び設定情報に含まれている送受信情報の例を説明する図である。It is a figure explaining the example of the setting information stored in the storage device of a node, and the example of the transmission / reception information included in the setting information. 本実施の形態において、通信グループノード内の各ノードに共通して記憶されている共通設定情報の例を説明する図である。In this embodiment, it is a figure explaining the example of the common setting information commonly stored in each node in a communication group node. 従来において、通信グループノード内の各ノードに記憶されているそれぞれ異なる設定情報の例を説明する図である。It is a figure explaining the example of the setting information which is different from each other stored in each node in the communication group node in the prior art. 制御装置の処理手順の例を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining an example of the processing procedure of a control device. 本実施の形態において、通信グループノードに、新たな追加ノードを追加した場合における共通設定情報の例を説明する図である。In this embodiment, it is a figure explaining an example of common setting information at the time of adding a new additional node to a communication group node. 従来において、通信グループノードに、新たな追加ノードを追加した場合におけるそれぞれの設定情報の例を説明する図である。Conventionally, it is a figure explaining the example of each setting information at the time of adding a new addition node to a communication group node. 従来例として、データリンク方式の通信方法の例を説明する図である。As a conventional example, it is a figure explaining the example of the communication method of the data link system.

●［通信システム１の構成（図１）と、ノード内の通信装置の構成（図２）］
以下、本発明の実施の形態を、図面を用いて順に説明する。図１に示すように、通信システム１は、ネットワーク８０と、ネットワーク８０に接続された複数のノード（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｘ、Ｙ、Ｚ等）を有している。本実施の形態にて説明する通信システムでは、ネットワーク８０に接続された複数のノードの中から選択された３つ以上のノードにて構成された通信グループノード（１０、２０）内のノードの間で１対１または１対多で通信情報の送受信を行う通信システムを対象としている。以下、本実施の形態の説明では、図１に示すように、ネットワーク８０に接続されたノードＡ、Ｂ、Ｃにて通信グループノード１０を構成し、通信グループノード１０内の各ノードＡ、Ｂ、Ｃの間で１対１または１対多で通信情報の送受信を行う通信システム１を例として説明する。 ● [Configuration of communication system 1 (Fig. 1) and configuration of communication device in node (Fig. 2)]
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in order with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the communication system 1 has a network 80 and a plurality of nodes (A, B, C, X, Y, Z, etc.) connected to the network 80. In the communication system described in the present embodiment, between the nodes in the communication group node (10, 20) composed of three or more nodes selected from the plurality of nodes connected to the network 80. It is intended for communication systems that send and receive communication information on a one-to-one or one-to-many basis. Hereinafter, in the description of the present embodiment, as shown in FIG. 1, the communication group nodes 10 are configured by the nodes A, B, and C connected to the network 80, and the respective nodes A, B in the communication group node 10 are configured. A communication system 1 that transmits and receives communication information on a one-to-one or one-to-many basis between C and C will be described as an example.

図２に示すように、例えばノードＡは、通信回路３３、制御装置３１、記憶装置３２等を有する通信装置を有している。制御装置３１（例えばＣＰＵ）は、記憶装置３２（例えばHard Disk Drive）に記憶されている通信プログラム及び設定情報に基づいて、通信回路３３とネットワーク８０を介して、通信グループノード１０内のノードと通信情報の送受信を行う。 As shown in FIG. 2, for example, node A has a communication device having a communication circuit 33, a control device 31, a storage device 32, and the like. The control device 31 (for example, CPU) and the node in the communication group node 10 via the communication circuit 33 and the network 80 based on the communication program and setting information stored in the storage device 32 (for example, Hard Disk Drive). Send and receive communication information.

例えば、ネットワーク８０は、工場を含む所定の施設に敷設されている。この場合、ノードは、工場内の生産ラインの各機器や制御盤、工場の事務所内の各クライアントＰＣ（パーソナルコンピュータ）等に相当し、ネットワーク８０に接続され、互いに通信情報の送受信が必要な機器の間で通信を行っている。なお、本実施の形態で説明する通信システムでは、Ethernet（登録商標）技術を用いた産業用通信プロトコルの１つであるEthernet／IPを用いた例にて説明する。 For example, the network 80 is laid in a predetermined facility including a factory. In this case, the nodes correspond to each device and control panel of the production line in the factory, each client PC (personal computer) in the office of the factory, etc., and are connected to the network 80 and need to send and receive communication information to each other. Are communicating with each other. In the communication system described in this embodiment, an example using Ethernet / IP, which is one of the industrial communication protocols using Ethernet (registered trademark) technology, will be described.

●［ノード内の記憶装置に記憶されている設定情報の一般的な例（図３）］
図３は、ノードの記憶装置に記憶されている設定情報３２Ｚの一般的な例、及び設定情報３２Ｚ内に設定されている送受信情報の例を示している。図３の例では、設定情報３２Ｚには、送受信情報３２ＺＡ〜３２ＺＤが設定されている。例えば、送受信情報３２ＺＡにはノードＡからノードＢへの通信に関する設定が含まれており、送受信情報３２ＺＢには、ノードＢからノードＡへの通信に関する設定が含まれている。また、送受信情報３２ＺＣにはノードＡからノードＣへの通信に関する設定が含まれており、送受信情報３２ＺＤには、ノードＣからノードＡへの通信に関する設定が含まれている。設定情報には、単数または複数の設定情報が設定されている。 ● [General example of setting information stored in the storage device in the node (Fig. 3)]
FIG. 3 shows a general example of the setting information 32Z stored in the storage device of the node and an example of the transmission / reception information set in the setting information 32Z. In the example of FIG. 3, transmission / reception information 32ZA to 32ZD is set in the setting information 32Z. For example, the transmission / reception information 32ZA includes a setting related to communication from node A to node B, and the transmission / reception information 32ZB includes a setting related to communication from node B to node A. Further, the transmission / reception information 32ZC includes a setting related to communication from node A to node C, and the transmission / reception information 32ZD includes a setting related to communication from node C to node A. A single or a plurality of setting information is set in the setting information.

送受信情報３２ＺＡには、送信元ノード識別情報、受信先ノード識別情報、データ量、通信間隔、マルチキャスト選択情報、コネクションポイント等が設定されており、以下、これらについて順に説明する。なお以下の説明では、送受信情報３２ＺＡの例は、ノードＡからノードＢへ通信情報を送信するための設定であるものとして説明する。 Source node identification information, destination node identification information, data amount, communication interval, multicast selection information, connection point, and the like are set in the transmission / reception information 32ZA, and these will be described in order below. In the following description, the example of the transmission / reception information 32ZA will be described as a setting for transmitting communication information from the node A to the node B.

「送信元ノード識別情報」は、通信情報の送信元となるノードに対応するノード識別情報であり、例えば、送信元となるノードのＩＰアドレスである。「受信先ノード識別情報」は、通信情報の受信先となるノードに対応するノード識別情報であり、例えば、受信先となるノードのＩＰアドレスである。例えば図３に示す送受信情報３２ＺＡでは、送信元ノード識別情報にはノードＡのＩＰアドレスが設定され、受信先ノード識別情報にはノードＢのＩＰアドレスが設定される。 The "source node identification information" is node identification information corresponding to a node that is a source of communication information, and is, for example, an IP address of a node that is a source. The "recipient node identification information" is node identification information corresponding to a node that is a reception destination of communication information, and is, for example, an IP address of a node that is a reception destination. For example, in the transmission / reception information 32ZA shown in FIG. 3, the IP address of the node A is set in the source node identification information, and the IP address of the node B is set in the reception node identification information.

「データ量」には、この場合、ノードＡからノードＢへ送信する通信情報のデータ量（通信量）が設定されている。例えば、２５６バイト、５１２バイト等のデータ量に相当する値が設定されている。「通信間隔」には、この場合、ノードＡからノードＢへ送信する通信周期が設定され、例えば５［ｍｓ］、１０［ｍｓ］等の時間に相当する値が設定されている。 In this case, the data amount (communication amount) of the communication information transmitted from the node A to the node B is set in the "data amount". For example, a value corresponding to the amount of data such as 256 bytes and 512 bytes is set. In this case, the "communication interval" is set to a communication cycle for transmitting from node A to node B, and is set to a value corresponding to a time such as 5 [ms] or 10 [ms].

「マルチキャスト選択情報」には、当該設定情報による通信が、１対１の通信であるか、１対多の通信であるか、を示す情報が設定されている。例えば、マルチキャスト選択情報に１対１の通信を示す情報が記憶されている場合、受信先ノード識別情報には、受信先となる１つのノードのＩＰアドレスが設定される。また例えば、マルチキャスト選択情報に１対多の通信を示す情報が記憶されている場合、受信先ノード識別情報には、受信先となる複数のノードのＩＰアドレスが設定される。「コネクションポイント」には、受信先のノードのポート番号に相当する情報が設定される。 In the "multicast selection information", information indicating whether the communication based on the setting information is one-to-one communication or one-to-many communication is set. For example, when the multicast selection information stores information indicating one-to-one communication, the IP address of one node that is the reception destination is set in the reception node identification information. Further, for example, when information indicating one-to-many communication is stored in the multicast selection information, the IP addresses of a plurality of nodes to be received are set in the destination node identification information. Information corresponding to the port number of the receiving node is set in the "connection point".

●［通信グループノード１０内の各ノードに共通に記憶させる共通設定情報３２Ａの例（図４）］
図４は、本実施の形態における各ノードＡ、Ｂ、Ｃのそれぞれに、共通設定情報３２Ａを記憶させる例を示している。この場合、通信グループノード１０内では、ノードＡからノードＢへ、ノードＢからノードＡへ、ノードＡからノードＣへ、ノードＣからノードＡへ、ノードＢからノードＣへ、ノードＣからノードＢへ、と６通りの送受信が行われる例を示している。 ● [Example of common setting information 32A commonly stored in each node in the communication group node 10 (FIG. 4)]
FIG. 4 shows an example in which the common setting information 32A is stored in each of the nodes A, B, and C in the present embodiment. In this case, within the communication group node 10, node A to node B, node B to node A, node A to node C, node C to node A, node B to node C, and node C to node B. An example is shown in which 6 types of transmission / reception are performed.

共通設定情報３２Ａには、送受信情報３２Ａ１〜３２Ａ６が設定されている。送受信情報３２Ａ１はノードＡからノードＢへの通信に関する設定であり、送受信情報３２Ａ２はノードＢからノードＡへの通信に関する設定である。送受信情報３２Ａ３はノードＡからノードＣへの通信に関する設定であり、送受信情報３２Ａ４はノードＣからノードＡへの通信に関する設定である。送受信情報３２Ａ５はノードＢからノードＣへの通信に関する設定であり、送受信情報３２Ａ６はノードＣからノードＢへの通信に関する設定である。 Transmission / reception information 32A1 to 22A6 is set in the common setting information 32A. The transmission / reception information 32A1 is a setting related to communication from node A to node B, and the transmission / reception information 32A2 is a setting related to communication from node B to node A. The transmission / reception information 32A3 is a setting related to communication from node A to node C, and the transmission / reception information 32A4 is a setting related to communication from node C to node A. The transmission / reception information 32A5 is a setting related to communication from node B to node C, and the transmission / reception information 32A6 is a setting related to communication from node C to node B.

上記に説明した共通設定情報３２Ａが、通信グループノード１０内のノードＡ、ノードＢ、ノードＣ、のそれぞれの記憶装置に記憶されている。従って、作業者は、通信グループノード１０内のノードＡ、ノードＢ、ノードＣ、のそれぞれに固有の設定情報を管理、メンテナンス等を行う必要がなく、共通設定情報３２Ａのみを管理・メンテナンスすればよいので、効率よく管理・メンテナンスを行うことができる。 The common setting information 32A described above is stored in the respective storage devices of node A, node B, and node C in the communication group node 10. Therefore, the worker does not need to manage and maintain the setting information unique to each of the node A, the node B, and the node C in the communication group node 10, and only the common setting information 32A can be managed and maintained. Because it is good, management and maintenance can be performed efficiently.

図５は、従来の設定情報の例を示しており、通信グループノード１１０内の各ノードＬ、Ｍ、Ｎのそれぞれに固有の設定情報１３２Ｌ、１３２Ｍ、１３２Ｎを記憶させた例を示している。従来では、例えばノードＬに記憶させる設定情報１３２Ｌについては、ノードＬが送信元となる送受信情報１３３１、１３３３と、ノードＬが受信先となる送受信情報１３３２、１３３４のみを記憶させている。同様に、ノードＭに記憶させる設定情報１３２Ｍについては、ノードＭが送信元となる送受信情報１３３２、１３３５と、ノードＭが受信先となる送受信情報１３３１、１３３６のみを記憶させ、ノードＮに記憶させる設定情報１３２Ｎについては、ノードＮが送信元となる送受信情報１３３４、１３３６と、ノードＮが受信先となる送受信情報１３３３、１３３５のみを記憶させている。従って、ノードＬ、Ｍ、Ｎのそれぞれにて固有の設定情報１３２Ｌ、１３２Ｍ、１３２Ｎが必要となり、作業者は管理・メンテナンスに非常に手間がかかっている。 FIG. 5 shows an example of the conventional setting information, and shows an example in which the setting information 132L, 132M, 132N unique to each of the nodes L, M, and N in the communication group node 110 is stored. Conventionally, for example, for the setting information 132L to be stored in the node L, only the transmission / reception information 1331 and 1333 in which the node L is the transmission source and the transmission / reception information 1332 and 1334 in which the node L is the reception destination are stored. Similarly, regarding the setting information 132M to be stored in the node M, only the transmission / reception information 1332 and 1335 in which the node M is the transmission source and the transmission / reception information 1331 and 1336 in which the node M is the reception destination are stored and stored in the node N. Regarding the setting information 132N, only the transmission / reception information 1334 and 1336 whose transmission source is the node N and the transmission / reception information 1333 and 1335 whose reception destination is the node N are stored. Therefore, unique setting information 132L, 132M, 132N is required for each of the nodes L, M, and N, and the operator takes a lot of time and effort for management and maintenance.

図４の例に示す本実施の形態では、作業者は、１個の共通設定情報３２Ａと、当該共通設定情報３２Ａ内の６個の送受信情報３２Ａ１〜３２Ａ６の管理・メンテナンスを行えばよい。しかし、図５に示す従来では、作業者は、３個の設定情報１３２Ｌ、１３２Ｍ、１３２Ｎと、それぞれの設定情報内の１２個の１２個の送受信情報の管理・メンテナンスを行う必要がある。従って、作業者は、非常に効率よく共通設定情報を管理・メンテナンスすることができる。 In the present embodiment shown in the example of FIG. 4, the operator may manage and maintain one common setting information 32A and six transmission / reception information 32A1 to 22A6 in the common setting information 32A. However, in the prior art shown in FIG. 5, the operator needs to manage and maintain the three setting information 132L, 132M, 132N and the twelve twelve transmission / reception information in each setting information. Therefore, the worker can manage and maintain the common setting information very efficiently.

●［制御装置の処理手順の例（図６）］
共通設定情報３２Ａ（図４参照）には、そのノードに対して不要な送受信情報が含まれていることになるが、以下の処理手順により、各ノードに、自身に関係無い送受信情報に関する送信及び受信を無視させることで、問題は無くなる。 ● [Example of control device processing procedure (Fig. 6)]
The common setting information 32A (see FIG. 4) includes transmission / reception information that is unnecessary for that node. However, according to the following processing procedure, transmission / reception information related to transmission / reception information that is not related to itself is transmitted to each node. By ignoring the reception, the problem disappears.

次に図６を用いて、各ノードの制御装置３１の処理手順の例について説明する。制御装置３１（図２参照）は、所定時間間隔（例えば数［ｍｓ］間隔）にて図６に示す処理を起動し、起動した場合はステップＳ１０へと処理を進める。 Next, an example of the processing procedure of the control device 31 of each node will be described with reference to FIG. The control device 31 (see FIG. 2) activates the process shown in FIG. 6 at predetermined time intervals (for example, several [ms] intervals), and if activated, proceeds to step S10.

ステップＳ１０にて制御装置３１は、通信情報を受信したか否かを判定し、通信情報の受信がある場合（Ｙｅｓ）はステップＳ１５へと処理を進め、通信情報の受信が無い場合（Ｎｏ）はステップＳ３０へと処理を進める。 In step S10, the control device 31 determines whether or not the communication information has been received, and if the communication information is received (Yes), the process proceeds to step S15, and if the communication information is not received (No). Proceeds to step S30.

ステップＳ１５に処理を進めた場合、制御装置３１は、記憶装置３２に記憶されている共通設定情報内の各送受信情報をチェックしてステップＳ２０に処理を進める。 When the process proceeds to step S15, the control device 31 checks each transmission / reception information in the common setting information stored in the storage device 32 and proceeds to the process in step S20.

ステップＳ２０にて制御装置３１は、受信した通信情報は、自身が受信先の通信情報であるか否かを判定し、自身が受信先の通信情報である場合（Ｙｅｓ）はステップＳ２５Ａに処理を進め、自身が受信先でない通信情報である場合（Ｎｏ）はステップＳ２５Ｂへと処理を進める。例えば、受信した通信情報のヘッダ情報には、受信先ノード識別情報が含まれており、制御装置３１は、当該ヘッダ情報にて、自身が受信先の通信情報であるか否かを判定することができる。 In step S20, the control device 31 determines whether or not the received communication information is the communication information of the receiving destination, and if it is the communication information of the receiving destination (Yes), the process is performed in step S25A. If the communication information is not the reception destination (No), the process proceeds to step S25B. For example, the header information of the received communication information includes the reception destination node identification information, and the control device 31 determines whether or not it is the communication information of the reception destination based on the header information. Can be done.

ステップＳ２５Ａに処理を進めた場合、制御装置３１は、当該通信情報の受信に対応する送受信情報に基づいて、受信した通信情報を記憶してステップＳ３０へと処理を進める。ステップＳ２５Ｂに処理を進めた場合、制御装置３１は、受信した通信情報を破棄することで、今回の受信を無視してステップＳ３０へと処理を進める。つまり、自身に対応するノード識別情報が受信先ノード識別情報に対応していない送受信情報に基づいた受信については、受信した通信情報を破棄する（無視する）。 When the process proceeds to step S25A, the control device 31 stores the received communication information based on the transmission / reception information corresponding to the reception of the communication information, and proceeds to the process to step S30. When the process proceeds to step S25B, the control device 31 discards the received communication information, ignores the current reception, and proceeds to the process to step S30. That is, for reception based on transmission / reception information whose node identification information corresponding to itself does not correspond to reception node identification information, the received communication information is discarded (ignored).

ステップＳ３０に処理を進めた場合、制御装置３１は、記憶装置３２に記憶されている共通設定情報内の各送受信情報をチェックしてステップＳ３５に処理を進める。 When the process proceeds to step S30, the control device 31 checks each transmission / reception information in the common setting information stored in the storage device 32 and proceeds to the process in step S35.

ステップＳ３５にて制御装置３１は、自身が送信元となる通信タイミング（通信間隔に相当）であるか否かを判定する。つまり、自身が送信元ノード識別情報に設定されている送受信情報の中から、所定時間間隔で起動された今回の処理のタイミングが、ちょうど送信タイミングとなっている送受信情報があるか否か、を判定する。制御装置３１は、通信タイミングである場合（Ｙｅｓ）はステップＳ４０に処理を進め、通信タイミングでない場合（Ｎｏ）は処理を終了する。なお、自身に対応するノード識別情報が送信元ノード識別情報に対応していない送受信情報に基づいた送信については、送信の処理を行わない（無視する）。 In step S35, the control device 31 determines whether or not it is the communication timing (corresponding to the communication interval) that is the transmission source. That is, whether or not there is transmission / reception information whose transmission timing is exactly the timing of this processing started at a predetermined time interval from the transmission / reception information set in the source node identification information. judge. The control device 31 proceeds to step S40 when it is the communication timing (Yes), and ends the process when it is not the communication timing (No). Note that transmission processing is not performed (ignored) for transmission based on transmission / reception information whose node identification information corresponding to itself does not correspond to source node identification information.

ステップＳ４０に処理を進めた場合、制御装置３１は、自身が送信元ノード識別情報に設定されて今回の処理が通信タイミングと一致した送受信情報（対応する送受信情報）に基づいて、通信情報を作成してステップＳ４５へと処理を進める。具体的には、制御装置３１は、対応する送受信情報に設定されている「受信先ノード識別情報」に送信するべきデータであって、送受信情報に設定されている「データ量」に相当するサイズの通信情報を用意する。 When the process proceeds to step S40, the control device 31 creates communication information based on the transmission / reception information (corresponding transmission / reception information) in which the control device 31 is set as the source node identification information and the current process matches the communication timing. Then, the process proceeds to step S45. Specifically, the control device 31 is data to be transmitted to the "recipient node identification information" set in the corresponding transmission / reception information, and has a size corresponding to the "data amount" set in the transmission / reception information. Prepare the communication information of.

ステップＳ４５にて制御装置３１は、作成した通信情報を、対応する送受信情報に設定されている「受信先ノード識別情報」のノードに向けて送信して処理を終了する。なお、送信の際、対応する送受信情報のマルチキャスト選択情報が１対１に設定されている場合は１対１の送信を行い、対応する送受信情報のマルチキャスト選択情報が１対多に設定されている場合は１対多の送信を行いとともに、対応する送受信情報に設定されているコネクションポイントに基づいた送信を行う。 In step S45, the control device 31 transmits the created communication information to the node of the "reception node identification information" set in the corresponding transmission / reception information, and ends the process. At the time of transmission, if the multicast selection information of the corresponding transmission / reception information is set to one-to-one, one-to-one transmission is performed, and the multicast selection information of the corresponding transmission / reception information is set to one-to-many. In this case, one-to-many transmission is performed, and transmission is performed based on the connection point set in the corresponding transmission / reception information.

以上に説明したように、送信が必要なタイミングにて、必要なデータ量の送信を行うので、図９の例に示すデータリンク方式と比較して、通信の頻度、及び通信量に無駄が無く、ネットワークの負荷を低減することができる。また、例えばｍ個のノードに向けて１対多（マルチキャスト）の送信を行った場合、１対１の送信をｍ回行う必要がなく、１回の送信でｍ個のノードに同時に送信することができるので、ネットワークの負荷を低減することができる。 As described above, since the required amount of data is transmitted at the timing when transmission is required, there is no waste in the frequency of communication and the amount of communication as compared with the data link method shown in the example of FIG. , The load on the network can be reduced. Further, for example, when one-to-many (multicast) transmission is performed to m nodes, it is not necessary to perform one-to-one transmission m times, and one transmission can simultaneously transmit to m nodes. Therefore, the load on the network can be reduced.

●［ノードＡ、Ｂ、Ｃにて構成された通信グループノードに、新たな追加ノードＤを追加した場合（図７）］
図７は、ノードＡ、Ｂ、Ｃにて構成されている通信グループノードに、ノードＡ、Ｂ、Ｃと通信情報を送受信する新たな追加ノードＤを追加した場合の例を示している。この場合の作業者または管理サーバ等の作業工程を、以下の［工程１］〜［工程３］にて説明する。 ● [When a new additional node D is added to the communication group node composed of nodes A, B, and C (Fig. 7)]
FIG. 7 shows an example in which a new additional node D for transmitting / receiving communication information to / from the nodes A, B, and C is added to the communication group node composed of the nodes A, B, and C. The work process of the worker or the management server in this case will be described in the following [Step 1] to [Step 3].

［工程１］
作業者または管理サーバは、追加ノードＤとの送受信が必要となるノードを含む通信グループノードを抽出し、抽出した通信グループノードに追加ノードＤを追加した新たな通信グループノード１０を構成する。この場合、作業者または管理サーバは、追加ノードＤとの送受信が必要となるノードＡ、Ｂ、Ｃを抽出し、ノードＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄにて新たな通信グループノード１０を構成する。 [Step 1]
The worker or the management server extracts a communication group node including a node that needs to be transmitted / received to / from the additional node D, and configures a new communication group node 10 in which the additional node D is added to the extracted communication group node. In this case, the worker or the management server extracts the nodes A, B, and C that need to be transmitted and received to and from the additional node D, and constitutes a new communication group node 10 with the nodes A, B, C, and D.

［工程２］
作業者または管理サーバは、追加ノードＤを除く通信グループノード内のノードＡ、Ｂ、Ｃのそれぞれに共通して記憶されている共通設定情報に含まれている送受信情報（図７の例では送受信情報３２Ａ１〜３２Ａ６）と、追加ノードＤの送受信に関する送受信情報（図７の例では送受信情報３２Ｄ１〜３２Ｄ６）と、をすべて含むように１つにまとめられた新たな設定情報である新たな共通設定情報３２Ａを作成する。 [Step 2]
The worker or the management server transmits / receives information included in the common setting information commonly stored in each of the nodes A, B, and C in the communication group node excluding the additional node D (transmission / reception in the example of FIG. 7). Information 32A1 to 32A6) and transmission / reception information related to transmission / reception of the additional node D (transmission / reception information 32D1 to 22D6 in the example of FIG. 7) are all combined into one new setting information, which is a new common setting. Information 32A is created.

［工程３］
作業者または管理サーバは、作成した共通設定情報３２Ａを、追加ノードＤを含む新たな通信グループノード１０内のノードＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄのそれぞれに記憶する。本実施の形態における通信システム構築方法では、以上で作業が終了する。作業者は、１個の共通設定情報３２Ａと、当該共通設定情報３２Ａ内の１２個の送受信情報３２Ａ１〜３２Ａ６、３２Ｄ１〜３２Ｄ６を管理・メンテナンスしていけばよい。 [Step 3]
The worker or the management server stores the created common setting information 32A in each of the nodes A, B, C, and D in the new communication group node 10 including the additional node D. In the communication system construction method in the present embodiment, the work is completed. The operator may manage and maintain one common setting information 32A and twelve transmission / reception information 32A1 to 32A6 and 32D1 to 22D6 in the common setting information 32A.

従来では、図８に示すように、ノードＬ、Ｍ、Ｎにて構成された通信グループノードに、追加ノードＰを追加して新たな通信グループノード１１０を構築する場合、以下の作業が必要であり、非常に手間がかかっていた。 Conventionally, as shown in FIG. 8, when an additional node P is added to a communication group node composed of nodes L, M, and N to construct a new communication group node 110, the following work is required. Yes, it was very time-consuming.

まず作業者は、追加ノードＰとの送受信が必要となるノードを抽出する。図８の例の場合、作業者は、追加ノードＰとの送受信が必要となるノードＬ、Ｍ、Ｎを抽出する。そして作業者は、追加ノードＰと、ノードＬ、Ｍ、Ｎのそれぞれとの送受信に関する送受信情報１３２１〜１３２６を含む設定情報１３２Ｐを、追加ノードＰに記憶させる。そして作業者は、追加ノードＰとノードＬに関する送受信情報１３２１、１３２２を、ノードＬの設定情報１３２Ｌに追加した新たな設定情報１３２Ｌを作成し、作成した設定情報１３２ＬをノードＬに記憶させる。同様に作業者は、追加ノードＰとノードＭに関する送受信情報１３２３、１３２４を、ノードＭの設定情報１３２Ｍに追加した新たな設定情報１３２Ｍを作成し、作成した設定情報１３２ＭをノードＭに記憶させる。同様に作業者は、追加ノードＰとノードＮに関する送受信情報１３２５、１３２６を、ノードＮの設定情報１３２Ｎに追加した新たな設定情報１３２Ｎを作成し、作成した設定情報１３２ＮをノードＮに記憶させる。 First, the worker extracts the nodes that need to be transmitted / received to / from the additional node P. In the case of the example of FIG. 8, the worker extracts the nodes L, M, and N that need to be transmitted / received to / from the additional node P. Then, the worker stores the setting information 132P including the transmission / reception information 1321 to 1326 regarding the transmission / reception of the additional node P and each of the nodes L, M, and N in the additional node P. Then, the worker creates new setting information 132L by adding the transmission / reception information 1321 and 1322 regarding the additional node P and the node L to the setting information 132L of the node L, and stores the created setting information 132L in the node L. Similarly, the operator creates new setting information 132M by adding transmission / reception information 1323 and 1324 regarding the additional node P and node M to the setting information 132M of the node M, and stores the created setting information 132M in the node M. Similarly, the operator creates new setting information 132N by adding transmission / reception information 1325 and 1326 regarding the additional node P and node N to the setting information 132N of the node N, and stores the created setting information 132N in the node N.

図８の例に示す従来の通信システム構築方法では、以上で作業が終了する。なお、作業者は、４個のそれぞれ異なる設定情報１３２Ｌ、１３２Ｍ、１３２Ｎ、１３２Ｐと、それぞれの設定情報１３２Ｌ、１３２Ｍ、１３２Ｎ、１３２Ｐ内の２４個の送受信情報を管理・メンテナンスしていかなければならないので、本実施の形態（図７）と比較して、非常に手間がかかる。 In the conventional communication system construction method shown in the example of FIG. 8, the work is completed. The worker must manage and maintain the four different setting information 132L, 132M, 132N, 132P and the 24 transmission / reception information in the respective setting information 132L, 132M, 132N, 132P. Therefore, it takes a lot of time and effort as compared with the present embodiment (FIG. 7).

上記のとおり、本実施の形態に説明した通信システム構築方法では、従来と比較して、作業工程が非常にシンプルであり、かつ、１つの共通設定情報３２Ａ（図７参照）と当該共通設定情報３２Ａ内の１２個の送受信情報のみを管理・メンテナンスするだけでよい。従って、作業者または管理サーバは、作業、及び管理・メンテナンスを、非常に効率よく行うことができる。 As described above, in the communication system construction method described in the present embodiment, the work process is very simple as compared with the conventional method, and one common setting information 32A (see FIG. 7) and the common setting information are obtained. It is only necessary to manage and maintain only 12 transmission / reception information in 32A. Therefore, the worker or the management server can perform the work and the management / maintenance very efficiently.

●［ノードＡ，Ｂ、Ｃ、Ｄにて構成されている通信グループノードから削除ノード（Ｄ）を削除する場合（図７）］
また、図７に示すノードＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄにて構成されている通信グループノード１０から、追加ノードＤ（削除ノードに相当）を削除する（取り除く）場合も、以下の［工程１−１］〜［工程３−１］にて説明するように、非常に効率よく作業を遂行することができる。 ● [When deleting the deleted node (D) from the communication group node composed of nodes A, B, C, and D (Fig. 7)]
Further, when deleting (removing) the additional node D (corresponding to the deleted node) from the communication group node 10 composed of the nodes A, B, C, and D shown in FIG. 7, the following [Step 1-] is also performed. As described in 1] to [Step 3-1], the work can be performed very efficiently.

［工程１−１］
作業者または管理サーバは、削除ノード（Ｄ）と送受信を行っていたノードを含む通信グループノード１０を抽出し、抽出した通信グループノードから削除ノード（Ｄ）を削除した新たな通信グループノードを構成する。この場合、作業者または管理サーバは、削除ノード（Ｄ）との送受信を行っていたノードＡ、Ｂ、Ｃを抽出し、ノードＡ、Ｂ、Ｃにて新たな通信グループノードを構成する。 [Step 1-1]
The worker or the management server extracts the communication group node 10 including the node that has been transmitting and receiving with the deleted node (D), and configures a new communication group node in which the deleted node (D) is deleted from the extracted communication group node. do. In this case, the worker or the management server extracts the nodes A, B, and C that have been transmitting and receiving to and from the deletion node (D), and constitutes a new communication group node in the nodes A, B, and C.

［工程２−１］
作業者または管理サーバは、削除ノード（Ｄ）を除く通信グループノード内のノードＡ、Ｂ、Ｃのそれぞれに共通して記憶されている共通設定情報に含まれている送受信情報（図７の例では送受信情報３２Ａ１〜３２Ａ６、３２Ｄ１〜３２Ｄ６）から、削除ノード（Ｄ）の送受信に関する送受信情報（図７の例では送受信情報３２Ｄ１〜３２Ｄ６）を削除して１つにまとめられた新たな共通設定情報を作成する。 [Step 2-1]
The worker or the management server has transmission / reception information (example of FIG. 7) included in the common setting information commonly stored in each of the nodes A, B, and C in the communication group node excluding the deletion node (D). Then, from the transmission / reception information 32A1 to 32A6, 32D1 to 32D6), the transmission / reception information (transmission / reception information 32D1 to 22D6 in the example of FIG. To create.

［工程３−１］
作業者または管理サーバは、作成した共通設定情報を、削除ノード（Ｄ）を除いた新たな通信グループノード内のノードＡ、Ｂ、Ｃのそれぞれに記憶する。本実施の形態における通信システム構築方法では、以上で作業が終了する。作業者は、１個の共通設定情報３２Ａと、当該共通設定情報３２Ａ内の６個の送受信情報３２Ａ１〜３２Ａ６を管理・メンテナンスしていけばよい。 [Step 3-1]
The worker or the management server stores the created common setting information in each of the nodes A, B, and C in the new communication group node excluding the deletion node (D). In the communication system construction method in the present embodiment, the work is completed. The worker may manage and maintain one common setting information 32A and six transmission / reception information 32A1 to 22A6 in the common setting information 32A.

従来では、図８に示すノードＬ、Ｍ、Ｎ、Ｐにて構成された通信グループノード１１０から、削除ノード（Ｐ）を削除する場合、以下の作業が必要であり、非常に手間がかかっていた。 Conventionally, when deleting the deletion node (P) from the communication group node 110 composed of the nodes L, M, N, and P shown in FIG. 8, the following work is required, which is very troublesome. rice field.

作業者は、削除ノード（Ｐ）とノードＬに関する送受信情報１３２１、１３２２を、ノードＬの設定情報１３２Ｌから削除した新たな設定情報１３２Ｌを作成し、作成した設定情報１３２ＬをノードＬに記憶させる。同様に作業者は、削除ノード（Ｐ）とノードＭに関する送受信情報１３２３、１３２４を、ノードＭの設定情報１３２Ｍから削除した新たな設定情報１３２Ｍを作成し、作成した設定情報１３２ＭをノードＭに記憶させる。同様に作業者は、削除ノード（Ｐ）とノードＮに関する送受信情報１３２５、１３２６を、ノードＮの設定情報１３２Ｎから削除した新たな設定情報１３２Ｎを作成し、作成した設定情報１３２ＮをノードＮに記憶させる。 The operator creates new setting information 132L in which the transmission / reception information 1321 and 1322 relating to the deleted node (P) and node L are deleted from the setting information 132L of the node L, and stores the created setting information 132L in the node L. Similarly, the operator creates new setting information 132M in which the transmission / reception information 1323 and 1324 regarding the deleted node (P) and node M are deleted from the setting information 132M of the node M, and stores the created setting information 132M in the node M. Let me. Similarly, the operator creates new setting information 132N in which the transmission / reception information 1325 and 1326 regarding the deleted node (P) and node N are deleted from the setting information 132N of the node N, and stores the created setting information 132N in the node N. Let me.

図８の例に示す従来の通信システム構築方法では、以上で作業が終了する。なお、作業者は、３個のそれぞれ異なる設定情報１３２Ｌ、１３２Ｍ、１３２Ｎと、それぞれの設定情報１３２Ｌ、１３２Ｍ、１３２Ｎ内の１２個の送受信情報を管理・メンテナンスしていかなければならないので、本実施の形態（図７）と比較して、非常に手間がかかる。 In the conventional communication system construction method shown in the example of FIG. 8, the work is completed. Since the worker must manage and maintain the three different setting information 132L, 132M, 132N and the 12 transmission / reception information in the respective setting information 132L, 132M, 132N, this implementation is carried out. Compared with the form of (FIG. 7), it takes a lot of time and effort.

上記のとおり、本実施の形態に説明した通信システム構築方法では、従来と比較して、作業工程が非常にシンプルであり、かつ、１つの共通設定情報３２Ａ（図７参照）のみを管理・メンテナンスするだけでよい。従って、各ノードの設定情報１３２Ｌ〜１３２Ｎ（図８参照）を管理・メンテナンスする従来の通信システム構築方法と比較して、非常に効率よく作業を遂行することができる。 As described above, in the communication system construction method described in the present embodiment, the work process is very simple as compared with the conventional method, and only one common setting information 32A (see FIG. 7) is managed and maintained. All you have to do is do it. Therefore, the work can be performed very efficiently as compared with the conventional communication system construction method for managing and maintaining the setting information 132L to 132N (see FIG. 8) of each node.

本発明の通信システム、及び通信システム構築方法の構成、処理手順、工程等は、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。 Various changes, additions, and deletions can be made to the communication system of the present invention, the configuration of the communication system construction method, the processing procedure, the process, and the like without changing the gist of the present invention.

本実施の形態の説明では、Ethernet／IP通信の例で説明したが、他の通信に適用することが可能である。また本実施の形態の説明では、工場等に敷設したネットワーク８０と、当該ネットワーク８０に接続された複数のノードと、を有する通信システムの例を説明したが、工場に限定されず、種々の施設に敷設されたネットワークと、当該ネットワークに接続された複数のノードと、を有する通信システムに適用することができる。 In the description of this embodiment, the example of Ethernet / IP communication has been described, but it can be applied to other communication. Further, in the description of the present embodiment, an example of a communication system having a network 80 laid in a factory or the like and a plurality of nodes connected to the network 80 has been described, but the present invention is not limited to the factory and various facilities. It can be applied to a communication system having a network laid in the network and a plurality of nodes connected to the network.

１通信システム
１０、２０通信グループノード
３１制御装置
３２記憶装置
３２Ａ共通設定情報
３２Ａ１〜３２Ａ６、３２Ｄ１〜３２Ｄ６送受信情報
３２Ｚ設定情報
３２ＺＡ送受信情報
３３通信回路
８０ネットワーク
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｘ、Ｙ、Ｚノード
Ｄ追加ノード

1 Communication system 10, 20 Communication group node 31 Control device 32 Storage device 32A Common setting information 32A 1-32A6, 32D 1-32D6 Transmission / reception information 32Z Setting information 32ZA Transmission / reception information 33 Communication circuit 80 Network A, B, C, X, Y, Z Node D Additional node

Claims

In a communication system in which communication information is transmitted and received one-to-one or one-to-many between nodes in a communication group node composed of three or more nodes selected from a plurality of nodes connected to a network.
For each of the nodes in the communication group node, the source node identification information which is the node identification information corresponding to the node which is the source of the communication information and the node identification corresponding to the node which is the destination of the communication information are identified. The recipient node identification information, which is information, and the setting information in which one or more transmission / reception information having the information are set are stored.
Common setting information, which is setting information that includes all the transmission / reception information corresponding to transmission / reception performed between the nodes in the communication group node, is stored in each of the nodes in the communication group node. and,
The transmission / reception information included in the common setting information includes
It contains multicast selection information that indicates whether the communication is one-to-one communication or one-to-many communication.
Each of the nodes in the communication group node
When performing transmission based on the transmission / reception information in which the node identification information corresponding to itself is the source node identification information.
When the multicast selection information of the transmission / reception information is one-to-one communication, the communication information is transmitted to the node corresponding to the reception node identification information of the transmission / reception information.
When the multicast selection information of the transmission / reception information is one-to-many communication, the communication information is simultaneously transmitted to each of the nodes in the communication group node.
Communications system.

The communication system according to claim 1.
Each of the nodes in the communication group node
The transmission based on the transmission / reception information whose node identification information corresponding to itself does not correspond to the source node identification information is not processed.
For reception based on the transmission / reception information whose node identification information corresponding to itself does not correspond to the reception destination node identification information, the received communication information is discarded.
Communications system.

The communication system according to claim 1 or 2.
The transmission / reception information included in the common setting information includes
Transmission timing information that specifies the timing for transmitting the communication information from the node corresponding to the source node identification information, and transmission timing information.
The communication amount information that specifies the communication amount of the communication information and the communication amount information are included.
Each of the nodes in the communication group node
Regarding transmission based on the transmission / reception information in which the node identification information corresponding to itself is the source node identification information, the communication amount information of the transmission / reception information is added at the timing based on the transmission timing information of the transmission / reception information. Sending the communication information of the communication amount based on,
Communications system.

In a communication system in which communication information is transmitted and received one-to-one or one-to-many between nodes in a communication group node composed of three or more nodes selected from a plurality of nodes connected to a network.
For each of the nodes in the communication group node, the source node identification information which is the node identification information corresponding to the node which is the source of the communication information and the node identification corresponding to the node which is the destination of the communication information are identified. The recipient node identification information, which is information, and the setting information in which one or more transmission / reception information having the information are set are stored.
Common setting information, which is setting information that includes all the transmission / reception information corresponding to transmission / reception performed between the nodes in the communication group node, is stored in each of the nodes in the communication group node. It is a communication system construction method using a communication system.
The network is laid in a predetermined facility including a factory,
A plurality of the nodes are connected to the network,
When adding an additional node, which is a new node, to the network
The communication group node including the node that needs to be transmitted / received to / from the additional node is extracted, and a new communication group node in which the additional node is added to the extracted communication group node is configured.
The transmission / reception information included in the common setting information stored in common to each of the nodes in the communication group node excluding the additional node and the transmission / reception information related to the transmission / reception of the additional node are all included. New common setting information, which is new setting information collected into one, is stored in each of the nodes in the new communication group node including the additional node.
Communication system construction method.

In a communication system in which communication information is transmitted and received one-to-one or one-to-many between nodes in a communication group node composed of three or more nodes selected from a plurality of nodes connected to a network.
For each of the nodes in the communication group node, the source node identification information which is the node identification information corresponding to the node which is the source of the communication information and the node identification corresponding to the node which is the destination of the communication information are identified. The recipient node identification information, which is information, and the setting information in which one or more transmission / reception information having the information are set are stored.
Common setting information, which is setting information that includes all the transmission / reception information corresponding to transmission / reception performed between the nodes in the communication group node, is stored in each of the nodes in the communication group node. It is a communication system construction method using a communication system.
The network is laid in a predetermined facility including a factory,
A plurality of the nodes are connected to the network,
If you want to remove the selected delete node from the network
The communication group node including the node that has been transmitting and receiving with the deleted node is extracted, and a new communication group node in which the deleted node is deleted from the extracted communication group node is configured.
From the transmission / reception information included in the common setting information that is commonly stored in each of the nodes in the communication group node excluding the deletion node, the transmission / reception information related to the transmission / reception of the deletion node is deleted into one. New common setting information, which is new set information collected, is stored in each of the nodes in the new communication group node excluding the deleted node.
Communication system construction method.