JP6951924B2 - Printing equipment using a cylindrical printing jig and a cylindrical printing jig - Google Patents
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Description
本発明は、円筒印刷用治具及び円筒印刷用治具を用いた印刷装置に関する。 The present invention relates to a cylindrical printing jig and a printing apparatus using a cylindrical printing jig.
円筒物に直接印刷を行う装置としては、円筒物の両側から保持部材により押さえて対象物を回転させたり、片側だけを保持して回転させたり、一対の円筒ローラ間に円筒物を載せて回転させる技術が開示されている(例えば特許文献1,2,3参照)。
As a device for printing directly on a cylindrical object, the object is rotated by holding it from both sides of the cylindrical object with holding members, or the object is rotated by holding and rotating only one side, or the cylindrical object is placed between a pair of cylindrical rollers and rotated. (See, for example,
印刷媒体である円筒物を両側や片側から保持する構造の場合、円筒物(印刷媒体)の位置は、印刷時に固定されているため動かないので問題はないが、円筒物を一対のローラの間に載せ印刷を行う場合には、円筒物(印刷媒体)が非常に不安定な状態にあり、インクジェット印刷などの印刷媒体の搬送精度が影響する印刷においての使用には不安がある。
本発明は、円筒物をローラに載せて円筒物を回転させ印刷する構造において、円筒物(印刷媒体)を押圧する部材を設けて、安定した円筒物(印刷媒体)の印刷を行うことができるようにすることを目的とする。また、円筒物(印刷媒体)は、印刷ヘッドの移動により印刷が行われるため、間違って押圧部材に印刷ヘッドが接触したときに、押圧部材が印刷ヘッドの移動経路から退避する構造にして、印刷ヘッドなど装置の本体部分が壊れないようにすることを目的とする。
In the case of a structure in which the cylindrical object, which is the printing medium, is held from both sides or one side, there is no problem because the position of the cylindrical object (printing medium) is fixed at the time of printing and does not move, but there is no problem. When printing is performed on a printing medium, the cylindrical object (printing medium) is in a very unstable state, and there is concern about its use in printing such as inkjet printing, which is affected by the transport accuracy of the printing medium.
According to the present invention, in a structure in which a cylindrical object is placed on a roller and the cylindrical object is rotated to print, a member for pressing the cylindrical object (printing medium) can be provided to perform stable printing of the cylindrical object (printing medium). The purpose is to do so. Further, since the cylindrical object (printing medium) is printed by moving the print head, if the print head accidentally comes into contact with the pressing member, the pressing member is retracted from the movement path of the print head for printing. The purpose is to prevent the main body of the device such as the head from breaking.
上記目的を達成するため、本発明は、印刷装置のテーブル上に載置して使用する脱着可能な円筒印刷用治具であって、前記円筒印刷用治具の基体に円筒を支持するための所定の間隔を存して対向する一対の円筒支持ローラと該円筒支持ローラを回転させる機構とを設け、前記基体側にメディア押圧アームを前記テーブル面に対して水平な平面内で揺動可能に軸支し、前記基体に前記円筒支持ローラ上の円筒の端部を受ける受け部材を立設し、前記メディア押圧アームを付勢手段により付勢し、該メディア押圧アームの先端側に設けた押圧部を前記円筒の一方に押し付け、該円筒の他方を前記受け部材に弾接させたことを特徴とする。
また本発明は、テーブル移動式印刷装置の機体に脱着可能に固定可能な保持体と、該保持体に上下方向に平行移動可能に連結する基体と、円筒を支持するための所定の間隔を存して対向する一対の前記基体に設けられた円筒支持ローラと、印刷装置のテーブルの移動を回転運動に変換する動力変換機構とを備えた印刷装置に用いられる円筒印刷用治具であって、前記基体側にメディア押圧アームを前記テーブル面に対して水平な平面内で揺動可能に軸支し、前記基体側に前記円筒支持ローラ上の円筒の端部を受ける受け部材を立設し、前記メディア押圧アームを付勢手段により付勢し、該メディア押圧アームの先端側に設けた押圧部を前記円筒の一方に押し付け、該円筒の他方を前記受け部材に弾接させたことを特徴とする。
また本発明は、前記メディア押圧アームの先端側に設けた押圧部が、前記円筒の回転と連動して回転可能な回転ローラであることを特徴とする。
また本発明は、前記受け部材が、前記円筒の回転と連動して回転可能な軸状の回転ローラであることを特徴とする。
また本発明は、前記付勢手段の前記メディア押圧アームの先端側を円筒に押し付ける付勢力が、前記メディア押圧アームの方向が円筒から離れる方向に所定の基準方向を超えて揺動すると、逆方向に変換するようにしたことを特徴とする。
また本発明は、前記基体側にメディア押圧アームを、印刷装置の印刷ヘッドの移動経路から外れる領域と、円筒配置内領域との間で揺動可能に軸支し、前記付勢力が前記所定の基準方向を超えて逆方向に変換すると、前記メディア押圧アームが前記印刷ヘッドの移動経路から外れる領域に退避するようにしたことを特徴とする。
また本発明は、印刷装置のテーブル上に載置して使用する脱着可能な円筒印刷用治具であって、前記円筒印刷用治具の基体に設けた円筒を支持するための所定の間隔を存して対向する一対の前記基体に設けられた円筒支持ローラと、前記円筒支持ローラ上の円筒のずれを阻止するためのメディア押え機構とを備え、該メディア押え機構を、前記円筒支持ローラの長手方向に平行な方向に沿って移動可能に固定されたベースと、該ベースに前記テーブル面に対して水平な平面内で揺動自在に軸支されたメディア押圧アームと、該メディア押圧アームと前記ベースとの間に掛架されたスプリングと、前記円筒支持ローラ上の円筒の端部を受ける受け部材とで構成し、前記スプリングの前記メディア押圧アームに対する付勢力の方向が、前記メディア押圧アームの回転軸を基準として変換するようにしたことを特徴とする。
また本発明は、機体と、テーブルと、該テーブルに対して平行な平面内で一方向に移動自在に支持された印刷ヘッドと、前記テーブルを前記印刷ヘッドの移動方向に対して直交する方向に移動可能に支持する副走査駆動機構と、テーブル上に載置して使用する脱着可能な円筒印刷用治具とを備え、コントローラの制御により前記テーブルを一方向に移動し、前記印刷ヘッドを前記テーブルを横切る方向に移動し、テーブル上の印刷媒体に印刷を行う印刷装置であって、前記円筒印刷用治具は、前記円筒印刷用治具の基体に円筒を支持するための所定の間隔を存して対向する一対の円筒支持ローラと該円筒支持ローラを回転させる機構とを有し、前記基体側にメディア押圧アームを前記テーブル面に対して水平な平面内で揺動可能に軸支し、前記基体側に前記円筒支持ローラ上の円筒の端部を受ける受け部材を立設し、前記メディア押圧アームを付勢手段により付勢し、該メディア押圧アームの先端側に設けた押圧部を前記円筒の一方に押し付け、該円筒の他方を前記受け部材に弾接させたことを特徴とするものである。
In order to achieve the above object, the present invention is a removable cylindrical printing jig used by placing it on a table of a printing apparatus, for supporting a cylinder on a base of the cylindrical printing jig. A pair of cylindrical support rollers facing each other at a predetermined interval and a mechanism for rotating the cylindrical support rollers are provided so that the media pressing arm can swing on the substrate side in a plane horizontal to the table surface. A receiving member that supports the shaft and receives the end of the cylinder on the cylinder support roller is erected on the substrate, the media pressing arm is urged by the urging means, and the pressing provided on the tip end side of the media pressing arm. The portion is pressed against one of the cylinders, and the other of the cylinders is elastically contacted with the receiving member.
Further, the present invention includes a holder that can be detachably fixed to the body of the table-movable printing device, a base that is connected to the holder so that it can be moved in parallel in the vertical direction, and a predetermined distance for supporting the cylinder. A cylindrical printing jig used in a printing device provided with a pair of cylindrical support rollers provided on the pair of substrates facing each other and a power conversion mechanism for converting the movement of the table of the printing device into rotational motion. A media pressing arm is pivotally supported on the base side in a plane horizontal to the table surface, and a receiving member for receiving the end of the cylinder on the cylinder support roller is erected on the base side. The media pressing arm is urged by an urging means, a pressing portion provided on the tip end side of the media pressing arm is pressed against one of the cylinders, and the other of the cylinders is elastically contacted with the receiving member. do.
Further, the present invention is characterized in that the pressing portion provided on the tip end side of the media pressing arm is a rotating roller that can rotate in conjunction with the rotation of the cylinder.
Further, the present invention is characterized in that the receiving member is a shaft-shaped rotating roller that can rotate in conjunction with the rotation of the cylinder.
Further, in the present invention, when the urging force for pressing the tip end side of the media pressing arm of the urging means against the cylinder swings in the direction away from the cylinder in the direction away from the cylinder, the opposite direction occurs. It is characterized by being converted to.
Further, in the present invention, the media pressing arm is pivotally supported on the substrate side between a region deviating from the movement path of the print head of the printing apparatus and a region inside the cylindrical arrangement so that the urging force is the predetermined one. When the media pressing arm is converted in the opposite direction beyond the reference direction, the media pressing arm is retracted to a region deviating from the movement path of the print head.
Further, the present invention is a removable cylindrical printing jig used by placing it on a table of a printing apparatus, and a predetermined interval for supporting a cylinder provided on a base of the cylindrical printing jig is provided. It is provided with a cylindrical support roller provided on the pair of existing substrates facing each other and a media pressing mechanism for preventing the cylinder on the cylindrical support roller from being displaced, and the media pressing mechanism is provided on the cylindrical support roller. A base fixed so as to be movable along a direction parallel to the longitudinal direction, a media pressing arm oscillatingly supported on the base in a plane horizontal to the table surface, and the media pressing arm. It is composed of a spring suspended between the base and a receiving member that receives the end of the cylinder on the cylinder support roller, and the direction of the urging force of the spring with respect to the media pressing arm is the media pressing arm. It is characterized in that it is converted based on the rotation axis of.
Further, in the present invention, the machine body, the table, the print head supported so as to be movable in one direction in a plane parallel to the table, and the table in a direction orthogonal to the moving direction of the print head. A sub-scanning drive mechanism that movably supports the table and a removable cylindrical printing jig that is placed on the table and used are provided. The table is moved in one direction under the control of a controller, and the print head is moved. A printing device that moves in a direction across a table and prints on a printing medium on the table, wherein the cylindrical printing jig has a predetermined interval for supporting a cylinder on a base of the cylindrical printing jig. It has a pair of existing and opposed cylindrical support rollers and a mechanism for rotating the cylindrical support rollers, and a media pressing arm is pivotally supported on the substrate side so as to be swingable in a plane horizontal to the table surface. A receiving member for receiving the end of the cylinder on the cylinder support roller is erected on the substrate side, the media pressing arm is urged by the urging means, and the pressing portion provided on the tip end side of the media pressing arm is provided. It is characterized in that it is pressed against one of the cylinders and the other of the cylinders is elastically contacted with the receiving member.
円筒物(印刷媒体)を押圧する部材を設けて円筒物を片側に寄せ位置決めすることで安定した円筒物(印刷媒体)の印刷を行うことができる。また押圧を行えない円筒物(片側に傾斜があるなど)を印刷する場合には完全に外れた位置まで押圧する部材を移動させる事ができるので、必要に応じて対象物により使い分ける事も可能である。
また、間違って押圧部材に印刷ヘッドなどが接触したときには、押圧部材が印刷ヘッドの移動経路から退避する構造になっているので、高価な印刷ヘッドなどの破損を防ぐことができる。
Stable printing of a cylindrical object (printing medium) can be performed by providing a member for pressing the cylindrical object (printing medium) and positioning the cylindrical object toward one side. Also, when printing a cylindrical object that cannot be pressed (such as having an inclination on one side), the member to be pressed can be moved to a position where it is completely removed, so it is possible to use it properly depending on the object as needed. be.
Further, when the printing head or the like accidentally comes into contact with the pressing member, the pressing member is retracted from the movement path of the printing head, so that damage to the expensive printing head or the like can be prevented.
以下に本発明の実施の形態を添付した図面を参照して詳細に説明する。
図8は、インクジェットプリンタ(印刷装置)2に、円筒印刷用治具4を装着した状態の外観説明図を示している。
プリンタ2の機体6には、インクジェット型の印刷ヘッド8を、主走査方向(Y軸方向)に案内するヘッド案内レール(図示省略)が架設されている。印刷ヘッド8は、ヘッドキャリッジに一体的に形成され、該ヘッドキャリッジは、ヘッド案内レールに移動自在に連結している。
Hereinafter, the embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 8 shows an explanatory view of the appearance of the inkjet printer (printing apparatus) 2 in a state where the
A head guide rail (not shown) that guides the inkjet
プリンタ2の機体6には、テーブル10が設けられ、該テーブル10は機体6の前後方向即ち副走査方向(X軸方向)に移動可能なX軸移動体(図示省略)に昇降機構(図示省略)を介して支持されている。X軸移動体は、機体6に配設されたX軸ガイド11に沿って移動可能に取り付けられ、コントローラの制御によりX軸方向に移動するように構成されている。
A table 10 is provided on the machine body 6 of the
プリンタ2の機体6には、テーブル昇降自動制御機構が設けられ、テーブル10の高さを自動的に制御できるように構成されている。また、プリンタ2の機体6には、テーブル昇降操作ハンドル11が設けられ、このハンドルを操作することで、テーブル10の高さをテーブル面が床面に対して平行を保持した状態で変えることができ、印刷対象物とインクジェット印刷ヘッド8との距離を個々の対象物の高さに対して手動でも調整することができるようにされている。
The body 6 of the
上記プリンタ2は、円筒印刷用治具4を外した状態では、通常の平坦な面を有するメディアへの印刷を行うために使用される。メディアへの印刷では、テーブル10上にメディアをセットし、コントローラの制御によりテーブル10をX軸方向に移動させながら印刷ヘッド8を、ヘッド案内レールに沿ってY軸方向に往復移動させ、印刷ヘッド8のインク吐出部から紫外線硬化型インクをメディア(印刷媒体)の頂部の印刷施行エリアに吐出して、メディアの印刷施行エリアに印刷を行う。
The
一定の厚みがあるメディアへの印刷を行う場合には、テーブル10を下げ印刷ヘッド8とメディアとの距離を自動調整して印刷を行う。ヘッドキャリッジには、印刷ヘッド8に隣接して紫外線照射装置13が装備され、印刷時、メディアの印刷面上にインクが吐出された後、紫外線が照射される。なおインクは印刷対象物との組み合わせにより必要な用途のものを使用すればよく、紫外線硬化型インクに限定されるものではない。
When printing on a medium having a certain thickness, the table 10 is lowered and the distance between the
円筒印刷用治具4は、図4に示すように一方向に長いレール状部材から成る保持体12と、各種の部品を取り付けるための基体14とカバー16とを備えている。尚。図4では説明の便宜のために後述するメディア押さえ機構は図示省略している。保持体12の両端部には、保持体12をプリンタ2の機体6の上縁部に形成された取付部に脱着可能にねじ止め固定するためのクランプ用取付片18,20が設けられている。保持体12の両端近傍には突片22,24が一体的に形成され、各突片22,24に軸穴26,28が形成されている。
As shown in FIG. 4, the
基体14の前方部の両側には、昇降ガイド部30,32が一体的に設けられ、これにテーブル10の載置面に対して垂直な方向に延びる長穴34,36が形成されている。長穴34,36にはボルト38,40の軸部がスライド自在に嵌合配置され、ボルト38,40のねじ部が、昇降ガイド部30,32の枠部42に配置された板ナット44にねじ込まれている。
Elevating
ボルト38,40の軸部には、筒体48が嵌挿配置され、該軸部は、軸穴26,28に嵌挿されている。長穴24,26に軸部がスライド自在に嵌合するボルト38,40と、枠部42に移動方向が規制された板ナット44,46は、基体14を、テーブル10の載置面に対して水平な状態で、テーブル10の載置面に対して垂直な方向に平行移動可能な連結体12に結合する昇降連結機構を構成する。
A
基体14の底板50の後方部上に一対の取付体52,54が前後方向にスライド自在に配置され、一方の取付体52の枠板間に2個のローラから成る駆動ローラ56が設けられた軸58と12個のローラから成るメディア駆動ローラ60が設けられた軸62が回転自在に掛架されている。他方の取付体54の枠板間には、12個のローラから成るメディア従動ローラ64が設けられた軸66が回転自在に掛架されている。
A pair of mounting
前記取付体52,54の基体14の底板50上のスライド方向は、基体14の側枠部68,70によって基体14の前後方向に規制されている。各取付体52,54の平板部には、それぞれ互いに所定の間隔を有してナット72が固定され、各ナット72に保持されたパイプにインデックスプランジャ74,76,78,80が挿入配置されている。基体14の底板50には、各インデックスプランジャ74,76,78,80ごとにプランジャ用のインデックス孔82が形成されている。
The sliding direction of the
インデックス孔82の配置は、円筒106の大小に対応したメディア駆動ローラ60とメディア従動ローラ64の対向位置との間隔に対応して設定され、本実施形態では2段階でローラ60,64の間隔を変更できる位置にローラ60,64間に設定した原点を基準として前後方向に対称にインデックス孔82が設けられている。
The arrangement of the index holes 82 is set according to the distance between the media drive
尚、ローラピッチ変更の移動量は段階的である必要はなく、無段階に変更できるようにしても良い。前記各軸58,62,66は互いに平行に配置され、ローラ60,64は同径に設定されている。基体14の側部に、前後方向に所定の間隔を有してタイミングベルトプーリ84,86が回転自在に取り付けられ、プーリ84,86間に無端状のタイミングベルト88が掛け渡されている。軸66,62の各一端には、ローラ60,64と同径のタイミングベルトプーリ(歯付きプーリ)90,92が固設され、該歯付きプーリ90,92は、タイミングベルト88の片側である上位走行部に噛み合っている。
The amount of movement for changing the roller pitch does not have to be stepwise, and may be changed steplessly. The
軸58と軸62には、それぞれには歯付きプーリ94,96が固定され、該プーリ94,96間に無端状のタイミングベルト98が掛け渡されている。駆動ローラ56は、その摩擦周面が、プリンタのテーブル10と接触し、テーブル10の機体6の前後方向(副操作方向)の移動を回転運動に変換するように、基体14に配置されている。メディア駆動ローラ60はタイミングベルト98とプーリ94,96によって、駆動ローラ56との回転比が、テーブル送り量とメディア駆動ローラ60の回転周長が同じになるように調整されている。
Toothed pulleys 94 and 96 are fixed to the
メディア従動ローラ64は、メディア駆動ローラ60と作画原点位置を基準とし、該原点に対して対称な位置に配置され、タイミングプーリ90,92とタイミングベルト88によって、ローラ60,64は互いに同期して同方向に回転するように構成されている。 基体14の四隅には、補助輪100が回転自在に軸支されている。基体14には、カバー16が設けられている。該カバー16には、開口部が設けられ、該開口部に配置されたローラ60,64上に円筒を載置するように構成されている。カバー16には、インデックスプランジャ74,76,78,80配置用の長穴と、基体14に設けた把手102配置用の穴が形成され、長穴の近傍には、インデックス孔82の位置を示すインデックス表示104が設けられている。
The media driven
上記した構成において、円筒メディア106の径に応じて適正なローラピッチを選択する場合には、インデックスプランジャ74,76,78,80のノブを引き上げ取付体52,54をスライドさせ大径な円筒用又は小径な円筒用のインデックス孔82の中のいずれかを選択して、インデックスプランジャ74,76,78,80のピンを、選択したインデックス孔82に挿入することで、ローラピッチを2段階で調整できる。このとき、ローラの軸62,66に固着されたタイミングベルトプーリ90,92は、タイミングベルト88の上側(片側)で常時噛み合っているため、ローラピッチが変わっても対向する2つのローラ60,64の同期をとり続けることができる。
In the above configuration, when selecting an appropriate roller pitch according to the diameter of the
タイミングベルトプーリ84,86はそれぞれプーリ保持体に回転自在に支持され、各プーリ保持体は基体4の底板50に取り付けられている。また各プーリ保持体の中の、タイミングベルトプーリ84を保持するプーリ保持体は、基体4の前後方向にスライド自在に底板50に取り付けられている。タイミングベルト88とプーリ90,92の歯がしっかりと噛み合うためにはタイミングベルト88はテンションが掛かった状態にしておく必要がある。そのため基体14に設けたばね110により外側に引っ張った状態でタイミングベルト88の弛みを無くしてプーリ84のプーリ保持体を底板50にネジにより固定する。またプーリ90,92とプーリ84,86との間にローラ部材108を設けその下をタイミングベルト88を通す構造を用いタイミングベルト間をプーリ90,92がどの場所に移動しても確実にタイミングベルト88に接触させ、同時にタイミングベルトにテンションも与えている。
円筒印刷用治具4の保持体12をプリンタ2の機体6の前方に配置し、クランプ用取付片18,20を、機体6の所定のクランプ位置にねじにより固定すると、円筒印刷用治具4の基体14は、自重により、前方の補助輪100と、駆動ローラ56を介して、又は後方の補助輪100と駆動ローラ56を介してテーブル10上に平行に載置される。
The timing belt pulleys 84 and 86 are rotatably supported by the pulley holders, and the pulley holders are attached to the
When the holding
円筒の印刷を行う場合には被印刷物であるメディア106をローラ60,64に載せる。このときメディア106の直径が大きくても小さくてもメディア106の頂部の位置又はメディア106の中心が、印刷ヘッド8のインク吐出経路に対してずれることがないように、メディア106の頂部(又は中心)の位置は、印刷ヘッド8に対して同じ位置となるようにしている。メディア106表面と印刷ヘッド8との間隔を調整するには、プリンタ2の操作パネルで、「テーブル高さ変更メニュー」を選択してメディアの直径値をコントローラに入力し、プリンタ2のテーブル高さの設定を行う。
When printing a cylinder, the medium 106, which is the printed matter, is placed on the
印刷中は、駆動ローラ56と前方又は後方の補助輪100が、基体4の自重によりテーブル10に接触する。テーブル10の、図5中、矢方向で示すX軸方向(副走査方向)の移動に伴い、駆動ローラ56は、テーブル10との接触摩擦で回転し、これによりメディア駆動ローラ60が回転する。メディア駆動ローラ60の回転により円筒メディア106が回転し、メディア従動ローラ64がメディア駆動ローラ60と同期して回転する。
During printing, the
このとき、メディア駆動ローラ60の回転は、タイミングプーリ92を介してタイミングベルト88に伝達され、タイミングベルト88の回転は、これに噛み合うタイミングプーリ90を介してメディア従動ローラ64に伝達され、両ローラ60,64は同期して同方向に回転するので、ローラ60,64の両方を使用して円筒メディア106を回転させる事ができる。
上記実施形態において、駆動ローラ56は、テーブル10の移動を回転運動に変換する動力変換機構を構成するが、メディア駆動ローラ60が動力変換駆動ローラを兼ねる構成としても良い。
At this time, the rotation of the media drive
In the above embodiment, the
また、上記実施形態において、駆動ローラ56、軸58に固定された歯付きプーリ94、軸62に固定された歯付きプーリ96及びタイミングベルト98は、回転伝動機構を構成するが、特にベルトとプーリを用いた構成に限定されるものではない。インデックスプランジャ74,76,78,80とインデックス孔82は、一対の取付体52,54を基体14に脱着可能に係止する係止機構を構成するが、本発明はこの構成に限定されるものではなく、原点を基準として任意の位置に取付体52,54を係止する無段式の構成としても良い。
Further, in the above embodiment, the
図3において、110は、メディア押え機構であり、ベース112とメディア押圧アーム114とを備えている。押圧アーム114は、下位水平部と上位水平部と段差形成部が屈折形成された形状を有し、下位水平部の先端に押え回転ローラ116が、テーブル10面に対して垂直な軸線を中心として回転自在に取り付けられている。押えアーム114の後部は、ベース112に、テーブル10面に対して垂直な回転軸118を中心に回転自在に取り付けられ、押圧アーム114は、ベース112に、テーブル10面に対して水平な平面内で揺動自在に取り付けられている。ベース112の中間部と、押圧アーム114の上位水平部の偏心位置には、ばね引掛部120,122が設けられ、該ばね引掛部120,122間に引張り型コイルスプリング124が掛架されている。
In FIG. 3, 110 is a media pressing mechanism, which includes a
円筒印刷用治具4の側枠部間には、ローラ60,64の軸と平行な方向にレール体126が架設され、該レール体126に取付片128がスライド自在に配置されている。取付片128には、締付け固定具130が設けられ、レバー132を操作することで、取付片128を、レール体126上の任意の位置に固定することができるように構成されている。取付片128の立ち上り部には、縦方向に長穴(図示省略)が形成され、該長穴134に挿入された固定ねじ136と、止めねじ138とによってベース112の立ち上り部が取付片128の立ち上り部に角度調整可能に固定されている。
A
ベース112の、取付片128に対する固定位置は、長穴に対する固定ねじ136の位置を変えることで、微調整でき、この微調整により押え回転ローラ116の高さを微調整できるように構成されており、対象となる印刷媒体である円筒物の大きさに合わせ最適な位置を押さえる事ができるようになっている。押圧アーム114の後部にはカバー140が取り付けられている。治具4の側部の底板には、ローラ60,64間に位置して、円筒メディア106の端部を受ける回転自在なローラから成る受け軸142が立設されている。
The fixing position of the base 112 with respect to the mounting
受け軸142のローラは、テーブル10面に対して垂直な軸線を中心として回転自在に構成されている。 図1は、印刷時におけるメディア押え機構110の配置状態を示し、メディア押圧アーム114は、円筒メディア160の長手方向に対して略直角な状態に配置され、引張り型コイルスプリング124は、回転軸118の右側に位置し、メディア押圧アーム114を回転軸118を中心として、時計方向に付勢している。
The roller of the receiving
この付勢力によりメディア押圧アーム114の先端の回転ローラ116は、円筒メディア160の一方の底面下部を右方向に押圧し、円筒メディア160の他方を受け軸142に弾接させている。これにより、円筒メディア160のローラ60,64上でのローラ軸62,66に沿った図1中、左右方向のずれ(スキュー)の発生が阻止され、円筒メディア160は、ローラ60,64上の正確に位置に固定される。
By this urging force, the
印刷中、円筒メディア160の回転と連動して、メディア押圧アーム114の回転ローラ116と受け軸114の回転ローラは同方向につれ回りする。また本件構造の押圧アーム114、回転ローラ116は固定ねじ136を回転中心として上下動する事ができるので、円筒物の印刷面を超えた位置に間違って上がってしまっていた場合などのアクシデントを回避する構造も必要となる。そのため図2に示すように、誤ってメディア押圧アーム114に印刷ヘッド8が衝突し、メディア押圧アーム114が印刷ヘッド8に押されて、コイルスプリング124の中心軸が回転軸118を超えるところまで一定角以上回転すると、コイルスプリング124が発生する引張力は、メディア押圧アーム114を、印刷ヘッド8にの移動経路から退避させる、図1中、左回転方向に変換する。その退避構造によりヘッドなどへの衝突の影響を最小限に抑えている。
また押圧を行えない円筒物(例えば片側に傾斜等の力が加えられない構造を有する場合)を印刷する場合には、補助としてのサポート材等を使用して力を加えられるように対象物の押圧側を補正して印刷を行うようにしても良いが、本件は図9に示す退避位置まで押圧する部材を移動させることも可能であり、使用しない場合には安全な場所に移動させるなど、対象物に応じて使い分ける事も可能である。
During printing, the
When printing a cylindrical object that cannot be pressed (for example, if it has a structure that does not apply a force such as inclination to one side), the object can be applied with a support material as an auxiliary material. Although the pressing side may be corrected for printing, in this case, the member to be pressed can be moved to the retracted position shown in FIG. 9, and when not in use, it can be moved to a safe place. It is also possible to use it properly according to the object.
本機構は、メディア押圧アームとコイルスプリングといった僅かな2点の主要部品で構成実現している上、メディア押圧アームの位置や、メディアを押さえる強さの設定などは、部材の取り付け位置の変更で容易に最適化できるためのコストや設計面において極めて有用性が高い。
以上、本発明のいくつかの実施の形態を説明したが、これらの実施の形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施の態様は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施の形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
This mechanism is composed of only two main parts such as the media pressing arm and the coil spring, and the position of the media pressing arm and the setting of the strength to press the media can be changed by changing the mounting position of the member. It is extremely useful in terms of cost and design because it can be easily optimized.
Although some embodiments of the present invention have been described above, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.
2 プリンタ
4 円筒印刷用治具
6 機体
8 印刷ヘッド
10 テーブル
11 テーブル昇降操作ハンドル
12 保持体
13 紫外線照射装置
14 基体
16 カバー
18 取付片
20 取付片
22 突片
24 突片
26 軸穴
28 軸穴
30 昇降ガイド部
32 昇降ガイド部
34 長穴
36 長穴
38 ボルト
40 ボルト
42 枠部
44 板ナット
46 板ナット
48 筒体
50 底板
52 取付体
54 取付体
56 駆動ローラ
58 軸
60 メディア駆動ローラ
62 軸
64 メディア従動ローラ
66 軸
68 側枠部
70 側枠部
72 ナット
74 インデックスプランジャ
76 インデックスプランジャ
78 インデックスプランジャ
80 インデックスプランジャ
82 インデックス孔
84 プーリ
86 プーリ
88 タイミングベルト
90 プーリ
92 プーリ
94 プーリ
96 プーリ
98 タイミングベルト
100 補助輪
102 把手
104 インデックス表示
106 円筒メディア
108 ローラ部材
110 メディア押え機構
112 ベース
114 メディア押圧アーム
116 押え回転ローラ
118 回転軸
120 ばね引掛部
122 ばね引掛部
124 コイルスプリング
126 レール体
128 取付片
130 固定具
132 レバー
134 長穴
136 固定ねじ
138 止めねじ
140 カバー
142 受け軸
2
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