JP6951689B2 - Elevator stop device and elevator - Google Patents

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Description

本発明は、エレベータの停止装置及びエレベータに関する。 The present invention relates to an elevator stop device and an elevator.

従来、例えば、エレベータの停止装置は、上下方向に沿って延びる軸部と、軸部によって回転可能な一対のアーム部と、一対のアーム部の第１端部の間に配置される把持部と、一対のアーム部の第２端部に接続され、把持部に力を加える加力部とを備えている（例えば、特許文献１）。そして、把持部がかごレールを把持することによって、停止装置は、かごを停止させる。 Conventionally, for example, an elevator stop device has a shaft portion extending in the vertical direction, a pair of arm portions that can be rotated by the shaft portion, and a grip portion arranged between the first end portions of the pair of arm portions. , It is connected to the second end portion of the pair of arm portions, and includes a force-applying portion that applies a force to the grip portion (for example, Patent Document 1). Then, when the grip portion grips the car rail, the stop device stops the car.

ところで、例えば、かごが大きくなったり、かごの移動速度が速くなったりすることに伴って、必要となる加力部の力も、大きくなる。これにより、加力部の重量が大きくなるため、加力部の重量によって第２端部側が下方を向くように、アーム部が傾く場合がある。斯かる場合には、例えば、アーム部が円滑に回転することができない。 By the way, for example, as the car becomes larger and the moving speed of the car becomes faster, the force of the applying force portion required also becomes larger. As a result, the weight of the applied portion becomes large, so that the arm portion may be tilted so that the second end portion side faces downward due to the weight of the applied portion. In such a case, for example, the arm portion cannot rotate smoothly.

特開２０１６−１５５６１３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-155613

そこで、課題は、アーム部が傾くことを抑制することができるエレベータの停止装置及びエレベータを提供することである。 Therefore, an object of the present invention is to provide an elevator stop device and an elevator capable of suppressing the tilt of the arm portion.

エレベータの停止装置は、レールを把持することによってかご又は釣合錘を停止させるエレベータの停止装置であって、本体部と、上下方向に延びる軸部と、前記軸部によって、前記本体部に回転可能に接続される一対のアーム部と、前記一対のアーム部の第１端部の間に配置され、前記レールを把持する把持部と、前記一対のアーム部の第２端部に接続され、前記把持部に力を加える加力部と、前記アーム部の前記第２端部を支持する支持部と、を備える。 The elevator stop device is an elevator stop device that stops the car or the balance weight by gripping the rail, and is rotated to the main body by the main body, the shaft portion extending in the vertical direction, and the shaft portion. It is arranged between the pair of arms that can be connected and the first end of the pair of arms, and is connected to the grip that grips the rail and the second end of the pair of arms. It includes a force-applying portion that applies a force to the grip portion and a support portion that supports the second end portion of the arm portion.

また、エレベータの停止装置においては、前記支持部は、前記アーム部の前記第２端部よりも下方に配置される、という構成でもよい。 Further, in the elevator stop device, the support portion may be arranged below the second end portion of the arm portion.

また、エレベータの停止装置においては、前記アーム部は、前記支持部に支持される被支持部を備え、前記支持部及び前記被支持部のうち、一方は、転動体を備え、他方は、前記転動体を案内する案内面を備える、という構成でもよい。 Further, in the elevator stop device, the arm portion includes a supported portion supported by the support portion, one of the supported portion and the supported portion includes a rolling element, and the other includes the rolling element. It may be configured to include a guide surface for guiding the rolling element.

また、エレベータは、かごと、前記かごとかごロープで接続される釣合錘と、前記かご又は前記釣合錘を案内するレールと、前記レールを把持することによって前記かご又は前記釣合錘を停止させる前記の停止装置と、を備える。 Further, the elevator has a cage, a balance weight connected by the cage and the cage rope, a rail for guiding the cage or the balance weight, and the cage or the balance weight by grasping the rail. The above-mentioned stop device for stopping is provided.

図１は、一実施形態に係るエレベータの概要図である。FIG. 1 is a schematic view of an elevator according to an embodiment. 図２は、同実施形態に係る停止装置の正面図である。FIG. 2 is a front view of the stop device according to the same embodiment. 図３は、同実施形態に係る停止装置の側面図である。FIG. 3 is a side view of the stop device according to the same embodiment. 図４は、同実施形態に係る停止装置の平面図である。FIG. 4 is a plan view of the stop device according to the same embodiment. 図５は、同実施形態に係る停止装置の要部拡大正面図である。FIG. 5 is an enlarged front view of a main part of the stop device according to the same embodiment. 図６は、他の実施形態に係る停止装置の要部正面図である。FIG. 6 is a front view of a main part of the stop device according to another embodiment. 図７は、さらに他の実施形態に係る停止装置の要部正面図である。FIG. 7 is a front view of a main part of the stop device according to still another embodiment.

以下、停止装置及びエレベータにおける一実施形態について、図１〜図５を参照しながら説明する。なお、各図（図６及び図７も同様）において、図面の寸法比と実際の寸法比とは、必ずしも一致しておらず、また、各図面の間での寸法比も、必ずしも一致していない。 Hereinafter, an embodiment of the stop device and the elevator will be described with reference to FIGS. 1 to 5. In each drawing (the same applies to FIGS. 6 and 7), the dimensional ratio of the drawings and the actual dimensional ratio do not always match, and the dimensional ratios between the drawings do not necessarily match. No.

図１に示すように、本実施形態に係るエレベータ１は、ユーザが乗るためのかご２と、かご２に接続されるかごロープ１ａと、かごロープ１ａに接続される釣合錘１ｂと、かご２及び釣合錘１ｂを昇降させる巻上機１ｃとを備えている。巻上機１ｃは、かごロープ１ａが巻き掛けられる綱車１ｄと、綱車１ｄを回転させる駆動源（図示及び採番していない）とを備えている。 As shown in FIG. 1, the elevator 1 according to the present embodiment includes a car 2 for a user to ride on, a car rope 1a connected to the car 2, a balance weight 1b connected to the car rope 1a, and a car. 2 and a hoisting machine 1c for raising and lowering the balance weight 1b are provided. The hoisting machine 1c includes a sheave 1d on which the car rope 1a is wound and a drive source (not shown and numbered) for rotating the sheave 1d.

本実施形態においては、かごロープ１ａの一端部がかご２に固定され、かごロープ１ａの他端部が釣合錘１ｂに固定されている、という構成であるが、斯かる構成に限られない。例えば、かごロープ１ａの両端部がそれぞれ昇降路の上部に固定され、かごロープ１ａがかご２のシーブ及び釣合錘１ｂのシーブにそれぞれ巻き掛けられることによって、かごロープ１ａがかご２及び釣合錘１ｂにそれぞれ接続されている、という構成でもよい。 In the present embodiment, one end of the car rope 1a is fixed to the car 2, and the other end of the car rope 1a is fixed to the balance weight 1b, but the configuration is not limited to this. .. For example, both ends of the car rope 1a are fixed to the upper part of the hoistway, and the car rope 1a is wound around the sheave of the car 2 and the sheave of the balance weight 1b, respectively, so that the car rope 1a is balanced with the car 2. It may be configured to be connected to each of the weights 1b.

また、本実施形態に係るエレベータ１は、巻上機１ｃを機械室の内部に配置する、という構成であるが、斯かる構成に限られない。例えば、機械室が備えられておらず、エレベータ１は、巻上機１ｃを昇降路の内部に配置する、という構成でもよい。 Further, the elevator 1 according to the present embodiment has a configuration in which the hoisting machine 1c is arranged inside the machine room, but the configuration is not limited to such a configuration. For example, the machine room may not be provided, and the elevator 1 may be configured such that the hoisting machine 1c is arranged inside the hoistway.

また、本実施形態に係るエレベータ１は、ロープ式の駆動方式である、という構成であるが、斯かる構成に限られない。例えば、エレベータ１は、油圧式の駆動方式である、という構成でもよく、また、リニアモータ式の駆動方式である、という構成でもよい。 Further, the elevator 1 according to the present embodiment has a configuration of a rope-type drive system, but is not limited to such a configuration. For example, the elevator 1 may be configured to have a hydraulic drive system or a linear motor drive system.

エレベータ１は、かご２を案内するかごレール１ｅと、釣合錘１ｂを案内する錘レール１ｈと、かご２の走行速度を検出する調速機３とを備えている。また、エレベータ１は、かごレール１ｅを把持することによってかご２を停止させる停止装置４と、調速機３の動作を停止装置４に伝達する伝達部１ｆとを備えている。 The elevator 1 includes a car rail 1e that guides the car 2, a weight rail 1h that guides the balance weight 1b, and a speed governor 3 that detects the traveling speed of the car 2. Further, the elevator 1 includes a stop device 4 for stopping the car 2 by gripping the car rail 1e, and a transmission unit 1f for transmitting the operation of the speed governor 3 to the stop device 4.

調速機３は、無端円状のガバナロープ３ａと、ガバナロープ３ａが巻き掛けられるガバナ車３ｂと、ガバナロープ３ａに張力が働くように、ガバナロープ３ａが巻き掛けられる張車３ｃとを備えている。そして、伝達部１ｆが、ガバナロープ３ａとかご２とを接続しているため、調速機３は、ガバナ車３ｂの回転速度に基づいて、かご２の走行速度を検出している。 The speed governor 3 includes an endless circular governor rope 3a, a governor wheel 3b around which the governor rope 3a is wound, and a tension wheel 3c around which the governor rope 3a is wound so that tension acts on the governor rope 3a. Since the transmission unit 1f connects the governor rope 3a and the car 2, the speed governor 3 detects the traveling speed of the car 2 based on the rotation speed of the governor car 3b.

かご２は、かご室２ａと、かご室２ａを支持するかご枠２ｂとを備えている。そして、伝達部１ｆは、複数のリンク１ｇを備えており、かご枠２ｂに可動に接続されている。また、停止装置４は、かご２に固定されている。 The car 2 includes a car room 2a and a car frame 2b that supports the car room 2a. The transmission unit 1f includes a plurality of links 1g and is movably connected to the car frame 2b. Further, the stop device 4 is fixed to the car 2.

図２〜図４に示すように、停止装置４は、かご２に固定される本体部５と、上下方向Ｄ３に延びる軸部６と、軸部６によって、本体部５に回転可能に接続される一対のアーム部７，７とを備えている。また、停止装置４は、かごレール１ｅを把持する把持部８と、把持部８に力を加える加力部９とを備えている。 As shown in FIGS. 2 to 4, the stop device 4 is rotatably connected to the main body 5 by the main body 5 fixed to the car 2, the shaft 6 extending in the vertical direction D3, and the shaft 6. It is provided with a pair of arm portions 7, 7. Further, the stop device 4 includes a grip portion 8 that grips the car rail 1e, and a force portion 9 that applies a force to the grip portion 8.

本体部５は、アーム部７よりも上方に配置されている上ブロック５ａと、アーム部７よりも下方に配置されている下ブロック５ｂとを備えている。そして、各ブロック５ａ，５ｂは、図示していない部材等によって、かご２のかご枠２ｂに固定されている。また、各ブロック５ａ，５ｂは、軸部６に挿入される孔部５ｃを備えている。 The main body portion 5 includes an upper block 5a arranged above the arm portion 7 and a lower block 5b arranged below the arm portion 7. Each of the blocks 5a and 5b is fixed to the car frame 2b of the car 2 by a member or the like (not shown). Further, each of the blocks 5a and 5b includes a hole portion 5c to be inserted into the shaft portion 6.

一対のアーム部７，７は、横方向Ｄ２に離れて、配置されている。具体的には、一対のアーム部７，７は、横方向Ｄ２において、かごレール１ｅを挟むようにして配置されている。そして、アーム部７は、横方向Ｄ１において、第１端部７ａと第２端部７ｂとの間に、軸部６に挿入される孔部７ｃを備えている。 The pair of arm portions 7, 7 are arranged apart from each other in the lateral direction D2. Specifically, the pair of arm portions 7 and 7 are arranged so as to sandwich the car rail 1e in the lateral direction D2. The arm portion 7 is provided with a hole portion 7c to be inserted into the shaft portion 6 between the first end portion 7a and the second end portion 7b in the lateral direction D1.

これにより、一対のアーム部７が軸部６を中心に回転することによって、第１端部７ａ，７ａ同士及び第２端部７ｂ，７ｂ同士のうち、一方が近づき、他方が離れることになる。即ち、第１端部７ａ，７ａ同士が近づく場合には、第２端部７ｂ，７ｂ同士が離れることになり、反対に、第１端部７ａ，７ａ同士が離れる場合には、第２端部７ｂ，７ｂ同士が近づくことになる。 As a result, the pair of arm portions 7 rotate around the shaft portion 6, so that one of the first end portions 7a, 7a and the second end portions 7b, 7b approaches each other and the other ends apart. .. That is, when the first end portions 7a and 7a are close to each other, the second end portions 7b and 7b are separated from each other, and conversely, when the first end portions 7a and 7a are separated from each other, the second end portion 7a and 7a are separated from each other. The parts 7b and 7b come close to each other.

なお、軸部６は、本体部５及び軸部６と別体である、という構成に限られない。例えば、軸部６は、アーム部７から突出してアーム部７と一体であって、本体部５は、軸部６に挿入される孔部５ｃを備えている、という構成でもよい。また、例えば、軸部６は、本体部５から突出して本体部５と一体であって、アーム部７は、軸部６に挿入される孔部７ｃを備えている、という構成でもよい。さらに、軸部６は、孔部５ｃ，７ｃと軸受（例えば、ベアリング）で接続されていてもよい。 The shaft portion 6 is not limited to the configuration in which the main body portion 5 and the shaft portion 6 are separate bodies. For example, the shaft portion 6 may protrude from the arm portion 7 and be integrated with the arm portion 7, and the main body portion 5 may include a hole portion 5c to be inserted into the shaft portion 6. Further, for example, the shaft portion 6 may protrude from the main body portion 5 and be integrated with the main body portion 5, and the arm portion 7 may include a hole portion 7c to be inserted into the shaft portion 6. Further, the shaft portion 6 may be connected to the holes 5c and 7c by a bearing (for example, a bearing).

把持部８は、一対のアーム部７，７の第１端部７ａ，７ａの間に配置されている。そして、把持部８は、アーム部７の第１端部７ａに固定されるベース部８ａ，８ａと、ベース部８ａに対して可動であり、内側面がかごレール１ｅに接する制動部８ｂ，８ｂとを備えている。一対の制動部８ｂ，８ｂは、かごレール１ｅを挟むように、配置されており、一対のベース部８ａ，８ａは、一対の制動部８ｂ，８ｂ及びかごレール１ｅを挟むように、配置されている。 The grip portion 8 is arranged between the first end portions 7a, 7a of the pair of arm portions 7, 7. The grip portion 8 is movable with respect to the base portions 8a and 8a fixed to the first end portion 7a of the arm portion 7 and the base portion 8a, and the braking portions 8b and 8b whose inner side surfaces are in contact with the car rail 1e. And have. The pair of braking portions 8b, 8b are arranged so as to sandwich the car rail 1e, and the pair of base portions 8a, 8a are arranged so as to sandwich the pair of braking portions 8b, 8b and the car rail 1e. There is.

一対のベース部８ａ，８ａの内側面の間隔は、上方に行くにつれて狭くなっている。具体的には、ベース部８ａの内側面は、上方に行くにつれてかごレール１ｅに近づくように、配置されている。なお、制動部８ｂがベース部８ａに対して上方に移動する際に、ベース部８ａの内側面は、制動部８ｂの外側面を案内する。 The distance between the inner surfaces of the pair of base portions 8a, 8a becomes narrower toward the upper side. Specifically, the inner surface of the base portion 8a is arranged so as to approach the car rail 1e as it goes upward. When the braking portion 8b moves upward with respect to the base portion 8a, the inner surface of the base portion 8a guides the outer surface of the braking portion 8b.

制動部８ｂの幅寸法は、上方に行くにつれて狭くなっている。具体的には、制動部８ｂは、楔状に形成されている。そして、制動部８ｂの内側面は、かごレール１ｅと平行となるように、配置されており、制動部８ｂの外側面は、上方に行くにつれてかごレール１ｅに近づくように、配置されている。 The width dimension of the braking portion 8b becomes narrower toward the upper side. Specifically, the braking portion 8b is formed in a wedge shape. The inner surface of the braking portion 8b is arranged so as to be parallel to the car rail 1e, and the outer surface of the braking portion 8b is arranged so as to approach the car rail 1e as it goes upward.

加力部９は、一対のアーム部７，７の第２端部７ｂ，７ｂに接続され、把持部８に力を加える。本実施形態においては、加力部９は、弾性変形することによって把持部８に力を加えるために、一対のアーム部７，７の第２端部７ｂ，７ｂの間に配置される弾性部９ａと、アーム部７の第２端部７ｂに固定され、弾性部９ａを保持する保持部９ｂ，９ｂとを備えている。 The force portion 9 is connected to the second end portions 7b, 7b of the pair of arm portions 7, 7, and applies a force to the grip portion 8. In the present embodiment, the applying portion 9 is an elastic portion arranged between the second end portions 7b, 7b of the pair of arm portions 7, 7 in order to apply a force to the grip portion 8 by elastically deforming. 9a and holding portions 9b and 9b fixed to the second end portion 7b of the arm portion 7 and holding the elastic portion 9a are provided.

なお、加力部９の構成は、特に限定されない。例えば、弾性部９ａは、弦巻バネ、板バネ、ゴム、又は圧力媒体が封入されたピストンでもよい。また、加力部９の少なくとも一部は、一対のアーム部７，７の第２端部７ｂ，７ｂの間から外れて配置されていてもよい。要するに、加力部９は、一対のアーム部７，７の第２端部７ｂ，７ｂに接続され、把持部８に力を加える、という構成であればよい。 The configuration of the force unit 9 is not particularly limited. For example, the elastic portion 9a may be a string-wound spring, a leaf spring, rubber, or a piston in which a pressure medium is enclosed. Further, at least a part of the applying force portion 9 may be arranged so as to be separated from between the second end portions 7b, 7b of the pair of arm portions 7, 7. In short, the force-applying portion 9 may be connected to the second end portions 7b, 7b of the pair of arm portions 7, 7 and apply a force to the grip portion 8.

ここで、停止装置４がかご２を停止させる動作を説明する。 Here, the operation in which the stop device 4 stops the car 2 will be described.

例えば、かご２の下降速度が設定速度を超えることによって、ガバナロープ３ａ（図１
参照）が調速機３（図１参照）でロックされ、さらに、かご２が下降し続ける場合には、調速機３の動作が、伝達部１ｆにより、停止装置４に伝達される。これにより、制動部８ｂがベース部８ａに対して上方（図２及び図３の実線矢印方向）に移動する。 For example, when the descending speed of the car 2 exceeds the set speed, the governor rope 3a (FIG. 1).
(See) is locked by the governor 3 (see FIG. 1), and when the car 2 continues to descend, the operation of the governor 3 is transmitted to the stop device 4 by the transmission unit 1f. As a result, the braking portion 8b moves upward with respect to the base portion 8a (in the direction of the solid arrow in FIGS. 2 and 3).

そして、ベース部８ａの内側面が、制動部８ｂの外側面を案内するため、制動部８ｂの内側面は、かごレール１ｅに近づき、その後、かごレール１ｅに接する。さらに、制動部８ｂがベース部８ａに対して上方に移動することによって、一対のアーム部７，７の第１端部７ａ，７ａ同士が離れるように外方（図３及び図４の一点鎖線矢印方向）に移動する。 Then, since the inner surface of the base portion 8a guides the outer surface of the braking portion 8b, the inner surface of the braking portion 8b approaches the car rail 1e and then comes into contact with the car rail 1e. Further, by moving the braking portion 8b upward with respect to the base portion 8a, the first end portions 7a, 7a of the pair of arm portions 7, 7 are separated from each other outward (one-dot chain line in FIGS. 3 and 4). Move in the direction of the arrow).

これにより、一対のアーム部７，７の第２端部７ｂ，７ｂ同士が近づくように内方（図４の二点鎖線矢印方向）に移動するため、弾性部９ａは、圧縮弾性変形する。その結果、弾性部９ａの弾性復元力により、加力部９は、一対のアーム部７，７の第１端部７ａ，７ａ同士が近づく方向に、把持部８に力を加えるため、一対の制動部８ｂ，８ｂは、かごレール１ｅを挟んで加圧接触する。このように、把持部８がかごレール１ｅを把持することによって、停止装置４がかご２を停止させる。 As a result, the second end portions 7b, 7b of the pair of arm portions 7, 7 move inward (in the direction of the two-dot chain line arrow in FIG. 4) so that the second end portions 7b, 7b approach each other, so that the elastic portion 9a is compressively elastically deformed. As a result, due to the elastic restoring force of the elastic portion 9a, the applying portion 9 applies a force to the grip portion 8 in the direction in which the first end portions 7a, 7a of the pair of arm portions 7, 7 approach each other. The braking portions 8b and 8b are in pressure contact with each other with the car rail 1e in between. In this way, the grip portion 8 grips the car rail 1e, so that the stop device 4 stops the car 2.

ところで、加力部９が、一対のアーム部７，７の第２端部７ｂ，７ｂに接続されているため、アーム部７の第２端部７ｂには、加力部９の自重が働いている。即ち、アーム部７には、軸部６を支点として、第２端部７ｂに下方の力が働いている。したがって、軸部６を支点として、第２端部７ｂ側が下方を向くように、アーム部７が傾くことが懸念される。 By the way, since the applying portion 9 is connected to the second end portions 7b, 7b of the pair of arm portions 7, 7, the weight of the applying portion 9 acts on the second end portion 7b of the arm portion 7. ing. That is, a downward force acts on the second end portion 7b of the arm portion 7 with the shaft portion 6 as a fulcrum. Therefore, there is a concern that the arm portion 7 is tilted so that the second end portion 7b side faces downward with the shaft portion 6 as a fulcrum.

そこで、図５に示すように、停止装置４は、アーム部７の第２端部７ｂを支持する支持部１０をさらに備えている。具体的には、支持部１０は、第２端部７ｂ側が下方を向くようにアーム部７が傾くことを抑制するように、アーム部７を支持している。そして、アーム部７は、支持部１０に支持される被支持部７ｄを備えている。 Therefore, as shown in FIG. 5, the stop device 4 further includes a support portion 10 that supports the second end portion 7b of the arm portion 7. Specifically, the support portion 10 supports the arm portion 7 so as to prevent the arm portion 7 from tilting so that the second end portion 7b side faces downward. The arm portion 7 includes a supported portion 7d supported by the support portion 10.

本実施形態においては、支持部１０は、アーム部７の第２端部７ｂよりも下方に配置されている。具体的には、支持部１０は、かご枠２ｂに固定され、かご枠２ｂとアーム部７との間に配置されている。そして、被支持部７ｄは、アーム部７の第２端部７ｂの下面に配置されている。 In the present embodiment, the support portion 10 is arranged below the second end portion 7b of the arm portion 7. Specifically, the support portion 10 is fixed to the car frame 2b and is arranged between the car frame 2b and the arm portion 7. The supported portion 7d is arranged on the lower surface of the second end portion 7b of the arm portion 7.

これにより、アーム部７の第２端部７ｂは、支持部１０に下方から支持されているため、支持部１０は、アーム部７の第２端部７ｂに働く下方の力を、下方から受けている。したがって、第２端部７ｂ側が下方を向くようにアーム部７が傾くことを確実に抑制することができる。 As a result, the second end portion 7b of the arm portion 7 is supported by the support portion 10 from below, so that the support portion 10 receives the downward force acting on the second end portion 7b of the arm portion 7 from below. ing. Therefore, it is possible to reliably prevent the arm portion 7 from tilting so that the second end portion 7b side faces downward.

また、支持部１０は、転動可能な転動体１０ａと、転動体１０ａを転動可能に保持する保持部１０ｂとを備えている。一方、被支持部７ｄは、転動体１０ａを案内する案内面７ｅを備えている。そして、案内面７ｅは、平面状に形成されている。 Further, the support portion 10 includes a rollable body 10a that can roll, and a holding portion 10b that holds the rollable body 10a so that it can roll. On the other hand, the supported portion 7d includes a guide surface 7e that guides the rolling element 10a. The guide surface 7e is formed in a flat shape.

これにより、アーム部７が軸部６によって回転する際に、案内面７ｅが転動体１０ａを案内するため、アーム部７が円滑に回転できる。したがって、把持部８でかごレール１ｅ（図１〜図４参照）を把持する動作を円滑に行うことができる。なお、転動体１０ａは、球体に限られず、例えば、円柱体でもよい。 As a result, when the arm portion 7 is rotated by the shaft portion 6, the guide surface 7e guides the rolling element 10a, so that the arm portion 7 can rotate smoothly. Therefore, the operation of gripping the car rail 1e (see FIGS. 1 to 4) by the grip portion 8 can be smoothly performed. The rolling element 10a is not limited to a sphere, and may be, for example, a cylindrical body.

以上より、本実施形態に係るエレベータ１は、かご２と、前記かご２とかごロープ１ａで接続される釣合錘１ｂと、前記かご２又は前記釣合錘１ｂ（本実施形態居おいては、かご２）を案内するレール１ｅ（本実施形態においては、かごレール１ｅ）と、前記レール１ｅを把持することによって前記かご２又は前記釣合錘１ｂを停止させる停止装置４と、を備える。 From the above, the elevator 1 according to the present embodiment includes a car 2, a balance weight 1b connected to the car 2 by a car rope 1a, and the car 2 or the balance weight 1b (in the present embodiment, the balance weight 1b). , The car 2) is provided with a rail 1e (in this embodiment, the car rail 1e), and a stop device 4 for stopping the car 2 or the balance weight 1b by gripping the rail 1e.

そして、本実施形態に係るエレベータ１の停止装置４は、レール１ｅ（本実施形態においては、かごレール１ｅ）を把持することによってかご２又は釣合錘１ｂ（本実施形態においては、かご２）を停止させるエレベータ１の停止装置４であって、本体部５と、上下方向Ｄ３に延びる軸部６と、前記軸部６によって、前記本体部５に回転可能に接続される一対のアーム部７，７と、前記一対のアーム部７，７の第１端部７ａ，７ａの間に配置され、前記レール１ｅを把持する把持部８と、前記一対のアーム部７，７の第２端部７ｂ，７ｂに接続され、前記把持部８に力を加える加力部９と、前記アーム部７，７の前記第２端部７ｂ，７ｂを支持する支持部１０と、を備える。 Then, the stop device 4 of the elevator 1 according to the present embodiment grips the rail 1e (the car rail 1e in the present embodiment) to hold the car 2 or the balance weight 1b (in the present embodiment, the car 2). A pair of arm portions 7 rotatably connected to the main body portion 5 by a main body portion 5, a shaft portion 6 extending in the vertical direction D3, and the shaft portion 6 which is a stop device 4 of the elevator 1 for stopping the elevator 1. , 7 and the grip portion 8 arranged between the first end portions 7a, 7a of the pair of arm portions 7, 7 and gripping the rail 1e, and the second end portion of the pair of arm portions 7, 7. A force portion 9 connected to the 7b and 7b and applying a force to the grip portion 8 and a support portion 10 for supporting the second end portions 7b and 7b of the arm portions 7 and 7 are provided.

斯かる構成によれば、一対のアーム部７，７が、軸部６によって、本体部５に回転可能に接続されており、加力部９が、一対のアーム部７，７の第２端部７ｂ，７ｂに接続されている。これにより、アーム部７の第２端部７ｂには、加力部９の重力が働いている。それに対して、支持部１０が、アーム部７の第２端部７ｂを支持しているため、第２端部７ｂ側が下方を向くようにアーム部７が傾くことを抑制することができる。 According to such a configuration, the pair of arm portions 7, 7 are rotatably connected to the main body portion 5 by the shaft portion 6, and the applying portion 9 is the second end of the pair of arm portions 7, 7. It is connected to parts 7b and 7b. As a result, the gravity of the applying portion 9 acts on the second end portion 7b of the arm portion 7. On the other hand, since the support portion 10 supports the second end portion 7b of the arm portion 7, it is possible to prevent the arm portion 7 from tilting so that the second end portion 7b side faces downward.

また、本実施形態に係るエレベータ１の停止装置４においては、前記支持部１０は、前記アーム部７の前記第２端部７ｂよりも下方に配置される、という構成である。 Further, in the stop device 4 of the elevator 1 according to the present embodiment, the support portion 10 is arranged below the second end portion 7b of the arm portion 7.

斯かる構成によれば、支持部１０が、アーム部７の第２端部７ｂよりも下方に配置されているため、アーム部７の第２端部７ｂは、支持部１０に下方から支持される。これにより、第２端部７ｂ側が下方を向くようにアーム部７が傾くことを確実に抑制することができる。 According to such a configuration, since the support portion 10 is arranged below the second end portion 7b of the arm portion 7, the second end portion 7b of the arm portion 7 is supported by the support portion 10 from below. NS. As a result, it is possible to reliably prevent the arm portion 7 from tilting so that the second end portion 7b side faces downward.

また、本実施形態に係るエレベータ１の停止装置４においては、前記アーム部７は、前記支持部１０に支持される被支持部７ｄを備え、前記支持部１０及び前記被支持部７ｄのうち、一方（本実施形態においては、支持部１０）は、転動体１０ａを備え、他方（本実施形態においては、被支持部７ｄ）は、前記転動体１０ａを案内する案内面７ｅを備える、という構成である。 Further, in the stop device 4 of the elevator 1 according to the present embodiment, the arm portion 7 includes a supported portion 7d supported by the support portion 10, and among the support portion 10 and the supported portion 7d, the arm portion 7 includes a supported portion 7d. One (support portion 10 in this embodiment) is provided with a rolling element 10a, and the other (supported portion 7d in this embodiment) is provided with a guide surface 7e for guiding the rolling element 10a. Is.

斯かる構成によれば、アーム部７が本体部５に対して回転する際に、転動体１０ａが案内面７ｅに案内される。これにより、支持部１０がアーム部７の第２端部７ｂを確実に支持しつつも、本体部５に対してアーム部７を円滑に回転させることができる。 According to such a configuration, when the arm portion 7 rotates with respect to the main body portion 5, the rolling element 10a is guided to the guide surface 7e. As a result, the arm portion 7 can be smoothly rotated with respect to the main body portion 5 while the support portion 10 reliably supports the second end portion 7b of the arm portion 7.

なお、エレベータ１及び停止装置４は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、エレベータ１及び停止装置４は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。 The elevator 1 and the stop device 4 are not limited to the configuration of the above-described embodiment, and are not limited to the above-mentioned action and effect. In addition, it goes without saying that the elevator 1 and the stop device 4 can be modified in various ways without departing from the gist of the present invention. For example, it goes without saying that one or a plurality of configurations and methods according to the following various modification examples may be arbitrarily selected and adopted for the configurations and methods according to the above-described embodiment.

（１）上記実施形態に係る停止装置４においては、支持部１０は、アーム部７の第２端部７ｂよりも下方に配置されている、という構成である。しかしながら、停止装置４は、斯かる構成に限られない。例えば、支持部１０は、図６に示すように、アーム部７の第２端部７ｂの側方に配置されている、という構成でもよい。 (1) In the stop device 4 according to the above embodiment, the support portion 10 is arranged below the second end portion 7b of the arm portion 7. However, the stop device 4 is not limited to such a configuration. For example, as shown in FIG. 6, the support portion 10 may be arranged on the side of the second end portion 7b of the arm portion 7.

図６に係る構成によれば、支持部１０が、アーム部７の第２端部７ｂを側方から支持することによって、第２端部７ｂ側が下方を向くようにアーム部７が傾くことを抑制することができる。なお、図６に係る構成においては、被支持部７ｄは、アーム部７の第２端部７ｂの側方に、外方に凸となる曲面状の案内面７ｅを備えている。 According to the configuration according to FIG. 6, the support portion 10 supports the second end portion 7b of the arm portion 7 from the side, so that the arm portion 7 is tilted so that the second end portion 7b side faces downward. It can be suppressed. In the configuration according to FIG. 6, the supported portion 7d is provided with a curved guide surface 7e that is convex outward on the side of the second end portion 7b of the arm portion 7.

（２）また、上記実施形態に係る停止装置４においては、支持部１０は、かご枠２ｂに固定されている、という構成である。しかしながら、停止装置４は、斯かる構成に限られない。例えば、図６に示すように、支持部１０は、本体部５に固定されている、という構成でもよい。また、例えば、図７に示すように、支持部１０は、かご枠２ｂで構成されている、という構成でもよい。 (2) Further, in the stop device 4 according to the above embodiment, the support portion 10 is fixed to the car frame 2b. However, the stop device 4 is not limited to such a configuration. For example, as shown in FIG. 6, the support portion 10 may be fixed to the main body portion 5. Further, for example, as shown in FIG. 7, the support portion 10 may be configured to be composed of the car frame 2b.

（３）また、上記実施形態に係る停止装置４においては、支持部１０は、転動体１０ａを備え、アーム部７の被支持部７ｄは、転動体１０ａを案内する案内面７ｅを備えている、という構成である。しかしながら、停止装置４は、斯かる構成に限られない。例えば、図７に示すように、アーム部７の被支持部７ｄは、転動体７ｆを備え、支持部１０は、転動体７ｆを案内する案内面１０ｃを備えている、という構成でもよい。 (3) Further, in the stop device 4 according to the above embodiment, the support portion 10 is provided with a rolling element 10a, and the supported portion 7d of the arm portion 7 is provided with a guide surface 7e for guiding the rolling element 10a. , Is the configuration. However, the stop device 4 is not limited to such a configuration. For example, as shown in FIG. 7, the supported portion 7d of the arm portion 7 may be provided with a rolling element 7f, and the supporting portion 10 may be provided with a guide surface 10c for guiding the rolling element 7f.

（４）また、上記実施形態に係る停止装置４においては、支持部１０は、転動体１０ａを備えている、という構成である。しかしながら、停止装置４は、斯かる構成が好ましいものの、斯かる構成に限られない。例えば、支持部１０及び被支持部７ｄは、転動体１０ａを備えていない、という構成でもよい。なお、斯かる構成においては、支持部１０及び被支持部７ｄの少なくとも一方は、例えば鉄鋼よりも摩擦係数が小さい材質で形成されていることが好ましい。 (4) Further, in the stop device 4 according to the above embodiment, the support portion 10 is provided with the rolling element 10a. However, although such a configuration is preferable, the stop device 4 is not limited to such a configuration. For example, the support portion 10 and the supported portion 7d may be configured not to include the rolling element 10a. In such a configuration, it is preferable that at least one of the supporting portion 10 and the supported portion 7d is made of a material having a friction coefficient smaller than that of steel, for example.

（５）また、上記実施形態に係る停止装置４においては、支持部１０は、常に、アーム部７の第２端部７ｂに接している、という構成である。しかしながら、停止装置４は、斯かる構成に限られない。例えば、支持部１０は、アーム部７の第２端部７ｂと隙間（例えば、０．５ｍｍ〜２．０ｍｍ）を有して離れている、という構成でもよい。斯かる構成によれば、アーム部７が僅かに傾いた場合に、支持部１０がアーム部７の第２端部７ｂに接して支持するため、アーム部７がそれ以上傾くことを抑制することができる。 (5) Further, in the stop device 4 according to the above embodiment, the support portion 10 is always in contact with the second end portion 7b of the arm portion 7. However, the stop device 4 is not limited to such a configuration. For example, the support portion 10 may be separated from the second end portion 7b of the arm portion 7 with a gap (for example, 0.5 mm to 2.0 mm). According to such a configuration, when the arm portion 7 is slightly tilted, the support portion 10 contacts and supports the second end portion 7b of the arm portion 7, so that the arm portion 7 is prevented from tilting further. Can be done.

（６）また、上記実施形態に係る停止装置４は、かご２を停止させるために、かご２に取り付けられている、という構成である。しかしながら、停止装置４は、斯かる構成に限られない。例えば、停止装置４は、釣合錘１ｂを停止させるために、釣合錘１ｂに取り付けられている、という構成でもよい。斯かる構成においては、ガバナロープ３ａは、釣合錘１ｂと接続され、停止装置４は、錘レール１ｈを把持することによって釣合錘１ｂを停止させる。なお、停止装置４は、かご２及び釣合錘１ｂの両方に取り付けられている、という構成でもよい。 (6) Further, the stop device 4 according to the above embodiment is attached to the car 2 in order to stop the car 2. However, the stop device 4 is not limited to such a configuration. For example, the stop device 4 may be attached to the balance weight 1b in order to stop the balance weight 1b. In such a configuration, the governor rope 3a is connected to the balance weight 1b, and the stop device 4 stops the balance weight 1b by gripping the weight rail 1h. The stop device 4 may be attached to both the car 2 and the balance weight 1b.

１…エレベータ、１ａ…かごロープ、１ｂ…釣合錘、１ｃ…巻上機、１ｄ…綱車、１ｅ…かごレール、１ｆ…伝達部、１ｇ…リンク、１ｈ…錘レール、２…かご、２ａ…かご室、２ｂ…かご枠、３…調速機、３ａ…ガバナロープ、３ｂ…ガバナ車、３ｃ…張車、４…停止装置、５…本体部、５ａ…上ブロック、５ｂ…下ブロック、５ｃ…孔部、６…軸部、７…アーム部、７ａ…第１端部、７ｂ…第２端部、７ｃ…孔部、７ｄ…被支持部、７ｅ…案内面、７ｆ…転動体、８…把持部、８ａ…ベース部、８ｂ…制動部、９…加力部、９ａ…弾性部、９ｂ…保持部、１０…支持部、１０ａ…転動体、１０ｂ…保持部、１０ｃ…案内面、Ｄ１，Ｄ２…横方向、Ｄ３…上下方向 1 ... Elevator, 1a ... Car rope, 1b ... Balance weight, 1c ... Hoisting machine, 1d ... Sheave, 1e ... Car rail, 1f ... Transmission unit, 1g ... Link, 1h ... Weight rail, 2 ... Car, 2a ... Cage room, 2b ... Cage frame, 3 ... Speed governor, 3a ... Governor rope, 3b ... Governor car, 3c ... Sheave, 4 ... Stop device, 5 ... Main body, 5a ... Upper block, 5b ... Lower block, 5c ... hole, 6 ... shaft, 7 ... arm, 7a ... first end, 7b ... second end, 7c ... hole, 7d ... supported, 7e ... guide surface, 7f ... rolling element, 8 ... Grip part, 8a ... Base part, 8b ... Braking part, 9 ... Applying part, 9a ... Elastic part, 9b ... Holding part, 10 ... Support part, 10a ... Rolling body, 10b ... Holding part, 10c ... Guide surface, D1, D2 ... horizontal direction, D3 ... vertical direction

Claims (4)

レールを把持することによってかご又は釣合錘を停止させるエレベータの停止装置であって、
本体部と、
上下方向に延びる軸部と、
前記軸部によって、前記本体部に回転可能に接続される一対のアーム部と、
前記一対のアーム部の第１端部の間に配置され、前記レールを把持する把持部と、
前記一対のアーム部の第２端部に接続され、前記把持部に力を加える加力部と、
前記アーム部の前記第２端部を支持する支持部と、を備え、
前記アーム部は、前記支持部に支持される被支持部を備え、
前記支持部は、転動体を備え、前記被支持部は、前記転動体を案内する案内面を備える、エレベータの停止装置。 An elevator stop device that stops a car or balance weight by gripping a rail.
With the main body
The shaft that extends in the vertical direction and
A pair of arm portions rotatably connected to the main body portion by the shaft portion,
A grip portion that is arranged between the first ends of the pair of arm portions and grips the rail, and a grip portion that grips the rail.
A force portion connected to the second end portion of the pair of arm portions and applying a force to the grip portion, and a force portion.
A support portion for supporting the second end portion of the arm portion is provided .
The arm portion includes a supported portion supported by the support portion.
It said support portion, rolling with a moving object, the supported portion is Ru with a guide surface for guiding the rolling elements, the elevator stopping device. 前記支持部は、前記アーム部の前記第２端部よりも下方に配置される、請求項１に記載のエレベータの停止装置。 The elevator stop device according to claim 1, wherein the support portion is arranged below the second end portion of the arm portion. 前記支持部は、前記アーム部が傾いた場合に前記アーム部と接して支持するように、前記アーム部と隙間を有して離れて配置される、請求項１又は２に記載のエレベータの停止装置。The elevator stop according to claim 1 or 2, wherein the support portion is arranged apart from the arm portion with a gap so as to contact and support the arm portion when the arm portion is tilted. Device. かごと、
前記かごとかごロープで接続される釣合錘と、
前記かご又は前記釣合錘を案内するレールと、
前記レールを把持することによって前記かご又は前記釣合錘を停止させる請求項１〜３の何れか１項に記載の停止装置と、を備える、エレベータ。 Basket,
With the balance weight connected by the cage and the cage rope,
With the rail that guides the car or the balance weight,
An elevator comprising the stop device according to any one of claims 1 to 3, which stops the car or the balance weight by gripping the rail.
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