JP4433749B2 - Rope brake device - Google Patents

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Description

本発明は、シーブに巻き付けられてかご等を往復移動させる複数本の主ロープと、これら主ロープを拘束するロープブレーキとを備えた装置、例えばエレベータ装置のロープブレーキの改良に関するものである。   The present invention relates to an improvement of a rope brake of an apparatus, for example, an elevator apparatus, including a plurality of main ropes wound around a sheave and reciprocatingly moving a car and the like, and a rope brake that restrains these main ropes.

図3は、出願人が提案している方式の駆動機構を備えた駆動装置であり(特許文献1参照)、図4はこの駆動装置を使用したエレベータの例である。図において、10は昇降路であり、かご1、その案内シーブ11,12、カウンターウェイト2、その吊りシーブ21、駆動装置40、シーブ42などが配置されている。3は主ロープで、各シーブ21,42,11,12を経由して、ロープエンド31,32が昇降路の固定側に固定されている。13は乗場ドア、14は駆動装置40を設置したビーム、15はカウンターウェイト2のガイドレールであり、かご1のガイドレールは図示省略している。   FIG. 3 is a drive device provided with a drive mechanism of the system proposed by the applicant (see Patent Document 1), and FIG. 4 is an example of an elevator using this drive device. In the figure, reference numeral 10 denotes a hoistway, in which a car 1, guide sheaves 11 and 12, counterweight 2, a suspension sheave 21, a driving device 40, a sheave 42, and the like are arranged. 3 is a main rope, and the rope ends 31 and 32 are fixed to the fixed side of the hoistway through the sheaves 21, 42, 11, and 12. Reference numeral 13 is a landing door, 14 is a beam provided with a driving device 40, 15 is a guide rail for the counterweight 2, and a guide rail for the car 1 is not shown.

駆動装置40はフレーム41にシーブ42を取り付けるとともに、該シーブ42の上方と両側の3箇所にプーリ43,44,45を配置し、これらのプーリ43,44,45にベルト46を張設し、このベルト46によってシーブ42に巻き付けられた主ロープ3をシーブ42に押圧する。上方のプーリ43はフレーム41の背面に取り付けられたモータ(図示省略)に連結されており、ベルト46の周回移動により、シーブ42と主ロープ3を移動させてかご1を昇降させる構成になっている。また両側のプーリ44,45はそれぞれ位置調節機構47によって、フレーム41に対して高さ位置の調節が可能に取り付けられており、これら高さ位置を調節することによってベルト46の張力を調節することができる。48は非常時等に主ロープ3を挟持するロープブレーキで油圧等によって動作する。49はモータの回動状態を検出する検出装置、例えばロータリーエンコーダである。   The drive device 40 attaches a sheave 42 to a frame 41, and arranges pulleys 43, 44, 45 at three locations above and on both sides of the sheave 42, and stretches a belt 46 around these pulleys 43, 44, 45, The main rope 3 wound around the sheave 42 is pressed against the sheave 42 by the belt 46. The upper pulley 43 is connected to a motor (not shown) attached to the back surface of the frame 41, and the car 1 is moved up and down by moving the sheave 42 and the main rope 3 by the circumferential movement of the belt 46. Yes. The pulleys 44 and 45 on both sides are attached to the frame 41 by the position adjusting mechanism 47 so that the height position can be adjusted. By adjusting the height position, the tension of the belt 46 can be adjusted. Can do. 48 is a rope brake that clamps the main rope 3 in an emergency or the like, and operates by hydraulic pressure or the like. Reference numeral 49 denotes a detection device that detects the rotation state of the motor, for example, a rotary encoder.

この駆動装置40では、ベルト46が弛緩又は切断した場合、かご1とカウンターウェイト2とのアンバランスが大きいと、かご1又はカウンターウェイト2が落下(他方は上昇)する可能性がある。そのため異常を検出するとロープブレーキ48を作動させて主ロープ3を挟持するようにしている。ロープブレーキ48の挟持力が十分あればかご1とカウンターウェイト2のアンバランスが大きくても確実に停止させることができる。
国際公開第02/064482号パンフレット
In this driving device 40, when the belt 46 is loosened or cut, if the unbalance between the car 1 and the counterweight 2 is large, the car 1 or the counterweight 2 may fall (the other will rise). For this reason, when an abnormality is detected, the rope brake 48 is operated to hold the main rope 3. If the holding force of the rope brake 48 is sufficient, the car 1 and the counterweight 2 can be reliably stopped even if the unbalance between the car 1 and the counterweight 2 is large.
International Publication No. 02/064482 Pamphlet

前記ロープブレーキ48は、シーブ42よりかご1側に設置する場合と、シーブ42よりカウンターウェイト2側に設置する場合があるが、これらの設置方法には次の問題があった。   The rope brake 48 may be installed on the car 1 side of the sheave 42, or may be installed on the counterweight 2 side of the sheave 42. However, these installation methods have the following problems.

ロープブレーキ48をカウンターウェイト2側へ設置すると、図4に示すように、カウンターウェイト2の上部には吊りシーブ21があるため、カウンターウェイト2の上昇可能位置が低くなる。即ちカウンターウェイト2の昇降行程が短くなる。そのため、昇降行程を確保するために、駆動装置40の設置位置を上げたり、昇降路底を下げる必要があるが、そうすると昇降路10の寸法を大きくしなければならなくなるという問題が生じる。   When the rope brake 48 is installed on the counterweight 2 side, as shown in FIG. 4, the suspension sheave 21 is provided on the upper portion of the counterweight 2. That is, the lifting / lowering stroke of the counterweight 2 is shortened. Therefore, it is necessary to raise the installation position of the drive device 40 or lower the hoistway bottom in order to secure the hoisting process, but this causes a problem that the size of the hoistway 10 must be increased.

一方、ロープブレーキ48をかご1側へ設置すると、ロープドローの問題が生じる。図4の概略平面図である図5に示すように、かご1の案内シーブ11とシーブ42はほぼ90度の角度を持って配置されている。そのため主ロープ3の配列は90度捻られることになり、図6のようにロープブレーキ48の位置では主ロープ3は斜めに配列される。この現象はかご1が上昇位置にあるときは特に顕著になる。
この状態でロープブレーキ48を作動させると、可動部48aが図6の左方へ移動し、可動部48a側のブレーキシュー60で主ロープ3を固定部48b側のブレーキシュー61に押し付けて挟持する。このとき主ロープ3(3a,3b,3c)は、固定部48b側のブレーキシュー61から遠い主ロープ3aの移動量が最も多く強い挟時力が作用するため傷み易く、他の主ロープ3b,3cに比べて寿命が短くなる虞があった。
On the other hand, when the rope brake 48 is installed on the car 1 side, a problem of rope draw occurs. As shown in FIG. 5, which is a schematic plan view of FIG. 4, the guide sheave 11 and the sheave 42 of the car 1 are arranged with an angle of approximately 90 degrees. Therefore, the arrangement of the main rope 3 is twisted by 90 degrees, and the main rope 3 is arranged obliquely at the position of the rope brake 48 as shown in FIG. This phenomenon is particularly noticeable when the car 1 is in the raised position.
When the rope brake 48 is operated in this state, the movable portion 48a moves to the left in FIG. 6, and the main rope 3 is pressed against the brake shoe 61 on the fixed portion 48b side by the brake shoe 60 on the movable portion 48a side. . At this time, the main rope 3 (3a, 3b, 3c) is easily damaged because the strong clamping force acts with the largest amount of movement of the main rope 3a far from the brake shoe 61 on the fixed portion 48b side, and the other main ropes 3b, There was a possibility that the lifetime would be shortened compared to 3c.

本発明は、ブレーキシュー60,61を回動自在の構成にし,主ロープ挟持時における各主ロープ3a,3b,3cのダメージを分散するものである。   In the present invention, the brake shoes 60 and 61 are configured to be rotatable, and the damage to the main ropes 3a, 3b, and 3c when the main rope is clamped is distributed.

本発明によれば、主ロープの挟持時に各主ロープ3a,3b,3cのダメージを分散できるため、特定の主ロープの寿命のみが短くなることを防止することができる。   According to the present invention, since the damage of the main ropes 3a, 3b, 3c can be dispersed when the main rope is clamped, it is possible to prevent only the life of the specific main rope from being shortened.

本発明の実施の形態を図1,図2により説明する、この図は図6に相当する図である。図において70は可動部48a側に設けられたガイドで、上下に案内溝71が設けられており、可動部48aに固定された上下の案内子72が案内溝71に挿入されてガイド70を支持している。73,74は可動部48aに枢着されたガイドローラで。ガイド70はガイドローラ73,74に案内されて回動自在となっている。75はブレーキシューである。
80は固定部48b側のガイドで、可動部48a側と同様に、上下の案内溝81、上下の案内子82、ガイドローラ83,84、ブレーキシュー85を備えている。また、主ロープ3の長手と垂直な面内では、左右のガイド70,80を合わせると円形となって回動自在になるように構成されている。
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2, which corresponds to FIG. In the figure, reference numeral 70 denotes a guide provided on the movable portion 48a side, and guide grooves 71 are provided on the upper and lower sides, and upper and lower guide elements 72 fixed to the movable portion 48a are inserted into the guide grooves 71 to support the guide 70. is doing. 73 and 74 are guide rollers pivotally attached to the movable part 48a. The guide 70 is guided by guide rollers 73 and 74 and is rotatable. 75 is a brake shoe.
Reference numeral 80 denotes a guide on the fixed portion 48b side, which includes an upper and lower guide groove 81, upper and lower guide elements 82, guide rollers 83 and 84, and a brake shoe 85, similarly to the movable portion 48a side. Further, in the plane perpendicular to the longitudinal direction of the main rope 3, the left and right guides 70, 80 are combined to be circular and turnable.

ロープブレーキ48を作動させると、左右のガイド70,80は主ロープ3a,3b,3cの傾斜に応じて回動して主ロープ3a,3b,3cを挟持する。このため、各主ロープ3a,3b,3cにはほぼ同じ力がかかり、特定の主ロープの寿命のみが短くなることを防止することができる。   When the rope brake 48 is actuated, the left and right guides 70 and 80 rotate according to the inclination of the main ropes 3a, 3b and 3c to sandwich the main ropes 3a, 3b and 3c. For this reason, substantially the same force is applied to each main rope 3a, 3b, 3c, and it can prevent that only the lifetime of a specific main rope becomes short.

前記実施の形態では、ガイド70,80の上下に案内溝71,81を設けているが、ガイド70,80の側面にアリ溝状の案内溝を設けることもできる。またガイドローラ73,74,83,84は各1対に限定されることはなく、多数のローラを円弧状に並べても良い。
以上の説明では、駆動装置40が昇降路10内に配置されている場合について説明しているが、ロープドローが発生するものならばどのタイプの昇降機でも使用することができる。
In the embodiment described above, the guide grooves 71 and 81 are provided above and below the guides 70 and 80. However, dovetail guide grooves may be provided on the side surfaces of the guides 70 and 80. The guide rollers 73, 74, 83, and 84 are not limited to a pair, and a large number of rollers may be arranged in an arc.
In the above description, the case where the driving device 40 is disposed in the hoistway 10 has been described. However, any type of elevator can be used as long as rope draw occurs.

本発明の実施の形態を示す図である。It is a figure which shows embodiment of this invention. 本発明の実施の形態を示す図である。It is a figure which shows embodiment of this invention. 従来の駆動装置を示す図である。It is a figure which shows the conventional drive device. 図3の駆動装置を使用したエレベータの例である。It is an example of the elevator which uses the drive device of FIG. 図4の概略平面図である。FIG. 5 is a schematic plan view of FIG. 4. ロープブレーキの平面図である。It is a top view of a rope brake.

符号の説明Explanation of symbols

1 かご
2 カウンターウェイト
3,3a,3b,3c 主ロープ
40 駆動装置
48 ロープブレーキ
48a 可動部
48b 固定部
70,80 ガイド
71,81 案内溝
72,82 案内子
73,74,83,84 ガイドローラ
75,85 ブレーキシュー
1 basket 2 counterweight
3, 3a, 3b, 3c Main rope 40 Drive device 48 Rope brake 48a Movable part 48b Fixed part 70, 80 Guide 71, 81 Guide groove 72, 82 Guide 73, 74, 83, 84 Guide roller 75, 85 Brake shoe

Claims (1)

シーブに巻き付けられてかご等を往復移動させる複数本の主ロープと、これら主ロープを拘束するロープブレーキを備えたものにおいて、
前記ロープブレーキは前記主ロープを挟持する一対のブレーキシューを備えており,これら両ブレーキシューは、主ロープの長手と垂直な面内で前記両ブレーキシューで挟まれる区域を中心として回動可能に構成されていることを特徴とするロープブレーキ装置。
In what has a plurality of main ropes wound around a sheave to reciprocate a car etc. and rope brakes that restrain these main ropes,
The rope brake includes a pair of brake shoes that sandwich the main rope, and both the brake shoes are rotatable about a region sandwiched between the two brake shoes in a plane perpendicular to the length of the main rope. A rope brake device that is configured.
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