JP6948876B2 - 投薬装置 - Google Patents

Description

本発明は、投薬装置に関し、特に患者を取り違えないで間違えないで薬を供給する装置に関する。

近年、薬を配布するにあたって、薬を間違えないように、また患者を間違えないようにすることが求められている。

特開２００８−１２５６４２号公報 特開２００９−１１２３２４号公報 特開２００３−２１０５８２号公報 特開２０００−２０２０２５号公報

本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、薬を配布するにあたって、薬を間違えないように、また患者を間違えないようにすることにある。

上記目的を達成するために、本発明は、 予め記憶された多数の患者の各個体を識別する複数の個体情報と、この複数の個体情報に一対一で対応し、これにより多数の患者の薬を区別して収納する複数の収納機構と、 上記多数の患者の中の１つの個体を検出する第一の検出手段と、 上記複数の個体情報と、上記第一の検出手段で検出された１つの個体の検出情報とを照合する第一の照合手段と、 この第一の照合手段の一致結果に応じて、上記複数の収納機構のうち、上記対応する収納機構の薬のみを取り出し可能とし、他の収納機構の薬の取り出しを禁止する第一の制御手段とを備えた。

これにより、多数の患者の薬を収納する複数の収納機構のうち、この患者に対応する収納機構の薬のみを取り出し可能とし、他の収納機構の薬の取り出しを禁止するので、薬を配布するにあたって、薬を間違えないように、また患者を間違えないようにすることができる。

投薬装置１の収納機構２群を示す。 収納機構２（引出し）を示す。 収納機構２（引出し）の跳び出し状況（禁止）を示す。 収納機構２（引出し）の跳び出し状況（開放）を示す。 収納機構２（引出し）の奥の押出しブロック１６等を示す。 収納機構２（引出し）の奥の緊急時に手動で収納機構２（引出し）を開ける付勢アーム２１等を示す。 投薬装置１の全体回路を示す。 投薬装置１の全体処理（投薬処理）のフローチャートを示す。 薬投入・変更（収納）モードの処理のフローチャートを示す。 薬配布（供給、取出し）モードの処理のフローチャートを示す。 収納機構２（引出し）の第二実施形態を示す。 収納機構２（引出し）の第二実施形態の跳び出し状況（禁止）を示す。 収納機構２（引出し）の第二実施形態の跳び出し状況（開放）を示す。

１…投薬装置 ２…収納機構（引出し）
３…ソレノイド ４…プランジャー
５…ロックアーム ６…回動軸
７…コイルバネ ８…ブラケット
１１…係合突起 １２…係合ポール
１６…押出しブロック １７…コイルバネ
２１…付勢アーム ２２…連結棒
３１…コントローラ ３２…アドレス／データバスライン
３３…入力部 ３４…出力部
３５…インターフェース部 ３６…情報記憶部
３７…プログラム／データ記憶部
４１…静脈認証装置 ５１…ガイド板
５２…引き留め凹フック ５３…支持プレート
５４…長孔 ５５…プッシュブロック
５６…コイルバネ ５７…ロックレバー
５８…スプリングピン ５９…ロックフック
６０…ロックボタン ６１…ソレノイド
６２…プランジャー ６３…スプリングピン
６４…コイルバネ

（１）投薬装置１の構造
図１は、投薬装置１の収納機構２群を示す。この収納機構２群は、多数または複数、例えば３９個の収納機構２（引出し）を備えており、病院などの医療設備の多数または複数の患者の個体／生体情報に一対一で対応している。

図２に示すように、この収納機構２（引出し）それぞれには、多数または複数の患者に投与される薬が区別してそれぞれ収納される。１つの収納機構２（引出し）は、箱形であり、手前から奥に向かって３列に分かれるように仕切りが設けられ、手前一列は４行に分かれるように仕切りが設けられている。

このような仕切りによって、収納機構２（引出し）の奥に薬が一週間分、または数週間分収納され、手前に薬が一日分、または毎食分／毎回分収納される。この場合、薬の収納期間等の収納形式はどのような形式でもよい。

図３及び図４に示すように、各収納機構２（引出し）の奥の投薬装置１に固定されたブラケット８内にはソレノイド３が固定され、このソレノイド３のプランジャー４は電源投入でソレノイド３内に没し、電源切断でソレノイド３外に出るようになっている。プランジャー４の先端には「Ｌ字形」のロックアーム５の一方の先端が互いに回動可能に連結されている。

このロックアーム５の「Ｌ字形」の折れ曲り部分には回動軸６が設けられロックアーム５が回動可能に支持され、ロックアーム５の他の先端には、コイルバネ７の一端が係止され、このコイルバネ７の他端は上記ブラケット８に固定されている。

上記収納機構２（引出し）の奥外面には、「Ｌ字形」の係合突起１１が形成され、図３に示すように、この係合突起１１には上記ロックアーム５の先端から上方に突設されている円柱状の係合ポール１２が係合しており、収納機構２が投薬装置１から跳び出さないように保持される。

上記ブラケット８は「コ字状」で、上記ロックアーム５及びソレノイド３の上であって、この「コ字状」の両側の平行な板面には、一対の長孔が形成され、この長孔内に押出しブロック１６の両側面の突起がスライド可能に嵌め込まれ、「凸形」の押出しブロック１６の動きが規制され、押出しブロック１６がブラケット８内を動くようになっている。

図５は押出しブロック１６等を示す。押出しブロック１６の奥面とブラケット８内面との間には、コイルバネ１７が設けられ、圧縮された状態で内蔵されている。「凸形」の押出しブロック１６の前端面は、上記収納機構２の係合突起１１の奥外面に当接している。

したがって、コイルバネ１７の付勢によって、押出しブロック１６は収納機構２（引出し）の方へ付勢され、されに収納機構２は投薬装置１の外へ押し出されるように付勢されている。しかし、上記係合ポール１２が係合突起１１に係合していて、収納機構２は押し出されない。

ここで、図４に示すように、プランジャー４がソレノイド３内に没して係合ポール１２が係合突起１１から外れると、押出しブロック１６はコイルバネ１７の力で押し出され、押出しブロック１６は収納機構２（引出し）を押し出す。これにより、収納機構２（引出し）が開けられて、少し跳び出した収納機構２をさらに引いて薬を取り出すことができる。

また、収納機構２（引出し）を手で押し込むと、ロックアーム５はコイルバネ７の付勢によって元に戻り、収納機構２（引出し）が閉じられて開かず、薬を間違えることがなくなる。このとき、係合突起１１の先端がカーブしているので、ロックアーム５の係合ポール１２はスムーズに係合突起１１の先端を滑って係合状態となる。

また、収納機構２（引出し）が引き出された状態では、ロックアーム５の係合ポール１２が、押出しブロック１６の凸状の先端の突起の側面に当接するので、ソレノイド３のプランジャー４が開放されても、ロックアーム５は元に戻らず、図４の状態を保持する。上記押出しブロック１６の中央の長孔には、上記ロックアーム５の回動軸６が係合して、回動軸６の動く範囲が規制されている。

図６に示すように、上記ロックアーム５の回動軸６には付勢アーム２１が固定され、上記回動軸６は連結棒２２によって、上下の他の収納機構２（引出し）のロックアーム５…の回動軸６…と連結されている。この互いに連結された、縦の１３個の収納機構２（引出し）…のロックアーム５が、図３及び図４に示すような、一斉に収納機構２（引出し）の開放／禁止が可能となる。

この場合、上記付勢アーム２１がロックアーム５を、図４のように、開放状態に回動させ、また図３に示すように、禁止状態に復帰させる。この連結された連結棒２２の上端は、投薬装置１から外に露出しており、緊急時または故障時に、この露出した連結棒２２に工具などを取り付けて手動で連結棒２２を回動させることができる。このような連結棒２２の露出は３列の収納機構２（引出し）に沿って３箇所存在する。

（２）全体回路
図７は、投薬装置１の中の全体回路を示し、投薬のデータ処理装置、投薬方法を実現するための装置、投薬のためのコンピュータプログラムを実行する装置、投薬装置１の全体回路を示す。この全体回路は、複数の投薬装置１の中の１つに設けられているが、複数または全部の投薬装置１の中に設けられてもよい。このような図７の投薬装置１の全体回路、電源回路、バッテリー等は、投薬装置１の背面下方から出し入れできる基盤（図示せず）上などに設けられている。

この全体回路は、コントローラ３１（中央処理演算装置であるＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなど）を中心に、アドレス信号及びデータ信号が双方向に伝達されるアドレス／データバスライン３２を介して入力部３３、出力部３４、インターフェース部３５、情報記憶部３６、プログラム／データ記憶部３７等と電気的に有線または無線で接続されて構成されている。

入力部３３は、上記投薬装置１、静脈認証装置４１、メイン設定スイッチ、サブ設定スイッチ、各種センサ、場合によってキーボ−ド、マウス、タッチパネル、デジタイザ、タブレットなどの文字入力装置などからなっている。文字入力装置からは、文章データのほか、上記患者または管理者の静脈データ、患者のデータ、管理者のデータなどの各種データを処理するためのコマンド、設定・指示データ、その他の情報が入力される。

静脈認証装置４１からは、患者または管理者の各個体を識別する個体情報、つまり患者または管理者の手のひらの静脈の形状が識別され静脈データが入力され、コントローラ３１によって照合されたり、情報記憶部３６に記憶されたりする。情報記憶部３６には、患者または管理者の静脈データが記憶され照合される。

したがって、上記静脈データは、情報記憶部３６に予め記憶された多数の患者の各個体を識別する複数の個体情報、または管理者の個体を識別する個体情報となる。上記静脈認証装置４１は、多数の患者の中の１つの個体を検出する、または上記管理者の個体を検出する。そして、上記静脈認証装置４１は、上記複数の個体情報と、上記検出された１つの個体の検出情報とを照合する、または管理者の個体情報と、上記検出された管理者の検出情報とを照合することになる。

出力部３４は、上記ソレノイド３…、６１…、場合によって携帯電話、タブレット、ディスプレイ、プリンタなどから構成されており、上記静脈データ、患者のデータ、管理者のデータなどの各種データ、種々の情報の入力画面、制御画面、出力画面などが表示画面に表示／印刷されるなどの出力処理が行われる。この出力部３４のソレノイド３…、６１…群には、静脈認証装置４１で入力され情報記憶部３６で記憶された静脈データに応じたソレノイド３、６１のみを起動させて、上記収納機構２（引出し）のいずれを開放するかを示す／開くデータなどが出力される。

インターフェース部３５は、ＬＡＮの入力ジャック、出力ジャックなどの送受信回路などからなり、外部入力装置と外部出力装置とからなる外部装置が接続される。このインターフェース部３５のＬＡＮの入力ジャック、出力ジャックを通じて、その他のデータ、コマンド、設定・指示データ、その他の情報、プログラムが送受される。

プログラム／データ記憶部３７（内部記憶媒体／手段）はフラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭなどＲＯＭ等の不揮発性メモリと、ＲＡＭ、キャッシュメモリ、ハードディスク、磁気カード、磁気ディスク、ＣＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ（デジタルビデオディスク）等が用いられた一時記憶メモリという大別して２種類の記憶装置（記憶手段）から構成されている。

そして、プログラム／データ記憶部３７のＲＯＭには、投薬装置１（全体回路）で実行されるプログラムや各種処理に使用される汎用データが記憶される。このプログラムは後述するフローチャートに対応している。また、プログラム／データ記憶部３７の一時記憶メモリには、プログラム処理中のデータの一時的な蓄積等、つまりワーキングメモリ若しくはキャッシュメモリとして用いられる。

また、情報記憶部３６（外部記憶補助媒体／手段、補助記憶媒体）は、磁気ディスク、光ディスク、フレキシブルディスク（プロッピィーディスク）、磁気ドラム、磁気テープ、メモリカード、ＣＤ−ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤなどの大量情報記憶／保存メディアとそれらのメディアへの情報書き込み／読み出し装置等（ドライブ装置、インターフェイス回路）から構成されている。

なお、場合によって、投薬装置１は、情報記憶部３６のＲＯＭ内に予め記憶されたプログラムによって単一の処理が行われる専用装置とされ、情報記憶部３６に保存されたプログラムが、適宜、プログラム／データ記憶部３７のＲＡＭ内に呼び込まれて起動される汎用のコンピュータ装置とされる。この場合は、情報記憶部３６には、コントローラ３１によって実行される基本ソフト（オペレーティングソフト）、システムソフト、応用プログラムを含む各プログラムが保存されている。

そして、投薬装置１の電源立ち上げ時、または新たなプログラムの起動時等において、情報記憶部３６から読み出され、プログラム／データ記憶部３７のＲＡＭ等に一時的に保存されると共に、コントローラ３１によって実行される。つまり、投薬装置１によって実行されるプログラムが、情報記憶部３６に保存されており、適宜読み出されてコントローラ３１によって実行される。

この場合、新たなプログラムへの変更は、情報記憶部３６内に保存されているプログラム自体が置き換えられるか、若しくはプログラムの保存されているＣＤ−ＲＯＭ、磁気ディスク、フレキシブル磁気ディスク等が交換される（インストール／転送される）ことで行われる。

また、プログラム／データ記憶部３７のＥＰＲＯＭに保存されたプログラムを専用に実行するコンピュータ装置の場合には、同じように、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気ディスク、フレキシブル磁気ディスク等が交換される（インストール／転送される）ことに呼応してＥＰＲＯＭ等の書き換えが行われるか、またはＲＯＭ自体の交換によって達成される。

なお、このプログラムの新規置き換えは、場合によって、上記インターフェース３５を通じて、インターネット回線、電話回線、公衆回線またはＬＡＮ回線を介して接続されている他のコンピュータなどの外部装置から送られてくる。つまり、コンピュータ装置（全体回路）で実行されるプログラムが、情報記憶部３６に対して直接的に交換されたり、インターネットなどの通信網を介して国内外の外部装置から送られてきたもので交換されたりする。

したがって、場合によって、投薬装置１（全体回路）において実行されるプログラムが、起動の度毎に、国内外の外部装置から送られてくる。つまり、投薬装置１の情報記憶部３６に応用プログラムが保存されておらず、国内外の外部装置から送られてくるプログラムを実行する端末装置の役目のみが、本発明の投薬装置（全体回路）に与えられる。さらには、国内外の外部装置からプログラムとそのプログラムによって処理されるデータが共に送られてきて、そのプログラムによってデータ処理がなされた後、その結果が国内外の外部装置に送り返される。

また、コンピュータ装置で実行されるプログラムは、場合によって、ＯＳなどの基本プログラムを基に、応用プログラムが実行されるような、一般的なコンピュータシステムによるプログラムであり、ＯＳを含む統一化された一つのプログラムのみが実行される専用のコンピュータシステムである。よって、それらの統一化されたプログラムが国内外の外部装置から与えられるし、応用プログラムまたは基本プログラムまたはプログラムの一部のみが国内外の外部装置から送られてきて実行される。

なお、場合によって、本コンピュータ装置に予め別のオペレーティングシステム、システムプログラム（ＯＳ）、その他のプログラムが記憶され、上記プログラムはこれらのＯＳ、その他のプログラムとともに実行される。このプログラムは本装置（コンピュータ本体）にインストールされ実行されるときに、別のプログラムとともにまたは単独で請求項（特許請求の範囲）または末尾の他の発明の効果の各請求項に記載された処理・機能を実行させる。

また、場合によって、このプログラムの一部または全部が本装置以外の１つ以上の国内外の別装置に記憶されて実行され、本装置と別装置との間には通信手段を介して、これから処理するデータ／既に処理されたデータ／プログラムが送受され、本装置及び別装置全体として、本発明が実行される。これらの通信手段はインターネット通信システムなどである。

上記出力部３４の中の表示画面は、通常は投薬装置１の上面に置かれ、投薬装置１と一体不可分である。むろん、表示画面は投薬装置１から分離して取扱い可能となっていてもよい。静脈認証装置４１は、投薬装置１から分離して取扱い可能となっており、静脈認証装置４１だけを投薬装置１から分離して患者のもとまで持参して認証できる。静脈認証装置４１は投薬装置１に一体不可分でもよい。

（３）全体処理
図８は、コントローラ３１によって実行される全体処理（投薬処理）のフローチャートを示す。図８の処理は電源投入または当該プログラム実行の所定処理によって開始され、まず、イニシャライズ処理が実行され（ステップ０１）、上記情報記憶部３６、プログラム／データ記憶部３７のエラーチェック、その他の初期化が行われる。

次いで、選択すべきモードが全て表示される（ステップ０２）。この選択されるモードは、管理者登録変更モード、患者登録変更モード、薬投入・変更（収納）モード、薬配布（供給、取出し）モード、メンテナンスモードの５つのモードであり、この５つのモードのいずれかが選ばれるまで表示が継続され待機される（ステップ０２、０３）。キー操作、タッチ操作、タブレット操作などによって、５つのモードのいずれかが選択されれば、当該モードに応じた処理が実行される（ステップ０４）。

上記管理者登録変更モードでは、本投薬装置１が使用される、病院の名前、病院の写真、本投薬装置１の識別情報などの登録、管理者の静脈データの登録、管理者の従業員番号（識別コードなど）、有効期限、その他の情報が情報記憶部３６またはプログラム／データ記憶部３７に記憶される。

病院の名前、病院の写真などは、当該病院を他の病院から識別するための情報である。本投薬装置１の識別情報は、複数の投薬装置１から本投薬装置１を区別するための情報であり、自動的に付与される。管理者の静脈データ、管理者の従業員番号（識別コードなど）は、他の管理者（看護師、医師、従業員など）から特定の管理者を識別するための情報である。

管理者の静脈データは、上記静脈認証装置４１から入力されて情報記憶部３６に記憶されたり、情報記憶部３６から読み出されて表示されたり照合されたりする。上記有効期限は、定期的に投薬装置１をチェックするための有効期限、薬の有効期限などである。これらの情報の一部は省略されてもよいし、管理者の氏名、顔写真データ、携帯番号、その他の情報が付加されてもよい。

上記患者登録変更モードでは、本投薬装置１に薬が収納される、病院の名前、病院の写真、本投薬装置１の識別情報などの登録、患者の静脈データの登録、患者の番号（識別コードなど）、部屋番号、収納機構番号（引出し番号）、その他の情報が情報記憶部３６またはプログラム／データ記憶部３７に記憶される。

病院の名前、病院の写真などは、当該病院を他の病院から識別するための情報である。本投薬装置１の識別情報は、複数の投薬装置１から本投薬装置１を区別するための情報であり、自動的に付与される。患者の静脈データ、患者の番号（識別コードなど）は、他の患者から特定の患者を識別するための情報である。

収納機構番号（引出し番号）は、上記収納機構２（引出し）の１つ１つを区別／識別しており、上記収納機構２（引出し）に一対一で対応し、各患者にも一対一で対応し、これにより多数の患者の薬を区別して各患者の薬を収納することができる。

患者の静脈データは、上記静脈認証装置４１から入力されて情報記憶部３６に記憶されたり、情報記憶部３６から読み出されて表示されたり照合されたりする。上記部屋番号は、患者の病室の部屋番号などである。これらの情報の一部は省略されてもよいし、患者の氏名、年齢、性別、住所、電話番号、携帯番号、健康保険番号、社会保険番号、カルテ番号、顔写真データなど、その他の情報が付加されてもよい。

上記メンテナンスモードでは、管理者の一覧や、患者の一覧が表示されたり、情報記憶部３６またはプログラム／データ記憶部３７の記憶情報の表示、部品交換、修理、その他の情報変更などが実行される。

（４）薬投入・変更（収納）モード
図９は、上記薬投入・変更（収納）モードの処理のフローチャートを示す。この薬投入・変更（収納）モードでは、投薬装置１に新たな薬が投入または変更され収納される。

まず、薬投入・変更（収納）モードの表示がなされ（ステップ１１、１２、１３）、管理者の静脈データが静脈認証装置４１から入力され（ステップ１３）、情報記憶部３６に記憶されている管理者の静脈データ群の中に一致するものがあれば（ステップ１４）、情報記憶部３６の中の患者の一覧のデータ、例えば上記全患者の氏名、年齢、性別、収納構番号（引出し番号）などが表示される（ステップ１５）。

ここで、表示された全患者の中から、薬を新たに投入または変更する患者をカーソル移動またはクリックなどで選択すると（ステップ１６、１７）、この患者に対応する収納機構２（引出し）のソレノイド３、６１のプランジャー４，６２が起動され（ステップ１８）、対応する１つの収納機構２（引出し）のみが開けられる。

これにより、開けられた収納機構２（引出し）に、新たな薬が供給され、収納機構２（引出し）内に収納される。この場合、薬を供給する患者に対応した収納機構２（引出し）のみが開けられるので、患者を間違えることなく、また薬を間違えることなく、薬を供給できる。

また、複数の患者の一覧が提示されて（ステップ１５）、この中の特定の患者が指定されたとき（ステップ１７）、上記複数の収納機構２（引出し）のうち、この指定された収納機構２（引出し）のみが薬の収納を可能とされ（ステップ１８）、他の収納機構２（引出し）の薬の収納が禁止される（ステップ１８→１９の繰り返し、ステップ１５〜１７へ行かず）。

これにより、薬を患者に配布するとき以外に、薬を収納機構に収納するときも、複数の患者の間で薬を取り違えることがなくなり、患者・薬を取り違えないで薬を患者に配布する準備ができる。

このとき、当該患者の顔写真、氏名、年齢、性別、収納構番号（引出し番号）など、当該患者の個体情報のみが、表示されてもよい。次いで、収納機構２（引出し）を押して閉めると（ステップ１９）、プランジャー４、６２に設けられたセンサ（図示せず）でこの閉じられたことが検出され、上記ステップ１５〜１７に戻る。これにより、別の患者の薬が投入または変更され収納される。

上記ステップ１４で、一致するものがなければ、エラー表示が一定時間、例えば１０秒間表示され、上記ステップ１１〜１３に戻る（ステップ２０）。これに対して、上記管理者登録変更モードが選択されて、管理者の静脈データの登録などが情報記憶部３６またはプログラム／データ記憶部３７に記憶されることになる。

上記ステップ１１またはステップ１５では、例えば薬投入・変更（収納）モードの終了する？の表示もされ、上記ステップ１２またはステップ１６で薬投入・変更（収納）モードの終了が指示されれば（ステップ１２、１６）、上記ステップ０２〜０３の処理に戻る。なお、上記ステップ１９の後にステップ１１〜１３に戻ってもよい。

なおステップ１１〜１４の管理者の認証処理は省略可能である。またステップ１１〜１９の薬投入・変更（収納）モードの処理も省略可能である。この場合、薬が新たに供給されるときには、手作業で薬が供給されることになる。

（５）薬配布（供給、取出し）モード
図１０は、上記薬配布（供給、取出し）モードの処理のフローチャートを示す。この薬配布（供給、取出し）モードでは、各患者に薬が配布され供給され取り出される。

まず、薬配布（供給、取出し）モードの表示がなされ（ステップ３１、３２、３３）、管理者の静脈データが静脈認証装置４１から入力され（ステップ３３）、情報記憶部３６に記憶されている管理者の静脈データ群の中に一致するものがあれば（ステップ３４）、患者の静脈データを入力してくださいなどというメッセージが表示される（ステップ３５）。

ここで、特定の患者の静脈データが静脈認証装置４１から入力され（ステップ３６、３７）、情報記憶部３６に記憶されている患者の静脈データ群の中に一致するものがあれば（ステップ３８）、この患者に対応する収納機構２（引出し）のソレノイド３、６１のプランジャー４、６２が起動され（ステップ３９）、対応する１つの収納機構２（引出し）のみが開けられる。これにより、特定の患者に対応した１つの収納機構２（引出し）が開けられ、他の患者の薬と間違えずに薬を取り出すことができる。

このとき、他の収納機構２（引出し）のソレノイド３、６１のプランジャー４、６２は起動せず、他の収納機構２（引出し）の薬の取り出しは禁止され、上述のとおり多数・複数の収納機構２（引出し）のうち、ステップ３６で静脈認証のされた患者に対応する収納機構２（引出し）の薬のみを取り出し可能とされる。

次いで、収納機構２（引出し）を押して閉めると（ステップ４０）、プランジャー４、６２に設けられたセンサ（図示せず）でこの閉じられたことが検出され、上記ステップ３５〜３７に戻る。これにより、別の患者へ薬が配布（供給、取出し）される。

また、これにより、収納機構２（引出し）全てが閉じられて全ての薬の取り出しが禁止されたとき、上記ステップ３５〜３８の多数の患者の中の１つの個体を検出することが可能となる。収納機構２（引出し）の少なくとも１つが開けられて唯一の薬の取り出しが可能とされたとき、この開けられている収納機構２（引出し）の開放が保持され、ステップ３９→４０の繰り返しが実行され、上記ステップ３５〜３８には行かないので、上記ステップ３５〜３８の多数の患者の中の１つの個体を検出することが禁止される。

なお、収納機構２（引出し）が開けられているとき、さらに同じ患者または異なる患者の別の収納機構２（引出し）が開けられてもよい。これは、複数の収納機構２（引出し）にわたって入用な薬が収納された場合、同部屋の患者の薬も併せて取り出す場合などに有効である。この場合、ステップ４０が省略され、ステップ３９の後にステップ３５に戻る。

上記ステップ３４で、一致するものがなければ、エラー表示が一定時間、例えば１０秒間表示され（ステップ４１）、上記ステップ３１〜３３に戻る。これに対して、上記管理者登録変更モードが選択されて、管理者の静脈データの登録などが情報記憶部３６またはプログラム／データ記憶部３７に記憶されることになる。

上記ステップ３８で、一致するものがなければ、エラー表示が一定時間、例えば１０秒間表示され（ステップ４２）、上記ステップ３５〜３７に戻る。これに対して、上記患者登録変更モードが選択されて、患者の静脈データの登録などが情報記憶部３６またはプログラム／データ記憶部３７に記憶されることになる。

上記ステップ３２またはステップ３６では、例えば薬配布（供給、取出し）モードの終了する？の表示もされ、上記ステップ３２またはステップ３６で薬配布モードの終了が指示されれば（ステップ３２、３６）、上記ステップ０２〜０３の処理に戻る。

なお、上記ステップ４０の後にステップ３１〜３３に戻ってもよい。この場合、患者への薬の配布ごとに管理者の静脈認証も実行される。また、管理者が交代するごとにステップ３３、３４の静脈認証が実行されてもよい。この場合、管理者が交代するごとに、所定の操作によって、または管理者の識別コードのセンサ感知によって、ステップ３１〜３３の処理に移行することになる。

なおステップ３１〜３４の管理者の認証処理は省略可能である。このステップ３１〜３４の管理者の認証処理があるので、管理者の照合の一致結果に応じて、上記特定の患者のみへの薬の配布（供給、取出し）を可能とされる。

上記ステップ３４、３８、１４の処理では、検出され照合される１つの個体の静脈データつまり検出情報が、上記予め情報記憶部３６またはプログラム／データ記憶部３７に記憶された多数の患者または管理者の静脈データつまり各個体を識別する複数の個体情報に無いことが検出される。そして、上記ステップ４１、４２、１９の処理では、この検出結果に応じて、患者または管理者の静脈データつまり各個体を識別する個体情報が無いことが報知される。

上記ステップ１４、３４、３８、３９、１８、１９、３９、４０などで、そのときの時刻が、上記管理者情報、上記患者情報などとともに記憶される。そのための時計回路も備えられる。このような時計回路は、現在の時刻をカウントするほか、インターネット、電波受信などを通じて、現在時刻の情報が入手される。これにより、管理者または患者の静脈認証の時刻、薬を投入した時刻が記録される。

（６）第二実施形態
図１１〜図１３は第二実施形態を示す。上記収納機構２（引出し）の奥面／背面の両端には、ガイド板５１、５１が延出されている。このガイド板５１、５１は、収納機構２（引出し）の両側面が延出され、先端／奥端は尖っており、下縁及び奥縁は外側へ折れ曲がり、これに投薬装置１本体からの複数のピン（図示せず）が上下から係合している。

したがって、収納機構２（引出し）は、複数のピンに沿ってスライドして出し入れ可能となっている。収納機構２（引出し）がスライドして出されたとき、このガイド板５１、５１の折れ曲った先端／奥縁はピン（図示せず）に当接して、収納機構２（引出し）が抜け落ちない。収納機構２（引出し）の奥面中央外側には、引き留め凹フック５２が突設されている。この引き留め凹フック５２は水平な「コ字状」で、中央が凹んでいる。

この引き留め凹フック５２の後方の、投薬装置１の背面内側には、板状の支持プレート５３が縦向きに固定されている。この支持プレート５３の下方には水平方向に前後に延びる長孔５４が形成され、この長孔５４に沿ってプッシュブロック５５の突起（図示せず）が水平方向に前後スライド可能となるように規制される。

プッシュブロック５５の前縁は上記引き留め凹フック５２の奥外面に当接している。またプッシュブロック５５の奥縁と投薬装置１の背面内側との間には、コイルバネ５６が挟まれて介在され、プッシュブロック５５及び引き留め凹フック５２、さらには収納機構２（引出し）が押し出されるように付勢される。

前後に長いロックレバー５７の中央付近にはスプリングピン５８が設けられ、このスプリングピン５８によってロックレバー５７が上記支持プレート５３中央に搖動可能に支持される。ロックレバー５７の手前先端はフック状／鉤状のロックフック５９になっていて、このロックフック５９は上記引き留め凹フック５２内に係合して収納機構２（引出し）が押し出されるのを防止している。

上記ロックレバー５７の奥側先端は、投薬装置１背面からも突出してロックボタン６０となっており、このロックボタン６０を押し下げると、ロックレバー５７が引き留め凹フック５２から外れ、コイルバネ５６の付勢によって、引き留め凹フック５２がプッシュブロック５５によって押され、収納機構２（引出し）が押し出され開けられる。

上記ロックレバー５７の上にはソレノイド６１が横向きに固定され、このソレノイド６１のプランジャー６２は手前に出没可能であり、当該プランジャー６２の先端はスプリングピン６３によって上記ロックレバー５７の上方に互いに回動可能に連結されている。このロックレバー５７の上方奥面と上記ソレノイド６１の手前面との間にはコイルバネ６４が挟まれて介在され、ロックレバー５７のロックフック５９が引き留め凹フック５２内に係合するように付勢される。

ソレノイド６１に電流が流れて起動されると、プランジャー６２がソレノイド６１内に引き込まれ、ロックレバー５７が引き上げられ、ロックレバー５７が引き留め凹フック５２から外れ、コイルバネ５６の付勢によって、引き留め凹フック５２がプッシュブロック５５によって押され、収納機構２（引出し）が押し出され開けられる。

上記ロックボタン６０の押し下げは、停電、収納機構２（引出し）内の薬がつかえたときなど、非常時に行われる。このロックボタン６０は、収納機構２（引出し）と同じ数だけ、投薬装置１の背面から露出しており、特定の収納機構２（引出し）を選んで開けることができる。この投薬装置１の背面には保護カバー（図示せず）が着脱自在に取り付けられ、ロックボタン６０は普段は使われず非常時のみ保護カバーが外されて使用される。なお、各ロックボタン６０が連結されて各収納機構２（引出し）が一斉に開けられてもよい。

上述の各実施形態及びこれらの変更形態において、本実施形態で記載されていないことは、他の実施形態の記載されている内容が参照または引用されるし、本実施形態の記載内容も上記第一実施形態にも記載されているものである。本願明細書及び請求の範囲においては、上記複数の実施形態にわたって、構成、動作、作用、工程または機能の各部または一部を入れ替えた実施形態も、上記各実施形態として記載されているものである。

（７）他の実施の形態
本発明は、上記実施例に限定されず、種々変更可能である。例えば、本投薬装置、投薬方法、投薬のためのコンピュータプログラムは、複数の国、国内外に分散して設けられた装置、プログラムによって、実行されてもよい。

各個体を識別する複数の個体情報は、静脈の平面形状または立体形状のほか、指紋、光彩、虹彩、唇、耳、諺文、歩き方、顔の画像、遺伝子、血液型、健康保険番号、社会保障番号、運転免許証番号、住民基本台帳番号、氏名、年齢、生年月日、男女、電話番号、納税者番号、身長、体重、癖、患者固有のパスワード、静止画像、動画像などでもよい。

収納機構２（引出し）は、箱形のほか、袋形、升形、扉形、金庫形、直方体、立方体、円柱、楕円柱、角柱、半円柱、半楕円柱、半角柱、円錐台、角錐台、球、卵形、半球、半卵形、多面体、ひょうたん形、その他の立体形状、これらの組み合わせ複合立体形状、角張った段差のある形状、丸みを帯びた段差のある形状、丸みを帯びた凹凸のある形状、これらの組み合わせ形状、網状、多数の穴があいたもの、これらの中央等に穴があいたもの、これらの複合形などでもよい。

上記収納機構２（引出し）は、引出し方式のほか、箱が上下する方式、蓋だけが開閉する方式でもよいし、収納機構２（引出し）の開閉方向は水平方向のほか、垂直方向でもよいし、斜め方向でもよいし、薬の取り出し方向は水平方向のほか、垂直方向でもよいし、斜め方向でもよく、薬を収納、取出しできればどのような方式でもよい。

収納機構２（引出し）を開閉する機構は、ソレノイド３、６１及びプランジャー４、６２のほか、電子錠、バネ機構、エアーシリンダでもよい。バネ機構では、バネ圧で扉、または収納機構２（引出し）が開くように付勢され、係合機構で開かないように留められ、

回動式の扉の裏面がソレノイド３、６１のプランジャー４、６２に連結され、扉の裏に図３〜図６、図１２〜１３の機構が設けられてもよい。これにより、箱部分以外の扉のみが開閉されて、薬が取り出されてもよい。プランジャー４、６２は、収納機構２（引出し）の開放時にソレノイド３、６１内に没するものであったが、収納機構２（引出し）の開放時にソレノイド３、６１内から出るものでもよい。

ソレノイド３、６１及びプランジャー４、６２の代わりに、駆動源として、電磁ソレノイドのほか、エアーシリダー、直流モータ、交流モータ、リニアモータ、人力、内燃機関、外燃機関、電力、磁力、水力などでもよい。

駆動機構は、テコ機構、リンク機構、平歯車、チェーン、傘歯車、ウォーム歯車、ピン歯車、はすば歯車、ピニオンラック機構、クランク機構、プーリ及びベルトの機構、歯車及び歯形ベルトの機構、ロープ車及びベルト車、カム機構など、動力を伝達できれば何でもよい。

薬は、錠剤、顆粒、液体状、気体状など、なんでもよく、手でつまむほか、ピンセット、箸などでつまんだり、スプーンなどですくったり、袋などから口に移動するもの、注射器で取り入れるものなどでもよい。

収納機構２（引出し）に収納されるのは、薬のほか、注射針、注射器、人工血管、人工関節、カテーテル、メス、鉗子などの医療機器、輸血用血液、移植用臓器、臍帯血、角膜、鼓膜、神経、リンパ液、髪の毛、歯、耳、眼球等の移植用素材などでもよい。この場合、各個体を識別する複数の個体情報は、上記医療機器、移植用素材が使用・移植される患者となる。

収納機構２（引出し）に収納されるのは、財布、宝玉、宝石、貴金属、金銭、証券、権利書その他の財産などの貴重品、種々の機械の各種部品、着替えなどの衣服、制服、履物、寝具、食事、食糧、料理でもよい。この機械には、車両などの乗り物、ＯＡ機器、電気製品、小型電子機器、玩具、書籍、音楽ＣＤ、画像ＤＶＤなどがある。各個体を識別する複数の個体情報は、上記貴重品の預入者、上記各種部品の組み立て者、衣服などを着る者、食する者のものとなる。

上記ステップ３１〜４２の薬配布（供給、取出し）処理の中で、上記ステップ１５〜１９の薬投入・変更（収納）処理と同じ処理が実行されてもよい。これにより、何らかの事情によって患者の静脈認証ができないとき、この患者の収納機構２（引出し）を管理者が開けて薬を配布・供給・取出しできる。

上記ステップ０１〜０４の全体処理、上記ステップ１１〜１４、３１〜３４の管理者の静脈認証処理、上記ステップ１５〜１９の薬投入・変更（収納）処理、上記ステップ３５〜４０の薬配布（供給、取出し）処理の順番は入れ替わってもよく、設定の順番は上記のものに限られないし、これら一部合体されたり分離されたり、一部省略されてもよいし、各ステップが均等の他の処理に置き換えられてもよいし、同等の機能を発揮するハードまたは回路で一部または全部が置き換え可能である。

上記図８〜図１０の各フローチャートにおいては、それぞれの処理の順番は一部入れ変えてもよいし、一部省略されてもよいし、各ステップが均等の他の処理に置き換えられてもよいし、同等の機能を発揮するハードまたは回路で一部または全部が置き換え可能である。

上記図７の全体回路の投薬装置１、収納機構２（引出し）、ソレノイド３、６１、プランジャー４、６２、ロックアーム５、回動軸６、コイルバネ７、ブラケット８、係合突起１１、係合ポール１２、押出しブロック１６、コイルバネ１７、付勢アーム２１、連結棒２２、コントローラ３１、アドレス／データバスライン３２、入力部３３、出力部３４、インターフェース部３５、情報記憶部３６、プログラム／データ記憶部３７、静脈認証装置４１、ガイド板５１、引き留め凹フック５２、支持プレート５３、長孔５４、プッシュブロック５５、コイルバネ５６、ロックレバー５７、スプリングピン５８、ロックフック５９、ロックボタン６０、スプリングピン６３、コイルバネ６４の一部または全体は省略されてもよいし、その数が増えても減ってもよいし、一つ、単体でも複数でもよく、その形状は任意に変更可能であり、均等の他の物に置き換えられてもよいし、これらの２つまたは３つ以上が合体または一体化されて兼用されてもよいし、他のものがさらに付加・積層・混合されてもよいし、それぞれの寸法は上記以外でもよいし、それぞれの寸法の相対的大小は切り換えられてもよいし同じでもよいし、その材質は紙のほか、樹脂製、金属製、木製、集成材製、合成材製、合板製、表面に化粧紙が接着されたもの、竹製、樹脂製、ガラス製、綿製、布製、糸製、繊維製、ゴム製、紙製、セラミック製、カーボン製、硬質ウレタン製、これらの合成物製／混合物製／多層積層物製でもよい。

例えば、コントローラ３１、情報記憶部３６及びプログラム／データ記憶部３７が合体されたり、３つ以上に分離されたり、入力部３３、出力部３４及びインターフェース部３５が合体されたり、３つ以上に分離されたりしてもよい。

（８）他の発明の効果
［１］予め記憶された多数の患者の各個体を識別する複数の個体情報と、この複数の個体情報に一対一で対応し、これにより多数の患者の薬を区別して収納する複数の収納機構と、 上記多数の患者の中の１つの個体を検出する第一の検出手段と、 上記複数の個体情報と、上記第一の検出手段で検出された１つの個体の検出情報とを照合する第一の照合手段と、 この第一の照合手段の一致結果に応じて、上記複数の収納機構のうち、上記対応する収納機構の薬のみを取り出し可能とし、他の収納機構の薬の取り出しを禁止する第一の制御手段とを備えたことを特徴とする投薬装置。これにより、複数の患者の間で薬を取り違えることがなくなる。

［２］上記複数の収納機構の全てが薬の取り出しを禁止されたとき、上記第一の検出手段の検出を可能とし、 上記複数の収納機構の少なくとも１つが薬の取り出しを可能とされたとき、上記第一の検出手段の検出を禁止することを特徴とする請求項１記載の投薬装置。これにより、複数の収納機構２（引出し）の１つのみが開けられ、複数の収納機構２（引出し）が同時に開けられることがなく、複数の患者の間で薬を取り違えることがなくなる。

［３］複数の患者の一覧を提示し、この中の特定の患者が指定されたとき、上記複数の収納機構のうち、上記指定された収納機構のみを薬の収納を可能とし、他の収納機構の薬の収納を禁止する第二の制御手段を備えたことを特徴とする請求項２記載の投薬装置。

これにより、薬を患者に配布するとき以外に、薬を収納機構に収納するときも、複数の患者の間で薬を取り違えることがなくなり、患者・薬を取り違えないで薬を患者に配布する準備ができる。

［４］上記収納機構は、管理者の個体を識別する個体情報も予め記憶し、 上記管理者の個体を検出する第二の検出手段と、 上記管理者の個体情報と、上記第二の検出手段で検出された管理者の検出情報とを照合する第二の照合手段と、 この第二の照合手段の一致結果に応じて、上記第一の制御手段または第二の制御手段の上記制御を可能とする請求項３記載の投薬装置。

これにより、管理者の認証もなくては、薬を供給できないので、有資格者のみを管理者として登録でき、無資格者によってむやみに薬を供給することが防がれ、看護師、医師といった法律で認められた以外の登録を防ぎ、看護師、医師などの法律にのっとった者による薬配布、運用が可能となる。

［５］第一の検出手段で検出され、上記第一の照合手段で照合される１つの個体の検出情報が、上記予め記憶された多数の患者の各個体を識別する複数の個体情報に無いことを検出する第三の検出手段と、 第三の検出手段の検出結果に応じて、各個体を識別する個体情報が無いことを報知することを特徴とする請求項４記載の投薬装置。

これにより、患者の個体を識別する個体情報がまだ記憶されていないことが報知され、あらためて患者の個体を識別する個体情報を記憶しなくてはならないことが知らされ、あらためて個体情報を登録すれば、薬の供給・配布・取出しが可能となる。

患者・薬を取り違えないで薬を患者に配布する。患者の静脈データが静脈認証装置４１から入力されると（ステップ３５〜３８）、その患者に一対一で対応した１つの収納機構２（引出し）のみが開けられ（ステップ３９）、他の収納機構２（引出し）は開けられず薬を間違えない。

この収納機構２（引出し）を閉めないと（ステップ４０）、他の患者の静脈データが受け入れられず、他の収納機構２（引出し）が誤って開かない（ステップ３９→４０の繰り返し、ステップ３５〜３８へ行かず）。

患者への薬の配布の前に管理者の静脈データの認証もあり（ステップ３１〜３４）、無資格者が管理者として登録されてむやみに薬を供給することが防がれる。収納機構２（引出し）に薬を投入・収納（収納）するには、管理者が照合されてから（ステップ１１〜１４）、患者一覧を見て（ステップ１５）、投入する収納機構２（引出し）を選ぶ（ステップ１７、１８、１９）。

このとき、収納機構２（引出し）を閉めないと（ステップ１９）、他の患者の静脈データが受け入れられず、他の収納機構２（引出し）が誤って開かない（ステップ１８→１９の繰り返し、ステップ１５〜１７へ行かず）。

Claims (5)

1. 予め記憶された多数の患者の各個体を識別する複数の個体情報と、この複数の個体情報に一対一で対応し、これにより多数の患者の薬を区別して収納する複数の収納機構と、
   上記多数の患者の中の１つの個体を検出する第一の検出手段と、
   上記複数の個体情報と、上記第一の検出手段で検出された１つの個体の検出情報とを照合する第一の照合手段と、
   上記収納機構への薬を収納するモードと、上記収納機構から薬を取り出すモードとのいずれかを選択する選択手段と、
   この選択手段で上記収納機構への薬を収納するモードが選択された場合、上記多数の患者のうち、指定された患者に対応した１つの収納機構の薬を収納可能とする第一の制御手段と、
   上記選択手段で上記収納機構への薬を収納するモードが選択された場合、上記多数の患者の一人が指定されたとき、他の患者の指定を禁止し、上記患者の全てが指定されないとき、上記患者の一人の指定を可能とする第一の禁止手段と、
   上記選択手段で上記収納機構から薬を取り出すモードが選択された場合、上記第一の照合手段の一致結果に応じて、上記複数の収納機構のうち、上記対応する１つの収納機構の薬を取り出し可能とする第二の制御手段と、
   上記選択手段で上記収納機構から薬を取り出すモードが選択された場合、上記複数の収納機構の１つが薬の取り出しを可能とされたとき、上記第一の検出手段の検出を禁止し、上記複数の収納機構の全てが薬の取り出しを禁止されたとき、上記第一の検出手段の検出を可能とする第二の禁止手段とを備えたことを特徴とする投薬装置。
2. 上記収納機構は、管理者の個体を識別する個体情報も予め記憶し、
   上記管理者の個体を検出する第二の検出手段と、
   上記管理者の個体情報と、上記第二の検出手段で検出された管理者の検出情報とを照合する第二の照合手段と、
   この第二の照合手段の一致結果に応じて、上記第一の制御手段及び上記第二の制御手段の上記制御を可能とする請求項１記載の投薬装置。
3. 第一の検出手段で検出され、上記第一の照合手段で照合される１つの個体の検出情報が、上記予め記憶された多数の患者の各個体を識別する複数の個体情報に無いことを検出する第三の検出手段と、
   第三の検出手段の検出結果に応じて、各個体を識別する個体情報が無いことを報知することを特徴とする請求項２記載の投薬装置。
4. 予め記憶された多数の患者の各個体を識別する複数の個体情報と、この複数の個体情報に一対一で対応し、これにより多数の患者の薬を区別して収納する複数の収納機構に対し、
   上記多数の患者の中の１つの個体を検出する処理と、
   上記複数の個体情報と、上記検出された１つの個体の検出情報とを照合する処理と、
   上記収納機構への薬を収納するモードと、上記収納機構から薬を取り出すモードとのいずれかを選択する処理と、
   この収納機構への薬を収納するモードが選択された場合、上記多数の患者のうち、指定された患者に対応した１つの収納機構の薬を収納可能とする処理と、
   上記収納機構への薬を収納するモードが選択された場合、上記多数の患者の一人が指定されたとき、他の患者の指定を禁止し、上記患者の全てが指定されないとき、上記患者の一人の指定を可能とする処理と、
   上記収納機構から薬を取り出すモードが選択された場合、上記照合の一致結果に応じて、上記複数の収納機構のうち、上記対応する１つの収納機構の薬を取り出し可能とする処理と、
   上記収納機構から薬を取り出すモードが選択された場合、上記複数の収納機構の１つが薬の取り出しを可能とされたとき、上記検出を禁止し、上記複数の収納機構の全てが薬の取り出しを禁止されたとき、上記検出を可能とする処理とを、コンピュータに実行させる投薬の制御のためのコンピュータプログラム。
5. 予め記憶された多数の患者の各個体を識別する複数の個体情報と、この複数の個体情報に一対一で対応し、これにより多数の患者の薬を区別して収納する複数の収納機構を備えたコンピュータに対し、
   上記多数の患者の中の１つの個体を検出し、
   上記複数の個体情報と、上記検出された１つの個体の検出情報とを照合し、
   上記収納機構への薬を収納するモードと、上記収納機構から薬を取り出すモードとのいずれかを選択し、
   この収納機構への薬を収納するモードが選択された場合、上記多数の患者のうち、指定された患者に対応した１つの収納機構の薬を収納可能とし、
   上記収納機構への薬を収納するモードが選択された場合、上記多数の患者の一人が指定されたとき、他の患者の指定を禁止し、上記患者の全てが指定されないとき、上記患者の一人の指定を可能とし、
   上記収納機構から薬を取り出すモードが選択された場合、上記照合の一致結果に応じて、上記複数の収納機構のうち、上記対応する１つの収納機構の薬を取り出し可能とし、
   上記収納機構から薬を取り出すモードが選択された場合、上記複数の収納機構の１つが薬の取り出しを可能とされたとき、上記検出を禁止し、上記複数の収納機構の全てが薬の取り出しを禁止されたとき、上記検出を可能とすることを特徴とする投薬方法。
   
   

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