JP6945992B2 - 半径方向力検出を備えたアブレーションカテーテル - Google Patents
半径方向力検出を備えたアブレーションカテーテル Download PDFInfo
- Publication number
- JP6945992B2 JP6945992B2 JP2016227586A JP2016227586A JP6945992B2 JP 6945992 B2 JP6945992 B2 JP 6945992B2 JP 2016227586 A JP2016227586 A JP 2016227586A JP 2016227586 A JP2016227586 A JP 2016227586A JP 6945992 B2 JP6945992 B2 JP 6945992B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electrode
- catheter
- strain gauge
- contact force
- elongated body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B18/1492—Probes or electrodes therefor having a flexible, catheter-like structure, e.g. for heart ablation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00005—Cooling or heating of the probe or tissue immediately surrounding the probe
- A61B2018/00011—Cooling or heating of the probe or tissue immediately surrounding the probe with fluids
- A61B2018/00029—Cooling or heating of the probe or tissue immediately surrounding the probe with fluids open
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00053—Mechanical features of the instrument of device
- A61B2018/0016—Energy applicators arranged in a two- or three dimensional array
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00053—Mechanical features of the instrument of device
- A61B2018/00214—Expandable means emitting energy, e.g. by elements carried thereon
- A61B2018/00267—Expandable means emitting energy, e.g. by elements carried thereon having a basket shaped structure
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
- A61B2018/00345—Vascular system
- A61B2018/00351—Heart
- A61B2018/00357—Endocardium
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
- A61B2018/00577—Ablation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
- A61B2018/00577—Ablation
- A61B2018/00583—Coblation, i.e. ablation using a cold plasma
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00642—Sensing and controlling the application of energy with feedback, i.e. closed loop control
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00773—Sensed parameters
- A61B2018/00875—Resistance or impedance
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
- A61B2090/064—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension
- A61B2090/065—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension for measuring contact or contact pressure
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2218/00—Details of surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2218/001—Details of surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body having means for irrigation and/or aspiration of substances to and/or from the surgical site
- A61B2218/002—Irrigation
Description
(1) 細長い本体と、
前記細長い本体の中間部分上に配設された少なくとも1つの電極と、
前記少なくとも1つの電極に動作可能に接続された少なくとも1つの接触力センサアセンブリと、
を備える、カテーテル。
(2) 前記接触力センサアセンブリが、
戻り止めと、
歪みゲージと、を備え、前記歪みゲージは前記戻り止めに動作可能に取り付けられている、実施態様1に記載のカテーテル。
(3) 前記歪みゲージが、
回路と、
前記回路をシステムコントローラに電気的に接続する少なくとも1つのワイヤと、を更に備える、実施態様2に記載のカテーテル。
(4) 前記戻り止めが、フランジ部分に動作可能に接続された半円部分を備える、実施態様2に記載のカテーテル。
(5) 前記戻り止めが、前記少なくとも1つの電極の壁内の対応する形状の開口部内に配設されている、実施態様2に記載のカテーテル。
(7) 前記少なくとも1つの電極がRFアブレーション電極を含む、実施態様1に記載のカテーテル。
(8) 前記少なくとも1つの電極が、前記電極の壁を通って形成された複数の灌注開口部を更に備える、実施態様7に記載のカテーテル。
(9) 前記カテーテルが多電極カテーテルであり、前記電極は、展開したときに螺旋パターンを形成するように構成されている、実施態様7に記載のカテーテル。
(10) 前記カテーテルが多電極カテーテルであり、前記電極は、展開したときに輪索を形成するように構成されている、実施態様7に記載のカテーテル。
(12) 前記少なくとも1つの電極が3つの接触力センサを更に含み、前記接触力センサが前記少なくとも1つの電極の円周の周りに均等に離間されている、実施態様1に記載のカテーテル。
(13) 前記カテーテルが偏向可能なカテーテルである、実施態様1に記載のカテーテル。
(14) 前記カテーテルが先端電極を更に備える、実施態様1に記載のカテーテル。
(15) オペレータによって患者の組織の一部分をアブレーションするための方法であって、
カテーテルを前記患者に挿入することであって、
細長い本体と、
前記細長い本体の中間部分上に配設された少なくとも1つの電極と、
前記少なくとも1つの電極に動作可能に接続された少なくとも1つの接触力センサアセンブリと、
前記少なくとも1つの電極の壁に形成された複数の灌注開口部と、を備える前記カテーテルを、患者に挿入することと、
前記カテーテルを、複数のセンサから信号を受信し、かつ前記少なくとも1つの電極に電力を供給することができるシステムコントローラに接続することと、
組織をアブレーションするために前記少なくとも1つの電極への前記電力を制御することと、
を含む、方法。
(17) 前記少なくとも1つの接触力センサからの測定値に基づいて、前記電極と組織との接触を判定することを更に含む、実施態様15に記載の方法。
(18) 前記少なくとも1つの接触力センサからの測定値に基づいて、前記電極と組織との接触度を推定することを更に含む、実施態様15に記載の方法。
(19) 組織の一部分をアブレーションするためのシステムであって、
カテーテルであって、
細長い本体と、
前記細長い本体の中間部分上に配設された少なくとも1つの電極と、
前記少なくとも1つのリング電極に動作可能に接続された少なくとも1つの接触力センサアセンブリと、
前記少なくとも1つの電極の壁に形成された複数の灌注開口部と、
を備える、カテーテルと、
複数のセンサから信号を受信し、前記少なくとも1つの電極に電力を供給し、組織をアブレーションするように前記少なくとも1つの電極への前記電力を制御することができる、システムコントローラと、
を備える、システム。
(20) 前記システムコントローラが、前記少なくとも1つの接触力センサから信号を更に受信して、アブレーションされる前記組織に対する前記少なくとも1つの電極の接触度を示す、実施態様19に記載のシステム。
Claims (14)
- 細長い本体と、
前記細長い本体の中間部分上に配設された少なくとも1つの電極と、
前記少なくとも1つの電極に動作可能に接続され、歪みゲージを備えた少なくとも1つの接触力センサアセンブリと、
を備え、
前記歪みゲージに取り付けられた戻り止めが、前記少なくとも1つの電極の壁を貫通する開口部を通って、前記電極の内部から外部に至るように配設されている、カテーテル。 - 前記歪みゲージが、
回路と、
前記回路をシステムコントローラに電気的に接続する少なくとも1つのワイヤと、を更に備える、請求項1に記載のカテーテル。 - 細長い本体と、
前記細長い本体の中間部分上に配設された少なくとも1つの電極と、
前記少なくとも1つの電極に動作可能に接続され、歪みゲージを備えた少なくとも1つの接触力センサアセンブリと、
を備え、
前記歪みゲージに取り付けられた戻り止めが、フランジ部分に動作可能に接続された半円部分を備える、カテーテル。 - 細長い本体と、
前記細長い本体の中間部分上に配設された少なくとも1つの電極と、
前記少なくとも1つの電極に動作可能に接続され、歪みゲージを備えた少なくとも1つの接触力センサアセンブリと、
を備え、
戻り止めが取り付けられた前記歪みゲージが、回路と、前記回路をシステムコントローラに電気的に接続する少なくとも1つのワイヤと、を更に備え、
前記歪みゲージが、第1の取付け部分及び第2の取付け部分を更に備え、前記第1の取付け部分は、前記少なくとも1つのワイヤを接続するためのものであり、前記第2の取付け部分は、前記歪みゲージを前記少なくとも1つの電極の内壁に固定するためのものである、記載のカテーテル。 - 前記少なくとも1つの電極がRFアブレーション電極を含む、請求項1に記載のカテーテル。
- 前記少なくとも1つの電極が、前記電極の壁を通って形成された複数の灌注開口部を更に備える、請求項5に記載のカテーテル。
- 前記カテーテルが多電極カテーテルであり、前記電極は、展開したときに螺旋パターンを形成するように構成されている、請求項5に記載のカテーテル。
- 前記カテーテルが多電極カテーテルであり、前記電極は、展開したときに輪索を形成するように構成されている、請求項5に記載のカテーテル。
- 前記カテーテルが多電極カテーテルであり、前記電極は、展開したときにバスケットを形成するように構成されている、請求項5に記載のカテーテル。
- 前記少なくとも1つの電極が3つの接触力センサを更に含み、前記接触力センサが前記少なくとも1つの電極の円周の周りに均等に離間されている、請求項1に記載のカテーテル。
- 前記カテーテルが偏向可能なカテーテルである、請求項1に記載のカテーテル。
- 前記カテーテルが先端電極を更に備える、請求項1に記載のカテーテル。
- 組織の一部分をアブレーションするためのシステムであって、
カテーテルであって、
細長い本体と、
前記細長い本体の中間部分上に配設された少なくとも1つの電極と、
前記少なくとも1つのリング電極に動作可能に接続され、歪みゲージを備えた少なくとも1つの接触力センサアセンブリと、
前記少なくとも1つの電極の壁に形成された複数の灌注開口部と、
を備え、
前記歪みゲージに取り付けられた戻り止めが、前記少なくとも1つの電極の壁を貫通する開口部を通って、前記電極の内部から外部に至るように配設されている、カテーテルと、
複数のセンサから信号を受信し、前記少なくとも1つの電極に電力を供給し、組織をアブレーションするように前記少なくとも1つの電極への前記電力を制御することができる、システムコントローラと、
を備える、システム。 - 前記システムコントローラが、前記少なくとも1つの接触力センサから信号を更に受信して、アブレーションされる前記組織に対する前記少なくとも1つの電極の接触度を示す、請求項13に記載のシステム。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US14/951,907 US10813689B2 (en) | 2015-11-25 | 2015-11-25 | Ablation catheter with radial force detection |
US14/951,907 | 2015-11-25 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017094091A JP2017094091A (ja) | 2017-06-01 |
JP6945992B2 true JP6945992B2 (ja) | 2021-10-06 |
Family
ID=57394448
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016227586A Active JP6945992B2 (ja) | 2015-11-25 | 2016-11-24 | 半径方向力検出を備えたアブレーションカテーテル |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10813689B2 (ja) |
EP (1) | EP3178428B8 (ja) |
JP (1) | JP6945992B2 (ja) |
CN (1) | CN107049469B (ja) |
AU (1) | AU2016259307A1 (ja) |
CA (1) | CA2948339A1 (ja) |
IL (1) | IL248978B (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2788078B1 (en) | 2011-12-09 | 2020-09-02 | Metavention, Inc. | Therapeutic neuromodulation of the hepatic system |
AU2014233354B2 (en) | 2013-03-15 | 2017-01-12 | Medtronic Af Luxembourg S.A.R.L. | Controlled neuromodulation systems and methods of use |
US10524859B2 (en) | 2016-06-07 | 2020-01-07 | Metavention, Inc. | Therapeutic tissue modulation devices and methods |
US20180071009A1 (en) | 2016-09-12 | 2018-03-15 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Ablation catheter with strain gauges |
JP6946444B2 (ja) * | 2017-02-10 | 2021-10-06 | セント・ジュード・メディカル,カーディオロジー・ディヴィジョン,インコーポレイテッド | 冷凍アブレーションのための装置および方法 |
EP3476344B1 (en) | 2017-10-05 | 2020-03-25 | Heraeus Deutschland GmbH & Co. KG | Catheter system |
CN109953813A (zh) * | 2017-12-25 | 2019-07-02 | 四川锦江电子科技有限公司 | 一种冷冻消融导管 |
JP2023546138A (ja) * | 2020-10-15 | 2023-11-01 | ボストン サイエンティフィック メディカル デバイス リミテッド | 自動停止機能を備えた電気手術デバイス |
Family Cites Families (32)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3888117A (en) | 1973-07-16 | 1975-06-10 | Minnesota Mining & Mfg | Pressure sensor and instrument utilizing same |
JPS5921495B2 (ja) * | 1977-12-15 | 1984-05-21 | 株式会社豊田中央研究所 | 細管型圧力計 |
US5972030A (en) * | 1993-02-22 | 1999-10-26 | Heartport, Inc. | Less-invasive devices and methods for treatment of cardiac valves |
US5391199A (en) | 1993-07-20 | 1995-02-21 | Biosense, Inc. | Apparatus and method for treating cardiac arrhythmias |
ATE188108T1 (de) | 1994-08-19 | 2000-01-15 | Biosense Inc | Medizinisches diagnose-, behandlungs- und darstellungssystem |
US6690963B2 (en) | 1995-01-24 | 2004-02-10 | Biosense, Inc. | System for determining the location and orientation of an invasive medical instrument |
IL125757A (en) | 1996-02-15 | 2003-09-17 | Biosense Inc | Medical procedures and apparatus using intrabody probes |
US6618612B1 (en) | 1996-02-15 | 2003-09-09 | Biosense, Inc. | Independently positionable transducers for location system |
US6019728A (en) | 1996-05-08 | 2000-02-01 | Kabushiki Kaisha Tokai Rika Denki Seisakusho | Catheter and sensor having pressure detecting function |
US6123699A (en) | 1997-09-05 | 2000-09-26 | Cordis Webster, Inc. | Omni-directional steerable catheter |
US6239724B1 (en) | 1997-12-30 | 2001-05-29 | Remon Medical Technologies, Ltd. | System and method for telemetrically providing intrabody spatial position |
US6468260B1 (en) | 1999-05-07 | 2002-10-22 | Biosense Webster, Inc. | Single gear drive bidirectional control handle for steerable catheter |
US6394986B1 (en) | 1999-11-06 | 2002-05-28 | Millar Instruments, Inc. | Pressure sensing module for a catheter pressure transducer |
US6484118B1 (en) | 2000-07-20 | 2002-11-19 | Biosense, Inc. | Electromagnetic position single axis system |
US6666862B2 (en) | 2001-03-01 | 2003-12-23 | Cardiac Pacemakers, Inc. | Radio frequency ablation system and method linking energy delivery with fluid flow |
US6522933B2 (en) | 2001-03-30 | 2003-02-18 | Biosense, Webster, Inc. | Steerable catheter with a control handle having a pulley mechanism |
US7729742B2 (en) | 2001-12-21 | 2010-06-01 | Biosense, Inc. | Wireless position sensor |
US20040068178A1 (en) | 2002-09-17 | 2004-04-08 | Assaf Govari | High-gradient recursive locating system |
JP4435149B2 (ja) * | 2003-03-06 | 2010-03-17 | トリア ビューティ インコーポレイテッド | 皮膚接触感知装置 |
US7662151B2 (en) | 2006-02-15 | 2010-02-16 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Contact sensitive probes |
US8209031B1 (en) | 2007-04-05 | 2012-06-26 | Pacesetter, Inc. | Implantable lead for measuring physiologic information |
WO2011045837A1 (ja) | 2009-10-14 | 2011-04-21 | 国立大学法人東北大学 | シート状触覚センサシステム |
US8374670B2 (en) | 2010-01-22 | 2013-02-12 | Biosense Webster, Inc. | Catheter having a force sensing distal tip |
US8380276B2 (en) * | 2010-08-16 | 2013-02-19 | Biosense Webster, Inc. | Catheter with thin film pressure sensing distal tip |
US8617087B2 (en) | 2010-12-03 | 2013-12-31 | Biosense Webster, Inc. | Control handle with rotational cam mechanism for contraction/deflection of medical device |
US10201385B2 (en) * | 2011-09-01 | 2019-02-12 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Catheter adapted for direct tissue contact |
US9050105B2 (en) * | 2012-03-20 | 2015-06-09 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Catheter with multiple irrigated electrodes and a force sensor |
US9539056B2 (en) * | 2012-03-20 | 2017-01-10 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Catheter with multiple irrigated electrodes and a force sensor |
US9717555B2 (en) | 2012-05-14 | 2017-08-01 | Biosense Webster (Israel), Ltd. | Catheter with helical end section for vessel ablation |
JP5697186B1 (ja) * | 2013-03-27 | 2015-04-08 | Semitec株式会社 | 接触力センサ |
US9974597B2 (en) * | 2014-03-19 | 2018-05-22 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Systems and methods for assessing and treating tissue |
US9955917B2 (en) * | 2014-06-11 | 2018-05-01 | Vascomed Gmbh | Planar logic board for ablation catheter with force measurement functionality |
-
2015
- 2015-11-25 US US14/951,907 patent/US10813689B2/en active Active
-
2016
- 2016-11-14 CA CA2948339A patent/CA2948339A1/en not_active Abandoned
- 2016-11-15 AU AU2016259307A patent/AU2016259307A1/en not_active Abandoned
- 2016-11-15 IL IL248978A patent/IL248978B/en active IP Right Grant
- 2016-11-24 EP EP16200409.7A patent/EP3178428B8/en active Active
- 2016-11-24 JP JP2016227586A patent/JP6945992B2/ja active Active
- 2016-11-25 CN CN201611056417.5A patent/CN107049469B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
IL248978B (en) | 2021-05-31 |
AU2016259307A1 (en) | 2017-06-08 |
CN107049469B (zh) | 2022-03-18 |
EP3178428B8 (en) | 2022-07-20 |
IL248978A0 (en) | 2017-03-30 |
US20170143412A1 (en) | 2017-05-25 |
EP3178428B1 (en) | 2022-06-08 |
CA2948339A1 (en) | 2017-05-25 |
EP3178428A1 (en) | 2017-06-14 |
JP2017094091A (ja) | 2017-06-01 |
CN107049469A (zh) | 2017-08-18 |
US10813689B2 (en) | 2020-10-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6945992B2 (ja) | 半径方向力検出を備えたアブレーションカテーテル | |
JP6466499B2 (ja) | 高血圧症を治療するための下大静脈及び/又は腹大動脈内若しくはその近くの神経を標的とするアブレーション | |
JP6625403B2 (ja) | センサアレイを備えた灌注アブレーションカテーテル | |
JP5788205B2 (ja) | 環状に配置されたリングバンプ電極を使用した、灌注を伴う二重目的ラッソーカテーテル | |
JP6333545B2 (ja) | 先端電極を有するラッソーカテーテル | |
US8475450B2 (en) | Dual-purpose lasso catheter with irrigation | |
JP6881961B2 (ja) | 光に基づく接触センサを備えたアブレーションカテーテル | |
EP3494916B1 (en) | Catheter with means for detecting loss of contact of ablation electrode | |
JP2016097307A (ja) | 管状領域をマッピング及び焼灼するための柔軟な遠位先端部を有するカテーテル | |
JP2016144642A (ja) | 遠距離場電極を備えるバスケットカテーテル | |
US10575900B2 (en) | Tissue contact sensing vector | |
JP2017205518A (ja) | 多電極カテーテルスパインおよびその製造方法 | |
JP6890946B2 (ja) | 可動性のアブレーション針を備えるラッソーカテーテル | |
JP7387284B2 (ja) | 選択的な半径方向エネルギー送達を伴うアブレーションカテーテル |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191122 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20201119 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201201 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20210301 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20210430 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210521 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210817 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210915 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6945992 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |