JP6945766B1 - Data analysis program creation support device, data analysis program creation support method, and data analysis program creation support program - Google Patents
Data analysis program creation support device, data analysis program creation support method, and data analysis program creation support program Download PDFInfo
- Publication number
- JP6945766B1 JP6945766B1 JP2021521070A JP2021521070A JP6945766B1 JP 6945766 B1 JP6945766 B1 JP 6945766B1 JP 2021521070 A JP2021521070 A JP 2021521070A JP 2021521070 A JP2021521070 A JP 2021521070A JP 6945766 B1 JP6945766 B1 JP 6945766B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- program
- library
- user
- industrial
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F8/00—Arrangements for software engineering
- G06F8/30—Creation or generation of source code
Abstract
IPC(10)が、産業機器(31)からデータを取得して解析する解析ライブラリ(13)と、解析ライブラリ(13)を呼び出すAPI(50)と、API(50)の使用方法が記載されたAPIリファレンス(25)が入力されると、APIリファレンス(25)を表示装置(30)に表示させる表示制御部(19)と、ユーザからの指示に従って、解析ライブラリ(13)およびAPI(50)を用いたユーザプログラム(11)を作成するプログラム作成部(21)と、を備える。The analysis library (13) in which the IPC (10) acquires and analyzes data from the industrial equipment (31), the API (50) that calls the analysis library (13), and the usage of the API (50) are described. When the API reference (25) is input, the display control unit (19) that displays the API reference (25) on the display device (30), and the analysis library (13) and the API (50) are displayed according to the instruction from the user. A program creation unit (21) for creating the used user program (11) is provided.
Description
本開示は、アプリケーションプログラミングインターフェースを用いたデータ解析プログラム作成支援装置、データ解析プログラム作成支援方法、およびデータ解析プログラム作成支援プログラムに関する。 The present disclosure relates to a data analysis program creation support device using an application programming interface, a data analysis program creation support method, and a data analysis program creation support program.
産業機器は、産業機器のユーザによって作成されたユーザプログラムに従って種々の処理を実行する。このユーザプログラムが開発される際には、ユーザプログラムがAPI(Application Programming Interface,アプリケーションプログラミングインターフェース)を用いて、種々のアプリケーションを含んだライブラリを呼び出すよう、ユーザプログラムが作成される。 The industrial equipment executes various processes according to a user program created by the user of the industrial equipment. When this user program is developed, the user program is created so that the user program calls a library including various applications using API (Application Programming Interface).
特許文献1に記載のAPI設計方法では、API設計者自身が、良好なAPIを作成するために、コードサンプルの有用性調査であるユーザビリティスタディを実行し、実行した1つまたは複数のユーザビリティスタディに基づいて、APIを修正している。 In the API design method described in Patent Document 1, the API designer himself executes a usability study, which is a usefulness study of a code sample, in order to create a good API, and one or more usability studies are performed. Based on that, the API is modified.
しかしながら、上記特許文献1の技術では、API設計者は、良好なAPIを作成することはできるが、API設計者以外の第3者は、APIの仕様を理解できないので、APIを用いたユーザプログラムを作成することができなかった。 However, with the technique of Patent Document 1, the API designer can create a good API, but a third party other than the API designer cannot understand the specifications of the API. Therefore, a user program using the API. Could not be created.
本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、API設計者以外の第3者が、APIを用いたユーザプログラムを容易に作成することができるデータ解析プログラム作成支援装置を得ることを目的とする。 The present disclosure has been made in view of the above, and an object of the present disclosure is to obtain a data analysis program creation support device capable of easily creating a user program using the API by a third party other than the API designer. And.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示のデータ解析プログラム作成支援装置は、産業機器からデータを取得して解析するライブラリと、ライブラリを呼び出すアプリケーションプログラミングインターフェースとを備える。また、本開示のデータ解析プログラム作成支援装置は、アプリケーションプログラミングインターフェースの使用方法が記載されたリファレンス情報が入力されると、リファレンス情報を表示装置に表示させる表示制御部と、ユーザからの指示に従って、ライブラリおよびアプリケーションプログラミングインターフェースを用いたユーザプログラムを作成するプログラム作成部とを備える。プログラム作成部は、表示装置に表示されたリファレンス情報を参照したユーザからの指示に従って、ユーザプログラムを作成する。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the data analysis program creation support device of the present disclosure includes a library for acquiring and analyzing data from industrial equipment and an application programming interface for calling the library. Further, in the data analysis program creation support device of the present disclosure, when reference information describing how to use the application programming interface is input, the display control unit that displays the reference information on the display device and the user instruct the user to display the reference information. It is equipped with a program creation unit that creates a user program using a library and an application programming interface. The program creation unit creates a user program according to an instruction from the user who has referred to the reference information displayed on the display device.
本開示にかかるデータ解析プログラム作成支援装置は、API設計者以外の第3者が、APIを用いたユーザプログラムを容易に作成することが可能になるという効果を奏する。 The data analysis program creation support device according to the present disclosure has an effect that a third party other than the API designer can easily create a user program using the API.
以下に、本開示の実施の形態にかかるデータ解析プログラム作成支援装置、データ解析プログラム作成支援方法、およびデータ解析プログラム作成支援プログラムを図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, the data analysis program creation support device, the data analysis program creation support method, and the data analysis program creation support program according to the embodiment of the present disclosure will be described in detail based on the drawings.
実施の形態.
図1は、実施の形態にかかるIPCを備えたデータ解析システムの構成を示す図である。データ解析システム101は、IPC(Industrial Personal Computer,産業用パーソナルコンピュータ)10と、IPC10に接続された表示装置30と、IPC10に接続された、1または複数の産業機器とを備えている。ここでは、IPC10が、産業用ネットワークなどを介して産業機器31〜33に接続されている場合について説明する。Embodiment.
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a data analysis system including an IPC according to an embodiment. The
データ解析システム101は、多軸によって機械を動作させる多軸制御システムなどに適用される。多軸制御システムの例は、複数のサーボアンプと、複数のサーボアンプを制御するコントローラとを備えたシステムである。
The
プログラム作成支援装置であるIPC10は、産業機器31〜33からデータを同時に収集して解析するコンピュータである。IPC10は、データを収集して解析するプログラム(後述するユーザプログラム11)を作成する際に用いられる情報(後述するAPIリファレンス25)を表示装置30に表示させる。IPC10は、産業機器31〜33を用いるユーザによって作成されたユーザプログラム11に従って、産業機器31〜33からデータを収集し、解析する。産業機器31〜33の例は、モーションコントローラ、サーボアンプなどの機器である。
The IPC10, which is a program creation support device, is a computer that simultaneously collects and analyzes data from
図2は、実施の形態にかかるIPCの構成を示す図である。なお、ここでは、IPC10が産業機器31からデータを収集する場合について説明する。IPC10は、API50と、解析ライブラリ13と、通信IF(InterFace)14と、データ入力部18と、表示制御部19と、指示入力部20と、プログラム作成部21と、実行制御部22とを備えている。
FIG. 2 is a diagram showing a configuration of an IPC according to an embodiment. Here, a case where the IPC 10 collects data from the
IPC10は、プログラム作成部21がユーザからの指示に従ってユーザプログラム11を作成すると、このユーザプログラム11を、IPC10が備えるメモリ(図1では図示せず)内などに格納する。ユーザプログラム11は、産業機器31を使用するユーザが作成するプログラムである。IPC10は、ユーザプログラム11を実行することによって、産業機器31からデータを収集して解析する。ユーザは、ユーザプログラム11を自社で使用してもよいし、産業機器31を含むシステムの一部として他社へ販売してもよい。
When the program creation unit 21 creates the user program 11 according to the instruction from the user, the
API50は、解析ライブラリ13を、ユーザプログラム11から使用するためのインターフェースである。API50、解析ライブラリ13、および通信IF14は、産業機器31の製造メーカ(以下、機器製造メーカという)によって作成され、ユーザに提供される。
The
解析ライブラリ13には、例えば、FFT(Fast Fourier Transform,高速フーリエ変換)ライブラリ15、ウェーブレット変換ライブラリ16、周波数特性解析ライブラリ17などが含まれている。なお、解析ライブラリ13には、これら以外のライブラリが含まれていてもよい。
The
FFTライブラリ15、ウェーブレット変換ライブラリ16、および周波数特性解析ライブラリ17は、産業機器31から取得したデータに基づいて、産業機器31の状態などを解析し、産業機器31の状態をユーザに分かりやすく提供する。なお、以下の説明では、FFTライブラリ15、ウェーブレット変換ライブラリ16、および周波数特性解析ライブラリ17をライブラリ群という場合がある。
The FFT library 15, the
FFTライブラリ15は、時刻歴の波形が、何れの周波数成分をどれくらい含んでいるかを検出する。ウェーブレット変換ライブラリ16は、基底関数としてウェーブレット関数を用いた周波数解析を行う。周波数特性解析ライブラリ17は、周波数特性を解析する。
The FFT library 15 detects which frequency component and how much the waveform of the time history contains. The
通信IF14は、産業機器31との間で通信を実行し、産業機器31からデータを取得する通信インターフェース機能を有している。通信IF14は、FFTライブラリ15、ウェーブレット変換ライブラリ16、または周波数特性解析ライブラリ17からの指示に従って、産業機器31からデータを取得する。通信IF14は、通信処理を実行する通信ライブラリとして、IPC10に格納されている。
The communication IF 14 has a communication interface function of executing communication with the
データ入力部18は、APIリファレンス25およびサンプルプログラム26を受け付ける。データ入力部18は、APIリファレンス25を受け付けると、APIリファレンス25を表示制御部19に入力する。データ入力部18は、サンプルプログラム26を受け付けると、サンプルプログラム26を表示制御部19およびプログラム作成部21に入力する。
The
APIリファレンス25は、API50の仕様を記述した資料である。すなわち、APIリファレンス25は、API50の使い方が記載されたリファレンス情報である。ユーザは、APIリファレンス25を参照することで、API50の使い方を容易に理解することが可能となる。APIリファレンス25は、DVD(Digital Versatile Disc)などの可搬性の記憶媒体を介して、データ入力部18に入力される。また、APIリファレンス25は、インターネットなどのネットワークを介してデータ入力部18に入力されてもよい。
The API reference 25 is a document describing the specifications of the
サンプルプログラム26は、API50の具体的な使用例を示す資料である。ユーザは、サンプルプログラム26を参照し、ユーザプログラム11を作成する際に参考にする。また、ユーザは、サンプルプログラム26をそのままユーザプログラム11に組み込んでもよい。この場合、ユーザプログラム11は、ユーザプログラム11上から容易にFFTライブラリ15などのライブラリを呼び出すことが可能となる。APIリファレンス25およびサンプルプログラム26は、機器製造メーカによって作成され、ユーザに提供される。本実施の形態のユーザプログラム11は、産業機器31を用いるユーザによって作成される。このユーザは、API設計者以外の第3者である。
The sample program 26 is a document showing a specific usage example of the
表示制御部19は、APIリファレンス25およびサンプルプログラム26を表示装置30に表示させる。これにより、ユーザは、APIリファレンス25およびサンプルプログラム26を参照することが可能となる。なお、APIリファレンス25は、紙に記載されていてもよい。この場合、ユーザは、紙のAPIリファレンス25を参照しながらユーザプログラム11を作成する。
The
指示入力部20は、ユーザからの指示を受け付ける。指示入力部20がユーザから受け付ける指示は、ユーザプログラム11を作成するための指示、およびユーザプログラム11を実行するための指示である。ユーザは、APIリファレンス25およびサンプルプログラム26を参照して、指示入力部20に指示を入力する。ユーザからの指示は、例えば、マウス、キーボードなどを介して指示入力部20に送られる。 The instruction input unit 20 receives an instruction from the user. The instructions received from the user by the instruction input unit 20 are an instruction for creating the user program 11 and an instruction for executing the user program 11. The user inputs an instruction to the instruction input unit 20 with reference to the API reference 25 and the sample program 26. The instruction from the user is sent to the instruction input unit 20 via, for example, a mouse or a keyboard.
指示入力部20は、ユーザから受け付けた、ユーザプログラム11を作成するための指示をプログラム作成部21に送る。また、指示入力部20は、ユーザから受け付けた、ユーザプログラム11を実行するための指示を実行制御部22に送る。
The instruction input unit 20 sends an instruction for creating the user program 11 received from the user to the program creation unit 21. Further, the instruction input unit 20 sends an instruction for executing the user program 11 received from the user to the
プログラム作成部21は、ユーザからの指示に従って、ユーザプログラム11を作成する。プログラム作成部21によって作成されるユーザプログラム11は、API50を用いて解析ライブラリ13内のライブラリを呼び出すことができるプログラムである。FFTライブラリ15、ウェーブレット変換ライブラリ16、および周波数特性解析ライブラリ17は、ユーザプログラム11によって呼び出され、実行されると、通信IF14を用いて産業機器31からデータを取得して解析する。
The program creation unit 21 creates the user program 11 according to the instruction from the user. The user program 11 created by the program creation unit 21 is a program that can call the library in the
表示装置30は、解析ライブラリ13による解析結果、ユーザプログラム11、APIリファレンス25、およびサンプルプログラム26を表示する。
The
本実施の形態では、機器製造メーカによって作成された、APIリファレンス25およびサンプルプログラム26が、ユーザに提供されるので、ユーザは、APIリファレンス25およびサンプルプログラム26を参照しながらユーザプログラム11を容易に作成することができる。これにより、IPC10は、ユーザからの指示に従って、ライブラリ群を組み込んだユーザプログラム11を作成することができる。
In the present embodiment, the API reference 25 and the sample program 26 created by the device manufacturer are provided to the user, so that the user can easily use the user program 11 with reference to the API reference 25 and the sample program 26. Can be created. As a result, the
実行制御部22は、ユーザプログラム11を実行する指示を受け付けると、ユーザプログラム11を実行する。これにより、ユーザプログラム11は、ユーザプログラム11内で規定されたライブラリ群のうちの何れかのライブラリを呼び出して、産業機器31からデータを取得し解析する。
When the
IPC10のうち、ユーザプログラム11以外は、産業機器31の機器製造メーカから提供される。なお、サンプルプログラム26は、ユーザに提供されていなくてもよい。
Of the IPC10, other than the user program 11, it is provided by the equipment manufacturer of the
なお、IPC10は、機器製造メーカによって作製されてもよいし、機器製造メーカ以外の他社メーカによって作製されてもよい。また、IPC10は、産業用のパーソナルコンピュータに限らず、市販されているパーソナルコンピュータであってもよい。また、プログラム作成部21は、IPC10の外部に配置されたコンピュータに格納されていてもよい。
The IPC10 may be manufactured by an equipment manufacturer, or may be manufactured by a manufacturer of another company other than the equipment manufacturer. Further, the
ここで、FFTライブラリ15、ウェーブレット変換ライブラリ16、および周波数特性解析ライブラリ17の作成方法について説明する。図3は、ソースコードと実行コードとの関係を説明するための図である。図4は、複数のソースコードから実行コードを作成する処理を説明するための図である。図5は、実施の形態にかかるIPCが用いるライブラリを説明するための図である。図3から図5では、実行コードの作成手順を示している。
Here, a method of creating the FFT library 15, the
図3に示すように、IPC10で動作する実行コード81が作成される際には、ユーザが読んで理解できるソースコード61が、ユーザによって作成される。このソースコード61がコンパイルされることで、オブジェクトコード71が作成される。オブジェクトコード71は、IPC10には理解できるが、ユーザには理解することは難しいデータである。このオブジェクトコード71がリンクされることで、IPC10で実行可能な実行コード81が作成される。
As shown in FIG. 3, when the execution code 81 that operates in the
図4に示すように、ソースコード62A,62Bのようにソースコードが複数である場合がある。ソースコード62Bは、ソースコード62Aによって呼び出されるソースコードである。すなわち、ソースコード62A,62Bは、階層的に作成されている。この場合、ソースコード62A,62Bは、別々にコンパイルされ、ソースコード62Aに対応するオブジェクトコード72Aと、ソースコード62Bに対応するオブジェクトコード72Bとが作成される。これらのオブジェクトコード72A,72Bがリンクされることで、IPC10で実行可能な実行コード82が作成される。
As shown in FIG. 4, there are cases where there are a plurality of source codes such as the source codes 62A and 62B. The source code 62B is the source code called by the source code 62A. That is, the source codes 62A and 62B are created hierarchically. In this case, the source codes 62A and 62B are compiled separately, and the
図5に示すように、ユーザによって作成されたソースコード63が、オブジェクトコードが複数集められたライブラリ75を呼び出す場合がある。このライブラリ75は、コンパイル済みである。オブジェクトコード73は、ソースコード63がコンパイルされることで作成される。これらのオブジェクトコード73およびライブラリ75がリンクされることで、IPC10で実行可能な実行コード83が作成される。
As shown in FIG. 5, the source code 63 created by the user may call the
ライブラリ75の例が解析ライブラリ13に含まれるFFTライブラリ15、ウェーブレット変換ライブラリ16、および周波数特性解析ライブラリ17である。これらの、FFTライブラリ15、ウェーブレット変換ライブラリ16、および周波数特性解析ライブラリ17は、機器製造メーカで作成される。すなわち、機器製造メーカは、FFTライブラリ15に対応するソースコードをコンパイルすることでFFTライブラリ15を作成し、ウェーブレット変換ライブラリ16に対応するソースコードをコンパイルすることでウェーブレット変換ライブラリ16を作成し、周波数特性解析ライブラリ17に対応するソースコードをコンパイルすることで周波数特性解析ライブラリ17を作成する。
Examples of the
本実施の形態では、機器製造メーカが作成したFFTライブラリ15、ウェーブレット変換ライブラリ16、および周波数特性解析ライブラリ17が、機器製造メーカからIPC10のユーザに提供される。FFTライブラリ15、ウェーブレット変換ライブラリ16、および周波数特性解析ライブラリ17は、IPC10には理解できるが、ユーザには理解することが難しい。このため、FFTライブラリ15、ウェーブレット変換ライブラリ16、および周波数特性解析ライブラリ17が、ライブラリとして配布されることで、FFTライブラリ15、ウェーブレット変換ライブラリ16、および周波数特性解析ライブラリ17の機密性が保たれることとなる。
In the present embodiment, the FFT library 15, the
図6は、実施の形態にかかるIPCがユーザプログラムを作成する処理の処理手順を示すフローチャートである。IPC10は、機器製造メーカによってユーザに提供される。この段階でのIPC10には、API50、解析ライブラリ13、および通信IF14が含まれているが、ユーザプログラム11は含まれていない。APIリファレンス25およびサンプルプログラム26が、機器製造メーカによってユーザに提供されると、APIリファレンス25およびサンプルプログラム26がIPC10のデータ入力部18に入力される。これにより、IPC10は、APIリファレンス25を受け付ける(ステップS10)。また、IPC10は、サンプルプログラム26を受け付ける(ステップS20)。なお、ステップS10の処理とステップS20の処理は、何れの順番で実行されてもよい。
FIG. 6 is a flowchart showing a processing procedure of a process in which the IPC according to the embodiment creates a user program. The
データ入力部18は、APIリファレンス25およびサンプルプログラム26を受け付けると、APIリファレンス25およびサンプルプログラム26を表示制御部19に送る。これにより、IPC10の表示制御部19が、表示装置30に、APIリファレンス25およびサンプルプログラム26を表示させる(ステップS30)。これにより、APIリファレンス25およびサンプルプログラム26がユーザに参照される。なお、APIリファレンス25およびサンプルプログラム26は、ユーザからの指示に従って、表示装置30に表示されてもよい。
When the
また、データ入力部18は、サンプルプログラム26を受け付けると、サンプルプログラム26をプログラム作成部21に送る。ユーザは、指示入力部20にユーザプログラム11を作成する指示を入力する。この指示は、プログラム作成部21に送られる。プログラム作成部21は、ユーザからの指示に従って、ユーザプログラム11を作成する。この場合において、ユーザプログラム11にはサンプルプログラム26が含まれていてもよい。このように、IPC10は、ユーザからの指示に従ってユーザプログラム11を作成する(ステップS40)。
When the
図7は、実施の形態にかかるIPCがデータを解析する処理の処理手順を示すフローチャートである。IPC10の指示入力部20は、ユーザプログラム11を実行する指示をユーザから受け付けると、この指示を実行制御部22に送る。実行制御部22は、ユーザプログラム11を実行する指示を受け付けると、ユーザプログラム11を起動し(ステップS110)、ユーザプログラム11を実行する。これにより、ユーザプログラム11、API50、解析ライブラリ13内の何れかのライブラリが、この順番で呼び出される。すなわち、ユーザプログラム11がAPI50を呼び出し(ステップS120)、API50が解析ライブラリ13内のライブラリを呼び出す。ユーザプログラム11によって呼び出されるライブラリは、ユーザプログラム11内で規定されている。ここでは、FFTライブラリ15が、ユーザプログラム11によって呼び出される場合について説明する。この場合、ユーザプログラム11は、API50からFFTライブラリ15を呼び出す(ステップS130)。
FIG. 7 is a flowchart showing a processing procedure of a process in which the IPC according to the embodiment analyzes data. When the instruction input unit 20 of the
FFTライブラリ15は、呼び出されると、通信IF14を介して産業機器31からデータを取得する(ステップS140)。このデータの取得処理は、予め設定された分量のデータが収集されるまで実行される。予め設定された分量のデータは、解析が十分可能となる分量のデータである。予め設定される分量は、FFTライブラリ15の作成者によって設定されてもよいし、IPC10のユーザによって設定されてもよい。データの分量は、API50に設定される。
When the FFT library 15 is called, it acquires data from the
FFTライブラリ15は、解析に必要な分量のデータを取得できたか否かを判定する(ステップS150)。すなわち、FFTライブラリ15は、予め設定された分量のデータを取得できたか否かを判定する。 The FFT library 15 determines whether or not the amount of data required for analysis has been acquired (step S150). That is, the FFT library 15 determines whether or not a preset amount of data can be acquired.
解析に必要な分量のデータを取得できていない場合(ステップS150、No)、FFTライブラリ15は、通信IF14を介して産業機器31からデータを取得する(ステップS140)。FFTライブラリ15は、解析に必要な分量のデータを取得すると(ステップS150、Yes)、取得したデータに基づいて、データを解析する(ステップS160)。実行制御部22は、このFFTライブラリ15による解析結果を表示制御部19に送る。表示制御部19は、FFTライブラリ15による解析結果を表示装置30に表示させる(ステップS170)。
When the amount of data required for analysis has not been acquired (step S150, No), the FFT library 15 acquires data from the
つぎに、FFTライブラリ15といったライブラリの動作について説明する。ここでは、FFTライブラリ15が、産業機器31からデータを取得する場合について説明する。FFTライブラリ15は、産業機器31から解析用の正しいデータを取得するには、正しいデータ取得コマンドを産業機器31に送信する必要があるが、データ取得コマンドは産業機器31〜33でそれぞれ異なることが多い。データ取得コマンドは、産業機器31〜33の何れかからデータを取得するためのコマンドである。
Next, the operation of a library such as the FFT library 15 will be described. Here, a case where the FFT library 15 acquires data from the
このため、FFTライブラリ15は、正しいデータ取得コマンドを選択するには、産業機器31の機種に依存する正しい機器ID(Identification,識別)を取得する必要がある。機器IDは、産業機器31を識別する機器識別情報である。
Therefore, in order to select the correct data acquisition command, the FFT library 15 needs to acquire the correct device ID (Identification) depending on the model of the
FFTライブラリ15は、産業機器31の機器IDを取得する処理と、産業機器31の機器IDに従って産業機器31へのデータ取得コマンドを作成する処理と、産業機器31からデータを受信する処理とからなる一連の処理を実行する。これにより、ユーザは、産業機器31の機種を気にせず、API50を使用することが可能となる。
The FFT library 15 includes a process of acquiring the device ID of the
FFTライブラリ15は、産業機器31の機器IDを取得する際には、産業機器31〜33にID取得コマンドを発行する。ID取得コマンドは、所望の産業機器から機器IDを取得するためのコマンドである。産業機器31〜33のように複数の産業機器がある場合、産業機器のID取得コマンドは複数用意されている場合がある。したがって、FFTライブラリ15は、産業機器31から正しい機器IDが取得できるまで、種々のID取得コマンドを発行し続ける。
When the FFT library 15 acquires the device ID of the
図8は、実施の形態にかかるIPCが備えるライブラリがデータを取得する処理の処理手順を示すフローチャートである。ここでは、FFTライブラリ15が、産業機器31からデータを取得する場合の処理について説明する。
FIG. 8 is a flowchart showing a processing procedure of a process in which the library included in the IPC according to the embodiment acquires data. Here, the process when the FFT library 15 acquires data from the
FFTライブラリ15は、産業機器31のID取得コマンドを発行する(ステップS210)。FFTライブラリ15が発行するID取得コマンドは、産業機器31から機器IDを取得するためのコマンドである。FFTライブラリ15が発行したID取得コマンドが正しいID取得コマンドである場合、産業機器31から、産業機器31の機器IDが送られてくる。
The FFT library 15 issues an ID acquisition command for the industrial device 31 (step S210). The ID acquisition command issued by the FFT library 15 is a command for acquiring the device ID from the
FFTライブラリ15は、産業機器31の機器IDを取得できたか否かを判定する(ステップS220)。FFTライブラリ15は、産業機器31の機器IDを取得できていない場合(ステップS220、No)、発行済みのID取得コマンドとは異なる別のID取得コマンドを発行する(ステップS230)。
The FFT library 15 determines whether or not the device ID of the
FFTライブラリ15は、産業機器31の機器IDを取得できるまで、発行済みのID取得コマンドとは異なる別のID取得コマンドを発行する処理を繰り返す。すなわち、FFTライブラリ15は、産業機器31の機器IDを取得できるまで、ステップS220,S230の処理を繰り返す。
The FFT library 15 repeats the process of issuing another ID acquisition command different from the issued ID acquisition command until the device ID of the
FFTライブラリ15は、産業機器31の機器IDを取得できた場合(ステップS220、Yes)、産業機器31が機器バージョンを取得する必要のある産業機器であるか否かを判定する(ステップS240)。
When the device ID of the
産業機器31が機器バージョンを取得する必要のない産業機器である場合(ステップS240、No)、FFTライブラリ15は、産業機器31からデータを取得する。このとき、FFTライブラリ15は、通信IF14を介して、産業機器31に産業機器31の機器IDを含んだデータ取得コマンドを送信する。これにより、FFTライブラリ15は、通信IF14を介して産業機器31からデータを取得する(ステップS260)。
When the
一方、産業機器31が機器バージョンを取得する必要のある産業機器である場合(ステップS240、Yes)、FFTライブラリ15は、産業機器31から産業機器31の機器バージョンを取得する(ステップS250)。このとき、FFTライブラリ15は、産業機器31の機器バージョンを取得するためのコマンドであるバージョン取得コマンドを、産業機器31に送る。バージョン取得コマンドには、産業機器31の機器IDが含まれている。これにより、産業機器31からFFTライブラリ15に産業機器31の機器バージョンが送られてくる。そして、FFTライブラリ15は、通信IF14を介して、産業機器31にデータ取得コマンドを送信する。この場合のデータ取得コマンドは、産業機器31の機器バージョンに対応するコマンドである。これにより、FFTライブラリ15は、通信IF14を介して産業機器31からデータを取得する(ステップS260)。
On the other hand, when the
FFTライブラリ15は、解析に必要な分量のデータを取得できたか否かを判定する(ステップS270)。解析に必要な分量のデータを取得できていない場合(ステップS270、No)、FFTライブラリ15は、通信IF14を介して産業機器31からデータを取得する(ステップS260)。FFTライブラリ15は、解析に必要な分量のデータを取得すると(ステップS270、Yes)、データ取得処理を終了する。
The FFT library 15 determines whether or not the amount of data required for analysis has been acquired (step S270). When the amount of data required for analysis has not been acquired (step S270, No), the FFT library 15 acquires data from the
産業機器31は、必要に応じてバージョンアップを実施することがある。この場合において、データ取得の機能向上を図るため、またはデータ取得の性能向上を図るために、バージョンアップ前のデータ取得コマンドよりも便利な新たなデータ取得コマンドが用意される場合がある。したがって、本実施の形態のFFTライブラリ15は、新たなデータ取得コマンドの使用可否を確認するため、産業機器31から機器バージョンを取得する。
The
なお、FFTライブラリ15は、機器バージョンの代わりに産業機器31の形名を取得し、形名に対応するデータ取得コマンドを用いてデータを取得してもよい。この場合、FFTライブラリ15は、産業機器31の形名を取得するためのコマンドである形名取得コマンドを、産業機器31に送る。形名取得コマンドには、産業機器31の機器IDが含まれている。
The FFT library 15 may acquire the model name of the
また、FFTライブラリ15は、機器バージョンおよび形名を取得し、機器バージョンおよび形名に対応するデータ取得コマンドを用いてデータを取得してもよい。この場合、FFTライブラリ15は、産業機器31の機器バージョンおよび形名を取得するためのコマンドである形名バージョン取得コマンドを、産業機器31に送る。形名バージョン取得コマンドには、産業機器31の機器IDが含まれている。
Further, the FFT library 15 may acquire the device version and the model name, and acquire the data by using the data acquisition command corresponding to the device version and the model name. In this case, the FFT library 15 sends a model name version acquisition command, which is a command for acquiring the device version and model name of the
FFTライブラリ15は、産業機器32,33に対しても、産業機器31へのデータ取得処理と同様の処理によって、データの取得処理を実行する。IPC10では、ウェーブレット変換ライブラリ16および周波数特性解析ライブラリ17も、FFTライブラリ15と同様の処理によって、産業機器31〜33からデータを取得する。
The FFT library 15 also executes the data acquisition process for the
このようにデータ解析システム101では、APIリファレンス25およびサンプルプログラム26が、IPC10に提供され、IPC10が、表示装置30にAPIリファレンス25およびサンプルプログラム26を表示させている。これにより、ユーザは、APIリファレンス25およびサンプルプログラム26を参照しながらユーザプログラム11を作成することが可能となる。これにより、データ解析システム101は、産業機器31から取得したデータの解析結果に基づいて、産業機器31の調整を容易に実行することが可能となる。
As described above, in the
ところで、産業機器31〜33の場合、ライブラリ群であるアプリケーションは、IPC10のハードウェアを支援するものである。本実施の形態では、ハードウェアであるIPC10を開発している機器製造メーカが、ライブラリ群を開発した場合に、これらのライブラリ群をAPIリファレンス25およびサンプルプログラム26とともにIPC10のユーザに提供している。
By the way, in the case of
高速かつ高精度な解析機能は、産業機器31〜33のハードウェアをよく知る機器製造メーカにしか作成できない場合があった。このため、ユーザは、高速かつ高精度な解析機能を組み込んだユーザプログラムを作成することは困難であった。一方、本実施の形態では、解析機能がライブラリ化され、APIリファレンス25およびサンプルプログラム26がユーザに提供されている。これにより、ユーザは、解析のノウハウを熟知することなく、APIリファレンス25およびサンプルプログラム26を参照しながら、ライブラリ群を組み込んだユーザプログラム11を作成することが可能となる。
In some cases, high-speed and high-precision analysis functions can only be created by equipment manufacturers who are familiar with the hardware of
なお、実施の形態では、1つのIPC10が、ユーザプログラム11の作成と、データの解析との両方を実行する場合について説明したが、ユーザプログラム11の作成と、データの解析とを別々のIPCで実行してもよい。
In the embodiment, the case where one
図9は、実施の形態にかかるIPCの別構成例を示す図である。図9の各構成要素のうち図2に示すIPC10と同一機能を達成する構成要素については同一符号を付しており、重複する説明は省略する。ここでは、ユーザプログラム11を作成するIPCがIPC10Bであり、ユーザプログラム11を用いてデータを解析するIPCがIPC10Aである場合について説明する。ここでのIPC10Aが産業機器31からデータを収集する。
FIG. 9 is a diagram showing another configuration example of the IPC according to the embodiment. Of the components of FIG. 9, the components that achieve the same functions as the
IPC10Aは、API50と、解析ライブラリ13と、通信IF14と、データ入力部18Aと、表示制御部19Aと、指示入力部20Aと、実行制御部22とを備えている。
The IPC 10A includes an
IPC10Bは、データ入力部18Bと、表示制御部19Bと、指示入力部20Bと、プログラム作成部21と、出力部23とを備えている。
The IPC10B includes a
IPC10Bは、プログラム作成部21がユーザからの指示に従ってユーザプログラム11を作成すると、このユーザプログラム11を、IPC10Aが備えるメモリ(図9では図示せず)内などに格納する。IPC10Bは、ユーザプログラム11を通信手段によってIPC10Aに送信してもよいし、記憶媒体を介してIPC10Aに格納してもよい。 When the program creation unit 21 creates the user program 11 according to the instruction from the user, the IPC 10B stores the user program 11 in a memory (not shown in FIG. 9) included in the IPC 10A. The IPC10B may transmit the user program 11 to the IPC10A by a communication means, or may store the user program 11 in the IPC10A via a storage medium.
データ入力部18Bは、APIリファレンス25およびサンプルプログラム26を受け付ける。データ入力部18Bは、APIリファレンス25を受け付けると、APIリファレンス25を表示制御部19Bに入力する。データ入力部18Bは、サンプルプログラム26を受け付けると、サンプルプログラム26を表示制御部19Bおよびプログラム作成部21に入力する。
The
表示制御部19Bは、APIリファレンス25およびサンプルプログラム26を表示装置35に表示させる。これにより、ユーザは、APIリファレンス25およびサンプルプログラム26を参照することが可能となる。なお、表示制御部19Bは、APIリファレンス25およびサンプルプログラム26の少なくとも一方を表示装置30に表示させてもよい。
The
指示入力部20Bは、ユーザからの指示を受け付ける。指示入力部20Bがユーザから受け付ける指示は、ユーザプログラム11を作成するための指示である。ユーザは、APIリファレンス25およびサンプルプログラム26を参照して、指示入力部20Bに指示を入力する。ユーザからの指示は、例えば、マウス、キーボードなどを介して指示入力部20Bに送られる。
The
指示入力部20Bは、ユーザから受け付けた、ユーザプログラム11を作成するための指示をプログラム作成部21に送る。
The
プログラム作成部21は、ユーザからの指示に従って、ユーザプログラム11を作成する。プログラム作成部21は、作成したユーザプログラム11を、IPC10Aが備えるメモリなどに格納する。出力部23は、メモリなどに格納されているユーザプログラム11を、データ入力部18Aに出力する。なお、IPC10BからIPC10Aへは、通信によってユーザプログラム11が送られてもよいし、記憶媒体を介してユーザプログラム11が送られてもよい。
The program creation unit 21 creates the user program 11 according to the instruction from the user. The program creation unit 21 stores the created user program 11 in a memory or the like provided in the IPC 10A. The
表示装置35は、ユーザプログラム11、APIリファレンス25、およびサンプルプログラム26を表示する。 The display device 35 displays the user program 11, the API reference 25, and the sample program 26.
データ入力部18Aは、出力部23が出力するユーザプログラム11を受け付けると、このユーザプログラム11を、IPC10Aが備えるメモリ(図9では図示せず)内などに格納する。
When the data input unit 18A receives the user program 11 output by the
API50の解析ライブラリ13は、図2で説明した解析ライブラリ13と同様の解析ライブラリである。
The
指示入力部20Aは、ユーザからの指示を受け付ける。指示入力部20Aがユーザから受け付ける指示は、ユーザプログラム11を実行するための指示である。ユーザからの指示は、例えば、マウス、キーボードなどを介して指示入力部20Aに送られる。指示入力部20Aは、ユーザから受け付けた、ユーザプログラム11を実行するための指示を実行制御部22に送る。
The instruction input unit 20A receives an instruction from the user. The instruction received from the user by the instruction input unit 20A is an instruction for executing the user program 11. The instruction from the user is sent to the instruction input unit 20A via, for example, a mouse or a keyboard. The instruction input unit 20A sends an instruction for executing the user program 11 received from the user to the
実行制御部22は、ユーザプログラム11を実行する指示を受け付けると、ユーザプログラム11を実行する。これにより、ユーザプログラム11は、ユーザプログラム11内で規定されたライブラリ群のうちの何れかのライブラリを呼び出して、産業機器31からデータを取得し解析する。
When the
ここで、IPC10のハードウェア構成について説明する。図10は、実施の形態にかかるIPCを実現するハードウェアの構成例を示す図である。
Here, the hardware configuration of the
IPC10は、入力装置42、プロセッサ41、メモリ43、出力装置44、および通信装置45により実現することができる。プロセッサ41の例は、CPU(Central Processing Unit、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、DSP(Digital Signal Processor)ともいう)またはシステムLSI(Large Scale Integration)である。メモリ43の例は、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)である。
The
IPC10は、プロセッサ41が、メモリ43で記憶されているIPC10の動作を実行するための、コンピュータで実行可能なデータ解析プログラム作成支援プログラムを読み出して実行することにより実現される。IPC10が実行するデータ解析プログラム作成支援プログラムは、APIリファレンス25およびサンプルプログラム26を表示する表示プログラム、ユーザからの指示に従ってユーザプログラム11を作成する作成プログラム、および産業機器31〜33からデータを取得して解析するユーザプログラム11である。なお、データ解析プログラム作成支援プログラムは、ユーザプログラム11を有していなくてもよい。IPC10の動作を実行するための、表示プログラム、作成プログラム、およびユーザプログラム11は、IPC10の手順または方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。
The
IPC10で実行される表示プログラム、作成プログラム、およびユーザプログラム11は、実行制御部22と、プログラム作成部21と、表示制御部19とを含むモジュール構成となっており、これらが主記憶装置上にロードされ、これらが主記憶装置上に生成される。これにより、プロセッサ41は、実行制御部22、プログラム作成部21、および表示制御部19の機能を実行する。表示プログラムによる処理が表示制御部19による処理に対応し、作成プログラムによる処理がプログラム作成部21による処理に対応し、ユーザプログラム11による処理が実行制御部22による処理に対応している。
The display program, the creation program, and the user program 11 executed by the
入力装置42は、データ入力部18および指示入力部20の機能を実行する。すなわち、入力装置42は、ユーザからの指示、APIリファレンス25、およびサンプルプログラム26を受け付けてプロセッサ41に送る。
The input device 42 executes the functions of the
メモリ43は、プロセッサ41が各種処理を実行する際の一時メモリに使用される。また、メモリ43は、ユーザプログラム11、API50、APIリファレンス25、サンプルプログラム26、通信IF14、解析ライブラリ13などを記憶する。
The
出力装置44は、APIリファレンス25およびサンプルプログラム26を表示装置30に出力する。通信装置45は、ID取得コマンド、バージョン取得コマンド、およびデータ取得コマンドを産業機器31〜33に送信し、産業機器31〜33から機器ID、機器バージョン、解析用のデータを受信する。
The output device 44 outputs the API reference 25 and the sample program 26 to the
表示プログラム、作成プログラム、およびユーザプログラム11は、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルで、コンピュータが読み取り可能な記憶媒体に記憶されてコンピュータプログラムプロダクトとして提供されてもよい。また、表示プログラム、作成プログラム、およびユーザプログラム11は、インターネットなどのネットワーク経由でIPC10に提供されてもよい。なお、IPC10の機能について、一部を専用回路などの専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現するようにしてもよい。
The display program, the create program, and the user program 11 are files in an installable format or an executable format, and may be stored in a computer-readable storage medium and provided as a computer program product. Further, the display program, the creation program, and the user program 11 may be provided to the
このように、実施の形態では、IPC10に、API50の使用方法が記載されたAPIリファレンス25が入力されると、表示制御部19が、APIリファレンス25を表示装置30に表示させている。これにより、ユーザは、APIリファレンス25を参照して、API50を用いたライブラリ群を組み込んだユーザプログラム11を容易に作成することが可能になる。
As described above, in the embodiment, when the API reference 25 describing how to use the
また、IPC10に、サンプルプログラム26が入力されると、表示制御部19が、サンプルプログラム26を表示装置30に表示させている。これにより、ユーザは、サンプルプログラム26を参照して、ユーザプログラム11を容易に作成することが可能になる。また、機器製造メーカは、解析機能をライブラリ群としてユーザに提供しているので、他社に漏らしたくないノウハウをライブラリ群に詰め込んで、ユーザに提供できる。これにより、ノウハウの機密保持が可能となる。
Further, when the sample program 26 is input to the
機器製造メーカは、機器製造メーカのパートナーアプリケーションメーカーである第2社に対して解析機能を有したライブラリ群を提供することにより、第2社が作成したアプリケーションを介して、機器製造メーカが作製したサーボアンプなど産業機器の第3社による採用機会が増加する。また、機器製造メーカは、高度な解析機能を有償オプションとして提供することにより、収益化を見込める。 The equipment manufacturer has created a library group having an analysis function for the second company, which is a partner application manufacturer of the equipment manufacturer, through the application created by the second company. Opportunities for adoption by third-party industrial equipment such as servo amplifiers will increase. In addition, equipment manufacturers can expect to monetize by offering advanced analysis functions as a paid option.
以上の実施の形態に示した構成は、一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。 The configuration shown in the above embodiment is an example, and can be combined with another known technique, or a part of the configuration may be omitted or changed without departing from the gist. It is possible.
10,10A,10B IPC、11 ユーザプログラム、13 解析ライブラリ、14 通信IF、15 FFTライブラリ、16 ウェーブレット変換ライブラリ、17 周波数特性解析ライブラリ、18,18A,18B データ入力部、19,19A,19B 表示制御部、20,20A,20B 指示入力部、21 プログラム作成部、22 実行制御部、23 出力部、25 APIリファレンス、26 サンプルプログラム、30,35 表示装置、31〜33 産業機器、41 プロセッサ、42 入力装置、43 メモリ、44 出力装置、45 通信装置、50 API、61,62A,62B,63 ソースコード、71,72A,72B,73 オブジェクトコード、75 ライブラリ、81〜83 実行コード、101 データ解析システム。 10,10A, 10B IPC, 11 user program, 13 analysis library, 14 communication IF, 15 FFT library, 16 wavelet conversion library, 17 frequency characteristic analysis library, 18,18A, 18B data input unit, 19,19A, 19B display control Unit, 20, 20A, 20B Instruction input unit, 21 program creation unit, 22 execution control unit, 23 output unit, 25 API reference, 26 sample program, 30, 35 display device, 31-33 industrial equipment, 41 processor, 42 input Device, 43 memory, 44 output device, 45 communication device, 50 API, 61, 62A, 62B, 63 source code, 71, 72A, 72B, 73 object code, 75 library, 81-83 execution code, 101 data analysis system.
Claims (8)
前記ライブラリを呼び出すアプリケーションプログラミングインターフェースと、
前記アプリケーションプログラミングインターフェースの使用方法が記載されたリファレンス情報が入力されると、前記リファレンス情報を表示装置に表示させる表示制御部と、
ユーザからの指示に従って、前記ライブラリおよび前記アプリケーションプログラミングインターフェースを用いたユーザプログラムを作成するプログラム作成部と、
を備え、
前記プログラム作成部は、前記表示装置に表示された前記リファレンス情報を参照した前記ユーザからの指示に従って、前記ユーザプログラムを作成することを特徴とするデータ解析プログラム作成支援装置。 A library that acquires and analyzes data from industrial equipment,
An application programming interface that calls the library,
When the reference information describing how to use the application programming interface is input, the display control unit that displays the reference information on the display device and the display control unit.
A program creation unit that creates a user program using the library and the application programming interface according to instructions from the user.
Equipped with a,
The program creation unit is a data analysis program creation support device, characterized in that the user program is created according to an instruction from the user who has referred to the reference information displayed on the display device.
ことを特徴とする請求項1に記載のデータ解析プログラム作成支援装置。 When the display control unit receives a sample program that is a sample of the application programming interface, the display control unit displays the sample program on the display device.
The data analysis program creation support device according to claim 1, wherein the data analysis program is created.
ことを特徴とする請求項1または2に記載のデータ解析プログラム作成支援装置。 The library issues an identification information acquisition command for acquiring device identification information for identifying the industrial device from the industrial device, and obtains the data from the industrial device based on the device identification information acquired from the industrial device. Generate a data acquisition command to acquire and send it to the industrial equipment,
The data analysis program creation support device according to claim 1 or 2.
ことを特徴とする請求項3に記載のデータ解析プログラム作成支援装置。 The library generates a version acquisition command for acquiring a version of the industrial device from the industrial device based on the device identification information acquired from the industrial device and transmits the version and the device to the industrial device. The data acquisition command is generated based on the identification information and transmitted to the industrial equipment.
The data analysis program creation support device according to claim 3, wherein the data analysis program is created.
ことを特徴とする請求項3に記載のデータ解析プログラム作成支援装置。 The library generates a model name acquisition command for acquiring the model name of the industrial device from the industrial device based on the device identification information acquired from the industrial device, transmits the model name to the industrial device, and transmits the model name. And the data acquisition command is generated based on the device identification information and transmitted to the industrial device.
The data analysis program creation support device according to claim 3, wherein the data analysis program is created.
前記ユーザプログラムを実行することによって、前記アプリケーションプログラミングインターフェース、前記ライブラリ、および前記通信インターフェースを用いて、前記産業機器からデータを取得して解析する制御部と、
をさらに備える、
ことを特徴とする請求項1から5の何れか1つに記載のデータ解析プログラム作成支援装置。 A communication interface that is called from the library and executes communication with the industrial equipment,
A control unit that acquires and analyzes data from the industrial equipment by using the application programming interface, the library, and the communication interface by executing the user program.
Further prepare,
The data analysis program creation support device according to any one of claims 1 to 5, wherein the data analysis program is created.
プログラム作成部が、産業機器からデータを取得して解析するライブラリおよび前記ライブラリを呼び出すアプリケーションプログラミングインターフェースを用いたユーザプログラムを、ユーザからの指示に従って作成する作成ステップと、
を含み、
前記作成ステップでは、前記プログラム作成部が、前記表示装置に表示された前記リファレンス情報を参照した前記ユーザからの指示に従って、前記ユーザプログラムを作成することを特徴とするデータ解析プログラム作成支援方法。 When the reference information describing how to use the application programming interface is input, the display control unit displays the reference information on the display device, and the display step.
A creation step in which the program creation unit creates a library that acquires and analyzes data from industrial equipment and a user program that uses an application programming interface that calls the library according to instructions from the user.
Only including,
In the creation step, the data analysis program creation support method is characterized in that the program creation unit creates the user program in accordance with an instruction from the user who has referred to the reference information displayed on the display device.
プログラム作成部が、産業機器からデータを取得して解析するライブラリおよび前記ライブラリを呼び出すアプリケーションプログラミングインターフェースを用いたユーザプログラムを、ユーザからの指示に従って作成する作成ステップと、
をコンピュータに実行させ、
前記作成ステップでは、前記プログラム作成部が、前記表示装置に表示された前記リファレンス情報を参照した前記ユーザからの指示に従って、前記ユーザプログラムを作成することを特徴とするデータ解析プログラム作成支援プログラム。 When the reference information describing how to use the application programming interface is input, the display control unit displays the reference information on the display device, and the display step.
A creation step in which the program creation unit creates a library that acquires and analyzes data from industrial equipment and a user program that uses an application programming interface that calls the library according to instructions from the user.
Let the computer run
In the creation step, the data analysis program creation support program is characterized in that the program creation unit creates the user program in accordance with an instruction from the user referring to the reference information displayed on the display device.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2020/026203 WO2022003955A1 (en) | 2020-07-03 | 2020-07-03 | Data analysis program creation assistance device, data analysis program creation assistance method, and data analysis program creation assistance program |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6945766B1 true JP6945766B1 (en) | 2021-10-06 |
JPWO2022003955A1 JPWO2022003955A1 (en) | 2022-01-06 |
Family
ID=77915261
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021521070A Active JP6945766B1 (en) | 2020-07-03 | 2020-07-03 | Data analysis program creation support device, data analysis program creation support method, and data analysis program creation support program |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6945766B1 (en) |
CN (1) | CN115777096A (en) |
WO (1) | WO2022003955A1 (en) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008310619A (en) * | 2007-06-15 | 2008-12-25 | Yokogawa Electric Corp | Data processor |
JP2012238160A (en) * | 2011-05-11 | 2012-12-06 | Mizuho Information & Research Institute Inc | Development support system, development support method and development support program |
JP2014534487A (en) * | 2011-09-19 | 2014-12-18 | タタ コンサルタンシー サービシズ リミテッドTATA Consultancy Services Limited | Computing platform for development and deployment of sensor database applications and services |
WO2016092626A1 (en) * | 2014-12-09 | 2016-06-16 | 株式会社野村総合研究所 | Development assistance system |
JP2017146684A (en) * | 2016-02-16 | 2017-08-24 | 株式会社日立製作所 | Development system and development method |
JP2019040287A (en) * | 2017-08-23 | 2019-03-14 | 株式会社日立製作所 | Data analysis processing support device and data analysis processing support method |
-
2020
- 2020-07-03 CN CN202080102678.4A patent/CN115777096A/en active Pending
- 2020-07-03 JP JP2021521070A patent/JP6945766B1/en active Active
- 2020-07-03 WO PCT/JP2020/026203 patent/WO2022003955A1/en active Application Filing
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008310619A (en) * | 2007-06-15 | 2008-12-25 | Yokogawa Electric Corp | Data processor |
JP2012238160A (en) * | 2011-05-11 | 2012-12-06 | Mizuho Information & Research Institute Inc | Development support system, development support method and development support program |
JP2014534487A (en) * | 2011-09-19 | 2014-12-18 | タタ コンサルタンシー サービシズ リミテッドTATA Consultancy Services Limited | Computing platform for development and deployment of sensor database applications and services |
WO2016092626A1 (en) * | 2014-12-09 | 2016-06-16 | 株式会社野村総合研究所 | Development assistance system |
JP2017146684A (en) * | 2016-02-16 | 2017-08-24 | 株式会社日立製作所 | Development system and development method |
JP2019040287A (en) * | 2017-08-23 | 2019-03-14 | 株式会社日立製作所 | Data analysis processing support device and data analysis processing support method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPWO2022003955A1 (en) | 2022-01-06 |
WO2022003955A1 (en) | 2022-01-06 |
CN115777096A (en) | 2023-03-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6138271A (en) | Operating system for embedded computers | |
US7765535B2 (en) | Software development tool program | |
JP4229459B2 (en) | Test sequencer and method for managing and executing sequence items | |
JP6441786B2 (en) | Test support apparatus, test support method, and program | |
CN102193818B (en) | Virtual applications bag reconstructs | |
JP2021096637A (en) | Engineering unit and development support method | |
JP6945766B1 (en) | Data analysis program creation support device, data analysis program creation support method, and data analysis program creation support program | |
JP4870956B2 (en) | Embedded program generation method, embedded program development system, and information table section | |
JP2008165342A (en) | Source code creating method, device and program | |
JP2012043216A (en) | Program automatic generation device | |
JP7328922B2 (en) | Setting device, setting method, and program | |
JP6452904B1 (en) | Design support apparatus, design support method, and program | |
JP2008003841A (en) | Build processing method, device and program | |
US11921496B2 (en) | Information processing apparatus, information processing method and computer readable medium | |
JP7126637B1 (en) | Programming support program, programming support method and programming support device | |
JP7095137B2 (en) | Methods and equipment for monitoring operator compatibility in deep learning frameworks | |
JP7385536B2 (en) | Software development support device and software development support method | |
JP6755364B1 (en) | Operation execution device, operation execution method, and operation execution program | |
JP2007026267A (en) | Program processor | |
JP2018147114A (en) | Test case generation method, computer, and program | |
JP2020194330A (en) | Setting executing device, setting executing method and setting executing program | |
KR100293932B1 (en) | A technology for post image processig of compiled s/w code | |
JP2016081097A (en) | Programmable controller system, support device thereof and programmable controller | |
JP2021184193A (en) | Information processing device, information management method, and program | |
CN113286090A (en) | Camera multi-drive dynamic configuration method, loading method and related device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210415 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210415 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20210415 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210817 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210914 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6945766 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |