JP6945190B2 - 画像処理装置及び画像処理方法 - Google Patents
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Description
以下、本開示の実施の形態における画像処理装置の構成および動作について説明する。なお、以下に説明する画像処理装置は、画像の視認性を向上するために画像のコントラストを補正する装置である。
図1は本開示の実施の形態1における画像処理装置の概略構成を示すブロック図である。画像処理装置10は、被写体を撮像し画像データを生成する撮像部110と、撮像される被写体までの距離を計測する測距部120と、画像データに対してコントラスト補正を含む画像処理を行う画像処理部100とを備える。
以上のように構成される画像処理装置10の動作を説明する。
以上のように、本実施形態の画像処理装置10(または画像処理部100)は、画像データが示す画像の少なくとも1つの特徴量と、画像内の被写体の距離を示す距離情報とに基づき、画像の視認性の悪さの程度を示す視認性阻害レベル(V)を算出する視認性判定部130と、画像の視認性阻害レベルと、距離情報が示す距離(d)とに基づき、画像データに対するコントラスト補正のためのパラメータ(C)を決定するパラメータ決定部140と、パラメータに基づき画像データのコントラストを補正するコントラスト処理部150と、を備える。
夜間のように画像撮影時の被写体または画像処理装置の周囲の明るさ(以下「環境照度」という)が低い場合、被写体からの直接伝搬光が昼間と比べ減衰する。よって、環境照度が低い場合、直接伝搬光の減衰を考慮したコントラスト補正を行うことが好ましい。そこで、本実施の形態では、画像撮影時の環境照度を考慮したコントラスト補正を行う画像処理装置の構成を説明する。
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態1、2を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、上記実施の形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。そこで、以下、他の実施の形態を例示する。
50a、51a コントラスト補正前の画像
50b、51b コントラスト補正後の画像
100、100b 画像処理部
110 撮像部
120 測距部
130、130b 視認性判定部
140 パラメータ決定部
142 トーンカーブ設定部
144 トーンカーブ補正部
150 コントラスト処理部
Claims (10)
- 画像データが示す画像の少なくとも1つの特徴量と、前記画像内の被写体の距離を示す距離情報とに基づき、前記画像の視認性の悪さの程度を示す視認性レベルを算出する視認性判定部と、
前記画像の前記視認性レベルと、前記距離情報が示す距離とに基づき、前記画像データに対するコントラスト補正のためのパラメータを決定するパラメータ決定部と、
前記パラメータに基づき前記画像データのコントラストを補正するコントラスト処理部と、を備える、
画像処理装置。 - 前記少なくとも1つの特徴量は、前記画像データの周波数特性である第1の特徴量と、前記画像データの暗画像である第2の特徴量とを含み、
前記暗画像は、前記画像の各画素の画素値を、各画素の周辺局所領域のRGB値の中の最小値に置換して生成される画像である、
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記視認性判定部は、前記視認性レベルの算出において、前記特徴量に対して、前記距離情報が示す距離に基づいた重みづけを行う、
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記コントラスト処理部は、入力輝度値に対する出力輝度値を規定するトーンカーブにしたがい前記画像データの各画素のコントラストを補正する、請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記パラメータは、前記画像の画素毎に設定された前記トーンカーブのゲインを示す情報を含み、
前記パラメータ決定部は、前記視認性レベルに基づきトーンカーブのゲインを設定し、その後に、画素毎に、設定したゲインを各画素の距離情報に基づき補正する、請求項4に記載の画像処理装置。 - 前記視認性判定部は、前記画像データの特徴量と、前記距離情報と、さらに前記画像の照度とに基づき前記視認性レベルを算出する、
請求項1に記載の画像処理装置。 - 被写体を撮影して前記画像データを生成する撮像部と、
前記被写体の距離を測定して前記距離情報を生成する測距部と、
をさらに備えた請求項1ないし6のいずれかに記載の画像処理装置。 - 画像データが示す画像の少なくとも1つの特徴量と、前記画像内の被写体の距離を示す距離情報とに基づき、前記画像の視認性の悪さの程度を示す視認性レベルを算出し、
前記画像の前記視認性レベルと、前記距離情報が示す距離とに基づき、前記画像データに対するコントラスト補正のためのパラメータを決定し、
前記パラメータに基づき前記画像データのコントラストを補正する、
画像処理方法。 - 前記少なくとも1つの特徴量は、前記画像データの周波数特性である第1の特徴量と、前記画像データの暗画像である第2の特徴量とを含み、
前記暗画像は、前記画像の各画素の画素値を、各画素の周辺局所領域のRGB値の中の最小値に置換して生成される画像である、
請求項8に記載の画像処理方法。 - 前記視認性レベルの算出において、前記特徴量に対して、前記距離情報が示す距離に基づいた重みづけを行う、
請求項8または9に記載の画像処理方法。
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