JP6945173B1 - ヘッドアップディスプレイ - Google Patents

Abstract

【課題】第１ミラーを回転しても投影される虚像の画質の低下を低減するヘッドアップディスプレイを提供する。【解決手段】ヘッドアップディスプレイ１０は、表示媒体１１に虚像を投射するヘッドアップディスプレイであって、表示画像となる表示光を出射する表示部１３と、表示部１３によって表示される画像を表示媒体１１に導くことによって、表示媒体１１に対して観察者と反対側に虚像を形成する第１ミラー１４とを備え、第１ミラー１４は、第１面１７と第１面１７の裏面である第２面１８を備えた基体１６と、第１面１７に設けられた反射面２０を有し、基体１６は、第１面１７の反射面２０と基体１６の外周との間に粗面が設けられた縁部２１を有し、縁部２１の裏側にはリブ２２が設けられている。【選択図】図４

Description

本開示は、例えば車両などに搭載されるヘッドアップディスプレイに関する。

従来、例えば車両などに搭載されるヘッドアップディスプレイが提案されている（特許文献１参照）。特許文献１には、傾斜した縁部を有した凹面鏡や、シボ加工された縁部を有した凹面鏡を備えたヘッドアップディスプレイが開示されている。

国際公開第２０１７／２０８９６１号

従来のヘッドアップディスプレイは、凹面鏡製造時のヒケ対策で、凹面鏡の縁部に段差を形成したり、凹面鏡の縁部をシボ加工したりしているが、凹面鏡の縁部が薄くなるため剛性が低下している。このため、従来のヘッドアップディスプレイの凹面鏡では、凹面鏡が大きく撓み、投影される画像が変形する場合がある。凹面鏡の撓みにより、視認可能領域周辺での虚像品位が低下し、ヘッドアップディスプレイの画質が低下するという課題がある。

そこで、本開示は、視認可能領域周辺での画質の低下を防止し、画質を向上させたヘッドアップディスプレイを提供する。

本開示の一態様に係るヘッドアップディスプレイは、表示媒体に虚像を投射するヘッドアップディスプレイであって、表示画像となる表示光を出射する表示部と、表示部によって表示される画像を表示媒体に導くことによって、表示媒体に対して観察者と反対側に虚像を形成する第１ミラーとを備え、第１ミラーは、反射面が設けられた第１面と第１面の裏面である第２面を備えた基体と、を有し、基体は、反射面と基体の外周との間に粗面が設けられた縁部を有し、縁部の裏側にはリブが設けられ、前記リブは、前記リブの他の部分よりも厚い厚肉部を有している。

本開示の一態様に係るヘッドアップディスプレイは、表示媒体に虚像を投射するヘッドアップディスプレイであって、表示画像となる表示光を出射する表示部と、表示部によって表示される画像を表示媒体に導くことによって、表示媒体に対して観察者と反対側に虚像を形成する第１ミラーとを備え、第１ミラーは、反射面が設けられた第１面と第１面の裏面である第２面を備えた基体と、を有し、基体は、反射面と基体の外周の間に第２面側に後退し段差形状に形成された縁部を有し、縁部の裏側にはリブが設けられ、前記リブは、前記リブの他の部分よりも厚い厚肉部を有している。

本開示の一態様に係るヘッドアップディスプレイによれば、ヘッドアップディスプレイから投射される虚像の画質を向上させることができる。

図１は、実施の形態に係るヘッドアップディスプレイの模式図である。 図２は、同ヘッドアップディスプレイの第１ミラーの上面図である。 図３は、同第１ミラーの下面斜視図である。 図４は、同第１ミラーのＡＡ線断面図である。 図５は、変形例に係る第１ミラーの上面図である。 図６は、変形例に係る第１ミラーの断面図である。 図７は、変形例に係るヘッドアップディスプレイの模式図である。

実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。

以下で説明する実施の形態及び変形例は、いずれも包括的又は具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態などは、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

また、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付している。

また、本明細書において、「同じ」や「平行」などの要素間の関係性を示す用語、及び、「凹面形状」などの要素の形状を示す用語は、厳格な意味のみを表す表現ではなく、実質的に同等な範囲、例えば数％程度の差異をも含むことを意味する表現である。

また、本明細書において、「上方」及び「下方」という用語は、絶対的な空間認識における上方及び下方を指すものではなく、表示媒体及び表示部の相対的な位置関係により規定される用語として用いる。特に説明がない場合、「上方」は、表示媒体及び表示部のうち表示媒体側を意味し、「下方」は、表示媒体及び表示部のうち表示部側を意味する。

（実施の形態）
［１．ヘッドアップディスプレイの構成］
最初に、実施の形態に係るヘッドアップディスプレイ１０の構成について説明する。図１は、ヘッドアップディスプレイ１０を、表示媒体１１を通り、かつ、運転者の眼（図示せず）から見た上下方向に沿う断面で切断し、模式的に表している。

図１に示すように、本実施の形態に係るヘッドアップディスプレイ１０は、車両に搭載されて虚像を形成する。この虚像は、例えば車両の前方外側に存在するように、車両の運転者に視認される。ヘッドアップディスプレイ１０は、車両のダッシュボードに埋設されるようにして搭載される。運転者は、ヘッドアップディスプレイ１０の虚像を視認する観察者の一例である。

ヘッドアップディスプレイ１０は、筐体１２と、表示部１３と、投射光学系とを有し、ヘッドアップディスプレイ１０で形成された虚像は表示媒体１１に投射される。表示部１３と、投射光学系は筐体１２に収容されている。

表示媒体１１は、表示媒体１１越しに視認される景色に重畳して投影された画像の虚像を運転者に視認させる。表示媒体１１は、透光性を有する部材であり、例えばウインドシールドやコンバイナにより実現される。本実施の形態では、表示媒体１１はウインドシールドである例について説明する。

筐体１２は、表示部１３、投射光学系を収納する。筐体１２は、例えば樹脂成型品であって、車両のダッシュボードの内部に配置される。また、筐体１２には、投射光学系から表示媒体１１に向かって投射された表示光が通過する開口が形成されている。開口は、透明な樹脂シートなどのカバーによって覆われている。

表示部１３は、運転者に虚像として視認される画像を表示する。表示部１３は、例えばＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）である。なお、表示部１３は、ＬＣＤ以外のデバイス、例えば有機発光ダイオード（エレクトロルミネッセンス）、蛍光表示装置（セブンセグメント）などであってもよい。また、表示部１３は、プロジェクタ又は走査型レーザであってもよい。このような表示部１３は、筐体１２の底面側に収納されて、車両の後方上側に向けて画像を表示する。

投射光学系は、表示部１３から表示媒体１１のウインドシールドまでの光路に配置された、第１ミラー１４と第２ミラー１５を有している。第１ミラー１４は光路上の開口側に配置され、第２ミラー１５は光路上の表示部１３側に配置される。第１ミラー１４、第２ミラー１５はどちらも表示部１３よりも上方に配置される。表示部１３から出射した表示光は第２ミラー１５によって第１ミラー１４に向かって反射される。第２ミラー１５で反射した表示光は、例えば、車両の前方下側に光を反射し、表示媒体１１に導かれる。その結果、表示媒体１１は、第１ミラー１４で反射された表示光を受けると、その表示光を運転者の視点に向けて反射する。これにより、運転者は、表示媒体１１を介して、車両の前方外側にある道路、歩行者又は構造物などのオブジェクトと共に、そのオブジェクトに重畳される虚像を視認することができる。

第１ミラー１４は、矩形状の基体１６を有しており、基体１６は、ポリカーボネート等の樹脂を射出成型することにより形成された樹脂成型品やガラス等が採用される。基体１６は、黒色になっている。基体１６は、矩形状に限定されないが、本実施形態では矩形状の基体１６を例に説明する。基体１６は、第１面１７と、第１面１７の裏面である第２面１８、第１面１７と第２面１８の間の側面１９を有している。基体１６の第１面１７の中央部分には反射膜が設けられて反射面２０が形成されており、反射面２０の外側の縁部２１には反射膜は設けられていない。ここで、縁部２１とは、基体１６の反射面２０が設けられた中央部分と基体１６の外周との間の反射面２０を囲む領域のことである。第１ミラー１４の反射面２０は凹面形状である。第１ミラー１４の反射面２０は、球面または非球面（自由曲面）であってよい。第１ミラー１４の反射面２０は、矩形状に限定されないが、本実施の形態では、矩形状を例に説明する。

第１ミラー１４の縁部２１は、図４に示すように、反射面２０よりも第２面１８側に後退した段差形状になっている。縁部２１は、反射面２０に対して傾斜している。本実施の形態では、段差形状の縁部２１は、反射面２０の略中心の接平面と略平行になっている例で説明する。縁部２１が反射面２０の略中心と略平行とは、反射面２０の略中心（図心）での反射面の接平面に対して略平行であることを表している。

また、第１ミラー１４の縁部２１には、粗面が設けられている。つまり、縁部２１にはシボ加工が施され、表面に細かな凹凸が設けられている。粗面は、第１ミラー１４の縁部２１全周に設けられている。

第１ミラー１４の縁部２１の内周と外周は平行であり、内周の任意の辺とこの辺に対向する外周の辺との間の最短距離Ｗは、例えば、縁部２１の上下左右のどの領域においても同じである。ここで、第１ミラー１４の左右方向は、第１ミラー１４の上面から見て、すなわち、筐体１２に取り付けられた状態で第１面１７側から見た場合の左右方向を表す。図２では、図面の上下左右方向が第１ミラー１４の上下左右方向に対応する。縁部２１の内周と外周の間の距離Ｗは、全ての領域で等しくせず、領域によって異ならせても良い。縁部２１は、上下左右の各領域の内周と外周の間の距離Ｗを等しくすると、設計が容易になる。

第１ミラー１４の縁部２１の裏側（第２面１８側）にはリブ２２が設けられている。すなわち、縁部２１の段差形状に形成された領域及び粗面が形成された領域と、第１面１７側から見て重なる位置にリブ２２が設けられている。本実施の形態では、第１面１７側から見て、縁部２１の段差形状に形成された領域及び粗面が形成された領域の面積とリブ２２の面積が等しい。リブ２２の一部には、基体１６の第１面１７と第２面１８を結ぶ方向の厚さがリブ２２の他の部分よりも厚い厚肉部２３が設けられている。リブ２２からは、第１ミラー１４の側面から突出した突出部２４が設けられている。図２では、リブ２２は粗面と同様に縁部２１全周に設けられている。本実施の形態の例では、リブ２２は第１ミラー１４を形成するときに基体１６と一体に形成されている。

第１ミラー１４の基体１６の側面１９には支持部２５が設けられ、支持部２５によって筐体１２に回転可能に支持されている。支持部２５はギヤ２６と接続されており、ギヤ２６は、モータ（図示せず）を駆動源として回転する。第１ミラー１４は、２つの支持部２５を結ぶ直線Ｌを回転軸として回転する。モータが回転することにより第１ミラー１４の角度が調節される。なお、本実施の形態では、モータは駆動部の一例である。

第２ミラー１５は、矩形状の基体１６を有しており、基体１６は、ポリカーボネート等の樹脂を射出成型することにより形成された樹脂成型品やガラス等が採用される。基体１６は、矩形状に限定されないが、本実施形態では矩形状の基体１６を例に説明する。基体１６には、反射面２０が設けられており、反射面２０は、例えば、凸面形状である。反射面２０は平面形状や凹面形状としても良い。第２ミラー１５の反射面２０は、球面または非球面（自由曲面）であってよい。第２ミラー１５は筐体１２に固定されている。

第１ミラー１４の反射面２０を凹面形状、第２ミラー１５の反射面２０を凸面形状とすることで、いわゆるテレフォトタイプの光学系を形成することができる。テレフォトタイプの光学系とすることで、第１ミラー１４のパワー（すなわち、第１ミラー１４の屈折力）が強くなり、第１ミラー１４の縁部２１の面精度の虚像歪による影響が大きくなる。このため、第１ミラー１４の縁部２１の裏側にリブ２２を設けた効果がより大きくなる。

［２．ヘッドアップディスプレイの作用及び効果］
ヘッドアップディスプレイ１０の作用及び効果を説明する。

第１ミラー１４はモータによって回転し、虚像の表示位置を調整する。第１ミラー１４が回転すると第１ミラー１４に応力が加わるため、第１ミラー１４が歪む。特に、第１ミラー１４の回転軸から遠く離れるほど応力は大きくなり、第１ミラー１４の縁部２１に最も大きな応力が働くため、第１ミラー１４の縁部２１は大きく歪む。

第１ミラー１４は、第２面１８にリブ２２を有しているため、リブ２２を設けない場合に比べて縁部２１の剛性が高くなっている。また、リブ２２を設けたことにより、反射面２０が設けられた第１ミラー１４の中央部分よりも縁部２１の剛性が高い。縁部２１の剛性を高めたことにより、第１ミラー１４を回転させたときに生じる第１ミラー１４の歪みを低減することできる。また、リブ２２を設けることにより、第１ミラー１４が反り返ることを防止することもできる。

第１ミラー１４を射出成型で形成すると、リブ２２を設けたことによって縁部２１にヒケが発生する。基体１６にヒケが生じると、ヒケで反射された表示光が設計していない方向に反射をすることがある。このため、ヘッドアップディスプレイ１０から投射される虚像が歪み、画質が低下する。このヒケを成形条件で補正することもできるが、成形サイクルが伸びることになり、生産性が著しく低下する。

ヘッドアップディスプレイ１０の縁部２１は、段差形状に形成されている。縁部２１を段差形状にすることにより、リブ２２の形成によりヒケが生じた部分が第２面１８側に後退するため、ヒケが目立ち難くなり、ヒケの影響を低減することができる。縁部２１を段差形状にすると薄くなるが、縁部２１の裏側にリブ２２を設けることで縁部２１を厚くして、剛性を高くすることができる。また、縁部２１は、全周に渡って反射面２０に対して傾斜しているため、縁部２１で反射した表示光は表示媒体１１に向かい難くなる。すなわち、ヘッドアップディスプレイ１０を車両に搭載すると、表示媒体１１から車両内に入射した太陽光は開口から筐体１２に入射する。筐体１２に入射した太陽光は、通常、第１ミラー１４に入射すると第２ミラー１５の方向に反射される。特に、第１ミラー１４の縁部２１においては、縁部２１に入射した太陽光は、反射面２０へ太陽光が入射するときと同様に、第２ミラー１５の方向へ反射され、表示部１３、第２ミラー１５、第１ミラー１４、表示媒体１１の順に反射を繰り返しやすく、運転者に視認される迷光が発生しやすい。しかしながら、縁部２１が反射面２０の略中心に対して略平行になっていると、太陽光は反射面２０とは異なる方向に反射するため、第２ミラー１５の方向に太陽光が反射しにくくなる。このため、縁部２１を反射面２０の略中心と略平行とすることにより、縁部２１で反射した太陽光が迷光になることを防ぐことができる。このため、縁部２１を段差形状に形成し、かつ、左右方向及び上下方向の縁部２１を反射面２０の略中心に対して略平行とすることで、ヒケの影響及び第１ミラー１４の回転による歪みの影響を低減させつつ、迷光の影響も低減させることができる。また、縁部２１を段差形状とすることで、第１ミラー１４の反射膜の成膜時に反射膜のマスキング治具を段差形状に当てることができるため、治具の位置精度を向上させることができる。

この様に、第１ミラー１４は、縁部２１を段差形状に形成し、縁部２１の裏側にリブ２２を有したことにより、第１ミラー１４の縁部２１の剛性を高めながら、縁部２１に生じるヒケの影響も低減できる。このため、ヘッドアップディスプレイ１０から投射される虚像の画質を向上させることができる。

ヘッドアップディスプレイ１０は、縁部２１に粗面を有している。粗面で反射した表示光は拡散されるため、表示媒体１１に向かい難くなる。このため、縁部２１に粗面を設けることで、縁部２１に生じるヒケの影響を低減することができる。

また、粗面を設けると、粗面を設けた位置は薄くなるが、粗面の裏側にリブ２２を設けることにより、縁部２１の剛性を高くすることができる。縁部２１の剛性を高くすることで、第１ミラー１４を回転させても縁部２１が歪み難くなる。

この様に、第１ミラー１４は、粗面とリブ２２とを有しているため、第１ミラー１４の縁部２１の剛性を高めながら、縁部２１に生じるヒケの影響も低減できる。このため、ヘッドアップディスプレイ１０から投射される虚像の画質を向上させることができる。

縁部２１を段差形状に形成してリブ２２を設けるか、縁部２１に粗面を形成してリブ２２を設けるか、いずれかの構成とすることにより、本発明の効果を得ることができる。第１ミラー１４は、縁部２１を段差形状に形成し、かつ、縁部２１に粗面を設けているため、段差形状と粗面のいずれかしか設けていない場合よりも縁部２１に生じるヒケによる虚像の歪みへの影響を低減することができる。これにより、縁部２１を段差形状にした場合と、縁部２１に粗面を設けた場合のいずれかどちらと比べても、ヘッドアップディスプレイ１０から投射される虚像の画質が向上する。

縁部２１の上下左右の全ての領域が段差形状に形成され、粗面が設けられている。すなわち、縁部２１の外周全周に沿って段差形状と粗面が形成されている。これに伴い、リブ２２も第２面１８の外周全周に沿って設けられている。外周全周に沿ってリブ２２が設けられているため、第１ミラー１４の縁部２１全周の剛性を高めつつ、ヒケによる虚像の歪みへの影響を低減することができる。縁部２１の一部のみに段差形状と粗面を形成した場合に比べ、より本発明の効果を得ることができる。特に、第１ミラー１４の回転軸から遠い縁部２１（上下方向の領域）にリブ２２が形成されていることにより、第１ミラー１４が回転するときに生じる応力を効果的に低減することができる。

また、第１ミラー１４の基体１６は黒色である。基体１６に黒色の塗料を塗布しても良いし、黒色の材料を用いて基体１６を形成しても良い。基体１６を黒色にすることにより、可視光の反射を低減できるため、縁部２１での表示光の反射を低減させている。これにより、ヒケの影響をさらに低減させることができる。なお、基体１６の色は黒色に限らず、可視光の反射率が低い色なら効果があるが、黒色にすることにより、可視光の反射を大きく低減できている。

リブ２２の厚さは、基体１６の中央部分よりも縁部２１の剛性が高くなる厚さにすれば良い。また、リブ２２を設けることにより、第１ミラー１４の共振周波数を調整することもできる。第１ミラー１４の共振周波数を調整すれば、ヘッドアップディスプレイ１０を搭載する車に生じる振動の対策をすることができる。

リブ２２は、第１面１７側から見て縁部２１の段差形状及び粗面が形成された領域の裏側の一部に重なる様に形成されていれば、本発明の効果を得ることができる。本実施の形態では、リブ２２は第１面１７側から見て段差形状及び粗面の全面に重なる様に形成されている。これにより、縁部２１の全ての領域の剛性が基体１６の中央部分の剛性よりも高くなる。

リブ２２には、厚肉部２３が形成されている。リブ２２に厚肉部２３を設けることにより、第１ミラー１４の共振周波数を調整し易くなる。これにより、振動対策をし易くなる。また、リブ２２の厚肉部２３を第１ミラー１４の回転軸から遠い位置の縁部２１に設けることにより、第１ミラー１４を回転させたときに係る応力を大きく低減できる。これにより、第１ミラー１４の回転により生じる第１ミラー１４の歪みを低減することができる。図２及び図３において、厚肉部２３は第１ミラー１４の下方右側に設けられているが、厚肉部２３を設ける位置は適宜変更できる。

第１ミラー１４の側面１９には、側面１９方向に突出した突出部２４が設けられている。突出部２４を設けることにより、第１ミラー１４の共振周波数が調整し易くなる。これにより、振動対策をし易くなる。図２及び図３において、突出部２４は第１ミラー１４の下方右側に設けられているが、突出部２４を設ける位置は適宜変更できる。

第１ミラー１４のリブ２２を含む側面１９の一部に溝を設けても良い。第１ミラー１４の側面１９に溝を設けることによって第１ミラー１４の共振周波数を調整することもできる。この溝は、金型製作時に設けても良いし、射出成型後の二次加工によって設けても良い。

なお、第２ミラー１５を備えたヘッドアップディスプレイ１０を例として説明したが、第２ミラー１５を備えない構成としても良い。第２ミラー１５を備えない構成とすれば、ヘッドアップディスプレイ１０を小型化することができる。

（変形例）
以上、本開示に係るヘッドアップディスプレイについて、上記実施の形態に基づいて説明したが、本開示は、上記の実施の形態に限定されるものではない。例えば、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態や、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本開示に含まれる。

上記実施の形態では、第１面１７側から見て、縁部２１の段差形状及び粗面が形成された領域の面積とリブ２２の面積が等しい場合を例として説明したが、これに限られない。第１面１７側から見て、縁部２１の段差形状及び粗面が形成された領域の面積よりもリブ２２の面積が小さくなるように構成すれば、ヘッドアップディスプレイ１０を小型化できる。この一例を図５に示す。図５は、第１面１７側から見た第１ミラー１４を示している。破線Ｄはリブ２２の外周を示している。図５の様に、第１面１７側から見て、リブ２２の全体が縁部２１の段差形状及び粗面が形成された領域の内側にある様に形成すると好適である。

上記実施の形態では、第１ミラー１４の上方の縁部２１を反射面２０の略中心と略平行に形成し、反射面２０の傾斜方向に対して傾斜させた例で説明したが、この限りではない。反射面２０の傾斜方向と同じ向きに傾斜させても良い。図２において、上方の縁部２１を破線で囲まれた領域Ｒで示す。図６においては、領域Ｒは図面上の左側に位置している。図６は、変形例に係る第１ミラー１４の図２のＡＡ線の位置での断面図である。図６において、縁部３０のうち、領域Ｒで示される上方の縁部３０が表示媒体１１に近くなるように配置されている。縁部３０は、表示媒体１１に近い側の領域Ｒのみが反射面と平行に形成されており、残りの下方と、左右方向の縁部３０は反射面２０に対して傾斜している。

上記実施の形態では、投射光学系が第１ミラー１４と第２ミラー１５の２枚のミラーを備えた構成で説明したが、この限りではない。投射光学系は、ミラー１枚で構成しても良く、ミラーを３枚以上有していても良い。また、投射光学系にレンズが含まれていても良い。図７に、１枚のミラーで投射光学系を形成したヘッドアップディスプレイ３１の模式図を示す。

投射光学系は、表示部１３から表示媒体１１のウインドシールドまでの光路に配置された、第１ミラー１４を有している。第１ミラー１４は表示部１３よりも上方に配置される。第１ミラー１４で反射した表示光は、表示媒体１１に導かれる。表示媒体１１は、第１ミラー１４で反射された表示光を受けると、その表示光を運転者の視点に向けて反射する。これにより、運転者は、表示媒体１１を介して、車両の前方外側にある道路、歩行者又は構造物などのオブジェクトと共に、そのオブジェクトに重畳される虚像を視認することができる。

ヘッドアップディスプレイ１０の投射光学系は、第１ミラー１４のみで構成されているため、２枚のミラーで投射光学系を構成した上記実施の形態に比べ、ヘッドアップディスプレイ３１を小型化している。

本開示は、例えば車両などに搭載されるヘッドアップディスプレイに利用可能である。

１０、３１ ヘッドアップディスプレイ
１１ 表示媒体
１２ 筐体
１３ 表示部
１４ 第１ミラー
１５ 第２ミラー
１６ 基体
１７ 第１面
１８ 第２面
１９ 側面
２０ 反射面
２１、３０ 縁部
２２ リブ
２３ 厚肉部
２４ 突出部
２５ 支持部
２６ ギヤ

Claims (9)

1. 表示媒体に虚像を投射するヘッドアップディスプレイであって、
   表示画像となる表示光を出射する表示部と、
   前記表示部によって表示される画像を前記表示媒体に導くことによって、表示媒体に対して観察者と反対側に虚像を形成する第１ミラーとを備え、
   前記第１ミラーは、第１面と前記第１面の裏面である第２面を備えた基体と、前記第１面に設けられた反射面を有し、
   前記基体は、前記第１面の反射面と前記基体の外周との間に粗面が設けられた縁部を有し、前記縁部の裏側にはリブが設けられ、
   前記リブは、前記リブの他の部分よりも厚い厚肉部を有している、
   ヘッドアップディスプレイ。
2. 前記縁部は、前記基体の外周の全周に沿って形成され、
   前記粗面は、前記縁部の全面に設けられている、
   請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ。
3. 前記リブは、前記粗面の裏側全面に設けられている、
   請求項１又は２に記載のヘッドアップディスプレイ。
4. 前記縁部は、前記第１面から前記第２面への方向に後退した段差形状になっている、
   請求項１〜３のいずれか１項に記載のヘッドアップディスプレイ。
5. 前記段差形状に形成された縁部のうち、前記表示媒体に近い側の領域は前記反射面と平行に形成され、残りの領域は前記反射面に対して傾斜している、
   請求項４に記載のヘッドアップディスプレイ。
6. 前記第１ミラーを回転駆動する駆動部をさらに有し、
   前記第１ミラーは、前記基体に設けられた支持部を介して前記駆動部に回転可能に支持されている、
   請求項１〜５のいずれか１項に記載のヘッドアップディスプレイ。
7. 前記表示部と前記第１ミラーとの間に、前記表示部から出射した表示光を前記第１ミラーに向けて反射する第２ミラーをさらに備えている、
   請求項１〜６のいずれか１項に記載のヘッドアップディスプレイ。
8. 前記第１ミラーは凹面鏡であり、前記第２ミラーは凸面鏡である、
   請求項７に記載のヘッドアップディスプレイ。
9. 表示媒体に虚像を投射するヘッドアップディスプレイであって、
   表示画像となる表示光を出射する表示部と、
   前記表示部によって表示される画像を前記表示媒体に導くことによって、表示媒体に対して観察者と反対側に虚像を形成する第１ミラーとを備え、
   前記第１ミラーは、第１面と前記第１面の裏面である第２面を備えた基体と、前記第１面に設けられた反射面を有し、
   前記基体は、前記第１面の前記反射面と前記基体の外周の間に第２面側に後退し段差形状に形成された縁部を有し、前記縁部の裏側にはリブが設けられ、
   前記リブは、前記リブの他の部分よりも厚い厚肉部を有している、
   ヘッドアップディスプレイ。

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