JP6945044B2 - Disaster prevention system - Google Patents

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Description

本発明は、火災発生時に、残留者の有無を判定する技術に関する。 The present invention relates to a technique for determining the presence or absence of residual material in the event of a fire.

従来、建物内で火災が発生した場合に、火災の発生を在館者に放送するための設備として非常用放送設備が知られている。例えば、特許文献1には、建物内で火災等の災害が発生した場合に、災害の発生場所を在館者に放送する避難誘導装置が記載されている。 Conventionally, an emergency broadcasting facility is known as a facility for broadcasting the outbreak of a fire to the residents when a fire breaks out in the building. For example, Patent Document 1 describes an evacuation guidance device that broadcasts the location of a disaster to a resident when a disaster such as a fire occurs in the building.

非常用放送設備における火災放送は、火災が発生した旨の火災警報メッセージを放送するものであり、火災が発生した旨の情報、および避難誘導の情報またはこれに関連する内容を通知する放送である。その放送の構成は、シグナル音(パポパポパポ)、避難誘導メッセージ、1秒間の無音状態、シグナル音(パポパポパポ)、避難誘導メッセージ、1秒間の無音状態、スイープ音(フィッ、フィッ、フィッを3回繰り返し)と呼ばれる警報音の順に連続する放送を1単位として、これを10分間以上(例えば、鎮火まで)連続して繰り返すものとして定められている。さらに、火災感知器が作動した場所(階)を通知する場合もあるが、そのときの避難誘導メッセージとは、例えば、「火事です、火事です、○階で火災が発生しました。落ち着いて避難してください(男声)」というメッセージである(非特許文献1)。 A fire broadcast in an emergency broadcasting facility broadcasts a fire warning message indicating that a fire has occurred, and is a broadcast that notifies information that a fire has occurred, evacuation guidance information, or related content. .. The broadcast consists of a signal sound (papopapopapo), an evacuation guidance message, a 1-second silence state, a signal sound (papopapopapo), an evacuation guidance message, a 1-second silence state, and a sweep sound (fill, fit, and fit) repeated three times. ) Is defined as one unit of continuous broadcasting in the order of the alarm sound, and this is continuously repeated for 10 minutes or more (for example, until the fire is extinguished). In addition, there are cases where the location (floor) where the fire detector is activated is notified, but the evacuation guidance message at that time is, for example, "Fire, fire, fire broke out on the ○ floor. Calm and evacuate. Please do (male voice) "(Non-Patent Document 1).

特開平2−59999号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2-59999

緊急地震速報に対応した非常用放送設備に関するガイドライン、[0nline]一般社団法人電子情報技術産業協会、[平成28年11月4日検索]、インターネット<URL:http://www.jeita.or.jp/japanese/standard/pdf/TTR-4701A_j.pdf>Guidelines for emergency broadcasting equipment that responds to Earthquake Early Warnings, [0nline] Japan Electronics and Information Technology Industries Association, [Search on November 4, 2016], Internet <URL: http: //www.jeita.or. jp / japanese / standard / pdf / TTR-4701A_j.pdf>

本発明は、火災発生時に、残留者の有無を判定することを目的とする。 An object of the present invention is to determine the presence or absence of residual material in the event of a fire.

(1)上記の課題を解決するため、本発明に係る防災システムは、複数階からなる建物に配設された自動火災報知設備から、火災発生時に、前記建物において火災が発生した階である火災階を通知する火災情報を受け付ける情報受付部と、前記火災情報が受け付けられた場合に、前記建物内に残留する残留者に呼び掛ける呼掛けメッセージを、スピーカから出力させる放送制御部と、前記呼掛けメッセージが音声出力されたスピーカの近傍に配設されたマイクにより収音された音に基づいて、残留者の有無を判定する残留判定部と、を備えることを特徴とする。 (1) In order to solve the above problems, the disaster prevention system according to the present invention is a fire on the floor where a fire broke out in the building when a fire broke out from an automatic fire alarm system arranged in a building consisting of a plurality of floors. An information reception unit that receives fire information that notifies the floor, a broadcast control unit that outputs a call message to the remaining persons remaining in the building when the fire information is received from a speaker, and the call. It is characterized by including a residual determination unit for determining the presence or absence of a residual person based on the sound picked up by a microphone arranged in the vicinity of the speaker from which the message is output.

(2)好ましい態様において、本発明に係る防災システムは、(1)に記載の構成において、前記放送制御部は、前記呼掛けメッセージを、前記複数階のうち緊急性の高い階から順に、当該階に配設されたスピーカから順次音声出力させることを特徴とする。 (2) In a preferred embodiment, in the disaster prevention system according to the present invention, in the configuration described in (1), the broadcast control unit sends the call message in order from the most urgent floor among the plurality of floors. It is characterized in that audio is sequentially output from speakers arranged on the floor.

(3)別の好ましい態様において、本発明に係る防災システムは、(1)に記載の構成において、前記放送制御部は、前記呼掛けメッセージを、前記複数階の各々に配設されたスピーカから一斉に音声出力させ、前記残留判定部は、前記複数階のうち緊急性の高い階から順に、残留者の有無を判定することを特徴とする。 (3) In another preferred embodiment, in the disaster prevention system according to the present invention, in the configuration described in (1), the broadcast control unit sends the call message from the speakers arranged on each of the plurality of floors. The residual determination unit is characterized in that the voice is output all at once, and the presence or absence of residuals is determined in order from the floor having the highest urgency among the plurality of floors.

本発明によれば、火災発生時に残留者の有無を判定することができる。 According to the present invention, it is possible to determine the presence or absence of a residue when a fire breaks out.

防災システム100と自火報設備200の構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the structure of the disaster prevention system 100 and the fire alarm system 200. 火災受信機1の構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the structure of the fire receiver 1. 総合操作盤2の構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the structure of the general operation panel 2. 非常用放送設備3の構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the structure of the emergency broadcasting equipment 3. 支援サーバ4の構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the structure of the support server 4. 端末5の構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the structure of the terminal 5. 火災放送時の防災システム100の動作の一例を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows an example of the operation of the disaster prevention system 100 at the time of a fire broadcast. マイク付スピーカ6を用いた残留者検出時の防災システム100の動作の一例を示すフロー図である。It is a flow chart which shows an example of the operation of the disaster prevention system 100 at the time of the residual residue detection using the speaker 6 with a microphone. IPカメラ7を用いた残留者検出時の防災システム100の動作の一例を示すフロー図である。It is a flow chart which shows an example of the operation of the disaster prevention system 100 at the time of the residual residue detection using an IP camera 7. 端末5を用いた残留者検出時の防災システム100の動作の一例を示すフロー図である。It is a flow chart which shows an example of the operation of the disaster prevention system 100 at the time of detection of a residual person using a terminal 5. 地図画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a map screen. オペレータによるIPカメラ7およびマイク付スピーカ6の手動操作に関する防災システム100の動作の一例を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows an example of the operation of the disaster prevention system 100 concerning the manual operation of the IP camera 7 and the speaker 6 with a microphone by an operator. メールを用いた火災警報時の防災システム100の動作の一例を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows an example of the operation of the disaster prevention system 100 at the time of a fire alarm using mail. 防火シャッタS’の閉鎖時の防災システム100の動作の一例を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows an example of the operation of the disaster prevention system 100 when the fire prevention shutter S'is closed. マイク付スピーカ6を用いた残留者検出時の防災システム100の動作の他の一例を示すフロー図である。It is a flow chart which shows another example of the operation of the disaster prevention system 100 at the time of the residual residue detection using the speaker 6 with a microphone.

1.実施形態
1−1.自動火災報知設備200の構成
まず、防災システム100と通信接続される自動火災報知設備200(以下、「自火報設備200」という。)の構成の一例について、図1を参照して説明する。この自火報設備200は、信号線L1を介して火災感知器Dや防火防排煙機器S等の端末機器と通信接続され、無線または有線の通信回線L2を介して防災システム100と通信接続される。ここで、通信回線L2は、例えば、インターネット、有線LAN、移動体通信網、無線LANまたはこれらのうちの2以上の組み合わせである。
1. 1. Embodiment 1-1. Configuration of Automatic Fire Alarm System 200 First, an example of the configuration of the automatic fire alarm system 200 (hereinafter referred to as “self-fire alarm system 200”) that is communicated with the disaster prevention system 100 will be described with reference to FIG. The fire alarm system 200 is connected to a terminal device such as a fire detector D or a fire prevention / smoke prevention device S via a signal line L1, and is connected to a disaster prevention system 100 via a wireless or wired communication line L2. Will be done. Here, the communication line L2 is, for example, the Internet, a wired LAN, a mobile communication network, a wireless LAN, or a combination of two or more of these.

自火報設備200は、火災感知手段である火災感知器Dと、火災受信機1とを備える。また、自火報設備200は、ガス漏れ感知手段であるガス漏れ検知器Gを備えてもよい。ここで、自火報設備200は、例えば、P型またはR型システムである。本実施形態では、火災受信機1が信号線L1を介して端末機器と多重伝送を行うR型システムとして説明する。 The fire alarm system 200 includes a fire detector D, which is a fire detection means, and a fire receiver 1. Further, the self-fire alarm system 200 may include a gas leak detector G which is a gas leak detecting means. Here, the fire alarm system 200 is, for example, a P-type or R-type system. In the present embodiment, the fire receiver 1 will be described as an R-type system in which multiple transmissions are performed with the terminal device via the signal line L1.

火災感知器Dは、例えば、煙感知器、熱感知器、炎感知器等の火災感知手段としての端末機器である。火災感知器Dとガス漏れ検知器Gは、防火対象物である建物の各所に配設される。ここで建物とは、例えば、ホテル、マンション等の集合住宅、オフィスビル、商業施設などである。火災感知器Dとガス漏れ検知器Gは、信号線L1を介して、または信号線L1と中継器RGとを介して、火災受信機1と接続される。火災感知器Dとガス漏れ検知器Gは、火災やガス漏れ等の異状を感知すると、感知した異状を示す異状感知信号を火災受信機1に発信する。火災感知器Dとガス漏れ検知器Gは、各々が識別情報(以下、「アドレス」という。)を有し、異状感知信号には、異状を感知した感知手段のアドレスが含まれる。 The fire detector D is, for example, a terminal device as a fire detection means such as a smoke detector, a heat detector, and a flame detector. The fire detector D and the gas leak detector G are arranged in various places in the building which is a fire prevention object. Here, the building is, for example, an apartment house such as a hotel or a condominium, an office building, a commercial facility, or the like. The fire detector D and the gas leak detector G are connected to the fire receiver 1 via the signal line L1 or via the signal line L1 and the repeater RG. When the fire detector D and the gas leak detector G detect an abnormality such as a fire or a gas leak, the fire detector D and the gas leak detector G transmit an abnormality detection signal indicating the detected abnormality to the fire receiver 1. Each of the fire detector D and the gas leak detector G has identification information (hereinafter, referred to as "address"), and the abnormality detection signal includes the address of the detection means that has detected the abnormality.

本実施形態では、火災感知器Dは、特に自己のアドレスが重畳されたビーコン信号を定期的に発信するビーコン信号発信部を備えるものとする。ビーコン信号発信部は、BLE(Bluetooth(登録商標) Low Energy)やZigBee(登録商標)等の近距離無線通信規格に従ってビーコン信号を発信する。 In the present embodiment, the fire detector D is provided with a beacon signal transmitting unit that periodically transmits a beacon signal on which its own address is superimposed. The beacon signal transmitting unit transmits a beacon signal according to a short-range wireless communication standard such as BLE (Bluetooth (registered trademark) Low Energy) or ZigBee (registered trademark).

また、自火報設備200は、その端末機器として、火災感知器Dの火災発報に基づいて連動動作させる防火防排煙機器Sを備える。防火防排煙機器Sは、信号線L1と中継器RSとを介して火災受信機1に接続され、火災受信機1からの起動信号によって作動する、防火・防煙・排煙のための端末機器の総称であり、防火扉、防火シャッタ、垂れ壁、排煙機など、火災拡大を防止したり、火災による煙の拡散や充満を防止したりする。 Further, the self-fire alarm system 200 includes, as its terminal device, a fire prevention / smoke prevention device S that is interlocked with each other based on the fire alarm of the fire detector D. The fire / smoke prevention / exhaust device S is connected to the fire receiver 1 via the signal line L1 and the repeater RS, and is operated by a start signal from the fire receiver 1 to prevent fire / smoke / smoke. It is a general term for equipment, such as fire doors, fire shutters, hanging walls, smoke evacuators, etc., to prevent the spread of fire and to prevent the spread and filling of smoke due to fire.

防火シャッタS’は、防火防排煙機器Sの一例であり、火災発生時に作動して、火災の拡大防止や煙の拡散防止を行うための自動閉鎖装置である。防火シャッタS’は中継器RSを介して火災受信機1に接続される。防火シャッタS’は、自己を作動(具体的には閉鎖)させるための駆動部を備え、駆動部により自己の作動が完了したことを示す作動確認信号を中継器RSに出力する。中継器RSは、火災受信機1から送信される起動信号に基づいて防火シャッタS’の作動を制御する。また、中継器RSは、防火シャッタS’から出力される作動確認信号を監視し、作動確認信号を受信すると、当該防火シャッタS’あるいは自己のいずれかを識別する識別情報であるアドレスを含む作動確認情報を、中継器RSを介して火災受信機1に送信する。これにより、火災受信機1では防火シャッタS’が作動を正常に完了したことを確認できる。 The fire prevention shutter S'is an example of a fire prevention / smoke prevention device S, and is an automatic closing device that operates when a fire occurs to prevent the spread of the fire and the diffusion of smoke. The fire protection shutter S'is connected to the fire receiver 1 via the repeater RS. The fire protection shutter S'provides a drive unit for operating (specifically closing) the self, and outputs an operation confirmation signal indicating that the operation of the self is completed by the drive unit to the repeater RS. The repeater RS controls the operation of the fire protection shutter S'based on the start signal transmitted from the fire receiver 1. Further, the repeater RS monitors the operation confirmation signal output from the fire prevention shutter S', and when the operation confirmation signal is received, the repeater RS includes an address which is identification information for identifying either the fire prevention shutter S'or itself. The confirmation information is transmitted to the fire receiver 1 via the repeater RS. Thereby, in the fire receiver 1, it can be confirmed that the fire prevention shutter S'has normally completed the operation.

1−1−1.火災受信機1
次に、火災受信機1の構成の一例について、図2を参照して説明する。火災受信機1は、例えば、防火対象物である建物の防災センタや中央管理室に設置される。火災受信機1は、第1通信部11と、第2通信部12と、表示部13と、操作部14と、記憶部15と、制御部16とを備える。
1-1-1. Fire receiver 1
Next, an example of the configuration of the fire receiver 1 will be described with reference to FIG. The fire receiver 1 is installed, for example, in a disaster prevention center or a central control room of a building that is a fire prevention object. The fire receiver 1 includes a first communication unit 11, a second communication unit 12, a display unit 13, an operation unit 14, a storage unit 15, and a control unit 16.

[通信部]
第1通信部11は、信号線L1を介して火災感知器D、ガス漏れ検知器G、防火防排煙機器S等の自火報設備200の端末機器と通信するためのインタフェースである。第2通信部12は、通信回線L2を介して防災システム100と通信するためのインタフェースである。第2通信部12は、有線または無線で通信回線L2に接続する。
[Communication Department]
The first communication unit 11 is an interface for communicating with the terminal equipment of the fire alarm system 200 such as the fire detector D, the gas leak detector G, and the fire / smoke prevention / exhaust device S via the signal line L1. The second communication unit 12 is an interface for communicating with the disaster prevention system 100 via the communication line L2. The second communication unit 12 connects to the communication line L2 by wire or wirelessly.

[表示部]
表示部13は、液晶ディスプレイ等の表示手段である。表示部13は、制御部16による制御の下、画面を表示する。
[Display]
The display unit 13 is a display means such as a liquid crystal display. The display unit 13 displays the screen under the control of the control unit 16.

[操作部]
操作部14は、防災センタ要員等のオペレータが入力操作を行うための操作入力手段であり、例えばボタンやタッチパネルである。操作部14は、オペレータによる操作を検出し、検出した操作情報を制御部16に出力する。
[Operation unit]
The operation unit 14 is an operation input means for an operator such as a disaster prevention center personnel to perform an input operation, and is, for example, a button or a touch panel. The operation unit 14 detects the operation by the operator and outputs the detected operation information to the control unit 16.

[記憶部]
記憶部15は、ROM、フラッシュメモリ、ハードディスク等の不揮発性の記憶手段である。記憶部15は、火災感知器Dまたはガス漏れ検知器Gから異状感知信号を受信して、異状の発生を関係者に報知するためのプログラムを記憶する。また、記憶部15は、設備データベース151と連動データベース152の記憶域を有する(図面においては「データベース」を「DB」と表記する)。設備データベース151は、自火報設備200の端末機器(火災感知器Dや防火防排煙機器S等)のアドレスを、各々、装置の種別と、設置場所(区画)とを対応付けて予め登録し記憶する。また、連動データベース152は、火災感知器Dからの異状感知信号に基づいた連動動作を規定する情報として、火災感知器Dのアドレスと対応付けて連動動作させる防火防排煙機器Sのアドレスを予め登録して記憶する。例えば、アドレス「001」の火災感知器Dによる火災の感知に連動して、アドレス「037」とアドレス「038」の防火防排煙機器Sを連動して動作させる場合には、火災感知器Dのアドレス「001」に対応付けて、防火防排煙機器Sのアドレス「037」とアドレス「038」とが格納される。
[Memory]
The storage unit 15 is a non-volatile storage means such as a ROM, a flash memory, and a hard disk. The storage unit 15 stores a program for receiving an abnormality detection signal from the fire detector D or the gas leak detector G and notifying the concerned parties of the occurrence of the abnormality. Further, the storage unit 15 has a storage area of the equipment database 151 and the interlocking database 152 (“database” is referred to as “DB” in the drawings). In the equipment database 151, the addresses of the terminal devices (fire detector D, fire prevention / smoke prevention device S, etc.) of the fire alarm system 200 are registered in advance in association with the type of the device and the installation location (section). And remember. Further, in the interlocking database 152, as information defining the interlocking operation based on the abnormality detection signal from the fire detector D, the address of the fire prevention / smoke prevention device S to be interlocked with the address of the fire detector D is set in advance. Register and memorize. For example, when the fire alarm system S of the address "037" and the address "038" is operated in conjunction with the detection of the fire by the fire detector D of the address "001", the fire detector D is used. The address "037" and the address "038" of the fire / smoke prevention / exhaust device S are stored in association with the address "001" of.

[制御部]
制御部16は、記憶部15に記憶されるプログラムを実行して火災受信機1の各部の動作を制御する制御手段である。制御部16は、MPU等の演算処理装置を備え、機能的構成として、信号受付部161と、火災判定部162と、連動制御部163と、情報送信部164とを備える。
[Control unit]
The control unit 16 is a control means that executes a program stored in the storage unit 15 to control the operation of each unit of the fire receiver 1. The control unit 16 includes an arithmetic processing unit such as an MPU, and as a functional configuration, includes a signal reception unit 161, a fire determination unit 162, an interlocking control unit 163, and an information transmission unit 164.

信号受付部161は、火災を感知した火災感知器Dからそのアドレスを含む異状感知信号としての火災感知信号を、第1通信部11を介して受け付ける。火災感知信号を受け付けると、信号受付部161は、受け付けた火災感知信号を火災判定部162へ出力する。また、信号受付部161は、防火防排煙機器Sからその作動を完了したことを示す作動確認信号を、第1通信部11を介して受け付ける。作動確認信号を受け付けると、信号受付部161は、受け付けた作動確認信号を情報送信部164へ出力する。 The signal reception unit 161 receives a fire detection signal as an abnormality detection signal including the address from the fire detector D that has detected the fire via the first communication unit 11. When the fire detection signal is received, the signal reception unit 161 outputs the received fire detection signal to the fire determination unit 162. Further, the signal receiving unit 161 receives an operation confirmation signal indicating that the operation has been completed from the fire protection / smoke prevention device S via the first communication unit 11. When the operation confirmation signal is received, the signal reception unit 161 outputs the received operation confirmation signal to the information transmission unit 164.

火災判定部162は、信号受付部161により火災感知信号が受け付けられた後、当該火災感知信号が火災に基づくものであるかを判定する。火災判定部162は、受け付けた火災感知信号が、火災以外の要因でないことを判定する火災判定アルゴリズムを備えた判定手段であり、例えば、火災感知信号を発した火災感知器Dを一旦復旧し、所定の時間範囲に再び火災感知信号を発するか否かによって、火災であるかノイズ等の一過性の要因によるものかを判定する。また、火災判定部162は、受け付けた火災感知信号が火災発信機の操作に基づくものである場合は、人が火災を確認して火災発信機を操作したものとして、火災と判定する。また、火災判定部162は、火災受信機1に設けられた図示せぬ火災断定スイッチが操作された場合は、現場確認に基づいてオペレータが火災を確認したものとして火災と判定する。 After the fire detection signal is received by the signal reception unit 161, the fire determination unit 162 determines whether the fire detection signal is based on a fire. The fire determination unit 162 is a determination means provided with a fire determination algorithm for determining that the received fire detection signal is not a factor other than fire. For example, the fire detector D that has emitted the fire detection signal is temporarily restored. Whether it is a fire or a transient factor such as noise is determined by whether or not the fire detection signal is emitted again within a predetermined time range. Further, when the received fire detection signal is based on the operation of the fire transmitter, the fire determination unit 162 determines that the fire is a fire, assuming that a person has confirmed the fire and operated the fire transmitter. Further, when the fire determination switch (not shown) provided in the fire receiver 1 is operated, the fire determination unit 162 determines that the fire is a fire as if the operator confirmed the fire based on the on-site confirmation.

火災判定部162が火災と判定すると、火災が発生した旨を警報するために表示部13と図示しない主音響装置を作動させて火災警報するとともに、火災感知信号に含まれていたアドレスを含む火災情報を連動制御部163へ出力する。 When the fire judgment unit 162 determines that a fire has occurred, the display unit 13 and the main sound device (not shown) are operated to give a fire warning in order to warn that a fire has occurred, and a fire including the address included in the fire detection signal is included. The information is output to the interlocking control unit 163.

連動制御部163は、火災判定部162からの火災情報に含まれているアドレスと連動データベース152とに基づいて、連動動作させる防火防排煙機器Sのアドレスを特定する。そして、特定したアドレスの防火防排煙機器Sに対する起動信号を、第1通信部11を介して当該防火防排煙機器Sが接続された中継器RSに送信する。また、連動制御部163は、火災の判定に伴って起動させた防火防排煙機器Sのアドレスを情報送信部164へ出力する。 The interlocking control unit 163 specifies the address of the fire prevention / smoke prevention device S to be interlocked based on the address included in the fire information from the fire determination unit 162 and the interlocking database 152. Then, the activation signal for the fire protection / smoke prevention device S at the specified address is transmitted to the repeater RS to which the fire protection / smoke prevention device S is connected via the first communication unit 11. Further, the interlocking control unit 163 outputs the address of the fire prevention / smoke prevention device S activated in accordance with the determination of the fire to the information transmission unit 164.

情報送信部164は、火災判定部162からの火災情報を受け付けると、火災情報に含まれるアドレスと設備データベース151とに基づいて装置の種別を特定し、そのアドレスと特定した種別とを、第2通信部12を介して総合操作盤2へ送信する。この火災情報には、火災発生日時を示す情報が含まれてもよい。 When the information transmission unit 164 receives the fire information from the fire determination unit 162, the information transmission unit 164 identifies the type of the device based on the address included in the fire information and the equipment database 151, and determines the address and the specified type as the second. It is transmitted to the general operation panel 2 via the communication unit 12. This fire information may include information indicating the date and time of the fire.

また、情報送信部164は、起動させた防火防排煙機器Sのアドレスを連動制御部163から受け付けると、受け付けたアドレスと設備データベース151とに基づいて装置の種別を特定し、当該アドレスと特定した種別とを含む端末機器作動情報を、第2通信部12を介して総合操作盤2へ送信する。この端末機器作動情報には端末機器作動日時を示す情報が含まれてもよい。 Further, when the information transmission unit 164 receives the address of the activated fire prevention / smoke prevention device S from the interlocking control unit 163, the information transmission unit 164 identifies the type of the device based on the received address and the equipment database 151, and identifies the address. The terminal device operation information including the specified type is transmitted to the general operation panel 2 via the second communication unit 12. The terminal device operation information may include information indicating the terminal device operation date and time.

また、情報送信部164は、信号受付部161から防火防排煙機器Sの作動確認信号を受け付けると、端末機器作動情報に代えて、取得した作動確認信号に含まれるアドレスと設備データベース151とに基づいて装置の種別を特定し、当該アドレスと特定した種別とを含む端末機器作動確認情報を、第2通信部12を介して総合操作盤2へ送信する。この端末機器作動確認情報には端末機器作動確認日時を示す情報が含まれてもよい。 Further, when the information transmission unit 164 receives the operation confirmation signal of the fire prevention / smoke prevention / exhaust device S from the signal reception unit 161, the information transmission unit 164 uses the address included in the acquired operation confirmation signal and the equipment database 151 instead of the terminal device operation information. Based on this, the type of the device is specified, and the terminal device operation confirmation information including the address and the specified type is transmitted to the general operation panel 2 via the second communication unit 12. The terminal device operation confirmation information may include information indicating the terminal device operation confirmation date and time.

1−2.防災システム100の構成
次に、防災システム100の構成の一例について、図1を参照して説明する。防災システム100は、総合操作盤2と、非常用放送設備3と、支援サーバ4と、端末5と、マイク付スピーカ6と、IPカメラ7とを備える。これらの装置は、通信回線L2を介して無線または有線で通信する。
1-2. Configuration of Disaster Prevention System 100 Next, an example of the configuration of the disaster prevention system 100 will be described with reference to FIG. The disaster prevention system 100 includes a comprehensive operation panel 2, an emergency broadcasting facility 3, a support server 4, a terminal 5, a speaker with a microphone 6, and an IP camera 7. These devices communicate wirelessly or by wire via the communication line L2.

1−2−1.マイク付スピーカ6
マイク付スピーカ6は、マイクが一体化されたスピーカである。マイク付スピーカ6は、防火対象物である建物の各所に配設される。マイク付スピーカ6は、非常用放送設備3から音声メッセージを受信すると、当該メッセージを音声出力する。また、マイク付スピーカ6は、周囲の音声や物音等の音を収音すると、収音した音を示す音声信号と、自己の識別情報であるアドレスとを含む音声情報を、非常用放送設備3に送信する。
1-2-1. Speaker with microphone 6
The speaker with a microphone 6 is a speaker with an integrated microphone. Speakers 6 with microphones are arranged in various places in the building, which is a fire prevention object. When the speaker 6 with a microphone receives a voice message from the emergency broadcasting equipment 3, the speaker 6 outputs the message by voice. Further, when the speaker 6 with a microphone picks up sounds such as ambient sounds and noises, the emergency broadcasting equipment 3 provides voice information including a voice signal indicating the picked-up sound and an address which is self-identification information. Send to.

1−2−2.IPカメラ7
IPカメラ7は、ネットワークカメラである。IPカメラ7は、防火対象物である建物の各所に配設される。IPカメラ7は、総合操作盤2から送信される撮像要求を受けて周囲の撮像を開始し、撮像した画像(静止画または動画)を示す画像信号と、自己の識別情報であるアドレスとを含む画像情報を、総合操作盤2に送信する。
1-2-2. IP camera 7
The IP camera 7 is a network camera. The IP cameras 7 are arranged in various places in the building, which is a fire prevention object. The IP camera 7 starts imaging the surroundings in response to an imaging request transmitted from the general operation panel 2, and includes an image signal indicating the captured image (still image or moving image) and an address which is self-identification information. The image information is transmitted to the general operation panel 2.

1−2−3.端末5
次に、端末5の構成の一例について、図6を参照して説明する。端末5は、防火対象物である建物の在館者に利用される端末であり、例えば、在館者により携帯されるスマートフォンやタブレット端末やウェアラブル端末である。端末5は、通信部51と、表示部52と、操作部53と、測位部54と、記憶部55と、制御部56とを備える。
1-2-3. Terminal 5
Next, an example of the configuration of the terminal 5 will be described with reference to FIG. The terminal 5 is a terminal used by a resident of a building, which is a fire prevention object, and is, for example, a smartphone, a tablet terminal, or a wearable terminal carried by the resident. The terminal 5 includes a communication unit 51, a display unit 52, an operation unit 53, a positioning unit 54, a storage unit 55, and a control unit 56.

[通信部]
通信部51は、通信回線L2を介して支援サーバ4と通信するためのインタフェースである。端末5が携帯型の場合、通信部51は無線で通信回線L2に接続する。
[Communication Department]
The communication unit 51 is an interface for communicating with the support server 4 via the communication line L2. When the terminal 5 is a portable type, the communication unit 51 wirelessly connects to the communication line L2.

[表示部]
表示部52は、液晶ディスプレイ等の表示手段である。表示部52は、後述する表示制御部563による制御の下、画面を表示する。
[Display]
The display unit 52 is a display means such as a liquid crystal display. The display unit 52 displays the screen under the control of the display control unit 563, which will be described later.

[操作部]
操作部53は、端末5を利用する在館者が入力操作を行うための操作入力装置であり、例えばタッチパネルである。操作部53は、在館者による操作を検出し、検出した操作情報を制御部56に出力する。
[Operation unit]
The operation unit 53 is an operation input device for a resident who uses the terminal 5 to perform an input operation, and is, for example, a touch panel. The operation unit 53 detects the operation by the resident and outputs the detected operation information to the control unit 56.

[測位部]
測位部54は、火災感知器Dから定期的に発信されるビーコン信号を受信する。ビーコン信号を受信すると、測位部54は、当該信号に重畳されている火災感知器Dのアドレスを取得し、制御部56に出力する。
[Positioning unit]
The positioning unit 54 receives a beacon signal periodically transmitted from the fire detector D. Upon receiving the beacon signal, the positioning unit 54 acquires the address of the fire detector D superimposed on the signal and outputs it to the control unit 56.

[記憶部]
記憶部55は、フラッシュメモリやSSD(Solid State Drive)等の不揮発性の記憶装置である。記憶部55は、支援サーバ4から、火災の発生を通知する火災警報メッセージを受信して、表示部52に表示させるためのプログラムを記憶する。また、記憶部55は、端末5の識別情報である端末IDを記憶する。ここで、端末IDとは、例えば、通信アドレス(例えば、電話番号やメールアドレス)や製造番号等、端末5ごとに固有の情報であればよい。
[Memory]
The storage unit 55 is a non-volatile storage device such as a flash memory or an SSD (Solid State Drive). The storage unit 55 stores a program for receiving a fire warning message notifying the occurrence of a fire from the support server 4 and displaying it on the display unit 52. In addition, the storage unit 55 stores the terminal ID, which is the identification information of the terminal 5. Here, the terminal ID may be information unique to each terminal 5, such as a communication address (for example, a telephone number or an e-mail address) or a serial number.

[制御部]
制御部56は、記憶部55に記憶されるプログラムを実行して端末5の各部の動作を制御する制御装置である。制御部56は、CPU等の演算処理装置を備え、機能的構成として、情報送信部561と、情報受付部562と、表示制御部563とを備える。
[Control unit]
The control unit 56 is a control device that executes a program stored in the storage unit 55 to control the operation of each unit of the terminal 5. The control unit 56 includes an arithmetic processing unit such as a CPU, and has an information transmission unit 561, an information reception unit 562, and a display control unit 563 as functional configurations.

情報送信部561は、自端末の位置情報を取得するため測位部54により取得された火災感知器Dのアドレスと、自端末の端末IDとを含む端末位置情報を、通信部51を介して支援サーバ4に送信する。 The information transmission unit 561 supports the terminal position information including the address of the fire detector D acquired by the positioning unit 54 and the terminal ID of the own terminal via the communication unit 51 in order to acquire the position information of the own terminal. Send to server 4.

情報受付部562は、支援サーバ4から送信される、位置情報送信要求、火災警報メッセージを、通信部51を介して受け付ける。 The information reception unit 562 receives the location information transmission request and the fire alarm message transmitted from the support server 4 via the communication unit 51.

表示制御部563は、情報受付部562により受け付けられた火災警報メッセージを表示部52に表示させる。 The display control unit 563 causes the display unit 52 to display the fire alarm message received by the information reception unit 562.

1−2−4.総合操作盤2
次に、総合操作盤2の構成の一例について、図3を参照して説明する。総合操作盤2は、防火対象物である建物全体における火災の発生、拡大等の状況を一括して把握するための装置である。防火対象物としての建物が複数存在する施設では、施設内の複数の建物を統括してもよい。総合操作盤2は、例えば、防火対象物である建物の防災センタや中央管理室に設置される。総合操作盤2は、通信部21と、表示部22と、操作部23と、記憶部24と、制御部25と、スピーカ26と、マイク27とを備える。
1-2-4. Comprehensive operation panel 2
Next, an example of the configuration of the comprehensive operation panel 2 will be described with reference to FIG. The general operation panel 2 is a device for collectively grasping the situation such as the occurrence and expansion of a fire in the entire building, which is a fire prevention object. In a facility where there are a plurality of buildings as fire prevention objects, a plurality of buildings in the facility may be controlled. The general operation panel 2 is installed, for example, in a disaster prevention center or a central control room of a building that is a fire prevention object. The general operation panel 2 includes a communication unit 21, a display unit 22, an operation unit 23, a storage unit 24, a control unit 25, a speaker 26, and a microphone 27.

[通信部]
通信部21は、通信回線L2を介して火災受信機1、非常用放送設備3、支援サーバ4と通信するためのインタフェースである。通信部21は有線または無線で通信回線L2に接続する。火災受信機1とは、通信回線L2を介さず、専用の通信線や他の通信回線を介して直接通信するようにしてもよい。
[Communication Department]
The communication unit 21 is an interface for communicating with the fire receiver 1, the emergency broadcasting equipment 3, and the support server 4 via the communication line L2. The communication unit 21 connects to the communication line L2 by wire or wirelessly. The fire receiver 1 may be directly communicated with the fire receiver 1 via a dedicated communication line or another communication line without going through the communication line L2.

[表示部]
表示部22は、液晶ディスプレイやCRT等の表示手段である。表示部22は、後述する表示制御部252による制御の下、画面を表示する。
[Display]
The display unit 22 is a display means such as a liquid crystal display or a CRT. The display unit 22 displays the screen under the control of the display control unit 252, which will be described later.

[操作部]
操作部23は、防災センタのオペレータによる総合操作盤2への入力操作を行うための操作入力手段であり、例えば表示部22に重ねて設けられたボタンやタッチパネルであり、操作スイッチやキーボード等である。操作部23は、オペレータによる操作を検出し、検出した操作情報を制御部25に出力する。
[Operation unit]
The operation unit 23 is an operation input means for performing an input operation to the general operation panel 2 by the operator of the disaster prevention center. For example, the operation unit 23 is a button or a touch panel provided on the display unit 22 with an operation switch, a keyboard, or the like. be. The operation unit 23 detects the operation by the operator and outputs the detected operation information to the control unit 25.

[記憶部]
記憶部24は、ROM、フラッシュメモリ、ハードディスク等の不揮発性の記憶装置である。記憶部24は、総合操作盤2の各部の動作を制御するとともに、火災受信機1からの情報に基づいて建物全体の状況を一括して把握する動作を実行するためのプログラムと、後述する残留者情報表示時の動作を実行するためのプログラムとを記憶する。また、記憶部24は、地図情報データベース241と、設備データベース242と、残留者データベース243の記憶域を有する。
[Memory]
The storage unit 24 is a non-volatile storage device such as a ROM, a flash memory, or a hard disk. The storage unit 24 controls the operation of each part of the general operation panel 2, and also executes an operation of collectively grasping the situation of the entire building based on the information from the fire receiver 1, and a program to be described later. Stores the program for executing the operation when the person information is displayed. In addition, the storage unit 24 has a storage area of a map information database 241, an equipment database 242, and a residual database 243.

地図情報データベース241は、建物の地図情報としての画像データを記憶する。建物の各階について平面地図を表す画像データはその一例であり、以下、平面地図を表す画像データを記憶するものとして説明する。 The map information database 241 stores image data as map information of a building. The image data representing the plane map for each floor of the building is an example thereof, and will be described below assuming that the image data representing the plane map is stored.

設備データベース242は、火災感知器Dと、防火シャッタS’等の防火防排煙機器Sと、マイク付スピーカ6と、IPカメラ7のそれぞれについて、識別情報としてのアドレスと、装置の種別と、設置階とを、地図情報データベース241の地図情報における位置と関連付けて記憶する。 The equipment database 242 contains an address as identification information, a type of device, and an address as identification information for each of the fire detector D, the fire prevention / smoke prevention device S such as the fire prevention shutter S', the speaker 6 with a microphone, and the IP camera 7. The installation floor is stored in association with the position in the map information of the map information database 241.

残留者データベース243は、建物内の各区画(例えば、部屋)に対応付けて、少なくとも残留者の有無を記憶する。更に、残留者の人数を記憶してもよい。本実施形態において残留者データベース243は、マイク付スピーカ6を用いて検出された残留者と、端末5から送信される端末位置情報に基づいて検出される残留者と、IPカメラ7を用いて検出された残留者のそれぞれに基づいて、残留者の有無または残留者の人数を記憶し、保持する。また、残留者データベース243は、建物内の各区画に対応付けて、平常時に区画内に存在する在館者の人数を保持するようにしてもよい。この平常時の在館者の人数は、参照することにより各区画の避難率を残留者の人数に基づいて算出することができる。なお、平常時の在館者の人数は、IPカメラ7の画像情報、端末5の端末位置情報のいずれか、または両方に基づいて検出することができる。 The survivor database 243 stores at least the presence or absence of survivors in association with each section (for example, a room) in the building. Furthermore, the number of survivors may be stored. In the present embodiment, the residual database 243 detects the residuals detected by using the speaker 6 with a microphone, the residuals detected based on the terminal position information transmitted from the terminal 5, and the residuals detected by using the IP camera 7. Memorize and retain the presence or absence of or the number of survivors based on each of the survivors. In addition, the residual person database 243 may be associated with each section in the building to hold the number of people present in the section in normal times. By referring to the number of people in the museum during normal times, the evacuation rate of each section can be calculated based on the number of remaining people. The number of people in the museum in normal times can be detected based on either or both of the image information of the IP camera 7 and the terminal position information of the terminal 5.

[制御部]
制御部25は、記憶部24に記憶されるプログラムを実行して総合操作盤2の各部の動作を制御する制御手段である。制御部25は、CPU等の演算処理装置を備え、機能的構成として、情報受付部251と、表示制御部252と、火災警報部253と、音声出力制御部254と、情報送信部255と、第1残留判定部256と、第2残留判定部257と、第3残留判定部258と、残留者情報提示部259とを備える。
[Control unit]
The control unit 25 is a control means for executing a program stored in the storage unit 24 to control the operation of each unit of the comprehensive operation panel 2. The control unit 25 includes an arithmetic processing unit such as a CPU, and has functional configurations such as an information reception unit 251, a display control unit 252, a fire alarm unit 253, a voice output control unit 254, and an information transmission unit 255. It includes a first residual determination unit 256, a second residual determination unit 257, a third residual determination unit 258, and a residual information presenting unit 259.

情報受付部251は、火災発生時に火災受信機1からの火災情報を、通信部21を介して受け付ける。また、情報受付部251は、火災受信機1からの端末機器作動情報または端末機器作動確認情報を、通信部21を介して受け付ける。また、情報受付部251は、支援サーバ4からの端末位置情報を、通信部21を介して受け付ける。また、情報受付部251は、IPカメラ7により撮像された画像を示す画像信号を、通信部21を介して受け付ける。また、情報受付部251は、マイク付スピーカ6により収音された音を示す音声信号を、通信部21を介して非常用放送設備3から受け付ける。また、情報受付部251は、非常用放送設備3からの呼掛け情報を、通信部21を介して受け付けるようにしてもよい。この呼掛け情報は、マイク付スピーカ6での呼掛けの実行状況を示す情報であり、この情報に基づいて、表示部22に表示した地図画面上のマイク付スピーカ6の表示態様を変化させることによって、建物における呼掛けの実行状況を把握することに利用出来る。 The information reception unit 251 receives fire information from the fire receiver 1 via the communication unit 21 when a fire breaks out. Further, the information receiving unit 251 receives the terminal device operation information or the terminal device operation confirmation information from the fire receiver 1 via the communication unit 21. Further, the information receiving unit 251 receives the terminal position information from the support server 4 via the communication unit 21. Further, the information receiving unit 251 receives an image signal indicating an image captured by the IP camera 7 via the communication unit 21. Further, the information receiving unit 251 receives an audio signal indicating the sound picked up by the speaker 6 with a microphone from the emergency broadcasting equipment 3 via the communication unit 21. Further, the information receiving unit 251 may receive the call information from the emergency broadcasting equipment 3 via the communication unit 21. This call information is information indicating the execution status of the call by the speaker 6 with a microphone, and based on this information, the display mode of the speaker 6 with a microphone on the map screen displayed on the display unit 22 is changed. It can be used to grasp the execution status of the call in the building.

表示制御部252は、火災情報に基づいて火災位置を示す地図画像を表示部22に表示する。例えば、表示制御部252は、情報受付部251により受け付けられた火災情報に含まれるアドレスに基づいて設備データベース242を参照し、装置の種別と設置階と地図情報における位置とを特定する。そして、特定した情報に基づいて更に地図情報データベース241を参照して火災階の地図情報を取得し、取得した地図情報に基づく地図画像に重ねて、特定した火災位置を示す地図画像を表示部22に表示させる。この地図画面の詳細については後述する。 The display control unit 252 displays a map image showing the fire position on the display unit 22 based on the fire information. For example, the display control unit 252 refers to the equipment database 242 based on the address included in the fire information received by the information reception unit 251 and specifies the type of the device, the installation floor, and the position in the map information. Then, based on the specified information, the map information database 241 is further referred to to acquire the map information of the fire floor, and the map image indicating the specified fire position is displayed on the map image based on the acquired map information. To display. Details of this map screen will be described later.

また、表示制御部252は、端末機器作動情報または端末機器作動確認情報に基づいて、防火防排煙機器Sの位置とその状況を示すような態様で、地図画像を表示部22に表示する。例えば、情報受付部251により受け付けられた端末機器作動情報または端末機器作動確認情報に含まれるアドレスに基づいて設備データベース242を参照し、装置の種別と設置階と地図情報における位置とを特定する。そして、防火防排煙機器Sが火災階に位置する場合は、火災情報に基づいて表示している火災階の地図画像に重ねて、当該階に位置する防火防排煙機器Sの位置を示す画像を表示部22に表示させる。このとき、端末機器作動情報に基づく表示と端末機器作動確認情報に基づく表示とは、異なる態様で表示するとよい。例えば、当該防火防排煙機器Sを示すシンボルを表示するようにし、端末機器作動情報に基づく場合は断続表示させたり赤色としたりして「作動中」を表し、端末機器作動確認情報に基づく場合は連続表示したり緑色としたりして「作動完了」を表すとよい。また、オペレータによる操作部23の操作に基づいて火災階以外の階に表示を切り替えた場合は、特定した装置の種別と設置階と地図情報における位置の情報に基づいて地図情報データベース241を参照し、対応する階の地図情報を取得し、取得した地図情報に基づく地図画像に重ねて、特定した防火防排煙機器Sの位置を示す地図画像を表示部22に上記同様の態様で表示させるとよい。 Further, the display control unit 252 displays a map image on the display unit 22 in a manner indicating the position of the fire protection / smoke prevention device S and its status based on the terminal device operation information or the terminal device operation confirmation information. For example, the equipment database 242 is referred to based on the terminal device operation information received by the information reception unit 251 or the address included in the terminal device operation confirmation information, and the type of the device, the installation floor, and the position in the map information are specified. When the fire / smoke prevention / exhaust device S is located on the fire floor, the position of the fire / smoke / smoke prevention / exhaust device S located on the floor is indicated by superimposing it on the map image of the fire floor displayed based on the fire information. The image is displayed on the display unit 22. At this time, the display based on the terminal device operation information and the display based on the terminal device operation confirmation information may be displayed in different modes. For example, when the symbol indicating the fire protection / smoke prevention device S is displayed, and when it is based on the terminal device operation information, it is displayed intermittently or red to indicate "operating", and when it is based on the terminal device operation confirmation information. May be displayed continuously or displayed in green to indicate "operation completed". When the display is switched to a floor other than the fire floor based on the operation of the operation unit 23 by the operator, the map information database 241 is referred to based on the specified device type, the installation floor, and the position information in the map information. When the map information of the corresponding floor is acquired and superimposed on the map image based on the acquired map information, the map image showing the position of the specified fire prevention / smoke prevention device S is displayed on the display unit 22 in the same manner as described above. good.

また、表示制御部252は、情報受付部251により受け付けられた呼掛け情報に基づいて、残留者判定のために所定のメッセージでの呼掛けを行っているマイク付スピーカ6の位置と呼掛けを行っている状態とを表す態様で、上記と同様にして表示部22へ表示させた地図画像に重ねて、そのシンボルを表示させてもよい。 Further, the display control unit 252 calls the position of the speaker 6 with a microphone, which is calling with a predetermined message for determining the residual person, based on the call information received by the information reception unit 251. The symbol may be displayed by superimposing it on the map image displayed on the display unit 22 in the same manner as described above in a mode indicating the state of being performed.

また、表示制御部252は、選択されて通話回線を確立したマイク付スピーカ6、あるいは、選択されてカメラ画像を表示中のIPカメラ7について、これらの位置と選択されている状態とを表す態様で、上記と同様にして表示部22へ表示させた地図画像に重ねて、そのシンボルを表示させてもよい。 Further, the display control unit 252 expresses the positions and the selected states of the microphone-equipped speaker 6 that has been selected and has established a telephone line, or the IP camera 7 that has been selected and is displaying a camera image. Then, the symbol may be displayed by superimposing it on the map image displayed on the display unit 22 in the same manner as described above.

また、表示制御部252は、情報受付部251により受け付けられた画像信号に基づいて、表示部22にカメラ画像を表示させる。このとき表示するカメラ画像は、地図画像の表示と任意に切換可能として表示してもよいし、地図画像の表示と異なる領域に表示するようにしてもよいし、表示部22を複数の表示手段で構成して地図画像とは別に表示するようにしてもよい。 Further, the display control unit 252 causes the display unit 22 to display the camera image based on the image signal received by the information reception unit 251. The camera image to be displayed at this time may be displayed as arbitrarily switchable from the display of the map image, may be displayed in an area different from the display of the map image, or the display unit 22 may be displayed by a plurality of display means. It may be configured with and displayed separately from the map image.

火災警報部253は、情報受付部251により受け付けられた火災情報に基づいて、設備データベース242を参照し、マイク付スピーカ6ごとに火災階との相対的位置関係を特定し、特定した火災階との相対的位置関係をマイク付スピーカ6のアドレスと関連付けた制御情報を情報送信部255へ出力する。火災階との相対的位置関係は、火災に対して避難等の対応をすべき緊急性の高さを示す情報である。緊急性の高い階とは、火災階に相対的に近い階であり、具体的には、少なくとも火災階であり、直上階、直下階のいずれか、または両方を含んでもよい。火災階との相対的位置関係を含む制御情報は、マイク付スピーカ6から火災階との相対的位置関係(より具体的には、鉛直方向の位置関係)で表現する警報メッセージの火災放送を一斉に出力させることに利用される。 Based on the fire information received by the information reception unit 251 the fire alarm unit 253 refers to the equipment database 242, specifies the relative positional relationship with the fire floor for each speaker with a microphone 6, and sets the specified fire floor. The control information in which the relative positional relationship of the above is associated with the address of the speaker 6 with a microphone is output to the information transmission unit 255. The relative positional relationship with the fire floor is information indicating the high degree of urgency to take evacuation or the like in response to a fire. The urgent floor is a floor relatively close to the fire floor, specifically, at least the fire floor, which may include one or both of the floors directly above and below. The control information including the relative positional relationship with the fire floor is the fire broadcast of the warning message expressed by the relative positional relationship with the fire floor (more specifically, the vertical positional relationship) from the speaker 6 with a microphone. It is used to output to.

その際の火災放送は、特に、緊急性の高い階に配設されたマイク付スピーカ6からは、火災階と当該緊急性の高い階との相対的位置関係で表現する火災警報メッセージを出力させる。例えば、火災階に配設されたマイク付スピーカ6からは、「この階で火災が発生しました。」というメッセージを音声出力させる。また、例えば、直上階に配設されたマイク付スピーカ6からは、「この下の階で火災が発生しました。」というメッセージを音声出力させ、直下階に配設されたマイク付スピーカ6からは、「この上の階で火災が発生しました。」というメッセージを音声出力させる。その他の階に配設されたマイク付スピーカ6からは、例えば、「この建物で火災が発生しました。」と、火災階との相対的位置関係を除外したメッセージを出力させてもよく、「上(下)の方の階で火災が発生しました。」と、火災階との相対的位置関係をより緩やかに示すようにしてもよく、建物毎に策定される消防計画に従って適宜決定するようにしてもよい。 In the fire broadcast at that time, in particular, the speaker 6 with a microphone arranged on the floor with high urgency outputs a fire warning message expressed by the relative positional relationship between the fire floor and the floor with high urgency. .. For example, a speaker with a microphone 6 arranged on the fire floor outputs a message "A fire broke out on this floor." Further, for example, the speaker 6 with a microphone arranged on the floor directly above outputs a voice message "A fire broke out on the floor below this", and the speaker 6 with a microphone arranged on the floor directly below outputs a voice message. Makes a voice output of the message "A fire broke out on the upper floor." From the speakers 6 with microphones arranged on other floors, for example, a message such as "A fire broke out in this building" may be output excluding the relative positional relationship with the fire floor. A fire broke out on the upper (lower) floor. ", The relative positional relationship with the fire floor may be shown more loosely, and it should be decided appropriately according to the fire plan formulated for each building. It may be.

また、火災警報部253は、特定した火災階との相対的位置関係に基づく緊急性の高さを示す情報を、マイク付スピーカ6のアドレスと関連付けて設備データベース242に記憶しておくとよい。例えば、火災階のマイク付スピーカ6には「1」を、直上階のマイク付スピーカ6には「2」を、直下階のマイク付スピーカ6には「3」を、その他の階のマイク付スピーカ6には「4」を、それぞれマイク付スピーカ6のアドレスと関連付けて設備データベース242に記憶させておく。情報送信部255への制御情報の送信は、この設備データベース242に記憶させた「緊急性の高さを示す情報(以下、緊急度と称する)」を参照して実行してもよい。マイク付スピーカ6に関する緊急度の情報は、後述する第1残留判定部256における残留者検出に利用することもできる。 Further, the fire alarm unit 253 may store information indicating the height of urgency based on the relative positional relationship with the specified fire floor in the equipment database 242 in association with the address of the speaker 6 with a microphone. For example, "1" is attached to the speaker 6 with a microphone on the fire floor, "2" is attached to the speaker 6 with a microphone on the immediately above floor, "3" is attached to the speaker 6 with a microphone on the directly lower floor, and "3" is attached to the speaker with a microphone on the other floor. In the speaker 6, "4" is stored in the equipment database 242 in association with the address of the speaker 6 with a microphone. The transmission of the control information to the information transmission unit 255 may be executed with reference to the "information indicating the degree of urgency (hereinafter referred to as urgency)" stored in the equipment database 242. The urgency information regarding the speaker 6 with a microphone can also be used for detecting a residual person in the first residual determination unit 256, which will be described later.

また、火災警報部253は、特定した緊急度を、IPカメラ7のアドレスと関連付けて設備データベース242に記憶しておいてもよい。例えば、火災階のIPカメラ7には「1」を、直上階のIPカメラ7には「2」を、直下階のIPカメラ7には「3」を、その他の階のIPカメラ7には「4」を、それぞれIPカメラ7のアドレスと関連付けて設備データベース242に記憶させておく。IPカメラ7に関する緊急度の情報は、後述する第2残留判定部257における残留者検出に利用することができる。 Further, the fire alarm unit 253 may store the specified urgency in the equipment database 242 in association with the address of the IP camera 7. For example, "1" for the IP camera 7 on the fire floor, "2" for the IP camera 7 on the immediate upper floor, "3" for the IP camera 7 on the direct floor, and "3" for the IP camera 7 on the other floors. Each "4" is associated with the address of the IP camera 7 and stored in the equipment database 242. The urgency information regarding the IP camera 7 can be used for the residual person detection in the second residual determination unit 257, which will be described later.

また、火災警報部253は、情報受付部251により受け付けられた火災情報に基づいて、支援サーバ4へ端末位置情報の送信要求を、情報送信部255と通信部21とを介して送信する。この送信要求に基づいて支援サーバ4から送信された端末位置情報は通信部21を介して情報受付部251に受け付けられる。火災警報部253は、情報受付部251に受け付けられた端末位置情報に基づいて、設備データベース242を参照して、端末5ごとに位置する区画と階とを特定し、さらに火災階との相対的位置関係を特定する。そして、特定した火災階との相対的位置関係の情報を、端末5の端末IDと関連付けて、情報送信部255と通信部21とを介して支援サーバ4へ送信する。火災階との相対的位置関係は、火災に対して避難等の対応をすべき緊急性の高さを示す情報である。緊急性の高い階とは、火災階に相対的に近い階であり、具体的には、少なくとも火災階であり、直上階、直下階のいずれか、または両方を含んでもよい。火災階との相対的位置関係の情報は、火災階との相対的位置関係(より具体的には、鉛直方向の位置関係)で表現する警報メッセージを、支援サーバ4が端末5へ通知することに利用される。 Further, the fire alarm unit 253 transmits a terminal position information transmission request to the support server 4 via the information transmission unit 255 and the communication unit 21 based on the fire information received by the information reception unit 251. The terminal position information transmitted from the support server 4 based on this transmission request is received by the information reception unit 251 via the communication unit 21. The fire alarm unit 253 refers to the equipment database 242 based on the terminal position information received by the information reception unit 251 to identify the section and floor located for each terminal 5, and further, relative to the fire floor. Identify the positional relationship. Then, the information on the relative positional relationship with the specified fire floor is associated with the terminal ID of the terminal 5 and transmitted to the support server 4 via the information transmission unit 255 and the communication unit 21. The relative positional relationship with the fire floor is information indicating the high degree of urgency to take evacuation or the like in response to a fire. The urgent floor is a floor relatively close to the fire floor, specifically, at least the fire floor, which may include one or both of the floors directly above and below. As for the information on the relative positional relationship with the fire floor, the support server 4 notifies the terminal 5 of an alarm message expressed by the relative positional relationship with the fire floor (more specifically, the positional relationship in the vertical direction). It is used for.

このとき、火災警報部253は、特定した火災階との相対的位置関係に基づく緊急性の高さを示す情報を、端末5の端末IDと関連付けて設備データベース242に記憶しておいてもよい。例えば、火災階の端末5には「1」を、直上階の端末5には「2」を、直下階の端末5には「3」を、その他の階の端末5には「4」を、それぞれ端末5の端末IDと関連付けて設備データベース242に記憶させておく。支援サーバ4への端末IDと関連付けた緊急度の送信は、この設備データベース242に記憶させた緊急度を参照して実行してもよい。 At this time, the fire alarm unit 253 may store information indicating the height of urgency based on the relative positional relationship with the specified fire floor in the equipment database 242 in association with the terminal ID of the terminal 5. .. For example, "1" for the terminal 5 on the fire floor, "2" for the terminal 5 on the immediate upper floor, "3" for the terminal 5 on the immediate lower floor, and "4" for the terminal 5 on the other floors. , Each of which is associated with the terminal ID of the terminal 5 and stored in the equipment database 242. The transmission of the urgency associated with the terminal ID to the support server 4 may be executed with reference to the urgency stored in the equipment database 242.

また火災警報部253は、情報受付部251が端末機器作動情報を受け付けると、端末機器作動情報に含まれる防火防排煙機器Sのアドレスに基づいて、設備データベース242を参照し、その装置の種別が防火シャッタS’であるか否かを判定する。装置の種別が防火シャッタS’であった場合、当該防火シャッタS’の近傍に配設されたマイク付スピーカ6のアドレスを特定する。そして、特定したアドレスのマイク付スピーカ6から当該防火シャッタS’が閉鎖動作中であることを通知する警告メッセージを音声出力させるための制御情報を当該アドレスと関連付けて情報送信部255へ出力する。ここで、防火シャッタS’の近傍に配設されたマイク付スピーカ6とは、当該防火シャッタS’と同一階に配設されて対応付けられているマイク付スピーカ6であり、例えば当該防火シャッタS’に最も近いマイク付スピーカ6である。情報受付部251が当該防火シャッタS’に関する端末機器作動確認情報を受け付けると、上記警告メッセージの出力を停止させる制御情報を出力する。 Further, when the information receiving unit 251 receives the terminal device operation information, the fire alarm unit 253 refers to the equipment database 242 based on the address of the fire prevention / smoke prevention device S included in the terminal device operation information, and refers to the equipment database 242, and the type of the device. Determines whether or not is the fire protection shutter S'. When the type of the device is the fire protection shutter S', the address of the speaker 6 with a microphone arranged in the vicinity of the fire protection shutter S'is specified. Then, the control information for outputting a warning message notifying that the fire protection shutter S'is in the closing operation from the speaker 6 with a microphone at the specified address by voice is output to the information transmission unit 255 in association with the address. Here, the speaker 6 with a microphone arranged in the vicinity of the fire protection shutter S'is a speaker 6 with a microphone arranged and associated with the fire protection shutter S'on the same floor, and is, for example, the fire protection shutter. The speaker 6 with a microphone closest to S'. When the information receiving unit 251 receives the terminal device operation confirmation information regarding the fire prevention shutter S', it outputs the control information for stopping the output of the warning message.

上記警告メッセージを出力させる際に、当該アドレスのマイク付スピーカに火災階との相対的位置関係が関連付けられていた場合、これを一時的に解除することによって当該マイク付スピーカ6から火災放送させる制御情報を停止させ、上記警告メッセージを音声出力させるための制御情報を出力する。そして、情報受付部251が当該防火シャッタS’に関する端末機器作動確認情報を受け付けると、上記警告メッセージの出力を停止させる制御情報を出力した後、火災階との相対的位置関係を関連付けた制御情報を出力し、当該マイク付スピーカから火災放送を出力させるようにするとよい。 When the above warning message is output, if the speaker with a microphone at the address is associated with the relative positional relationship with the fire floor, the control for broadcasting a fire from the speaker with a microphone 6 by temporarily canceling this is performed. The information is stopped, and the control information for outputting the above warning message by voice is output. Then, when the information receiving unit 251 receives the terminal device operation confirmation information regarding the fire prevention shutter S', it outputs the control information for stopping the output of the warning message, and then the control information associated with the relative positional relationship with the fire floor. Is output, and the fire broadcast may be output from the speaker with a microphone.

音声出力制御部254は、情報受付部251により受け付けられた音声信号に基づいて、スピーカ26に音声を出力させる。 The voice output control unit 254 causes the speaker 26 to output voice based on the voice signal received by the information reception unit 251.

情報送信部255は、火災警報部253からの制御情報を、通信部21を介して非常用放送設備3へ送信する。また、情報送信部255は、火災警報部253からの、端末IDごとの緊急度の情報を、通信部21を介して支援サーバ4へ送信する。 The information transmission unit 255 transmits the control information from the fire alarm unit 253 to the emergency broadcasting equipment 3 via the communication unit 21. Further, the information transmission unit 255 transmits the urgency information for each terminal ID from the fire alarm unit 253 to the support server 4 via the communication unit 21.

また、情報送信部255は、火災放送を開始した後、オペレータによる残留者検出のための操作部23の操作を検出すると、建物内に残留する残留者に呼び掛ける呼掛けメッセージを、建物の各階に配設されたマイク付スピーカ6から順次音声出力させる制御情報を、通信部21を介して非常用放送設備3へ送信する。その際、建物の複数階のうち緊急性の高い階から順に、順次、呼掛けメッセージを音声出力させる。ここで、緊急性の高い順とは、言い換えると、火災の発生場所に近い順である。火災の発生場所からの垂直距離が等しい階同士では、上方の階の緊急性が高い。例えば、火災階、直上階および直下階の中では、火災階は直上階よりも、直上階は直下階よりも緊急性が高い。情報送信部255は、緊急性の高い順にマイク付スピーカ6のアドレスを特定して、順次、呼掛けメッセージを音声出力させる制御情報を送信する。緊急性の高い階の順は、すでに火災警報部253が特定しているマイク付スピーカ6ごとの火災階との相対的位置関係に基づいて決定できる。この呼掛けメッセージに対する残留者の反応により、後述する第1残留判定部256が残留者の存在を判定する。なお、呼掛けメッセージの出力は、すべてのマイク付スピーカ6から一斉に行い、緊急性の高い階から順に、順次、第1残留判定部256が残留者の存在を判定するようにしてもよい。また、情報送信部255は、オペレータによる上記操作によらず、情報受付部251が受け付けた火災情報に基づく火災放送を開始して所定時間が経過した後に、残留者検出のための上記制御情報を非常用放送設備3へ送信してもよい。 Further, when the information transmission unit 255 detects the operation of the operation unit 23 for detecting the residual person by the operator after starting the fire broadcasting, a call message calling to the residual person remaining in the building is sent to each floor of the building. The control information for sequentially outputting audio from the arranged speaker 6 with a microphone is transmitted to the emergency broadcasting equipment 3 via the communication unit 21. At that time, the call message is output by voice in order from the floor with the highest urgency among the multiple floors of the building. Here, the order of highest urgency is, in other words, the order closer to the place where the fire occurred. The urgency of the upper floors is high between floors that have the same vertical distance from the place where the fire broke out. For example, among the fire floor, the floor directly above, and the floor directly below, the fire floor is more urgent than the floor directly above, and the floor directly above is more urgent than the floor directly below. The information transmission unit 255 identifies the addresses of the speakers 6 with microphones in descending order of urgency, and sequentially transmits control information for outputting a call message by voice. The order of floors with high urgency can be determined based on the relative positional relationship with the fire floor for each speaker with a microphone 6 already specified by the fire alarm unit 253. Based on the reaction of the residual person to this call message, the first residual determination unit 256, which will be described later, determines the existence of the residual person. It should be noted that the call message may be output from all the speakers with microphones 6 at the same time, and the first residual determination unit 256 may determine the existence of the residual person in order from the floor with the highest urgency. Further, the information transmission unit 255 does not perform the above operation by the operator, but after the predetermined time has elapsed after starting the fire broadcast based on the fire information received by the information reception unit 251, the information transmission unit 255 transmits the above control information for detecting the residual. It may be transmitted to the emergency broadcasting equipment 3.

また、情報送信部255は、火災放送を開始した後、オペレータによる残留者検出のための操作部23の操作を検出すると、建物内に残留する残留者の有無を判定するための制御情報としての撮像要求を、通信部21を介してIPカメラ7へ送信する。その際、呼掛けメッセージと同様に、建物の複数階のうち緊急性の高い階から順に、順次、IPカメラ7に撮像要求する。IPカメラ7により撮像された画像(静止画または動画)は情報受付部251に受け付けられ、後述する第2残留判定部257が残留者の存在を判定する。なお、撮像要求はすべてのIPカメラ7に対して一斉に行い、緊急性の高い階から順に、順次、第2残留判定部257が残留者の存在を判定するようにしてもよい。また、情報送信部255は、オペレータによる上記操作によらず、情報受付部251が受け付けた火災情報に基づく火災放送を開始して所定時間が経過した後に、残留者検出のための上記制御情報をIPカメラ7へ送信してもよい。 Further, when the information transmission unit 255 detects the operation of the operation unit 23 for detecting the residual residue by the operator after starting the fire broadcasting, it serves as control information for determining the presence or absence of the residual residue in the building. The imaging request is transmitted to the IP camera 7 via the communication unit 21. At that time, as in the case of the call message, the IP camera 7 is requested to take an image in order from the most urgent floor among the plurality of floors of the building. The image (still image or moving image) captured by the IP camera 7 is received by the information receiving unit 251 and the second residual determination unit 257, which will be described later, determines the presence of a residual person. It should be noted that the imaging request may be made to all the IP cameras 7 at the same time, and the second residual determination unit 257 may determine the existence of the residuals in order from the floor with the highest urgency. Further, the information transmission unit 255 does not perform the above operation by the operator, but after the predetermined time has elapsed after starting the fire broadcasting based on the fire information received by the information reception unit 251, the information transmission unit 255 transmits the above control information for detecting the residual. It may be transmitted to the IP camera 7.

また、火災が発生していない平常時に、情報送信部255は、建物内に存在する在館者の有無を判定するための制御情報としての撮像要求を、通信部21を介してIPカメラ7へ送信してもよい。IPカメラ7により撮像された画像(静止画または動画)は情報受付部251に受け付けられ、後述する第2残留判定部257が在館者の存在を判定する。なお、撮像要求はすべてのIPカメラ7に対して一斉に行い、順次、第2残留判定部257が在館者の存在を判定するようにしてもよいし、個々のIPカメラ7に対して、順次、撮像要求を送信してもよい。後述する第2残留判定部257は、少なくとも区画ごとの在館者の有無を判定する。その際、第2残留判定部257は、区画ごとの在館者の人数を判定するようにしてもよい。検出した在館者の情報は、残留者データベース243に平常時の在館者情報として格納し、火災発生時の避難状況確認に用いることができ、特に在館者の人数が格納された場合は避難率算出に用いることができる。 Further, in normal times when a fire does not occur, the information transmission unit 255 sends an imaging request as control information for determining the presence or absence of a resident in the building to the IP camera 7 via the communication unit 21. You may send it. The image (still image or moving image) captured by the IP camera 7 is received by the information receiving unit 251 and the second residual determination unit 257, which will be described later, determines the presence of a resident. The imaging request may be made to all the IP cameras 7 at the same time, and the second residual determination unit 257 may sequentially determine the existence of the resident, or the individual IP cameras 7 may be requested to take an image. Imaging requests may be transmitted in sequence. The second residual determination unit 257, which will be described later, determines at least the presence or absence of a resident in each section. At that time, the second residual determination unit 257 may determine the number of people in the building for each section. The detected resident information is stored in the residual person database 243 as resident information in normal times and can be used for checking the evacuation status in the event of a fire, especially when the number of resident is stored. It can be used to calculate the evacuation rate.

また、火災が発生していない平常時に、情報送信部255は、支援サーバ4へ端末位置情報の送信要求を、情報送信部255と通信部21とを介して定期的に送信してもよい。この送信要求に基づいて支援サーバ4から送信された端末位置情報は通信部21を介して情報受付部251に受け付けられる。情報受付部251により受け付けられた端末位置情報に基づいて、後述する第3残留判定部258は、少なくとも区画ごとの在館者の有無を判定する。その際、第3残留判定部258は、受け付けた端末位置情報に基づいて地図情報データベース241を参照し、少なくとも区画ごとの端末の有無を、すなわち在館者の有無を判定し、さらに、区画ごとの端末数を、すなわち在館者の人数を判定するようにしてもよい。検出した在館者の情報は、残留者データベース243に平常時の在館者情報として格納し、火災発生時の避難状況確認に用いることができ、特に在館者の人数が格納された場合は避難率算出に用いることができる。 Further, in normal times when a fire does not occur, the information transmission unit 255 may periodically transmit a terminal position information transmission request to the support server 4 via the information transmission unit 255 and the communication unit 21. The terminal position information transmitted from the support server 4 based on this transmission request is received by the information reception unit 251 via the communication unit 21. Based on the terminal position information received by the information receiving unit 251, the third residual determination unit 258, which will be described later, determines at least the presence or absence of a resident in each section. At that time, the third residual determination unit 258 refers to the map information database 241 based on the received terminal position information, determines at least the presence or absence of a terminal for each section, that is, the presence or absence of a resident, and further, for each section. The number of terminals, that is, the number of people in the museum may be determined. The detected resident information is stored in the residual person database 243 as resident information in normal times and can be used for checking the evacuation status in the event of a fire, especially when the number of resident is stored. It can be used to calculate the evacuation rate.

また、情報送信部255は、火災警報部253からの端末位置情報の送信要求を、通信部21を介して支援サーバ4へ送信する。また、情報送信部255は、火災放送を開始した後、オペレータによる残留者検出のための操作部23の操作を検出すると、建物内に残留する残留者の有無を判定するための制御情報としての端末位置情報の送信要求を、通信部21を介して支援サーバ4へ送信する。支援サーバ4からの端末位置情報は情報受付部251に受け付けられ、後述する第3残留判定部258が残留者の存在を判定する。なお、情報送信部255は、オペレータによる上記操作によらず、情報受付部251が受け付けた火災情報に基づく火災放送を開始して所定時間が経過した後に、残留者検出のための端末位置情報の送信要求を支援サーバ4へ送信してもよい。 In addition, the information transmission unit 255 transmits a transmission request for terminal position information from the fire alarm unit 253 to the support server 4 via the communication unit 21. Further, when the information transmission unit 255 detects the operation of the operation unit 23 for detecting the residual residue by the operator after starting the fire broadcasting, it serves as control information for determining the presence or absence of the residual residue in the building. The transmission request of the terminal position information is transmitted to the support server 4 via the communication unit 21. The terminal position information from the support server 4 is received by the information receiving unit 251 and the third residual determination unit 258, which will be described later, determines the existence of the residual person. In addition, the information transmission unit 255 does not perform the above operation by the operator, and after a predetermined time has elapsed from the start of the fire broadcast based on the fire information received by the information reception unit 251, the terminal position information for detecting the residual person is used. The transmission request may be transmitted to the support server 4.

また、情報送信部255は、所定のマイク付スピーカ6を用いてオペレータが通話するため、オペレータによるマイク付スピーカ6を選択する操作部23の操作を検出すると、選択されたマイク付スピーカ6と通話するための制御情報としての通話要求を、通信部21を介して非常用放送設備3に送信する。例えば、表示部22に映出された地図画面において、オペレータが後述するスピーカボタンSn(n=1、2、3、…)を選択すると、設備データベース242を参照して、選択されたスピーカボタンSnに対応するマイク付スピーカ6のアドレスを特定し、特定されたアドレスを含む通話要求を送信する。この通話要求に基づいて、非常用放送設備3を介して選択されたマイク付スピーカ6との通話回線が確立されると、音声出力制御部254は、情報受付部251が受け付けた当該マイク付スピーカ6からの音声信号に基づいてスピーカ26から音声出力する。また、情報送信部255は、マイク27に入力されたオペレータの音声信号を当該マイク付スピーカ6へ送信し、音声出力させる。このようにして、オペレータは、選択したマイク付スピーカ6を通じて残留者と通話することができる。 Further, since the information transmission unit 255 makes a call by the operator using the predetermined speaker with a microphone 6, when the operation of the operation unit 23 for selecting the speaker with a microphone 6 by the operator is detected, the call is made with the selected speaker 6 with a microphone. A call request as control information is transmitted to the emergency broadcasting equipment 3 via the communication unit 21. For example, when the operator selects the speaker button Sn (n = 1, 2, 3, ...) Described later on the map screen displayed on the display unit 22, the selected speaker button Sn (n = 1, 2, 3, ...) Refers to the equipment database 242. The address of the speaker 6 with a microphone corresponding to the above is specified, and a call request including the specified address is transmitted. When a call line with the speaker with a microphone 6 selected via the emergency broadcasting equipment 3 is established based on this call request, the audio output control unit 254 receives the speaker with a microphone received by the information reception unit 251. Audio is output from the speaker 26 based on the audio signal from 6. Further, the information transmission unit 255 transmits the operator's voice signal input to the microphone 27 to the microphone-equipped speaker 6 to output the voice. In this way, the operator can talk to the survivor through the selected speaker with microphone 6.

また、情報送信部255は、所定のIPカメラ7からのカメラ画像を表示部22に表示させるため、オペレータによるIPカメラ7を選択する操作部23の操作を検出すると、選択されたIPカメラ7へ撮像を要求する制御情報としての撮像要求を、通信部21を介してIPカメラ7に送信する。例えば、表示部22に映出された地図画面において、オペレータが後述するカメラボタンCm(m=1、2、3、…)を選択すると、設備データベース242を参照して、選択されたカメラボタンCmに対応するIPカメラ7のアドレスを特定し、特定されたアドレスを含む撮像要求を送信する。この撮像要求に基づいて、情報受付部251が当該IPカメラ7からの画像信号を受け付けると、表示制御部252は表示部22にカメラ画像を表示する。このようにして、オペレータは、任意のIPカメラ7を選択してそのカメラ画像を表示部22へ表示させることができるので、火災の状況や残留者の有無やその状態を把握することができる。 Further, since the information transmission unit 255 displays the camera image from the predetermined IP camera 7 on the display unit 22, when the operation of the operation unit 23 for selecting the IP camera 7 by the operator is detected, the information transmission unit 255 is displayed on the selected IP camera 7. An imaging request as control information requesting imaging is transmitted to the IP camera 7 via the communication unit 21. For example, when the operator selects the camera button Cm (m = 1, 2, 3, ...) Described later on the map screen displayed on the display unit 22, the selected camera button Cm is referred to by referring to the equipment database 242. The address of the IP camera 7 corresponding to the above is specified, and an imaging request including the specified address is transmitted. When the information receiving unit 251 receives the image signal from the IP camera 7 based on this imaging request, the display control unit 252 displays the camera image on the display unit 22. In this way, the operator can select an arbitrary IP camera 7 and display the camera image on the display unit 22, so that it is possible to grasp the situation of the fire, the presence or absence of residuals, and the state thereof.

第1残留判定部256は、本発明に係る「残留判定部」の一例であり、呼掛けメッセージが音声出力されたスピーカの近傍に配設されたマイクにより収音された音(音声または物音)に基づいて、少なくとも残留者の有無を判定する。このスピーカとマイクは、本実施形態ではマイク付スピーカ6が備える。ここで、スピーカの近傍に配設されたマイクとは、少なくとも呼掛けメッセージを出力するスピーカと同一階に配設されて、当該スピーカと対応付けられているマイクであり、例えば、スピーカに最も近いマイクである。第1残留判定部256は、周知あるいは公知の音声解析技術を用いて少なくとも残留者の有無を判定し、さらに、その人数を判定するようにしてもよい。 The first residual determination unit 256 is an example of the “residual determination unit” according to the present invention, and is a sound (voice or noise) picked up by a microphone arranged in the vicinity of the speaker from which the call message is output by voice. At least the presence or absence of a residue is determined based on. The speaker and the microphone are provided in the speaker with a microphone 6 in this embodiment. Here, the microphone arranged in the vicinity of the speaker is a microphone arranged at least on the same floor as the speaker that outputs the call message and is associated with the speaker, and is, for example, the closest to the speaker. Mike. The first residual determination unit 256 may determine at least the presence or absence of residuals by using a well-known or known voice analysis technique, and further determine the number of residuals.

第2残留判定部257は、撮像要求を受信したIPカメラ7により撮像された画像(静止画または動画)に基づいて、少なくとも残留者の有無を判定する。その際、第2残留判定部257は、周知あるいは公知の画像解析技術を用いて少なくとも残留者の有無を判定し、さらに、その人数を判定するようにしてもよい(例えば、特開2012−113367号公報参照)。 The second residual determination unit 257 determines at least the presence or absence of residuals based on the image (still image or moving image) captured by the IP camera 7 that has received the imaging request. At that time, the second residual determination unit 257 may determine at least the presence or absence of residuals by using a well-known or known image analysis technique, and further determine the number of residuals (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2012-113367). See Gazette).

第3残留判定部258は、端末位置情報の送信要求を受け付けた支援サーバ4から送信される端末位置情報に基づいて、少なくとも残留者の有無を判定する。その際、第3残留判定部258は、情報受付部251により受け付けられた支援サーバ4からの端末位置情報に基づいて設備データベース242を参照し、少なくとも区画ごとの端末の有無を、すなわち残留者の有無を判定し、さらに、区画ごとの端末数を、すなわち残留者の人数を判定するようにしてもよい The third residual determination unit 258 determines at least the presence or absence of a residual person based on the terminal position information transmitted from the support server 4 that has received the terminal position information transmission request. At that time, the third residual determination unit 258 refers to the equipment database 242 based on the terminal position information from the support server 4 received by the information reception unit 251 and at least determines the presence or absence of terminals for each section, that is, the presence or absence of the residual person. The presence or absence may be determined, and the number of terminals in each section, that is, the number of survivors may be determined.

残留者情報提示部259は、情報受付部251により火災情報が受け付けられた後、第1残留判定部256により検出された第1の残留者情報、第2残留判定部257により検出された第2の残留者情報、第3残留判定部258により検出された第3の残留者情報を、建物の区画と関連付けて残留者データベース243に格納する。そして、残留者データベース243に格納された残留者情報を参照して、表示部22に表示した地図画面に重ねて、区画ごとの残留者情報を表示させる。 After the fire information is received by the information receiving unit 251, the residual information presenting unit 259 is the first residual information detected by the first residual determination unit 256 and the second residual information detected by the second residual determination unit 257. The residual information of the above and the third residual information detected by the third residual determination unit 258 are stored in the residual database 243 in association with the section of the building. Then, with reference to the residual person information stored in the residual person database 243, the residual person information for each section is displayed by superimposing it on the map screen displayed on the display unit 22.

なお、残留者情報提示部259が残留者データベース243へ格納する残留者情報は、少なくとも区画ごとの残留者の有無を示す。残留者データベース243へは、第1〜第3の残留者情報を別々に格納するようにしてもよいし、第1〜第3の残留者情報の演算結果に基づいた残留者情報としてもよい。例えば、第1〜第3の残留者情報の論理和をとって残留者の有無を示す残留者情報として格納し、それぞれの残留者検出原理による残留者の検出漏れを低減するようにしてもよい。例えば、発声することができない残留者がいた場合、第1残留判定部256では検出できなくても、当該残留者の区画を撮像できるIPカメラ7に基づいて第2残留判定部257が検出できる。また、当該残留者が什器の裏側に倒れている等してIPカメラ7の死角にいた場合は第2残留判定部257では検出できなくても、当該残留者が端末5を携帯していれば第3残留判定部258が検出できる。このように、複数方式による残留者検出結果に基づいて、各方式の検出原理による検出漏れを補完し、残留者の検出精度を高めることができる。 The residual information stored in the residual database 243 by the residual information presenting unit 259 indicates at least the presence or absence of residuals in each section. The residual person database 243 may store the first to third residual person information separately, or may be the residual person information based on the calculation result of the first to third residual person information. For example, the logical sum of the first to third residual information may be taken and stored as the residual information indicating the presence or absence of the residual, and the omission of detection of the residual by each residual detection principle may be reduced. .. For example, if there is a residual person who cannot speak, the second residual determination unit 257 can detect it based on the IP camera 7 that can image the section of the residual person even if the first residual determination unit 256 cannot detect it. Further, if the residual person is in the blind spot of the IP camera 7 due to falling behind the furniture, even if the second residual determination unit 257 cannot detect the residual person, if the residual person carries the terminal 5. The third residual determination unit 258 can detect it. In this way, based on the residual detection results by the plurality of methods, it is possible to supplement the detection omission by the detection principle of each method and improve the detection accuracy of the residual.

また、残留者情報提示部259が残留者データベース243へ格納する残留者情報は、区画ごとの残留者の人数であってもよい。加えて、火災発生前の平常時に、区画ごとに判定された残留者情報を在館者情報として、区画ごとに存在する在館者の有無や人数を、さらに格納しておいてもよい。そして、区画ごとの残留者の有無を、平常時に同区画に存在する在館者の有無と比較することにより、避難状況確認に用いることができる。また、平常時に同区画内に存在する在館者の人数より区画ごとの残留者の人数を減じた人数を、平常時に同区画内に存在する在館者の人数で除することにより、区画ごとの避難状況を示す避難率を算出することができる。 Further, the residual information stored in the residual database 243 by the residual information presenting unit 259 may be the number of residuals for each section. In addition, in normal times before the fire breaks out, the presence / absence and the number of resident persons existing in each section may be further stored by using the residual person information determined for each section as the resident information. Then, by comparing the presence or absence of a residual person in each section with the presence or absence of a resident in the same section in normal times, it can be used for confirming the evacuation status. In addition, by dividing the number of people remaining in each section from the number of people in the same section in normal times by the number of people in the same section in normal times, each section It is possible to calculate the evacuation rate, which indicates the evacuation status of.

残留者の人数を検出するには、第1残留判定部256において、例えば、情報受付部251が受け付けた音声情報から、異なる声紋を検出することによって発声する残留者を区別し、その人数を検出することができる。また、例えば、同一区画に設置された他のマイク付スピーカ6からの音声情報と対比し、強度差や位相差等に基づいて残留者が発声する位置を区別し、その数を検出することによって残留者の人数を検出してもよい。また、例えば、呼掛けメッセージに残留者の人数を問いかけるメッセージを含ませておき、残留者に当該区画の残留者人数の報告を求める。そして、情報受付部251が受け付けた残留者の音声情報から特徴量を抽出する。ここで特徴量とは、MFCCやLPC等の、特定の音声情報の物理的な特徴を示す数値である。そして、人数を示す単位として固有のキーワードである「人(にん)」や「名(めい)」の特徴量と比較し、その類似度が所定の閾値を超えることによって、残留者からのメッセージに含まれる人数を音声認識して検出することができる。この音声認識は、第1残留判定部256自体が実行してもよいし、通信部21を介して接続した図示しない音声認識サーバを介して実行してもよい。さらに、残留者の人数検出には、周知または公知のその他の技術を用いてもよい。また、第2残留判定部257では、情報受付部251が受け付けたカメラ画像について、周知あるいは公知の画像解析技術を用いることによって残留者の人数を検出することができる(例えば、特開2012−113367号公報を参照)。また、第3残留判定部258では、情報受付部251が受け付けた端末位置情報に基づいて、区画ごとに存在する端末の数、すなわち端末5を携帯する残留者の区画ごとの人数を検出することができる。 In order to detect the number of residual persons, the first residual determination unit 256, for example, distinguishes the residual persons who utter by detecting different voiceprints from the voice information received by the information reception unit 251 and detects the number of residual persons. can do. Further, for example, by comparing with the voice information from another speaker with a microphone 6 installed in the same section, the position where the residual person utters is distinguished based on the intensity difference, the phase difference, etc., and the number is detected. The number of survivors may be detected. Further, for example, the call message includes a message asking the number of survivors, and the survivors are requested to report the number of survivors in the section. Then, the feature amount is extracted from the voice information of the residual person received by the information reception unit 251. Here, the feature amount is a numerical value indicating the physical feature of specific voice information such as MFCC and LPC. Then, when compared with the feature quantities of "person" and "name", which are unique keywords as a unit indicating the number of people, and the degree of similarity exceeds a predetermined threshold value, a message from the survivor The number of people included in can be detected by voice recognition. This voice recognition may be executed by the first residual determination unit 256 itself, or may be executed via a voice recognition server (not shown) connected via the communication unit 21. Furthermore, other well-known or known techniques may be used to detect the number of residuals. Further, the second residual determination unit 257 can detect the number of residual persons by using a well-known or known image analysis technique for the camera image received by the information receiving unit 251 (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2012-113367). See Gazette). Further, the third residual determination unit 258 detects the number of terminals existing in each section, that is, the number of remaining persons carrying the terminal 5 in each section, based on the terminal position information received by the information receiving unit 251. Can be done.

このようにして、第1残留判定部256、第2残留判定部257、第3残留判定部258は、それぞれ残留者の人数を検出することができる。これらの検出結果は、建物の区画と関連付けてそれぞれを残留者データベース243に格納してもよいし、これらの検出結果を比較し、各区画内での位置が同じ残留者を同一人物と見なして残留者の人数を推計し、その結果を残留者データベース243に格納するようにしてもよい。 In this way, the first residual determination unit 256, the second residual determination unit 257, and the third residual determination unit 258 can each detect the number of residual persons. Each of these detection results may be stored in the residual database 243 in association with the building block, or the detection results may be compared and the residuals having the same position in each section are regarded as the same person. The number of survivors may be estimated and the result may be stored in the survivor database 243.

そして残留者情報提示部259は、残留者データベース243と地図情報データベース241とを参照して、残留者の存在する位置(区画)を表示部22に地図表示させる。この地図情報には、建物の平面地図情報に加えて、平面地図に表される区画毎に少なくとも残留者の有無が表示される。また、残留者人数と避難率とが表示されてもよい。ここで、残留者人数は、残留者データベース243に格納された区画ごとの残留者の人数であり、避難率は、区画内に、平常時に存在する在館者の人数より残留者の人数を減じた人数を、平常時に同区画内に存在する在館者の人数で除することにより算出される。そして、表示部22に表示された残留者情報に基づいて、オペレータは検出された残留者に対して、マイク付スピーカ6を選択して通話したり、IPカメラ7を選択して状況を観察したりすることができる。その結果、オペレータは残留者に対して、適切な避難指示を行うことができる。また、怪我や障害等によって避難困難であり救助を要する残留者(要救助者)に対しては、自衛消防隊や、火災通報に基づいて出動してきた公設消防隊に対して、オペレータは救助を要請することができる。 Then, the residual person information presentation unit 259 refers to the residual person database 243 and the map information database 241 to display the position (section) where the residual person exists on the display unit 22 on a map. In this map information, in addition to the plan map information of the building, at least the presence or absence of residuals is displayed for each section represented on the plan map. In addition, the number of survivors and the evacuation rate may be displayed. Here, the number of survivors is the number of survivors in each section stored in the survivor database 243, and the evacuation rate is obtained by subtracting the number of survivors from the number of residents in the section in normal times. It is calculated by dividing the number of people by the number of people in the same area in normal times. Then, based on the residual information displayed on the display unit 22, the operator selects the speaker with a microphone 6 to talk to the detected residual, or selects the IP camera 7 to observe the situation. Can be done. As a result, the operator can give an appropriate evacuation order to the remaining person. In addition, the operator will rescue the self-defense fire brigade and the public fire brigade dispatched based on the fire report for the remaining people (rescuers who need rescue) who are difficult to evacuate due to injury or disability. You can request it.

1−2−5.非常用放送設備3
次に、非常用放送設備3の構成の一例について、図4を参照して説明する。非常用放送設備3は、防火対象物である建物内で火災が発生した場合に、火災の発生を在館者に放送するための装置である。非常用放送設備3は、例えば、防火対象物である建物の防災センタや中央管理室に設置される。この非常用放送設備3は、通信部31と、表示部32と、操作部33と、記憶部34と、制御部35とを備える。
1-2-5. Emergency broadcasting equipment 3
Next, an example of the configuration of the emergency broadcasting equipment 3 will be described with reference to FIG. The emergency broadcasting facility 3 is a device for broadcasting the outbreak of a fire to the people in the building when a fire breaks out in a building that is a fire prevention object. The emergency broadcasting equipment 3 is installed, for example, in a disaster prevention center or a central control room of a building that is a fire prevention object. The emergency broadcasting equipment 3 includes a communication unit 31, a display unit 32, an operation unit 33, a storage unit 34, and a control unit 35.

[通信部]
通信部31は、通信回線L2を介して総合操作盤2、マイク付スピーカ6と通信するためのインタフェースである。通信部31は有線または無線で通信回線L2に接続する。
[Communication Department]
The communication unit 31 is an interface for communicating with the general operation panel 2 and the speaker with a microphone 6 via the communication line L2. The communication unit 31 connects to the communication line L2 by wire or wirelessly.

[表示部]
表示部32は、液晶ディスプレイ等の表示手段である。表示部32は、制御部35による制御の下、画面を表示する。
[Display]
The display unit 32 is a display means such as a liquid crystal display. The display unit 32 displays the screen under the control of the control unit 35.

[操作部]
操作部33は、防災センタのオペレータが非常用放送設備3に入力操作を行うための操作入力手段であり、例えばボタンやタッチパネルである。操作部33は、オペレータによる操作を検出し、検出した操作情報を制御部35に出力する。
[Operation unit]
The operation unit 33 is an operation input means for the operator of the disaster prevention center to perform an input operation on the emergency broadcasting equipment 3, and is, for example, a button or a touch panel. The operation unit 33 detects the operation by the operator and outputs the detected operation information to the control unit 35.

[記憶部]
記憶部34は、ROM、フラッシュメモリ、ハードディスク等の不揮発性の記憶手段である。記憶部34は、後述する火災放送時の動作と、マイク付スピーカ6を用いた残留者検出時の動作と、防火シャッタS’の閉鎖時の警告メッセージ放送動作を実行するためのプログラムを記憶する。
[Memory]
The storage unit 34 is a non-volatile storage means such as a ROM, a flash memory, and a hard disk. The storage unit 34 stores a program for executing an operation at the time of fire broadcasting, an operation at the time of detecting a residual person using the speaker 6 with a microphone, and a warning message broadcasting operation at the time of closing the fire prevention shutter S', which will be described later. ..

また、記憶部34は、メッセージデータベース342の記憶域を有する。メッセージデータベース342は、火災の発生を通知する火災警報メッセージ(音声メッセージ)を、火災階との相対的位置関係に対応付けて記憶し、保持する。具体的には、火災階(火災発生階)には、その階で火災が発生した旨のメッセージを対応付けて保持し、直上階(火災階の1階上の階)には、直下階で火災が発生した旨のメッセージを対応付けて保持し、直下階(火災階の1階下の階)には、直上階で火災が発生した旨のメッセージを対応付けて保持し、その他の階には、建物内で火災が発生した旨のメッセージを対応付けて保持する。例えば、火災階には「この階で火災が発生しました。」、直上階には「この下の階で火災が発生しました。」、直下階には「この上の階で火災が発生しました。」、その他の階には「この建物内で火災が発生しました。」というメッセージである。 Further, the storage unit 34 has a storage area of the message database 342. The message database 342 stores and retains a fire warning message (voice message) notifying the occurrence of a fire in association with the relative positional relationship with the fire floor. Specifically, a message indicating that a fire broke out on that floor is associated with and held on the fire floor (fire outbreak floor), and the floor directly above (the first floor above the fire floor) is on the floor directly below. A message indicating that a fire has occurred is associated and held, and a message indicating that a fire has occurred on the immediately above floor is associated and retained on the floor directly below (the floor one floor below the fire floor), and a message indicating that a fire has occurred is associated and held on the other floors. , Holds a message that a fire has occurred in the building in association with it. For example, on the fire floor, "a fire broke out on this floor.", On the floor directly above, "a fire broke out on the floor below this.", And on the floor directly below, "a fire broke out on this floor." The message "A fire broke out in this building" was displayed on the other floors.

また、メッセージデータベース342は、建物内に残留する残留者に呼び掛ける呼掛けメッセージ(音声メッセージ)を記憶する。ここで、呼掛けメッセージとは、残留者による応答を促すメッセージであり、例えば、「大丈夫ですか?」や「誰かいらっしゃいますか?」や「未だ残っている人は何人ですか?」といったメッセージである。また、メッセージデータベース342は、防火シャッタS’が閉鎖動作中であることを周囲の人に通知する警告メッセージ(音声メッセージ)を記憶する。この警告メッセージは、例えば、「防火シャッタが閉鎖します。」といったメッセージである。なお、本実施形態では、図4中の設備データベース341は用いない。 In addition, the message database 342 stores a call message (voice message) for calling the remaining persons remaining in the building. Here, the call message is a message prompting a response by the remaining person, for example, a message such as "Are you okay?", "Are there anybody?", Or "How many people are still left?" Is. In addition, the message database 342 stores a warning message (voice message) for notifying surrounding people that the fire protection shutter S'is in the closing operation. This warning message is, for example, a message such as "The fire shutter will close." In this embodiment, the equipment database 341 in FIG. 4 is not used.

[制御部]
制御部35は、記憶部34に記憶されるプログラムを実行して非常用放送設備3の各部の動作を制御する制御手段である。制御部35は、CPU等の演算処理装置を備え、機能的構成として、情報受付部351と、放送制御部352と、情報送信部353とを備える。
[Control unit]
The control unit 35 is a control means that executes a program stored in the storage unit 34 to control the operation of each unit of the emergency broadcasting equipment 3. The control unit 35 includes an arithmetic processing unit such as a CPU, and as a functional configuration, includes an information reception unit 351, a broadcast control unit 352, and an information transmission unit 353.

情報受付部351は、火災発生時に、マイク付スピーカ6のアドレス毎に示された火災放送内容を示す制御情報を総合操作盤2から通信部31を介して受け付ける。また、情報受付部351は、建物に配設された防火シャッタS’が起動されて閉鎖される際に、当該防火シャッタS’の近傍のマイク付スピーカ6のアドレスと関連付けて放送する内容を示す制御情報を総合操作盤2から通信部31を介して受け付ける。また、情報受付部351は、マイク付スピーカ6のアドレスと関連付けて残留者判定のための呼掛けを行う制御情報を総合操作盤2から通信部31を介して受け付ける。また、情報受付部351は、マイク付スピーカ6のアドレスと関連付けて通話のための通話回線を確立させる制御情報を総合操作盤2から通信部31を介して受け付ける。また、情報受付部351は、マイク付スピーカ6からの音声情報を受け付ける。 When a fire breaks out, the information reception unit 351 receives control information indicating the fire broadcast content indicated for each address of the speaker 6 with a microphone from the general operation panel 2 via the communication unit 31. Further, the information reception unit 351 shows the content to be broadcast in association with the address of the speaker 6 with a microphone in the vicinity of the fire protection shutter S'when the fire protection shutter S'arranged in the building is activated and closed. The control information is received from the general operation panel 2 via the communication unit 31. Further, the information receiving unit 351 receives the control information for making a call for determining the residual person in association with the address of the speaker 6 with a microphone from the general operation panel 2 via the communication unit 31. Further, the information receiving unit 351 receives control information from the general operation panel 2 via the communication unit 31 in association with the address of the speaker 6 with a microphone to establish a communication line for a call. Further, the information receiving unit 351 receives the voice information from the speaker 6 with a microphone.

放送制御部352は、情報受付部351により受け付けた総合操作盤2からの火災放送、防火シャッタ閉鎖の警告、残留者検出のための呼掛けといった制御情報に基づいて、メッセージデータベース342を参照して対応するメッセージを取得し、取得したメッセージを制御情報に含まれるアドレスと関連付けた情報として、該アドレスで特定されるマイク付スピーカ6へ向けて取得したメッセージを出力させるため制御情報を、情報送信部353へ出力する。 The broadcast control unit 352 refers to the message database 342 based on the control information such as the fire broadcast from the general operation panel 2 received by the information reception unit 351, the warning of closing the fire prevention shutter, and the call for detecting the residual. The control information is transmitted to the information transmission unit in order to acquire the corresponding message and output the acquired message to the speaker 6 with a microphone specified by the address as the information associated with the acquired message with the address included in the control information. Output to 353.

情報送信部353は、放送制御部352からの制御情報に基づいて、マイク付スピーカ6ごとに出力させるメッセージ情報を、通信部31を介してマイク付スピーカ6に対して送信する。すなわち、マイク付スピーカ6のアドレスと関連付けて、放送させる火災放送のメッセージ、防火シャッタが閉鎖することを告げる警告メッセージ、残留者判定のための呼掛けメッセージの情報を送信する。また、情報送信部353は、情報受付部351が受け付けた総合操作盤2からの通話要求に基づいて、通話要求に含まれるアドレスにより識別されるマイク付スピーカ6と総合操作盤2の間に、所定の通信プロトコルに従って、通話回線を確立する。そして、通話回線を確立したマイク付スピーカ6へは、通信部31を介して情報受付部351が総合操作盤2から受け付けた音声情報を送信する。また、通話回線を確立したマイク付スピーカ6から通信部31を介して情報受付部351が受け付けた音声情報は、通信部31を介して総合操作盤2へ送信する。確立された通話回線は、総合操作盤2から送信される切断要求を受けて切断される。 The information transmission unit 353 transmits message information to be output to each speaker with a microphone 6 to the speaker with a microphone 6 via the communication unit 31 based on the control information from the broadcast control unit 352. That is, in association with the address of the speaker 6 with a microphone, information of a fire broadcast message to be broadcast, a warning message notifying that the fire prevention shutter is closed, and a call message for determining the residual person is transmitted. Further, the information transmission unit 353 is placed between the speaker 6 with a microphone and the general operation panel 2 identified by the address included in the call request based on the call request from the general operation panel 2 received by the information reception unit 351. A call line is established according to a predetermined communication protocol. Then, the voice information received from the general operation panel 2 by the information reception unit 351 is transmitted to the speaker 6 with a microphone that has established a telephone line via the communication unit 31. Further, the voice information received by the information receiving unit 351 from the speaker with a microphone 6 having established a telephone line via the communication unit 31 is transmitted to the general operation panel 2 via the communication unit 31. The established communication line is disconnected in response to the disconnection request transmitted from the general operation panel 2.

1−2−6.支援サーバ4
次に、支援サーバ4の構成の一例について、図5を参照して説明する。支援サーバ4は、防火対象物である建物における在館者が携帯する端末5と総合操作盤2との間で情報提供するためのサーバである。この支援サーバ4は、防火対象物である建物ごとに総合操作盤2と通信可能に設けられてもよいし、複数の建物それぞれに設置された総合操作盤2を施設ID等によって識別可能として通信可能に設けられてもよいし、さらに、クラウドコンピューティング技術を用いて支援サーバ4を形成してもよい。本実施形態では、一つの防火対象物である建物の総合操作盤2と通信する支援サーバ4として説明する。この支援サーバ4は、通信部41と、記憶部42と、制御部43とを備える。
1-2-6. Support server 4
Next, an example of the configuration of the support server 4 will be described with reference to FIG. The support server 4 is a server for providing information between the terminal 5 carried by the resident in the building, which is the object of fire prevention, and the general operation panel 2. The support server 4 may be provided so as to be able to communicate with the general operation panel 2 for each building that is a fire prevention object, or the general operation panel 2 installed in each of a plurality of buildings can be identified by a facility ID or the like and communicated. It may be provided as possible, or the support server 4 may be formed by using cloud computing technology. In the present embodiment, the support server 4 that communicates with the general operation panel 2 of the building, which is one fire prevention object, will be described. The support server 4 includes a communication unit 41, a storage unit 42, and a control unit 43.

[通信部]
通信部41は、通信回線L2を介して端末5および総合操作盤2と通信するためのインタフェースである。通信部41は有線または無線で通信回線L2に接続する。
[Communication Department]
The communication unit 41 is an interface for communicating with the terminal 5 and the general operation panel 2 via the communication line L2. The communication unit 41 connects to the communication line L2 by wire or wirelessly.

[記憶部]
記憶部42は、ROM、フラッシュメモリ、ハードディスク等の不揮発性の記憶手段である。記憶部42は、メールを用いた火災警報時の動作と、端末位置情報取得時の動作とを実行するためのプログラムを記憶する。
[Memory]
The storage unit 42 is a non-volatile storage means such as a ROM, a flash memory, and a hard disk. The storage unit 42 stores a program for executing an operation at the time of a fire alarm using mail and an operation at the time of acquiring terminal position information.

また、記憶部42は、端末情報データベース421の記憶域を有する。端末情報データベース421は、端末5ごとに固有の端末IDと端末5のメールアドレスとを対応付けて記憶し、保持する。また、火災発生時、通信部41を介して情報受付部431が総合操作盤2から、端末5ごとの火災階との相対的位置関係の情報を受け付けると、さらに対応付けてこれを記憶し、保持する。 Further, the storage unit 42 has a storage area of the terminal information database 421. The terminal information database 421 stores and stores a unique terminal ID for each terminal 5 and an e-mail address of the terminal 5 in association with each other. Further, when a fire breaks out, when the information receiving unit 431 receives the information on the relative positional relationship of each terminal 5 with the fire floor from the general operation panel 2 via the communication unit 41, it is further associated and stored. Hold.

また、記憶部42は、メッセージデータベース422の記憶域を有する。メッセージデータベース422は、端末5へ通知するために火災の発生を通知する火災警報メッセージ(テキストメッセージ)を、火災階との相対的位置関係に対応付けて記憶し、保持する。具体的には、例えば、火災階には、「この階で火災が発生しました。」というメッセージを対応付けて保持し、直上階には、「この下の階で火災が発生しました。」というメッセージを対応付けて保持し、直下階には、「この上の階で火災が発生しました。」というメッセージを対応付けて保持し、その他の階には、「建物内で火災が発生しました。」というメッセージを対応付けて保持する。 Further, the storage unit 42 has a storage area of the message database 422. The message database 422 stores and holds a fire warning message (text message) notifying the occurrence of a fire in order to notify the terminal 5 in association with the relative positional relationship with the fire floor. Specifically, for example, the fire floor holds the message "A fire broke out on this floor.", And the floor directly above "A fire broke out on this floor." Is associated and held, and the message "A fire broke out on the floor above this" is associated and held on the floor directly below, and "A fire broke out in the building" on the other floors. The message "I did." Is associated and held.

[制御部]
制御部43は、記憶部42に記憶されるプログラムを実行して支援サーバ4の各部の動作を制御する制御手段である。制御部43は、CPU等の演算処理装置を備え、機能的構成として、情報受付部431と、端末位置特定部432と、情報送信部433とを備える。
[Control unit]
The control unit 43 is a control means that executes a program stored in the storage unit 42 to control the operation of each unit of the support server 4. The control unit 43 includes an arithmetic processing unit such as a CPU, and has an information receiving unit 431, a terminal position specifying unit 432, and an information transmitting unit 433 as functional configurations.

情報受付部431は、端末位置情報の送信要求を、通信部41を介して総合操作盤2から受け付ける。また、情報受付部431は、端末5ごとに火災階との相対的位置関係の情報を、通信部41を介して総合操作盤2から受け付ける。また、情報受付部431は、端末5から送信される端末位置情報を、通信部41を介して受け付ける。 The information receiving unit 431 receives the terminal position information transmission request from the general operation panel 2 via the communication unit 41. Further, the information receiving unit 431 receives information on the relative positional relationship with the fire floor for each terminal 5 from the general operation panel 2 via the communication unit 41. Further, the information receiving unit 431 receives the terminal position information transmitted from the terminal 5 via the communication unit 41.

端末位置特定部432は、建物の在館者が携帯する端末5が存在する位置を特定する。具体的には、情報受付部431により端末位置情報が受け付けられると、端末位置情報に含まれる端末IDと対応付けて端末位置データベース423に格納する。なお、すでに端末IDと対応付けて端末位置情報が格納されている場合には、新たに受け付けた端末位置情報により当該情報を更新する。 The terminal position specifying unit 432 specifies the position where the terminal 5 carried by the resident of the building exists. Specifically, when the terminal position information is received by the information receiving unit 431, it is stored in the terminal position database 423 in association with the terminal ID included in the terminal position information. If the terminal position information is already stored in association with the terminal ID, the information is updated with the newly received terminal position information.

情報送信部433は、情報受付部431が受け付けた端末位置情報の送信要求に基づいて、端末5へ位置情報の送信要求を送信する。また、情報送信部433は、情報受付部431が受け付けた、総合操作盤2からの端末位置情報の要求に基づいて、端末位置データベース423に格納されている端末位置情報を読み出して、総合操作盤2へ送信する。また、情報送信部433は、総合操作盤2から端末5ごとに火災階との相対的位置関係(緊急度)の情報を受け付けると、メッセージデータベース422を参照して対応する火災警報メッセージを取得し、端末5へ送信する。 The information transmission unit 433 transmits a position information transmission request to the terminal 5 based on the terminal position information transmission request received by the information reception unit 431. Further, the information transmission unit 433 reads the terminal position information stored in the terminal position database 423 based on the request for the terminal position information from the general operation panel 2 received by the information reception unit 431, and the general operation panel. Send to 2. Further, when the information transmission unit 433 receives information on the relative positional relationship (urgency) with the fire floor for each terminal 5 from the general operation panel 2, the information transmission unit 433 refers to the message database 422 and acquires the corresponding fire warning message. , Send to terminal 5.

1−3.防災システム100の動作
次に、防災システム100の動作の一例について、図7乃至図14を参照して説明する。具体的には、火災放送時の動作と、残留者検出時の動作と、残留情報表示時の動作と、メールを用いた火災警報時の動作と、防火シャッタS’の閉鎖時の動作について説明する。
1-3. Operation of the disaster prevention system 100 Next, an example of the operation of the disaster prevention system 100 will be described with reference to FIGS. 7 to 14. Specifically, the operation at the time of fire broadcasting, the operation at the time of detecting the residual person, the operation at the time of displaying the residual information, the operation at the time of the fire alarm using e-mail, and the operation at the time of closing the fire prevention shutter S'are explained. do.

1−3−1.火災放送時の動作
まず、火災放送時の防災システム100の動作の一例について、図7を参照して説明する。
1-3-1. Operation during fire broadcasting First, an example of the operation of the disaster prevention system 100 during fire broadcasting will be described with reference to FIG. 7.

火災発生時、火災感知器Dからの火災感知信号に基づいて火災受信機1が火災判定すると(Sa1)、火災受信機1は総合操作盤へ火災情報を送信し、総合操作盤2の情報受付部251は、火災受信機1からの火災情報を受け付ける(Sa2)。総合操作盤2の表示制御部252は、当該火災情報に基づいて火災位置を示す地図画像を表示部22に表示する(Sa3)。また、総合操作盤2の火災警報部253は、当該情報に基づいて設備データベース242を参照し、マイク付スピーカ6(図中、「マイク付スピーカ6」を「スピーカ」と表記する)ごとに火災階との相対的位置関係を特定し、特定した火災階との相対的位置関係をマイク付スピーカ6のアドレスと関連付けた制御情報を生成する(Sa4)。総合操作盤2の火災警報部253が、特定した火災階との相対的位置関係に基づく緊急性の高さを示す情報を、マイク付スピーカ6のアドレスと関連付けて設備データベース242に記憶させてもよい。そして、総合操作盤2の情報送信部255は、この制御情報を非常用放送設備3へ送信する(Sa5)。特定した火災階との相対的位置関係に基づく緊急性の高さを示す情報を、マイク付スピーカ6のアドレスと関連付けて設備データベース242に記憶させた場合、この情報に基づいて情報送信部255が実行してもよい。 When a fire breaks out, if the fire receiver 1 determines a fire based on the fire detection signal from the fire detector D (Sa1), the fire receiver 1 transmits fire information to the general operation panel and receives information from the general operation panel 2. Unit 251 receives fire information from the fire receiver 1 (Sa2). The display control unit 252 of the general operation panel 2 displays a map image showing the fire position on the display unit 22 based on the fire information (Sa3). Further, the fire alarm unit 253 of the general operation panel 2 refers to the equipment database 242 based on the information, and fires for each speaker 6 with a microphone (in the figure, "speaker 6 with a microphone" is referred to as "speaker"). The relative positional relationship with the floor is specified, and control information is generated in which the relative positional relationship with the specified fire floor is associated with the address of the speaker 6 with a microphone (Sa4). Even if the fire alarm unit 253 of the general operation panel 2 stores information indicating the degree of urgency based on the relative positional relationship with the specified fire floor in the equipment database 242 in association with the address of the speaker 6 with a microphone. good. Then, the information transmission unit 255 of the general operation panel 2 transmits this control information to the emergency broadcasting equipment 3 (Sa5). When information indicating the degree of urgency based on the relative positional relationship with the specified fire floor is stored in the equipment database 242 in association with the address of the speaker 6 with a microphone, the information transmission unit 255 is based on this information. You may do it.

非常用放送設備3の情報受付部351が、上記制御情報を受け付けると(Sa6)、非常用放送設備3の放送制御部352は、メッセージデータベース342を参照して、対応する火災警報メッセージを取得する(Sa7)。そして、非常用放送設備3の情報送信部353は、マイク付スピーカ6ごとに出力させる火災警報メッセージを各マイク付スピーカ6へ向けて送信する(Sa8)。 When the information receiving unit 351 of the emergency broadcasting equipment 3 receives the control information (Sa6), the broadcasting control unit 352 of the emergency broadcasting equipment 3 refers to the message database 342 and acquires the corresponding fire warning message. (Sa7). Then, the information transmission unit 353 of the emergency broadcasting equipment 3 transmits a fire alarm message to be output for each of the speakers with microphones 6 toward each of the speakers with microphones 6 (Sa8).

火災警報メッセージを受信した各マイク付スピーカ6は、受信したメッセージを音声出力する(Sa9)。その際、火災階に配設されたマイク付スピーカ6は、「この階で火災が発生しました。」というメッセージを音声出力し、直上階に配設されたマイク付スピーカ6は、「この下の階で火災が発生しました。」というメッセージを音声出力する。さらに、直下階に配設されたマイク付スピーカ6は、「この上の階で火災が発生しました。」というメッセージを音声出力してもよい。すなわち、緊急性の高い階に配設された各マイク付スピーカ6は、火災階を、当該スピーカが配設された階との相対的位置関係で表現した火災警報メッセージを音声出力する。このメッセージを聞いた在館者は、仮に自身の存在する階を認識できていなかったとしても、自身の置かれている状況(例えば、避難の緊急性)を容易に把握することができる。ここで、火災警報メッセージは音声で出力されるため、特に視覚障害者に有効である。なお、緊急性の高い階以外の階に配設されたマイク付スピーカ6は、「この建物内で火災が発生しました。」というメッセージを音声出力する。 Each speaker 6 with a microphone that has received the fire alarm message outputs the received message by voice (Sa9). At that time, the speaker 6 with a microphone arranged on the fire floor outputs a voice message "A fire broke out on this floor.", And the speaker 6 with a microphone arranged on the floor directly above "below this." A fire broke out on the floor of the building. " Further, the speaker 6 with a microphone arranged on the floor directly below may output the message "A fire broke out on the floor above this" by voice. That is, each speaker 6 with a microphone arranged on a floor with high urgency outputs a fire alarm message expressing the fire floor in a relative positional relationship with the floor on which the speaker is arranged. The resident who hears this message can easily grasp the situation (for example, the urgency of evacuation) in which he / she is located, even if he / she cannot recognize the floor on which he / she is located. Here, since the fire warning message is output by voice, it is particularly effective for the visually impaired. The speaker 6 with a microphone, which is arranged on a floor other than the floor with high urgency, outputs a message "A fire broke out in this building" by voice.

1−3−2.残留者検出時の動作
次に、残留者を検出する動作の一例について説明する。本実施形態では、マイク付スピーカ6を用いた残留者検出と、IPカメラ7を用いた残留者検出と、端末5を用いた残留者検出の、3通りの検出方法を用いており、それぞれの検出方法による防災システム100の動作の一例について、図8乃至図10を参照して説明する。なお、本実施形態では、火災発生時に残留者検出の動作を行っているが、避難誘導完了後に残留者検出の動作を行って、いずれの検出方法でも残留者が検出されないときに避難完了を確認することもできる。
1-3-2. Operation at the time of residual residue detection Next, an example of the operation of detecting the residual residue will be described. In this embodiment, three detection methods are used: residual detection using a speaker 6 with a microphone, residual detection using an IP camera 7, and residual detection using a terminal 5. An example of the operation of the disaster prevention system 100 according to the detection method will be described with reference to FIGS. 8 to 10. In the present embodiment, the operation of detecting the residual person is performed when a fire occurs, but the operation of detecting the residual person is performed after the evacuation guidance is completed, and the evacuation completion is confirmed when the residual person is not detected by any of the detection methods. You can also do it.

総合操作盤2の情報送信部255は、火災放送を開始した後、オペレータによる残留者探索のための操作部23の操作を検出すると、防災システム100に残留者検出の動作を開始させる。また、このようなオペレータによる上記操作によらず、総合操作盤2の情報受付部251が受け付けた火災情報に基づいて、非常用放送設備3が火災放送を開始して所定時間が経過した後に、残留者検出の動作を開始させてもよい。 When the information transmission unit 255 of the general operation panel 2 detects the operation of the operation unit 23 for searching for the residual person by the operator after starting the fire broadcasting, the disaster prevention system 100 starts the operation of detecting the residual person. Further, regardless of the above operation by such an operator, after the emergency broadcasting equipment 3 starts the fire broadcasting and a predetermined time elapses based on the fire information received by the information receiving unit 251 of the general operation panel 2. The operation of residual residue detection may be started.

1−3−2−1.マイク付スピーカ6を用いた残留者検出時の動作
まず、マイク付スピーカを用いた残留者検出時の動作の一例について、図8に基づいて説明する。上述したように、残留者検出の動作が開始されると、防災システム100は、マイク付スピーカ6を用いた残留者検出の動作を開始する(Sb1)。この動作は、建物の各階に配設されたマイク付スピーカ6から呼掛けメッセージを音声出力させ、この呼掛けメッセージに対して残留者が反応した音の情報により、その存在を判定するものである。
1-3-2-1. Operation at the time of residual residue detection using the microphone-equipped speaker 6 First, an example of the operation at the time of residual residue detection using the microphone-equipped speaker will be described with reference to FIG. As described above, when the operation of residual agent detection is started, the disaster prevention system 100 starts the operation of residual agent detection using the speaker 6 with a microphone (Sb1). In this operation, a call message is output by voice from speakers 6 with microphones arranged on each floor of the building, and the presence of the call message is determined based on the sound information of the residual person reacting to the call message. ..

マイク付スピーカ6からの呼掛けメッセージの音声出力は、緊急性の高い階に順に、順次、行われる。この呼掛け順序は、ステップSa3で特定した、マイク付スピーカ6ごとの火災階との相対的位置関係に基づいて緊急性の高い順に決定される(Sb2)。総合操作盤2の火災警報部253が、特定した火災階との相対的位置関係に基づく緊急性の高さを示す情報を、マイク付スピーカ6のアドレスと関連付けて設備データベース242に記憶させた場合は、記憶されている緊急性を示す情報に基づいて呼掛け順序が決定されてもよい。ここで、緊急性の高い階とは、火災階に相対的に近い階であり、火災階との相対的位置関係(より具体的には、鉛直方向の位置関係)によって決定される。具体的には、火災階、直上階、直下階、その他の階の順とすることができる。例えば、5階建ての建物の3階で火災が発生した場合には、呼掛け順序は「3階(火災階)→4階(直上階)→2階(直下階)→その他の階」とすることができる。 The voice output of the call message from the speaker 6 with a microphone is sequentially performed in order of increasing urgency. This calling order is determined in descending order of urgency based on the relative positional relationship of each speaker with a microphone 6 with the fire floor specified in step Sa3 (Sb2). When the fire alarm unit 253 of the general operation panel 2 stores information indicating the degree of urgency based on the relative positional relationship with the specified fire floor in the equipment database 242 in association with the address of the speaker 6 with a microphone. May determine the calling order based on the stored urgency information. Here, the floor with high urgency is a floor relatively close to the fire floor, and is determined by the relative positional relationship with the fire floor (more specifically, the vertical positional relationship). Specifically, the order may be the fire floor, the floor directly above, the floor directly below, and the other floors. For example, if a fire breaks out on the 3rd floor of a 5-story building, the order of calling is "3rd floor (fire floor) → 4th floor (directly above) → 2nd floor (directly below) → other floors". can do.

呼掛け順序が決定されると、総合操作盤2の情報送信部255は、決定した呼掛け順序に従って、各階に配設されたマイク付スピーカ6から順次呼掛けメッセージを音声出力させる制御情報を非常用放送設備3へ送信する(Sb3)。非常用放送設備3は、この制御情報を情報受付部351で受け付ける(Sb4)。そして、非常用放送設備3の放送制御部352は、当該制御情報に基づいてメッセージデータベース342を参照して対応するメッセージを取得する(Sb5)。そして、取得したメッセージを制御情報に含まれるアドレスと関連付けた情報として、該アドレスで特定されるマイク付スピーカ6へ向けて取得したメッセージを出力させるため制御情報を、情報送信部353より送信し(Sb6)、これを実行した旨を総合操作盤2へ通知する(Sb7)。 When the calling order is determined, the information transmission unit 255 of the general operation panel 2 provides a very large amount of control information for sequentially outputting the calling message by voice from the speakers with microphones 6 arranged on each floor according to the determined calling order. It is transmitted to the broadcasting equipment 3 (Sb3). The emergency broadcasting equipment 3 receives this control information at the information receiving unit 351 (Sb4). Then, the broadcast control unit 352 of the emergency broadcasting equipment 3 refers to the message database 342 based on the control information and acquires the corresponding message (Sb5). Then, as information related to the acquired message with the address included in the control information, the control information is transmitted from the information transmission unit 353 in order to output the acquired message to the speaker 6 with a microphone specified by the address (the information transmission unit 353). Sb6), the general operation panel 2 is notified that this has been executed (Sb7).

呼掛けメッセージを受信した各マイク付スピーカ6は、受信したメッセージを音声出力する(Sb8)。メッセージを音声出力後、マイク付スピーカ6(図中、収音する「マイク付スピーカ6」を「マイク」と表記する)は、所定の時間、周囲の音を収音し、収音した音を示す音声信号と自己のアドレスとを含む音声情報を、非常用放送設備3を介して、総合操作盤2に送信する(Sb9)。例えば、非常用放送設備3の放送制御部352は、マイク付スピーカ6へメッセージを出力させるための制御情報を送信した旨を総合操作盤2へ通信部31を介して通知し(Sb7)、さらに、マイク付スピーカ6からの音声情報を情報受付部351で受け付け、受け付けた音声情報を通信部31より総合操作盤2へ向けて送信する(Sb9)。そして、総合操作盤2の情報受付部251は、通信部21を介して、呼掛けメッセージを出力したマイク付スピーカ6からの音声情報を、非常用放送設備3から受け付ける(Sb10)。 Each speaker 6 with a microphone that has received the call message outputs the received message by voice (Sb8). After outputting the message by voice, the speaker with microphone 6 (in the figure, the "speaker with microphone 6" that collects sound is referred to as "microphone") picks up the surrounding sound for a predetermined time and picks up the picked up sound. The audio information including the indicated audio signal and its own address is transmitted to the general operation panel 2 via the emergency broadcasting equipment 3 (Sb9). For example, the broadcast control unit 352 of the emergency broadcasting equipment 3 notifies the general operation panel 2 that the control information for outputting a message to the speaker 6 with a microphone has been transmitted via the communication unit 31 (Sb7), and further. , The information receiving unit 351 receives the voice information from the speaker 6 with a microphone, and the communication unit 31 transmits the received voice information to the general operation panel 2 (Sb9). Then, the information reception unit 251 of the general operation panel 2 receives the voice information from the microphone-equipped speaker 6 that outputs the call message from the emergency broadcasting equipment 3 via the communication unit 21 (Sb10).

総合操作盤2の第1残留判定部256は、音声情報を受け付けると、設備データベース242を参照して、当該情報に含まれるアドレスに対応する区画を特定する(Sb11)。区画が特定されると、第1残留判定部256は、受け付けられた音声情報に含まれる音声信号に基づいて、少なくとも残留者の有無を判定する(Sb12)。このとき、残留者が検出されていた場合(Sb12のYES)、残留者情報提示部259は、地図情報データベース241より当該区画が属する領域(例えば、階)の地図情報を読み出し、この地図情報の当該区画位置に残留者情報(残留者の有無、残留者の人数)を重ねて、表示制御部252に表示部22へ映出させる(Sb13)。残留者が検出されていない場合は(Sb12のNO)、次のステップSb14へ進む。このとき、残留者を検出した区画については、音声情報から異なる音紋を検出することによって、あるいは、その区画に設置された他のマイク付スピーカ6からの音声情報と対比して強度差や位相差等に基づいて異なる発声位置の数を検出することによって、残留者の人数を検出してもよい。残留者の人数検出には、周知または公知のその他の技術を用いてもよい。そして、検出した残留者の有無あるいは人数を、ステップSb11で特定された区画と対応付けて、残留者情報として残留者データベース243に格納する(Sb14)。 When the first residual determination unit 256 of the general operation panel 2 receives the voice information, it refers to the equipment database 242 and identifies the section corresponding to the address included in the information (Sb11). When the section is specified, the first residual determination unit 256 determines at least the presence or absence of a residual person based on the voice signal included in the received voice information (Sb12). At this time, if a residual person is detected (YES in Sb12), the residual person information presenting unit 259 reads out the map information of the area (for example, the floor) to which the section belongs from the map information database 241 and obtains the map information. Residual information (presence or absence of residuals, number of residuals) is superimposed on the section position and projected onto the display unit 22 on the display control unit 252 (Sb13). If no residue is detected (NO in Sb12), the process proceeds to the next step Sb14. At this time, with respect to the section in which the residual residue is detected, the intensity difference or position is obtained by detecting a different sound pattern from the voice information or by comparing with the voice information from another speaker with a microphone 6 installed in the section. The number of residuals may be detected by detecting the number of different vocalization positions based on the phase difference or the like. Other well-known or known techniques may be used to detect the number of residuals. Then, the presence / absence or the number of detected residuals is stored in the residuals database 243 as residuals information in association with the section specified in step Sb11 (Sb14).

このようにして、すべてのマイク付スピーカ6について、残留者情報が格納されたか否かを判定し(Sb15)、残留者情報が未だ格納されていないマイク付スピーカ6がある場合は(Sb15のNO)、ステップSb3へ戻り、呼掛け順序にしたがって、次のマイク付スピーカ6から呼掛けメッセージを音声出力させ、その音声情報を受け付ける。一方、すべてのマイク付スピーカ6について残留者情報が格納された場合(Sb15のYES)、この残留者判定の処理を終了する。 In this way, it is determined whether or not the residual information is stored for all the speakers 6 with microphones (Sb15), and if there is a speaker 6 with microphones for which the residual information is not yet stored (NO of Sb15). ), Returning to step Sb3, the call message is output by voice from the next speaker 6 with a microphone according to the call order, and the voice information is received. On the other hand, when the residual information is stored for all the speakers with microphones 6 (YES in Sb15), the residual determination process is terminated.

なお、上述した呼掛けと収音を実行中のマイク付スピーカ6からの火災警報メッセージの出力は一時的に停止させておき、呼掛けと収音を終了すれば火災警報メッセージの出力を再開させるように制御する。これによって、火災警報メッセージによって残留者検出の動作は阻害されない。また、残留者判定の処理を一通り終了した後に(Sb15のYESの場合)、再び残留者検出の動作を実行するようにしてもよく、所定周期で繰り返し実行するようにしてもよい。また、上述の実施形態では、マイク付スピーカ6からの呼掛けを緊急度の順に行って残留者を検出しているが、これに限るものではなく、すべてのマイク付スピーカ6から一斉に呼掛けを行い、緊急度の順にマイク付スピーカ6から収音した音声信号に基づいて、順次残留者の検出を行うようにしてもよい。
以上が、マイク付スピーカ6を用いた残留者検出時の動作についての説明である。
The output of the fire alarm message from the speaker 6 with a microphone during the above-mentioned call and sound collection is temporarily stopped, and the output of the fire alarm message is restarted when the call and sound collection are completed. To control. As a result, the fire warning message does not interfere with the operation of residual detection. Further, after the process of determining the residual residue is completed (when YES in Sb15), the operation of detecting the residual residue may be executed again, or may be repeatedly executed at a predetermined cycle. Further, in the above-described embodiment, the call from the speaker with microphone 6 is performed in the order of urgency to detect the residual person, but the present invention is not limited to this, and all the speakers with microphone 6 call at the same time. , And the residual residue may be detected in order based on the audio signal picked up from the speaker 6 with a microphone in the order of urgency.
The above is a description of the operation at the time of detecting a residual person using the speaker 6 with a microphone.

この残留者検出時の動作によれば、残留者の有無あるいは人数を自動的に特定することができる。また、緊急性の高い階から順に呼掛けを行うことで、緊急性の高い階の残留者の有無あるいは人数を優先的に特定することができる。 According to the operation at the time of detecting the residual person, the presence or absence of the residual person or the number of people can be automatically specified. In addition, by calling in order from the floor with the highest urgency, it is possible to preferentially identify the presence or absence or the number of survivors on the floor with the highest urgency.

1−3−2−2.IPカメラ7を用いた残留者検出時の動作
次に、IPカメラ7を用いた残留者検出時の動作の一例について、図9に基づいて説明する。上述したマイク付スピーカ6による残留者検出の動作と同様に、残留者検出の動作が開始されると、防災システム100は、建物の各階に配設されたIPカメラ7からの画像情報に基づいて残留者の存在を判定する動作を開始する(Sc1)。
1-3-2-2. Operation at the time of residual residue detection using the IP camera 7 Next, an example of the operation at the time of residual residue detection using the IP camera 7 will be described with reference to FIG. Similar to the operation of the residual person detection by the speaker 6 with a microphone described above, when the operation of the residual person detection is started, the disaster prevention system 100 is based on the image information from the IP cameras 7 arranged on each floor of the building. The operation of determining the presence of a residual person is started (Sc1).

IPカメラ7を用いた残留者検出の動作が開始されると、総合操作盤2の情報送信部255は、緊急度の高い順にカメラ画像を取得する順序であるカメラ画像取得順序を決定する(Sc2)。IPカメラ7へ撮像要求する順序であるカメラ画像取得順序は、前述したように総合操作盤2の火災警報部253が、火災発生時に特定した緊急度の情報をIPカメラ7のアドレスと関連付けて設備データベース242に記憶させておけば、記憶されている緊急度の情報に基づいて決定することができる。カメラ画像取得順序の決定は上記に限るものではなく、火災発生位置からの相対的位置関係に基づいて導かれる緊急度に基づいて決定されればよい。そして、5階建ての建物の3階で火災が発生した場合のカメラ画像取得順序は、例えば、「3階(出火階)→4階(直上階)→2階(直下階)→5階(他の階の上層階)→1階(他の階の下層階)」となる。なお、緊急度が同じIPカメラ7が複数ある場合、例えば、同一階にIPカメラ7が複数配設されて火災階との相対的位置関係が同じ場合は、避難困難な場所については優先して撮像して残留者を早期に検出する等、予め定めた順序で撮像の順序を決定してもよいし、他の残留者検出方法で残留者が検出された区画を優先して撮像し、検出されている残留者の情報を早期に確認するようにしてもよい。情報送信部255は、決定したカメラ画像取得順序で、通信部21を介してIPカメラ7へ撮像要求を送信する(Sc3)。 When the operation of detecting the residual residue using the IP camera 7 is started, the information transmission unit 255 of the general operation panel 2 determines the camera image acquisition order, which is the order in which the camera images are acquired in descending order of urgency (Sc2). ). As described above, the camera image acquisition order, which is the order in which the IP camera 7 is requested to take an image, is the equipment in which the fire alarm unit 253 of the general operation panel 2 associates the urgency information specified at the time of a fire with the address of the IP camera 7. If it is stored in the database 242, it can be determined based on the stored urgency information. The determination of the camera image acquisition order is not limited to the above, and may be determined based on the urgency derived based on the relative positional relationship from the position where the fire occurred. When a fire breaks out on the 3rd floor of a 5-story building, the order of camera image acquisition is, for example, "3rd floor (fire floor) → 4th floor (directly above) → 2nd floor (directly below) → 5th floor (5th floor). (Upper floors of other floors) → 1st floor (lower floors of other floors) ". If there are multiple IP cameras 7 with the same urgency, for example, if multiple IP cameras 7 are arranged on the same floor and the relative positional relationship with the fire floor is the same, priority is given to places where evacuation is difficult. The order of imaging may be determined in a predetermined order, such as imaging and detecting the residuals at an early stage, or the section in which the residuals are detected by another residual detection method is preferentially imaged and detected. You may want to confirm the information of the survivors who have been evacuated at an early stage. The information transmission unit 255 transmits an image pickup request to the IP camera 7 via the communication unit 21 in the determined camera image acquisition order (Sc3).

撮像要求を受信したIPカメラ7は、周囲の撮像を開始し、撮像した画像(静止画または動画)を示す画像信号と、当該IPカメラ7のアドレス(すなわち自己の識別情報であるアドレス)とを含む画像情報を、総合操作盤2に送信する(Sc4)。 Upon receiving the imaging request, the IP camera 7 starts imaging the surroundings, and obtains an image signal indicating the captured image (still image or moving image) and the address of the IP camera 7 (that is, an address that is self-identification information). The included image information is transmitted to the general operation panel 2 (Sc4).

IPカメラ7からの画像情報は、通信部21を介して総合操作盤2の情報受付部251に受け付けられる(Sc5)。そして、第2残留判定部257は、情報受付部251に受け付けられた画像情報に基づいて、設備データベース242を参照して当該情報に含まれるアドレスに対応する区画を特定し(Sc6)、受け付けられた画像情報に含まれる画像信号に基づいて、残留者の有無を判定する(Sc7)。この際、第2残留判定部257は、画像解析技術を用いて少なくとも残留者の有無を判定し、さらに、その人数を判定するようにしてもよい。 The image information from the IP camera 7 is received by the information reception unit 251 of the general operation panel 2 via the communication unit 21 (Sc5). Then, the second residual determination unit 257 refers to the equipment database 242 based on the image information received by the information reception unit 251 to identify the section corresponding to the address included in the information (Sc6), and is accepted. Based on the image signal included in the image information, it is determined whether or not there is a residue (Sc7). At this time, the second residual determination unit 257 may determine at least the presence or absence of residuals by using an image analysis technique, and further determine the number of residuals.

なお、ステップSc7において残留者が検出されていた場合(Sc7の有)、残留者情報提示部259は、地図情報データベース241より当該区画が属する領域(例えば、階)の地図情報を読み出し、この地図情報の当該区画位置に残留者情報(残留者の有無、残留者の人数)を重ねて、表示制御部252に表示部22へ映出させ(Sc8)、次のステップSc9へ進む。ステップSc7において、残留者が検出されていなかった場合は(Sc7の無)、ステップSc9へ進む。そして、検出した残留者の有無あるいは人数を、ステップSc6で特定された区画と対応付けて、残留者データベース243に格納する(Sc9)。 When a residual person is detected in step Sc7 (with Sc7), the residual person information presenting unit 259 reads out the map information of the area (for example, floor) to which the section belongs from the map information database 241 and this map. Residual information (presence or absence of residuals, number of residuals) is superimposed on the relevant section position of the information, and the display control unit 252 displays the information on the display unit 22 (Sc8), and the process proceeds to the next step Sc9. If no residue is detected in step Sc7 (no Sc7), the process proceeds to step Sc9. Then, the presence / absence or the number of detected residuals is stored in the residuals database 243 in association with the section specified in step Sc6 (Sc9).

そして、すべてのIPカメラ7について、残留者情報が格納されたか否か、あるいは、撮像要求を送信したかを判定し(Sc10)、残留者情報が未だ格納されていない、あるいは、撮像要求を未だ送信していないIPカメラ7がある場合は(Sc10のNO)、ステップSc3へ戻り、Sc2で決定したカメラ画像取得順序にしたがって、次のIPカメラ7へ撮像要求をする。一方、すべてのIPカメラ7について残留者情報が格納された場合(Sc10のYES)、この残留者判定の処理を終了する。 Then, for all the IP cameras 7, it is determined whether or not the residual information is stored or whether the imaging request is transmitted (Sc10), and the residual information is not yet stored or the imaging request is not yet stored. If there is an IP camera 7 that has not been transmitted (NO in Sc10), the process returns to step Sc3, and an imaging request is made to the next IP camera 7 according to the camera image acquisition order determined in Sc2. On the other hand, when the residual information is stored for all the IP cameras 7 (YES in Sc10), the residual determination process is terminated.

なお、マイク付スピーカ6を用いた残留者検出時は、火災警報メッセージを一時的に停止させていたが、IPカメラ7を用いた残留者検出時は、火災警報メッセージを停止させる必要はない。また、残留者判定の処理を一通り終了した後に(Sc10のYESの場合)、再び残留者検出の動作を実行するようにしてもよく、所定周期で繰り返し実行するようにしてもよい。
以上が、IPカメラ7を用いた残留者検出時の動作についての説明である。
The fire warning message was temporarily stopped when the residual person was detected using the speaker 6 with a microphone, but it is not necessary to stop the fire warning message when the residual person is detected using the IP camera 7. Further, after the process of determining the residual residue is completed (when YES of Sc10), the operation of detecting the residual residue may be executed again, or may be repeatedly executed at a predetermined cycle.
The above is the description of the operation at the time of residual residue detection using the IP camera 7.

1−3−2−3.端末5を用いた残留者検出時の動作
次に、端末5を用いた残留者検出時の動作の一例について、図10に基づいて説明する。上述したマイク付スピーカ6による残留者検出の動作と同様に、残留者検出の動作が開始されると、防災システム100は、在館者が携帯する端末5の位置情報に基づいて、残留者の存在を判定する動作を開始する(Sd1)。
1-3-2-3. Operation at the time of residual residue detection using the terminal 5 Next, an example of the operation at the time of residual residue detection using the terminal 5 will be described with reference to FIG. Similar to the operation of detecting the residual person by the speaker 6 with a microphone described above, when the operation of detecting the residual person is started, the disaster prevention system 100 determines the residual person based on the position information of the terminal 5 carried by the resident. The operation of determining the existence is started (Sd1).

端末5を用いた残留者検出の動作が開始されると、総合操作盤2の情報送信部255は、建物内に残留する残留者の有無を判定するための制御情報として、端末位置情報の送信要求を、通信部21を介して支援サーバ4へ送信する(Sd2)。支援サーバ4の情報受付部431は、通信部41を介して、この送信要求を受け付ける(Sd3)。 When the operation of detecting the residual person using the terminal 5 is started, the information transmission unit 255 of the general operation panel 2 transmits the terminal position information as control information for determining the presence or absence of the residual person remaining in the building. The request is transmitted to the support server 4 via the communication unit 21 (Sd2). The information receiving unit 431 of the support server 4 receives this transmission request via the communication unit 41 (Sd3).

支援サーバ4は、端末位置情報の送信要求を受け付けると、情報送信部433は通信部41を介して端末5へ位置情報の送信要求を行う(Sd4)。なお、支援サーバ4は、総合操作盤2からの端末位置情報の送信要求を待たず、定期的に端末5へ位置情報の送信要求を行って端末5からの端末位置情報を取得するようにしてもよい。 When the support server 4 receives the terminal position information transmission request, the information transmission unit 433 makes a position information transmission request to the terminal 5 via the communication unit 41 (Sd4). The support server 4 does not wait for the terminal position information transmission request from the general operation panel 2, but periodically makes a position information transmission request to the terminal 5 to acquire the terminal position information from the terminal 5. May be good.

端末5の情報受付部562が、通信部51を介してこの送信要求を受け付けると、情報送信部561は、通信部51を介して測位部54に基づく自己の位置情報を支援サーバ4へ送信する(Sd5)。 When the information receiving unit 562 of the terminal 5 receives this transmission request via the communication unit 51, the information transmitting unit 561 transmits its own position information based on the positioning unit 54 to the support server 4 via the communication unit 51. (Sd5).

支援サーバ4は、通信部41を介して情報受付部431が端末5から端末位置情報を受け付けると、受け付けた端末位置情報を端末IDと関連付けて端末位置データベース423に格納する。すでに端末IDと対応付けて端末位置情報が格納されている場合には、新たに受け付けた端末位置情報により当該情報を更新する(Sd6)。そして、支援サーバ4の情報送信部433は、端末位置データベース423を参照して端末IDごとの端末位置情報を取得し、通信部41を介して取得した端末IDごとの端末位置情報を総合操作盤2へ送信する(Sd7)。 When the information receiving unit 431 receives the terminal position information from the terminal 5 via the communication unit 41, the support server 4 stores the received terminal position information in the terminal position database 423 in association with the terminal ID. If the terminal position information is already stored in association with the terminal ID, the information is updated with the newly received terminal position information (Sd6). Then, the information transmission unit 433 of the support server 4 refers to the terminal position database 423 to acquire the terminal position information for each terminal ID, and the terminal position information for each terminal ID acquired via the communication unit 41 is used as the comprehensive operation panel. It is transmitted to 2 (Sd7).

総合操作盤2は、通信部21を介して情報受付部251が支援サーバ4からの端末位置情報を受け付ける(Sd8)。総合操作盤2の第3残留判定部258は、情報受付部251が受け付けた端末位置情報に基づいて、地図情報データベース241を参照して端末5ごとに位置する区画を特定し、区画ごとの端末の有無を、すなわち残留者の有無を判定する(Sd9)。そして、検出した残留者の有無あるいは人数を特定した区画と対応付けて、残留者情報として残留者データベース243に格納し、残留者情報提示部259は、残留者データベース243より緊急度の高い順に残留者情報を読み出すとともに、残留者が存在する区画が属する領域(例えば、階)の地図情報を地図情報データベース241より読み出し、この地図情報の当該区画位置に残留者データベース243より読み出した残留者情報(残留者の有無、残留者の人数)を重ねて、表示制御部252に地図表示として表示部22へ映出させる(Sd10)。
以上が、端末5を用いた残留者検出時の動作についての説明である。
In the general operation panel 2, the information receiving unit 251 receives the terminal position information from the support server 4 via the communication unit 21 (Sd8). The third residual determination unit 258 of the general operation panel 2 refers to the map information database 241 based on the terminal position information received by the information reception unit 251 to specify the division located for each terminal 5, and the terminal for each division. The presence or absence of, that is, the presence or absence of a residue is determined (Sd9). Then, the presence or absence of the detected residuals or the number of residuals is stored in the residuals database 243 as the residuals information in association with the specified section, and the residuals information presenting unit 259 remains in descending order of urgency from the residuals database 243. In addition to reading out the person information, the map information of the area (for example, the floor) to which the section where the residual person exists is read out from the map information database 241 and the residual person information read out from the residual person database 243 at the relevant section position of this map information (for example, the residual person information ( The presence / absence of residuals and the number of residuals) are superimposed and projected onto the display unit 22 as a map display on the display control unit 252 (Sd10).
The above is the description of the operation at the time of residual residue detection using the terminal 5.

1−3−3.残留者情報表示時の動作
次に、残留者情報表示時の総合操作盤2の動作の一例について説明する。
1-3-3. Operation at the time of displaying the residual person information Next, an example of the operation of the general operation panel 2 at the time of displaying the residual person information will be described.

上述したように、総合操作盤2は、マイク付スピーカ6を用いた残留者検出、IPカメラ7を用いた残留者検出、端末5を用いた残留者検出のそれぞれにおいて、緊急度の高い順に、残留者情報を表示部22へ地図表示するが、これに限るものではない。例えば、残留者データベース243に格納された残留者情報を緊急度の高い順に読み出し、残留者が存在する区画について、上述のように表示部22へ地図表示させてもよい。 As described above, the comprehensive operation panel 2 has, in order of increasing urgency, in each of the residual detection using the speaker 6 with a microphone, the residual detection using the IP camera 7, and the residual detection using the terminal 5. The residual person information is displayed on the display unit 22 as a map, but the present invention is not limited to this. For example, the residual person information stored in the residual person database 243 may be read out in descending order of urgency, and the section in which the residual person exists may be displayed on the display unit 22 as a map as described above.

総合操作盤2の残留者データベース243には、上述の残留者検出の動作の結果、区画ごとの残留者の有無あるいは人数の情報が記録される。そして、総合操作盤2の残留者情報提示部259は、緊急度の高い順に、順次、残留者情報を残留者データベース243より取得し、残留者情報を表示制御部252に表示部22へ表示させる。このとき、表示制御部252は、地図情報データベース241より当該区画が属する領域(例えば、階)の地図情報を読み出し、この地図情報の当該区画位置に残留者情報(残留者の有無、残留者の人数)を重ねて、表示部22へ表示する。なお、この際の地図情報は、建物のすべての階の地図情報であってもよいし、特定の階の地図情報であってもよい。 As a result of the above-mentioned operation of the residual person detection, the information on the presence or absence of the residual person or the number of people in each section is recorded in the residual person database 243 of the comprehensive operation panel 2. Then, the residual information presenting unit 259 of the comprehensive operation panel 2 sequentially acquires the residual information from the residual database 243 in descending order of urgency, and causes the display control unit 252 to display the residual information on the display unit 22. .. At this time, the display control unit 252 reads the map information of the area (for example, the floor) to which the section belongs from the map information database 241 and stores the residual information (presence or absence of residuals, residuals) at the section position of the map information. The number of people) is overlapped and displayed on the display unit 22. The map information at this time may be map information of all floors of the building or map information of a specific floor.

このように、緊急度の高い順に、順次、残留者情報を表示させることにより、表示部22の表示に基づいて、防災センタのオペレータ等は、緊急性の高い階に存在する残留者に対して、迅速に対応することができる。そして、最終的には、すべての階と区画について、残留者情報が表示される。 In this way, by displaying the residual person information in order of increasing urgency, based on the display of the display unit 22, the operator of the disaster prevention center or the like can refer to the residual person existing on the floor with high urgency. , Can respond quickly. Finally, the residual information is displayed for all floors and parcels.

残留者情報には、マイク付スピーカ6を用いた呼掛けに基づく残留者情報と、IPカメラ7が撮像した画像情報に基づく残留者情報と、端末5の位置情報に基づく残留者情報がある。区画ごとに残留者の有無のみを判定する場合は、これらの残留者情報の論理和を求め、いずれかの検出方法によって残留者が検出されたことを表すようにし、検出方法による残留者検出の漏れを低減するようにしてもよい。なお、本実施形態では、火災発生時に残留者検出の動作を行っているが、避難誘導完了後に残留者検出の動作を行って、いずれの検出方法でも残留者が検出されないときに、当該区画の避難完了を確認することができる。 The residual information includes the residual information based on the call using the speaker 6 with a microphone, the residual information based on the image information captured by the IP camera 7, and the residual information based on the position information of the terminal 5. When determining only the presence or absence of residuals for each section, the logical sum of these residuals information is obtained so that it indicates that the residuals have been detected by one of the detection methods, and the residuals are detected by the detection method. Leakage may be reduced. In the present embodiment, the operation of detecting the residual residue is performed when a fire breaks out, but when the operation of detecting the residual residue is performed after the evacuation guidance is completed and no residual substance is detected by any of the detection methods, the section is divided. You can confirm the completion of evacuation.

また、区画ごとに残留者の人数を判定する場合、上述した残留者の検出方法ごとに検出した残留者の人数を表すようにしてもよいし、異なる検出方法で検出した残留者の位置座標が明らかに一致する場合は、これを同一人物であると判断して重複を除外し、複数の検出方法による判定結果として残留者の人数を表すようにしてもよい。 Further, when determining the number of residuals for each section, the number of residuals detected for each of the above-mentioned residual residual detection methods may be represented, or the position coordinates of the residuals detected by different detection methods may be used. If there is a clear match, it may be determined that they are the same person, duplication may be excluded, and the number of survivors may be represented as a determination result by a plurality of detection methods.

また、IPカメラ7が撮像した画像情報、端末5の位置情報のいずれか、または両方に基づいて、上述した残留者検出時の動作と同様にして、平常時に在館者の人数を検出し、平常時在館者情報として残留者データベース243に格納させておいてもよい。なお、平常時在館者情報は、火災発生までは定期的に検出して更新され、最新の平常時在館者情報が残留者データベース243に格納されるようにしておく。そして、火災発生時には、区画ごとの残留者の人数と、平常時に同区画内に存在した在館者の人数とに基づいて、区画ごとの避難状況を示す避難率を導くことができる。そして、この避難率を、地図情報の当該区画位置に残留者情報とともに重ねて、表示部22へ表示させてもよい。このようにすることにより、表示部22の表示に基づいて防災センタのオペレータ等は各区画の避難状況を把握し、迅速に対応することができる。 Further, based on the image information captured by the IP camera 7, the position information of the terminal 5, or both, the number of people in the museum is detected in normal times in the same manner as the operation at the time of detecting the residual person described above. It may be stored in the residual person database 243 as the information on the resident in normal times. It should be noted that the normal resident information is periodically detected and updated until a fire breaks out, and the latest normal resident information is stored in the residual person database 243. Then, in the event of a fire, it is possible to derive an evacuation rate indicating the evacuation status for each section based on the number of survivors in each section and the number of residents in the same section in normal times. Then, this evacuation rate may be superimposed on the relevant section position of the map information together with the residual person information and displayed on the display unit 22. By doing so, the operator of the disaster prevention center or the like can grasp the evacuation situation of each section based on the display of the display unit 22 and can respond promptly.

ここで、残留者の人数と避難率とが表示部22に表示される地図画面の一例について、図11を参照して説明する。 Here, an example of a map screen in which the number of remaining persons and the evacuation rate are displayed on the display unit 22 will be described with reference to FIG.

同図に例示される地図画面には、建物の地図情報として、複数の区画を有する特定階の平面地図表示Mと、当該階に配設されたIPカメラ7の設置位置を示すシンボルC1〜C4と、当該階に配設されたマイク付スピーカ6の設置位置を示すシンボルS1〜S7と、区画ごとの残留情報表示R1〜R4とが示されている。上記シンボルC1〜C4、S1〜S7は、表示部22に重ねて設けられたタッチパネルである操作部23において、それぞれ、IPカメラ7を選択操作するためのカメラボタンC1〜C4(特に区別する必要がない場合には「カメラボタンCm」という。)と、マイク付スピーカ6を選択操作するためのスピーカボタンS1〜S7(特に区別する必要がない場合には「スピーカボタンSn」という)とを兼ねている。 On the map screen illustrated in the figure, as map information of the building, a plan map display M of a specific floor having a plurality of sections and symbols C1 to C4 indicating the installation position of the IP camera 7 arranged on the floor are displayed. , The symbols S1 to S7 indicating the installation position of the speaker 6 with a microphone arranged on the floor, and the residual information displays R1 to R4 for each section are shown. The symbols C1 to C4 and S1 to S7 are camera buttons C1 to C4 (particularly need to be distinguished) for selecting and operating the IP camera 7 on the operation unit 23 which is a touch panel provided on the display unit 22. If not, it is referred to as "camera button Cm") and speaker buttons S1 to S7 for selecting and operating the speaker 6 with a microphone (referred to as "speaker button Sn" when it is not necessary to distinguish them). There is.

ここで、便宜上、マイク付スピーカS5〜7が配設されているような小区画の説明を省略し、第1区画〜第4区画について説明する。残留情報表示R1〜R4は、各区画の残留者の人数と避難率を示す。残留情報表示R1〜4は、検出方法ごとに表示したり、それぞれの検出手段でありIPカメラ7を示すカメラボタンCやマイク付スピーカ6を示すスピーカボタンSnごとに対応付けて表示したりしてもよい。図11では、複数の検出方法による判定を統合した結果として、区画ごとの残留者の人数と避難率とを表すようにしている。この避難率は、各区画について、平常時に存在した在館者の人数より残留者の人数を減じた人数、すなわち当該区画から避難した人数を、平常時に同区画内に存在した在館者の人数で除することにより算出される。ここでは、各区画における平常の在館者の人数を10人であったとし、検出した残留者の人数と、それに基づいて算出した避難率とが示されている。すなわち、第1区画の避難率R1は、(10人−5人)/10人=50%、第2区画の避難率R2は、(10人−3人)/10人=70%、第3区画の避難率R3は、(10人−1人)/10人=90%、第4区画の避難率R4は、(10人―4人)/10人=60%である。なお、この避難率に代えて、区画内の残留者の人数を平常時に同区画内に存在する在館者の人数で除した残留率で表すようにしてもよい。 Here, for convenience, the description of the small compartments in which the speakers S5 to 7 with microphones are arranged will be omitted, and the first to fourth compartments will be described. Residual information displays R1 to R4 indicate the number of remaining persons and the evacuation rate in each section. The residual information displays R1 to 4 are displayed for each detection method, or are displayed in association with each of the camera button C indicating the IP camera 7 and the speaker button Sn indicating the speaker with a microphone 6, which are the respective detection means. May be good. In FIG. 11, as a result of integrating the determinations by the plurality of detection methods, the number of survivors and the evacuation rate for each section are shown. This evacuation rate is the number of people who evacuated from the area, that is, the number of people who evacuated from the area, which is the number of people who were in the same area in normal times. Calculated by dividing by. Here, it is assumed that the number of normal residents in each section is 10, and the number of detected residuals and the evacuation rate calculated based on the number are shown. That is, the evacuation rate R1 of the first section is (10-5 people) / 10 people = 50%, and the evacuation rate R2 of the second section is (10-3 people) / 10 people = 70%, the third. The evacuation rate R3 of the plot is (10 people-1 person) / 10 people = 90%, and the evacuation rate R4 of the fourth division is (10 people-4 people) / 10 people = 60%. Instead of this evacuation rate, the number of remaining persons in the section may be expressed by the residual rate divided by the number of people present in the section in normal times.

なお、図11において、第2区画と第3区画の境界を示す破線は、防火壁で区画されているわけではなく、パーティションや板壁等の耐火性のないものによる仕切り、あるいは、何ら仕切るものがなくても検出限界を示す仮想の境界を示す。このような空間は、防火区画しては、本来は1つの区画である。しかし、何らかの仕切りがあれば、その反対側の在館者または残留者に対し、マイク付スピーカ6は十分な音量で放音できないし、満足に収音することができず、IPカメラ7は視野に捉えることができない。また、この境界に仕切りがなくとも、マイク付スピーカ6やIPカメラ7の検出範囲を超える広い領域を有する空間であった場合も同様である。このような場合は、境界で分割される各領域の在館者または残留者を検出するために、残留者検出手段としてのマイク付スピーカ6やIPカメラ7を複数用いて各領域に配設し、これらを個別の区画として扱う。この点では、火災感知手段も、火災を感知可能な位置に配設する点で同様である。 In FIG. 11, the broken line indicating the boundary between the second section and the third section is not divided by a fire wall, but is partitioned by a partition, a board wall, or the like that does not have fire resistance, or any partition. Indicates a virtual boundary that indicates the detection limit without it. Such a space is originally one section as a fireproof section. However, if there is some kind of partition, the speaker 6 with a microphone cannot emit sound at a sufficient volume and cannot collect sound satisfactorily to the resident or the remaining person on the opposite side, and the IP camera 7 has a field of view. I can't catch it. Further, even if there is no partition at this boundary, the same applies to the case where the space has a wide area beyond the detection range of the speaker 6 with a microphone and the IP camera 7. In such a case, in order to detect the resident or the residual person in each area divided by the boundary, a plurality of speakers 6 with a microphone and an IP camera 7 as the residual person detecting means are used and arranged in each area. , Treat these as separate compartments. In this respect, the fire detecting means is also similar in that the fire is arranged at a position where the fire can be detected.

図示したスピーカボタンSnやカメラボタンCmのシンボルは、それぞれの状況に応じて、異なる態様で表示するようにしてもよい。例えば、残留者検出を実行している際には、点滅表示させたり表示色を変えたりしてもよい(例えば橙色)。また、例えば、残留者が検出された際には、更に早い周期で点滅表示させたり更に異なる表示色(例えば赤などの警戒色)に変えたりしてもよい。また、例えば、残留者が検出されない場合は、点灯表示させたり更に異なる表示色(例えば緑色、白色、黒色)に変えたりしてもよい。また、例えば、平常時に在館者が存在する場合には、存在しない場合と異なる表示色(例えば青色)としてもよい。 The symbols of the speaker button Sn and the camera button Cm shown may be displayed in different modes depending on the respective situations. For example, when the residue detection is being executed, the display may be blinked or the display color may be changed (for example, orange). Further, for example, when a residual residue is detected, the blinking display may be performed at an earlier cycle, or the display color may be changed to a different display color (for example, a warning color such as red). Further, for example, when the residual residue is not detected, the display may be lit or changed to a different display color (for example, green, white, black). Further, for example, when a resident is present in normal times, the display color may be different from that when the resident is not present (for example, blue).

また、残留者が存在する区画には、図示したような人の形を模したピクトグラムを表示させて、人が存在することを直感的に把握できるようにしてもよい。また、残留者の人数に応じて、ピクトグラムの表示態様を変えてもよい。例えば、人数に応じて、ピクトグラムの数を変えたり、ピクトグラムの大きさを変えたりして、残留者の人数を直感的に把握できるようにしてもよい。 In addition, a pictogram imitating the shape of a person as shown in the figure may be displayed in the section where the residual person exists so that the existence of the person can be intuitively grasped. In addition, the pictogram display mode may be changed according to the number of survivors. For example, the number of pictograms may be changed or the size of pictograms may be changed according to the number of people so that the number of survivors can be intuitively grasped.

この残留情報表示時の動作によれば、総合操作盤2を操作するオペレータは、建物内の複数の区画の残留状況を一覧することができる。また、オペレータは、残留者の位置関係を視覚的に容易に理解することができる。また、通報によって到着した公設消防隊に自衛消防隊が活動を引き継ぐ際に、残留状況の情報伝達が容易になる。 According to the operation at the time of displaying the residual information, the operator who operates the general operation panel 2 can list the residual status of a plurality of sections in the building. In addition, the operator can easily visually understand the positional relationship of the remaining persons. In addition, when the self-defense fire brigade takes over the activities to the public fire brigade that arrived by the report, it becomes easy to convey information on the residual situation.

1−3−4.残留情報表示画面におけるオペレータによる手動操作
図11に例示した地図画面において、オペレータは操作部23を用いた手動操作により、任意のIPカメラ7を選択して、選択したIPカメラ7からのカメラ画像を選択して映出させたり、任意のマイク付スピーカ6を選択して、選択したマイク付スピーカ6を用いて呼掛けを行ったり通話したりすることができる。この手動操作について、図12を参照して、IPカメラ7を選択してカメラ画像で状況を把握した後に、マイク付スピーカ6を選択して通話回線を確立する例で説明する。
1-3-4. Manual operation by the operator on the residual information display screen On the map screen illustrated in FIG. 11, the operator selects an arbitrary IP camera 7 by a manual operation using the operation unit 23, and displays a camera image from the selected IP camera 7. It is possible to select and project the image, or to select an arbitrary speaker 6 with a microphone and use the selected speaker 6 with a microphone to make a call or make a call. This manual operation will be described with reference to FIG. 12 in an example in which the IP camera 7 is selected, the situation is grasped by the camera image, and then the speaker 6 with a microphone is selected to establish a telephone line.

前述したように、火災発生時、火災感知器Dからの火災感知信号に基づいて火災受信機1が火災判定して送信した火災情報を受け付け、総合操作盤2は当該火災情報に基づいて火災位置を示す地図画像を表示部22に表示する(図7のSa1〜Sa3を参照)。また、表示する階を選択するオペレータによる操作部23の手動操作によって、表示部22には選択された階の地図画像が表示される(図12のSe1)。 As described above, when a fire breaks out, the fire receiver 1 receives the fire information transmitted by determining the fire based on the fire detection signal from the fire detector D, and the general operation panel 2 receives the fire position based on the fire information. Is displayed on the display unit 22 (see Sa1 to Sa3 in FIG. 7). Further, the map image of the selected floor is displayed on the display unit 22 by the manual operation of the operation unit 23 by the operator who selects the floor to be displayed (Se1 in FIG. 12).

この地図画面において、オペレータが操作部23を用いて任意のカメラボタンCmを選択すると(Se2)、情報送信部255は、選択されたカメラボタンCmに対応するIPカメラ7のアドレスを含む撮像要求を、当該IPカメラ7に対して通信部21を介して送信する(Se3)。 On this map screen, when the operator selects an arbitrary camera button Cm using the operation unit 23 (Se2), the information transmission unit 255 makes an imaging request including the address of the IP camera 7 corresponding to the selected camera button Cm. , The IP camera 7 is transmitted via the communication unit 21 (Se3).

撮像要求を受信したIPカメラ7は、周囲の撮像を開始し(Se4)、撮像した画像(静止画または動画)を示す画像信号と、自己の識別情報であるアドレスとを含む画像情報を、総合操作盤2に送信する(Se5)。 The IP camera 7 that has received the imaging request starts imaging the surroundings (Se4), and integrates the image information including the image signal indicating the captured image (still image or moving image) and the address that is its own identification information. It is transmitted to the operation panel 2 (Se5).

送信された画像情報が、総合操作盤2の通信部21を介して情報受付部251により受け付けられると、表示制御部252は、受け付けられた画像情報に含まれる画像信号に基づいて、表示部22にカメラ画像(図示略)を表示させる(Se6)。カメラ画像は、例えば、地図画面に重畳して表示される。 When the transmitted image information is received by the information receiving unit 251 via the communication unit 21 of the general operation panel 2, the display control unit 252 displays the display unit 22 based on the image signal included in the received image information. Is displayed with a camera image (not shown) (Se6). The camera image is displayed superimposed on the map screen, for example.

一方、地図画面において、オペレータが操作部23を用いて任意のスピーカボタンSnを選択すると(Se7)、情報送信部255は、選択されたスピーカボタンSnに対応するマイク付スピーカ6のアドレスを含む通話要求を、非常用放送設備3に対して通信部21を介して送信する(Se8)。 On the other hand, when the operator selects an arbitrary speaker button Sn using the operation unit 23 on the map screen (Se7), the information transmission unit 255 makes a call including the address of the speaker 6 with a microphone corresponding to the selected speaker button Sn. The request is transmitted to the emergency broadcasting equipment 3 via the communication unit 21 (Se8).

送信された通話要求が、非常用放送設備3の通信部31を介して情報受付部351により受け付けられると、情報送信部353は、受け付けられた要求に含まれるアドレスにより識別されるマイク付スピーカ6と回線接続し(Se9)、当該マイク付スピーカ6と総合操作盤2との間に、所定の通信プロトコルに従って、通話回線を確立する(Se10)。その結果、総合操作盤2を操作するオペレータと、マイク付スピーカ6の近傍に存在する残留者との間の通話が可能となる。確立された通話回線は、総合操作盤2から送信される切断要求を受けて切断される。
以上が、残留情報表示画面におけるオペレータによる手動操作の動作についての説明である。
When the transmitted call request is received by the information receiving unit 351 via the communication unit 31 of the emergency broadcasting equipment 3, the information transmitting unit 353 is identified by the address included in the received request. (Se9), and a telephone line is established between the speaker 6 with a microphone and the general operation panel 2 according to a predetermined communication protocol (Se10). As a result, it is possible to make a call between the operator who operates the general operation panel 2 and the remaining person who exists in the vicinity of the speaker 6 with a microphone. The established communication line is disconnected in response to the disconnection request transmitted from the general operation panel 2.
The above is the description of the operation of the manual operation by the operator on the residual information display screen.

この残留者情報表示画面によれば、オペレータは、地図画面上でカメラボタンCmを選択するという簡単な操作で、所望の区画の現在の状況を視覚的に確認することができる。また、オペレータは、地図画面上のスピーカボタンSnを選択するという簡単な操作で、所望の区画に存在する残留者と通話することができる。 According to the residual information display screen, the operator can visually confirm the current status of the desired section by a simple operation of selecting the camera button Cm on the map screen. In addition, the operator can talk to the remaining person existing in the desired section by a simple operation of selecting the speaker button Sn on the map screen.

1−3−5.電子メールを用いた火災警報時の動作
次に、電子メールを用いた火災警報時の防災システム100の動作の一例について、図13を参照して説明する。
1-3-5. Operation at the time of fire alarm using e-mail Next, an example of the operation of the disaster prevention system 100 at the time of fire alarm using e-mail will be described with reference to FIG.

火災発生時、火災感知器Dからの火災感知信号に基づいて火災受信機1が火災判定すると(Sf1)、火災受信機1は総合操作盤2へ火災情報を送信し、総合操作盤2の情報受付部251は、火災受信機1からの火災情報を受け付ける(Sf2)。総合操作盤2の表示制御部252は、当該火災情報に基づいて火災位置を示す地図画像を表示部22に表示する(Sf3)。ここまでは、火災放送時の動作と同じである(図7のSa1〜3を参照)。 When a fire occurs, when the fire receiver 1 determines a fire based on the fire detection signal from the fire detector D (Sf1), the fire receiver 1 transmits fire information to the general operation panel 2 and the information of the general operation panel 2 The reception unit 251 receives fire information from the fire receiver 1 (Sf2). The display control unit 252 of the general operation panel 2 displays a map image showing the fire position on the display unit 22 based on the fire information (Sf3). Up to this point, the operation is the same as during fire broadcasting (see Sa1 to 3 in FIG. 7).

総合操作盤2の火災警報部253は、火災情報を受け付けると、各端末5の位置情報を取得するために、情報送信部255と通信部21とを介して支援サーバ4へ端末位置情報の送信要求を送信する(Sf4)。支援サーバ4の情報受付部431は、通信部41を介して端末位置情報の送信要求を受け付けると(Sf5)、通信部41を介して各端末5へ位置情報の送信要求を送信する(Sf6)。 When the fire alarm unit 253 of the general operation panel 2 receives the fire information, the fire alarm unit 253 transmits the terminal position information to the support server 4 via the information transmission unit 255 and the communication unit 21 in order to acquire the position information of each terminal 5. Send the request (Sf4). When the information receiving unit 431 of the support server 4 receives the terminal position information transmission request via the communication unit 41 (Sf5), the information receiving unit 431 transmits the position information transmission request to each terminal 5 via the communication unit 41 (Sf6). ..

端末5の情報受付部562は、通信部51を介して支援サーバ4からの位置情報送信要求を受け付けると(Sf7)、測位部54が取得したビーコン信号に含まれるアドレスと自端末の端末IDとを含む端末位置情報を、通信部51を介して支援サーバ4へ送信する(Sf8)。 When the information receiving unit 562 of the terminal 5 receives the position information transmission request from the support server 4 via the communication unit 51 (Sf7), the address included in the beacon signal acquired by the positioning unit 54 and the terminal ID of the own terminal The terminal position information including the above is transmitted to the support server 4 via the communication unit 51 (Sf8).

支援サーバ4の情報受付部431が通信部41を介して端末位置情報を受け付けると、端末位置特定部432は、端末位置情報に含まれる端末IDと対応付けて当該端末位置情報を端末位置データベース423に格納する。このとき、すでに端末IDと対応付けて端末位置情報が格納されている場合には、新たに受け付けた端末位置情報により当該情報を更新する(Sf9)。そして、支援サーバ4の情報送信部433は、端末位置データベース423に格納されている端末位置情報を読み出して、読み出した端末位置情報を総合操作盤2へ通信部41を介して送信する(Sf10)。 When the information receiving unit 431 of the support server 4 receives the terminal position information via the communication unit 41, the terminal position specifying unit 432 associates the terminal position information with the terminal ID included in the terminal position information and converts the terminal position information into the terminal position database 423. Store in. At this time, if the terminal position information is already stored in association with the terminal ID, the information is updated with the newly received terminal position information (Sf9). Then, the information transmission unit 433 of the support server 4 reads the terminal position information stored in the terminal position database 423 and transmits the read terminal position information to the general operation panel 2 via the communication unit 41 (Sf10). ..

総合操作盤2の情報受付部251は、通信部21を介して支援サーバ4から送信された端末位置情報を受け付ける。総合操作盤2の火災警報部253は、情報受付部251に受け付けられた端末位置情報に基づいて、地図情報データベース241を参照して端末5ごとに位置する階を特定し、さらに火災階との相対的位置関係を特定する(Sf11)。そして、特定した火災階との相対的位置関係の情報を、端末5の端末IDと関連付けて、情報送信部255と通信部21とを介して支援サーバ4へ送信する(Sf12)。 The information reception unit 251 of the general operation panel 2 receives the terminal position information transmitted from the support server 4 via the communication unit 21. The fire alarm unit 253 of the general operation panel 2 refers to the map information database 241 based on the terminal position information received by the information reception unit 251 to identify the floor located for each terminal 5, and further refers to the fire floor. The relative positional relationship is specified (Sf11). Then, the information on the relative positional relationship with the specified fire floor is associated with the terminal ID of the terminal 5 and transmitted to the support server 4 via the information transmission unit 255 and the communication unit 21 (Sf12).

支援サーバ4の情報受付部431は、通信部41を介して総合操作盤2から送信された端末5ごとの火災階との相対的位置関係の情報を受け付けると、受け付けた情報に基づいて、メッセージデータベース422を参照して対応する火災警報メッセージを取得する。さらに、情報送信部433は、端末情報データベース421を参照して対応する端末5のメールアドレスを取得し、取得したメールアドレスを宛先とし取得した火災警報メッセージを記した電子メールを生成する(Sf13)。そして、情報送信部433は、通信部41を介して生成した電子メールを端末5へ送信する(Sf14)。 When the information reception unit 431 of the support server 4 receives the information on the relative positional relationship of each terminal 5 with the fire floor transmitted from the general operation panel 2 via the communication unit 41, a message is sent based on the received information. Refer to database 422 to get the corresponding fire alert message. Further, the information transmission unit 433 refers to the terminal information database 421 to acquire the e-mail address of the corresponding terminal 5, and generates an e-mail containing the acquired fire warning message with the acquired e-mail address as the destination (Sf13). .. Then, the information transmission unit 433 transmits the e-mail generated via the communication unit 41 to the terminal 5 (Sf14).

この電子メールは、宛先とされた端末5に受信される(Sf15)。電子メールが開封されると、当該端末5の火災階との相対的位置関係を示す火災警報メッセージが表示される。 This e-mail is received by the destination terminal 5 (Sf15). When the e-mail is opened, a fire warning message indicating the relative positional relationship of the terminal 5 with the fire floor is displayed.

例えば、火災階に存在する端末5に送信される電子メールの火災警報メッセージは、「この階で火災が発生しました。」であり、直上階に存在する端末5に送信される電子メールの火災警報メッセージは、「この下の階で火災が発生しました。」であり、直下階に存在する端末5に送信される電子メールの火災警報メッセージは、「この上の階で火災が発生しました。」である。すなわち、緊急性の高い階に存在する端末5は、当該端末5が存在する階と火災階との相対的位置関係で表現した火災警報メッセージを表示させる。このメッセージを見た在館者は、仮に自身の存在する階を認識できていなかったとしても、自身の置かれている状況(例えば、避難の緊急性)を容易に把握することができる。ここで、火災警報メッセージは視覚情報として出力されるため、特に聴覚障害者に有効である。なお、緊急性の高い階以外の階に存在する端末5に送信される電子メールの火災警報メッセージは、例えば「この建物内で火災が発生しました。」である。
以上が、電子メールを用いた火災警報時の動作についての説明である。
For example, the fire warning message of the e-mail sent to the terminal 5 on the fire floor is "A fire broke out on this floor.", And the fire of the e-mail sent to the terminal 5 on the immediate upper floor The warning message is "A fire broke out on the floor below this", and the fire warning message in the e-mail sent to the terminal 5 on the floor directly below is "A fire broke out on the floor above this." . ". That is, the terminal 5 existing on the floor with high urgency displays a fire warning message expressed by the relative positional relationship between the floor on which the terminal 5 exists and the fire floor. The resident who sees this message can easily grasp the situation (for example, the urgency of evacuation) in which he / she is located even if he / she cannot recognize the floor on which he / she is located. Here, since the fire warning message is output as visual information, it is particularly effective for the hearing impaired. The fire warning message of the e-mail sent to the terminal 5 existing on the floor other than the floor with high urgency is, for example, "A fire broke out in this building."
The above is the description of the operation at the time of fire alarm using e-mail.

1−3−6.防火シャッタS’の閉鎖時の動作
次に、防火シャッタS’の閉鎖時の防災システム100の動作の一例について、図14を参照して説明する。この動作は、防火シャッタS’を閉鎖する際に、その近傍のマイク付スピーカ6から、当該防火シャッタS’が閉鎖動作中であることを通知する警告メッセージを音声出力させるものである。これにより、防火シャッタS’が閉鎖動作中であることを周囲の人へ明確に通知し、人が挟まれることを防止するものである。従来、防火シャッタS’近傍に設けたブザーを鳴動させることはあったが、何らかの警告と認識することはできても、防火シャッタS’が閉鎖動作中であることを明示的に通知するものではなかった。
1-3-6. Operation when the fire protection shutter S'is closed Next, an example of the operation of the disaster prevention system 100 when the fire protection shutter S'is closed will be described with reference to FIG. In this operation, when the fire protection shutter S'is closed, a warning message notifying that the fire protection shutter S'is in the closing operation is output by voice from the speaker 6 with a microphone in the vicinity thereof. As a result, the fire protection shutter S'is clearly notified to the surrounding people that the closing operation is in progress, and the person is prevented from being pinched. In the past, the buzzer provided near the fire shutter S'was sounded, but even if it can be recognized as some kind of warning, it does not explicitly notify that the fire shutter S'is in the closing operation. There wasn't.

火災受信機1は、防火防排煙機器Sを作動させたとき(Sg1)、起動させた防火防排煙機器Sのアドレスを含む端末機器作動情報を、第2通信部12を介して総合操作盤2へ送信する(Sg2)。ここでは、防火防排煙機器Sとして、防火シャッタS’を起動させたものとする。防火シャッタS’に対応する端末機器作動情報は、自動閉鎖装置作動情報の一例である。このとき、起動させた防火防排煙機器Sと設備データベース151とに基づいて装置の種別を特定し、当該アドレスと特定した種別とを含む端末機器作動情報を送信してもよい。 When the fire / smoke prevention / exhaust device S is activated (Sg1), the fire receiver 1 comprehensively operates the terminal device operation information including the address of the activated fire / smoke / smoke prevention / exhaust device S via the second communication unit 12. It is transmitted to the board 2 (Sg2). Here, it is assumed that the fire protection shutter S'is activated as the fire protection / smoke prevention device S. The terminal device operation information corresponding to the fire protection shutter S'is an example of the automatic closing device operation information. At this time, the type of the device may be specified based on the activated fire prevention / smoke prevention device S and the equipment database 151, and the terminal device operation information including the address and the specified type may be transmitted.

総合操作盤2は、情報受付部251が通信部21を介して火災受信機1から端末機器作動情報を受け付けると、火災警報部253は、受け付けた端末機器作動情報に含まれる防火防排煙機器Sのアドレスに基づいて、設備データベース242を参照して、その装置の種別が防火シャッタS’であるか否かを判定する(Sg3)。このとき、端末機器作動情報に防火シャッタS’を示す装置の種別が含まれている場合は、これによってステップSg3の判定を行ってもよい。 In the general operation panel 2, when the information reception unit 251 receives the terminal device operation information from the fire receiver 1 via the communication unit 21, the fire alarm unit 253 fire prevention and smoke prevention device included in the received terminal device operation information. Based on the address of S, the equipment database 242 is referred to, and it is determined whether or not the type of the device is the fire prevention shutter S'(Sg3). At this time, if the terminal device operation information includes the type of device indicating the fire protection shutter S', the determination in step Sg3 may be performed accordingly.

起動された防火防排煙機器Sの「装置の種別」が防火シャッタS’であった場合、火災警報部253は、設備データベース242を参照して、当該防火シャッタS’の近傍に配設されているマイク付スピーカ6のアドレスを選択する(Sg4)。このときに選択するマイク付スピーカ6は、当該防火シャッタS’に最も近いものが選択されるようにしてもよい。なお、非常用放送設備として設置されるマイク付スピーカ6とは別に、個々の防火シャッタS’用に、防火シャッタS’近傍にスピーカを追加設置し、これが選択されるようにしてもよい。 When the "device type" of the activated fire prevention / smoke prevention device S is the fire prevention shutter S', the fire alarm unit 253 is arranged in the vicinity of the fire prevention shutter S'with reference to the equipment database 242. Select the address of the speaker 6 with a microphone (Sg4). As the speaker 6 with a microphone selected at this time, the speaker 6 closest to the fire protection shutter S'may be selected. In addition to the speaker 6 with a microphone installed as an emergency broadcasting facility, a speaker may be additionally installed in the vicinity of the fire shutter S'for each fire shutter S', and this may be selected.

マイク付スピーカ6を特定すると、火災警報部253は、特定したマイク付スピーカ6が火災警報メッセージの出力対象となっているかを判定する(Sg5)。そして、火災警報メッセージの出力対象となっていない場合は、当該マイク付スピーカ6から当該防火シャッタS’が閉鎖動作中であることを通知する警告メッセージを出力させるために、ステップSg6へ進む。一方、特定したマイク付スピーカ6が、火災警報メッセージの出力対象となっている場合は、警告メッセージの出力が停止するまで、火災警報メッセージの出力を一時停止させる。具体的には、当該マイク付スピーカ6に警報メッセージを出力させるための制御情報を非常用放送設備3へ送信しないようにする。また、当該マイク付スピーカ6に警報メッセージを出力させる制御情報を出力していた場合には、当該マイク付スピーカ6からの警報メッセージの出力を停止させるための制御情報を非常用放送設備3へ送信し、ステップSg6へ進む。 When the speaker 6 with a microphone is specified, the fire alarm unit 253 determines whether the specified speaker 6 with a microphone is the output target of the fire alarm message (Sg5). Then, if it is not the output target of the fire alarm message, the process proceeds to step Sg6 in order to output a warning message notifying that the fire prevention shutter S'is in the closing operation from the speaker 6 with a microphone. On the other hand, when the specified speaker 6 with a microphone is the output target of the fire warning message, the output of the fire warning message is temporarily stopped until the output of the warning message is stopped. Specifically, the control information for causing the speaker 6 with a microphone to output an alarm message is not transmitted to the emergency broadcasting equipment 3. Further, when the control information for outputting the alarm message to the speaker with the microphone 6 is output, the control information for stopping the output of the alarm message from the speaker with the microphone 6 is transmitted to the emergency broadcasting equipment 3. Then, the process proceeds to step Sg6.

ステップSg6では、特定したマイク付スピーカ6から当該防火シャッタS’が閉鎖動作中であることを通知する警告メッセージを音声出力させるための制御情報を当該アドレスと関連付けて、通信部21を介して情報送信部255は、この制御情報を非常用放送設備3へ送信する(Sg6)。 In step Sg6, the control information for causing the specified speaker 6 with a microphone to output a warning message notifying that the fire protection shutter S'is in the closing operation by voice is associated with the address, and the information is transmitted via the communication unit 21. The transmission unit 255 transmits this control information to the emergency broadcasting equipment 3 (Sg6).

非常用放送設備3では、通信部31を介して情報受付部351が、この警告メッセージを音声出力させるための制御情報を受け付けると、放送制御部352は、制御情報に基づいてメッセージデータベース342を参照して対応するメッセージを取得する。そして、取得したメッセージを制御情報に含まれるアドレスと関連付けた情報として、該アドレスで特定されるマイク付スピーカ6へ向けて取得したメッセージを出力させるため制御情報を生成し(Sg7)、生成した制御情報を情報送信部353から通信部31を介して送信する(Sg8)。当該マイク付スピーカは、この制御情報を受信すると、防火シャッタS’が閉鎖動作中であることを通知する警告メッセージを音声出力する(Sg9)。 In the emergency broadcasting equipment 3, when the information receiving unit 351 receives the control information for outputting this warning message by voice via the communication unit 31, the broadcasting control unit 352 refers to the message database 342 based on the control information. To get the corresponding message. Then, control information is generated (Sg7) to output the acquired message to the speaker 6 with a microphone specified by the address as information associated with the address included in the control information, and the generated control is generated. Information is transmitted from the information transmission unit 353 via the communication unit 31 (Sg8). Upon receiving this control information, the speaker with a microphone outputs a warning message informing that the fire protection shutter S'is in the closing operation (Sg9).

次に、起動した防火シャッタS’が閉鎖動作を完了すると(Sg10)、総合操作盤2の情報受付部251が火災受信機1から当該防火シャッタS’に関する端末機器作動確認情報を受け付ける(Sg11)。このとき、対応して警告メッセージを出力していたマイク付スピーカ6の警告メッセージを停止させる。具体的には、当該マイク付スピーカ6に対して警告メッセージの出力を停止させるための制御情報を非常用放送設備3へ送信する(Sg12)。非常用放送設備3の情報受付部351が、通信部31を介してこの制御情報を受け付けると、情報送信部353は、警告メッセージを停止させるための制御情報を当該アドレスのマイク付スピーカ6へ向けて通信部31を介して送信する(Sg13)。当該マイク付スピーカ6は、この制御情報を受信すると、防火シャッタS’が閉鎖動作中であることを通知する警告メッセージの出力を停止する(Sg14)。 Next, when the activated fire protection shutter S'completes the closing operation (Sg10), the information reception unit 251 of the general operation panel 2 receives the terminal device operation confirmation information regarding the fire protection shutter S'from the fire receiver 1 (Sg11). .. At this time, the warning message of the speaker 6 with a microphone, which was correspondingly outputting the warning message, is stopped. Specifically, control information for stopping the output of the warning message to the speaker 6 with a microphone is transmitted to the emergency broadcasting equipment 3 (Sg12). When the information receiving unit 351 of the emergency broadcasting equipment 3 receives this control information via the communication unit 31, the information transmitting unit 353 directs the control information for stopping the warning message to the speaker 6 with a microphone at the address. Is transmitted via the communication unit 31 (Sg13). When the speaker 6 with a microphone receives this control information, it stops outputting a warning message notifying that the fire protection shutter S'is in the closing operation (Sg14).

当該アドレスのマイク付スピーカ6が火災警報メッセージを出力する対象とされている場合は、一時停止させていた火災警報メッセージを出力させる。このとき、総合操作盤2の情報送信部255は、火災警報メッセージを出力させる制御情報を非常用放送設備3へ送信する。非常用放送設備3の情報受付部351が、通信部31を介してこの制御情報を受け付けると、情報送信部353は、警報メッセージを出力させるための制御情報を当該アドレスのマイク付スピーカ6へ向けて通信部31を介して送信する。当該マイク付スピーカ6は、この制御情報を受信すると、火災警報メッセージを音声出力する。 When the speaker 6 with a microphone at the address is targeted to output a fire alarm message, the suspended fire alarm message is output. At this time, the information transmission unit 255 of the general operation panel 2 transmits the control information for outputting the fire alarm message to the emergency broadcasting equipment 3. When the information receiving unit 351 of the emergency broadcasting equipment 3 receives this control information via the communication unit 31, the information transmitting unit 353 directs the control information for outputting an alarm message to the speaker 6 with a microphone at the address. Is transmitted via the communication unit 31. When the speaker 6 with a microphone receives this control information, it outputs a fire alarm message by voice.

マイク付スピーカ6が音声出力する警告メッセージは、例えば、「防火シャッタが閉鎖します。」といったメッセージであり、閉鎖完了するまで繰り返し音声出力する。このメッセージを聞いた在館者は、近傍の防火シャッタS’が閉鎖動作中であることを認識することができ、防火シャッタS’に挟まれるのを回避することができる。ここで、防火シャッタS’が閉鎖動作中であるという事実は、音声メッセージで通知されるため、従来の警告音と比較して、在館者が当該事実を容易に理解することができる。また、視覚障害者に特に有効である。防火シャッタS’の作動が完了したときは警告メッセージを停止し、出力すべきときは火災警報メッセージを音声出力する。なお、警告メッセージの出力は、防火シャッタS’の閉鎖動作の予定時間に基づいてタイムアウトしてもよい。これにより、不完全動作時に警告メッセージが必要以上に出力される状態を防止することができる。
以上が、防火シャッタS’の閉鎖時の動作についての説明である。
The warning message output by the speaker 6 with a microphone is, for example, a message such as "The fire shutter is closed", and the sound is repeatedly output until the closing is completed. The resident who hears this message can recognize that the nearby fire protection shutter S'is in the closing operation, and can avoid being pinched by the fire protection shutter S'. Here, since the fact that the fire protection shutter S'is in the closing operation is notified by a voice message, the resident can easily understand the fact as compared with the conventional warning sound. It is also particularly effective for the visually impaired. When the operation of the fire prevention shutter S'is completed, the warning message is stopped, and when it should be output, the fire warning message is output by voice. The output of the warning message may time out based on the scheduled closing time of the fire protection shutter S'. As a result, it is possible to prevent a state in which a warning message is output more than necessary at the time of incomplete operation.
The above is the description of the operation when the fire protection shutter S'is closed.

2.変形例
上記の実施形態は以下のように変形してもよい。また、以下の変形例は他の1以上の変形例と組み合わせてもよい。
2. Modification Example The above embodiment may be modified as follows. Further, the following modified examples may be combined with one or more other modified examples.

2−1.変形例1
上記の火災放送時の動作において、緊急性の高い階以外の階に放送される火災警報メッセージにおいても、火災階を当該階との相対的位置関係で表現してもよい。例えば、火災階が3階で、火災警報メッセージが放送される階が5階である場合に、「2階下の階で火災が発生しました。」というメッセージを放送してもよい。本変形が採用される場合、非常用放送設備3のメッセージデータベース342は、緊急性の高い階以外の各階(例えば、火災階より2階上の階や、火災階から2階下の階)に放送するための火災警報メッセージを、緊急度に対応付けて、火災階を当該階との相対的位置関係で表現した火災警報メッセージを記憶し、保持する。そして、放送制御部352は、緊急性の高い階以外の階で放送する火災警報メッセージを特定する際には、このメッセージデータベース342を参照して、当該階に対応するメッセージを特定する。このようにすることにより、建物内のすべての人に対して、自らがいる位置を火災階との相対的位置関係を知らせ、的確な避難判断を促すことができる。
2-1. Modification 1
In the above-mentioned operation during fire broadcasting, the fire floor may be expressed by the relative positional relationship with the floor even in the fire warning message broadcast on a floor other than the floor with high urgency. For example, when the fire floor is the 3rd floor and the floor on which the fire warning message is broadcast is the 5th floor, the message "A fire broke out on the second floor downstairs" may be broadcast. When this variant is adopted, the message database 342 of the emergency broadcasting equipment 3 broadcasts to each floor other than the highly urgent floor (for example, the floor above the fire floor or the floor two floors below the fire floor). The fire warning message for this purpose is associated with the degree of urgency, and the fire warning message expressing the fire floor in the relative positional relationship with the floor is stored and held. Then, when the broadcast control unit 352 specifies a fire warning message to be broadcast on a floor other than the floor with high urgency, the broadcast control unit 352 refers to the message database 342 and specifies the message corresponding to the floor. By doing so, it is possible to inform all the people in the building of the relative positional relationship between the position where they are and the fire floor and prompt them to make an accurate evacuation decision.

2−2.変形例2
上記の火災感知器Dが備えるビーコン信号発信部は、火災感知器Dから分離されて、ビーコン発信機として建物の各所に配設されてもよい。その場合、ビーコン発信機は、自己の識別情報であるアドレスが重畳されたビーコン信号を定期的に発信する。ビーコン信号を受信した端末5は、受信したビーコン信号に含まれるアドレスと、自端末の端末IDとを含む端末位置情報を支援サーバ4に送信する。支援サーバ4を介して端末位置情報を受信する総合操作盤2の設備データベース242は、ビーコン発信機のアドレスと設置場所とを対応付けて予め保持する。そして、総合操作盤2の火災警報部253または第3残留判定部258は、端末位置情報が受信されると、当該情報に含まれるアドレスに対応する区画と階とを、設備データベース242を参照して特定する。
2-2. Modification 2
The beacon signal transmitting unit included in the fire detector D may be separated from the fire detector D and arranged in various places in the building as a beacon transmitter. In that case, the beacon transmitter periodically transmits a beacon signal on which an address, which is its own identification information, is superimposed. The terminal 5 that has received the beacon signal transmits the terminal position information including the address included in the received beacon signal and the terminal ID of the own terminal to the support server 4. The equipment database 242 of the general operation panel 2 that receives the terminal position information via the support server 4 holds in advance the address of the beacon transmitter and the installation location in association with each other. Then, when the fire alarm unit 253 or the third residual determination unit 258 of the general operation panel 2 receives the terminal position information, the fire alarm unit 253 or the third residual determination unit 258 refers to the equipment database 242 for the section and floor corresponding to the address included in the information. To identify.

または、上記の火災感知器Dが備えるビーコン信号発信部は、マイク付スピーカ6またはIPカメラ7と一体化されるか、または併設されてもよい。その場合、ビーコン信号発信部は、一体化または併設される装置のアドレスが重畳されたビーコン信号を定期的に発信するようにしてもよい。 Alternatively, the beacon signal transmitting unit included in the fire detector D may be integrated with or provided with the speaker 6 with a microphone or the IP camera 7. In that case, the beacon signal transmitting unit may periodically transmit a beacon signal on which the addresses of the integrated or annexed devices are superimposed.

2−3.変形例3
上記のマイク付スピーカ6が備えるマイク部分は、スピーカ部分から分離されて、建物内に配設されてもよい。その場合、マイク部分は、分離されるスピーカ部分と同一区画に配設されて、総合操作盤2の設備データベース242において当該スピーカ部分と対応付けられる。
2-3. Modification 3
The microphone portion included in the speaker with a microphone 6 may be separated from the speaker portion and arranged in the building. In that case, the microphone portion is arranged in the same section as the separated speaker portion, and is associated with the speaker portion in the equipment database 242 of the general operation panel 2.

2−4.変形例4
上記のマイク付スピーカ6を用いた残留者検出時の動作では、緊急性の高い階から順に残留者への呼掛けを行い、マイク付スピーカ6から音声情報が受信されるごとに、順次、残留者の有無の判定を行っているが、残留者への呼掛けを一斉に行い、残留者の有無の判定の方を、緊急性の高い階から順に行うようにしてもよい。本変形が採用される場合、総合操作盤2の情報送信部255は、建物内に残留する残留者に呼び掛ける呼掛けメッセージを、複数階の各々に配設されたマイク付スピーカ6から一斉に音声出力させるように非常用放送設備3へ制御情報を送信する。そのために、情報送信部255は、設備データベース242を参照して各階に配設されたマイク付スピーカ6を特定し、特定したマイク付スピーカ6すべてに対して、非常用放送設備3のメッセージデータベース342に記憶されている呼掛けメッセージを送信させる。一方、総合操作盤2の第1残留判定部256は、呼掛けメッセージが音声出力されたスピーカの近傍に配設されたマイクにより収音された音に基づいて残留者の有無を判定する際に、複数階のうち緊急性の高い階から順に、残留者の有無を判定する。ここで、スピーカの近傍に配設されたマイクとは、スピーカと同一階に配設されて、当該スピーカと対応付けられているマイクである。例えば、スピーカに最も近いマイクである。本変形例では、マイク付スピーカ6が備えるマイクが当該マイクに相当する。以下、防災システム100の詳細な動作例について、図15を参照して説明する。
2-4. Modification 4
In the operation at the time of detecting the residual person using the speaker with a microphone 6 described above, the residual person is called in order from the floor with the highest urgency, and each time the voice information is received from the speaker 6 with a microphone, the residual person is sequentially retained. Although the presence or absence of a person is determined, the remaining persons may be called all at once, and the presence or absence of a residual person may be determined in order from the floor with the highest urgency. When this modification is adopted, the information transmission unit 255 of the general operation panel 2 simultaneously voices a call message calling to the remaining persons remaining in the building from the speakers 6 with microphones arranged on each of the plurality of floors. Control information is transmitted to the emergency broadcasting equipment 3 so that it can be output. Therefore, the information transmission unit 255 identifies the speakers with microphones 6 arranged on each floor with reference to the equipment database 242, and for all the identified speakers 6 with microphones, the message database 342 of the emergency broadcasting equipment 3 Send the call message stored in. On the other hand, the first residual determination unit 256 of the general operation panel 2 determines the presence or absence of residuals based on the sound picked up by the microphone arranged in the vicinity of the speaker from which the call message is output as voice. , The presence or absence of residuals is determined in order from the floor with the highest urgency among multiple floors. Here, the microphone arranged in the vicinity of the speaker is a microphone arranged on the same floor as the speaker and associated with the speaker. For example, the microphone closest to the speaker. In this modification, the microphone included in the speaker 6 with a microphone corresponds to the microphone. Hereinafter, a detailed operation example of the disaster prevention system 100 will be described with reference to FIG.

上述の実施形態と同様に(Sb1)、残留者検出の動作が開始されると(Sh1)、総合操作盤2の情報送信部255は、すべてのマイク付スピーカ6に対して、呼掛けメッセージを音声出力させる制御情報を非常用放送設備3へ送信する(Sh2)。第1残留判定部256は、例えば、情報受付部251により、非常用放送設備3から、呼掛けメッセージを送信した旨の通知が受け付けられると、各マイク付スピーカ6から送信される音声情報に基づいて、残留者を検出する処理を実行する順序である音声情報処理順序を決定する(Sh3)。ここで、音声情報処理順序は、火災受信機1からの火災情報に基づいて、緊急性の高い順に決定される。その後、情報受付部251は、ステップSh3で決定した音声情報処理順序に従って、順次、各マイク付スピーカ6から音声情報を受け付け(Sh4)、設備データベース242を参照して、当該情報に含まれるアドレスに対応する区画を特定する(Sh5)。音声情報について区画が特定されると、第1残留判定部256は、処理対象の音声情報に含まれる音声信号に基づいて、残留者の有無を判定する(Sh6)。このとき、上述の実施形態と同様に残留者の人数を判定するようにしてもよい。そして、検出した残留者の有無や人数の情報を、ステップSh5で処理対象の音声情報に基づいて特定された区画と対応付け、残留者情報として残留者データベース243に格納する(Sh7)。残留者情報を格納すると、第1残留判定部256は、すべての音声情報を処理したか否かを判定し(Sh8)、処理していない場合には(Sh8のNO)、ステップSh4に戻り、処理した場合には(Sh8のYES)、処理を終了する。
以上が、本変形例に係るマイク付スピーカ6を用いた残留者検出時の動作についての説明である。
Similar to the above-described embodiment (Sb1), when the operation of detecting the residual residue is started (Sh1), the information transmission unit 255 of the general operation panel 2 sends a call message to all the speakers 6 with microphones. The control information to be output as audio is transmitted to the emergency broadcasting equipment 3 (Sh2). The first residual determination unit 256 is based on the voice information transmitted from each speaker with a microphone 6 when, for example, the information reception unit 251 receives a notification from the emergency broadcasting equipment 3 that the call message has been transmitted. The voice information processing order, which is the order in which the process of detecting the residual material is executed, is determined (Sh3). Here, the voice information processing order is determined in descending order of urgency based on the fire information from the fire receiver 1. After that, the information receiving unit 251 sequentially receives voice information from each speaker with a microphone 6 (Sh4) according to the voice information processing order determined in step Sh3, refers to the equipment database 242, and sets the address included in the information. Identify the corresponding compartment (Sh5). When the section is specified for the voice information, the first residual determination unit 256 determines the presence or absence of a residual person based on the voice signal included in the voice information to be processed (Sh6). At this time, the number of survivors may be determined in the same manner as in the above-described embodiment. Then, the detected information on the presence or absence of the residual person and the number of people is associated with the section specified based on the voice information to be processed in step Sh5, and stored in the residual person database 243 as the residual person information (Sh7). When the residual person information is stored, the first residual determination unit 256 determines whether or not all the voice information has been processed (Sh8), and if not processed (NO of Sh8), returns to step Sh4. When the processing is performed (YES of Sh8), the processing is terminated.
The above is a description of the operation at the time of detecting a residual person using the speaker 6 with a microphone according to this modification.

この残留者検出時の動作によっても、残留者の有無や人数を自動的に特定することができる。また、緊急性の高い階から順に音声情報を処理することで、緊急性の高い階の残留者の有無および人数を優先的に特定することができる。 The presence or absence of residuals and the number of residuals can be automatically specified by the operation at the time of detecting the residuals. In addition, by processing the voice information in order from the floor with the highest urgency, it is possible to preferentially identify the presence / absence and the number of survivors on the floor with the highest urgency.

2−5.変形例5
上記のメールを用いた火災警報時の動作において、緊急性の高い階以外の階に存在する端末5に対して送信される火災警報メッセージにおいても、火災階を、当該階との相対的位置関係で表現してもよい。例えば、上述のように、火災階が3階で、端末5が位置する階が5階である場合に、「2つ下の階で火災が発生しました。」というメッセージを出力させてもよい。本変形が採用される場合、支援サーバ4のメッセージデータベース422は、緊急性の高い階以外の各階(例えば、火災階より2階上の階や、火災階から2階下の階)に出力させるための火災警報メッセージを、緊急度に対応付けて、火災階を当該階との相対的位置関係で表現した火災警報メッセージを記憶し、保持する。そして、支援サーバ4の情報送信部433は、緊急性の高い階以外の階に存在する端末5に対しても送信する火災警報メッセージを特定する際には、このメッセージデータベース422を参照して、当該階に対応するメッセージを特定する。このようにすることにより、端末5を所持する人は、建物内のどこにいても、自らの位置を火災階との相対的位置関係で知ることができるので、的確な避難判断ができる。
2-5. Modification 5
In the operation at the time of fire alarm using the above mail, even in the fire alarm message transmitted to the terminal 5 existing on the floor other than the floor with high urgency, the fire floor is in the relative positional relationship with the floor. It may be expressed by. For example, as described above, when the fire floor is the 3rd floor and the floor where the terminal 5 is located is the 5th floor, the message "A fire broke out on the second floor below" may be output. .. When this modification is adopted, the message database 422 of the support server 4 is output to each floor other than the highly urgent floor (for example, the floor two floors above the fire floor or the floor two floors below the fire floor). The fire warning message of is associated with the degree of urgency, and the fire warning message expressing the fire floor in the relative positional relationship with the floor is stored and held. Then, when the information transmission unit 433 of the support server 4 specifies a fire warning message to be transmitted to the terminal 5 existing on a floor other than the floor with high urgency, the information transmission unit 433 refers to this message database 422. Identify the message that corresponds to that floor. By doing so, the person who owns the terminal 5 can know his / her position by the relative positional relationship with the fire floor from anywhere in the building, so that an accurate evacuation judgment can be made.

2−6.変形例6
上記の端末5は、自端末の位置情報として、ビーコン信号に重畳される火災感知器Dのアドレスを支援サーバ4に送信しているが、無線LANのアクセスポイントから発信されるビーコン信号を受信して、その電波強度に基づいて自端末の測位を行ってもよい。その際、端末5は、PDR(歩行者デッドレコニング)を併用してもよい。または、端末5の側にビーコン発信機を備えさせ、建物の各所にビーコン受信機を設置し、端末5から発信されたビーコン信号を受信したビーコン受信機を判別することにより端末5の現在位置を特定するようにしてもよい。その場合、建物の各所に設置されるビーコン受信機は、端末5から発信されたビーコン信号を受信すると、当該信号に含まれる端末IDと自機のアドレスとを支援サーバ4を介して総合操作盤2に発信して、総合操作盤2の側で、受け付けたアドレスに対応する位置や区画を特定することで端末5の現在位置を特定するようにしてもよい。または、端末5は、他の測位方式を採用して自端末の位置情報を取得するようにしてもよい。例えば、人工衛星を用いた測位システムとして、GPS(Global Positioning System)、GLONASS(Global Navigation Satellite System)、Galileo、IRNSS(Indian Regional Navigational Satellite System)、準天頂衛星システムQZSS(Quasi-Zenish Satellite System)等を採用してもよい。また、これら人工衛星を用いた測位システムの衛星電波を利用できない屋内における測位システムとして、擬似衛星GPS(スードライト)、GPSリピータ、IMES(Indoor Messaging System)、無線LAN測位システム、iBeacon(登録商標)やEddystoneといったBluetooth Low Energy(BLE)等によるビーコン発信手段やQRコード(登録商標)や電子タグ等の電子標識に基づく測位システム、音波信号を利用した測位方式等を採用してもよい。このようにして取得された端末位置情報が位置座標として与えられる場合は、これを情報受付部251で受け付けた総合操作盤2の火災警報部253または第3残留判定部が、地図情報データベース241の地図情報と比較することによって、端末5の位置する区画や階を特定するようにしてもよい。
2-6. Modification 6
The terminal 5 transmits the address of the fire detector D superimposed on the beacon signal to the support server 4 as the position information of the own terminal, but receives the beacon signal transmitted from the access point of the wireless LAN. Then, the positioning of the own terminal may be performed based on the radio wave strength. At that time, the terminal 5 may be used in combination with PDR (pedestrian dead reckoning). Alternatively, the current position of the terminal 5 can be determined by equipping the terminal 5 with a beacon transmitter, installing beacon receivers in various places in the building, and determining the beacon receiver that has received the beacon signal transmitted from the terminal 5. It may be specified. In that case, when the beacon receivers installed in various parts of the building receive the beacon signal transmitted from the terminal 5, the terminal ID included in the signal and the address of the own unit are transmitted to the comprehensive operation panel via the support server 4. The current position of the terminal 5 may be specified by making a call to 2 and specifying the position or section corresponding to the received address on the side of the general operation panel 2. Alternatively, the terminal 5 may adopt another positioning method to acquire the position information of the own terminal. For example, as positioning systems using artificial satellites, GPS (Global Positioning System), GLONASS (Global Navigation Satellite System), Galileo, IRNSS (Indian Regional Navigational Satellite System), quasi-zenith satellite system QZSS (Quasi-Zenish Satellite System), etc. May be adopted. In addition, as indoor positioning systems that cannot use satellite radio waves of positioning systems using these artificial satellites, pseudo-satellite GPS (sudolight), GPS repeater, IMES (Indoor Messaging System), wireless LAN positioning system, iBeacon (registered trademark), etc. A beacon transmitting means such as Eddystone using Bluetooth Low Energy (BLE), a positioning system based on an electronic sign such as a QR code (registered trademark) or an electronic tag, a positioning method using a sound wave signal, or the like may be adopted. When the terminal position information acquired in this way is given as the position coordinates, the fire alarm unit 253 or the third residual determination unit of the general operation panel 2 that has received this as the position coordinates is the map information database 241. By comparing with the map information, the section or floor where the terminal 5 is located may be specified.

2−7.変形例7
上記の支援サーバ4は、端末5から位置情報として、ビーコン信号に重畳される火災感知器Dのアドレスを受信しているが、建物が入退室管理システムを備えている場合には、入退室管理システムから取得される入退室情報に基づいて端末5の位置情報を管理するようにしてもよい。
2-7. Modification 7
The above support server 4 receives the address of the fire detector D superimposed on the beacon signal as position information from the terminal 5, but if the building is equipped with an entry / exit management system, entry / exit management The location information of the terminal 5 may be managed based on the entry / exit information acquired from the system.

または、端末5の位置情報は支援サーバ4を介して取得せずに、在館者ごとに固定的に設定される位置情報を在館者の端末5の端末IDと対応づけて端末位置データベース423に格納するようにしてもよい。ここで、在館者ごとに固定的に設定される位置情報とは、例えば、在館者が日常滞在している区画の位置を示す情報である。在館者の位置情報が固定的に設定される場合には、火災警報メッセージの送信先の端末は必ずしも携帯型である必要はない。すなわち、本発明に係る端末は、在館者により日常的に利用される据え置き型のコンピュータ装置であってもよい。 Alternatively, the location information of the terminal 5 is not acquired via the support server 4, but the location information fixedly set for each resident is associated with the terminal ID of the resident terminal 5 to be associated with the terminal position database 423. It may be stored in. Here, the position information fixedly set for each resident is, for example, information indicating the position of the section where the resident is staying on a daily basis. When the location information of the resident is fixedly set, the terminal to which the fire warning message is sent does not necessarily have to be portable. That is, the terminal according to the present invention may be a stationary computer device that is used daily by the resident.

2−8.変形例8
平常時の在館者の人数の検出は、IPカメラ7の画像情報に基づく第2残留判定部257の検出結果、端末5の位置情報に基づく第3残留判定部258の検出結果のいずれか一方の検出結果を用いるようにしてもよいし、両方の検出結果を用いるようにしてもよい。
2-8. Modification 8
The number of people in the museum in normal times is detected by either the detection result of the second residual determination unit 257 based on the image information of the IP camera 7 or the detection result of the third residual determination unit 258 based on the position information of the terminal 5. The detection result of is used, or both detection results may be used.

また、残留者の検出は、マイク付スピーカ6からの呼掛けに基づく第1残留判定部256の検出結果、IPカメラ7の画像情報に基づく第2残留判定部257の検出結果、端末5の位置情報に基づく第3残留判定部258の検出結果のうち、少なくとも1以上の検出結果を用いるようにしてもよい。なお、このうち、1つの検出結果を用いる場合、避難誘導完了後に残留者検出の動作を行って残留者が検出されないときは、当該区画の避難完了を確認することができる。 Further, the detection of the residual person includes the detection result of the first residual determination unit 256 based on the call from the speaker 6 with a microphone, the detection result of the second residual determination unit 257 based on the image information of the IP camera 7, and the position of the terminal 5. Of the detection results of the third residual determination unit 258 based on the information, at least one or more detection results may be used. When one of the detection results is used, the evacuation completion of the section can be confirmed when the residual person detection operation is performed after the evacuation guidance is completed and the residual person is not detected.

2−9.変形例9
上記の残留者情報表示時の動作は、総合操作盤2に代えて端末5を用いて実行されてもよい。その際、総合操作盤2の残留者情報提示部259は、残留者データベース243に格納された残留者情報を参照して、地図情報データベース241より取得した地図画面に重ねて、区画ごとの残留者情報を示した画像情報を生成し、生成した画像情報を端末5に支援サーバ4を介して送信して、端末5の表示部52に残留者情報を地図上に表示させるようにしてもよい。
2-9. Modification 9
The operation at the time of displaying the residual person information may be executed by using the terminal 5 instead of the general operation panel 2. At that time, the residual person information presentation unit 259 of the general operation panel 2 refers to the residual person information stored in the residual person database 243 and superimposes it on the map screen acquired from the map information database 241 to superimpose the residual person in each section. Image information indicating the information may be generated, the generated image information may be transmitted to the terminal 5 via the support server 4, and the display unit 52 of the terminal 5 may display the residual information on the map.

2−10.変形例10
上記の地図画面(図11参照)に表示される平面地図は、地図情報の一例である。地図画面に表示される地図情報は、立体地図や垂直断面地図であってもよい。その場合、地図情報データベース241に記憶される地図情報は、表示される地図に応じて立体地図や垂直断面地図を表す画像データとすればよい。また、地図画面に表示される地図は、その種類が任意に切り替えられてもよい。
2-10. Modification 10
The plane map displayed on the above map screen (see FIG. 11) is an example of map information. The map information displayed on the map screen may be a three-dimensional map or a vertical cross-section map. In that case, the map information stored in the map information database 241 may be image data representing a three-dimensional map or a vertical cross-sectional map according to the displayed map. Further, the type of the map displayed on the map screen may be arbitrarily switched.

2−11.変形例11
上記の防火シャッタS’の閉鎖時の動作では、総合操作盤2の火災警報部253が、設備データベース242に格納されている設置場所(区画等)を参照して、防火シャッタS’の近傍、あるいは、防火シャッタS’に最も近いマイク付スピーカ6を特定しているが、同データベースにおいて、当該防火シャッタS’と予め対応付けられているマイク付スピーカ6が特定されるようにしてもよい。
2-11. Modification 11
In the above-mentioned operation when the fire prevention shutter S'is closed, the fire alarm unit 253 of the general operation panel 2 refers to the installation location (section, etc.) stored in the equipment database 242 in the vicinity of the fire prevention shutter S'. Alternatively, although the speaker 6 with a microphone closest to the fire shutter S'is specified, the speaker 6 with a microphone associated with the fire shutter S'in advance may be specified in the database.

2−12.変形例12
上記のマイク付スピーカ6から音声出力させる火災警報メッセージは、総合操作盤2がその種類を決定していたが、火災受信機1または総合操作盤2からの火災情報に基づいて、非常用放送設備3が決定するようにしてもよい。そのため、非常用放送設備3は、マイク付スピーカ6のアドレスと、区画と階とで特定される設置場所とを関連付けて記憶する設備データベース341の領域を、さらに記憶部34に有する(図4参照)。非常用放送設備3の情報受付部351が火災階を特定した火災情報を受け付けると、放送制御部352は、設備データベース341を参照してマイク付スピーカ6ごとに火災階との相対的位置関係を特定する。そして、対応する火災警報メッセージをメッセージデータベース342より読み出して、マイク付スピーカ6のアドレスごとに特定した火災警報メッセージを関連付けた制御情報を、情報送信部353が通信部31より送信する。この制御情報を受信したマイク付スピーカ6は、火災階を自らが設置された階との相対的位置関係で表現した火災警報メッセージを音声出力する。
2-12. Modification 12
The type of the fire alarm message to be output from the microphone-equipped speaker 6 was determined by the general operation panel 2, but the emergency broadcasting equipment was based on the fire information from the fire receiver 1 or the general operation panel 2. 3 may be determined. Therefore, the emergency broadcasting equipment 3 further has an area of the equipment database 341 for storing the address of the speaker 6 with a microphone and the installation location specified by the section and the floor in the storage unit 34 (see FIG. 4). ). When the information reception unit 351 of the emergency broadcasting equipment 3 receives the fire information that identifies the fire floor, the broadcasting control unit 352 refers to the equipment database 341 and determines the relative positional relationship with the fire floor for each speaker 6 with a microphone. Identify. Then, the corresponding fire alarm message is read from the message database 342, and the information transmission unit 353 transmits the control information associated with the fire alarm message specified for each address of the speaker 6 with a microphone from the communication unit 31. Upon receiving this control information, the speaker 6 with a microphone outputs a fire warning message that expresses the fire floor in a relative positional relationship with the floor on which it is installed.

さらに、設備データベース341は、防火シャッタS’についても、そのアドレスと設置場所とを対応付けて記憶させておく。非常用放送設備3の情報受付部351が、作動した防火シャッタS’のアドレスを、火災受信機1または総合操作盤2から受け付けることにより、放送制御部352は、当該防火シャッタS’に最も近いあるいは対応するマイク付スピーカ6を特定し、メッセージデータベース342より読み出した警告メッセージを音声出力させることができる。 Further, the equipment database 341 also stores the fire protection shutter S'in association with the address and the installation location. The information receiving unit 351 of the emergency broadcasting equipment 3 receives the address of the activated fire prevention shutter S'from the fire receiver 1 or the general operation panel 2, so that the broadcasting control unit 352 is closest to the fire prevention shutter S'. Alternatively, the corresponding speaker 6 with a microphone can be specified, and the warning message read from the message database 342 can be output by voice.

なお、設備データベース341は、通信回線L2を介して、総合操作盤2の設備データベース242から対応する情報を取得して記憶するミラーリングをおこなってもよい。 The equipment database 341 may be mirrored by acquiring and storing the corresponding information from the equipment database 242 of the general operation panel 2 via the communication line L2.

2−13.変形例13
上記の端末5の存在する階や区画といった位置情報は、端末5の測位部54が取得した端末位置情報に基づいて、総合操作盤2の設備データベース242または地図情報データベース241を参照して特定していたが、支援サーバ4が特定するようにしてもよい。そのため、支援サーバ4は、ビーコンのアドレスと、階と区画とで特定される設置場所とを関連付けて記憶する設備データベース(図示せず)を備えるようにする。支援サーバ4は、端末5から取得した端末位置情報に基づいて、自らが備える上記設備データベースを参照して、端末5の存在する階と区画とを特定することができる。
2-13. Modification 13
The position information such as the floor or section where the terminal 5 exists is specified by referring to the equipment database 242 or the map information database 241 of the general operation panel 2 based on the terminal position information acquired by the positioning unit 54 of the terminal 5. However, the support server 4 may specify it. Therefore, the support server 4 is provided with an equipment database (not shown) that stores the address of the beacon and the installation location specified by the floor and the section in association with each other. The support server 4 can identify the floor and the section where the terminal 5 exists by referring to the above-mentioned equipment database provided by the support server 4 based on the terminal position information acquired from the terminal 5.

端末位置情報が、様々な測位システムに基づく座標情報である場合、上記設備データベースに代えて、建物における区画と階とを座標情報で記憶する地図情報データベース(図示せず)を備えるようにする。この場合、支援サーバ4は、端末5から取得した端末位置情報と、自らが備える上記地図情報データベースの情報とを比較し、端末5の座標情報が示している階と区画とを特定することができる。 When the terminal position information is coordinate information based on various positioning systems, a map information database (not shown) that stores divisions and floors in a building as coordinate information is provided instead of the above equipment database. In this case, the support server 4 can compare the terminal position information acquired from the terminal 5 with the information in the map information database provided by the support server 4 to identify the floor and the section indicated by the coordinate information of the terminal 5. can.

2−14.変形例14
上記の支援サーバ4は、区画ごとの残留者情報を記憶する残留者データベース(図示せず)をさらに備え、残留者情報を端末5から閲覧できるようにしてもよい。例えば、上記残留者データベースは、通信回線L2を介して、総合操作盤2の残留者データベース243から対応する情報を取得して記憶するミラーリングをおこなってもよい。また、支援サーバ4は、端末5が備えるブラウザを用いて、残留者情報を閲覧できるWebページを生成して配信するWebサーバとして機能するようにしてもよい。
2-14. Modification 14
The support server 4 may further include a residual person database (not shown) that stores residual person information for each section so that the residual person information can be viewed from the terminal 5. For example, the residual database may be mirrored by acquiring and storing the corresponding information from the residual database 243 of the general operation panel 2 via the communication line L2. Further, the support server 4 may function as a Web server that generates and distributes a Web page on which the residual information can be browsed by using the browser provided in the terminal 5.

さらに支援サーバ4は、上記残留者情報に加え、IPカメラ7が撮像した画像情報、マイク付スピーカ6が収音した音声情報と音声出力した情報を、記憶部42にログとして記憶するようにしてもよい。また、上記残留者情報と同様に、端末5から上記ログにアクセスして確認できるようにしてもよい。 Further, in addition to the above-mentioned residual information, the support server 4 stores the image information captured by the IP camera 7, the audio information picked up by the speaker 6 with a microphone, and the audio output information as a log in the storage unit 42. May be good. Further, similarly to the above-mentioned residual person information, the above-mentioned log may be accessed and confirmed from the terminal 5.

2−15.変形例15
上述の実施形態において、緊急性の高い階は、火災階に相対的に近い階として説明したが、これに限るものではなく、例えば、緊急性の高い階として、火災階から上階側を優先してもよく、火災階から上階と下階とに分け、上階側の火災階に近い階を優先することもできる。
2-15. Modification 15
In the above-described embodiment, the floor with high urgency has been described as a floor relatively close to the fire floor, but the floor is not limited to this. It may be divided into an upper floor and a lower floor from the fire floor, and the floor closer to the fire floor on the upper floor side may be prioritized.

また、例えば、建物の構造等に応じて策定される消防計画に従って、建物ごとに適宜決定することができる。建物が複数の建物、例えばツインタワーで形成され、その間が渡り廊下等で連結されて避難のために通行可能な場合、火災階よりもその連結階に近い階、あるいは火災階から遠ざかる方に連結階が存在する階は、避難の困難性が低いと判断できることから緊急性を減じてもよい。逆に、避難経路となる連結階へ至る経路の途中に火災階が存在する場合は、緊急性を高めることが望ましい。このように、各階ごとに火災階と避難経路となる連結階との相対的位置関係に応じて、当該階の緊急度を決定することができる。 Further, for example, it can be appropriately determined for each building according to a fire fighting plan formulated according to the structure of the building. If a building is made up of multiple buildings, such as twin towers, which are connected by a corridor or the like and can be passed through for evacuation, the floor closer to the connecting floor than the fire floor, or the connecting floor away from the fire floor. The floor where the fire is located may be less urgent because it can be judged that the difficulty of evacuation is low. On the contrary, if there is a fire floor in the middle of the route to the connecting floor, which is the evacuation route, it is desirable to increase the urgency. In this way, the degree of urgency of each floor can be determined according to the relative positional relationship between the fire floor and the connecting floor that serves as an evacuation route.

2−16.変形例16
上述の実施形態において、動作時に近傍のマイク付スピーカ6から警告メッセージを出力させる対象を、自動閉鎖装置としての防火シャッタS’として説明したが、これに限るものではない。自動的に動作する装置によって人に危険が及ぶ場合、その装置は警告メッセージを出力させる対象となる。例えば、自動開放装置であっても、防火シャッタS’以外の自動閉鎖装置であっても、その危険があれば警告メッセージを出力させる対象となる。また、消火装置が自動的に作動するときに危険がある場合、例えば、消火ガスによる窒息や酸欠、ガス中毒等の虞がある場合も同様である。
2-16. Modification 16
In the above-described embodiment, the target for outputting a warning message from the nearby speaker 6 with a microphone during operation has been described as the fire protection shutter S'as an automatic closing device, but the present invention is not limited to this. If a device that operates automatically poses a danger to a person, the device is subject to output a warning message. For example, even if it is an automatic opening device or an automatic closing device other than the fire protection shutter S', if there is a danger, a warning message is output. The same applies when there is a danger when the fire extinguishing device operates automatically, for example, when there is a risk of suffocation, oxygen deficiency, gas poisoning, etc. due to the fire extinguishing gas.

1…火災受信機、2…総合操作盤、3…非常用放送設備、4…支援サーバ、5…端末、6…マイク付スピーカ、7…IPカメラ、11…第1通信部、12…第2通信部、13…表示部、14…操作部、15…記憶部、16…制御部、21…通信部、22…表示部、23…操作部、24…記憶部、25…制御部、26…スピーカ、27…マイク、31…通信部、32…表示部、33…操作部、34…記憶部、35…制御部、41…通信部、42…記憶部、43…制御部、51…通信部、52…表示部、53…操作部、54…測位部、55…記憶部、56…制御部、100…防災システム、151…設備データベース、152…連動データベース、161…信号受付部、162…火災判定部、163…連動制御部、164…情報送信部、200…自動火災報知設備、241…地図情報データベース、242…設備データベース、243…残留者データベース、251…情報受付部、252…表示制御部、253…火災警報部、254…音声出力制御部、255…情報送信部、256…第1残留判定部、257…第2残留判定部、258…第3残留判定部、259…残留者情報提示部、341…設備データベース、342…メッセージデータベース、351…情報受付部、352…放送制御部、353…情報送信部、421…端末情報データベース、422…メッセージデータベース、423…端末位置データベース、431…情報受付部、432…端末位置特定部、433…情報送信部、561…情報送信部、562…情報受付部、563…表示制御部、D…火災感知器、G…ガス漏れ検知器、S…防火防排煙機器、S’…防火シャッタ、RG…中継器、RS…中継器、C1〜C4…カメラボタン、L1…信号線、L2…通信回線、M…平面地図表示、R1〜R4…残留情報表示、S1〜S7…スピーカボタン 1 ... Fire receiver, 2 ... Comprehensive operation panel, 3 ... Emergency broadcasting equipment, 4 ... Support server, 5 ... Terminal, 6 ... Speaker with microphone, 7 ... IP camera, 11 ... 1st communication unit, 12 ... 2nd Communication unit, 13 ... Display unit, 14 ... Operation unit, 15 ... Storage unit, 16 ... Control unit, 21 ... Communication unit, 22 ... Display unit, 23 ... Operation unit, 24 ... Storage unit, 25 ... Control unit, 26 ... Speaker, 27 ... Mike, 31 ... Communication unit, 32 ... Display unit, 33 ... Operation unit, 34 ... Storage unit, 35 ... Control unit, 41 ... Communication unit, 42 ... Storage unit, 43 ... Control unit, 51 ... Communication unit , 52 ... Display unit, 53 ... Operation unit, 54 ... Positioning unit, 55 ... Storage unit, 56 ... Control unit, 100 ... Disaster prevention system, 151 ... Equipment database, 152 ... Interlocking database, 161 ... Signal reception unit, 162 ... Fire Judgment unit, 163 ... Interlocking control unit, 164 ... Information transmission unit, 200 ... Automatic fire alarm system, 241 ... Map information database, 242 ... Equipment database, 243 ... Residual database, 251 ... Information reception unit, 252 ... Display control unit , 253 ... Fire alarm unit, 254 ... Voice output control unit, 255 ... Information transmission unit, 256 ... First residual determination unit, 257 ... Second residual determination unit, 258 ... Third residual determination unit, 259 ... Residual information presentation Department, 341 ... Equipment database, 342 ... Message database, 351 ... Information reception department, 352 ... Broadcast control unit, 353 ... Information transmission unit, 421 ... Terminal information database, 422 ... Message database, 423 ... Terminal location database, 431 ... Information Reception unit 432 ... Terminal position identification unit 433 ... Information transmission unit, 561 ... Information transmission unit, 562 ... Information reception unit, 563 ... Display control unit, D ... Fire detector, G ... Gas leak detector, S ... Fire prevention Smoke prevention equipment, S'... Fire shutter, RG ... Repeater, RS ... Repeater, C1 to C4 ... Camera button, L1 ... Signal line, L2 ... Communication line, M ... Plan map display, R1 to R4 ... Residual information Display, S1 to S7 ... Speaker button

Claims (1)

複数階からなる建物に配設された自動火災報知設備から、火災発生時に、前記建物において火災が発生した階である火災階を通知する火災情報を受け付ける情報受付部と、
前記火災情報が受け付けられた場合に、前記建物内に残留する残留者に呼び掛ける呼掛けメッセージを、スピーカから出力させる放送制御部と、
前記呼掛けメッセージが音声出力されたスピーカの近傍に配設されたマイクにより収音された音に基づいて、残留者の有無を判定する残留判定部と
を備え、
前記放送制御部は、前記呼掛けメッセージを、前記複数階の各々に配設されたスピーカから一斉に音声出力させ、
前記残留判定部は、前記複数階のうち緊急性の高い階から順に、残留者の有無を判定する
ことを特徴とする防災システム。
An information reception unit that receives fire information from automatic fire alarm systems installed in a building consisting of multiple floors to notify the fire floor, which is the floor on which the fire broke out in the event of a fire.
When the fire information is received, a broadcast control unit that outputs a call message to the remaining persons remaining in the building from the speaker.
With a residual determination unit that determines the presence or absence of residuals based on the sound picked up by the microphone arranged near the speaker from which the call message is output as voice.
With
The broadcast control unit simultaneously outputs the call message by voice from the speakers arranged on each of the plurality of floors.
The residual determination unit includes, in order from the urgent floor of the multi-storey, disaster prevention system that characterized by determining the presence or absence of residual's.
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