JP6944599B2

JP6944599B2 - 冷凍システム

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Publication number: JP6944599B2
Application number: JP2020538268A
Authority: JP
Inventors: 林九虎徐; 直樹若林; 卓也浅野; 圭佑平
Original assignee: PHC Holdings Corp
Current assignee: PHC Holdings Corp
Priority date: 2018-08-23
Filing date: 2019-08-01
Publication date: 2021-10-06
Anticipated expiration: 2039-08-01
Also published as: WO2020039874A1; CN112424548A; US20210172672A1; EP3819569A1; EP3819569A4; JPWO2020039874A1

Description

本発明は、冷凍システムに関する。

検体を収納する複数の容器を冷凍庫で保存する際に、複数の容器に夫々を識別するバーコード等を付して、容器を管理することが行われている（例えば、特許文献１）。

特開２０１１−１８５８９３号公報

一般に、利用者が庫内に保存されている容器の情報を正確に把握するためには、庫内の容器を外に出し、バーコードを読み取る必要がある。しかしながら、検体が収納された容器を庫外に取り出すと、容器に収納された検体の温度が上昇し、検体の質が悪化することがある。

本発明は、上記のような従来の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、複数の容器を冷凍庫に収納した状態で、複数の容器を識別する情報を取得することができる冷凍システムを提供することにある。

前述した課題を解決する主たる本発明は、被冷却物を収納するとともに複数の無線タグが夫々付された複数の容器を、複数の所定の位置の何れかに一つずつ収納する収納室と、前記複数の所定の位置の夫々に対応して前記収納室の内部に設けられ、前記複数の無線タグの夫々に記憶された複数の情報の夫々を受信する複数のアンテナと、を含む冷凍装置と、前記複数の容器が前記収納室に収納された状態において、前記複数のアンテナが受信する情報を取得する取得部と、を備えることを特徴とする冷凍システムである。

本発明によれば、複数の容器を冷凍庫に収納した状態で、複数の容器を識別する情報を取得することができる。

冷凍システム１０の概要を説明するためのブロック図である。断熱扉が開放された状態の冷凍庫２０の斜視図である。冷凍庫２０の構成を説明するための図である。冷凍庫２０を図３のＸ−Ｘ線で切断した際の断面図である。容器８０及び無線タグ８５を示す図である。収納箱９０及び収納部材１００を説明するための図である。収納室３０ａに収納された状態の収納部材１００ａと、板状部材３００ａとの位置関係を説明するための図を示す図である。アンテナ４００ａ〜４００ｄを説明するための図である。断熱室３１の詳細を説明するための図である。切替回路５０及び電熱器５１に接続される配線を説明するための図である。収納室３０ａに収納された容器８０の棚卸処理の一例を示すフローチャートである。収納部材１０１を説明するための図である。収納部材１０２の下側に設けられた板状部材３１０を説明するための図である。収納部材１０２の下側に設けられた板状部材３１０を説明するための図である。収納室３０ｃの一例を示す図である。容器８１及び無線タグ８５を示す図である。収納部材１０２の上側に設けられた板状部材３１１を説明するための図である。収納部材１０２の上側に設けられた板状部材３１１を説明するための図である。収納室３０ｄの一例を示す図である。収納装置７０の一例を示す図である。収納装置７１の一例を示す図である。

本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
＝＝＝本実施形態＝＝＝
＜＜＜冷凍システム１０の概要＞＞＞
図１は、冷凍システム１０の概要を説明するためのブロック図である。冷凍システム１０は、人体から得られた血液、細胞、組織等の被検査物（以下、「検体」という。）を冷凍して保管するとともに、検体（被冷却物）が収納された容器（後述）に関する情報を管理するシステムである。

冷凍システム１０は、冷凍庫２０、読取装置２１、制御装置２２及び記憶装置２３を含んで構成される。なお、図１では、便宜上、冷凍庫２０に含まれる一部の構成は省略されている。

冷凍庫２０（冷凍装置）は、庫内の温度を、例えば−８０℃（所定温度）まで冷却することが可能な装置（超低温フリーザ）である。冷凍庫２０には、収納室３０、断熱室３１及び冷却装置３２が設けられている。

収納室３０は、検体が収納される容器を収納する空間であり、断熱室３１は、収納室３０を断熱材で区切ることにより形成された断熱空間である。

収納室３０には、収納室３０の温度を計測する温度センサ４０と、容器に付された無線タグ（後述）の情報を受信するアンテナアレイ４１と、が設けられている。なお、アンテナアレイ４１には、複数のアンテナ（後述）が含まれる。

断熱室３１には、アンテナアレイ４１の一部のアンテナのみを動作させるための切替回路５０と、切替回路５０を加熱する電熱器５１とが設けられている。

冷却装置３２は、収納室３０を所定温度まで冷却するための装置であり、例えば図示しない圧縮機、凝縮器、蒸発器等を含んで構成される。

読取装置２１（取得部）は、切替回路５０に接続されたアンテナを介し、容器に付された無線タグの情報を取得する装置（リーダ）である。

制御装置２２は、冷凍システム１０を統括制御する装置であり、例えば、冷凍庫２０の温度設定、切替回路５０に接続されるアンテナの選択、読取装置２１の制御等を行う。

記憶装置２３は、制御装置２２が実行する各種プログラム、無線タグの識別番号に紐付けられた検体の情報、収納室３０の温度等の情報を記憶する。

＜＜＜冷凍庫２０の概要＞＞＞
図２は、断熱扉が開放された状態の冷凍庫２０の斜視図であり、図３は、冷凍庫２０の構成を説明するための図であり、図４は、冷凍庫２０を図３のＸ−Ｘ線で切断した際の断面図である。なお、図２〜図４においては、冷凍庫２０の構成の理解を容易にするために、冷凍庫２０の一部の構成（例えば、冷却装置３２や温度センサ４０）は省略されている。

冷凍庫２０は、内箱６０、外箱６１、及び断熱扉６２を備えている。内箱６０は、直方体形状の箱型部材であり、複数の容器を収納する収納部材１００（後述）を出し入れするための開口を前面に有している。なお、内箱６０によって区画される空間、つまり内箱６０の内側に形成される空間が収納室３０となる。

外箱６１は、内箱６０の周囲を囲む直方体形状の箱型部材であり、内箱６０と同様に、前面に収納部材１００を出し入れするための開口を有している。ここで、内箱６０及び外箱６１の間には、断熱材等（不図示）が配置されている。

断熱扉６２は、冷凍庫２０の前面に取り付けられ、収納室３０を密閉するための扉である。

＜＜＜容器８０、収納箱９０及び収納部材１００の詳細＞＞＞
図５は、検体（不図示）を収納する容器８０の一例を示す図である。容器８０は、底面に無線タグ８５（ＲＦ（Radio-frequency）タグ）が付された円筒形状の容器である。なお、本実施形態では、容器８０内を密閉するとともに、取り外し可能な蓋が、容器８０に取り付けられている。

無線タグ８５は、例えばアンテナからの電波を受信すると、識別コード（無線タグ８５に記憶された固有の識別情報）を送信する受動型のタグである。なお、識別コードは、例えば５ビットの数字を示すデータである。

なお、本実施形態では、例えば容器８０に収納される検体の情報が、識別コードに紐付けされて、記憶装置２３に記憶されている。具体的には、例えば容器８０ａに収納された検体が「Ａさんの血液」であり、保存期間が「２年」である場合、それらの情報が、容器８０ａに付された無線タグ８５ａの識別コード（例えば、“００００１”）とともに、記憶装置２３に記憶されている。

図６は、収納箱９０及び収納部材１００を説明するための図である。収納箱９０の内側には、容器８０を１つずつ挿入可能な所定の凹み（不図示）が１６個設けられている。このため、収納箱９０は、１６個の容器８０ａ〜８０ｐを、１つずつ分けて収納できる。また、収納箱９０には、取り外し可能な蓋が取り付けられている。なお、本実施形態では、収納箱９０には、例えば１６個の容器８０が収納されることとしたが、これに限られない。

収納部材１００は、上面に開口を有する直方体形状の箱状部材であり、収納箱９０を４つ収納することができる。

収納部材１００は、底面板１２０、側面板１２１，１２２、背面板１２３、前面板１２４の合計５枚の平板で囲まれることによって形成される。そして、収納部材１００には、収納箱９０を、収納部材１００の所定の収納位置に収納させるための、仕切り板１３０〜１３５が設けられている。

具体的には、仕切り板１３０〜１３２の夫々は、底面板１２０から垂直に延びる側面板１２１の長手方向に沿って、等間隔に設けられている。

また、仕切り板１３３〜１３５の夫々も同様に、底面板１２０から垂直に延び、側面板１２１に対向する側面板１２２の長手方向に沿って、等間隔に設けられている。

ここでは、仕切り板１３０〜１３２の夫々に対向する位置に、仕切り板１３３〜１３５が設けられるため、収納部材１００には、区切られた４つの空間が形成される。そして、本実施形態では、区切られた４つの空間の何れかに収納箱９０が収納されると、収納箱９０は、底面板１２０に垂直な方向以外には動かなくなるよう、収納部材１００のサイズ、及び仕切り板１３０〜１３５の位置が定められている。

なお、本実施形態では、収納箱９０は、１６個の容器８０を収納でき、収納部材１００は、４つの収納箱９０を収納できる。このため、収納部材１００には、最大６４個の容器８０が収納されることになる。

＜＜＜収納室３０の詳細＞＞＞
ここで、図３及び図４を参照しつつ、収納部材１００を収納する収納室３０ａの詳細について説明する。収納室３０の第１実施形態である収納室３０ａを形成する内箱６０には、６つの収納部材１００ａ〜１００ｆを支持する支持部材１５０〜１５５，１６０〜１６５が設けられている。

具体的には、内箱６０の底面２００から垂直に延びる側面２０１には、所定の間隔で、６つの支持部材１５０〜１５５が取り付けられている。また、底面２００から垂直に延び、側面２０１に対向する側面２０２においては、支持部材１５０〜１５５の夫々に対応するよう、支持部材１６０〜１６５が取り付けられている。具体的には、支持部材１５０〜１５５の夫々が取り付けられた高さと同じ高さに、支持部材１６０〜１６５が取り付けられている。

そして、本実施形態では、支持部材１５０，１６０は、収納部材１００ａを支持し、支持部材１５１，１６１は、収納部材１００ｂを支持し、支持部材１５２，１６２は、収納部材１００ｃを支持する。また、支持部材１５３，１６３は、収納部材１００ｄを支持し、支持部材１５４，１６４は、収納部材１００ｅを支持し、支持部材１５５，１６５は、収納部材１００ｆを支持する。

また、収納室３０ａを形成する内箱６０の側面２０１，２０２の間には、板状部材３００ａ〜３００ｆが設置されている。

＜＜＜板状部材３００ａ及びアンテナ４００の詳細＞＞＞
図７は、収納室３０ａに収納された状態の収納部材１００ａと、板状部材３００ａとの位置関係を説明するための図である。なお、「収納された状態」とは、収納室３０ａが断熱扉６２で密閉できるよう、収納部材１００ａが収納室３０ａの所定の位置に収納された状態である。また、ここでは、収納部材１００ａと板状部材３００ａとの位置関係を明確化すべく、収納室３０ａや他の部材は省略し、収納部材１００ａの底面から板状部材３００ａの表面までの距離を実際より長く描いている。

板状部材３００ａは、無線タグ８５の情報を受信するアンテナ４００を、表面に６４個有する。なお、アンテナ４００は、上述したアンテナアレイ４１の一部のアンテナである。

ここで、収納室３０ａが密閉された際において、収納部材１００ａは収納室３０ａの所定の位置に収納されるため、収納室３０ａにおける収納箱９０ａ〜９０ｄの位置も所定となる。また、上述のように、収納箱９０ａ〜９０ｄのそれぞれ、１６個の容器８０を収納することができる。このため、収納箱９０ａ〜９０ｄを収納する収納部材１００ａが所定の位置に収納されると、容器８０（複数の容器）は、収納室３０ａにおける位置Ａ１〜Ｄ１６（複数の所定の位置）の何れかに一つずつ収納されることになる。

ここで、「位置Ａ１〜Ｄ１６」は、収納部材１００ａに４つの収納箱９０ａ〜９０ｄが収納された際に、収納室３０ａにおいて容器８０が収納可能な６４個の位置であり、収納部材１００ａの横方向の４つの位置（アルファベット：Ａ〜Ｄ）と、縦方向の１６個の位置（数字：１〜１６）との組み合わせで特定される。

そして、板状部材３００ａの６４個のアンテナ４００の夫々は、位置Ａ１〜Ｄ１６に対応する位置に設けられている。つまり、６４個のアンテナ４００（複数のアンテナ）は、収納部材１００ａに収納される６４個の容器８０（複数の容器）の夫々に付された６４個の無線タグ８５（複数の無線タグ）の情報を受信できる位置に配置されている。

図８は、アンテナ４００の設置位置の詳細を説明するための図である。図８では、板状部材３００ａにおいて、６４個のアンテナ４００のうち、位置Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２の夫々に対応して設けられたアンテナ４００ａ〜４００ｄが描かれている。なお、ここでは、便宜上、収納箱９０、収納部材１００は省略されている。

アンテナ４００ａ〜４００ｄの夫々は、板状部材３００ａの表面において、容器８０ａ〜８０ｄが収納される位置Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２に対応した位置に設けられている。つまり、アンテナ４００ａ〜４００ｄの夫々は、位置Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２の無線タグ８５ａ〜８５ｄの情報を受信可能な位置に設けられている。

また、アンテナ４００ａ〜４００ｄは、例えば、対応する無線タグに記憶された情報のみを取得可能な径を有する円形状のパターンアンナである。このため、アンテナ４００ａは、位置Ａ１の無線タグの情報（識別コード）は取得するが、他の位置の無線タグの情報は取得しない。

なお、ここでは、６４個のアンテナ４００のうち、４個のアンテナ４００ａ〜４００ｄについて説明したが、他のアンテナについても同様である。したがって、６４個のアンテナ４００のそれぞれは、対応する位置の無線タグ８５の識別コードのみを取得する。

ここでは、板状部材３００ａの詳細について説明したが、板状部材３００ｂ〜３００ｆについても、板状部材３００ａと同様である。具体的には、板状部材３００ｂ〜３００ｆの夫々は、アンテナ４００と同様のアンテナ４０１〜４０５が設けられている。そして、アンテナ４００〜４０５の夫々には、６４個のアンテナが含まれる。したがって、本実施形態では、合計３８４個（３８４＝６４×６）のアンテナが収納室３０ａに設けられることになる。

＜＜＜断熱室３１の詳細＞＞＞
図９は、断熱室３１の詳細を説明するための図であり、図１０は、切替回路５０及び電熱器５１の詳細を説明するための図である。

図９に示すように、収納室３０ａの下側の一部の空間は、断熱材５００，５０１で区切られ、密閉された断熱室３１が形成されている。断熱材５００には、コネクタ５１０が取り付けられ、断熱室３１には、切替回路５０、電熱器５１及びコネクタ５２０が設けられている。

コネクタ５１０は、アンテナ４００〜４０５の配線を、断熱室３１に設けられた切替回路５０に接続するための部品であり、コネクタ５２０は、切替回路５０及び電熱器５１からの配線を庫外に出すための部品である。

切替回路５０（切替部）には、アンテナ４００〜４０５の全ての配線が、コネクタ５１０を介して接続されている。また、切替回路５０には、アンテナ４００〜４０５を切替るための切替指示(所定の指示)を伝える配線５５０と、アンテナ４００〜４０５のうち選択されたアンテナを動作させ、情報を読み出すための配線５５１と、がコネクタ５２０を介して接続されている。なお、配線５５０は、制御装置２２からの配線であり、配線５５１は、読取装置２１からの配線である。この結果、切替回路５０は、制御装置２２からの切替指示に基づいて、アンテナ４００〜４０５の何れかのと、読取装置２１とを接続させる。

電熱器５１（加熱器）には、電熱器５１を動作させるための配線５５２が、コネクタ５２０を介して接続される。なお、配線５５２は、制御装置２２からの配線である。このため、電熱器５１は、制御装置２２からの指示に基づいて、冷凍庫２０の庫内に設けられた切替回路５０の温度を上昇させることができる。

＜＜＜＜棚卸処理＞＞＞＞
図１１は、収納室３０ａに収納された容器８０に関する情報を取得する処理Ｓ１０（以下、「棚卸処理Ｓ１０」という。）の一例を示すフローチャートである。なお、ここでは、容器８０を収納する収納部材１００ａ〜１００ｆが収納室３０ａの所定の位置に収納され、収納室３０ａは密閉されていることとする。

まず、制御装置２２は、温度センサ４０の出力を取得し、記憶装置２３に格納する（Ｓ２０）。この結果、記憶装置２３には、棚卸処理Ｓ１０が実行された際の収納室３０ａの温度を示す温度情報が記憶されることになる。そして、制御装置２２は、電熱器５１を動作させる（Ｓ２１）。この結果、切替回路５０は加熱されることになり、切替回路５０は所望の動作を実行することができる。

また、制御装置２２は、切替回路５０を動作させ、アンテナ４００〜４０５から、１つのアンテナを選択し、選択されたアンテナを示す選択情報を記憶装置２３に格納する（Ｓ２２）。ここで、例えば、アンテナ４００が選択されると、アンテナ４００（第１のアンテナ）と、読取装置２１とが接続される（第１の状態）。また、アンテナ４００が選択されたことを示す選択情報が記憶装置２３に記憶される。

また、読取装置２１は、選択されたアンテナを動作させる（Ｓ２３）。例えばアンテナ４００が選択されている場合、図７に示したように、６４個のアンテナ４００の夫々が電波を放射する。そして、読取装置２１は、選択されたアンテナの受信結果を示す情報を、記憶装置２３に格納する（Ｓ２４）。

ここで、図７における位置Ａ１に、無線タグ８５ａが付された容器８０ａが収納され、位置Ａ２には、何も収納されていない場合を例に、「アンテナの受信結果を示す情報」を説明する。この場合、読取装置２１は、アンテナ４００ａを介して、無線タグ８５ａの識別コード（例えば、“００００１”）を取得し、記憶装置２３に格納する。一方、読取装置２１は、位置Ａ２に無線タグがないため、何も受信しなかったことを示す情報（例えば、“Ｎｕｌｌ”）を、記憶装置２３に格納する。なお、ここでは、位置Ａ１，Ａ２に対応するアンテナ４００ａ，４００ｂについて説明したが、他の６２個のアンテナ４００についても同様である。なお、読取装置２１は、「アンテナの受信結果を示す情報」を６４個のアンテナ４００毎に対応させて取得し、記憶装置２３に格納する。このため、利用者は、容器８０を庫外に出すことなく、収納室３０ａの位置Ａ１〜Ｄ１６のうち、何処の位置に、どのような検体を保存する容器８０が収納されているかを適切に把握することができる。

そして、制御装置２２は、アンテナ４００〜４０５の全てのアンテナが選択されたか否かを判定する（Ｓ２５）。全てのアンテナが選択されていない場合（Ｓ２５：Ｎｏ）、制御装置２２は、記憶装置２３に記憶された選択情報に基づいて、選択されていないアンテナを選択し、選択情報を更新する（Ｓ２２）。例えば、アンテナ４０１が選択されていない場合には、アンテナ４０１が選択され、切替回路５０は、アンテナ４０１（第２のアンテナ）と、読取装置２１とを接続される（第２の状態）。そして、処理Ｓ２２〜Ｓ２５が繰り返されることにより、結果的にアンテナ４００〜４０５の全てのアンテナが選択され、動作される。アンテナ４００〜４０５の夫々には６４個のアンテナが含まれているため、最終的に、３８４個の「アンテナの受信結果を示す情報」が記憶装置２３に格納されることになる。したがって、利用者は、収納室３０ａを密閉させた状態で、収納室３０ａの３８４個の位置の何処にどの様な容器８０が収納されているかを的確に把握できる。

一方、全てのアンテナが選択された場合（Ｓ２５：Ｙｅｓ）、制御装置２２は、電熱器５１の動作を停止させ（Ｓ２６）、棚卸処理Ｓ１０を終了する。

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
＜＜収納部材１０１を用いる場合＞＞
例えば、本実施形態では、収納箱９０を収納する収納部材１００を用いることとしたが、これに限られない。例えば、図１２に示す容器８０を直接保持可能な収納部材１０１を用いても良い。このような収納部材１０１を用いる場合であっても、容器８０は、収納室３０の第２実施形態である収納室３０ｂの位置Ａ１〜Ｄ１６（複数の所定の位置）の何れかに収納されることになる。

＜＜収納部材１０２の下側に板状部材３１０を設ける場合＞＞
例えば、図３や図１２の実施形態では、アンテナ４００が、１つの収納部材１００に収納される６４個の容器８０のそれぞれに対して設けられることとしたが、これに限られない。例えば、容器８０の数より少ない数のアンテナを設けた板状部材（後述）を、移動させることにより、全ての容器８０の無線タグ８５を読み取る取る構成としても良い。

図１３Ａ及び図１３Ｂは、収納室３０ｃ（後述）に収納される収納部材１０２と、板状部材３１０とを説明するための図である。なお、図１３Ａにおいては、収納部材１０２と、板状部材３１０の構成を明確化すべく、部材間の距離を離して図示している。また、図１４は、収納室３０の第３実施形態である収納室３０ｃを説明するための図である。

収納部材１０２は、上面と、底面とに開口を有する直方体形状の箱状部材であり、収納箱９０を４つ収納することができる。収納部材１０２は、開口１４０を有する底面板１２５、側面板１２１，１２２、背面板１２３、前面板１２４の合計５枚の平板で囲まれることによって形成される。そして、収納部材１０２には、収納箱９０を、収納部材１０２の所定の収納位置に収納させるための、仕切り板１３０〜１３５が設けられている。

なお、収納部材１００と、収納部材１０２とで、同じ符号が付された部材は、同じである。このため、ここでは、底面板１２５についてのみ詳細に説明する。

底面板１２５は、中央に面積の大きい開口１４０が設けられている。これにより、収納部材１０２に、収納箱９０が収納されると、アンテナ４００は、より高い精度で、無線タグ８５の情報を読み取ることができる。

また、板状部材３１０は、上側の表面にアンテナ４００が１６個形成された部材である。板状部材３１０には、板状部材３１０を、支持部材１７０（後述）の長手方向に沿って、移動させるためのモータ（不図示）が取り付けられている。なお、板状部材３１０をスライドさせるためのモータは、例えば、制御装置２２からの指示に応じて動作する。

図１４は、収納部材１０２と、板状部材３１０とが収納される収納室３０ｂを説明するための図である。収納室３０ｂは、６つの収納部材１０２ａ〜１０２ｆと、６つの板状部材３１０ａ〜３１０ｆとを収納する。具体的には、収納室３０ｂには、収納部材１０２ａ〜１０２ｆを支持する支持部材１５０〜１５５，１６０〜１６５と、板状部材３１０ａ〜３１０ｆを指示する支持部材１７０〜１７５と、が設けられている。

なお、図４と、図１４とでは、同じ符号の付された部材は同じである。そして、支持部材１５０，１６０は、収納部材１０２ａを支持し、支持部材１５１，１６１は、収納部材１０２ｂを支持し、支持部材１５２，１６２は、収納部材１０２ｃを支持する。また、支持部材１５３，１６３は、収納部材１０２ｄを支持し、支持部材１５４，１６４は、収納部材１０２ｅを支持し、支持部材１５５，１６５は、収納部材１０２ｆを支持する。

支持部材１７０ａ〜１７５ａは、支持部材１５０〜１５５のそれぞれの下側に設けられ、支持部材１７０ｂ〜１７５ｂは、支持部材１６０〜１６５のそれぞれの下側に設けられる。具体的には、６つの支持部材１７０ａ〜１７５ａは、内箱６０の底面２００から垂直に延びる側面２０１に、所定の間隔で取り付けられている。また、６つの支持部材１７０ｂ〜１７５ｂは、底面２００から垂直に延びる側面２０２に、支持部材１７０ａ〜１７５ａの夫々に対応するよう、所定の間隔で取り付けられている。

そして、支持部材１７０ａ，１７０ｂは、板状部材３１０ａを支持し、支持部材１７１ａ，１７１ｂは、板状部材３１０ｂを支持し、支持部材１７２ａ，１７２ｂは、板状部材３１０ｃを支持する。また、支持部材１７３ａ，１７３ｂは、板状部材３１０ｄを支持し、支持部材１７４ａ，１７４ｂは、板状部材３１０ｅを支持し、支持部材１７５ａ，１７５ｂは、板状部材３１０ｆを支持する。

また、本実施形態では、例えば、支持部材１７０ａ，１７０ｂが、板状部材３１０ａを支持する状態で、板状部材３１０ａの位置がモータ（不図示）により調整されると、板状部材３１０ａのアンテナ４００は、１６個の容器８０の無線タグ８５の情報を取得することができる。そして、制御装置２２は、収納部材１０２ａの全ての容器８０の無線タグ８５の情報を取得させるべく、板状部材３１０ａを、支持部材１７０ａ，１７０ｂの長手方向に沿ってスライドさせる。

この結果、板状部材３００のように、６４個の全ての容器８０に対応するアンテナ４００を設けない場合であっても、利用者は、所定の位置に収納された容器８１の検体の質の悪化を防ぎつつ、収納室３０ｂに収納された容器８０に関する情報を取得することができる。

なお、板状部材３１０ａは、例えば１６個のアンテナ４００が形成されることとしたが、これに限られず、例えば、容器８０の１列分の４個や、容器８０の２列分の８個等、他の個数であっても良い。また、本実施形態では、板状部材３１０ａは、２つの支持部材１７０ａ，１７０ｂによって支持されることとしたが、例えば、板状部材３１０ａの中心を支持する１本のレール部材の上をスライドする構成としても良い。

＜＜収納部材１０２の上側に板状部材３１０を設ける場合＞＞
図１５は、検体（不図示）を収納する容器８１の一例を示す図である。容器８１は、容器８０と同様に、円筒形状の容器であり、容器内を密閉するとともに、取り外し可能な蓋８２が取り付けられている。また、蓋８２の上側の表面には、無線タグ８５が付されている。
このような場合、無線タグ８５の情報を取得するアンテナ４００は、容器８１の上側に設けられる必要がある。

図１６Ａ、及び図１６Ｂは、収納室３０ｄ（後述）に収納される収納部材１０２と、板状部材３１１とを説明するための図である。なお、図１６Ａにおいては、収納部材１０２と、板状部材３１１の構成を明確化すべく、部材間の距離を離して図示している。また、図１７は、収納室３０の第４実施形態である収納室３０ｄを説明するための図である。

図１６Ａ及び図１６Ｂと、図１３Ａ及び図１３Ｂとでは、同じ構成には、同じ符号が付されている。このため、ここでは、板状部材３１１と、板状部材３１１を支持する支持部材１８０〜１８５を中心に説明する。

板状部材３１１は、下側の表面にアンテナ４００が１６個形成された部材である。板状部材３１１には、板状部材３１１を、支持部材１８０（後述）の長手方向に沿って、移動させるためのモータ（不図示）が取り付けられている。なお、板状部材３１１をスライドさせるためのモータは、例えば、制御装置２２からの指示に応じて動作する。

支持部材１８０ａ〜１８５ａは、支持部材１５０〜１５５のそれぞれの上側に設けられ、支持部材１８０ｂ〜１８５ｂは、支持部材１６０〜１６５のそれぞれの上側に設けられる。具体的には、６つの支持部材１８０ａ〜１８５ａは、内箱６０の底面２００から垂直に延びる側面２０１に、所定の間隔で取り付けられている。

また、６つの支持部材１８０ｂ〜１８５ｂは、底面２００から垂直に延びる側面２０２に、支持部材１８０ａ〜１８５ａの夫々に対応するよう、所定の間隔で取り付けられている。具体的には、支持部材１８０ａ〜１８５ａの夫々が取り付けられた高さと同じ高さに、支持部材１８０ｂ〜１８５ｂは取り付けられている。

そして、支持部材１８０ａ，１８０ｂは、板状部材３１１ａを支持し、支持部材１８１ａ，１８１ｂは、板状部材３１１ｂを支持し、支持部材１８２ａ，１８２ｂは、板状部材３１１ｃを支持する。また、支持部材１８３ａ，１８３ｂは、板状部材３１１ｄを支持し、支持部材１８４ａ，１８４ｂは、板状部材３１１ｅを支持し、支持部材１８５ａ，１８５ｂは、板状部材３１１ｆを支持する。

また、本実施形態では、例えば、支持部材１８０ａ，１８０ｂが、板状部材３１１ａを支持する状態で、板状部材３１１ａの位置がモータ（不図示）により調整されると、板状部材３１１ａのアンテナ４００は、１６個の容器８１の無線タグ８５の情報を取得することができる。そして、制御装置２２は、収納部材１０２ａの全ての容器８１の無線タグ８５の情報を取得させるべく、板状部材３１１ａを、支持部材１８０ａ，１８０ｂの長手方向に沿ってスライドさせる。

この結果、板状部材３００のように、６４個の全ての容器８０に対応するアンテナ４００を設けない場合であっても、利用者は、所定の位置に収納された容器８１の検体の質の悪化を防ぎつつ、収納室３０ｃに収納された容器８１に関する情報を取得することができる。

なお、板状部材３１１ａは、例えば１６個のアンテナ４００が形成されることとしたが、これに限られず、例えば、容器８１の１列分の４個や、容器８１の２列分の８個等、他の個数であっても良い。

＜＜収納装置７０，７１が収納室３０に設置される場合＞＞
本実施形態では、収納箱９０は、引き出せる形状の収納部材１００，１０２に収納され、収納室３０に収納されることとしたが、これに限られない。

＜収納装置７０＞
図１８は、収納室３０内に設けられた、収納箱９１を収納する収納装置７０の一例を示す図である。収納箱９１は、上述した容器８１を５つ収納可能な円筒状の箱である。なお、ここでは、便宜上、収納箱９１を覆う蓋は省略されている。

収納装置７０は、例えば、収納室３０内に設けられ、軸部材３２０、回転板３３０、板状部材３４０、及び取付部材３５０を備える。軸部材３２０は、収納室３０の底面の中心付近から、垂直方向に沿って取り付けられた部材である。回転板３３０は、軸部材３２０を中心に回転する円形のターンテーブルであり、軸部材３２０の回りを回転可能に取り付けられている。また、回転板３３０には、収納箱９１が例えば、等間隔で３個載置される。

軸部材３２０の先端付近には、裏面にアンテナ４００が形成された板状部材３４０が、取付部材３５０を介して取り付けられている。なお、板状部材３４０は、板状部材３４０の裏面と、回転板３３０との表面が略並行になるよう、軸部材３２０に取り付けられている。

そして、回転板３３０が、モータ（不図示）により回転され、例えば、回転板３３０に載置された収納箱９１の中心の位置と、円形の板状部材３４０の中心とが一致する所定の位置に移動すると、収納箱９１の５つの容器８１の位置は、板状部材３４０の５つのアンテナ４００の夫々に対応する位置（所定の位置）に移動する。なお、回転板３３０のモータ（不図示）は、例えば、制御装置２２からの指示に応じて動作する。
この結果、利用者は、容器８１に収納された検体の質の悪化を防ぎつつ、収納室３０に収納された容器８１に関する情報を取得することができる。

＜収納装置７１＞
図１９は、収納室３０内に設けられた、収納装置７１の一例を示す図である。収納装置７１は、例えば、収納室３０内に設けられ、軸部材３２０、回転板３３１、板状部材３４１、及び取付部材３５１を備える。図１８と、図１９では、同じ符号が付された構成は同じであるため、ここでは、回転板３３１、板状部材３４１、及び取付部材３５１について説明する。

回転板３３１は、軸部材３２０を中心に回転する円形のターンテーブルであり、軸部材３２０の回りを回転可能に取り付けられている。また、回転板３３１には、例えば、開口３３２が等間隔に３個設けられ、開口３３２を覆うよう、収納箱９１が載置される。これにより、よりアンテナ４００は、収納箱９１の容器８０の無線タグ８５の情報を取得しやすくなる。

軸部材３２０の回転板３３１が取り付けられた下側部分には、上側の表面にアンテナ４００が形成された板状部材３４１が、取付部材３５１を介して取り付けられている。なお、板状部材３４１は、板状部材３４１の表面と、回転板３３１との裏面が略並行になるよう、軸部材３２０に取り付けられている。

そして、回転板３３１が、モータ（不図示）により回転され、例えば、回転板３３１に載置された収納箱９１の中心の位置と、円形の板状部材３４１の中心とが一致する所定の位置に移動すると、収納箱９１の５つの容器８０の位置は、板状部材３４１の５つのアンテナ４００の夫々に対応する位置（所定の位置）に移動する。

この結果、利用者は、容器８０に収納された検体の質の悪化を防ぎつつ、収納室３０に収納された容器８０に関する情報を取得することができる。
なお、図１８及び図１９では、収納箱９１に収納される容器の数と、板状部材に形成されたアンテナ４００の数は、それぞれ５個であるが、他の数であっても良い。
＜＜その他＞＞

また、本実施形態では、収納室３０の一部に断熱室３１が設けられることとしたが、これに限られない。例えば、断熱室３１を形成せず、切替回路５０、電熱器５１を収納室３０に設けることとしても良い。このような場合であっても、切替回路５０は電熱器５１によって加熱されるため、切替回路５０を適切に動作させることはできる。

また、本実施形態では、断熱室３１に切替回路５０及び電熱器５１を設けることとしたが、これに限られない。例えば、断熱室３１の温度が切替回路５０の動作補償温度範囲（例えば、−４０℃）の下限の温度より低くならない場合、電熱器５１は必ずしも設けなくても良い。

また、冷凍庫２０は、庫内の温度を、例えば−８０℃（所定温度）まで冷却することとしたが、例えば、−４０℃まで冷却する冷凍庫であっても良い。また、このような冷凍庫であっても、例えば、切替回路５０を断熱室３１に設置することや、切替回路５０を加熱することは、切替回路５０を安定に動作させることが可能となる。

また、切替回路５０は、例えばマルチプレクサを用いるとしたが、これに限られず、マイコンや、リレー等を用いて構成しても良い。

また、本実施形態では、読取装置２１、制御装置２２及び記憶装置２３は、冷凍庫２０と別に設けられているが、例えば、冷凍庫２０に組み込まれていても良い。

また、断熱室３１は、収納室３０の底面２００の全体に亘り形成されたが、これに限られず、収納室３０の一部の空間が区切られて形成されても良い。

＝＝まとめ＝＝
以上、本実施形態の冷凍システム１０について説明した。冷凍庫２０の収納室３０には、容器８０に付された無線タグ８５の情報を受信可能なアンテナ４００〜４０５が設けられている。したがって、冷凍システム１０を用いた場合、複数の容器８０を収納室３０に収納した状態で、複数の容器８０の無線タグ８５の情報を取得することができる。したがって、本実施形態では、利用者は、容器８０に収納された検体の質の悪化を防ぎつつ、収納室３０に収納された容器８０に関する情報を取得することができる。

また、本実施形態では、切替回路５０は、アンテナ４００〜４０５の何れかと、読取装置２１とを接続する。このため、アンテナ４００〜４０５の全ての配線を読取装置２１に接続する場合と比較すると、冷凍庫２０から庫外に引き出す配線の本数を少なくすることができる。したがって、本実施形態では、冷凍庫２０と、読取装置２１との配線が煩雑になることを防ぐことができる。

また、切替回路５０は、例えば半導体で製造されたデジタル回路を含んで構成される。そして、切替回路５０が−８０℃となる収納室３０に設置される場合、デジタル回路の温度が、動作補償温度範囲（例えば、−４０℃）の下限の温度より低くなり、切替回路５０が正常に動作しないことがある。しかしながら、本実施形態では、切替回路５０は、断熱室３１に設置されている。このため、収納室３０の温度を非常に低くする場合であっても、切替回路５０を正常に動作させることができる。

また、本実施形態では、切替回路５０を加熱する電熱器５１が設けられている。このため、切替回路５０の温度を、動作補償温度範囲に保つことができるため、確実に切替回路５０を動作させることができる。

また、本実施形態では、棚卸処理Ｓ１０が実行され、収納室３０に収納された容器の情報が取得される際に、収納室３０の温度を示す温度情報が記憶される（Ｓ２０）。このため、利用者は、収納室３０に収納されている容器８０に関する情報のみならず、容器８０が保存されている温度を正確に把握することができる。

また、容器８０が、収納室３０の所定の位置（例えば、位置Ａ１〜Ｄ１６）に収納されるよう、収納部材１００ａは、支持部材１５０，１６０で支持される。このため、本実施形態では、所定の位置（例えば、位置Ａ１〜Ｄ１６）に対応したアンテナ４００が、確実に無線タグ８５の情報を受信することができる。

上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。また、本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更や改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれるのはいうまでもない。例えば、以下に示すような変形が可能である。

１０冷凍システム
２０冷凍庫
２１読取装置
２２制御装置
２３記憶装置
３０収納室
３１断熱室
３２冷却装置
４０温度センサ
４１アンテナアレイ
５０切替回路
５１電熱器
６０内箱
６１外箱
６２断熱扉
８０，８１容器
７０，７１収納装置
８２蓋
８５無線タグ
９０，９１収納箱
１００，１０１，１０２収納部材
１５０〜１５５，１６０〜１６５，１７０〜１７５，１８０〜１８５支持部材
３００，３１０，３１１，３４０，３４１，板状部材
３２０軸部材
３３０，３３１回転板
３５０，３５取付部材
４００〜４０５アンテナ
５００，５０１断熱材
５１０，５２０コネクタ

Claims

被冷却物を収納するとともに複数の無線タグが夫々付された複数の容器を、複数の所定の位置の何れかに一つずつ収納する収納室と、
前記複数の所定の位置の夫々に対応して前記収納室の内部に設けられ、前記複数の無線タグの夫々に記憶された複数の情報の夫々を受信する複数のアンテナと、
前記収納室の内部に設けられた切替部と、
前記切替部を加熱する加熱器と、
を含む冷凍装置と、
前記複数の容器が前記収納室に収納された状態において、前記複数のアンテナが受信する情報を取得する取得部と、を備え、
前記切替部は、
前記複数のアンテナに含まれる複数の第１のアンテナを前記取得部に接続させる第１の状態と、前記複数のアンテナに含まれる複数の第２のアンテナを前記取得部に接続させる第２の状態と、を所定の指示に基づいて切り替える、
ことを特徴とする冷凍システム。
請求項１に記載の冷凍システムであって、
前記取得部は、前記第１の状態において前記複数の第１のアンテナが受信する情報を取得し、前記第２の状態において前記複数の第２のアンテナが受信する情報を取得すること、
を特徴とする冷凍システム。
請求項１に記載の冷凍システムであって、
前記冷凍装置は、前記収納室に設けられ、前記切替部が設置される断熱室を備えること、
を特徴とする冷凍システム。
請求項１〜３の何れか一項に記載の冷凍システムであって、
前記取得部は、前記複数のアンテナが受信する情報と、前記収納室の内部の温度を示す温度情報と、を取得すること、
を特徴とする冷凍システム。
請求項１〜４の何れか一項に記載の冷凍システムであって、
前記冷凍装置は、
前記複数の容器のうち所定の数の容器を収納する少なくとも一つの収納箱を所定の収納位置に収納する収納部材と、
前記収納箱に収納された容器が前記複数の所定の位置の何れかに配置されるよう、前記収納箱を収納する前記収納部材を前記収納室の内部で支持する支持部材と、
前記収納部材が前記支持部材で支持されている際の前記収納部材の底面側に設置され、前記複数のアンテナを表面に有する、前記収納室の内部に設けられた板状部材と、
を含むことを特徴とする冷凍システム。