CN113915904B - 一种冰箱及其食材定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冰箱及其食材定位方法，通过当确定需要对冰箱的其中一个间室进行食材定位时，控制冰箱内设置的读写器通过目标天线阵列进行标签识别，以得到标签信息集合，再根据预设的第一对应关系、标签信息集合和预设的天线坐标集合，计算得到标签坐标集合，然后根据标签坐标集合进行食材管理，从而，能够实现对冰箱内食材的自动定位，并且，根据定位得到的标签坐标集合进行食材管理，进而提升了用户体验和冰箱管理食材的智能化。

Description

一种冰箱及其食材定位方法

技术领域

本发明涉及冰箱技术领域，尤其涉及一种冰箱及其食材定位方法。

背景技术

随着生活条件的提升，用户对冰箱的智能化要求越来越高，而食材的定位对于实现冰箱的智能化来说十分重要。目前，市场流行的智能冰箱，大都是通过用户在将食材放进冰箱后，手动输入食材的存放位置，操作复杂，用户体验感较差，因此急需一种能够实现食材自动定位的冰箱，以满足用户的智能化需求。

发明内容

本发明实施例提供一种冰箱及其食材定位方法，能够实现对冰箱内食材的自动定位。

本发明一实施例提供一种冰箱，包括：

箱体，内部设有至少一个间室；

至少一个天线阵列，每一所述天线阵列设置于每一所述间室中，每一所述天线阵列包括至少两根天线；

读写器，设置于所述箱体中，所述读写器与每一所述天线阵列连接；

控制器，被配置为：

当确定需要对冰箱的其中一个所述间室进行食材定位时，控制所述读写器通过目标天线阵列进行标签识别，以得到标签信息集合；其中，所述目标天线阵列为设置于目标间室中的所述天线阵列；所述目标间室为需要定位的所述间室；所述标签信息集合包括所述目标间室中的若干个RFID标签的ID，以及相对于所述天线阵列中的每一所述天线的方向角；

根据预设的第一对应关系、所述标签信息集合和预设的天线坐标集合，计算得到标签坐标集合；其中，所述第一对应关系为标签坐标、天线坐标与方向角之间的对应关系；所述标签坐标集合包括与若干个所述RFID标签的ID一一对应的标签坐标；所述天线坐标集合包括所述目标天线阵列中的每一所述天线的天线坐标；

根据所述标签坐标集合进行食材管理。

作为上述方案的改进，所述第一对应关系具体为：

tanθ＝(y-y')/(x-x')；

其中，θ为标签相对于天线的方向角，x为标签坐标中的横坐标，y为标签坐标中的纵坐标，x'为天线坐标中的横坐标，y'为天线坐标中的纵坐标。

作为上述方案的改进，每一所述间室的内部设有至少两个置物部件；所述根据所述标签坐标集合进行食材管理，包括：

根据若干个所述RFID标签的ID，从预设的食材信息数据库中查询得到食材信息集合；其中，所述食材信息数据库中设置有ID与食材信息之间的对应关系，所述食材信息集合包括与若干个所述RFID标签的ID一一对应的食材信息，所述食材信息至少包括食材名称；

根据预设的第二对应关系和所述标签坐标集合，确定标签位置集合；其中，所述第二对应关系为所述目标间室中的每一所述置物部件的名称与坐标范围之间的对应关系；所述标签位置集合包括与若干个所述RFID标签的ID一一对应的位置信息；所述位置信息为标签所处的置物部件的名称；

根据所述食材信息集合和所述标签位置集合，对若干个所述RFID标签所标记的食材进行食材录入，以更新预设的冰箱食材管理数据库。

作为上述方案的改进，所述冰箱还包括显示装置，其设置于所述箱体上；

所述控制器还被配置为：

响应于接收到用户通过所述显示装置发送的第一食材查询指令，根据所述第一食材查询指令，从所述冰箱食材管理数据库中查询得到第一目标食材的食材信息和位置信息，并在所述显示装置上进行显示；其中，所述第一食材查询指令中包含所述第一目标食材的食材名称；

响应于接收到用户通过用户终端发送的第二食材查询指令，根据所述第二食材查询指令，从所述冰箱食材管理数据库中查询得到第二目标食材的食材信息和位置信息，并返回至所述用户终端进行显示；其中，所述第二食材查询指令中包含所述第二目标食材的食材名称。

作为上述方案的改进，所述置物部件包括层架、抽屉和门搁架；所述箱体内设置有三个所述间室，分别为冷藏室、宽温室和冷冻室；所述冷藏室的天线阵列中包括四个天线；所述宽温室的天线阵列中包括两个天线；所述冷冻室的天线阵列中包括两个天线。

作为上述方案的改进，所述当确定需要对冰箱的其中一个所述间室进行食材定位时，控制所述读写器通过目标天线阵列进行标签识别，以得到标签信息集合，包括：

当确定需要对冰箱的其中一个所述间室进行食材定位时，控制所述读写器通过目标天线阵列以多个工作频率进行标签识别，得到与若干个RFID标签一一对应的候选标签信息集合；其中，每一所述候选标签信息集合包括每一所述RFID标签的多个标签信息；所述标签信息包括所述RFID标签的ID、方向角和RSSI值；

对于每一所述RFID标签，从所述RFID标签的候选标签信息集合中选取所述RFID标签的最优标签信息；

根据每一所述RFID标签的最优标签信息，生成标签信息集合。

作为上述方案的改进，所述间室上设置有门体；所述冰箱还包括门开关检测装置，所述门开关检测装置与所述控制器连接，所述门开关检测装置用于检测所述间室上的门体的开关情况；

所述控制器还被配置为：

当检测到至少一个所述间室的门体从打开状态切换至关闭状态时，判定门体打开的所述间室需要进行食材定位。

相应地，本发明另一实施例提供一种冰箱的食材定位方法，包括：

当确定需要对冰箱的其中一个间室进行食材定位时，控制所述冰箱的读写器通过目标天线阵列进行标签识别，以得到标签信息集合；其中，所述目标天线阵列为设置于目标间室中的天线阵列；所述天线阵列包括至少两根天线；所述目标间室为需要定位的所述间室；所述标签信息集合包括所述目标间室中的若干个RFID标签的ID，以及相对于所述天线阵列中的每一所述天线的方向角；

根据预设的第一对应关系、所述标签信息集合和预设的天线坐标集合，计算得到标签坐标集合；其中，所述第一对应关系为标签坐标、天线坐标与方向角之间的对应关系；所述标签坐标集合包括与若干个所述RFID标签的ID一一对应的标签坐标；所述天线坐标集合包括所述目标天线阵列中的每一所述天线的天线坐标；

根据所述标签坐标集合进行食材管理。

作为上述方案的改进，所述第一对应关系具体为：

tanθ＝(y-y')/(x-x')；

其中，θ为标签相对于天线的方向角，x为标签坐标中的横坐标，y为标签坐标中的纵坐标，x'为天线坐标中的横坐标，y'为天线坐标中的纵坐标。

作为上述方案的改进，每一所述间室的内部设有至少两个置物部件；所述根据所述标签坐标集合进行食材管理，包括：

根据若干个所述RFID标签的ID，从预设的食材信息数据库中查询得到食材信息集合；其中，所述食材信息数据库中设置有ID与食材信息之间的对应关系，所述食材信息集合包括与若干个所述RFID标签的ID一一对应的食材信息，所述食材信息至少包括食材名称；

根据预设的第二对应关系和所述标签坐标集合，确定标签位置集合；其中，所述第二对应关系为所述目标间室中的每一所述置物部件的名称与坐标范围之间的对应关系；所述标签位置集合包括与若干个所述RFID标签的ID一一对应的位置信息；所述位置信息为标签所处的置物部件的名称；

根据所述食材信息集合和所述标签位置集合，对若干个所述RFID标签所标记的食材进行食材录入，以更新预设的冰箱食材管理数据库。

相比于现有技术，本发明实施例的冰箱及其食材定位方法，通过当确定需要对冰箱的其中一个间室进行食材定位时，控制冰箱的读写器通过目标天线阵列进行标签识别，以得到标签信息集合，再根据预设的第一对应关系、标签信息集合和预设的天线坐标集合，计算得到标签坐标集合，然后根据标签坐标集合进行食材管理，从而，能够实现对冰箱内食材的自动定位，并且，根据定位得到的标签坐标集合进行食材管理，进而提升了用户体验和冰箱管理食材的智能化。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种冰箱中的控制器的工作流程图；

图2是本发明实施例提供的一种待测标签与两根天线之间的位置关系示意图；

图3是本发明实施例提供的一种冰箱的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种冰箱与云端服务器和用户终端之间的交互示意图；

图5是本发明实施例提供的一种冰箱的具体工作流程图；

图6是本发明实施例提供的一种冰箱的食材定位方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，图1是本发明实施例提供的一种冰箱的中控制器的工作流程图。

本实施例提供的冰箱，包括：

箱体，内部设有至少一个间室；

至少一个天线阵列，每一所述天线阵列设置于每一所述间室中，每一所述天线阵列包括至少两根天线；

读写器，设置于所述箱体中，所述读写器与每一所述天线阵列连接；

控制器，被配置为：

S11、当确定需要对冰箱的其中一个所述间室进行食材定位时，控制所述读写器通过目标天线阵列进行标签识别，以得到标签信息集合；其中，所述目标天线阵列为设置于目标间室中的所述天线阵列；所述目标间室为需要定位的所述间室；所述标签信息集合包括所述目标间室中的若干个RFID标签的ID，以及相对于所述天线阵列中的每一所述天线的方向角；

S12、根据预设的第一对应关系、所述标签信息集合和预设的天线坐标集合，计算得到标签坐标集合；其中，所述第一对应关系为标签坐标、天线坐标与方向角之间的对应关系；所述标签坐标集合包括与若干个所述RFID标签的ID一一对应的标签坐标；所述天线坐标集合包括所述目标天线阵列中的每一所述天线的天线坐标；

S13、根据所述标签坐标集合进行食材管理。

示例性地，在具体实施时，用户可以是设置立刻或在达到某一设定时刻，需要对冰箱的其中一个指定的间室进行食材定位，从而，所述控制器根据用户的设置来判断是否需要对冰箱的其中一个所述间室进行食材定位。

需要说明的是，可以是预先确定冰箱中的每一天线的在该冰箱中的位置，以得到每一天线的天线坐标，从而生成每一天线阵列的天线坐标集合。

可以理解的，每一所述天线进行标签识别时，读取到的每一所述RFID标签的信息中可以是包含该标签的ID(EPCID)、方向角、RSSI值、相位、频率值、读取的次数、读取的时间差、天线端口号等信息。

示例性地，所述读写器为RFID多端口读写器，所述天线为RFID天线，读写器可以设置不同天线的读取功率和控制不同天线读取标签的时间。用户通过RFID标签标记食材并放置到冰箱中，所述控制器在确定需要对冰箱的其中一个所述间室进行食材定位时，控制所述读写器通过目标天线阵列进行标签识别，以读取到所述目标间室内的食材上标记的RFID标签的标签信息集合，并将采集到的标签信息集合通过UART口传送给冰箱的控制器，冰箱的控制器会根据预设的第一对应关系、所述标签信息集合和预设的天线坐标集合进行定位计算，得到标签坐标集合，从而得到所述目标间室内的食材的坐标信息。

本发明实施例所述的冰箱，通过当食材定位功能启动条件满足时，通过当确定需要对冰箱的其中一个间室进行食材定位时，控制冰箱的读写器通过目标天线阵列进行标签识别，以得到标签信息集合，再根据预设的第一对应关系、标签信息集合和预设的天线坐标集合，计算得到标签坐标集合，然后根据标签坐标集合进行食材管理，从而，能够实现对冰箱内食材的自动定位，并且，根据定位得到的标签坐标集合进行食材管理，进而提升了用户体验和冰箱管理食材的智能化。

进一步地，所述第一对应关系具体为：

tanθ＝(y-y')/(x-x')；

其中，θ为标签相对于天线的方向角，x为标签坐标中的横坐标，y为标签坐标中的纵坐标，x'为天线坐标中的横坐标，y'为天线坐标中的纵坐标。

示例性地，参见图2，当所述目标天线阵列中仅包括天线1和天线2时，所述目标间室内的某个待测标签反射的射频信号被天线1和天线2接收并测得其方向角，其中天线1和天线2分别测得该待测标签的方向角为θ1、θ2，天线1和天线2的坐标分别为(x1,y1),(x2,y2)，则根据所述第一对应关系可得到：tanθ1＝(y-y1)/(x-x1)，tanθ2＝(y-y2)/(x-x2)，结合这两个公式对x、y进行求解，即可得到该标签的标签坐标待测。

作为一个可选的实施例，每一所述间室的内部设有至少两个置物部件；所述根据所述标签坐标集合进行食材管理，包括：

S131、根据若干个所述RFID标签的ID，从预设的食材信息数据库中查询得到食材信息集合；其中，所述食材信息数据库中设置有ID与食材信息之间的对应关系，所述食材信息集合包括与若干个所述RFID标签的ID一一对应的食材信息，所述食材信息至少包括食材名称；

S132、根据预设的第二对应关系和所述标签坐标集合，确定标签位置集合；其中，所述第二对应关系为所述目标间室中的每一所述置物部件的名称与坐标范围之间的对应关系；所述标签位置集合包括与若干个所述RFID标签的ID一一对应的位置信息；所述位置信息为标签所处的置物部件的名称；

S133、根据所述食材信息集合和所述标签位置集合，对若干个所述RFID标签所标记的食材进行食材录入，以更新预设的冰箱食材管理数据库。

需要说明的是，可以是预先测量各间室内的各置物部件所包含的区域的坐标，以得到各置物部件对应的坐标范围，从而设定第二对应关系。

通过本实施例，除了能够有效定位到食材在目标间室内的坐标，还能够精确地定位到食材所存放的置物部件，从而便于用户查找食材。

具体地，所述置物部件包括层架、抽屉和门搁架。

更进一步地，参见图3，所述箱体内设置有三个所述间室，分别为冷藏室、宽温室和冷冻室；所述冷藏室的天线阵列中包括四个天线；所述宽温室的天线阵列中包括两个天线；所述冷冻室的天线阵列中包括两个天线。

在本实施例中，8个RFID天线分布在冰箱的不同间室内，天线1、天线2、天线3、天线4位于冰箱冷藏室，天线5、天线7位于冰箱冷冻室，天线6、天线8位于冰箱宽温室。通过8个RFID天线组成天线阵列对RFID标签进行冰箱间室内的存放位置进行识别和定位，极大提高了冰箱内的食材定位准确率，避免了冷藏室由于存放含水量高的绿叶蔬菜，导致某些标签识别不到的问题。

可选的，所述冰箱还包括显示装置，其设置于所述箱体上；

所述控制器还被配置为：

响应于接收到用户通过所述显示装置发送的第一食材查询指令，根据所述第一食材查询指令，从所述冰箱食材管理数据库中查询得到第一目标食材的食材信息和位置信息，并在所述显示装置上进行显示；其中，所述第一食材查询指令中包含所述第一目标食材的食材名称；

响应于接收到用户通过用户终端发送的第二食材查询指令，根据所述第二食材查询指令，从所述冰箱食材管理数据库中查询得到第二目标食材的食材信息和位置信息，并返回至所述用户终端进行显示；其中，所述第二食材查询指令中包含所述第二目标食材的食材名称。

需要说明的是，所述显示装置同时具有显示和输入功能，用户可以通过所述显示装置输入食材查询指令。

示例性地，参见图4，所述用户终端可以是手机终端，所述手机终端通过Wi-Fi路由器与冰箱的控制器连接，这样，用户通过手机终端即可实现食材的查询和定位，便捷程度高，且体验感好。

本实施例提供的冰箱，通过RFID无线射频识别技术，对冰箱内的食材进行定位和识别，并且装载显示装置，读写装置所获取的食材的位置信息及食材名称信息，可通过冰箱本地的显示装置进行显示和进行食品自动管理，同时也可以通过云端和局域网在用户的手机等移动端进行显示。

作为其中一个可选的实施例，所述当确定需要对冰箱的其中一个所述间室进行食材定位时，控制所述读写器通过目标天线阵列进行标签识别，以得到标签信息集合，包括：

S111、当确定需要对冰箱的其中一个所述间室进行食材定位时，控制所述读写器通过目标天线阵列以多个工作频率进行标签识别，得到与若干个RFID标签一一对应的候选标签信息集合；其中，每一所述候选标签信息集合包括每一所述RFID标签的多个标签信息；所述标签信息包括所述RFID标签的ID、方向角和RSSI值；

S112、对于每一所述RFID标签，从所述RFID标签的候选标签信息集合中选取所述RFID标签的最优标签信息；

S113、根据每一所述RFID标签的最优标签信息，生成标签信息集合。

需要说明的是，由于受到冰箱内摆放不同食材的影响，RFID信号针对不同的食材在某个频点会出现信号偏离正常情况下的信号值，例如：标签A标识的食材是苹果，放在在冷藏室，标签A周围存放鸡蛋、啤酒等液体成分较大的食品，此时会影响RFID信号的传播，在某个频点下可能会出现盲区，获取不到标签A的信息或获取的信息和正常信息差别很大，从而影响天线对标签A的定位。为了解决该问题，本实施例通过控制天线在不同工作频率进行多次测量的方法，得到与若干个RFID标签一一对应的候选标签信息集合，再从每一所述RFID标签的候选标签信息集合中选取最优标签信息，以保证用于定位的标签信息和正常标识数据值更加的接近，从而提高食材定位的准确性。

示例性地，在所述步骤S112中，对于每一所述RFID标签，可以是根据多个标签信息中的RSSI值，选取信号强度最高时对应的标签信息作为最优标签信息，也可以是通过将多个标签信息中的方向角进行平均计算，得到最优标签信息，还可以是其他选取方式，在此不做限定。

作为其中一个可选的实施例，所述间室上设置有门体；所述冰箱还包括门开关检测装置，所述门开关检测装置与所述控制器连接，所述门开关检测装置用于检测所述间室上的门体的开关情况；

所述控制器还被配置为：

当检测到至少一个所述间室的门体从打开状态切换至关闭状态时，判定门体打开的所述间室需要进行食材定位。

在本实施例中，通过设置用于检测所述间室上的门体的开关情况的门开关检测装置，实现当检测到用户关闭门体后自动判定门体打开的所述间室需要进行食材定位，进一步提高了用户的体验感和冰箱的智能化程度。

示例性地，本发明实施例所提供的冰箱的具体工作流程可以是参见图5，在此不作赘述。

参见图6，是本发明实施例提供的一种冰箱的食材定位方法的流程示意图。

本实施例提供的冰箱的食材定位方法，可以是应用于上述实施例提供的任一冰箱，具体包括：

S21、当确定需要对冰箱的其中一个间室进行食材定位时，控制所述冰箱的读写器通过目标天线阵列进行标签识别，以得到标签信息集合；其中，所述目标天线阵列为设置于目标间室中的天线阵列；所述天线阵列包括至少两根天线；所述目标间室为需要定位的所述间室；所述标签信息集合包括所述目标间室中的若干个RFID标签的ID，以及相对于所述天线阵列中的每一所述天线的方向角；

S22、根据预设的第一对应关系、所述标签信息集合和预设的天线坐标集合，计算得到标签坐标集合；其中，所述第一对应关系为标签坐标、天线坐标与方向角之间的对应关系；所述标签坐标集合包括与若干个所述RFID标签的ID一一对应的标签坐标；所述天线坐标集合包括所述目标天线阵列中的每一所述天线的天线坐标；

S23、根据所述标签坐标集合进行食材管理。

本发明实施例提供的冰箱的食材定位方法，通过当确定需要对冰箱的其中一个间室进行食材定位时，控制冰箱的读写器通过目标天线阵列进行标签识别，以得到标签信息集合，再根据预设的第一对应关系、标签信息集合和预设的天线坐标集合，计算得到标签坐标集合，然后根据标签坐标集合进行食材管理，从而，能够实现对冰箱内食材的自动定位，并且，根据定位得到的标签坐标集合进行食材管理，进而提升了用户体验和冰箱管理食材的智能化。

作为其中一个可选的实施方式，所述第一对应关系具体为：

tanθ＝(y-y')/(x-x')；

其中，θ为标签相对于天线的方向角，x为标签坐标中的横坐标，y为标签坐标中的纵坐标，x'为天线坐标中的横坐标，y'为天线坐标中的纵坐标。

作为其中一个可选的实施方式，每一所述间室的内部设有至少两个置物部件；所述根据所述标签坐标集合进行食材管理，包括：

根据若干个所述RFID标签的ID，从预设的食材信息数据库中查询得到食材信息集合；其中，所述食材信息数据库中设置有ID与食材信息之间的对应关系，所述食材信息集合包括与若干个所述RFID标签的ID一一对应的食材信息，所述食材信息至少包括食材名称；

根据预设的第二对应关系和所述标签坐标集合，确定标签位置集合；其中，所述第二对应关系为所述目标间室中的每一所述置物部件的名称与坐标范围之间的对应关系；所述标签位置集合包括与若干个所述RFID标签的ID一一对应的位置信息；所述位置信息为标签所处的置物部件的名称；

根据所述食材信息集合和所述标签位置集合，对若干个所述RFID标签所标记的食材进行食材录入，以更新预设的冰箱食材管理数据库。

进一步地，所述方法还包括：

响应于接收到用户通过所述显示装置发送的第一食材查询指令，根据所述第一食材查询指令，从所述冰箱食材管理数据库中查询得到第一目标食材的食材信息和位置信息，并在所述冰箱的显示装置上进行显示；其中，所述第一食材查询指令中包含所述第一目标食材的食材名称；

响应于接收到用户通过用户终端发送的第二食材查询指令，根据所述第二食材查询指令，从所述冰箱食材管理数据库中查询得到第二目标食材的食材信息和位置信息，并返回至所述用户终端进行显示；其中，所述第二食材查询指令中包含所述第二目标食材的食材名称。

具体地，所述置物部件包括层架、抽屉和门搁架；所述冰箱内设置有三个所述间室，分别为冷藏室、宽温室和冷冻室；所述冷藏室的天线阵列中包括四个天线；所述宽温室的天线阵列中包括两个天线；所述冷冻室的天线阵列中包括两个天线。

作为其中一个可选的实施例，所述当确定需要对冰箱的其中一个所述间室进行食材定位时，控制所述读写器通过目标天线阵列进行标签识别，以得到标签信息集合，包括：

当确定需要对冰箱的其中一个所述间室进行食材定位时，控制所述读写器通过目标天线阵列以多个工作频率进行标签识别，得到与若干个RFID标签一一对应的候选标签信息集合；其中，每一所述候选标签信息集合包括每一所述RFID标签的多个标签信息；所述标签信息包括所述RFID标签的ID、方向角和RSSI值；

对于每一所述RFID标签，从所述RFID标签的候选标签信息集合中选取所述RFID标签的最优标签信息；

根据每一所述RFID标签的最优标签信息，生成标签信息集合。

作为其中一个可选的实施例，所述方法还包括：

当检测到所述冰箱的至少一个间室的门体从打开状态切换至关闭状态时，判定门体打开的所述间室需要进行食材定位。

需要说明的是，本发明实施例提供的冰箱的食材定位方法可以是应用于上述任一实施例所述的冰箱，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述实施例中的方法的具体描述和有益效果，可以参考前述装置实施例中的对应描述和有益效果，在此不再赘述。

需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种冰箱，其特征在于，包括：

箱体，内部设有至少一个间室；

至少一个天线阵列，每一所述天线阵列设置于每一所述间室中，每一所述天线阵列包括至少两根天线；

读写器，设置于所述箱体中，所述读写器与每一所述天线阵列连接；

控制器，被配置为：

当确定需要对冰箱的其中一个所述间室进行食材定位时，控制所述读写器通过目标天线阵列进行标签识别，以得到标签信息集合；其中，所述目标天线阵列为设置于目标间室中的所述天线阵列；所述目标间室为需要定位的所述间室；所述标签信息集合包括所述目标间室中的若干个RFID标签的ID，以及相对于所述天线阵列中的每一所述天线的方向角；

根据预设的第一对应关系、所述标签信息集合和预设的天线坐标集合，计算得到标签坐标集合；其中，所述第一对应关系为标签坐标、天线坐标与方向角之间的对应关系；所述标签坐标集合包括与若干个所述RFID标签的ID一一对应的标签坐标；所述天线坐标集合包括所述目标天线阵列中的每一所述天线的天线坐标；

根据所述标签坐标集合进行食材管理；

所述第一对应关系具体为：tanθ＝(y-y')/(x-x')；

其中，θ为标签相对于天线的方向角，x为标签坐标中的横坐标，y为标签坐标中的纵坐标，x'为天线坐标中的横坐标，y'为天线坐标中的纵坐标。

2.如权利要求1所述的冰箱，其特征在于，每一所述间室的内部设有至少两个置物部件；所述根据所述标签坐标集合进行食材管理，包括：

根据若干个所述RFID标签的ID，从预设的食材信息数据库中查询得到食材信息集合；其中，所述食材信息数据库中设置有ID与食材信息之间的对应关系，所述食材信息集合包括与若干个所述RFID标签的ID一一对应的食材信息，所述食材信息至少包括食材名称；

根据预设的第二对应关系和所述标签坐标集合，确定标签位置集合；其中，所述第二对应关系为所述目标间室中的每一所述置物部件的名称与坐标范围之间的对应关系；所述标签位置集合包括与若干个所述RFID标签的ID一一对应的位置信息；所述位置信息为标签所处的置物部件的名称；

根据所述食材信息集合和所述标签位置集合，对若干个所述RFID标签所标记的食材进行食材录入，以更新预设的冰箱食材管理数据库。

3.如权利要求2所述的冰箱，其特征在于，所述冰箱还包括显示装置，其设置于所述箱体上；

所述控制器还被配置为：

响应于接收到用户通过所述显示装置发送的第一食材查询指令，根据所述第一食材查询指令，从所述冰箱食材管理数据库中查询得到第一目标食材的食材信息和位置信息，并在所述显示装置上进行显示；其中，所述第一食材查询指令中包含所述第一目标食材的食材名称；

响应于接收到用户通过用户终端发送的第二食材查询指令，根据所述第二食材查询指令，从所述冰箱食材管理数据库中查询得到第二目标食材的食材信息和位置信息，并返回至所述用户终端进行显示；其中，所述第二食材查询指令中包含所述第二目标食材的食材名称。

4.如权利要求2所述的冰箱，其特征在于，所述置物部件包括层架、抽屉和门搁架；所述箱体内设置有三个所述间室，分别为冷藏室、宽温室和冷冻室；所述冷藏室的天线阵列中包括四个天线；所述宽温室的天线阵列中包括两个天线；所述冷冻室的天线阵列中包括两个天线。

5.如权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述当确定需要对冰箱的其中一个所述间室进行食材定位时，控制所述读写器通过目标天线阵列进行标签识别，以得到标签信息集合，包括：

当确定需要对冰箱的其中一个所述间室进行食材定位时，控制所述读写器通过目标天线阵列以多个工作频率进行标签识别，得到与若干个RFID标签一一对应的候选标签信息集合；其中，每一所述候选标签信息集合包括每一所述RFID标签的多个标签信息；所述标签信息包括所述RFID标签的ID、方向角和RSSI值；

对于每一所述RFID标签，从所述RFID标签的候选标签信息集合中选取所述RFID标签的最优标签信息；

根据每一所述RFID标签的最优标签信息，生成标签信息集合。

6.如权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述间室上设置有门体；所述冰箱还包括门开关检测装置，所述门开关检测装置与所述控制器连接，所述门开关检测装置用于检测所述间室上的门体的开关情况；

所述控制器还被配置为：

当检测到至少一个所述间室的门体从打开状态切换至关闭状态时，判定门体打开的所述间室需要进行食材定位。

7.一种冰箱的食材定位方法，其特征在于，包括：

当确定需要对冰箱的其中一个间室进行食材定位时，控制所述冰箱的读写器通过目标天线阵列进行标签识别，以得到标签信息集合；其中，所述目标天线阵列为设置于目标间室中的天线阵列；所述天线阵列包括至少两根天线；所述目标间室为需要定位的所述间室；所述标签信息集合包括所述目标间室中的若干个RFID标签的ID，以及相对于所述天线阵列中的每一所述天线的方向角；

根据预设的第一对应关系、所述标签信息集合和预设的天线坐标集合，计算得到标签坐标集合；其中，所述第一对应关系为标签坐标、天线坐标与方向角之间的对应关系；所述标签坐标集合包括与若干个所述RFID标签的ID一一对应的标签坐标；所述天线坐标集合包括所述目标天线阵列中的每一所述天线的天线坐标；

根据所述标签坐标集合进行食材管理；

所述第一对应关系具体为：tanθ＝(y-y')/(x-x')；

其中，θ为标签相对于天线的方向角，x为标签坐标中的横坐标，y为标签坐标中的纵坐标，x'为天线坐标中的横坐标，y'为天线坐标中的纵坐标。

8.如权利要求7所述的冰箱的食材定位方法，其特征在于，每一所述间室的内部设有至少两个置物部件；所述根据所述标签坐标集合进行食材管理，包括：

根据若干个所述RFID标签的ID，从预设的食材信息数据库中查询得到食材信息集合；其中，所述食材信息数据库中设置有ID与食材信息之间的对应关系，所述食材信息集合包括与若干个所述RFID标签的ID一一对应的食材信息，所述食材信息至少包括食材名称；

根据预设的第二对应关系和所述标签坐标集合，确定标签位置集合；其中，所述第二对应关系为所述目标间室中的每一所述置物部件的名称与坐标范围之间的对应关系；所述标签位置集合包括与若干个所述RFID标签的ID一一对应的位置信息；所述位置信息为标签所处的置物部件的名称；

根据所述食材信息集合和所述标签位置集合，对若干个所述RFID标签所标记的食材进行食材录入，以更新预设的冰箱食材管理数据库。

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