CN116428812A - 一种冰箱和食材定位方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种冰箱及其食材定位方法，通过在冰箱中设置多个拾音装置以及在RFID标签上设置发声单元，RFID标签与食材绑定后放置在冰箱中，通过控制发声单元发声可以被拾音装置捕捉到，然后再依据拾音装置检测到的声音响度来对食材进行定位。采用本发明实施例，能提高食材定位的精确度，使得用户可快速得知该食材的存放位置。

Description

一种冰箱和食材定位方法
技术领域
本发明涉及冰箱技术领域，尤其涉及一种冰箱和食材定位方法。
背景技术
现有冰箱在使用过程中，用户经常忘记食物存放在冰箱的哪一个间室，不知道冰箱某个间室内放有什么食品，需要打开冰箱挨个翻找费时、费力，还造成冰箱冷气外泄造成耗电增高。为了解决查找食材困难这一问题，采用图片识别的方式，即通过安装在储藏室内的摄像装置采集一张图片，通过识别算法对图片内的食材进行识别。虽然该方法可以实现食材定位，但是不可避免会出现食材堆叠遮挡，食材被大部分遮挡，将无法准确识别。另外，通过图像识别对食材进行定位，定位误差较大，总体识别准确率不高。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种冰箱和食材定位方法，能提高食材定位的精确度，使得用户可快速得知该食材的存放位置。
为实现上述目的，本发明实施例提供了一种冰箱，包括：
读写器，其包括设在所述冰箱内部的一个读写器主机和若干个天线，所述读写器主机通过所述天线发送或接收射频信号给RFID标签，以使所述RFID标签响应所述射频信号；其中，所述RFID标签上设有发声单元；
若干个拾音装置，其按照预设的排列规则分布在所述冰箱中的储藏室内；
控制器被配置为：
响应于食材查找指令，获取与所述食材查找指令对应的目标食材的食材信息；
根据所述食材信息查询与所述目标食材对应的目标RFID标签，并发送响应指令给所述读写器主机，以使所述读写器主机将所述响应指令通过所述天线发送给所述目标RFID标签；其中，所述响应指令用于使得所述目标RFID标签的发生单元发出预设分贝的响声；
接收所有拾音装置检测到的声音响度，根据所述声音响度确定所述目标食材的位置。
作为上述方案的改进，所述根据所述声音响度确定所述目标食材的位置，包括：
从所述声音响度中获取最大分贝的目标声音响度；
根据所述目标声音响度查找对应的目标拾音装置，以所述目标拾音装置所处位置作为所述目标食材的位置。
作为上述方案的改进，所述以所述目标拾音装置所处位置作为所述目标食材的位置，包括：
当所述目标拾音装置的数量为1时，以所述目标拾音装置所处位置作为所述目标食材的位置；
当所述目标拾音装置的数量大于1且小于预设的数量阈值时，取多个目标拾音装置的中间位置作为所述目标食材的位置；
当所述目标拾音装置的数量大于或等于预设的数量阈值时，重新获取所有拾音装置检测到的声音响度。
作为上述方案的改进，所述控制器还被配置为：
根据所述目标食材的位置获取预存的对应储藏室的空间布局图；
在所述空间布局图中标注所述目标食材的位置，并显示在所述冰箱的显示屏中。
作为上述方案的改进，所述食材查找指令为所述冰箱在执行食材盘点操作时触发的，所述控制器在检测到冰箱门关闭时触发所述食材盘点操作；其中，每一所述食材查找指令均对应有需要查找的目标食材，在查找完一个目标食材后，所述控制器开始响应下一食材查找指令。
作为上述方案的改进，所述食材查找指令为用户通过语音信号或显示屏触控操作触发的。
为实现上述目的，本发明实施例还提供了一种冰箱食材定位方法，包括：
响应于食材查找指令，获取与所述食材查找指令对应的目标食材的食材信息；
根据所述食材信息查询与所述目标食材对应的目标RFID标签，并发送响应指令给读写器主机，以使读写器主机将所述响应指令通过天线发送给所述目标RFID标签；其中，所述读写器主机通过所述天线发送或接收射频信号给RFID标签，以使所述RFID标签响应所述射频信号，所述RFID标签上设有发声单元，所述响应指令用于使得所述目标RFID标签的发生单元发出预设分贝的响声；
接收冰箱中若干个拾音装置检测到的声音响度，根据所述声音响度确定所述目标食材的位置；其中，所述拾音装置按照预设的排列规则分布在所述冰箱中的储藏室内。
作为上述方案的改进，所述根据所述声音响度确定所述目标食材的位置，包括：
从所述声音响度中获取最大分贝的目标声音响度；
根据所述目标声音响度查找对应的目标拾音装置，以所述目标拾音装置所处位置作为所述目标食材的位置。
作为上述方案的改进，所述以所述目标拾音装置所处位置作为所述目标食材的位置，包括：
当所述目标拾音装置的数量为1时，以所述目标拾音装置所处位置作为所述目标食材的位置；
当所述目标拾音装置的数量大于1且小于预设的数量阈值时，取多个目标拾音装置的中间位置作为所述目标食材的位置；
当所述目标拾音装置的数量大于或等于预设的数量阈值时，重新获取所有拾音装置检测到的声音响度。
作为上述方案的改进，所述方法还包括：
根据所述目标食材的位置获取预存的对应储藏室的空间布局图；
在所述空间布局图中标注所述目标食材的位置，并显示在所述冰箱的显示屏中。
相比于现有技术，本发明实施例公开的冰箱及其食材定位方法，通过在冰箱中设置多个拾音装置以及在RFID标签上设置发声单元，RFID标签与食材绑定后放置在冰箱中，通过控制发声单元发声可以被拾音装置捕捉到，然后再依据拾音装置检测到的声音响度来对食材进行定位。采用本发明实施例，不会因为食材被遮挡而影响检测精度，能提高食材定位的精确度，使得用户可快速得知该食材的存放位置。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种冰箱的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种冰箱食材定位方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，图1是本发明实施例提供的一种冰箱的结构示意图，所述冰箱包括：
读写器10，其包括设在所述冰箱内部的一个读写器主机和若干个天线，所述读写器主机通过所述天线发送或接收射频信号给RFID标签，以使所述RFID标签响应所述射频信号；其中，所述RFID标签上设有发声单元；
若干个拾音装置20，其按照预设的排列规则分布在所述冰箱中的储藏室内；
控制器30被配置为：
响应于食材查找指令，获取与所述食材查找指令对应的目标食材的食材信息；
根据所述食材信息查询与所述目标食材对应的目标RFID标签，并发送响应指令给所述读写器主机，以使所述读写器主机将所述响应指令通过所述天线发送给所述目标RFID标签；其中，所述响应指令用于使得所述目标RFID标签的发生单元发出预设分贝的响声；
接收所有拾音装置20检测到的声音响度，根据所述声音响度确定所述目标食材的位置。
值得说明的是，所述读写器主机作为所述天线和所述控制器30的传输媒介，通过所述天线发射或接收射频信号给RFID标签，以使所述RFID标签执行对应的操作，同时所述RFID标签还可以返回射频信号给天线，所述天线再将该射频信号发送给所述读写器主机。
示例性的，所述拾音装置20安装在所述储藏室中，其排列规则为：在每一储藏室的侧壁和底部按照预设的距离间隔设置。所述距离间隔可以为10cm。当所述控制器30接收到所述食材查找指令时，在获取到与所述食材查找指令对应的食材信息后，根据所述食材信息查询与所述目标食材对应的目标RFID标签，并发送响应指令，以使目标RFID标签的发生单元发出预设分贝的响声。同时，所述控制器30在接收到所述食材查找指令时，一并启动所有拾音装置30进行同步检测，并且同时获取所有拾音装置检测到的声音响度，根据所述声音响度确定所述目标食材的位置。
进一步地，为了确保获取到的拾音装置30的检测结果是可靠的，可以连续获取多次检测结果然后取平均值进行评估，比如每间隔1秒获取一次所述拾音装置30的检测结果，连续获取3次，然后取平均值作为该拾音装置30的检测结果。
具体地，在本发明实施例中，所述食材查找指令可以为冰箱进行盘点操作时自行触发的，或者是用户需要主动查找某一食材时通过发送控制命令触发的。
在一种实施方式中，所述食材查找指令为所述冰箱在执行食材盘点操作时触发的，所述控制器在检测到冰箱门关闭时触发所述食材盘点操作；其中，每一所述食材查找指令均对应有需要查找的目标食材，在查找完一个目标食材后，所述控制器开始响应下一食材查找指令。
示例性的，用户打开冰箱门，将标签和食材一起随机放入相应的间室，放入完毕后，关闭冰箱门体后，所述控制器30自动开始执行盘点操作，同时激活各个间室的拾音装置，此时所述控制器30从预存的数据库中找到冰箱中已存储的食材(在将食材和标签绑定时，会自动记录这一标签的食材信息)，按顺序从第一个食材开始生成食材查找指令。在所有食材均定位完毕时，记录所有食材的存储位置，在用户需要查找某一食材时，可以直接告知用户。
在另一种实施方式中，所述食材查找指令为用户通过语音信号或显示屏触控操作触发的。示例性的，用户通过手动打开手机或冰箱屏端的食材软件管理系统，或者通过语音唤醒：“你好，哈利，我要查找牛肉”，然后食材软件管理系统自动启动冰箱的电子标签读写通信系统，唤醒牛肉的电子标签。
可选地，所述根据所述声音响度确定所述目标食材的位置，包括：
从所述声音响度中获取最大分贝的目标声音响度；
根据所述目标声音响度查找对应的目标拾音装置，以所述目标拾音装置所处位置作为所述目标食材的位置。
示例性的，在获取到各个拾音装置30检测到的声音响度后，从多个声音响度中选取最大分贝的目标声音响度，根据所述目标声音响度查找对应的目标拾音装置，因目标RFID标签越靠近所述目标拾音装置，其检测到的声音响度越大。
可选地，所述以所述目标拾音装置所处位置作为所述目标食材的位置，包括：
当所述目标拾音装置的数量为1时，以所述目标拾音装置所处位置作为所述目标食材的位置；
当所述目标拾音装置的数量大于1且小于预设的数量阈值时，取多个目标拾音装置的中间位置作为所述目标食材的位置；
当所述目标拾音装置的数量大于或等于预设的数量阈值时，重新获取所有拾音装置检测到的声音响度。
示例性的，所述数量阈值为5。当所述目标拾音装置的数量大于或等于5时，得到的目标拾音装置较多，数据不准，此时需要重新测量。
可选地，所述控制器30还被配置为：
根据所述目标食材的位置获取预存的对应储藏室的空间布局图；
在所述空间布局图中标注所述目标食材的位置，并显示在所述冰箱的显示屏中。
示例性的，为方便用户快速得知所述目标食材的存储位置，在得到目标食材的位置后获取标注有这一位置的空间布局图，用户可快速找到对应位置取出目标食材。
相比于现有技术，本发明实施例公开的冰箱，通过在冰箱中设置多个拾音装置以及在RFID标签上设置发声单元，RFID标签与食材绑定后放置在冰箱中，通过控制发声单元发声可以被拾音装置捕捉到，然后再依据拾音装置检测到的声音响度来对食材进行定位。采用本发明实施例，不会因为食材被遮挡而影响检测精度，能提高食材定位的精确度，使得用户可快速得知该食材的存放位置。
参见图2，图2是本发明实施例提供的一种冰箱食材定位方法的流程图，所述冰箱食材定位方法包括：
S1、响应于食材查找指令，获取与所述食材查找指令对应的目标食材的食材信息；
S2、根据所述食材信息查询与所述目标食材对应的目标RFID标签，并发送响应指令给读写器主机，以使读写器主机将所述响应指令通过天线发送给所述目标RFID标签；其中，所述读写器主机通过所述天线发送或接收射频信号给RFID标签，以使所述RFID标签响应所述射频信号，所述RFID标签上设有发声单元，所述响应指令用于使得所述目标RFID标签的发生单元发出预设分贝的响声；
S3、接收冰箱中若干个拾音装置检测到的声音响度，根据所述声音响度确定所述目标食材的位置；其中，所述拾音装置按照预设的排列规则分布在所述冰箱中的储藏室内。
值得说明的是，本发明实施例所述的冰箱食材定位方法由冰箱中的控制器执行实现，所述读写器主机作为所述天线和所述控制器的传输媒介，通过所述天线发射或接收射频信号给RFID标签，以使所述RFID标签执行对应的操作，同时所述RFID标签还可以返回射频信号给天线，所述天线再将该射频信号发送给所述读写器主机。
示例性的，所述拾音装置安装在所述储藏室中，其排列规则为：在每一储藏室的侧壁和底部按照预设的距离间隔设置。所述距离间隔可以为10cm。当所述控制器接收到所述食材查找指令时，在获取到与所述食材查找指令对应的食材信息后，根据所述食材信息查询与所述目标食材对应的目标RFID标签，并发送响应指令，以使目标RFID标签的发生单元发出预设分贝的响声。同时，所述控制器在接收到所述食材查找指令时，一并启动所有拾音装置进行同步检测，并且同时获取所有拾音装置检测到的声音响度，根据所述声音响度确定所述目标食材的位置。不仅能够找到食材存储在哪一储藏室，还能够定位到这一储藏室的具体位置。
进一步地，为了确保获取到的拾音装置的检测结果是可靠的，可以连续获取多次检测结果然后取平均值进行评估，比如每间隔1秒获取一次所述拾音装置的检测结果，连续获取3次，然后取平均值作为该拾音装置的检测结果。
具体地，在本发明实施例中，所述食材查找指令可以为冰箱进行盘点操作时自行触发的，或者是用户需要主动查找某一食材时通过发送控制命令触发的。
在一种实施方式中，所述食材查找指令为所述冰箱在执行食材盘点操作时触发的，所述控制器在检测到冰箱门关闭时触发所述食材盘点操作；其中，每一所述食材查找指令均对应有需要查找的目标食材，在查找完一个目标食材后，所述控制器开始响应下一食材查找指令。
示例性的，用户打开冰箱门，将标签和食材一起随机放入相应的间室，放入完毕后，关闭冰箱门体后，所述控制器自动开始执行盘点操作，同时激活各个间室的拾音装置，此时所述控制器从预存的数据库中找到冰箱中已存储的食材(在将食材和标签绑定时，会自动记录这一标签的食材信息)，按顺序从第一个食材开始生成食材查找指令。在所有食材均定位完毕时，记录所有食材的存储位置，在用户需要查找某一食材时，可以直接告知用户。
在另一种实施方式中，所述食材查找指令为用户通过语音信号或显示屏触控操作触发的。示例性的，用户通过手动打开手机或冰箱屏端的食材软件管理系统，或者通过语音唤醒：“你好，哈利，我要查找牛肉”，然后食材软件管理系统自动启动冰箱的电子标签读写通信系统，唤醒牛肉的电子标签。
可选地，所述根据所述声音响度确定所述目标食材的位置，包括：
从所述声音响度中获取最大分贝的目标声音响度；
根据所述目标声音响度查找对应的目标拾音装置，以所述目标拾音装置所处位置作为所述目标食材的位置。
示例性的，在获取到各个拾音装置检测到的声音响度后，从多个声音响度中选取最大分贝的目标声音响度，根据所述目标声音响度查找对应的目标拾音装置，因目标RFID标签越靠近所述目标拾音装置，其检测到的声音响度越大。
可选地，所述以所述目标拾音装置所处位置作为所述目标食材的位置，包括：
当所述目标拾音装置的数量为1时，以所述目标拾音装置所处位置作为所述目标食材的位置；
当所述目标拾音装置的数量大于1且小于预设的数量阈值时，取多个目标拾音装置的中间位置作为所述目标食材的位置；
当所述目标拾音装置的数量大于或等于预设的数量阈值时，重新获取所有拾音装置检测到的声音响度。
示例性的，所述数量阈值为5。当所述目标拾音装置的数量大于或等于5时，得到的目标拾音装置较多，数据不准，此时需要重新测量。
可选地，所述冰箱食材定位方法还包括：
根据所述目标食材的位置获取预存的对应储藏室的空间布局图；
在所述空间布局图中标注所述目标食材的位置，并显示在所述冰箱的显示屏中。
示例性的，为方便用户快速得知所述目标食材的存储位置，在得到目标食材的位置后获取标注有这一位置的空间布局图，用户可快速找到对应位置取出目标食材。
相比于现有技术，本发明实施例公开的冰箱食材定位方法，通过在冰箱中设置多个拾音装置以及在RFID标签上设置发声单元，RFID标签与食材绑定后放置在冰箱中，通过控制发声单元发声可以被拾音装置捕捉到，然后再依据拾音装置检测到的声音响度来对食材进行定位。采用本发明实施例，不会因为食材被遮挡而影响检测精度，能提高食材定位的精确度，使得用户可快速得知该食材的存放位置。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种冰箱，其特征在于，包括：
读写器，其包括设在所述冰箱内部的一个读写器主机和若干个天线，所述读写器主机通过所述天线发送或接收射频信号给RFID标签，以使所述RFID标签响应所述射频信号；其中，所述RFID标签上设有发声单元；
若干个拾音装置，其按照预设的排列规则分布在所述冰箱中的储藏室内；
控制器被配置为：
响应于食材查找指令，获取与所述食材查找指令对应的目标食材的食材信息；
根据所述食材信息查询与所述目标食材对应的目标RFID标签，并发送响应指令给所述读写器主机，以使所述读写器主机将所述响应指令通过所述天线发送给所述目标RFID标签；其中，所述响应指令用于使得所述目标RFID标签的发生单元发出预设分贝的响声；
接收所有拾音装置检测到的声音响度，根据所述声音响度确定所述目标食材的位置。
2.如权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述根据所述声音响度确定所述目标食材的位置，包括：
从所述声音响度中获取最大分贝的目标声音响度；
根据所述目标声音响度查找对应的目标拾音装置，以所述目标拾音装置所处位置作为所述目标食材的位置。
3.如权利要求2所述的冰箱，其特征在于，所述以所述目标拾音装置所处位置作为所述目标食材的位置，包括：
当所述目标拾音装置的数量为1时，以所述目标拾音装置所处位置作为所述目标食材的位置；
当所述目标拾音装置的数量大于1且小于预设的数量阈值时，取多个目标拾音装置的中间位置作为所述目标食材的位置；
当所述目标拾音装置的数量大于或等于预设的数量阈值时，重新获取所有拾音装置检测到的声音响度。
4.如权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述控制器还被配置为：
根据所述目标食材的位置获取预存的对应储藏室的空间布局图；
在所述空间布局图中标注所述目标食材的位置，并显示在所述冰箱的显示屏中。
5.如权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述食材查找指令为所述冰箱在执行食材盘点操作时触发的，所述控制器在检测到冰箱门关闭时触发所述食材盘点操作；其中，每一所述食材查找指令均对应有需要查找的目标食材，在查找完一个目标食材后，所述控制器开始响应下一食材查找指令。
6.如权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述食材查找指令为用户通过语音信号或显示屏触控操作触发的。
7.一种冰箱食材定位方法，其特征在于，包括：
响应于食材查找指令，获取与所述食材查找指令对应的目标食材的食材信息；
根据所述食材信息查询与所述目标食材对应的目标RFID标签，并发送响应指令给读写器主机，以使读写器主机将所述响应指令通过天线发送给所述目标RFID标签；其中，所述读写器主机通过所述天线发送或接收射频信号给RFID标签，以使所述RFID标签响应所述射频信号，所述RFID标签上设有发声单元，所述响应指令用于使得所述目标RFID标签的发生单元发出预设分贝的响声；
接收冰箱中若干个拾音装置检测到的声音响度，根据所述声音响度确定所述目标食材的位置；其中，所述拾音装置按照预设的排列规则分布在所述冰箱中的储藏室内。
8.如权利要求1所述的冰箱食材定位方法，其特征在于，所述根据所述声音响度确定所述目标食材的位置，包括：
从所述声音响度中获取最大分贝的目标声音响度；
根据所述目标声音响度查找对应的目标拾音装置，以所述目标拾音装置所处位置作为所述目标食材的位置。
9.如权利要求8所述的冰箱食材定位方法，其特征在于，所述以所述目标拾音装置所处位置作为所述目标食材的位置，包括：
当所述目标拾音装置的数量为1时，以所述目标拾音装置所处位置作为所述目标食材的位置；
当所述目标拾音装置的数量大于1且小于预设的数量阈值时，取多个目标拾音装置的中间位置作为所述目标食材的位置；
当所述目标拾音装置的数量大于或等于预设的数量阈值时，重新获取所有拾音装置检测到的声音响度。
10.如权利要求1所述的冰箱食材定位方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述目标食材的位置获取预存的对应储藏室的空间布局图；
在所述空间布局图中标注所述目标食材的位置，并显示在所述冰箱的显示屏中。
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