JP6943312B2 - Driving tool - Google Patents

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Description

この発明は、打ち込み工具に関し、特に、打ち込み時の衝撃吸収機構に特徴を有する打ち込み工具に関するものである。 The present invention relates to a driving tool, and more particularly to a driving tool characterized by a shock absorbing mechanism at the time of driving.

従来、この種の打ち込み工具としては、圧縮空気により駆動するものや、バネ力で駆動するものなどが知られている。 Conventionally, as this type of driving tool, a tool driven by compressed air, a tool driven by a spring force, and the like are known.

例えば、特許文献1には、バネにより常時下方に向けて付勢されたプランジャと、該プランジャに固定されたドライバによってマガジン中の釘を順次打ち出すようにしたバネ駆動式釘打機が記載されている。 For example, Patent Document 1 describes a plunger that is constantly urged downward by a spring and a spring-driven nailing machine that sequentially ejects nails in a magazine by a driver fixed to the plunger. There is.

特許第3344454号公報Japanese Patent No. 3344454

こうした打ち込み工具においては、打ち込み時の反動によって打ち込み工具のノーズ部が被打込み材から離れてしまうと、釘を十分に打ち込むことができなかったり、釘から外れたドライバの打痕が被打込み材に付いてしまったりするという問題がある。 In such a driving tool, if the nose portion of the driving tool is separated from the driving material due to the reaction at the time of driving, the nail cannot be sufficiently driven or the dent of the driver that comes off the nail becomes the driving material. There is a problem that it sticks.

このような反動を抑えるためには、打ち込み工具のノーズ部を被打込み材に強く押し付ける必要がある。しかしながら、ノーズ部を被打込み材に強く押し付けるようにすると、ノーズ部で被打込み材に傷をつけてしまったり、作業者の疲労を招いてしまったりするという問題が発生する。 In order to suppress such recoil, it is necessary to strongly press the nose portion of the driving tool against the material to be driven. However, if the nose portion is strongly pressed against the material to be driven, there arises a problem that the material to be driven is damaged by the nose portion or the operator is tired.

そこで、本発明は、打ち込み時の反動を吸収するための機構を設けることで、被打込み材に対して小さな押付力で十分な打ち込み力が得られる打ち込み工具を提供することを課題とする。 Therefore, it is an object of the present invention to provide a driving tool capable of obtaining a sufficient driving force with a small pressing force against a material to be driven by providing a mechanism for absorbing the recoil at the time of driving.

本発明は、上記した課題を解決するためになされたものであり、以下を特徴とする。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and is characterized by the following.

(請求項1)
請求項1に記載の発明は、以下の点を特徴とする。
(Claim 1)
The invention according to claim 1 is characterized by the following points.

すなわち、請求項1に記載の打ち込み工具は、工具の先端に設けられた射出口からファスナを打ち出すために、前記射出口に向けて摺動可能に設けられたドライバと、前記ドライバが連結されるプランジャと、前記プランジャの動作と連動して摺動可能に設けられたバランサと、前記バランサの摺動をガイドするバランサガイドと、を備え、前記バランサガイドは、前記プランジャを貫通するように配置されて、前記プランジャの摺動をガイドすることを特徴とする。 That is, in the driving tool according to claim 1, the driver provided slidably toward the injection port and the driver are connected in order to launch the fastener from the injection port provided at the tip of the tool. A plunger, a balancer slidably provided in conjunction with the operation of the plunger, and a balancer guide for guiding the sliding of the balancer are provided, and the balancer guide is arranged so as to penetrate the plunger. It is characterized in that it guides the sliding of the plunger.

(請求項2)
請求項2に記載の発明は、上記した請求項1記載の発明の特徴点に加え、以下の点を特徴とする。
(Claim 2)
The invention according to claim 2 is characterized by the following points in addition to the feature points of the invention according to claim 1 described above.

すなわち、前記バランサガイドの上部に前記バランサの移動を規制するバランサストップが配置され、前記バランサガイドの下部に前記プランジャの移動を規制するバンパが配置されていることを特徴とする。 That is, a balancer stop that regulates the movement of the balancer is arranged above the balancer guide, and a bumper that regulates the movement of the plunger is arranged below the balancer guide .

(請求項3)
請求項3に記載の発明は、上記した請求項記載の発明の特徴点に加え、以下の点を特徴とする。
(Claim 3)
The invention according to claim 3 is characterized by the following points in addition to the feature points of the invention according to claim 2 described above.

すなわち、前記バランサガイドは、前記バンパを貫通するように配置されていることを特徴とする。 That is, the balancer guide is arranged so as to penetrate the bumper .

本発明は上記の通りであり、バランサは、ドライバが射出口に向けて摺動したときに、射出口から離反する方向に摺動する。すなわち、打ち込み時にバランサ36が摺動することで、打ち込み工具10を被打込み材の方向に押し付ける力が加わる。このため、被打込み材に対して小さな押付力で十分な打ち込み力が得られるので、作業者の疲労が軽減される。また、反動によってドライバがファスナから外れ、被打込み材を傷付けるといった問題も発生しづらい。
また、バランサガイドは、プランジャを貫通するように配置されている。このため、バランサガイドの内側にバランサを配置するとともに、バランサガイドの外側にプランジャを配置することができるため、反動吸収機構を備えたプランジャユニットをまとまりよく小さく構成することができ、製造コストを下げたり、製品サイズを小さくしたりすることができる。
The present invention is as described above, and when the driver slides toward the injection port, the balancer slides in a direction away from the injection port. That is, the balancer 36 slides at the time of driving, so that a force for pressing the driving tool 10 in the direction of the material to be driven is applied. Therefore, a sufficient driving force can be obtained with a small pressing force against the material to be driven, so that the fatigue of the operator is reduced. In addition, the reaction causes the driver to come off the fastener, and the problem of damaging the material to be driven is unlikely to occur.
In addition, the balancer guide is arranged so as to penetrate the plunger. Therefore, since the balancer can be arranged inside the balancer guide and the plunger can be arranged outside the balancer guide, the plunger unit equipped with the recoil absorption mechanism can be cohesively and small, and the manufacturing cost can be reduced. Or the product size can be reduced.

打ち込み工具の断面図である。It is sectional drawing of the driving tool. プランジャユニットの外観図である。It is an external view of a plunger unit. プランジャの外観図である。It is an external view of a plunger. プランジャユニットの(a)A−A断面図、(b)側面図である。It is (a) AA cross-sectional view, (b) side view of a plunger unit. プランジャユニットのB−B断面図である。It is BB sectional view of the plunger unit. 駆動機構によってプランジャが押し上げられる様子を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a mode that a plunger is pushed up by a drive mechanism. プランジャユニットの断面図であって、プランジャが下死点位置にある状態を示す図である。It is sectional drawing of the plunger unit, and is the figure which shows the state which the plunger is in the bottom dead center position. プランジャユニットの断面図であって、プランジャが上死点位置にある状態を示す図である。It is sectional drawing of the plunger unit, and is the figure which shows the state which the plunger is in the top dead center position. プランジャユニットの断面図であって、プランジャが上死点位置から下死点位置へと移動中の状態を示す図である。It is sectional drawing of the plunger unit, and is the figure which shows the state which the plunger is moving from the top dead center position to the bottom dead center position. プランジャユニットの一部拡大断面図であって、プランジャが上死点位置から下死点位置へと移動中の状態における(a)プーリ付近を示す図、(b)C−C断面図(一部省略)である。A partially enlarged cross-sectional view of the plunger unit, which shows (a) the vicinity of the pulley in a state where the plunger is moving from the top dead center position to the bottom dead center position, and (b) a CC cross section (partial). Omitted). プランジャユニットの断面図であって、プランジャが上死点位置から下死点位置へと到達した直後の状態を示す図である。It is sectional drawing of the plunger unit, and is the figure which shows the state immediately after the plunger reaches the bottom dead center position from the top dead center position. プランジャが上死点位置にある状態における力の釣り合いを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the balance of the force in the state which the plunger is in the top dead center position. プランジャが上死点位置から下死点位置へと移動中の状態における反動量を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the recoil amount in the state which a plunger is moving from a top dead center position to a bottom dead center position. 本実施形態の第1の変形例に係る図であって、防振材を設けたプランジャユニットの(a)D−D断面図、(b)側面図である。It is a figure which concerns on the 1st modification of this Embodiment, is (a) DD cross-sectional view, (b) side view of the plunger unit provided with the vibration isolator. 本実施形態の第2の変形例に係る図であって、ハウジングの外にバランサを設けた打ち込み工具を示す図である。It is a figure which concerns on the 2nd modification of this embodiment, and is the figure which shows the driving tool which provided the balancer outside the housing. 本実施形態の第3の変形例に係る図であって、バランサ付勢部材として引張バネを設けたプランジャユニットの断面図である。It is a figure which concerns on the 3rd modification of this embodiment, and is sectional drawing of the plunger unit provided with the tension spring as a balancer urging member. 本実施形態の第4の変形例に係る図であって、バランサ付勢部材として磁気バネを設けたプランジャユニットの断面図である。It is a figure which concerns on the 4th modification of this embodiment, and is sectional drawing of the plunger unit provided with the magnetic spring as a balancer urging member. 本実施形態の第5の変形例に係る図であって、バランサをパイプの外に配置したプランジャユニットの断面図である。It is a figure which concerns on the 5th modification of this embodiment, and is the cross-sectional view of the plunger unit which arranged the balancer outside the pipe. 本実施形態の第6の変形例に係る図であって、バランサガイドの形状を変えたプランジャユニットの(a)側面断面図、(b)E−E断面図である。It is a figure which concerns on the 6th modification of this Embodiment, is (a) side sectional view, (b) EE sectional view of the plunger unit which changed the shape of a balancer guide. 本実施形態の第7の変形例に係る図であって、プランジャガイドをパイプの一方側にのみ設けたプランジャユニットの(a)正面図、(b)平面視断面図、(c)側面視断面図である。It is a figure which concerns on the 7th modification of this embodiment, (a) front view, (b) plan view sectional view, (c) side view sectional view of the plunger unit which provided the plunger guide only on one side of a pipe. It is a figure. 本実施形態の第8の変形例に係る図であって、フライホイールを用いた打ち込み工具を示す図である。It is a figure which concerns on the 8th modification of this embodiment, and is the figure which shows the driving tool using a flywheel.

本発明の実施形態について、図を参照しながら説明する。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

本実施形態に係る打ち込み工具10は、バネ力で駆動するバネ駆動式の釘打機であって、ファスナとして釘を打ち出すように形成されている。この打ち込み工具10は、図1に示すように、ハウジング11の内部に、釘を打ち出すためのドライバ31が連結されたプランジャユニット30、プランジャユニット30を作動させるための駆動機構20、ドライバ31によって打ち出される連結釘(連結ステープル)が装填されたマガジン12、などを備えて構成されている。 The driving tool 10 according to the present embodiment is a spring-driven nail driving machine driven by a spring force, and is formed so as to drive a nail as a fastener. As shown in FIG. 1, the driving tool 10 is driven by a plunger unit 30 to which a driver 31 for driving nails is connected, a drive mechanism 20 for operating the plunger unit 30, and a driver 31 inside the housing 11. It is configured to include a magazine 12 loaded with connecting nails (connecting staples), and the like.

マガジン12の前端部にはノーズ部15が設けられており、マガジン12に装填された連結釘の先頭釘は、図示しない供給装置によってこのノーズ部15へと供給される。ノーズ部15へと供給された先頭釘は、ドライバ31によってノーズ部15の先端に設けられた射出口16から打ち出される。本実施形態に係るドライバ31は、プランジャユニット30の一部として設けられており、プランジャユニット30が作動したときに射出口16に向けて摺動し、これによってノーズ部15へと供給された釘を射出口16から打ち出すものである。 A nose portion 15 is provided at the front end portion of the magazine 12, and the leading nail of the connecting nail loaded in the magazine 12 is supplied to the nose portion 15 by a supply device (not shown). The leading nail supplied to the nose portion 15 is driven out by the driver 31 from an injection port 16 provided at the tip of the nose portion 15. The driver 31 according to the present embodiment is provided as a part of the plunger unit 30, and when the plunger unit 30 is operated, the driver 31 slides toward the injection port 16 and is supplied to the nose portion 15 by the nail. Is launched from the ejection port 16.

プランジャユニット30は、図2に示すように、バランサガイドとして機能する筒状部のパイプ35の両側にプランジャガイド34が固定されることで、細長の棒状のユニットを構成したものである。パイプ35には、プランジャ32が摺動可能に外装されており、更には、このプランジャ32を常時射出口16に向けて付勢するためのプランジャ付勢部材33も外装されている。 As shown in FIG. 2, the plunger unit 30 constitutes an elongated rod-shaped unit by fixing the plunger guides 34 on both sides of a tubular pipe 35 that functions as a balancer guide. A plunger 32 is slidably exteriorized on the pipe 35, and a plunger urging member 33 for always urging the plunger 32 toward the injection port 16 is also exteriorized.

なお、プランジャガイド34は、プランジャ32の摺動をガイドするためのものであり、図4及び図5が示すように、パイプ35と相対する内側に長手方向にレール部34aが形成されている。 The plunger guide 34 is for guiding the sliding of the plunger 32, and as shown in FIGS. 4 and 5, a rail portion 34a is formed in the longitudinal direction on the inner side facing the pipe 35.

このプランジャユニット30は、図1に示すように、パイプ35の長手方向が釘の打ち出し方向と平行となるように、かつ、ドライバ31が最もグリップ13から遠くなるように(言い換えると、パイプ35がドライバ31よりもグリップ13側にくるように)、ハウジング11の内部に固定されている。 In the plunger unit 30, as shown in FIG. 1, the longitudinal direction of the pipe 35 is parallel to the nail launching direction, and the driver 31 is the farthest from the grip 13 (in other words, the pipe 35 is It is fixed inside the housing 11 (so that it is closer to the grip 13 than the driver 31).

プランジャ32の側部には、ドライバ31を連結するためのドライバ連結部32bが形成されている。このドライバ連結部32bには、ドライバ31が連結されており、プランジャ32の摺動に合わせてドライバ31も摺動するように形成されている。 A driver connecting portion 32b for connecting the driver 31 is formed on the side portion of the plunger 32. A driver 31 is connected to the driver connecting portion 32b, and the driver 31 is formed so as to slide in accordance with the sliding of the plunger 32.

このプランジャ32は、図3に示すように、前記したパイプ35を貫通させるためのパイプ孔32eが中央に開口しており、また、このパイプ孔32eの両側の壁部にはガイドローラ32aが設けられている。ガイドローラ32aは、図4に示すように、プランジャガイド34のレール部34a内を摺動するものである。プランジャ32は、このパイプ孔32eとガイドローラ32aとが設けられていることにより、パイプ35及びプランジャガイド34に沿って摺動するようにガイドされる。 As shown in FIG. 3, the plunger 32 has a pipe hole 32e for penetrating the pipe 35 in the center, and guide rollers 32a are provided on the walls on both sides of the pipe hole 32e. Has been done. As shown in FIG. 4, the guide roller 32a slides in the rail portion 34a of the plunger guide 34. The plunger 32 is guided so as to slide along the pipe 35 and the plunger guide 34 by providing the pipe hole 32e and the guide roller 32a.

プランジャ32の側部には、図3に示すように、前記駆動機構20と係合させるための第1係合部32c及び第2係合部32dが突出形成されている。この第1係合部32c及び第2係合部32dは、ドライバ連結部32bが設けられたのとは逆側(駆動機構20側)に設けられている。なお、第1係合部32c及び第2係合部32dは、互いに異なる高さ位置(射出口16との相対位置)で設けられており、すなわち、図3(b)に示すように、第1係合部32cは第2係合部32dよりも射出口16に近い位置に設けられている。このため、第1係合部32cと第2係合部32dとがプランジャ32の摺動方向に対して互い違いとなるように配置されている。 As shown in FIG. 3, a first engaging portion 32c and a second engaging portion 32d for engaging with the drive mechanism 20 are projected on the side portion of the plunger 32. The first engaging portion 32c and the second engaging portion 32d are provided on the side opposite to the side where the driver connecting portion 32b is provided (drive mechanism 20 side). The first engaging portion 32c and the second engaging portion 32d are provided at different height positions (positions relative to the injection port 16), that is, as shown in FIG. 3B, the first engaging portion 32c and the second engaging portion 32d are provided. The 1 engaging portion 32c is provided at a position closer to the injection port 16 than the second engaging portion 32d. Therefore, the first engaging portion 32c and the second engaging portion 32d are arranged so as to be staggered with respect to the sliding direction of the plunger 32.

このプランジャ32をプランジャ付勢部材33の付勢力に抗して押し上げる駆動機構20は、図6に示すような複数のギアを備えて構成されている。この複数のギアはモータ17の駆動力によって回転するものである。モータ17は、トリガ14が操作されたことを契機として作動するとともに、図示しないマイクロスイッチによってプランジャ32が所定の位置まで移動したことが検出されるまで動作するように形成されている。 The drive mechanism 20 that pushes up the plunger 32 against the urging force of the plunger urging member 33 is configured to include a plurality of gears as shown in FIG. The plurality of gears are rotated by the driving force of the motor 17. The motor 17 is formed so as to operate when the trigger 14 is operated and until it is detected by a microswitch (not shown) that the plunger 32 has moved to a predetermined position.

なお、打ち込み工具10の内部にはCPUやRAM等を備えた制御装置(図示せず)が設けられており、この制御装置によってトリガ14やマイクロスイッチからの入力信号を基にモータ17の駆動が制御される。 A control device (not shown) equipped with a CPU, RAM, or the like is provided inside the driving tool 10, and the motor 17 is driven by this control device based on input signals from the trigger 14 and the micro switch. Be controlled.

この駆動機構20は、ギアにプランジャ32を係合させた状態でギアを回転させ、これによってプランジャ32を押し上げるものである。そして、ギアとプランジャ32との係合を解除させることで、プランジャ32をプランジャ付勢部材33の付勢力で移動させ、プランジャ32に連結されたドライバ31を射出口16の方向に摺動させて釘を打ち出すように形成されている。 The drive mechanism 20 rotates the gear with the plunger 32 engaged with the gear, thereby pushing up the plunger 32. Then, by disengaging the gear and the plunger 32, the plunger 32 is moved by the urging force of the plunger urging member 33, and the driver 31 connected to the plunger 32 is slid in the direction of the injection port 16. It is formed to drive out a nail.

詳しくは、図6(a)に示すように、ハウジング11に固定されたトルクギアプレート21に対して、第1トルクギア22と第2トルクギア23とが回転可能に軸支されており、この第1トルクギア22と第2トルクギア23とを回転させることで駆動機構20が構成されている。なお、第1トルクギア22と第2トルクギア23とは、プランジャ32の摺動方向に沿って並べて配置されており、第1トルクギア22は第2トルクギア23よりも射出口16側に配置されている。これにより、プランジャ32は、第1トルクギア22から第2トルクギア23へと順に係合することによって、徐々に持ち上げられるようになっている。 Specifically, as shown in FIG. 6A, the first torque gear 22 and the second torque gear 23 are rotatably supported by the torque gear plate 21 fixed to the housing 11, and the first torque gear plate 21 is rotatably supported. The drive mechanism 20 is configured by rotating the torque gear 22 and the second torque gear 23. The first torque gear 22 and the second torque gear 23 are arranged side by side along the sliding direction of the plunger 32, and the first torque gear 22 is arranged closer to the injection port 16 than the second torque gear 23. As a result, the plunger 32 is gradually lifted by engaging with the first torque gear 22 to the second torque gear 23 in order.

図6(b)は、プランジャ32が下死点位置にある状態(ドライバ31による釘の打ち出しが完了した状態)を示している。この状態から第1トルクギア22及び第2トルクギア23を回転させると、第1トルクギア22のトルクローラ22aがプランジャ32の第1係合部32cに係合する。 FIG. 6B shows a state in which the plunger 32 is in the bottom dead center position (a state in which the driver 31 has completed the ejection of the nail). When the first torque gear 22 and the second torque gear 23 are rotated from this state, the torque roller 22a of the first torque gear 22 engages with the first engaging portion 32c of the plunger 32.

そして、図6(c)に示すように、そのまま第1トルクギア22によってプランジャ32が上方へと持ち上げられる。トルクローラ22aが最も上にくる位置まで第1トルクギア22が回転すると、トルクローラ22aと第1係合部32cとの係合が外れる。このとき、トルクローラ22aと第1係合部32cとの係合が外れる前に、第2トルクギア23のトルクローラ23aがプランジャ32の第2係合部32dに係合する。 Then, as shown in FIG. 6C, the plunger 32 is lifted upward by the first torque gear 22 as it is. When the first torque gear 22 rotates to the position where the torque roller 22a comes to the top, the torque roller 22a and the first engaging portion 32c are disengaged. At this time, the torque roller 23a of the second torque gear 23 engages with the second engaging portion 32d of the plunger 32 before the torque roller 22a and the first engaging portion 32c are disengaged.

そして、図6(d)に示すように、そのまま第2トルクギア23によってプランジャ32が上方へと持ち上げられ、プランジャ32は上死点位置にまで移動する。 Then, as shown in FIG. 6D, the plunger 32 is lifted upward by the second torque gear 23 as it is, and the plunger 32 moves to the top dead center position.

その後、図6(e)に示すように、更にギアが回転してトルクローラ23aが最も上にくる位置まで第2トルクギア23が回転すると、トルクローラ23aと第2係合部32dとの係合が外れる。これにより、プランジャ32はプランジャ付勢部材33によって付勢されるので、図6(b)に示す下死点位置へと移動する。これにより、プランジャ32に連結されたドライバ31が射出口16の方向へと摺動し、釘が打ち出されるように形成されている。 After that, as shown in FIG. 6E, when the second torque gear 23 further rotates to the position where the torque roller 23a comes to the top, the torque roller 23a and the second engaging portion 32d are engaged with each other. Comes off. As a result, the plunger 32 is urged by the plunger urging member 33, and thus moves to the bottom dead center position shown in FIG. 6 (b). As a result, the driver 31 connected to the plunger 32 slides in the direction of the injection port 16 and is formed so that the nail is driven out.

なお、本実施形態においては、通常時のプランジャ32は、図6(d)に示す上死点位置にて待機するようになっており、トリガ14が操作されたことを契機として駆動機構20が作動し、図6(e)→図6(b)→図6(c)に示す状態を順次経て、再度図6(d)に示す上死点位置にて待機するように形成されている。 In the present embodiment, the plunger 32 in the normal state stands by at the top dead center position shown in FIG. 6D, and the drive mechanism 20 is triggered by the operation of the trigger 14. It is formed so as to operate, go through the states shown in FIG. 6 (e) → FIG. 6 (b) → FIG. 6 (c) in sequence, and wait again at the top dead center position shown in FIG. 6 (d).

すなわち、トリガ14が操作されると、その操作信号を受信した制御装置がモータ17の駆動を開始する。これにより、図6(e)に示す位置までギアが回転すると、釘の打ち込み動作が行われる。そして、釘の打ち込み動作が終わった後もモータ17は駆動をし続ける。その結果、図6(d)に示す上死点位置にまでプランジャ32が移動すると、前述したマイクロスイッチがプランジャ32によって押下される。このマイクロスイッチの信号を受信すると、制御装置はモータ17の駆動が停止するように制御する。 That is, when the trigger 14 is operated, the control device that receives the operation signal starts driving the motor 17. As a result, when the gear rotates to the position shown in FIG. 6 (e), the nail driving operation is performed. Then, the motor 17 continues to drive even after the nail driving operation is completed. As a result, when the plunger 32 moves to the top dead center position shown in FIG. 6D, the above-mentioned micro switch is pressed by the plunger 32. Upon receiving the signal of the microswitch, the control device controls so that the driving of the motor 17 is stopped.

ところで、本実施形態におけるプランジャユニット30は、上記したような釘の打ち込み動作における反動を吸収するための反動機構を備えている。 By the way, the plunger unit 30 in the present embodiment is provided with a recoil mechanism for absorbing the recoil in the nail driving operation as described above.

この反動機構は、図5に示すように、パイプ35内に摺動可能に設けられたバランサ36や、このバランサ36を射出口16から離反する方向に付勢するバランサ付勢部材37を備えて構成されている。 As shown in FIG. 5, this recoil mechanism includes a balancer 36 slidably provided in the pipe 35, and a balancer urging member 37 that urges the balancer 36 in a direction away from the injection port 16. It is configured.

バランサ36は、パイプ35の内径に沿うように形成された円筒状の金属部材であり、パイプ35の内側を摺動可能となっている。なお、前述したように、パイプ35は釘の打ち出し方向と平行に配置されているため、このパイプ35内を摺動するバランサ36はドライバ31と平行に摺動するように形成されている。 The balancer 36 is a cylindrical metal member formed along the inner diameter of the pipe 35, and is slidable inside the pipe 35. As described above, since the pipe 35 is arranged in parallel with the nail launching direction, the balancer 36 sliding in the pipe 35 is formed so as to slide in parallel with the driver 31.

また、バランサ付勢部材37は、パイプ35内に配置されて作動するバネ機構であり、圧縮バネが用いられている。このバランサ付勢部材37は、バランサ36よりも射出口16側に配置されて、バランサ36を射出口16から離反する方向に付勢している。 Further, the balancer urging member 37 is a spring mechanism that is arranged and operates in the pipe 35, and a compression spring is used. The balancer urging member 37 is arranged closer to the injection port 16 than the balancer 36, and urges the balancer 36 in a direction away from the injection port 16.

なお、本実施形態においては、パイプ35を外表面が閉ざされた円筒状として形成しているが、これに代えて、例えば外表面にスリットや開口部を設けてもよいし、角柱状の形状などで形成してもよい。 In the present embodiment, the pipe 35 is formed as a cylindrical shape with an outer surface closed, but instead of this, for example, a slit or an opening may be provided on the outer surface, or a prismatic shape. It may be formed by such as.

バランサ36は、紐状部材のワイヤ39を介してプランジャ32と連結されており、プランジャ32が移動したときに連動して動くようになっている。具体的には、方向変換部として設けられたプーリ40によってワイヤ39にかかる力の方向が約180度変えられているため、プランジャ32が駆動機構20に押し上げられることによってドライバ31が射出口16から離反する方向に摺動したときには、バランサ36がワイヤ39に引っ張られて射出口16の方向に移動する。このとき、バランサ付勢部材37は圧縮され、バネ力が蓄えられることとなる。 The balancer 36 is connected to the plunger 32 via a wire 39 of a string-like member, and moves in conjunction with the plunger 32 when it moves. Specifically, since the direction of the force applied to the wire 39 is changed by about 180 degrees by the pulley 40 provided as the direction changing unit, the driver 31 is pushed from the injection port 16 by pushing up the plunger 32 to the drive mechanism 20. When sliding in the direction of separation, the balancer 36 is pulled by the wire 39 and moves in the direction of the injection port 16. At this time, the balancer urging member 37 is compressed and the spring force is stored.

そして、プランジャ32が駆動機構20から解放されることにより、ドライバ31が射出口16の方向に摺動して釘の打ち込み動作が行われると、ワイヤ39による引張が解除されるため、バランサ36はバランサ付勢部材37によって射出口16から離反する方向に付勢されて移動する。 Then, when the plunger 32 is released from the drive mechanism 20 and the driver 31 slides in the direction of the injection port 16 to drive the nail, the tension by the wire 39 is released, so that the balancer 36 is released. The balancer urging member 37 urges and moves in a direction away from the injection port 16.

本実施形態における反動吸収は、このようなバランサ付勢部材37による付勢の反力によって行われるものである。以下、反動吸収の仕組みついて、プランジャユニット30の動作を参照しつつ、詳しく説明する。 The reaction absorption in the present embodiment is performed by the reaction force of the urging by the balancer urging member 37. Hereinafter, the reaction absorption mechanism will be described in detail with reference to the operation of the plunger unit 30.

図7は、プランジャユニット30を示す図であり、プランジャ32が下死点位置にある状態を示すものである。この状態においては、プランジャ32がプランジャ付勢部材33によって射出口16の方向に付勢されており、ゴム製のバンパ41に押しつけられた状態となっている。また、バランサ36がバランサ付勢部材37によって射出口16から離反する方向に付勢されており、ゴム製のバランサストップ38に押しつけられた状態となっている。このとき、ワイヤ39はほぼ弛みなく張った状態となっている。 FIG. 7 is a diagram showing the plunger unit 30, showing a state in which the plunger 32 is in the bottom dead center position. In this state, the plunger 32 is urged in the direction of the injection port 16 by the plunger urging member 33, and is pressed against the rubber bumper 41. Further, the balancer 36 is urged by the balancer urging member 37 in a direction away from the injection port 16, and is pressed against the rubber balancer stop 38. At this time, the wire 39 is in a stretched state with almost no slack.

図8は、駆動機構20によってプランジャ32が押し上げられており、プランジャ32が上死点位置にある状態を示す図である。この状態においては、プランジャ32がプランジャ付勢部材33による付勢力に抗して射出口16から離反する方向に押し上げられている。また、プランジャ32が押し上げられたことに伴って、ワイヤ39が引っ張られ、ワイヤ39の他端に接続されたバランサ36がバランサ付勢部材37による付勢力に抗して射出口16の方向へと引っ張られている。 FIG. 8 is a diagram showing a state in which the plunger 32 is pushed up by the drive mechanism 20 and the plunger 32 is in the top dead center position. In this state, the plunger 32 is pushed up in a direction away from the injection port 16 against the urging force of the plunger urging member 33. Further, as the plunger 32 is pushed up, the wire 39 is pulled, and the balancer 36 connected to the other end of the wire 39 moves toward the injection port 16 against the urging force of the balancer urging member 37. It is being pulled.

この状態では、図12に示すように、ハウジング11がプランジャ付勢部材33及びバランサ付勢部材37の付勢力を受け止めており、力が釣り合った状態となっている。 In this state, as shown in FIG. 12, the housing 11 receives the urging force of the plunger urging member 33 and the balancer urging member 37, and the forces are in a balanced state.

この図8の状態から、プランジャ32と駆動機構20との係合が外れると、図9に示すように、プランジャ付勢部材33による付勢力によって、プランジャ32が射出口16の方向へと移動し始める。すると、バランサ36を引っ張っていたワイヤ39が弛むため、バランサ36が自由状態となって、バランサ付勢部材37による付勢力によって、バランサ36が射出口16から離反する方向へと移動し始める。 When the plunger 32 and the drive mechanism 20 are disengaged from the state of FIG. 8, as shown in FIG. 9, the plunger 32 moves toward the injection port 16 due to the urging force of the plunger urging member 33. start. Then, since the wire 39 pulling the balancer 36 is loosened, the balancer 36 is in a free state, and the balancer 36 starts to move away from the injection port 16 due to the urging force of the balancer urging member 37.

このとき、図13に示すように、プランジャ付勢部材の付勢反力P1と、打ち込み反力P2とによって、打ち込み時の反動が発生し、打ち込み工具10を被打ち込み材から離そうとする力が加わる。 At this time, as shown in FIG. 13, a reaction force at the time of driving is generated by the urging reaction force P1 of the plunger urging member and the driving reaction force P2, and the force that tries to separate the driving tool 10 from the material to be driven. Is added.

しかしながら、本実施形態に係る打ち込み工具10においては、バランサ付勢部材の付勢反力P3によって、打ち込み工具10を被打ち込み材に押し付けようとする力が加わるように形成されている。すなわち、バランサ付勢部材37は射出口16から離反する方向へとバランサ36を付勢するので、このバランサ36とは逆側においてバランサ付勢部材37を受ける部分に反力が発生する。すなわち、打ち込み工具10のハウジング11に対して、被打ち込み材に押しつけようとする力が発生する。 However, in the driving tool 10 according to the present embodiment, the driving tool 10 is formed so as to apply a force for pressing the driving tool 10 against the material to be driven by the urging reaction force P3 of the balancer urging member. That is, since the balancer urging member 37 urges the balancer 36 in a direction away from the injection port 16, a reaction force is generated at a portion receiving the balancer urging member 37 on the opposite side of the balancer 36. That is, a force is generated to press the housing 11 of the driving tool 10 against the material to be driven.

このため、プランジャ付勢部材の付勢反力P1及び打ち込み反力P2と、バランサ付勢部材の付勢反力P3とが、互いに力を打ち消しあい、打ち込み時の反動が軽減される。なお、バランサ付勢部材の付勢反力P3で打ち消すことのできない反動は、作業者による押し付け荷重P4(これに機械重量が加味される場合もある)によって相殺されることとなる。 Therefore, the urging reaction force P1 and the driving reaction force P2 of the plunger urging member and the urging reaction force P3 of the balancer urging member cancel each other out, and the reaction at the time of driving is reduced. The reaction that cannot be canceled by the urging reaction force P3 of the balancer urging member is offset by the pressing load P4 by the operator (the machine weight may be added to this).

なお、打ち込み時のワイヤ39の弛みは、プランジャ32の移動速度がバランサ36の移動速度よりも速くなるように設定してあることにより生まれている。すなわち、プランジャ付勢部材33及びバランサ付勢部材37の付勢力の差や、プランジャ32及びバランサ36の重量や摺動抵抗等を調節することで、プランジャ32の移動速度がバランサ36の移動速度よりも速くなるように設定してあるため、この速度の差によってワイヤ39が弛むようになっている。 The slack of the wire 39 at the time of driving is caused by setting the moving speed of the plunger 32 to be faster than the moving speed of the balancer 36. That is, by adjusting the difference in urging force between the plunger urging member 33 and the balancer urging member 37, the weight of the plunger 32 and the balancer 36, the sliding resistance, etc., the moving speed of the plunger 32 is higher than the moving speed of the balancer 36. Since it is set to be faster, the wire 39 is loosened due to this difference in speed.

そして、ワイヤ39は、図10に示すように、弛緩可能にプーリ40に掛張されるとともに、ハウジング11によって形成されたスペースSを利用してガイドされている。このため、弛んだワイヤ39がプーリ40から外れても、スペースSによってガイドされるため、他の部分に引っ掛かることがないように形成されている。 Then, as shown in FIG. 10, the wire 39 is stretched on the pulley 40 so as to be relaxable, and is guided by utilizing the space S formed by the housing 11. Therefore, even if the loose wire 39 comes off from the pulley 40, it is guided by the space S and is formed so as not to be caught in other portions.

図11は、図9の状態から更にプランジャ32が移動し、プランジャ32がバンパ41に到達した直後(釘の打ち込みが終了した直後)の状態を示す図である。この図が示すように、プランジャ32がバンパ41に到達した直後においては、バランサ36はバランサストップ38に到達しておらず、バランサ付勢部材37による付勢力で移動を続けている。すなわち、プランジャ32の移動速度がバランサ36の移動速度よりも速くなるように設定してあるため、プランジャ32がバンパ41に到達した後で、バランサ36がバランサストップ38に到達する。そして、バランサ36がバランサストップ38に到達すると、図7の状態に戻る。 FIG. 11 is a diagram showing a state immediately after the plunger 32 further moves from the state of FIG. 9 and the plunger 32 reaches the bumper 41 (immediately after the nail driving is completed). As shown in this figure, immediately after the plunger 32 reaches the bumper 41, the balancer 36 does not reach the balancer stop 38 and continues to move by the urging force of the balancer urging member 37. That is, since the moving speed of the plunger 32 is set to be faster than the moving speed of the balancer 36, the balancer 36 reaches the balancer stop 38 after the plunger 32 reaches the bumper 41. Then, when the balancer 36 reaches the balancer stop 38, the state returns to the state shown in FIG.

本実施形態においては、このようにプランジャ32の停止タイミングとバランサ36の停止タイミングとにタイムラグを設けることにより、バランサ36及びバランサ付勢部材37による衝撃吸収(バランサ付勢部材の付勢反力P3の発生)が、釘の打ち込みが完了するまで継続するように形成されている。また、バランサ36がバランサストップ38に衝突した衝撃で反動方向に力が加わるが、この反動が発生するタイミングを釘の打ち込み完了後としている。 In the present embodiment, by providing a time lag between the stop timing of the plunger 32 and the stop timing of the balancer 36 in this way, the impact absorption by the balancer 36 and the balancer urging member 37 (the urging reaction force P3 of the balancer urging member) is provided. Is formed so as to continue until the nail driving is completed. Further, a force is applied in the reaction direction due to the impact of the balancer 36 colliding with the balancer stop 38, and the timing at which this reaction occurs is set after the nail driving is completed.

以上説明したように、本実施形態によれば、ドライバ31が射出口16の方向に摺動したときに、バランサ付勢部材37により射出口16から離反する方向に付勢されて移動するバランサ36を設けている。このため、打ち込み時には、打ち込み工具10に対して被打込み材から離れる方向に力が加わるものの、同時に、バランサ付勢部材37がバランサ36を付勢する反力により、打ち込み工具10を被打込み材の方向に押し付ける力が加わる。すなわち、この「被打込み材から離れる方向に加わる力」と「被打込み材の方向に押し付ける力」とが相殺されることにより、打ち込み時に受ける反動を吸収することができる。このため、被打込み材に対して小さな押付力で十分な打ち込み力が得られるので、作業者の疲労が軽減される。また、反動によってドライバ31が釘から外れ、被打込み材を傷付けるといった問題も発生しづらい。 As described above, according to the present embodiment, when the driver 31 slides in the direction of the injection port 16, the balancer 36 is urged and moved by the balancer urging member 37 in a direction away from the injection port 16. Is provided. Therefore, at the time of driving, a force is applied to the driving tool 10 in a direction away from the material to be driven, but at the same time, the reaction force of the balancer urging member 37 urging the balancer 36 causes the driving tool 10 to be driven by the material to be driven. A force that pushes in the direction is applied. That is, by canceling the "force applied in the direction away from the material to be driven" and the "force pressed in the direction of the material to be driven", the reaction received at the time of driving can be absorbed. Therefore, a sufficient driving force can be obtained with a small pressing force against the material to be driven, so that the fatigue of the operator is reduced. In addition, the driver 31 is less likely to come off the nail due to the reaction and damage the material to be driven.

また、上記したバランサ36は、ドライバ31が射出口16から離反する方向に摺動したときに、ワイヤ39を介して射出口16の方向に引っ張られるように形成されている。このため、バランサ36とドライバ31とを物理的に連動させることができ、打ち込み時の動作に合わせてバランサ36を作動させることができる。 Further, the balancer 36 described above is formed so as to be pulled in the direction of the injection port 16 via the wire 39 when the driver 31 slides in the direction away from the injection port 16. Therefore, the balancer 36 and the driver 31 can be physically interlocked with each other, and the balancer 36 can be operated according to the operation at the time of driving.

また、バランサ36は、ドライバ31と平行に摺動する。このため、「被打込み材から離れる方向に加わる力」と「被打込み材の方向に押し付ける力」とが平行かつ互いに相反する向きであるから、打ち込み時の反動を効率良く吸収することができる。 Further, the balancer 36 slides in parallel with the driver 31. Therefore, since the "force applied in the direction away from the material to be driven" and the "force pressed in the direction of the material to be driven" are in parallel and opposite directions, the reaction during driving can be efficiently absorbed.

また、ワイヤ39が弛緩可能にプーリ40に掛張されており、バランサ36がプランジャ32に引っ張られない。このため、ワイヤ39が弛むことでバランサ36がプランジャ32(ワイヤ39)から解放されて単独で動作可能となり、プランジャ32(ワイヤ39)に邪魔されることなく、バランサ36はバランサ付勢部材37の付勢力によって付勢される。そして、この付勢力の反力により、打ち込み工具10を被打込み材の方向に押し付ける力が生まれ、反動を吸収することができる。 Further, the wire 39 is stretched on the pulley 40 so as to be relaxable, and the balancer 36 is not pulled by the plunger 32. Therefore, when the wire 39 is loosened, the balancer 36 is released from the plunger 32 (wire 39) and can operate independently, and the balancer 36 can be operated independently without being disturbed by the plunger 32 (wire 39). It is urged by the urging force. Then, the reaction force of this urging force generates a force for pressing the driving tool 10 in the direction of the material to be driven, and the reaction can be absorbed.

また、バランサ36は、釘の打ち出し方向と平行に設けられたパイプ35内を摺動可能であり、このパイプ35の両側にプランジャ32の摺動をガイドするプランジャガイド34を設けた。このため、パイプ35の内側にバランサ36を配置するとともに、パイプ35の外側にプランジャ32を配置することができるため、反動吸収機構を備えたプランジャユニット30をまとまりよく小さく構成することができ、製造コストを下げたり、製品サイズを小さくしたりすることができる。 Further, the balancer 36 is slidable in a pipe 35 provided parallel to the nail launching direction, and plunger guides 34 for guiding the sliding of the plunger 32 are provided on both sides of the pipe 35. Therefore, since the balancer 36 can be arranged inside the pipe 35 and the plunger 32 can be arranged outside the pipe 35, the plunger unit 30 provided with the recoil absorbing mechanism can be cohesively and small. The cost can be reduced and the product size can be reduced.

また、プランジャユニット30は、ドライバ31が最もグリップ13から遠くなるようにハウジング11内に固定され、すなわち、バランサ36はドライバ31よりもグリップ13側に設けられている。このため、ドライバ31をなるべく反グリップ13側に位置させることができるので、反グリップ13側に余計な突起を設ける必要がない。反グリップ13側に突起を設けないことにより、ノーズ部15をできるだけ壁面に近付けた使い方ができるので、例えば角部に釘を打ち込めるようにする必要がある仕上げ用打ち込み工具に対応させることができる。 Further, the plunger unit 30 is fixed in the housing 11 so that the driver 31 is farthest from the grip 13, that is, the balancer 36 is provided on the grip 13 side of the driver 31. Therefore, since the driver 31 can be positioned on the anti-grip 13 side as much as possible, it is not necessary to provide an extra protrusion on the anti-grip 13 side. By not providing the protrusion on the anti-grip 13 side, the nose portion 15 can be used as close to the wall surface as possible, so that it can be used for a finishing driving tool that needs to be able to drive a nail into a corner portion, for example.

また、ドライバ31による釘の打ち込みが完了した後も、バランサ36が移動を継続するように形成している。このため、バランサ36による反動吸収が終わるタイミングを、ドライバ31による釘の打ち込みの完了よりも後に設定できるため、釘の打ち込み完了まで確実に反動吸収機構を作用させることができる。 Further, the balancer 36 is formed so as to continue moving even after the driving of the nail by the driver 31 is completed. Therefore, since the timing at which the reaction absorption by the balancer 36 ends can be set after the completion of the nail driving by the driver 31, the reaction absorption mechanism can be reliably operated until the nail driving is completed.

なお、上記においては特に説明していないが、図14に示すように、プランジャユニット30をハウジング11に固定する際に、プランジャユニット30とハウジング11との間に防振材50を設けるようにしてもよい。防振材50は、ゴムやウレタン等、弾性を有する材料で形成すればよい。 Although not particularly described above, as shown in FIG. 14, when the plunger unit 30 is fixed to the housing 11, a vibration isolator 50 is provided between the plunger unit 30 and the housing 11. May be good. The vibration isolator 50 may be formed of an elastic material such as rubber or urethane.

具体的には、図14に示すように、プランジャガイド34とハウジング11の間や、プランジャユニット30とハウジング11の反射出口16側の接触部などに防振材50を設けることができる。 Specifically, as shown in FIG. 14, the vibration isolator 50 can be provided between the plunger guide 34 and the housing 11 or at a contact portion between the plunger unit 30 and the housing 11 on the reflection outlet 16 side.

このような防振材50を設ければ、プランジャユニット30作動時の振動(プランジャ付勢部材33やバランサ付勢部材37の振動、プランジャ32やバランサ36の摺動によって発生する振動、プランジャ32とバンパ41との衝突によって発生する振動など)を抑制することができるので、釘を打ち込む際の発生音を減少させることができる。 If such a vibration isolator 50 is provided, vibration during operation of the plunger unit 30 (vibration of the plunger urging member 33 and the balancer urging member 37, vibration generated by sliding of the plunger 32 and the balancer 36, and the plunger 32 Since vibration generated by the collision with the bumper 41) can be suppressed, the noise generated when driving the nail can be reduced.

なお、上記した実施形態においては、バネ力で駆動するバネ駆動式の釘打機を例に挙げて説明したが、これに限らず、圧縮空気や電気など、他の駆動源で駆動する工具にも適用することができる。 In the above-described embodiment, a spring-driven nailing machine driven by a spring force has been described as an example, but the present invention is not limited to this, and the tool may be driven by another drive source such as compressed air or electricity. Can also be applied.

また、上記した実施形態においては、バランサ付勢部材37として圧縮バネを用いたが、これに限らず、引っ張りバネを用いてもよい。また、反力が発生するものであれば、バネ以外の他の付勢手段を用いてもよい。例えばバネ以外の弾性体を使用したり、電気的・磁気的手段を用いたり、流体圧力等による付勢手段を用いたりしてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the compression spring is used as the balancer urging member 37, but the present invention is not limited to this, and a tension spring may be used. Further, as long as a reaction force is generated, other urging means other than the spring may be used. For example, an elastic body other than a spring may be used, an electric / magnetic means may be used, or an urging means by fluid pressure or the like may be used.

また、上記した実施形態においては、バランサ36はドライバ31と平行に摺動することとしたが、これに限らず、ドライバ31の摺動方向に対して角度をもって摺動することとしてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the balancer 36 is slid in parallel with the driver 31, but the present invention is not limited to this, and the balancer 36 may be slid at an angle with respect to the sliding direction of the driver 31.

また、上記した実施形態においては、プランジャ32の移動速度がバランサ36の移動速度よりも速くなるように設定したが、これに限らない。プランジャ32の移動速度とバランサ36の移動速度とが等しくなるように設定してもよいし、プランジャ32の移動速度がバランサ36の移動速度よりも遅くなるように設定してもよい。 Further, in the above-described embodiment, the moving speed of the plunger 32 is set to be faster than the moving speed of the balancer 36, but the movement speed is not limited to this. The moving speed of the plunger 32 and the moving speed of the balancer 36 may be set to be equal to each other, or the moving speed of the plunger 32 may be set to be slower than the moving speed of the balancer 36.

また、上記した実施形態においては、打ち込み動作時にプランジャ32とバランサ36とが同時に移動を始めることとしたが、これに限らない。例えば、プランジャ32が上死点位置にある状態においてワイヤ39が弛ませれば、プランジャ32の移動よりもバランサ36の移動を遅らせることができる。 Further, in the above-described embodiment, the plunger 32 and the balancer 36 start moving at the same time during the driving operation, but the present invention is not limited to this. For example, if the wire 39 is loosened while the plunger 32 is in the top dead center position, the movement of the balancer 36 can be delayed more than the movement of the plunger 32.

また、上記した実施形態においては、バランサ36とプランジャ32とをワイヤ39で連結したが、これに限らない。例えば、バランサ36とプランジャ32とをベルトなどで連結してもよい。 Further, in the above-described embodiment, the balancer 36 and the plunger 32 are connected by a wire 39, but the present invention is not limited to this. For example, the balancer 36 and the plunger 32 may be connected by a belt or the like.

また、上記した実施形態においては、プランジャユニット30をハウジング11の内部に配置したが、これに限らない。例えば、図15に示すように、バランサ36をハウジング11の外に配置してもよい。また、プランジャユニット30全体をハウジング11の外に配置してもよい。この場合、プランジャユニット30全体をハウジング11とは別のケースで覆うようにしてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the plunger unit 30 is arranged inside the housing 11, but the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 15, the balancer 36 may be arranged outside the housing 11. Further, the entire plunger unit 30 may be arranged outside the housing 11. In this case, the entire plunger unit 30 may be covered with a case different from the housing 11.

また、上記した実施形態においては、バランサ付勢部材37として圧縮バネを用いたが、これに限らない。例えば、図16に示すように、バランサ付勢部材37として引張バネを用いてもよい。また、図17に示すように、バランサ付勢部材37として磁気バネ(互いに反発する2つの磁石を対向するように配置したもの)を用いてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the compression spring is used as the balancer urging member 37, but the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 16, a tension spring may be used as the balancer urging member 37. Further, as shown in FIG. 17, a magnetic spring (two magnets repelling each other arranged so as to face each other) may be used as the balancer urging member 37.

また、上記した実施形態においては、紐状部材としてワイヤ39を使用したが、これに限らない。例えば、ベルト、細状の布、紐、糸などを使用してもよい。 Further, in the above-described embodiment, the wire 39 is used as the string-shaped member, but the present invention is not limited to this. For example, a belt, a fine cloth, a string, a thread, or the like may be used.

また、上記した実施形態においては、パイプ35の内側をバランサ36が摺動するように形成したが、これに限らない。例えば、図18に示すように、パイプ35の外側をバランサ36が摺動するように形成してもよい。この際、パイプ35の内側をプランジャ32が摺動するように形成してもよい。この場合、駆動機構20としては、例えば図18に示すようなプランジャ巻上機構42を設ければよい。すなわち、モータによってプランジャ巻上機構42を作動させることによりプランジャ巻上ワイヤ43を巻上げて、プランジャ32をプランジャ付勢部材33の付勢力に抗して押し上げるようにすればよい。 Further, in the above-described embodiment, the balancer 36 is formed so as to slide inside the pipe 35, but the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 18, the balancer 36 may be formed so as to slide on the outside of the pipe 35. At this time, the plunger 32 may be formed so as to slide inside the pipe 35. In this case, as the drive mechanism 20, for example, the plunger hoisting mechanism 42 as shown in FIG. 18 may be provided. That is, the plunger hoisting mechanism 42 may be operated by the motor to wind the plunger hoisting wire 43, and the plunger 32 may be pushed up against the urging force of the plunger urging member 33.

また、上記した実施形態においては、バランサ36をガイドするバランサガイドとして筒状部のパイプ35を用いたが、これに限らない。例えば、図19に示すように、側面から少なくとも2点以上でバランサ36を挟み込むようにガイドする形状のバランサガイド35を用いてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the tubular pipe 35 is used as the balancer guide for guiding the balancer 36, but the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 19, a balancer guide 35 having a shape that guides the balancer 36 so as to sandwich the balancer 36 at at least two points or more from the side surface may be used.

なお、図19の例においては、バランサガイド35はバランサ36の外周に沿うようなほぼ円弧形状にしているが、挟み込む接触点の範囲を小さくして円弧形状でなく矩形の形状にしてもよい。 In the example of FIG. 19, the balancer guide 35 has a substantially arc shape along the outer circumference of the balancer 36, but the range of the contact points to be sandwiched may be reduced to a rectangular shape instead of the arc shape.

また、上記した実施形態においては、方向変換部としてプーリ40を用いたが、これに限らない。例えば、単に所定の部材の縁部に沿って紐状部材を滑らせるようにすることで、当該縁部を方向変換部として機能させてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the pulley 40 is used as the direction changing unit, but the present invention is not limited to this. For example, the edge portion may function as a direction changing portion by simply sliding the string-shaped member along the edge portion of the predetermined member.

また、上記した実施形態においては、筒状部(パイプ35)の両側にプランジャ32の摺動をガイドするプランジャガイド34を設けたが、これに限らない。例えば、図20に示すように、筒状部(パイプ35)の片側にのみプランジャ32の摺動をガイドするプランジャガイド34を設けるようにしてもよい。あるいは筒状部(パイプ35)の周囲に可能な限りプランジャガイドを設けてガイド性を高める構成にしてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the plunger guides 34 for guiding the sliding of the plunger 32 are provided on both sides of the tubular portion (pipe 35), but the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 20, a plunger guide 34 that guides the sliding of the plunger 32 may be provided only on one side of the tubular portion (pipe 35). Alternatively, a plunger guide may be provided around the tubular portion (pipe 35) as much as possible to enhance the guideability.

また、図21に示すように、反動吸収のためにフライホイール機構を利用しても良い。すなわち、打込み工具10本体の中央部付近で図21に示すように時計回りに回転するフライホイール44を設け、打込み動作とほぼ同時にフライホイール44を前側(ドライバ31側)が上昇する方向に時計回りに回転させると、打込み工具10本体が反作用で逆方向(前側を下降させる方向)に回転力を受ける。従って、この回転力と打込み時の反動で打込み工具10本体が浮き上がる力を相殺させて反動を低減することができる。 Further, as shown in FIG. 21, a flywheel mechanism may be used for recoil absorption. That is, a flywheel 44 that rotates clockwise as shown in FIG. 21 is provided near the center of the driving tool 10 main body, and the flywheel 44 is rotated clockwise in the direction in which the front side (driver 31 side) rises almost at the same time as the driving operation. When it is rotated to, the driving tool 10 main body receives a rotational force in the opposite direction (the direction in which the front side is lowered) due to the reaction. Therefore, the recoil can be reduced by canceling the lifting force of the driving tool 10 main body by the rotational force and the recoil at the time of driving.

なお、フライホイール44は、ドライバ31と連動して回転させ、ドライバ31の直進運動とフライホイール44の回転運動はそれぞれ単独に回転駆動させるのが望ましい。また、フライホイール44の回転中心は打込み工具10本体の重心に近いほど、重心の回りで回転することになり、効果が発揮できるため、フライホイール44の回転中心を打込み工具10本体の重心になるべく近く設けることが望ましい。 It is desirable that the flywheel 44 is rotated in conjunction with the driver 31, and the linear motion of the driver 31 and the rotational motion of the flywheel 44 are driven to rotate independently. Further, the closer the center of rotation of the flywheel 44 is to the center of gravity of the driving tool 10, the more it rotates around the center of gravity, and the effect can be exhibited. Therefore, the center of rotation of the flywheel 44 should be the center of gravity of the driving tool 10. It is desirable to install it nearby.

10 打ち込み工具
11 ハウジング
12 マガジン
13 グリップ
14 トリガ
15 ノーズ部
16 射出口
17 モータ
20 駆動機構
21 トルクギアプレート
22 第1トルクギア
22a トルクローラ
23 第2トルクギア
23a トルクローラ
30 プランジャユニット
31 ドライバ
32 プランジャ
32a ガイドローラ
32b ドライバ連結部
32c 第1係合部
32d 第2係合部
32e パイプ孔
33 プランジャ付勢部材
34 プランジャガイド
34a レール部
35 パイプ(バランサガイド)
36 バランサ
37 バランサ付勢部材
38 バランサストップ
39 ワイヤ(紐状部材)
40 プーリ(方向変換部)
41 バンパ
42 プランジャ巻上機構
43 プランジャ巻上ワイヤ
50 防振材
S スペース
P1 プランジャ付勢部材の付勢反力
P2 打ち込み反力
P3 バランサ付勢部材の付勢反力
P4 作業者による押し付け荷重
10 Driving tool 11 Housing 12 Magazine 13 Grip 14 Trigger 15 Nose part 16 Injection port 17 Motor 20 Drive mechanism 21 Torque gear plate 22 1st torque gear 22a Torque roller 23 2nd torque gear 23a Torque roller 30 Plunger unit 31 Driver 32 Plunger 32a Guide roller 32b Driver connecting part 32c 1st engaging part 32d 2nd engaging part 32e Pipe hole 33 Plunger urging member 34 Plunger guide 34a Rail part 35 Pipe (balancer guide)
36 Balancer 37 Balancer urging member 38 Balancer stop 39 Wire (string-shaped member)
40 pulley (direction changer)
41 Bumper 42 Plunger hoisting mechanism 43 Plunger hoisting wire 50 Anti-vibration material S space P1 Plunger urging member urging reaction force P2 Drive-in reaction force P3 Balancer urging member urging reaction force P4 Pushing load by operator

Claims (3)

工具の先端に設けられた射出口からファスナを打ち出すために、前記射出口に向けて摺動可能に設けられたドライバと、
前記ドライバが連結されるプランジャと、
前記プランジャの動作と連動して摺動可能に設けられたバランサと、
前記バランサの摺動をガイドするバランサガイドと、
を備え、
前記バランサは、前記ドライバが前記射出口に向けて摺動するときに、前記射出口から離反する方向に摺動することで、ファスナ打ち込み時の反動を吸収するものであり、
前記バランサガイドは、前記プランジャを貫通するように配置されていることを特徴とする、打ち込み工具。
A screwdriver provided so as to be slidable toward the injection port in order to launch the fastener from the injection port provided at the tip of the tool.
The plunger to which the driver is connected and
A balancer provided so as to be slidable in conjunction with the operation of the plunger,
A balancer guide that guides the sliding of the balancer ,
With
When the driver slides toward the injection port, the balancer slides in a direction away from the injection port to absorb the recoil at the time of driving the fastener.
The balancer guide is a driving tool, characterized in that it is arranged so as to penetrate the plunger.
前記バランサガイドの上部に前記バランサの移動を規制するバランサストップが配置され、
前記バランサガイドの下部に前記プランジャの移動を規制するバンパが配置されていることを特徴とする、請求項1記載の打ち込み工具。
A balancer stop that regulates the movement of the balancer is placed above the balancer guide.
The driving tool according to claim 1 , wherein a bumper for restricting the movement of the plunger is arranged below the balancer guide.
前記バランサガイドは、前記バンパを貫通するように配置されていることを特徴とする、請求項記載の打ち込み工具。 The driving tool according to claim 2 , wherein the balancer guide is arranged so as to penetrate the bumper.
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