JP6942881B2 - Cooling structure of rotary electric machine - Google Patents

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Description

本発明は、回転電機の冷却構造に関する。 The present invention relates to a cooling structure of a rotary electric machine.

モータや発電機等の回転電機には、ステータおよびロータを冷却するための冷却構造が設けられる場合がある。ステータおよびロータを冷却する方法としては、オイル等の冷却媒体をステータおよびロータに接触させて熱交換する方法や、冷却水が内部を流通するウォータジャケットをステータに接触させる方法等がある。冷却媒体を用いた方法として、ステータおよびロータを収容する筐体内で冷却媒体をステータまたはロータに接触させ、高温になった冷却媒体を筐体の外部に設けられたオイルクーラーで冷却し、冷却された冷却媒体を再び筐体内に導入する方法がある。 Rotating electric machines such as motors and generators may be provided with a cooling structure for cooling the stator and rotor. Examples of the method for cooling the stator and the rotor include a method in which a cooling medium such as oil is brought into contact with the stator and the rotor to exchange heat, and a method in which a water jacket through which cooling water flows is brought into contact with the stator. As a method using a cooling medium, the cooling medium is brought into contact with the stator or rotor in the housing accommodating the stator and rotor, and the high temperature cooling medium is cooled by an oil cooler provided outside the housing and cooled. There is a method of reintroducing the cooling medium into the housing.

例えば、特許文献１には、電動機と、電動機の外部に設置され、電動機の潤滑油を冷却水によって冷却する潤滑油冷却手段と、冷却水を冷却する冷却水冷却手段と電動機および潤滑油冷却手段との間で冷却水配管を介して冷却水を循環させる冷却水循環手段と、潤滑油冷却手段と電動機との間で潤滑油配管を介して潤滑油を循環させる潤滑油循環手段とを備えた車両用駆動装置が開示されている。 For example, Patent Document 1 describes an electric motor, a lubricating oil cooling means for cooling the lubricating oil of the electric motor with cooling water, a cooling water cooling means for cooling the cooling water, an electric motor, and a lubricating oil cooling means. A vehicle equipped with a cooling water circulation means for circulating cooling water via a cooling water pipe and a lubricating oil circulation means for circulating lubricating oil between a lubricating oil cooling means and an electric motor via a lubricating oil pipe. The drive device for use is disclosed.

日本国特開２００６−１７４５６２号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-174562

ところで、近年では回転電機の出力の大型化、および回転電機の外形の小型化が求められている。回転電機の出力を大型化する場合には、発熱量も大きくなるので、回転電機をより効率よく冷却する必要がある。また、回転電機の外形を小型化する場合には、回転電機の冷却構造も小型化されるので、冷却効率の向上を図る必要がある。 By the way, in recent years, there has been a demand for a larger output of a rotary electric machine and a smaller outer shape of the rotary electric machine. When the output of the rotary electric machine is increased, the amount of heat generated is also increased, so that it is necessary to cool the rotary electric machine more efficiently. Further, when the outer shape of the rotary electric machine is miniaturized, the cooling structure of the rotary electric machine is also miniaturized, so that it is necessary to improve the cooling efficiency.

本発明は、優れた冷却効率を有する回転電機の冷却構造を提供する。 The present invention provides a cooling structure for a rotary electric machine having excellent cooling efficiency.

（１）本発明に係る一態様の回転電機の冷却構造は、ステータ（２０）およびロータ（３０）を備える回転電機（１）の冷却構造であって、前記ステータ（２０）および前記ロータ（３０）を収容する筐体（３）と、前記ステータ（２０）および前記ロータ（３０）のうち少なくともいずれか一方に接触して、前記一方を冷却する冷却媒体（９）と、冷却水（８）によって前記冷却媒体（９）を冷却する冷却手段（４０）であって、前記筐体（３）に形成され前記冷却水（８）が流通する冷却水流路（４５）が設けられた冷却水配管（４１）を有し、前記冷却水配管（４１）が前記ステータ（２０）に隣接する冷却手段（４０）と、前記冷却媒体（９）が流通する冷媒流路（８２）が設けられ、前記冷却水配管（４１）と同一部材に形成されるとともに前記冷却水配管（４１）を挟んで前記ステータ（２０）とは反対側で前記冷却水配管（４１）に隣接する冷媒配管（８１）と、前記冷媒配管（８１）に前記冷却媒体を供給する冷媒供給手段（５９）と、を備え、前記ステータ（２０）は、前記冷却水配管（４１）の上方に隣接し、前記冷媒配管（８１）は、前記冷却水配管（４１）の下方に隣接し、前記冷媒流路（８２）は、前記ロータ（３０）の回転軸線方向における前記冷媒配管（８１）と前記冷却水配管（４１）とが重なる範囲において、前記回転軸線方向の第１側から第２側に向かって延びる第１流路（８３）と、前記第１流路（８３）に連通し、前記回転軸線方向における前記冷媒配管（８１）と前記冷却水配管（４１）とが重なる範囲において、前記回転軸線方向の前記第２側から前記第１側に向かって延びる第２流路（８４）と、を備える、ことを特徴とする。 (1) The cooling structure of the rotary electric machine according to the present invention is the cooling structure of the rotary electric machine (1) including the stator (20) and the rotor (30), and the refrigerant (20) and the rotor (30). ), A cooling medium (9) that comes into contact with at least one of the stator (20) and the rotor (30) to cool the one, and cooling water (8). A cooling water pipe (40) for cooling the cooling medium (9) by means of a cooling water pipe (40) formed in the housing (3) and provided with a cooling water flow path (45) through which the cooling water (8) flows. A cooling means (40) having (41) and the cooling water pipe (41) adjacent to the stator (20) and a refrigerant flow path (82) through which the cooling medium (9) flows are provided. A refrigerant pipe (81) formed in the same member as the cooling water pipe (41) and adjacent to the cooling water pipe (41) on the opposite side of the coolant pipe (41) from the stator (20). The refrigerant pipe (81) is provided with a refrigerant supply means (59) for supplying the cooling medium, and the stator (20) is adjacent to the cooling water pipe (41) and is adjacent to the refrigerant pipe (81). ) Is adjacent to the lower side of the cooling water pipe (41), and the refrigerant flow path (82) includes the refrigerant pipe (81) and the cooling water pipe (41) in the direction of the rotation axis of the rotor (30). In the range where A second flow path (84) extending from the second side in the direction of the rotation axis toward the first side is provided in a range where the (81) and the cooling water pipe (41) overlap. And.

上記構成によれば、冷却水配管によってステータを冷却することに加え、冷却水配管に隣接する冷媒配管において、回転電機を筐体の内部で冷却する冷却媒体も冷却水配管によって同時に冷却することができる。これにより、回転電機を冷却水配管および冷却媒体の両方によって冷却でき、さらに冷却媒体の冷却も回転電機の内部で冷却水配管との熱交換によって行うことができる。したがって、優れた冷却効率を有する回転電機の冷却構造を提供できる。
さらに、ステータに接触した冷却媒体を重力によって落下させて冷媒配管の冷媒流路に導くことができる。これにより、冷却媒体がステータを冷却した後に冷媒配管に向かう流れを容易に形成することができる。
また、ステータ、冷却水配管および冷媒配管が上下方向に並ぶので、回転電機の冷却構造が回転軸線方向に大型化することを抑制できる。
さらに、冷媒配管と冷却水配管とが重なる範囲で冷却媒体を冷媒流路に沿って回転軸線方向に往復するように蛇行させることができる。これにより、冷媒配管において冷却媒体の熱交換面積が増加するので、冷却媒体と冷却水配管との間でより大量の熱量を熱交換させることができる。したがって、冷却効率をより向上させることができる。According to the above configuration, in addition to cooling the stator by the cooling water pipe, in the refrigerant pipe adjacent to the cooling water pipe, the cooling medium that cools the rotary electric machine inside the housing can also be cooled at the same time by the cooling water pipe. can. As a result, the rotary electric machine can be cooled by both the cooling water pipe and the cooling medium, and the cooling medium can also be cooled by heat exchange with the cooling water pipe inside the rotary electric machine. Therefore, it is possible to provide a cooling structure for a rotary electric machine having excellent cooling efficiency.
Further, the cooling medium in contact with the stator can be dropped by gravity and guided to the refrigerant flow path of the refrigerant pipe. This makes it possible to easily form a flow toward the refrigerant pipe after the cooling medium has cooled the stator.
Further, since the stator, the cooling water pipe, and the refrigerant pipe are arranged in the vertical direction, it is possible to prevent the cooling structure of the rotary electric machine from becoming large in the direction of the rotation axis.
Further, the cooling medium can be meandered so as to reciprocate in the direction of the rotation axis along the refrigerant flow path within the range where the refrigerant pipe and the cooling water pipe overlap. As a result, the heat exchange area of the cooling medium in the refrigerant pipe is increased, so that a larger amount of heat can be exchanged between the cooling medium and the cooling water pipe. Therefore, the cooling efficiency can be further improved.

（２）上記（１）の態様の回転電機の冷却構造において、前記冷却水配管（４１）よりも下方には、前記冷却媒体（９）を貯留する貯留空間（５５）が形成されていてもよい。 (2) In the cooling structure of the rotary electric machine according to the aspect (1) above, even if a storage space (55) for storing the cooling medium (9) is formed below the cooling water pipe (41). good.

上記のように構成することで、ステータに接触して温度が上昇した冷却媒体を、貯留空間に貯留される前に冷媒配管の冷媒流路に流通させることができる。これにより、ステータに接触して温度が上昇した冷却媒体は、貯留空間において残存する冷却媒体に混ざって温度が低下する前に、冷媒配管において冷却水配管と熱交換される。したがって、冷却効率をより向上させることができる。 With the above configuration, the cooling medium whose temperature has risen in contact with the stator can be circulated in the refrigerant flow path of the refrigerant pipe before being stored in the storage space. As a result, the cooling medium whose temperature has risen in contact with the stator is heat-exchanged with the cooling water pipe in the refrigerant pipe before being mixed with the cooling medium remaining in the storage space and the temperature is lowered. Therefore, the cooling efficiency can be further improved.

（５）上記（４）の態様の回転電機の冷却構造において、前記第１流路（８３）には、前記ステータ（２０）および前記ロータ（３０）のうち少なくともいずれか一方に接触した前記冷却媒体（９）が導入され、前記第１流路（８３）は、前記ロータ（３０）の回転軸線（Ｏ）回りの周方向に一対設けられ、前記第２流路（８４）は、前記一対の第１流路（８３）の間に設けられていてもよい。 (5) In the cooling structure of the rotary electric machine according to the aspect (4), the cooling in contact with at least one of the stator (20) and the rotor (30) in the first flow path (83). A medium (9) is introduced, a pair of the first flow paths (83) are provided in the circumferential direction around the rotation axis (O) of the rotor (30), and the second flow path (84) is the pair. It may be provided between the first flow paths (83) of the above.

上記のように構成することで、ステータが回転軸線方向から見て円環状に形成されていることにより、ステータに隣接する冷却水配管、および冷却水配管に隣接する冷媒配管も、回転軸線方向から見てステータと同心の円弧状に延びている。このため、冷却水配管の下方に配置された冷媒配管において、一対の第１流路の間に設けられた第２流路は、第１流路よりも下方に位置する。これにより、第１流路から第２流路に向けて冷却媒体を重力により流動させることができる。したがって、冷媒流路内で冷却媒体をスムーズに流動させることができる。 With the above configuration, the stator is formed in an annular shape when viewed from the direction of the rotation axis, so that the cooling water pipe adjacent to the stator and the refrigerant pipe adjacent to the cooling water pipe are also formed from the direction of the rotation axis. As you can see, it extends in an arc shape concentric with the stator. Therefore, in the refrigerant pipe arranged below the cooling water pipe, the second flow path provided between the pair of first flow paths is located below the first flow path. As a result, the cooling medium can be made to flow by gravity from the first flow path to the second flow path. Therefore, the cooling medium can flow smoothly in the refrigerant flow path.

（４）上記（３）の態様の回転電機の冷却構造において、前記冷却水配管（４１）よりも下方には、前記冷却媒体（９）を貯留する貯留空間（５５）が形成され、前記冷媒流路（８２）は、前記貯留空間（５５）に連通する第３流路（８５）を備え、前記冷媒配管（８１）は、前記回転軸線方向の前記第１側に向く第１側面（８１ａ）を備え、前記第１側面（８１ａ）には、前記冷却媒体（９）が導入される前記第１流路（８３）の導入口（８３ａ）と、前記第１流路（８３）から前記第２流路（８４）に流入した前記冷却媒体（９）が排出される前記第２流路（８４）の排出口（８４ａ）と、が設けられ、前記第３流路（８５）は、前記第１側面（８１ａ）に開口し、前記第２流路（８４）から排出された前記冷却媒体（９）が流入する第１端開口（８５ａ）と、前記貯留空間（５５）に臨み、流入した前記冷却媒体（９）が排出される第２端開口（８５ｂ）と、を備えていてもよい。 (4) In the cooling structure of the rotary electric machine according to the embodiment (3), a storage space (55) for storing the cooling medium (9) is formed below the cooling water pipe (41), and the refrigerant is used. The flow path (82) includes a third flow path (85) communicating with the storage space (55), and the refrigerant pipe (81) is a first side surface (81a) facing the first side in the direction of the rotation axis. ), On the first side surface (81a), from the introduction port (83a) of the first flow path (83) into which the cooling medium (9) is introduced, and from the first flow path (83). A discharge port (84a) of the second flow path (84) from which the cooling medium (9) flowing into the second flow path (84) is discharged is provided, and the third flow path (85) is provided with a discharge port (84a). It faces the first end opening (85a), which opens to the first side surface (81a) and into which the cooling medium (9) discharged from the second flow path (84) flows, and the storage space (55). It may be provided with a second end opening (85b) from which the inflowing cooling medium (9) is discharged.

上記のように構成することで、冷媒配管の第１側面に開口した第２流路の排出口から排出された冷却媒体が、第１端開口を通じて第３流路に流入し、冷媒配管の第２側面に開口した第２端開口から排出される。これにより、冷却媒体を冷媒流路に沿って回転軸線方向に、少なくとも１．５往復するように蛇行させることができる。よって、冷媒配管において冷却媒体の熱交換面積が増加するので、冷却媒体と冷却水配管との間でより大量の熱量を熱交換させることができる。したがって、冷却効率をより向上させることができる。 With the above configuration, the cooling medium discharged from the discharge port of the second flow path opened on the first side surface of the refrigerant pipe flows into the third flow path through the first end opening, and the first of the refrigerant pipes. It is discharged from the second end opening opened on the two side surfaces. As a result, the cooling medium can meander along the refrigerant flow path in the direction of the rotation axis so as to reciprocate at least 1.5 times. Therefore, since the heat exchange area of the cooling medium increases in the refrigerant pipe, a larger amount of heat can be exchanged between the cooling medium and the cooling water pipe. Therefore, the cooling efficiency can be further improved.

（５）上記（１）から（４）いずれかの態様の回転電機の冷却構造において、前記冷却水流路（４５）は、前記ロータ（３０）の回転軸線（Ｏ）回りの周方向に沿って延び、前記冷媒流路（８２）の少なくとも一部は、前記ロータ（３０）の回転軸線方向に沿って延びていてもよい。 (5) In the cooling structure of the rotary electric machine according to any one of the above (1) to (4), the cooling water flow path (45) is along the circumferential direction around the rotation axis (O) of the rotor (30). At least a part of the refrigerant flow path (82) may extend along the rotation axis direction of the rotor (30).

上記のように構成することで、冷却水の流通方向と冷却媒体の流通方向とが交差するので、冷却水流路および冷媒流路が互いに平行に延びる構成と比較して、冷却水流路および冷媒流路を容易に形成することができる。 With the above configuration, the flow direction of the cooling water and the flow direction of the cooling medium intersect, so that the cooling water flow path and the refrigerant flow flow are compared with the configuration in which the cooling water flow path and the refrigerant flow path extend in parallel with each other. The road can be easily formed.

上記の回転電機の冷却構造によれば、優れた冷却効率を有する回転電機の冷却構造を提供することができる。 According to the above-mentioned cooling structure of the rotary electric machine, it is possible to provide a cooling structure of the rotary electric machine having excellent cooling efficiency.

実施形態のモータの断面図である。It is sectional drawing of the motor of embodiment. 図１のＩＩ−ＩＩ線に相当する断面を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the cross section corresponding to line II-II of FIG. 図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に相当する部分の断面図である。It is sectional drawing of the part corresponding to line III-III of FIG. 図３のＩＶ−ＩＶ線に相当する部分の断面図である。It is sectional drawing of the part corresponding to line IV-IV of FIG. 図１のＶ−Ｖ線に相当する部分の断面図である。It is sectional drawing of the part corresponding to the VV line of FIG. 冷媒配管の内部構造を第２ハウジング側から見た斜視図である。It is a perspective view which looked at the internal structure of a refrigerant pipe from the 2nd housing side. 図１のＶＩＩ−ＶＩＩ線に相当する部分の断面図である。It is sectional drawing of the part corresponding to line VII-VII of FIG.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお以下の説明では、同一または類似の機能を有する構成に同一の符号を付す。そして、それら構成の重複する説明は省略する場合がある。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same reference numerals are given to configurations having the same or similar functions. Then, the duplicate description of those configurations may be omitted.

本実施形態では、回転電機の冷却構造として、車両駆動用のモータの冷却構造について説明する。車両駆動用のモータ（以下、「モータ」という。）は、鞍乗り型の電動二輪車のような車両に搭載される走行用モータである。但し、本発明の構成は、走行用モータに限らず、発電用モータや、車両用以外の回転電機（発電機を含む）にも適用可能である。以下の説明では、モータの概略構成について説明した後、モータの冷却構造について説明する。 In the present embodiment, the cooling structure of the motor for driving the vehicle will be described as the cooling structure of the rotary electric machine. A vehicle driving motor (hereinafter referred to as a "motor") is a traveling motor mounted on a vehicle such as a saddle-riding type electric motorcycle. However, the configuration of the present invention is not limited to traveling motors, but can be applied to power generation motors and rotary electric machines (including generators) other than those for vehicles. In the following description, after the schematic configuration of the motor will be described, the cooling structure of the motor will be described.

（モータの概略構成）
最初に、実施形態のモータ１の概略構成について説明する。
図１は、実施形態のモータの断面図である。
図１に示すように、モータ１は、ステータ２０と、ロータ３０と、ステータ２０およびロータ３０を収容するハウジング３（筐体）と、を主に備える。なお、以下の説明では、ロータ３０の回転軸線Ｏに沿う方向を「軸方向」（回転軸線方向）といい、回転軸線Ｏ回りの周方向を「周方向」といい、ロータ３０の径方向を「径方向」という。すなわち、軸方向はロータ３０の回転軸線方向であり、径方向は軸方向に直交して回転軸線Ｏから放射状に延びる方向である。また、以下の説明で用いる上下方向は、モータ１を車両に搭載した状態における鉛直方向であって、軸方向に直交する一方向である。また、各図中において、矢印ＵＰは上方を示している。(Outline configuration of motor)
First, a schematic configuration of the motor 1 of the embodiment will be described.
FIG. 1 is a cross-sectional view of the motor of the embodiment.
As shown in FIG. 1, the motor 1 mainly includes a stator 20, a rotor 30, and a housing 3 (housing) that houses the stator 20 and the rotor 30. In the following description, the direction along the rotation axis O of the rotor 30 is referred to as "axial direction" (rotation axis direction), the circumferential direction around the rotation axis O is referred to as "circumferential direction", and the radial direction of the rotor 30 is referred to as "circumferential direction". It is called "radial direction". That is, the axial direction is the rotation axis direction of the rotor 30, and the radial direction is a direction orthogonal to the axial direction and extending radially from the rotation axis O. Further, the vertical direction used in the following description is a vertical direction when the motor 1 is mounted on the vehicle, and is one direction orthogonal to the axial direction. Further, in each figure, the arrow UP indicates an upward direction.

ハウジング３は、軸方向の中央部に配置された第１ハウジング１１と、第１ハウジング１１の軸方向第１側に配置された第２ハウジング１２と、第１ハウジング１１を挟んで第２ハウジング１２とは反対側に配置された第３ハウジング１３と、第３ハウジング１３を挟んで第１ハウジング１１とは反対側に配置された第４ハウジング１４と、第２ハウジング１２を挟んで第１ハウジング１１とは反対側に配置された第５ハウジング１５と、を備える。 The housing 3 has a first housing 11 arranged at the center in the axial direction, a second housing 12 arranged on the first side in the axial direction of the first housing 11, and a second housing 12 sandwiching the first housing 11. The third housing 13 arranged on the opposite side of the third housing 13, the fourth housing 14 arranged on the side opposite to the first housing 11 with the third housing 13 sandwiched between them, and the first housing 11 sandwiching the second housing 12 with each other. A fifth housing 15 arranged on the opposite side of the housing 15 is provided.

第１ハウジング１１は、回転軸線Ｏと同軸の円筒状に形成されている。第１ハウジング１１は、軸方向の両側に開口している。第１ハウジング１１は、ステータ２０およびロータ３０を径方向の外側から覆うように配置されている。 The first housing 11 is formed in a cylindrical shape coaxial with the rotation axis O. The first housing 11 is open on both sides in the axial direction. The first housing 11 is arranged so as to cover the stator 20 and the rotor 30 from the outside in the radial direction.

第２ハウジング１２は、回転軸線Ｏと同軸の円筒状に形成されている。第２ハウジング１２は、第１ハウジング１１側に開口した有底円筒状に形成されている。第２ハウジング１２は、一端部を閉塞するように径方向に直交する方向に延びる閉塞部１２ａを備える。閉塞部１２ａには、回転軸線Ｏと同軸の貫通孔１２ｂが形成されている。また、閉塞部１２ａの上部には、閉塞部１２ａを貫通するブリーザ孔１２ｃが形成されている（図２参照）。 The second housing 12 is formed in a cylindrical shape coaxial with the rotation axis O. The second housing 12 is formed in a bottomed cylindrical shape that opens toward the first housing 11. The second housing 12 includes a closing portion 12a extending in a direction orthogonal to the radial direction so as to close one end thereof. A through hole 12b coaxial with the rotation axis O is formed in the closed portion 12a. Further, a breather hole 12c penetrating the closed portion 12a is formed in the upper portion of the closed portion 12a (see FIG. 2).

第３ハウジング１３は、回転軸線Ｏと同軸の円筒状に形成されている。第３ハウジング１３は、軸方向の両側に開口している。 The third housing 13 is formed in a cylindrical shape coaxial with the rotation axis O. The third housing 13 is open on both sides in the axial direction.

第４ハウジング１４は、回転軸線Ｏと同軸の円筒状に形成されている。第４ハウジング１４は、第３ハウジング１３側に開口した有底円筒状に形成されている。第４ハウジング１４は、一端部を閉塞するように径方向に直交する方向に延びる閉塞部１４ａを備える。閉塞部１４ａには、回転軸線Ｏと同軸の貫通孔１４ｂが形成されている。 The fourth housing 14 is formed in a cylindrical shape coaxial with the rotation axis O. The fourth housing 14 is formed in a bottomed cylindrical shape that opens toward the third housing 13. The fourth housing 14 includes a closing portion 14a extending in a direction orthogonal to the radial direction so as to close one end thereof. A through hole 14b coaxial with the rotation axis O is formed in the closed portion 14a.

第５ハウジング１５は、回転軸線Ｏと同軸の円筒状に形成されている。第５ハウジング１５は、第２ハウジング１２側に開口した有底円筒状に形成されている。第５ハウジング１５は、一端部を閉塞するように径方向に直交する方向に延びる閉塞部１５ａを備える。閉塞部１５ａには、回転軸線Ｏと同軸の貫通孔１５ｂが形成されている。 The fifth housing 15 is formed in a cylindrical shape coaxial with the rotation axis O. The fifth housing 15 is formed in a bottomed cylindrical shape that opens on the side of the second housing 12. The fifth housing 15 includes a closing portion 15a extending in a direction orthogonal to the radial direction so as to close one end thereof. A through hole 15b coaxial with the rotation axis O is formed in the closed portion 15a.

ハウジング３の内部には、第１ハウジング１１、第２ハウジング１２、第３ハウジング１３および第４ハウジング１４によって囲まれたモータ室５が形成されている。モータ室５には、ステータ２０およびロータ３０が収容される。また、ハウジング３の内部には、第２ハウジング１２および第５ハウジング１５によって囲まれたブリーザ室６が設けられている。モータ室５およびブリーザ室６は、第２ハウジング１２の閉塞部１２ａによって互いに区画されている。ブリーザ室６は、モータ室５の内部の空気をハウジング３の外部に逃すように構成されている。 Inside the housing 3, a motor chamber 5 surrounded by a first housing 11, a second housing 12, a third housing 13, and a fourth housing 14 is formed. The motor chamber 5 houses the stator 20 and the rotor 30. Further, inside the housing 3, a breather chamber 6 surrounded by a second housing 12 and a fifth housing 15 is provided. The motor chamber 5 and the breather chamber 6 are separated from each other by the closing portion 12a of the second housing 12. The breather chamber 6 is configured to allow the air inside the motor chamber 5 to escape to the outside of the housing 3.

図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線に相当する断面を示す斜視図である。
図２に示すように、ブリーザ室６は、第２ハウジング１２のブリーザ孔１２ｃを介してモータ室５に連通している。ブリーザ室６には、ブリーザ室６とハウジング３の外部とを連通する上部連通路６ａおよび下部連通路６ｂと、ブリーザ孔１２ｃから上部連通路６ａに至る空気の流路をラビリンス状とする複数（本実施形態では４個）のリブ７と、が設けられている。複数のリブ７は、上部連通路６ａの下方、かつ軸方向から見て上部連通路６ａとブリーザ孔１２ｃとの間に設けられている。複数のリブ７は、上下方向に並んで設けられている。複数のリブ７は、軸線方向から見て、第５ハウジング１５の周壁から交互に延びている。各リブ７は、水平方向で上部連通路６ａと同じ位置よりも先まで延びている。図１に示すように、各リブ７は、第５ハウジング１５の閉塞部１５ａから第２ハウジング１２に向けて軸方向に延びている。各リブ７の先端は、第２ハウジング１２の閉塞部１２ａに当接している。FIG. 2 is a perspective view showing a cross section corresponding to line II-II of FIG.
As shown in FIG. 2, the breather chamber 6 communicates with the motor chamber 5 through the breather hole 12c of the second housing 12. The breather chamber 6 has a plurality of labyrinth-shaped upper communication passages 6a and lower communication passages 6b that communicate the breather chamber 6 and the outside of the housing 3, and air passages from the breather hole 12c to the upper communication passage 6a. In this embodiment, four ribs 7) are provided. The plurality of ribs 7 are provided below the upper communication passage 6a and between the upper communication passage 6a and the breather hole 12c when viewed from the axial direction. The plurality of ribs 7 are provided side by side in the vertical direction. The plurality of ribs 7 alternately extend from the peripheral wall of the fifth housing 15 when viewed from the axial direction. Each rib 7 extends horizontally beyond the same position as the upper passage 6a. As shown in FIG. 1, each rib 7 extends axially from the closing portion 15a of the fifth housing 15 toward the second housing 12. The tip of each rib 7 is in contact with the closing portion 12a of the second housing 12.

このようなブリーザ室６によれば、ブリーザ孔１２ｃ（図２参照）を通じてブリーザ室６に進入した空気は、ラビリンス状のリブ７の間を通って、上部連通路６ａからハウジング３の外部に放出される。また、ブリーザ室６に進入した冷媒は、ラビリンス状のリブ７の間を通過できず、ブリーザ室６の下部に落下して、下部連通路６ｂからハウジング３の外部に放出される。 According to such a breather chamber 6, the air that has entered the breather chamber 6 through the breather hole 12c (see FIG. 2) passes between the labyrinth-shaped ribs 7 and is discharged from the upper passage 6a to the outside of the housing 3. Will be done. Further, the refrigerant that has entered the breather chamber 6 cannot pass between the labyrinth-shaped ribs 7, falls to the lower part of the breather chamber 6, and is discharged to the outside of the housing 3 from the lower communication passage 6b.

ステータ２０およびロータ３０は、インナーロータ型のＩＰＭモータ（埋込磁石同期モータ）を構成している。 The stator 20 and the rotor 30 form an inner rotor type IPM motor (embedded magnet synchronous motor).

図３は、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に相当する部分の断面図である。
図３に示すように、ステータ２０は、ステータコア２１と、ステータコア２１に装着されたコイル２２と、を備える。ステータコア２１は、円筒状に形成されている。ステータコア２１は、外周面を第１ハウジング１１の内周面に密着させた状態で、第１ハウジング１１に対して圧入等により固定されている。ステータコア２１の外周面は、軸方向の全体で第１ハウジング１１の内周面に接触している。FIG. 3 is a cross-sectional view of a portion corresponding to lines III-III in FIG.
As shown in FIG. 3, the stator 20 includes a stator core 21 and a coil 22 mounted on the stator core 21. The stator core 21 is formed in a cylindrical shape. The stator core 21 is fixed to the first housing 11 by press fitting or the like in a state where the outer peripheral surface is in close contact with the inner peripheral surface of the first housing 11. The outer peripheral surface of the stator core 21 is in contact with the inner peripheral surface of the first housing 11 in the entire axial direction.

ステータコア２１は、複数の分割コア２３が周方向に配列されて構成されている。分割コア２３は、電磁鋼板からなる磁性板材が軸方向に積層されたものである。分割コア２３は、バックヨーク２４と、ティース２５と、を備えている。バックヨーク２４は、周方向に隣接する分割コア２３が互いに連結されることにより、ステータコア２１の径方向外側に円環状の部分を構成する。ティース２５は、バックヨーク２４から径方向内側に突設されている。隣接する分割コア２３のティース２５間には、溝状のコイルスロット２６が構成されている。すなわち、ステータコア２１には、ティース２５およびコイルスロット２６が周方向に交互に配置されている。コイルスロット２６は、軸方向両側に開口している。 The stator core 21 is configured by arranging a plurality of divided cores 23 in the circumferential direction. The split core 23 is formed by laminating a magnetic plate material made of an electromagnetic steel plate in the axial direction. The split core 23 includes a back yoke 24 and a teeth 25. The back yoke 24 forms an annular portion on the radial outer side of the stator core 21 by connecting the split cores 23 adjacent to each other in the circumferential direction. The teeth 25 project radially inward from the back yoke 24. A groove-shaped coil slot 26 is formed between the teeth 25 of the adjacent split cores 23. That is, the teeth 25 and the coil slots 26 are alternately arranged in the circumferential direction on the stator core 21. The coil slots 26 are open on both sides in the axial direction.

コイル２２は、集中巻によって各ティース２５にインシュレータ２８を介して巻装されている。インシュレータ２８は、分割コア２３のティース２５を囲む。インシュレータ２８は、樹脂等の電気絶縁材料により形成されている。インシュレータ２８は、コイル２２とティース２５との間、および径方向の両側からコイル２２に対向するように配置されている。コイル２２は、ステータコア２１から突出したコイルエンド２２ａを軸方向両端部に備えている（図１参照）。 The coil 22 is wound around each tooth 25 via an insulator 28 by a centralized winding. The insulator 28 surrounds the teeth 25 of the split core 23. The insulator 28 is formed of an electrically insulating material such as resin. The insulator 28 is arranged between the coil 22 and the teeth 25 and so as to face the coil 22 from both sides in the radial direction. The coil 22 is provided with coil ends 22a protruding from the stator core 21 at both ends in the axial direction (see FIG. 1).

図１に示すように、ロータ３０は、ステータ２０の内側に所定間隔をあけて配置されている。ロータ３０は、ハウジング３に回転可能に支持されたシャフト３１と、シャフト３１に外挿されたロータコア３２と、ロータコア３２に装着された磁石３３と、ロータコア３２の端面に対向配置された第１端面板３４Ａおよび第２端面板３４Ｂと、を備えている。 As shown in FIG. 1, the rotors 30 are arranged inside the stator 20 at predetermined intervals. The rotor 30 includes a shaft 31 rotatably supported by the housing 3, a rotor core 32 extrapolated to the shaft 31, a magnet 33 mounted on the rotor core 32, and a first end arranged to face the end surface of the rotor core 32. It includes a face plate 34A and a second end face plate 34B.

シャフト３１は、回転軸線Ｏを中心軸線として軸方向に延びている。シャフト３１は、第２ハウジング１２の貫通孔１２ｂ、第４ハウジング１４の貫通孔１４ｂおよび第５ハウジング１５の貫通孔１５ｂに挿通されている。シャフト３１は、ハウジング３から軸方向両側に突出している。シャフト３１は、軸受１０１を介して第２ハウジング１２に回転可能に支持されている。シャフト３１は、軸受１０２を介して第４ハウジング１４に回転可能に支持されている。シャフト３１は、軸受１０３を介して第５ハウジング１５に回転可能に支持されている。 The shaft 31 extends in the axial direction with the rotation axis O as the central axis. The shaft 31 is inserted through the through hole 12b of the second housing 12, the through hole 14b of the fourth housing 14, and the through hole 15b of the fifth housing 15. The shaft 31 projects from the housing 3 on both sides in the axial direction. The shaft 31 is rotatably supported by the second housing 12 via a bearing 101. The shaft 31 is rotatably supported by the fourth housing 14 via a bearing 102. The shaft 31 is rotatably supported by the fifth housing 15 via a bearing 103.

図３に示すように、ロータコア３２は、シャフト３１と同心の円筒状に形成されている、ロータコア３２は、ステータコア２１の内周面に所定間隔をあけて対向配置されている。ロータコア３２は、例えば電磁鋼板を軸方向に複数枚積層することにより形成されている。ロータコア３２は、シャフト３１に固定されている。これにより、ロータコア３２は、シャフト３１と一体となって、ハウジング３およびステータ２０に対して回転軸線Ｏ回りに回転可能になっている。 As shown in FIG. 3, the rotor core 32 is formed in a cylindrical shape concentric with the shaft 31, and the rotor core 32 is arranged to face the inner peripheral surface of the stator core 21 at a predetermined interval. The rotor core 32 is formed, for example, by laminating a plurality of electromagnetic steel sheets in the axial direction. The rotor core 32 is fixed to the shaft 31. As a result, the rotor core 32 is integrated with the shaft 31 and is rotatable about the rotation axis O with respect to the housing 3 and the stator 20.

ロータコア３２には、所定の周角度領域のそれぞれに、磁石３３が装着されるスロット群３６と、肉抜き孔３７と、が形成されている。スロット群３６は、ロータコア３２の外周部に形成されている。スロット群３６は、一対の磁石スロット３８を備えている。磁石スロット３８には、それぞれ１つの磁石３３が配置されている。各スロット群３６において、一対の磁石スロット３８は、周方向に間隔をあけて形成されている。磁石スロット３８は、ロータコア３２を軸方向に貫通している。一対の磁石スロット３８は、軸方向から見て、回転軸線Ｏからスロット群３６における周方向の中央部に向かって延びる半直線について互いに線対称に形成されている。肉抜き孔３７は、ロータコア３２を軸方向に貫通している。肉抜き孔３７は、軸方向から見て三角形状に形成されている。肉抜き孔３７は、径方向内側から外側に向かうに従い、周方向の幅が漸次狭まるように形成されている。 The rotor core 32 is formed with a slot group 36 in which a magnet 33 is mounted and a lightening hole 37 in each of a predetermined circumferential angle region. The slot group 36 is formed on the outer peripheral portion of the rotor core 32. The slot group 36 includes a pair of magnet slots 38. One magnet 33 is arranged in each of the magnet slots 38. In each slot group 36, the pair of magnet slots 38 are formed at intervals in the circumferential direction. The magnet slot 38 penetrates the rotor core 32 in the axial direction. The pair of magnet slots 38 are formed line-symmetrically with respect to a half straight line extending from the rotation axis O toward the central portion in the circumferential direction of the slot group 36 when viewed from the axial direction. The lightening hole 37 penetrates the rotor core 32 in the axial direction. The lightening hole 37 is formed in a triangular shape when viewed from the axial direction. The lightening hole 37 is formed so that the width in the circumferential direction gradually narrows from the inner side to the outer side in the radial direction.

磁石３３は、希土類磁石である。希土類磁石としては、例えばネオジム磁石やサマリウムコバルト磁石、プラセオジム磁石等が挙げられる。磁石３３は、軸方向から見て矩形状に形成され、軸方向に沿って一様に延在している。磁石３３の軸方向における寸法は、ロータコア３２の軸方向における寸法と略一致している。磁石３３は、径方向に磁化方向が配向されている。 The magnet 33 is a rare earth magnet. Examples of rare earth magnets include neodymium magnets, samarium-cobalt magnets, and placeodium magnets. The magnet 33 is formed in a rectangular shape when viewed from the axial direction, and extends uniformly along the axial direction. The axial dimension of the magnet 33 is substantially the same as the axial dimension of the rotor core 32. The magnet 33 is oriented in the magnetization direction in the radial direction.

図１に示すように、第１端面板３４Ａおよび第２端面板３４Ｂは、それぞれアルミニウム等の非磁性材料により、ロータコア３２の外径と略同径の円板状に形成されている。第１端面板３４Ａおよび第２端面板３４Ｂの中心には、それぞれ厚さ方向（軸方向）に貫通する圧入孔が形成されている。 As shown in FIG. 1, the first end face plate 34A and the second end face plate 34B are each formed of a non-magnetic material such as aluminum into a disk shape having substantially the same diameter as the outer diameter of the rotor core 32. A press-fit hole that penetrates in the thickness direction (axial direction) is formed at the center of the first end face plate 34A and the second end face plate 34B, respectively.

第１端面板３４Ａは、ロータコア３２における第２ハウジング１２側を向く第１端面に対向配置されている。第１端面板３４Ａは、シャフト３１に外挿されて固定されている。第１端面板３４Ａは、ロータコア３２の第１端面に密接している。これにより、第１端面板３４Ａは、磁石スロット３８に配置された磁石３３が第２ハウジング１２側に脱落することを規制している。第１端面板３４Ａには、ロータコア３２の肉抜き孔３７の内部とモータ室５とを連通する貫通孔が形成されている。 The first end face plate 34A is arranged to face the first end face of the rotor core 32 facing the second housing 12 side. The first end face plate 34A is extrapolated and fixed to the shaft 31. The first end face plate 34A is in close contact with the first end face of the rotor core 32. As a result, the first end face plate 34A regulates the magnet 33 arranged in the magnet slot 38 from falling off toward the second housing 12. The first end face plate 34A is formed with a through hole that communicates the inside of the lightening hole 37 of the rotor core 32 with the motor chamber 5.

第２端面板３４Ｂは、ロータコア３２における第３ハウジング１３側を向く第２端面に対向配置されている。第２端面板３４Ｂは、シャフト３１に外挿されて固定されている。第２端面板３４Ｂは、ロータコア３２の第２端面に密接している。これにより、第２端面板３４Ｂは、磁石スロット３８に配置された磁石３３が第３ハウジング１３側に脱落することを規制している。第２端面板３４Ｂには、ロータコア３２の肉抜き孔３７の内部とモータ室５とを連通する貫通孔が形成されている。 The second end face plate 34B is arranged to face the second end face of the rotor core 32 facing the third housing 13 side. The second end face plate 34B is extrapolated and fixed to the shaft 31. The second end face plate 34B is in close contact with the second end face of the rotor core 32. As a result, the second end face plate 34B regulates the magnet 33 arranged in the magnet slot 38 from falling off toward the third housing 13. The second end face plate 34B is formed with a through hole that communicates the inside of the lightening hole 37 of the rotor core 32 with the motor chamber 5.

（モータの冷却構造）
続いて、実施形態のモータ１の冷却構造について説明する。本実施形態のモータ１の冷却構造は、水冷手段４０（冷却手段）と、油冷手段５０と、を備える。(Motor cooling structure)
Subsequently, the cooling structure of the motor 1 of the embodiment will be described. The cooling structure of the motor 1 of the present embodiment includes a water cooling means 40 (cooling means) and an oil cooling means 50.

（水冷手段）
水冷手段４０は、ステータ２０および後述する冷却油９（冷却媒体）を冷却水８によって冷却する。水冷手段４０は、ウォータジャケット４１（冷却水配管）と、図示しないウォータポンプおよびラジエータと、を備える。ラジエータは、モータ１の外部に設けられている。水冷手段４０は、ウォータジャケット４１とラジエータとの間に設けられたウォータポンプによって、冷却水８をウォータジャケット４１とラジエータとの間で循環させる。(Water cooling means)
The water cooling means 40 cools the stator 20 and the cooling oil 9 (cooling medium) described later with the cooling water 8. The water cooling means 40 includes a water jacket 41 (cooling water pipe), a water pump and a radiator (not shown). The radiator is provided outside the motor 1. The water cooling means 40 circulates the cooling water 8 between the water jacket 41 and the radiator by a water pump provided between the water jacket 41 and the radiator.

ウォータジャケット４１は、第１ハウジング１１の内周部に形成されている。すなわち、ウォータジャケット４１は、ステータコア２１の外周面に密着している。ウォータジャケット４１には、ウォータポンプから圧送された冷却水８が流通する冷却水流路４５が設けられている。 The water jacket 41 is formed on the inner peripheral portion of the first housing 11. That is, the water jacket 41 is in close contact with the outer peripheral surface of the stator core 21. The water jacket 41 is provided with a cooling water flow path 45 through which the cooling water 8 pumped from the water pump flows.

図３に示すように、冷却水流路４５は、周方向に沿って円弧状に延びている。冷却水流路４５は、軸方向から見て回転軸線Ｏに直交して上下方向に延びる直線について線対称に設けられている。冷却水流路４５は、一対の冷却水流入口４６と、一対の冷却水流出口４７と、を備える。一対の冷却水流入口４６は、冷却水流路４５の両端部に設けられている。一対の冷却水流入口４６は、第１ハウジング１１の上部に設けられている。一対の冷却水流入口４６は、第１ハウジング１１の外面において、上方に向かって開口している。なお、以下の説明において、モータ１の特定箇所が軸方向から見て回転軸線Ｏに直交して上下方向に延びる直線について線対称に設けられている構成について、軸方向から見て左右対称であるという。 As shown in FIG. 3, the cooling water flow path 45 extends in an arc shape along the circumferential direction. The cooling water flow path 45 is provided line-symmetrically with respect to a straight line extending in the vertical direction orthogonal to the rotation axis O when viewed from the axial direction. The cooling water flow path 45 includes a pair of cooling water inlets 46 and a pair of cooling water outlets 47. The pair of cooling water inflow ports 46 are provided at both ends of the cooling water flow path 45. The pair of cooling water inflow ports 46 are provided in the upper part of the first housing 11. The pair of cooling water inflow ports 46 open upward on the outer surface of the first housing 11. In the following description, the configuration in which the specific portion of the motor 1 is provided line-symmetrically with respect to a straight line extending in the vertical direction orthogonal to the rotation axis O when viewed from the axial direction is bilaterally symmetric when viewed from the axial direction. That is.

一対の冷却水流出口４７は、冷却水流路４５の中間部に設けられている。一対の冷却水流出口４７は、軸方向から見て回転軸線Ｏよりも下方であって、冷却水流路４５の最下部よりも上方に設けられている。一対の冷却水流出口４７は、第１ハウジング１１の外面において、斜め下方に向かって開口している。 The pair of cooling water outlets 47 are provided in the middle portion of the cooling water flow path 45. The pair of cooling water outlets 47 are provided below the rotation axis O when viewed in the axial direction and above the bottom of the cooling water flow path 45. The pair of cooling water outlets 47 open obliquely downward on the outer surface of the first housing 11.

図４は、図３のＩＶ−ＩＶ線に相当する部分の断面図である。
図４に示すように、冷却水流路４５は、軸方向を幅方向として、一定の幅で延びている。冷却水流路４５の内面には、局所的に流路断面積を狭くする複数の突出部４９が設けられている。突出部４９は、冷却水流路４５における軸方向両側の内面から交互に突出している。各突出部４９は、冷却水流路４５における径方向両側の内面に連なっている。各突出部４９は、先端が冷却水流路４５における幅方向の中心線Ｃ上に位置するように、または先端が中心線Ｃを跨ぐように延びている。本実施形態では、各突出部４９の先端は、中心線Ｃ上に位置している。FIG. 4 is a cross-sectional view of a portion corresponding to line IV-IV of FIG.
As shown in FIG. 4, the cooling water flow path 45 extends with a constant width with the axial direction as the width direction. A plurality of protrusions 49 for locally narrowing the cross-sectional area of the flow path are provided on the inner surface of the cooling water flow path 45. The projecting portions 49 alternately project from the inner surfaces on both sides in the axial direction in the cooling water flow path 45. Each protrusion 49 is connected to the inner surfaces on both sides in the radial direction in the cooling water flow path 45. The tip of each protrusion 49 extends so as to be located on the center line C in the width direction in the cooling water flow path 45, or so that the tip straddles the center line C. In the present embodiment, the tip of each protrusion 49 is located on the center line C.

図３に示すように、複数の突出部４９のうち少なくとも一部の突出部４９は、周方向における分割コア２３のティース２５と同じ位置に設けられている。すなわち、冷却水流路４５の流路断面積は、周方向におけるティース２５と同じ位置において局所的に小さくなっている。 As shown in FIG. 3, at least a part of the protrusions 49 among the plurality of protrusions 49 is provided at the same position as the teeth 25 of the split core 23 in the circumferential direction. That is, the flow path cross-sectional area of the cooling water flow path 45 is locally smaller at the same position as the teeth 25 in the circumferential direction.

このような水冷手段４０によれば、ラジエータによって冷却された冷却水８が、ウォータポンプによって冷却水流路４５に圧送される。冷却水流路４５に流入した冷却水８は、冷却水流路４５を流通する過程で、ウォータジャケット４１に密着するステータコア２１を冷却する。冷却水流路４５を流通して温度が上昇した冷却水８は、再度ラジエータに輸送されて冷却される。 According to such a water cooling means 40, the cooling water 8 cooled by the radiator is pumped to the cooling water flow path 45 by the water pump. The cooling water 8 that has flowed into the cooling water flow path 45 cools the stator core 21 that is in close contact with the water jacket 41 in the process of flowing through the cooling water flow path 45. The cooling water 8 whose temperature has risen through the cooling water flow path 45 is transported to the radiator again and cooled.

（油冷手段）
図１に示すように、油冷手段５０は、ステータ２０およびロータ３０を冷却油９によって冷却する。油冷手段５０は、冷媒導入部５１と、ロータ油冷部６０と、ステータ油冷部７０と、冷媒冷却部８０と、貯留部５４と、排出部５７と、冷媒案内部９０と、オイルポンプ５９（冷媒供給手段）と、を備える。(Oil cooling means)
As shown in FIG. 1, the oil cooling means 50 cools the stator 20 and the rotor 30 with the cooling oil 9. The oil cooling means 50 includes a refrigerant introduction unit 51, a rotor oil cooling unit 60, a stator oil cooling unit 70, a refrigerant cooling unit 80, a storage unit 54, a discharge unit 57, a refrigerant guide unit 90, and an oil pump. 59 (refrigerant supply means).

冷媒導入部５１は、オイルポンプ５９から圧送された冷却油９を受け取り、ハウジング３内に導入する。冷媒導入部５１は、第４ハウジング１４の閉塞部１４ａに設けられた導入流路５２を備える。導入流路５２は、上下方向に延在している。導入流路５２の下端部は、ハウジング３の外面に開口している。導入流路５２の上端部は、第４ハウジング１４の貫通孔１４ｂの内周面に開口している。 The refrigerant introduction unit 51 receives the cooling oil 9 pumped from the oil pump 59 and introduces it into the housing 3. The refrigerant introduction section 51 includes an introduction flow path 52 provided in the closing section 14a of the fourth housing 14. The introduction flow path 52 extends in the vertical direction. The lower end of the introduction flow path 52 is open to the outer surface of the housing 3. The upper end of the introduction flow path 52 is open to the inner peripheral surface of the through hole 14b of the fourth housing 14.

ロータ油冷部６０は、冷却油９によってロータ３０を冷却する。ロータ油冷部６０は、ロータ３０のシャフト３１に形成されたシャフト流路６１と、シャフト流路６１とロータコア３２の肉抜き孔３７とを連通する連通部６２と、ロータコア３２の肉抜き孔３７と、を備える。 The rotor oil cooling unit 60 cools the rotor 30 with the cooling oil 9. The rotor oil cooling portion 60 includes a shaft flow path 61 formed in the shaft 31 of the rotor 30, a communication portion 62 that connects the shaft flow path 61 and the lightening hole 37 of the rotor core 32, and a lightening hole 37 of the rotor core 32. And.

シャフト流路６１は、シャフト３１の内部において軸方向に沿って延びている。シャフト流路６１は、流入口６３と、流出口６４と、を備える。流入口６３は、第４ハウジング１４の貫通孔１４ｂの内周面と径方向に対向する位置に設けられている。流入口６３は、軸方向における導入流路５２の上端部と同じ位置に形成されている。流入口６３は、シャフト３１の周壁を貫通するように形成されている。流出口６４は、ロータコア３２の内周面と径方向に対向する位置に設けられている。流出口６４は、軸方向におけるロータコア３２の中心と同じ位置に形成されている。流出口６４は、シャフト３１の周壁を貫通するように形成されている。 The shaft flow path 61 extends along the axial direction inside the shaft 31. The shaft flow path 61 includes an inflow port 63 and an outflow port 64. The inflow port 63 is provided at a position that faces the inner peripheral surface of the through hole 14b of the fourth housing 14 in the radial direction. The inflow port 63 is formed at the same position as the upper end portion of the introduction flow path 52 in the axial direction. The inflow port 63 is formed so as to penetrate the peripheral wall of the shaft 31. The outlet 64 is provided at a position facing the inner peripheral surface of the rotor core 32 in the radial direction. The outlet 64 is formed at the same position as the center of the rotor core 32 in the axial direction. The outlet 64 is formed so as to penetrate the peripheral wall of the shaft 31.

連通部６２は、ロータコア３２に形成されている。連通部６２は、周方向におけるロータコア３２の肉抜き孔３７と同じ位置に形成されている。連通部６２は、軸方向におけるロータコア３２の中心と同じ位置に形成されている。連通部６２は、ロータコア３２の内周面と肉抜き孔３７の内面との間を貫通している。連通部６２は、ロータコア３２の内周面において、シャフト流路６１の流出口６４を臨む位置に開口している。これにより、連通部６２は、シャフト流路６１と肉抜き孔３７とを連通している。 The communication portion 62 is formed in the rotor core 32. The communication portion 62 is formed at the same position as the lightening hole 37 of the rotor core 32 in the circumferential direction. The communication portion 62 is formed at the same position as the center of the rotor core 32 in the axial direction. The communication portion 62 penetrates between the inner peripheral surface of the rotor core 32 and the inner surface of the lightening hole 37. The communication portion 62 is opened on the inner peripheral surface of the rotor core 32 at a position facing the outlet 64 of the shaft flow path 61. As a result, the communication portion 62 communicates the shaft flow path 61 with the lightening hole 37.

このようなロータ油冷部６０によれば、シャフト３１の回転に伴う遠心力によって、シャフト流路６１内の冷却油９をロータコア３２の肉抜き孔３７に流出させる。肉抜き孔３７に流入した冷媒は、軸方向両側に向かって分流し、第１端面板３４Ａおよび第２端面板３４Ｂの貫通孔を通じてモータ室５内に排出される。これにより、ロータコア３２が冷却油９と熱交換し、冷却される。 According to the rotor oil cooling unit 60, the cooling oil 9 in the shaft flow path 61 is caused to flow out to the lightening hole 37 of the rotor core 32 by the centrifugal force accompanying the rotation of the shaft 31. The refrigerant that has flowed into the lightening hole 37 is diverted toward both sides in the axial direction, and is discharged into the motor chamber 5 through the through holes of the first end face plate 34A and the second end face plate 34B. As a result, the rotor core 32 exchanges heat with the cooling oil 9 and is cooled.

ステータ油冷部７０は、冷却油９によってステータ２０を冷却する。ステータ油冷部７０は、ノズル部材７１を備える。ノズル部材７１は、冷媒導入部５１から輸送された冷却油９をステータ２０に向けて吐出する。ノズル部材７１は、ステータ２０と第４ハウジング１４の閉塞部１４ａとの間に設けられている。ノズル部材７１は、第４ハウジング１４の閉塞部１４ａに対向して密接する基部７２と、基部７２からステータ２０に向かって延びるノズル７３と、を備える。基部７２には、第４ハウジング１４の閉塞部１４ａとの間に冷却油９の流路を形成する溝部７４が形成されている。溝部７４は、周方向に沿って環状に延びている。溝部７４内は、図示しない流路を通じて導入流路５２に連通している。ノズル７３は、ステータコア２１のコイルスロット２６（図３参照）と同数設けられている。ノズル７３は、軸方向に延びている。ノズル７３の基端部は、溝部７４の壁面に開口している。ノズル７３の先端部は、ステータコア２１のコイルスロット２６に対向する位置に配置されている（図７参照）。 The stator oil cooling unit 70 cools the stator 20 with the cooling oil 9. The stator oil cooling unit 70 includes a nozzle member 71. The nozzle member 71 discharges the cooling oil 9 transported from the refrigerant introduction section 51 toward the stator 20. The nozzle member 71 is provided between the stator 20 and the closing portion 14a of the fourth housing 14. The nozzle member 71 includes a base portion 72 that is in close contact with the closed portion 14a of the fourth housing 14 and a nozzle 73 that extends from the base portion 72 toward the stator 20. The base portion 72 is formed with a groove portion 74 that forms a flow path for the cooling oil 9 with the closing portion 14a of the fourth housing 14. The groove portion 74 extends in an annular shape along the circumferential direction. The inside of the groove 74 communicates with the introduction flow path 52 through a flow path (not shown). The same number of nozzles 73 as the coil slots 26 (see FIG. 3) of the stator core 21 are provided. The nozzle 73 extends in the axial direction. The base end portion of the nozzle 73 is open to the wall surface of the groove portion 74. The tip of the nozzle 73 is arranged at a position facing the coil slot 26 of the stator core 21 (see FIG. 7).

このようなステータ油冷部７０によれば、導入流路５２を介してオイルポンプ５９から溝部７４内に圧送された冷却油９がノズル７３の先端部から吐出される。ノズル７３から吐出された冷却油９の一部は、ステータコア２１のコイルスロット２６を通り、軸方向に沿って流動する。具体的に、冷却油９は、隣り合う分割コア２３のティース２５に巻装された一対のコイル２２の間を通って軸方向に流通する。これにより、コイル２２が冷却油９と熱交換し、冷却される。一対のコイル２２の間を通った冷却油９は、モータ室５内のうちステータ２０と第２ハウジング１２との間の空間に流出する。ノズル７３から吐出された冷却油９の残りは、ステータコア２１のコイルスロット２６に流入せず、モータ室５内におけるステータ２０と第４ハウジング１４との間の空間に流出する。ステータ２０と第４ハウジング１４との間の空間に流出した冷却油９は、落下して後述する貯留空間５５に貯留される。 According to such a stator oil cooling portion 70, the cooling oil 9 pumped from the oil pump 59 into the groove portion 74 via the introduction flow path 52 is discharged from the tip end portion of the nozzle 73. A part of the cooling oil 9 discharged from the nozzle 73 passes through the coil slot 26 of the stator core 21 and flows along the axial direction. Specifically, the cooling oil 9 flows axially through between the pair of coils 22 wound around the teeth 25 of the adjacent split cores 23. As a result, the coil 22 exchanges heat with the cooling oil 9 and is cooled. The cooling oil 9 that has passed between the pair of coils 22 flows out into the space between the stator 20 and the second housing 12 in the motor chamber 5. The rest of the cooling oil 9 discharged from the nozzle 73 does not flow into the coil slot 26 of the stator core 21, but flows out into the space between the stator 20 and the fourth housing 14 in the motor chamber 5. The cooling oil 9 that has flowed out into the space between the stator 20 and the fourth housing 14 falls and is stored in the storage space 55, which will be described later.

冷媒冷却部８０は、ロータ油冷部６０およびステータ油冷部７０によってステータ２０およびロータ３０と熱交換をして温度が上昇した冷却油９の一部を冷却する。冷媒冷却部８０は、冷媒配管８１を備える。 The refrigerant cooling unit 80 cools a part of the cooling oil 9 whose temperature has risen by exchanging heat with the stator 20 and the rotor 30 by the rotor oil cooling unit 60 and the stator oil cooling unit 70. The refrigerant cooling unit 80 includes a refrigerant pipe 81.

冷媒配管８１は、第１ハウジング１１に形成されている。冷媒配管８１には、冷却油９が流通する冷媒流路８２が設けられている。すなわち、冷媒配管８１は、第１ハウジング１１における冷媒流路８２が設けられた部分である。冷媒配管８１は、ウォータジャケット４１よりも径方向の外側かつ下方に設けられている。具体的に、冷媒配管８１は、ウォータジャケット４１の最下部の下方に設けられている。 The refrigerant pipe 81 is formed in the first housing 11. The refrigerant pipe 81 is provided with a refrigerant flow path 82 through which the cooling oil 9 flows. That is, the refrigerant pipe 81 is a portion of the first housing 11 where the refrigerant flow path 82 is provided. The refrigerant pipe 81 is provided outside and below the water jacket 41 in the radial direction. Specifically, the refrigerant pipe 81 is provided below the lowermost portion of the water jacket 41.

図３に示すように、冷媒流路８２は、第１流路８３と、第２流路８４と、第３流路８５と、を備える、第１流路８３、第２流路８４および第３流路８５は、それぞれ第１ハウジング１１を軸方向に貫通している。 As shown in FIG. 3, the refrigerant flow path 82 includes a first flow path 83, a second flow path 84, and a third flow path 85, and includes a first flow path 83, a second flow path 84, and a second flow path. Each of the three flow paths 85 penetrates the first housing 11 in the axial direction.

図５は、図１のＶ−Ｖ線に相当する部分の断面図である。
図５に示すように、第１流路８３は、周方向に一対設けられている。一対の第１流路８３は、周方向に間隔をあけて設けられている。一対の第１流路８３は、軸方向から見て左右対称に設けられている。第１流路８３の下面は、軸方向における第２ハウジング１２側から第３ハウジング１３側に向かうに従い下方に向かって傾斜して延びている。第１流路８３は、導入口８３ａを備える。導入口８３ａは、冷媒配管８１における軸方向の第２ハウジング１２側に向く第１側面８１ａに開口している。導入口８３ａは、長軸が周方向に沿う長円形状に形成されている。FIG. 5 is a cross-sectional view of a portion corresponding to the VV line in FIG.
As shown in FIG. 5, a pair of first flow paths 83 are provided in the circumferential direction. The pair of first flow paths 83 are provided at intervals in the circumferential direction. The pair of first flow paths 83 are provided symmetrically when viewed from the axial direction. The lower surface of the first flow path 83 extends so as to incline downward from the second housing 12 side in the axial direction toward the third housing 13 side. The first flow path 83 includes an introduction port 83a. The introduction port 83a opens on the first side surface 81a of the refrigerant pipe 81 facing the second housing 12 side in the axial direction. The introduction port 83a is formed in an oval shape whose long axis is along the circumferential direction.

第２流路８４は、周方向に一対設けられている。一対の第２流路８４は、一対の第１流路８３の間に設けられている。一対の第２流路８４は、周方向に間隔をあけて設けられている。一対の第２流路８４は、軸方向から見て左右対称に設けられている。第２流路８４の下面は、軸方向における第３ハウジング１３側から第２ハウジング１２側に向かうに従い下方に向かって傾斜して延びている。第２流路８４は、冷媒配管８１の第１側面８１ａに開口する排出口８４ａを備える。排出口８４ａは、長軸が周方向に沿う長円形状に形成されている。排出口８４ａの下縁は、第１流路８３の導入口８３ａの下縁よりも下方に設けられている。 A pair of second flow paths 84 are provided in the circumferential direction. The pair of second flow paths 84 are provided between the pair of first flow paths 83. The pair of second flow paths 84 are provided at intervals in the circumferential direction. The pair of second flow paths 84 are provided symmetrically when viewed from the axial direction. The lower surface of the second flow path 84 extends so as to incline downward from the third housing 13 side in the axial direction toward the second housing 12 side. The second flow path 84 includes a discharge port 84a that opens in the first side surface 81a of the refrigerant pipe 81. The discharge port 84a is formed in an oval shape whose long axis is along the circumferential direction. The lower edge of the discharge port 84a is provided below the lower edge of the introduction port 83a of the first flow path 83.

図６は、冷媒配管の内部構造を第２ハウジング側から見た斜視図である。
図６に示すように、第２流路８４は、周方向で隣り合う第１流路８３の第３ハウジング１３側の端部に、周方向で連なっている。これにより、周方向で互いに隣り合う第１流路８３および第２流路８４の第３ハウジング１３側の開口は、互いに連なっている。第１流路８３および第２流路８４のそれぞれの下面は、第３ハウジング１３側の端部において互いに滑らかに連なっている。FIG. 6 is a perspective view of the internal structure of the refrigerant pipe as viewed from the second housing side.
As shown in FIG. 6, the second flow path 84 is connected to the end portion of the first flow path 83 adjacent to each other in the circumferential direction on the third housing 13 side in the circumferential direction. As a result, the openings of the first flow path 83 and the second flow path 84 on the third housing 13 side, which are adjacent to each other in the circumferential direction, are connected to each other. The lower surfaces of the first flow path 83 and the second flow path 84 are smoothly connected to each other at the end portion on the third housing 13 side.

図７は、図１のＶＩＩ−ＶＩＩ線に相当する部分の断面図である。
図７に示すように第１流路８３および第２流路８４の第３ハウジング１３側の開口は、上端部のみを僅かに開口させた状態で、第３ハウジング１３によって閉塞されている。これにより、第１流路８３および第２流路８４内で過多となった冷却油９を第３ハウジング１３側に流出させることができる。FIG. 7 is a cross-sectional view of a portion corresponding to the line VII-VII of FIG.
As shown in FIG. 7, the openings of the first flow path 83 and the second flow path 84 on the third housing 13 side are closed by the third housing 13 with only the upper end portion slightly opened. As a result, the excess cooling oil 9 in the first flow path 83 and the second flow path 84 can flow out to the third housing 13 side.

図５に示すように、第３流路８５は、周方向に一対設けられている。一対の第３流路８５は、第１流路８３および第２流路８４の下方に設けられている。一対の第３流路８５は、周方向に間隔をあけて設けられている。一対の第３流路８５は、軸方向から見て左右対称に設けられている。第３流路８５の下面は、軸方向における第２ハウジング１２側から第３ハウジング１３側に向かうに従い下方に向かって傾斜して延びている。 As shown in FIG. 5, a pair of third flow paths 85 are provided in the circumferential direction. The pair of third flow paths 85 are provided below the first flow path 83 and the second flow path 84. The pair of third flow paths 85 are provided at intervals in the circumferential direction. The pair of third flow paths 85 are provided symmetrically when viewed from the axial direction. The lower surface of the third flow path 85 extends so as to incline downward from the second housing 12 side in the axial direction toward the third housing 13 side.

図５および図７に示すように、第３流路８５は、冷媒配管８１の第１側面８１ａに開口した第１端開口８５ａと、冷媒配管８１の第２側面８１ｂに開口した第２端開口８５ｂと、を備える。第１端開口８５ａは、第２流路８４の排出口８４ａの下方に設けられている。第１端開口８５ａの下縁は、第２ハウジング１２の内面の最下部に連なっている。 As shown in FIGS. 5 and 7, the third flow path 85 has a first end opening 85a opened in the first side surface 81a of the refrigerant pipe 81 and a second end opening opened in the second side surface 81b of the refrigerant pipe 81. 85b and. The first end opening 85a is provided below the discharge port 84a of the second flow path 84. The lower edge of the first end opening 85a is connected to the lowermost part of the inner surface of the second housing 12.

図１に示すように、貯留部５４は、第３ハウジング１３および第４ハウジング１４に跨って形成されている。貯留部５４には、ハウジング３内に導入された冷却油９を最終的に貯留する貯留空間５５が形成されている。すなわち、貯留部５４は、第３ハウジング１３および第４ハウジング１４における貯留空間５５が設けられた部分である。貯留空間５５は、ウォータジャケット４１の最下部よりも下方に形成されている。貯留空間５５は、上方に開口してモータ室５内に連通している。また、貯留空間５５には、第３流路８５の第２端開口８５ｂが臨み、第３流路８５が連通している（図７参照）。 As shown in FIG. 1, the storage portion 54 is formed so as to straddle the third housing 13 and the fourth housing 14. A storage space 55 for finally storing the cooling oil 9 introduced into the housing 3 is formed in the storage unit 54. That is, the storage unit 54 is a portion of the third housing 13 and the fourth housing 14 where the storage space 55 is provided. The storage space 55 is formed below the bottom of the water jacket 41. The storage space 55 opens upward and communicates with the inside of the motor chamber 5. Further, the second end opening 85b of the third flow path 85 faces the storage space 55, and the third flow path 85 communicates with the storage space 55 (see FIG. 7).

排出部５７は、貯留空間５５に貯留された冷却油９をハウジング３の外部に排出する。排出部５７は、貯留部５４の下部を上下方向に貫通している。本実施形態では、排出部５７は、第４ハウジング１４の下部を貫通している。排出部５７の上端部は、貯留空間５５の下面に開口している。排出部５７の下端部は、ハウジング３の外面に開口している。 The discharge unit 57 discharges the cooling oil 9 stored in the storage space 55 to the outside of the housing 3. The discharge unit 57 penetrates the lower part of the storage unit 54 in the vertical direction. In the present embodiment, the discharge portion 57 penetrates the lower part of the fourth housing 14. The upper end of the discharge portion 57 is open to the lower surface of the storage space 55. The lower end of the discharge portion 57 is open to the outer surface of the housing 3.

冷媒案内部９０は、ステータ２０と第２ハウジング１２との間の空間に流出した冷却油９を所定位置に誘導する。冷媒案内部９０は、落下防止壁９１と、飛散防止壁９２と、導入壁９４と、を備える。 The refrigerant guide 90 guides the cooling oil 9 that has flowed out into the space between the stator 20 and the second housing 12 to a predetermined position. The refrigerant guide unit 90 includes a fall prevention wall 91, a scattering prevention wall 92, and an introduction wall 94.

図１および図５に示すように、落下防止壁９１は、隣り合うコイル２２同士の間を通ってステータ２０と第２ハウジング１２との間の空間に流出した冷却油９がロータ３０に落下することを抑制する。落下防止壁９１は、第２ハウジング１２の閉塞部１２ａの内面からステータ２０に向かって軸方向に延びている。落下防止壁９１は、軸方向から見てロータ３０を上方から覆うように設けられている。落下防止壁９１は、軸方向から見て回転軸線Ｏを中心とする円弧状に延びている。落下防止壁９１の上面は、ステータコア２１のコイルスロット２６（図３参照）の径方向内側の端部と同じ位置において、周方向に延びている。落下防止壁９１の先端は、ステータ２０における軸方向の第２ハウジング１２側の端部（図示の例ではインシュレータ２８の端部）に近接して対向している。これにより、隣り合うコイル２２同士の間を通って流出した冷却油９は、落下防止壁９１の外周面を伝って、軸方向から見てロータ３０よりも水平方向の外側に案内される。 As shown in FIGS. 1 and 5, in the fall prevention wall 91, the cooling oil 9 that has passed between the adjacent coils 22 and has flowed out into the space between the stator 20 and the second housing 12 falls onto the rotor 30. Suppress that. The fall prevention wall 91 extends axially from the inner surface of the closing portion 12a of the second housing 12 toward the stator 20. The fall prevention wall 91 is provided so as to cover the rotor 30 from above when viewed from the axial direction. The fall prevention wall 91 extends in an arc shape centered on the rotation axis O when viewed from the axial direction. The upper surface of the fall prevention wall 91 extends in the circumferential direction at the same position as the radial inner end of the coil slot 26 (see FIG. 3) of the stator core 21. The tip of the fall prevention wall 91 is close to and faces the end of the stator 20 on the side of the second housing 12 in the axial direction (the end of the insulator 28 in the illustrated example). As a result, the cooling oil 9 that has flowed out between the adjacent coils 22 is guided to the outside in the horizontal direction of the rotor 30 when viewed from the axial direction along the outer peripheral surface of the fall prevention wall 91.

飛散防止壁９２は、隣り合うコイル２２同士の間を通ってステータ２０と第２ハウジング１２との間の空間に流出した冷却油９が径方向の外側に飛散することを抑制する。飛散防止壁９２は、第２ハウジング１２の閉塞部１２ａの内面から第１ハウジング１１に向かって軸方向に延びている。飛散防止壁９２は、軸方向から見てステータ２０を上方から覆うように設けられている。飛散防止壁９２は、軸方向から見て回転軸線Ｏを中心とする円弧状に延びている。飛散防止壁９２は、第２ハウジング１２のブリーザ孔１２ｃとステータ２０との間と同じ位置において、周方向に延びている。飛散防止壁９２の先端は、第１ハウジング１１に近接して対向している。これにより、ステータコア２１のコイルスロット２６を通って流出した冷却油９は、径方向外側かつ上方に飛散してブリーザ孔１２ｃに入り込むことを抑制される。 The shatterproof wall 92 prevents the cooling oil 9 that has passed between the adjacent coils 22 and has flowed out into the space between the stator 20 and the second housing 12 from scattering outward in the radial direction. The shatterproof wall 92 extends axially from the inner surface of the closing portion 12a of the second housing 12 toward the first housing 11. The shatterproof wall 92 is provided so as to cover the stator 20 from above when viewed from the axial direction. The shatterproof wall 92 extends in an arc shape centered on the rotation axis O when viewed from the axial direction. The shatterproof wall 92 extends in the circumferential direction at the same position between the breather hole 12c of the second housing 12 and the stator 20. The tip of the shatterproof wall 92 is close to and faces the first housing 11. As a result, the cooling oil 9 that has flowed out through the coil slot 26 of the stator core 21 is prevented from scattering outward and upward in the radial direction and entering the breather hole 12c.

図１および図５に示すように、導入壁９４は、ステータ２０と第２ハウジング１２との間の空間に流出した冷却油９を、冷媒配管８１の第１流路８３の導入口８３ａに案内する。導入口８３ａは、第２ハウジング１２の閉塞部１２ａの内面から第１ハウジング１１に向かって軸方向に延びている。導入壁９４の先端縁は、冷媒配管８１の第１側面８１ａに当接している。導入壁９４は、第１ハウジング１１における一対の第３流路８５の第１端開口８５ａの間から延びる支持部材９５によって、下方から支持されている。 As shown in FIGS. 1 and 5, the introduction wall 94 guides the cooling oil 9 that has flowed out into the space between the stator 20 and the second housing 12 to the introduction port 83a of the first flow path 83 of the refrigerant pipe 81. do. The introduction port 83a extends axially from the inner surface of the closing portion 12a of the second housing 12 toward the first housing 11. The tip edge of the introduction wall 94 is in contact with the first side surface 81a of the refrigerant pipe 81. The introduction wall 94 is supported from below by a support member 95 extending from between the first end openings 85a of the pair of third flow paths 85 in the first housing 11.

図５に示すように、導入壁９４は、ステータ２０の下方に設けられている。導入壁９４は、軸方向から見てステータ２０よりも水平方向に幅広に延びている。導入壁９４は、軸方向から見て一対の第２流路８４の排出口８４ａをまとめて上方および側方から覆う中間部９４ａと、軸方向から見て中間部９４ａの両端部から第１流路８３の導入口８３ａの下方を通って延びる一対の側部９４ｂと、を備える。中間部９４ａは、軸方向から見て回転軸線Ｏに直交する直線から水平方向に離れるに従って下方に向かって傾斜して延びている。側部９４ｂは、中間部９４ａの端部から水平方向に離れるに従って上方に向かって傾斜して延びている。側部９４ｂの上面は、中間部９４ａと側部９４ｂとの接続部近傍において、第１流路８３の導入口８３ａの下縁に沿って延びている。 As shown in FIG. 5, the introduction wall 94 is provided below the stator 20. The introduction wall 94 extends wider in the horizontal direction than the stator 20 when viewed from the axial direction. The introduction wall 94 has an intermediate portion 94a that collectively covers the discharge ports 84a of the pair of second flow paths 84 when viewed from the axial direction from above and from the side, and a first flow from both ends of the intermediate portion 94a when viewed from the axial direction. A pair of side portions 94b extending below the introduction port 83a of the road 83 are provided. The intermediate portion 94a is inclined downward as it is separated from the straight line orthogonal to the rotation axis O when viewed from the axial direction in the horizontal direction. The side portion 94b is inclined upward and extends as it is separated from the end portion of the intermediate portion 94a in the horizontal direction. The upper surface of the side portion 94b extends along the lower edge of the introduction port 83a of the first flow path 83 in the vicinity of the connection portion between the intermediate portion 94a and the side portion 94b.

このような導入壁９４によれば、落下防止壁９１の上面を伝った後に落下防止壁９１から落下した冷却油９を、一対の側部９４ｂにおいて受け止める。導入壁９４の側部９４ｂに落下した冷却油９は、側部９４ｂの傾斜に従って流動し、第１流路８３の導入口８３ａに案内される。また、導入壁９４は、ロータコア３２の肉抜き孔３７から第２ハウジング１２側へ落下した冷却油９を中間部９４ａにおいて受け止める。導入壁９４の中間部９４ａに落下した冷却油９は、中間部９４ａの傾斜に従って流動し、第１流路８３の導入口８３ａに案内される。 According to such an introduction wall 94, the cooling oil 9 that has fallen from the fall prevention wall 91 after passing through the upper surface of the fall prevention wall 91 is received by the pair of side portions 94b. The cooling oil 9 that has fallen on the side portion 94b of the introduction wall 94 flows according to the inclination of the side portion 94b and is guided to the introduction port 83a of the first flow path 83. Further, the introduction wall 94 receives the cooling oil 9 that has fallen from the lightening hole 37 of the rotor core 32 to the second housing 12 side at the intermediate portion 94a. The cooling oil 9 that has fallen on the intermediate portion 94a of the introduction wall 94 flows according to the inclination of the intermediate portion 94a and is guided to the introduction port 83a of the first flow path 83.

導入口８３ａから第１流路８３に導入された冷却油９は、第１流路８３および第２流路８４を経て第２流路８４の排出口８４ａから排出される。この際、冷却油９は、径方向から見てウォータジャケット４１と重なる領域で蛇行しながら流通する。第２流路８４の排出口８４ａから排出された冷却油９は、モータ室５の下部に落下して、第３流路８５の第１端開口８５ａから第３流路８５に流入する。第３流路８５に流入した冷却油９は、第３流路８５の下面の傾斜に従って流動し、第２端開口８５ｂから排出される。第３流路８５の第２端開口８５ｂから排出された冷却油９は、貯留部５４の貯留空間５５に貯留され、排出部５７から適宜排出される。 The cooling oil 9 introduced from the introduction port 83a into the first flow path 83 is discharged from the discharge port 84a of the second flow path 84 via the first flow path 83 and the second flow path 84. At this time, the cooling oil 9 circulates while meandering in a region overlapping the water jacket 41 when viewed from the radial direction. The cooling oil 9 discharged from the discharge port 84a of the second flow path 84 falls to the lower part of the motor chamber 5 and flows into the third flow path 85 from the first end opening 85a of the third flow path 85. The cooling oil 9 that has flowed into the third flow path 85 flows according to the inclination of the lower surface of the third flow path 85, and is discharged from the second end opening 85b. The cooling oil 9 discharged from the second end opening 85b of the third flow path 85 is stored in the storage space 55 of the storage unit 54, and is appropriately discharged from the discharge unit 57.

以上説明したように、本実施形態のモータ１の冷却構造は、ハウジング３と、ステータ２０およびロータ３０に接触して冷却する冷却油９と、冷却水８によって冷却油９を冷却する水冷手段４０であって、ハウジング３に形成され冷却水８が流通する冷却水流路４５が設けられたウォータジャケット４１を有し、ウォータジャケット４１がステータ２０に隣接する水冷手段４０と、冷却油９が流通する冷媒流路８２が設けられ、ウォータジャケット４１を挟んでステータ２０とは反対側でウォータジャケット４１に隣接する冷媒配管８１と、冷媒配管８１に冷却油９を供給するオイルポンプ５９と、を備える。 As described above, the cooling structure of the motor 1 of the present embodiment includes the housing 3, the cooling oil 9 that contacts and cools the stator 20 and the rotor 30, and the water cooling means 40 that cools the cooling oil 9 with the cooling water 8. It has a water jacket 41 formed in the housing 3 and provided with a cooling water flow path 45 through which the cooling water 8 flows, and the water cooling means 40 in which the water jacket 41 is adjacent to the stator 20 and the cooling oil 9 flow. A refrigerant flow path 82 is provided, and includes a refrigerant pipe 81 adjacent to the water jacket 41 on the opposite side of the water jacket 41 from the stator 20, and an oil pump 59 for supplying the cooling oil 9 to the refrigerant pipe 81.

この構成によれば、ウォータジャケット４１によってステータ２０を冷却することに加え、ウォータジャケット４１に隣接する冷媒配管８１において、モータ１をハウジング３の内部で冷却する冷却油９もウォータジャケット４１によって同時に冷却することができる。これにより、モータ１をウォータジャケット４１および冷却油９の両方によって冷却でき、さらに冷却油９の冷却もモータ１の内部でウォータジャケット４１との熱交換によって行うことができる。したがって、優れた冷却効率を有するモータの冷却構造を提供できる。 According to this configuration, in addition to cooling the stator 20 by the water jacket 41, the cooling oil 9 that cools the motor 1 inside the housing 3 in the refrigerant pipe 81 adjacent to the water jacket 41 is also cooled by the water jacket 41 at the same time. can do. As a result, the motor 1 can be cooled by both the water jacket 41 and the cooling oil 9, and the cooling oil 9 can also be cooled by heat exchange with the water jacket 41 inside the motor 1. Therefore, it is possible to provide a cooling structure for a motor having excellent cooling efficiency.

さらに、従来技術にように、モータの外部に設置されたオイルクーラーを用いて冷却油を冷却する構成では、オイルクーラーにおける冷却効率の向上を図る場合に、熱交換面積を増加させるためにオイルクーラーの内部に流通する冷却油の量が増加する。すると、モータの内部と外部との間で循環させる冷却油の量が増加するので、冷却構造が複雑化するおそれがある。本実施形態によれば、冷却油９の冷却もモータ１の内部でウォータジャケット４１との熱交換によって行うことができるので、モータの冷却構造を簡素に構成できる。 Further, in the configuration in which the cooling oil is cooled by using an oil cooler installed outside the motor as in the prior art, the oil cooler is used to increase the heat exchange area in order to improve the cooling efficiency of the oil cooler. The amount of cooling oil circulating inside the is increased. Then, the amount of cooling oil circulated between the inside and the outside of the motor increases, which may complicate the cooling structure. According to the present embodiment, the cooling oil 9 can be cooled by exchanging heat with the water jacket 41 inside the motor 1, so that the cooling structure of the motor can be simply configured.

また、ステータ２０はウォータジャケット４１の上方に隣接し、冷媒配管８１はウォータジャケット４１の下方に隣接している。
この構成によれば、ステータ２０に接触した冷却油９を重力によって落下させて冷媒配管８１の冷媒流路８２に導くことができる。これにより、冷却油９がステータ２０を冷却した後に冷媒配管８１に向かう流れを容易に形成することができる。
また、ステータ２０、ウォータジャケット４１および冷媒配管８１が上下方向に並ぶので、モータの冷却構造が軸方向に大型化することを抑制できる。Further, the stator 20 is adjacent to the upper side of the water jacket 41, and the refrigerant pipe 81 is adjacent to the lower side of the water jacket 41.
According to this configuration, the cooling oil 9 in contact with the stator 20 can be dropped by gravity and guided to the refrigerant flow path 82 of the refrigerant pipe 81. As a result, the flow of the cooling oil 9 toward the refrigerant pipe 81 after cooling the stator 20 can be easily formed.
Further, since the stator 20, the water jacket 41, and the refrigerant pipe 81 are arranged in the vertical direction, it is possible to prevent the cooling structure of the motor from becoming large in the axial direction.

また、ウォータジャケット４１の下方には、冷却油９を貯留する貯留空間５５が形成されている。
この構成によれば、ステータ２０に接触して温度が上昇した冷却油９を、貯留空間５５に貯留される前に冷媒配管８１の冷媒流路８２に流通させることができる。これにより、ステータ２０に接触して温度が上昇した冷却油９は、貯留空間５５において残存する冷却油９に混ざって温度が低下する前に、冷媒配管８１においてウォータジャケット４１と熱交換される。したがって、冷却効率をより向上させることができる。Further, a storage space 55 for storing the cooling oil 9 is formed below the water jacket 41.
According to this configuration, the cooling oil 9 whose temperature has risen in contact with the stator 20 can be circulated in the refrigerant flow path 82 of the refrigerant pipe 81 before being stored in the storage space 55. As a result, the cooling oil 9 whose temperature has risen in contact with the stator 20 is mixed with the cooling oil 9 remaining in the storage space 55 and is heat-exchanged with the water jacket 41 in the refrigerant pipe 81 before the temperature drops. Therefore, the cooling efficiency can be further improved.

また、冷媒流路８２は、軸方向における冷媒配管８１とウォータジャケット４１とが重なる範囲において、軸方向の第２ハウジング１２側から第３ハウジング１３側に向かって延びる第１流路８３と、軸方向における冷媒配管８１とウォータジャケット４１とが重なる範囲において、軸方向の第３ハウジング１３側から第２ハウジング１２側に向かって延びる第２流路８４と、を備える。
この構成によれば、冷媒配管８１とウォータジャケット４１とが重なる範囲で冷却油９を冷媒流路８２に沿って軸方向に往復するように蛇行させることができる。これにより、冷媒配管８１において冷却油９の熱交換面積が増加するので、冷却油９とウォータジャケット４１との間でより大量の熱量を熱交換させることができる。したがって、冷却効率をより向上させることができる。Further, the refrigerant flow path 82 has a shaft and a first flow path 83 extending from the second housing 12 side in the axial direction toward the third housing 13 side in the range where the refrigerant pipe 81 and the water jacket 41 in the axial direction overlap. A second flow path 84 extending from the third housing 13 side in the axial direction toward the second housing 12 side is provided in a range in which the refrigerant pipe 81 and the water jacket 41 overlap in the direction.
According to this configuration, the cooling oil 9 can be meandered so as to reciprocate in the axial direction along the refrigerant flow path 82 within the range where the refrigerant pipe 81 and the water jacket 41 overlap. As a result, the heat exchange area of the cooling oil 9 in the refrigerant pipe 81 increases, so that a larger amount of heat can be exchanged between the cooling oil 9 and the water jacket 41. Therefore, the cooling efficiency can be further improved.

また、第１流路８３は周方向に一対設けられ、第２流路８４は一対の第１流路８３の間に設けられている。この構成によれば、ステータ２０が軸方向から見て円環状に形成されていることにより、ステータ２０に隣接するウォータジャケット４１、およびウォータジャケット４１に隣接する冷媒配管８１も、軸方向から見てステータ２０と同心の円弧状に延びている。このため、ウォータジャケット４１の下方に配置された冷媒配管８１において、一対の第１流路８３の間に設けられた第２流路８４は、第１流路８３よりも下方に位置する。これにより、第１流路８３から第２流路８４に向けて冷却油９を重力により流動させることができる。したがって、冷媒流路８２内で冷却油９をスムーズに流動させることができる。 Further, a pair of first flow paths 83 are provided in the circumferential direction, and a second flow path 84 is provided between the pair of first flow paths 83. According to this configuration, since the stator 20 is formed in an annular shape when viewed from the axial direction, the water jacket 41 adjacent to the stator 20 and the refrigerant pipe 81 adjacent to the water jacket 41 are also viewed from the axial direction. It extends concentrically with the stator 20 in an arc shape. Therefore, in the refrigerant pipe 81 arranged below the water jacket 41, the second flow path 84 provided between the pair of first flow paths 83 is located below the first flow path 83. As a result, the cooling oil 9 can be flowed by gravity from the first flow path 83 to the second flow path 84. Therefore, the cooling oil 9 can be smoothly flowed in the refrigerant flow path 82.

また、冷媒配管８１の第１側面８１ａには、冷却油９が導入される第１流路８３の導入口８３ａと、第１流路８３から第２流路８４に流入した冷却油９が排出される第２流路８４の排出口８４ａと、が設けられている。冷媒流路８２は、貯留空間５５に連通する第３流路８５を備え、第３流路８５は、冷媒配管８１の第１側面８１ａに開口し第２流路８４から排出された冷却油９が流入する第１端開口８５ａと、貯留空間５５に臨み、流入した冷却油９が排出される第２端開口８５ｂと、を備える。
この構成によれば、冷媒配管８１の第１側面８１ａに開口した第２流路８４の排出口８４ａから排出された冷却油９が、第１端開口８５ａを通じて第３流路８５に流入し、冷媒配管８１の第２側面８１ｂに開口した第２端開口８５ｂから排出される。これにより、冷却油９を冷媒流路８２に沿って軸方向に少なくとも１．５往復するように蛇行させることができる。よって、冷媒配管８１において冷却油９の熱交換面積が増加するので、冷却油９とウォータジャケット４１との間でより大量の熱量を熱交換させることができる。したがって、冷却効率をより向上させることができる。Further, on the first side surface 81a of the refrigerant pipe 81, the introduction port 83a of the first flow path 83 into which the cooling oil 9 is introduced and the cooling oil 9 flowing into the second flow path 84 from the first flow path 83 are discharged. A discharge port 84a of the second flow path 84 is provided. The refrigerant flow path 82 includes a third flow path 85 communicating with the storage space 55, and the third flow path 85 opens in the first side surface 81a of the refrigerant pipe 81 and the cooling oil 9 discharged from the second flow path 84. The first end opening 85a into which the oil flows in, and the second end opening 85b facing the storage space 55 and discharging the inflowing cooling oil 9 are provided.
According to this configuration, the cooling oil 9 discharged from the discharge port 84a of the second flow path 84 opened in the first side surface 81a of the refrigerant pipe 81 flows into the third flow path 85 through the first end opening 85a. It is discharged from the second end opening 85b opened in the second side surface 81b of the refrigerant pipe 81. As a result, the cooling oil 9 can meander along the refrigerant flow path 82 so as to reciprocate at least 1.5 times in the axial direction. Therefore, since the heat exchange area of the cooling oil 9 increases in the refrigerant pipe 81, a larger amount of heat can be exchanged between the cooling oil 9 and the water jacket 41. Therefore, the cooling efficiency can be further improved.

また、ウォータジャケット４１は周方向に沿って延び、冷媒流路８２の少なくとも一部は軸方向に沿って延びている。
この構成によれば、冷却水８の流通方向と冷却油９の流通方向とが交差するので、冷却水流路４５および冷媒流路８２が互いに平行に延びる構成と比較して、冷却水流路４５および冷媒流路８２を容易に形成することができる。Further, the water jacket 41 extends along the circumferential direction, and at least a part of the refrigerant flow path 82 extends along the axial direction.
According to this configuration, since the flow direction of the cooling water 8 and the flow direction of the cooling oil 9 intersect, the cooling water flow path 45 and the cooling water flow path 45 and the refrigerant flow path 82 are compared with the configuration in which the cooling water flow path 45 and the refrigerant flow path 82 extend in parallel with each other. The refrigerant flow path 82 can be easily formed.

また、冷却水流路４５は、内面に設けられた突出部４９によって、周方向におけるティース２５と同じ位置において流路断面積が局所的に小さくなるように形成されている。
この構成によれば、周方向におけるティース２５と同じ位置において冷却水８の流速が速くなるので、ウォータジャケット４１の冷却効率を周方向におけるティース２５と同じ位置において向上させることができる。したがって、発熱部位であるコイル２２が巻装されたティース２５をウォータジャケット４１によって効率よく冷却できる。Further, the cooling water flow path 45 is formed so that the cross-sectional area of the flow path is locally reduced at the same position as the teeth 25 in the circumferential direction by the protruding portion 49 provided on the inner surface.
According to this configuration, the flow velocity of the cooling water 8 increases at the same position as the teeth 25 in the circumferential direction, so that the cooling efficiency of the water jacket 41 can be improved at the same position as the teeth 25 in the circumferential direction. Therefore, the teeth 25 around which the coil 22 which is the heat generating portion is wound can be efficiently cooled by the water jacket 41.

なお、本発明は、図面を参照して説明した上述の実施形態に限定されるものではなく、その技術的範囲において様々な変形例が考えられる。
例えば、上記実施形態では、ロータコア３２の肉抜き孔３７が周方向における各スロット群３６と同じ位置に設けられているが、周方向におけるスロット群３６の間に設けられていてもよい。The present invention is not limited to the above-described embodiment described with reference to the drawings, and various modifications can be considered within the technical scope thereof.
For example, in the above embodiment, the lightening hole 37 of the rotor core 32 is provided at the same position as each slot group 36 in the circumferential direction, but may be provided between the slot group 36 in the circumferential direction.

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。 In addition, it is possible to replace the components in the above-described embodiment with well-known components as appropriate without departing from the spirit of the present invention.

１…モータ（回転電機）
３…ハウジング（筐体）
８…冷却水
９…冷却油（冷却媒体）
２０…ステータ
３０…ロータ
４０…水冷手段（冷却手段）
４１…ウォータジャケット（冷却水配管）
４５…冷却水流路
５５…貯留空間
５９…オイルポンプ（冷媒供給手段）
８１…冷媒配管
８１ａ…第１側面
８２…冷媒流路
８３…第１流路
８３ａ…導入口
８４…第２流路
８４ａ…排出口
８５…第３流路
８５ａ…第１端開口
８５ｂ…第２端開口
Ｏ…回転軸線1 ... Motor (rotary machine)
3 ... Housing
8 ... Cooling water 9 ... Cooling oil (cooling medium)
20 ... Stator 30 ... Rotor 40 ... Water cooling means (cooling means)
41 ... Water jacket (cooling water piping)
45 ... Cooling water flow path 55 ... Storage space 59 ... Oil pump (refrigerant supply means)
81 ... Refrigerant piping 81a ... First side surface 82 ... Refrigerant flow path 83 ... First flow path 83a ... Introduction port 84 ... Second flow path 84a ... Discharge port 85 ... Third flow path 85a ... First end opening 85b ... Second End opening O ... Rotation axis

Claims (5)

ステータ（２０）およびロータ（３０）を備える回転電機（１）の冷却構造であって、
前記ステータ（２０）および前記ロータ（３０）を収容する筐体（３）と、
前記ステータ（２０）および前記ロータ（３０）のうち少なくともいずれか一方に接触して、前記一方を冷却する冷却媒体（９）と、
冷却水（８）によって前記冷却媒体（９）を冷却する冷却手段（４０）であって、前記筐体（３）に形成され前記冷却水（８）が流通する冷却水流路（４５）が設けられた冷却水配管（４１）を有し、前記冷却水配管（４１）が前記ステータ（２０）に隣接する冷却手段（４０）と、
前記冷却媒体（９）が流通する冷媒流路（８２）が設けられ、前記冷却水配管（４１）と同一部材に形成されるとともに前記冷却水配管（４１）を挟んで前記ステータ（２０）とは反対側で前記冷却水配管（４１）に隣接する冷媒配管（８１）と、
前記冷媒配管（８１）に前記冷却媒体（９）を供給する冷媒供給手段（５９）と、
を備え、
前記ステータ（２０）は、前記冷却水配管（４１）の上方に隣接し、
前記冷媒配管（８１）は、前記冷却水配管（４１）の下方に隣接し、
前記冷媒流路（８２）は、
前記ロータ（３０）の回転軸線方向における前記冷媒配管（８１）と前記冷却水配管（４１）とが重なる範囲において、前記回転軸線方向の第１側から第２側に向かって延びる第１流路（８３）と、
前記第１流路（８３）に連通し、前記回転軸線方向における前記冷媒配管（８１）と前記冷却水配管（４１）とが重なる範囲において、前記回転軸線方向の前記第２側から前記第１側に向かって延びる第２流路（８４）と、
を備える、
回転電機の冷却構造。A cooling structure for a rotary electric machine (1) including a stator (20) and a rotor (30).
A housing (3) for accommodating the stator (20) and the rotor (30),
A cooling medium (9) that contacts at least one of the stator (20) and the rotor (30) to cool the one and the like.
A cooling means (40) for cooling the cooling medium (9) with the cooling water (8), provided with a cooling water flow path (45) formed in the housing (3) through which the cooling water (8) flows. A cooling means (40) having a cooling water pipe (41), and the cooling water pipe (41) adjacent to the stator (20).
A refrigerant flow path (82) through which the cooling medium (9) flows is provided, is formed in the same member as the cooling water pipe (41), and sandwiches the cooling water pipe (41) with the stator (20). On the opposite side, the refrigerant pipe (81) adjacent to the cooling water pipe (41) and
A refrigerant supply means (59) for supplying the cooling medium (9) to the refrigerant pipe (81), and a refrigerant supply means (59).
With
The stator (20) is adjacent to the upper side of the cooling water pipe (41).
The refrigerant pipe (81) is adjacent to the lower side of the cooling water pipe (41).
The refrigerant flow path (82) is
A first flow path extending from the first side to the second side in the rotation axis direction in a range where the refrigerant pipe (81) and the cooling water pipe (41) overlap in the rotation axis direction of the rotor (30). (83) and
The first from the second side in the rotation axis direction within a range in which the refrigerant pipe (81) and the cooling water pipe (41) communicate with the first flow path (83) and overlap in the rotation axis direction. A second flow path (84) extending toward the side and
To prepare
Cooling structure of rotary electric machine. 前記冷却水配管（４１）よりも下方には、前記冷却媒体（９）を貯留する貯留空間（５５）が形成されている、
請求項１に記載の回転電機の冷却構造。A storage space (55) for storing the cooling medium (9) is formed below the cooling water pipe (41).
The cooling structure for a rotary electric machine according to claim 1. 前記第１流路（８３）には、前記ステータ（２０）および前記ロータ（３０）のうち少なくともいずれか一方に接触した前記冷却媒体（９）が導入され、
前記第１流路（８３）は、前記ロータ（３０）の回転軸線（Ｏ）回りの周方向に一対設けられ、
前記第２流路（８４）は、前記一対の第１流路（８３）の間に設けられている、
請求項１または請求項３に記載の回転電機の冷却構造。The cooling medium (9) in contact with at least one of the stator (20) and the rotor (30) is introduced into the first flow path (83).
A pair of the first flow paths (83) are provided in the circumferential direction around the rotation axis (O) of the rotor (30).
The second flow path (84) is provided between the pair of first flow paths (83).
The cooling structure for a rotary electric machine according to claim 1 or 3. 前記冷却水配管（４１）よりも下方には、前記冷却媒体（９）を貯留する貯留空間（５５）が形成され、
前記冷媒流路（８２）は、前記貯留空間（５５）に連通する第３流路（８５）を備え、
前記冷媒配管（８１）は、前記回転軸線方向の前記第１側に向く第１側面（８１ａ）を備え、
前記第１側面（８１ａ）には、
前記冷却媒体（９）が導入される前記第１流路（８３）の導入口（８３ａ）と、
前記第１流路（８３）から前記第２流路（８４）に流入した前記冷却媒体（９）が排出される前記第２流路（８４）の排出口（８４ａ）と、
が設けられ、
前記第３流路（８５）は、
前記第１側面（８１ａ）に開口し、前記第２流路（８４）から排出された前記冷却媒体（９）が流入する第１端開口（８５ａ）と、
前記貯留空間（５５）に臨み、流入した前記冷却媒体（９）が排出される第２端開口（８５ｂ）と、
を備える、
請求項５に記載の回転電機の冷却構造。A storage space (55) for storing the cooling medium (9) is formed below the cooling water pipe (41).
The refrigerant flow path (82) includes a third flow path (85) communicating with the storage space (55).
The refrigerant pipe (81) includes a first side surface (81a) facing the first side in the direction of the rotation axis.
On the first side surface (81a),
The introduction port (83a) of the first flow path (83) into which the cooling medium (9) is introduced, and
A discharge port (84a) of the second flow path (84) from which the cooling medium (9) flowing into the second flow path (84) from the first flow path (83) is discharged.
Is provided,
The third flow path (85) is
A first end opening (85a) that opens into the first side surface (81a) and into which the cooling medium (9) discharged from the second flow path (84) flows in.
A second end opening (85b) facing the storage space (55) and discharging the inflowing cooling medium (9).
To prepare
The cooling structure for a rotary electric machine according to claim 5. 前記冷却水流路（４５）は、前記ロータ（３０）の回転軸線（Ｏ）回りの周方向に沿って延び、
前記冷媒流路（８２）の少なくとも一部は、前記ロータ（３０）の回転軸線方向に沿って延びている、
請求項１、請求項３、請求項５および請求項６のいずれか１項に記載の回転電機の冷却構造。The cooling water flow path (45) extends along the circumferential direction around the rotation axis (O) of the rotor (30).
At least a part of the refrigerant flow path (82) extends along the rotation axis direction of the rotor (30).
The cooling structure for a rotary electric machine according to any one of claims 1, 3, 5, and 6.
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