JP2014117087A - Rotary electric machine - Google Patents

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  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To further improve a cooling performance in a rotary electric machine comprising a stator core formed from a powder magnetic material.SOLUTION: A rotary electric machine 1 comprises: a rotor 14; a stator 20 including a stator core 30 formed annular from a powder magnetic substance, provided with a plurality of slots 31 arrayed in a circumferential direction, and disposed outside of the rotor 14 while opposing the rotor 14 in a radial direction, and a stator coil 40 wound around the slots 31 of the stator core 30; and a rear housing 10a as a tubular member fitted to an outer circumferential surface of the stator core 30 and forming a coolant passage 16 extending in a circumferential direction between the rear housing and the stator core 30. In the stator core 30, an introduction passage 37 is provided for radially communicating the coolant passage 16 and the slots 31 and introducing a coolant from the coolant passage 16 into the slots 31.

Description

本発明は、例えば車両において電動機や発電機として使用される回転電機に関する。   The present invention relates to a rotating electrical machine used as an electric motor or a generator in a vehicle, for example.

従来、車両において電動機や発電機として使用される回転電機は、回転可能に設けられた回転子と、この回転子と径方向に対向して配置される固定子とを備えている。そして、固定子は、周方向に配列された複数のスロットを有する固定子コアと、この固定子コアのスロットに巻装された固定子コイルとを備えている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a rotating electrical machine used as an electric motor or a generator in a vehicle includes a rotor that is rotatably provided and a stator that is disposed to face the rotor in a radial direction. The stator includes a stator core having a plurality of slots arranged in the circumferential direction, and a stator coil wound around the slots of the stator core.

この回転電機においては、発熱による問題を解消するために冷却のための構造を有している。例えば、固定子コイルの軸方向両端部に形成された、固定子コアの軸方向端面から軸方向外方に突出するコイルエンドに対して、ATF等の液体冷媒を供給して冷却することが一般的に行われている。   This rotating electrical machine has a structure for cooling in order to solve the problem due to heat generation. For example, a liquid refrigerant such as ATF is generally supplied to the coil ends formed at both axial ends of the stator coil and projecting outward in the axial direction from the axial end surfaces of the stator core to cool the coil ends. Has been done.

また、例えば特許文献1には、圧粉磁心材料の成形によって形成されたステータコア(固定子コア)と、このステータコアの外周面に嵌合されてステータコアとの間に1本の連続する冷媒流路を形成するカバーと、を有するモータ用ステータ部材が開示されている。この特許文献1によれば、効果的に冷却することができ、かつ容易に製作することができるとされている。   Further, for example, in Patent Document 1, there is a continuous refrigerant flow path between a stator core (stator core) formed by molding a powder magnetic core material and the stator core and the stator core. A motor stator member is disclosed. According to Patent Document 1, it can be effectively cooled and can be easily manufactured.

特開2006−320054号公報JP 2006-320054 A

ところで、ハイブリッド車両に主機として搭載される回転電機は、熱的に特に厳しい条件下に晒される。しかし、上記特許文献1の場合には、ステータコアの外周面に形成された冷媒流路を流動する冷媒によってステータコアを冷却することができるものの、最も発熱し、かつ耐熱温度も低い固定子コイルを直接冷却していないので、十分な冷却効果を得ることができない。また、圧粉磁心材料で形成されるステータコアは、電磁鋼板が積層されてなる一般的なステータコアに比べて熱伝導率が低いため、ステータコア内部の熱を外周部へ十分にひくことができない。   By the way, a rotating electrical machine mounted as a main engine in a hybrid vehicle is thermally exposed to particularly severe conditions. However, in the case of the above-mentioned Patent Document 1, although the stator core can be cooled by the refrigerant flowing in the refrigerant flow path formed on the outer peripheral surface of the stator core, the stator coil that generates the most heat and has the lowest heat resistance temperature is directly used. Since it is not cooled, a sufficient cooling effect cannot be obtained. Further, since the stator core formed of the dust core material has a lower thermal conductivity than a general stator core formed by laminating electromagnetic steel sheets, the heat inside the stator core cannot be sufficiently drawn to the outer peripheral portion.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、圧粉磁性材料で形成された固定子コアを有する回転電機において、冷却性能をより向上させ得るようにすることを解決すべき課題とするものである。   This invention is made | formed in view of the said situation, and makes it the problem which should be solved in the rotating electrical machine which has the stator core formed with the dust magnetic material so that cooling performance can be improved more. Is.

上記課題を解決するためになされた第一の発明は、回転可能に設けられた回転子(14)と、圧粉磁性材料で円環状に形成されて周方向に配列された複数のスロット(31)を有し前記回転子の外側に径方向に対向して配置された固定子コア(30)、及び、前記固定子コアの前記スロットに巻装された固定子コイル(40)を有する固定子(20)と、前記固定子コアの外周面に嵌合されて前記固定子コアとの間に周方向に延びる冷媒通路(16)を形成する筒状部材(10a)と、を備えた回転電機において、前記固定子コアは、前記冷媒通路と前記スロットとを径方向に連通し前記冷媒通路から前記スロットに冷媒を導入する導入通路(37)を有することを特徴とする。   A first invention made to solve the above problems includes a rotor (14) rotatably provided, and a plurality of slots (31) formed in an annular shape with a dust magnetic material and arranged circumferentially. And a stator core (30) disposed radially opposite the rotor and a stator coil (40) wound around the slot of the stator core. (20) and a cylindrical member (10a) that is fitted to the outer peripheral surface of the stator core and forms a refrigerant passage (16) extending in the circumferential direction between the stator core and the rotating electrical machine. The stator core includes an introduction passage (37) that communicates the refrigerant passage and the slot in a radial direction and introduces the refrigerant from the refrigerant passage into the slot.

第一の発明によれば、固定子コアは、冷媒通路とスロットとを径方向に連通し冷媒通路からスロットに冷媒を導入する導入通路を有する。これにより、固定子コアのスロットに収容された固定子コイルのスロット収容部に、冷媒通路から導入通路を介して導入された冷媒を直接接触させて効率良く冷却することができる。そのため、圧粉磁性材料で形成された熱伝導率の低い固定子コアを有する回転電機において、固定子コイルを効率よく確実に冷却することができ、冷却性能を大幅に向上させることができる。   According to the first invention, the stator core has the introduction passage for communicating the refrigerant passage and the slot in the radial direction and introducing the refrigerant from the refrigerant passage to the slot. As a result, the refrigerant introduced from the refrigerant passage through the introduction passage can be directly contacted with the slot accommodation portion of the stator coil accommodated in the stator core slot for efficient cooling. Therefore, in a rotating electrical machine having a stator core with a low thermal conductivity formed of a dust magnetic material, the stator coil can be efficiently and reliably cooled, and the cooling performance can be greatly improved.

また、上記課題を解決するためになされた第二の発明は、回転可能に設けられた回転子(114)と、圧粉磁性材料で円環状に形成されて周方向に配列された複数のスロット(131,231)を有し前記回転子の外側に径方向に対向して配置された固定子コア(130,230)、及び、前記固定子コアの前記スロットに巻装された固定子コイル(140,240)を有する固定子(120,220)と、を備えた回転電機において、前記固定子コアは、軸方向の端面(130a,230a)から軸方向外方に突出し、前記固定子コイルのコイルエンド(141,142,241)に供給され下方に流動する冷媒の流動抵抗となる第1凸部(138)及び第2凸部(239)の少なくとも一方を有することを特徴とする。   Further, the second invention made to solve the above-mentioned problems includes a rotor (114) that is rotatably provided, and a plurality of slots that are formed in an annular shape with dust magnetic material and arranged in the circumferential direction. (131, 231) having a stator core (130, 230) disposed radially opposite to the rotor and a stator coil wound around the slot of the stator core ( 140, 240) and a stator (120, 220) having a stator, the stator core protrudes axially outward from the axial end faces (130a, 230a) of the stator coil. It has at least one of the 1st convex part (138) and the 2nd convex part (239) used as the flow resistance of the refrigerant | coolant which is supplied to a coil end (141,142,241) and flows below.

第二の発明によれば、固定子コアは、軸方向端面から軸方向外方に突出し、固定子コイルのコイルエンドに供給され下方に流動する冷媒の流動抵抗となる凸部を有する。そのため、固定子コイルのコイルエンドに供給された冷媒が下方に流動する際に、固定子コアに設けられた凸部が冷媒の流動抵抗となることによって、コイルエンドに冷媒をより長い時間滞留させ接触させることができる。これにより、コイルエンドを効率良く冷却することができるので、圧粉磁性材料で形成された熱伝導率の低い固定子コアを有する回転電機において、冷却性能を大幅に向上させることができる。   According to the second invention, the stator core has a convex portion that protrudes axially outward from the axial end surface and serves as a flow resistance of the refrigerant that is supplied to the coil end of the stator coil and flows downward. Therefore, when the refrigerant supplied to the coil end of the stator coil flows downward, the convex portion provided on the stator core becomes the flow resistance of the refrigerant, so that the refrigerant stays in the coil end for a longer time. Can be contacted. Thereby, since a coil end can be cooled efficiently, in a rotary electric machine having a stator core with a low thermal conductivity formed of a dust magnetic material, the cooling performance can be greatly improved.

なお、この欄及び特許請求の範囲で記載された各部材や部位の後の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的な部材や部位との対応関係を示すものである。   In addition, the code | symbol in the parenthesis after each member and site | part described in this column and the claim shows the correspondence with the specific member and site | part described in embodiment mentioned later.

実施形態1の回転電機の構成を模式的に示す軸方向断面図である。FIG. 2 is an axial cross-sectional view schematically showing the configuration of the rotating electrical machine of the first embodiment. 実施形態1に係る固定子の図であって、(a)はその固定子の平面図であり、(b)はその固定子を側方から見た正面図である。It is a figure of the stator which concerns on Embodiment 1, Comprising: (a) is the top view of the stator, (b) is the front view which looked at the stator from the side. 実施形態1に係る固定子コアの平面図である。3 is a plan view of a stator core according to Embodiment 1. FIG. 実施形態1に係る分割コアの分解斜視図である。2 is an exploded perspective view of a split core according to Embodiment 1. FIG. 図4に示す分割コアを矢印A方向から見た正面図である。It is the front view which looked at the division | segmentation core shown in FIG. 4 from the arrow A direction. 実施形態1に係る分割コアの平面図である。3 is a plan view of a split core according to Embodiment 1. FIG. 実施形態1の回転電機と比較例1の回転電機に関して固定子コイルと冷媒との温度差の周方向分布を比較するグラフである。6 is a graph comparing the circumferential distribution of the temperature difference between the stator coil and the refrigerant for the rotating electrical machine of Embodiment 1 and the rotating electrical machine of Comparative Example 1; 実施形態2の回転電機の構成を模式的に示す軸方向断面図である。It is an axial sectional view schematically showing the configuration of the rotating electrical machine of the second embodiment. 実施形態2に係る固定子の平面図である。5 is a plan view of a stator according to Embodiment 2. FIG. 図9に示す固定子を矢印B方向から見た部分正面図である。It is the partial front view which looked at the stator shown in FIG. 9 from the arrow B direction. 実施形態2に係る固定子コアの一部を示す部分斜視図である。6 is a partial perspective view showing a part of a stator core according to Embodiment 2. FIG. 図11に示す固定子コアを矢印C方向から見た正面図である。It is the front view which looked at the stator core shown in FIG. 11 from the arrow C direction. 実施形態2に係る固定子コアの一部を示す部分平面図である。10 is a partial plan view showing a part of a stator core according to Embodiment 2. FIG. 実施形態3に係る固定子の平面図である。6 is a plan view of a stator according to Embodiment 3. FIG. 実施形態3に係る固定子コアの一部を示す部分斜視図である。FIG. 6 is a partial perspective view showing a part of a stator core according to a third embodiment. 図15に示す固定子コアを矢印D方向から見た正面図である。It is the front view which looked at the stator core shown in FIG. 15 from the arrow D direction.

以下、本発明の回転電機の実施形態について図面を参照して具体的に説明する。   Embodiments of a rotating electrical machine according to the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.

〔実施形態1〕
実施形態1の回転電機1について図1〜図7を参照して説明する。実施形態1の回転電機1は、車両用モータとして用いられるものであって、図1に示すように、ハウジング10と、回転軸13と、回転子14と、固定子20とを備えている。
Embodiment 1
A rotating electrical machine 1 according to a first embodiment will be described with reference to FIGS. The rotating electrical machine 1 according to the first embodiment is used as a vehicle motor, and includes a housing 10, a rotating shaft 13, a rotor 14, and a stator 20, as shown in FIG.

ハウジング10は、一端が開口する有底筒状に形成された筒状部材としてのリアハウジング10aと、リアハウジング10aの開口部を覆蓋するフロントハウジング10bとから構成されている。リアハウジング10aの内周面には、固定子20が嵌合固定される円環状の嵌合溝10cが設けられている。この嵌合溝10cの底部には、嵌合溝10cに嵌合される固定子20の外周面との間に周方向に1周する冷媒通路16が設けられている。   The housing 10 includes a rear housing 10a as a cylindrical member formed in a bottomed cylindrical shape having one end opened, and a front housing 10b that covers the opening of the rear housing 10a. An annular fitting groove 10c into which the stator 20 is fitted and fixed is provided on the inner peripheral surface of the rear housing 10a. The bottom of the fitting groove 10c is provided with a refrigerant passage 16 that makes one round in the circumferential direction between the stator 20 and the outer circumferential surface of the stator 20 fitted in the fitting groove 10c.

このリアハウジング10aの、軸方向が水平方向を向く状態に設置されたときに反重力方向側(上方側)となる部位には、冷媒通路16に供給される冷媒の入り口16aが設けられている。また、リアハウジング10aの、軸方向が水平方向を向く状態に設置されたときに重力方向側(下方側)となる部位には、冷媒通路16から流出する冷媒の出口16bやハウジング10内の底部に溜まった冷媒の出口16cが設けられている。   An inlet 16a for the refrigerant supplied to the refrigerant passage 16 is provided in a portion of the rear housing 10a that is on the antigravity direction side (upper side) when the rear housing 10a is installed in a state where the axial direction is in the horizontal direction. . In addition, in the rear housing 10a, a portion on the gravity direction side (downward side) when installed in a state where the axial direction faces the horizontal direction, an outlet 16b of the refrigerant flowing out from the refrigerant passage 16 and a bottom portion in the housing 10 An outlet 16c for the refrigerant accumulated in is provided.

なお、この回転電機1には、出口16b,16cから流出した冷媒を回収して再度入り口16aから冷媒通路16に供給するように循環させる冷媒循環経路(図示せず)が設けられている。この冷媒循環経路の途中には、固定子20により加熱された冷媒を冷却する冷却器(図示せず)等が設けられている。これにより、冷媒循環経路を循環する冷媒によって固定子20を冷却する冷却機構が構築されている。なお、冷媒としては、従来の回転電機において使用される公知の液体冷媒(例えばATF等)を用いることができる。   The rotating electrical machine 1 is provided with a refrigerant circulation path (not shown) that collects the refrigerant flowing out from the outlets 16b and 16c and circulates it so as to be supplied to the refrigerant passage 16 from the inlet 16a again. A cooler (not shown) for cooling the refrigerant heated by the stator 20 is provided in the middle of the refrigerant circulation path. Thereby, the cooling mechanism which cools the stator 20 with the refrigerant | coolant which circulates through a refrigerant | coolant circulation path is constructed | assembled. In addition, as a refrigerant | coolant, the well-known liquid refrigerant | coolant (for example, ATF etc.) used in the conventional rotary electric machine can be used.

リアハウジング10aの底壁中央部及びフロントハウジング10bの中央部には、軸受け11,12を介して回転軸13の両端部が回転可能に支持されている。回転軸13の軸方向中央部の外周には、回転子14が嵌合固定されている。回転子14の外周部には、周方向に所定距離を隔てて配置された複数の永久磁石を有し、これら永久磁石により周方向に極性が交互に異なる複数の磁極が形成されている。回転子14の磁極の数は、回転電機1の仕様により異なるため限定されるものではない。本実施形態では、8極(N極:4、S極:4)の回転子が用いられている。   Both ends of the rotating shaft 13 are rotatably supported via bearings 11 and 12 at the center of the bottom wall of the rear housing 10a and the center of the front housing 10b. A rotor 14 is fitted and fixed to the outer periphery of the central portion in the axial direction of the rotary shaft 13. The outer periphery of the rotor 14 has a plurality of permanent magnets arranged at a predetermined distance in the circumferential direction, and a plurality of magnetic poles having different polarities in the circumferential direction are formed by these permanent magnets. The number of magnetic poles of the rotor 14 is not limited because it varies depending on the specifications of the rotating electrical machine 1. In this embodiment, an 8-pole rotor (N pole: 4, S pole: 4) is used.

固定子20は、図2に示すように、円環状に形成され回転子14の外側に径方向に対向して配置される固定子コア30と、固定子コア30に巻装された3相(U相、V相、W相)の固定子コイル40とを備えている。なお、固定子コア30と固定子コイル40の間には、絶縁紙を配してもよい。   As shown in FIG. 2, the stator 20 includes a stator core 30 that is formed in an annular shape and arranged radially opposite to the outer side of the rotor 14, and a three-phase wound around the stator core 30 ( U-phase, V-phase, and W-phase) stator coils 40. Insulating paper may be provided between the stator core 30 and the stator coil 40.

固定子コア30は、図3に示すように、周方向に分割された複数(本実施形態では24個)の分割コア32により円環状に形成され、その内周側に周方向に配列された複数のスロット31を有する。この固定子コア30は、円環状に組み付けられた分割コア32の外周に外筒30b(図2参照)が嵌合されることにより円環状に固定(保形)されている。固定子コア30は、外周側に位置する円環状のバックコア部33と、バックコア部33から径方向内方へ突出し周方向に所定距離を隔てて配列された複数のティース34とからなる。これにより、隣り合うティース34の周方向に対向する側面同士の間には、固定子コア30の内周側に開口し径方向に延びるスロット31が形成されている。   As shown in FIG. 3, the stator core 30 is formed in an annular shape by a plurality (24 in this embodiment) of divided cores 32 divided in the circumferential direction, and arranged in the circumferential direction on the inner circumferential side thereof. A plurality of slots 31 are provided. The stator core 30 is fixed (retained) in an annular shape by fitting an outer cylinder 30b (see FIG. 2) to the outer periphery of the split core 32 assembled in an annular shape. The stator core 30 includes an annular back core portion 33 located on the outer peripheral side, and a plurality of teeth 34 protruding radially inward from the back core portion 33 and arranged at a predetermined distance in the circumferential direction. Thus, a slot 31 that opens to the inner peripheral side of the stator core 30 and extends in the radial direction is formed between the side surfaces of the adjacent teeth 34 facing each other in the circumferential direction.

スロット31は、本実施形態では固定子コイル40が2倍スロットの分布巻きであるため、回転子14の磁極数(8)に対し、固定子コイル40の一相あたり2個の割合で形成されている。つまり、8×3×2=48個のスロット31が形成されている。この場合、48個のスロット31は、スロット31と同数(48個)のティース34により形成されている。スロット31の径方向外方側には、固定子コア30の軸方向の両端面30a間を軸方向に貫通する軸方向溝35が設けられている。この軸方向溝35の周方向幅は、径方向内方側の開口から径方向外方側の底部に向かうにつれて徐々に小さくなるようにされている。   In the present embodiment, the slot 31 is formed with a double winding per slot of the stator coil 40. Therefore, the slots 31 are formed at a ratio of two per one phase of the stator coil 40 with respect to the number of magnetic poles (8) of the rotor 14. ing. That is, 8 × 3 × 2 = 48 slots 31 are formed. In this case, the 48 slots 31 are formed by the same number (48) of teeth 34 as the slots 31. On the radially outer side of the slot 31, an axial groove 35 that penetrates between both axial end surfaces 30 a of the stator core 30 in the axial direction is provided. The circumferential width of the axial groove 35 gradually decreases from the radially inner opening toward the radially outer bottom.

固定子コア30を構成する各分割コア32は、図4及び図5に示すように、更に軸方向に2個に分割形成されており、軸方向一方側に位置する第1分割コア32aと、軸方向他方側に位置する第2分割コア32bとからなる。第1分割コア32a及び第2分割コア32bは、それぞれ圧粉磁性材料を圧縮成形することにより形成されている。   As shown in FIGS. 4 and 5, each divided core 32 constituting the stator core 30 is further divided into two in the axial direction, and a first divided core 32 a located on one side in the axial direction, It consists of the 2nd division | segmentation core 32b located in the other axial side. The first divided core 32a and the second divided core 32b are each formed by compression molding a dust magnetic material.

第2分割コア32bの第1分割コア32aとの分割面には、径方向に延びる凹溝36が設けられている。凹溝36の第1分割コア32aと対向する開口は、第1分割コア32aの分割面により覆われて封止されている。これにより、凹溝36の延伸方向の両端が冷媒通路16とスロット31とに連通し、冷媒通路16からスロット31に冷媒を導入する導入通路37が設けられている。本実施形態では、全部のスロット31に対して導入通路37が設けられている。この導入通路37は、第2分割コア32bが圧粉磁性材料を圧縮成形して形成される際に同時に形成されている。   A groove 36 extending in the radial direction is provided on a split surface between the second split core 32b and the first split core 32a. The opening of the concave groove 36 facing the first divided core 32a is covered and sealed with the divided surface of the first divided core 32a. Thus, both ends of the recessed groove 36 in the extending direction communicate with the refrigerant passage 16 and the slot 31, and the introduction passage 37 for introducing the refrigerant from the refrigerant passage 16 to the slot 31 is provided. In the present embodiment, introduction passages 37 are provided for all the slots 31. The introduction passage 37 is formed at the same time when the second divided core 32b is formed by compression molding a dust magnetic material.

固定子コイル40は、所定の波形形状に成形した所定数の導体線45を所定の状態に積み重ねて帯状の導体線集積体を形成し、その導体線集積体を渦巻き状に巻き付けることにより円筒状に形成されている。本実施形態では、固定子コイル40を構成する導体線45として、矩形断面の銅製の導体と該導体の外周を被覆する絶縁皮膜とからなる絶縁被覆された平角導体線が採用されている。   The stator coil 40 is formed in a cylindrical shape by stacking a predetermined number of conductor wires 45 formed in a predetermined waveform shape in a predetermined state to form a strip-shaped conductor wire assembly and winding the conductor wire assembly in a spiral shape. Is formed. In the present embodiment, as the conductor wire 45 constituting the stator coil 40, a rectangular conductor wire with an insulation coating composed of a copper conductor having a rectangular cross section and an insulating film covering the outer periphery of the conductor is employed.

この固定子コイル40は、次のようにして固定子コア30と組み付けられている。即ち、円筒状に成形された固定子コイル40の外周側から各分割コア32のティース34を挿入して、全ての分割コア32を固定子コイル40に沿って円環状に組み付けた後、分割コア32の外周に円筒状の外筒30bを嵌合して固定する。これにより、固定子コイル40は、図2(b)に示すように、軸方向中央部でスロット31内に収容された複数の導体線45が径方向に積層されてなるスロット収容部(図示せず)と、軸方向両端で固定子コア30の軸方向両側の端面30aから軸方向外方へそれぞれ突出する第1及び第2コイルエンド41,42とを有する。   The stator coil 40 is assembled with the stator core 30 as follows. That is, after inserting the teeth 34 of each divided core 32 from the outer peripheral side of the stator coil 40 formed into a cylindrical shape and assembling all the divided cores 32 along the stator coil 40 in an annular shape, A cylindrical outer cylinder 30 b is fitted and fixed to the outer periphery of 32. Thereby, as shown in FIG. 2 (b), the stator coil 40 has a slot accommodating portion (not shown) in which a plurality of conductor wires 45 accommodated in the slot 31 are laminated in the radial direction at the central portion in the axial direction. And first and second coil ends 41 and 42 projecting axially outward from the end faces 30a on both axial sides of the stator core 30 at both axial ends.

固定子コイル40のスロット収容部は、図6に示すように、固定子コア30の各スロット31内に複数本(本実施形態では8本)の導体線45が径方向1列に並んだ状態で収容されている。なお、各スロット31に設けられた軸方向溝35は、周方向幅が径方向内方側の開口から径方向外方側の底部に向かうにつれて徐々に小さくなるようにされているので、各スロット31の最外周側に位置する導体線45が軸方向溝35内に入り込んで軸方向溝35を完全に塞ぐことがない。これにより、導入通路37からスロット31に導入された冷媒が軸方向溝35を確実に流通可能となるようにされている。   As shown in FIG. 6, the slot accommodating portion of the stator coil 40 is a state in which a plurality of (eight in this embodiment) conductor wires 45 are arranged in one row in the radial direction in each slot 31 of the stator core 30. Is housed in. The axial groove 35 provided in each slot 31 has a circumferential width that gradually decreases from the radially inner opening toward the radially outer bottom. The conductor wire 45 located on the outermost peripheral side of 31 does not enter the axial groove 35 and completely block the axial groove 35. As a result, the refrigerant introduced into the slot 31 from the introduction passage 37 can surely flow through the axial groove 35.

次に、本実施形態の回転電機1の作用について説明する。本実施形態の回転電機1は、冷媒通路16の入り口16aが反重力方向側(上方側)に位置するように、車両の所定位置に設置される。そして、固定子コイル40への通電により運転が開始されると、回転子14の回転に伴って回転軸13が回転し、回転軸13から他の機器に駆動力が供給される。   Next, the operation of the rotating electrical machine 1 of the present embodiment will be described. The rotating electrical machine 1 of the present embodiment is installed at a predetermined position of the vehicle so that the inlet 16a of the refrigerant passage 16 is located on the antigravity direction side (upper side). When the operation is started by energizing the stator coil 40, the rotating shaft 13 rotates with the rotation of the rotor 14, and driving force is supplied from the rotating shaft 13 to other devices.

回転電機1の運転開始と同時に、固定子20を冷却する冷却機構が作動し、冷媒循環経路の冷媒が入り口16aから冷媒通路16に供給される。冷媒通路16に供給された冷媒は、固定子コア30の外周面に沿って冷媒通路16を下方に流動する。これにより、固定子コア30を冷却しつつ冷媒通路16を流動した冷媒は、最下部の出口16bから冷媒循環経路に流出する。   Simultaneously with the start of operation of the rotating electrical machine 1, a cooling mechanism for cooling the stator 20 is activated, and the refrigerant in the refrigerant circulation path is supplied to the refrigerant path 16 from the inlet 16a. The refrigerant supplied to the refrigerant passage 16 flows downward along the outer periphery of the stator core 30 through the refrigerant passage 16. Thereby, the refrigerant that has flowed through the refrigerant passage 16 while cooling the stator core 30 flows out from the lowermost outlet 16b to the refrigerant circulation path.

また、冷媒通路16の一部の冷媒は、冷媒通路16から導入通路37を介してスロット31内に導入され、軸方向溝35を軸方向外方に向かって流動する。このとき、スロット31内に収容された固定子コイル40の導体線45に冷媒が直接接触して、導体線45を効率良く確実に冷却する。   A part of the refrigerant in the refrigerant passage 16 is introduced from the refrigerant passage 16 into the slot 31 via the introduction passage 37 and flows in the axial groove 35 outward in the axial direction. At this time, the refrigerant directly contacts the conductor wire 45 of the stator coil 40 accommodated in the slot 31 to cool the conductor wire 45 efficiently and reliably.

その後、軸方向溝35を軸方向外方に向かって流動した冷媒は、第1及び第2コイルエンド41,42にそれぞれ到達すると、第1及び第2コイルエンド41,42の導体線45を伝って重力方向(下方)に流動する。このとき、第1及び第2コイルエンド41,42の導体線45に冷媒が直接接触して、第1及び第2コイルエンド41,42を効率良く確実に冷却する。その後、第1及び第2コイルエンド41,42の最下部に到達した冷媒は、ハウジング10内の底部に落下し、出口16cから冷媒循環経路に流出する。   Thereafter, when the refrigerant that has flowed outward in the axial direction in the axial groove 35 reaches the first and second coil ends 41 and 42, it travels through the conductor wires 45 of the first and second coil ends 41 and 42. Flow in the direction of gravity (downward). At this time, the refrigerant directly contacts the conductor wires 45 of the first and second coil ends 41 and 42, thereby cooling the first and second coil ends 41 and 42 efficiently and reliably. Thereafter, the refrigerant that reaches the lowermost portions of the first and second coil ends 41 and 42 falls to the bottom of the housing 10 and flows out from the outlet 16c to the refrigerant circulation path.

また、第1及び第2コイルエンド41,42の導体線45を伝って重力方向(下方)に流動する冷媒の一部は、スロット31内に流入し、スロット31内に収容された固定子コイル40の導体線45を冷却する。スロット31内に流入した冷媒は、軸方向溝35や導入通路37を介して出口16bから冷媒循環経路に流出する。   Further, a part of the refrigerant flowing in the direction of gravity (downward) along the conductor wire 45 of the first and second coil ends 41 and 42 flows into the slot 31, and the stator coil accommodated in the slot 31. Forty conductor wires 45 are cooled. The refrigerant flowing into the slot 31 flows out from the outlet 16b to the refrigerant circulation path via the axial groove 35 and the introduction passage 37.

その後、出口16b,16cから冷媒循環経路に戻された冷媒は、冷媒循環経路を経由して再度入り口16aから冷媒通路16に供給され、上記の流通動作を繰り返し行うことによって、固定子コイル40及び固定子コア30を冷却する。   Thereafter, the refrigerant returned from the outlets 16b and 16c to the refrigerant circulation path is supplied again to the refrigerant passage 16 from the inlet 16a via the refrigerant circulation path, and the above-described circulation operation is repeated, whereby the stator coil 40 and The stator core 30 is cooled.

以上のように、本実施形態の回転電機1によれば、固定子コア30は、冷媒通路16とスロット31とを径方向に連通し冷媒通路16からスロット31に冷媒を導入する導入通路37を有する。これにより、固定子コア30のスロット31に収容された固定子コイル40のスロット収容部に、冷媒通路16から導入通路37を介して導入された冷媒を直接接触させて効率良く冷却することができる。そのため、圧粉磁性材料で形成された熱伝導率の低い固定子コア30を有する回転電機1において、冷却性能を大幅に向上させることができる。   As described above, according to the rotating electrical machine 1 of the present embodiment, the stator core 30 includes the introduction passage 37 that connects the refrigerant passage 16 and the slot 31 in the radial direction and introduces the refrigerant from the refrigerant passage 16 to the slot 31. Have. As a result, the refrigerant introduced from the refrigerant passage 16 through the introduction passage 37 can be directly contacted with the slot accommodation portion of the stator coil 40 accommodated in the slot 31 of the stator core 30 to be efficiently cooled. . Therefore, in the rotary electric machine 1 having the stator core 30 having a low thermal conductivity formed of the dust magnetic material, the cooling performance can be greatly improved.

また、本実施形態では、周方向に分割された複数の分割コア32は、更に軸方向に2分割された第1及び第2分割コア32a,32bよりなり、一方の第2分割コア32bの分割面に導入通路37を区画する凹溝36が形成されている。そのため、導入通路37を区画する凹溝36を容易に形成することができる。特に、分割コア32を構成する第1及び第2分割コア32a,32bが圧粉磁性材料を圧縮成形して形成されたものであるため、圧縮成形時に凹溝36を容易に形成することができる。   Further, in the present embodiment, the plurality of divided cores 32 divided in the circumferential direction further includes first and second divided cores 32a and 32b further divided into two in the axial direction, and one of the second divided cores 32b is divided. A concave groove 36 for defining the introduction passage 37 is formed on the surface. Therefore, the concave groove 36 that partitions the introduction passage 37 can be easily formed. In particular, since the first and second divided cores 32a and 32b constituting the divided core 32 are formed by compression molding a dust magnetic material, the groove 36 can be easily formed during compression molding. .

また、本実施形態では、固定子コア30は、スロット31の径方向外方側に形成された軸方向に延びる軸方向溝35を有する。そのため、冷媒通路16から導入通路37を介してスロット31に導入された冷媒を、軸方向溝35を介して第1及び第2コイルエンド41,42に流動させることができるので、固定子コイル40をより確実に冷却することができる。   In the present embodiment, the stator core 30 has an axial groove 35 that extends in the axial direction and is formed on the radially outer side of the slot 31. Therefore, the refrigerant introduced into the slot 31 from the refrigerant passage 16 via the introduction passage 37 can flow to the first and second coil ends 41 and 42 via the axial groove 35, so that the stator coil 40 Can be cooled more reliably.

〔試験1〕
上記実施形態1の回転電機の冷却性能を調べるために、固定子コイル40の第1及び第2コイルエンド41,42における冷媒との温度差の周方向分布を測定した。この試験では、円環状の第1及び第2コイルエンド41,42の全周において、最上部の位置を0°とし、この0°の位置から時計回り方向に45°ずつ角度がずれたそれぞれの位置で温度を測定し、冷媒の温度との温度差を調べた。その結果は、図7のグラフに黒丸で示した。
[Test 1]
In order to examine the cooling performance of the rotating electrical machine of the first embodiment, the circumferential distribution of the temperature difference with the refrigerant at the first and second coil ends 41 and 42 of the stator coil 40 was measured. In this test, on the entire circumference of the annular first and second coil ends 41, 42, the uppermost position is set to 0 °, and the angle is shifted 45 ° clockwise from the 0 ° position. The temperature was measured at the position, and the temperature difference from the refrigerant temperature was examined. The results are indicated by black circles in the graph of FIG.

また、比較例1として、前記特許文献1のように、固定子コア30の外周面に沿って設けられた冷媒通路16を有するが、実施形態1では設けられていた導入通路37を有しない点で異なる回転電機を準備し、この比較例1についても実施形態1と同じ条件で測定して調べた。その結果は、図7のグラフに白丸で示した。   Moreover, as Comparative Example 1, the refrigerant passage 16 provided along the outer peripheral surface of the stator core 30 as in Patent Document 1 is provided, but the introduction passage 37 provided in the first embodiment is not provided. A different rotating electrical machine was prepared, and this Comparative Example 1 was also measured and examined under the same conditions as in the first embodiment. The results are indicated by white circles in the graph of FIG.

なお、図7のグラフにおいて、中心点は、温度測定位置での温度差が0であり、その中心点から径方向外方に向かって温度差が大きくなっている。また、温度測定位置での温度差が小さい程、より高い冷却効果が得られた状態となる。   In the graph of FIG. 7, the temperature difference at the temperature measurement position at the center point is 0, and the temperature difference increases radially outward from the center point. Further, the smaller the temperature difference at the temperature measurement position, the higher the cooling effect is obtained.

図7から明らかなように、実施形態1(黒丸)の場合には、比較例1(白丸)に比べ、全ての位置において温度差が小さくなっており、高い冷却効果が得られていることが解る。この場合、実施形態1は、比較例1に対して温度差が約20%低減されている。   As is clear from FIG. 7, in the case of Embodiment 1 (black circle), the temperature difference is small at all positions compared to Comparative Example 1 (white circle), and a high cooling effect is obtained. I understand. In this case, in Embodiment 1, the temperature difference is reduced by about 20% compared to Comparative Example 1.

〔実施形態2〕
実施形態2の回転電機2について図8〜図13を参照して説明する。実施形態2の回転電機2は、車両用モータとして用いられるものであって、図8に示すように、ハウジング110と、回転軸113と、回転子114と、固定子120とを備えている。
[Embodiment 2]
A rotating electrical machine 2 according to a second embodiment will be described with reference to FIGS. The rotating electrical machine 2 of the second embodiment is used as a vehicle motor, and includes a housing 110, a rotating shaft 113, a rotor 114, and a stator 120 as shown in FIG.

ハウジング110は、有底筒状に形成された一対のリアハウジング110a及びフロントハウジング110bよりなり、それらの開口部同士が接合された状態でボルト118により締結されている。回転子114は、ハウジング110に軸受け111,112を介して回転自在に両端を支承された回転軸113の外周に嵌合固定されて、ハウジング110内に収容配置されている。固定子120は、回転子114の外周側に径方向に対向するようにしてハウジング110の内周に固定されている。   The housing 110 includes a pair of a rear housing 110a and a front housing 110b formed in a bottomed cylindrical shape, and is fastened by a bolt 118 in a state in which the openings are joined to each other. The rotor 114 is fitted and fixed to the outer periphery of a rotating shaft 113 that is rotatably supported at both ends of the housing 110 via bearings 111 and 112, and is accommodated in the housing 110. The stator 120 is fixed to the inner periphery of the housing 110 so as to face the outer peripheral side of the rotor 114 in the radial direction.

また、この回転電機2には、固定子120の固定子コイル140に冷却用の冷却媒体を供給する一対の管路115、116を備えた冷媒供給手段が設けられている。管路115、116は、ハウジング110の内部と外部を連通するようにして、リアハウジング110a及びフロントハウジング110bにそれぞれ貫通した状態で取り付けられている。各管路115、116の先端部には、冷却媒体を吐出する吐出口115a、116aが設けられている。吐出口115a、116aは、ハウジング110内に収容された固定子120の固定子コイル140の第1及び第2コイルエンド141、142の鉛直上方に開口している。   Further, the rotating electrical machine 2 is provided with a refrigerant supply means including a pair of pipes 115 and 116 for supplying a cooling medium for cooling to the stator coil 140 of the stator 120. The pipe lines 115 and 116 are attached so as to penetrate the rear housing 110a and the front housing 110b so as to communicate the inside and the outside of the housing 110. Discharge ports 115a and 116a for discharging a cooling medium are provided at the distal ends of the pipes 115 and 116, respectively. The discharge ports 115 a and 116 a are opened vertically above the first and second coil ends 141 and 142 of the stator coil 140 of the stator 120 accommodated in the housing 110.

なお、この回転電機2には、吐出口115a、116aから吐出した冷媒を回収して再度吐出口115a、116aから第1及び第2コイルエンド141、142に供給するように循環させる冷媒循環経路(図示せず)が設けられている。この冷媒循環経路の途中には、固定子120により加熱された冷媒を冷却する冷却器(図示せず)等が設けられている。これにより、冷媒循環経路を循環する冷媒によって固定子120を冷却する冷却機構が構築されている。なお、冷媒としては、従来の回転電機において使用される公知の液体冷媒(例えばATF等)を用いることができる。   The rotating electrical machine 2 collects the refrigerant discharged from the discharge ports 115a and 116a and circulates the refrigerant to be supplied again to the first and second coil ends 141 and 142 from the discharge ports 115a and 116a ( (Not shown) is provided. A cooler (not shown) for cooling the refrigerant heated by the stator 120 is provided in the middle of the refrigerant circulation path. As a result, a cooling mechanism for cooling the stator 120 with the refrigerant circulating in the refrigerant circulation path is constructed. In addition, as a refrigerant | coolant, the well-known liquid refrigerant | coolant (for example, ATF etc.) used in the conventional rotary electric machine can be used.

回転子114は、固定子120の内周側と向き合う外周側に、周方向に所定距離を隔てて配置された複数の永久磁石を有し、これら永久磁石により周方向に極性が交互に異なる複数の磁極が形成されている。この回転子114は、磁極の数が8極(N極:4、S極:4)のものが用いられている。   The rotor 114 has a plurality of permanent magnets arranged at a predetermined distance in the circumferential direction on the outer circumferential side facing the inner circumferential side of the stator 120, and the plurality of permanent magnets having different polarities alternately in the circumferential direction. Magnetic poles are formed. The rotor 114 has eight magnetic poles (N pole: 4, S pole: 4).

固定子120は、図9に示すように、圧粉磁性材料で円環状に形成されて周方向に配列された複数のスロット131(図11,図13参照)を有する固定子コア130と、固定子コア130のスロット131に巻装された3相(U相、V相、W相)の固定子コイル140と、を備えている。   As shown in FIG. 9, the stator 120 includes a stator core 130 having a plurality of slots 131 (see FIGS. 11 and 13) that are formed in an annular shape with a dust magnetic material and arranged in the circumferential direction. And a three-phase (U-phase, V-phase, W-phase) stator coil 140 wound around the slot 131 of the child core 130.

固定子コア130は、圧粉磁性材料を圧縮成形することにより一体となった円環状に形成されている。この固定子コア130は、図11に示すように、円環状のバックコア部133と、バックコア部133から径方向内方へ突出し周方向に所定距離を隔てて配列された複数のティース134とを有する。そして、隣り合うティース134の周方向に対向する側面同士の間にはスロット131が形成されている。   The stator core 130 is formed in an integrated annular shape by compression molding a dust magnetic material. As shown in FIG. 11, the stator core 130 includes an annular back core portion 133 and a plurality of teeth 134 that protrude radially inward from the back core portion 133 and are arranged at a predetermined distance in the circumferential direction. Have A slot 131 is formed between the side surfaces of the adjacent teeth 134 facing in the circumferential direction.

スロット131は、本実施形態の場合にも固定子コイル140が2倍スロットの分布巻きであるため、回転子114の磁極数(8)に対し、固定子コイル140の一相あたり2個の割合で形成されている。つまり、8×3×2=48個のスロット131が形成されている。この場合、48個のスロット131は、スロット131と同数(48個)のティース134により形成されている。   In the case of the present embodiment, since the stator coil 140 is a double-slot distributed winding in the present embodiment, the ratio of the number of the magnetic poles of the rotor 114 (8) is two per one phase of the stator coil 140. It is formed with. That is, 8 × 3 × 2 = 48 slots 131 are formed. In this case, the 48 slots 131 are formed by the same number (48) of teeth 134 as the slots 131.

図11及び図12に示すように、固定子コア130のティース134の基端部(付け根部)には、軸方向の両端面130aから軸方向外方にそれぞれ突出する第1凸部138が設けられている。この第1凸部138は、図13に示すように、スロット131内において最外周側に収容された導体線145の周方向両側に設けられている。この場合、第1凸部138は、固定子コア130の軸方向が水平方向を向く状態に設置された際に、円環状の第1及び第2コイルエンド141,142の反重力方向側(上方側)半分の範囲に設けられている。   As shown in FIGS. 11 and 12, the base end portion (base portion) of the teeth 134 of the stator core 130 is provided with first convex portions 138 that protrude axially outward from both axial end surfaces 130a. It has been. As shown in FIG. 13, the first convex portions 138 are provided on both sides in the circumferential direction of the conductor wire 145 accommodated on the outermost peripheral side in the slot 131. In this case, when the first convex portion 138 is installed in a state where the axial direction of the stator core 130 is oriented in the horizontal direction, the first and second coil ends 141 and 142 of the annular shape are on the antigravity direction side (upward Side) It is provided in the half range.

固定子コイル140は、所定の波形形状に成形した所定数の導体線145を所定の状態に積み重ねて帯状の導体線集積体を形成し、その導体線集積体を渦巻き状に巻き付けることにより円筒状に形成されている。本実施形態では、固定子コイル140を構成する導体線145として、矩形断面の銅製の導体と該導体の外周を被覆する絶縁皮膜とからなる絶縁被覆された平角導体線が採用されている。   The stator coil 140 is formed in a cylindrical shape by stacking a predetermined number of conductor wires 145 formed in a predetermined waveform shape in a predetermined state to form a strip-shaped conductor wire assembly, and winding the conductor wire assembly in a spiral shape. Is formed. In this embodiment, as the conductor wire 145 constituting the stator coil 140, a rectangular conductor wire with an insulation coating composed of a copper conductor having a rectangular cross section and an insulating film covering the outer periphery of the conductor is employed.

この固定子コイル140は、例えば導体線巻回装置(図示せず)などを用いて、固定子コア130のスロット131に導体線145を所定の状態に巻回することにより固定子コア130に巻装されている。これにより、固定子コイル140の軸方向中央部には、スロット131内に収容された複数の導体線145が径方向1列に積層されてなるスロット収容部(図示せず)が形成されている。また、固定子コイル140の軸方向両端部には、固定子コア130の軸方向両側の端面130aからそれぞれ軸方向外方へ突出する第1及び第2コイルエンド141,142(図8参照)が形成されている。   The stator coil 140 is wound around the stator core 130 by winding the conductor wire 145 in a predetermined state around the slot 131 of the stator core 130 using, for example, a conductor wire winding device (not shown). It is disguised. As a result, a slot accommodating portion (not shown) is formed in the central portion of the stator coil 140 in the axial direction, in which a plurality of conductor wires 145 accommodated in the slots 131 are laminated in one row in the radial direction. . Further, first and second coil ends 141 and 142 (see FIG. 8) projecting axially outward from the end faces 130a on both axial sides of the stator core 130 are provided at both axial ends of the stator coil 140. Is formed.

第1及び第2コイルエンド141,142の内部には、図10に示すように、周方向に隣接するスロット131からそれぞれ延出する導体線145同士の間に空間部147が形成されている。そして、各第1凸部138は、それらの空間部147に突出するように形成されている。これにより、第1凸部138は、第1及び第2コイルエンド141,142に供給された冷媒が下方に流動する際に流動抵抗となって、冷媒が短時間で通過するのを防止し、第1及び第2コイルエンド141,142に冷媒がより長時間滞在するようにされている。   As shown in FIG. 10, a space portion 147 is formed between the conductor wires 145 extending from the slots 131 adjacent in the circumferential direction inside the first and second coil ends 141 and 142. And each 1st convex part 138 is formed so that it may protrude in those space parts 147. As shown in FIG. Accordingly, the first convex portion 138 becomes a flow resistance when the refrigerant supplied to the first and second coil ends 141 and 142 flows downward, and prevents the refrigerant from passing in a short time. The refrigerant stays in the first and second coil ends 141 and 142 for a longer time.

以上のように構成された本実施形態の回転電機2は、冷媒の吐出口115a、116aが反重力方向側(上方側)に位置するようにして、車両の所定位置に設置される。そして、固定子コイル140への通電により運転が開始されると、冷媒供給手段により管路115、116の吐出口115a、116aから冷却用の冷媒が吐出される。吐出された冷媒は、第1及び第2コイルエンド141、142の上方部(反重力方向側)に供給され、第1及び第2コイルエンド141,142を下方に流動する。   The rotating electrical machine 2 of the present embodiment configured as described above is installed at a predetermined position of the vehicle such that the refrigerant discharge ports 115a and 116a are located on the antigravity direction side (upper side). When the operation is started by energizing the stator coil 140, the refrigerant for cooling is discharged from the discharge ports 115 a and 116 a of the pipe lines 115 and 116 by the refrigerant supply means. The discharged refrigerant is supplied to the upper part (antigravity direction side) of the first and second coil ends 141 and 142 and flows downward through the first and second coil ends 141 and 142.

このとき、固定子コア130に設けられた第1凸部138が冷媒の流動抵抗となることによって、冷媒は、第1及び第2コイルエンド141,142を短時間で通過することなく、より長い時間滞留するようになる。そのため、第1及び第2コイルエンド141、142は、冷媒とより長い時間接触することが可能となるので効率良く冷却される。   At this time, the first protrusion 138 provided on the stator core 130 becomes the flow resistance of the refrigerant, so that the refrigerant is longer without passing through the first and second coil ends 141 and 142 in a short time. It will stay for hours. Therefore, the first and second coil ends 141 and 142 can be in contact with the refrigerant for a longer time, and thus are efficiently cooled.

以上のように、本実施形態の回転電機2によれば、固定子コア130は、端面130aから軸方向外方に突出し、固定子コイル140の第1及び第2コイルエンド141、142に供給され下方に流動する冷媒の流動抵抗となる第1凸部138を有する。そのため、固定子コイル140の第1及び第2コイルエンド141、142に供給された冷媒が下方に流動する際に、固定子コア130に設けられた第1凸部138が冷媒の流動抵抗となることによって、第1及び第2コイルエンド141、142に冷媒をより長い時間滞留させ接触させることができる。これにより、第1及び第2コイルエンド141、142を効率良く冷却することができるので、圧粉磁性材料で形成された熱伝導率の低い固定子コア130を有する回転電機2において、冷却性能を大幅に向上させることができる。   As described above, according to the rotating electrical machine 2 of the present embodiment, the stator core 130 protrudes axially outward from the end surface 130a and is supplied to the first and second coil ends 141 and 142 of the stator coil 140. It has the 1st convex part 138 used as the flow resistance of the refrigerant | coolant which flows below. Therefore, when the refrigerant supplied to the first and second coil ends 141 and 142 of the stator coil 140 flows downward, the first convex portion 138 provided on the stator core 130 becomes the flow resistance of the refrigerant. As a result, the refrigerant can stay in and contact the first and second coil ends 141 and 142 for a longer time. As a result, the first and second coil ends 141 and 142 can be efficiently cooled. Therefore, in the rotating electrical machine 2 having the stator core 130 having a low thermal conductivity formed of a dust magnetic material, the cooling performance can be improved. It can be greatly improved.

また、第1凸部138は、圧粉磁性材料を圧縮成形して固定子コア130を形成する際に形成されているので、圧縮成形時に第1凸部138を容易に形成することができる。   Moreover, since the 1st convex part 138 is formed when compression molding the powder magnetic material and forming the stator core 130, the 1st convex part 138 can be easily formed at the time of compression molding.

また、第1凸部138は、固定子コア130の軸方向が水平方向を向く状態に設置された際に、第1及び第2コイルエンド141,142の反重力方向側において第1及び第2コイルエンド141,142内に形成された空間部147に突出している。これにより、第1及び第2コイルエンド141,142の反重力方向側(上方側)に導入された冷媒を、反重力方向側においてより長時間滞留させることが可能となる。   In addition, when the first convex portion 138 is installed in a state in which the axial direction of the stator core 130 faces the horizontal direction, the first and second coil ends 141 and 142 are disposed on the antigravity direction side of the first and second coil ends 141 and 142. It protrudes into a space 147 formed in the coil ends 141 and 142. As a result, the refrigerant introduced to the antigravity direction side (upper side) of the first and second coil ends 141 and 142 can be retained for a longer time on the antigravity direction side.

また、第1凸部138は、スロット131内において最外周側に収容された固定子コイル140の導体線145の周方向両側に設けられているので、第1凸部138を最適な位置に設けることができる。   Moreover, since the 1st convex part 138 is provided in the circumferential direction both sides of the conductor wire 145 of the stator coil 140 accommodated in the outermost periphery side in the slot 131, the 1st convex part 138 is provided in an optimal position. be able to.

なお、本実施形態では、第1凸部138は、固定子コア130の軸方向両側の端面130aに設けられているが、軸方向の何れか一方の端面130aに設けてもよい。但し、第1凸部138を設けることによって、より良好な冷却効果を得るためには、本実施形態のように、第1凸部138を軸方向両側の端面130aに設けるようにするのが好ましい。   In the present embodiment, the first protrusions 138 are provided on the end faces 130a on both sides in the axial direction of the stator core 130, but may be provided on any one end face 130a in the axial direction. However, in order to obtain a better cooling effect by providing the first convex portion 138, it is preferable to provide the first convex portion 138 on the end faces 130a on both axial sides as in this embodiment. .

〔実施形態3〕
実施形態3の回転電機について図14〜図16を参照して説明する。実施形態3の回転電機は、実施形態2の回転電機2と基本的構成が同じであり、固定子コア230の構成が実施形態2のものと異なる。よって、実施形態2の回転電機2と共通する部材や構成については詳しい説明は省略し、異なる点及び重要な点について説明する。なお、実施形態2と共通する部材は同じ符号を用いる。
[Embodiment 3]
A rotating electrical machine according to Embodiment 3 will be described with reference to FIGS. The rotating electrical machine of the third embodiment has the same basic configuration as the rotating electrical machine 2 of the second embodiment, and the configuration of the stator core 230 is different from that of the second embodiment. Therefore, detailed description of members and configurations common to the rotating electrical machine 2 of Embodiment 2 is omitted, and different points and important points will be described. In addition, the same code | symbol is used for the member which is common in Embodiment 2. FIG.

実施形態3の固定子220は、図14に示すように、圧粉磁性材料で円環状に形成されて周方向に配列された複数のスロット231を有する固定子コア230と、固定子コア230のスロット231に巻装された3相(U相、V相、W相)の固定子コイル240と、を備えている。なお、実施形態3の固定子コイル240は、実施形態2の固定子コイル140と同一であるため、詳しい説明は省略する。   As shown in FIG. 14, the stator 220 of the third embodiment includes a stator core 230 having a plurality of slots 231 that are formed in an annular shape with a dust magnetic material and arranged in the circumferential direction. And a three-phase (U-phase, V-phase, W-phase) stator coil 240 wound around the slot 231. The stator coil 240 according to the third embodiment is the same as the stator coil 140 according to the second embodiment, and thus detailed description thereof is omitted.

固定子コア230は、実施形態2と同様に、圧粉磁性材料を圧縮成形することにより一体となった円環状に形成されている。図15に示すように、この固定子コア230は、実施形態2と同様に、円環状のバックコア部233と、バックコア部233から径方向内方へ突出し周方向に所定距離を隔てて配列された複数(48個)のティース234とを有する。そして、隣り合うティース234の周方向に対向する側面同士の間にはスロット231が形成されている。   As in the second embodiment, the stator core 230 is formed in an integrated annular shape by compression molding a dust magnetic material. As shown in FIG. 15, the stator core 230 is arranged in an annular back core portion 233 and radially inward from the back core portion 233 with a predetermined distance in the circumferential direction, as in the second embodiment. A plurality of (48) teeth 234. A slot 231 is formed between the side surfaces of the adjacent teeth 234 facing each other in the circumferential direction.

固定子コア230は、実施形態2の第1凸部138に相当するものは設けられておらず、これに代わり第2凸部239が設けられている点で実施形態2の固定子コア230と異なる。第2凸部239は、バックコア部233の軸方向の両端面230aから軸方向外方にそれぞれ突出し、周方向に連続して延びる半円弧状に形成されている。即ち、第2凸部239は、スロット231、第1コイルエンド241及び第2コイルエンド(図示せず)の径方向外方側で、バックコア部233の内周端部に沿って周方向に延びるように形成されている。この第2凸部239は、固定子コア230の軸方向が水平方向を向く状態に設置された際に、円環状の第1及び第2コイルエンド241の重力方向側(下方側)半分の範囲に設けられている。   The stator core 230 is not provided with the one corresponding to the first convex portion 138 of the second embodiment, and is different from the stator core 230 of the second embodiment in that a second convex portion 239 is provided instead. Different. The second convex portions 239 are formed in a semicircular arc shape that protrudes outward in the axial direction from both axial end surfaces 230a of the back core portion 233 and continuously extends in the circumferential direction. In other words, the second convex portion 239 is formed on the outer side in the radial direction of the slot 231, the first coil end 241 and the second coil end (not shown) in the circumferential direction along the inner peripheral end portion of the back core portion 233. It is formed to extend. When the second convex portion 239 is installed in a state in which the axial direction of the stator core 230 faces the horizontal direction, the range of the first and second coil ends 241 of the annular shape in the gravitational direction side (lower side) half. Is provided.

以上のように構成された実施形態3の回転電機は、実施形態2の場合と同様に、冷媒の吐出口115a、116aが反重力方向側(上方側)に位置するようにして、車両の所定位置に設置される。そして、固定子コイル40への通電により運転が開始されると、冷媒供給手段により管路115、116の吐出口115a、116aから吐出された冷媒が、第1及び第2コイルエンド241の上方部(反重力方向側)に供給され、第1及び第2コイルエンド241を下方に流動する。   As in the case of the second embodiment, the rotating electrical machine of the third embodiment configured as described above is configured so that the refrigerant discharge ports 115a and 116a are positioned on the anti-gravity direction side (upper side). Installed in position. When the operation is started by energizing the stator coil 40, the refrigerant discharged from the discharge ports 115 a and 116 a of the pipe lines 115 and 116 by the refrigerant supply means is above the first and second coil ends 241. (Anti-gravity direction side) and flows downward through the first and second coil ends 241.

このとき、固定子コア230に設けられた第2凸部239が冷媒の流動抵抗となることによって、冷媒は、第1及び第2コイルエンド241を短時間で通過することなく、より長い時間滞留するようになる。そのため、第1及び第2コイルエンド241は、冷媒とより長い時間接触することが可能となるので効率良く冷却される。   At this time, the second convex portion 239 provided on the stator core 230 becomes the flow resistance of the refrigerant, so that the refrigerant stays for a longer time without passing through the first and second coil ends 241 in a short time. Will come to do. Therefore, the first and second coil ends 241 can be contacted with the refrigerant for a longer time, and thus are efficiently cooled.

以上のように、実施形態3の回転電機によれば、固定子コア230は、固定子コイル240の第1及び第2コイルエンド241に供給され下方に流動する冷媒の流動抵抗となる第2凸部239を有する。そのため、第2凸部239が冷媒の流動抵抗となることによって、第1及び第2コイルエンド241に冷媒をより長い時間滞留させ接触させることができるなど、実施形態2と同様の作用及び効果を奏する。   As described above, according to the rotating electrical machine of the third embodiment, the stator core 230 has the second convexity that is the flow resistance of the refrigerant that is supplied to the first and second coil ends 241 of the stator coil 240 and flows downward. Part 239. Therefore, the second convex portion 239 becomes the flow resistance of the refrigerant, so that the refrigerant can stay in and contact the first and second coil ends 241 for a longer time. Play.

なお、本実施形態では、第2凸部239は、固定子コア230の軸方向両側の端面30aに設けられているが、軸方向の何れか一方の端面230aに設けてもよい。但し、第2凸部239を設けることによって、より良好な冷却効果を得るためには、本実施形態のように第2凸部239を軸方向両側の端面230aに設けるようにするのが好ましい。   In the present embodiment, the second convex portion 239 is provided on the end faces 30a on both sides in the axial direction of the stator core 230, but may be provided on any one end face 230a in the axial direction. However, in order to obtain a better cooling effect by providing the second convex portion 239, it is preferable to provide the second convex portion 239 on the end faces 230a on both sides in the axial direction as in this embodiment.

また、本実施形態の第2凸部239は、実施形態2の第1凸部128と併設してもよい。このようにすれば、第1凸部138及び第2凸部239により、第1及び第2コイルエンド241の周方向全域に亘って冷却することができるので、更に良好な冷却効果を得ることができる。   Further, the second convex portion 239 of the present embodiment may be provided together with the first convex portion 128 of the second embodiment. In this case, the first convex portion 138 and the second convex portion 239 can cool the entire circumferential direction of the first and second coil ends 241, so that a better cooling effect can be obtained. it can.

〔他の実施形態〕
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更することが可能である。例えば、実施形態1では、固定子コア30は、周方向に分割された複数の分割コア32により構成されているが、分割されていない一体型のものであってもよい。また、分割コア32は、更に軸方向に2個に分割されているが、3個以上の複数個に分割してもよい。
[Other Embodiments]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the first embodiment, the stator core 30 is configured by the plurality of divided cores 32 divided in the circumferential direction, but may be an integral type that is not divided. Further, the divided core 32 is further divided into two pieces in the axial direction, but may be divided into three or more pieces.

また、実施形態1では、導入通路37を区画する凹溝36は、第2分割コア32bのみに設けられているが、第1分割コア32aのみに設けてもよく、それらの両方に設けてもよい。即ち、軸方向に複数に分割された分割コア32の互いに対向する2つの分割面のうちの少なくとも一方の分割面に、凹溝36を設けることができる。   In the first embodiment, the groove 36 that defines the introduction passage 37 is provided only in the second divided core 32b, but may be provided only in the first divided core 32a, or may be provided in both of them. Good. That is, the concave groove 36 can be provided on at least one of the two divided surfaces facing each other of the divided core 32 divided into a plurality of parts in the axial direction.

また、実施形態1〜3では、実施形態1に係る第一の発明と、実施形態2及び3に係る第二の発明とをそれぞれ別個の回転電機に適用した例を説明したが、一つの回転電機に対して、第一の発明と第二の発明を同時に適用することができる。このようにすれば、更に良好な冷却効果を得ることが可能となるので、冷却性能を更に向上させることができる。   In the first to third embodiments, the example in which the first invention according to the first embodiment and the second invention according to the second and third embodiments are applied to separate rotating electric machines has been described. The first invention and the second invention can be simultaneously applied to the electric machine. This makes it possible to obtain a better cooling effect, thereby further improving the cooling performance.

また、このようにした場合、実施形態1(第一の発明)においては、冷媒通路16に供給された冷媒が導入通路37からスロット31の軸方向溝35を介して第1及び第2コイルエンド41,42に導入されるように構成されているので、実施形態2及び3(第二の発明)において、冷媒を供給するために設けられる管路115、116や吐出口115a、116aを排除することができる。   In this case, in the first embodiment (first invention), the refrigerant supplied to the refrigerant passage 16 is supplied from the introduction passage 37 through the axial groove 35 of the slot 31 to the first and second coil ends. In the second and third embodiments (second invention), the pipelines 115 and 116 and the discharge ports 115a and 116a provided for supplying the refrigerant are excluded in the second and third embodiments (second invention). be able to.

なお、上記の実施形態1〜3は、本発明に係る回転電機をモータ(電動機)に適用した例であるが、本発明は、車両に搭載される回転電機として、電動機あるいは発電機、さらには両者を選択的に使用しうる回転電機にも利用することができる。   In addition, although said Embodiment 1-3 is an example which applied the rotary electric machine which concerns on this invention to the motor (electric motor), this invention is an electric motor or a generator as a rotary electric machine mounted in a vehicle, Furthermore, The present invention can also be used for a rotating electrical machine that can selectively use both.

1,2…回転電機、 10a…リアハウジング(筒状部材)、 14,114…回転子、 16…冷媒通路、 20,120,220…固定子、 30,130,230…固定子コア、 30a,130a,230a…端面、 31,131,231…スロット、 35…軸方向溝、 36…凹溝、 37…導入通路、 40,140,240…固定子コイル、 41,141,241…第1コイルエンド、 42,142…第2コイルエンド、 45,145…導体線、 138…第1凸部、 147…空間部、 239…第2凸部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 2 ... Rotating electric machine, 10a ... Rear housing (cylindrical member) 14, 114 ... Rotor, 16 ... Refrigerant passage, 20, 120, 220 ... Stator, 30, 130, 230 ... Stator core, 30a, 130a, 230a ... end face 31, 131, 231 ... slot, 35 ... axial groove, 36 ... concave groove, 37 ... introduction passage, 40, 140, 240 ... stator coil, 41, 141, 241 ... first coil end 42, 142 ... second coil end, 45, 145 ... conductor wire, 138 ... first convex portion, 147 ... space portion, 239 ... second convex portion.

Claims (9)

回転可能に設けられた回転子(14)と、圧粉磁性材料で円環状に形成されて周方向に配列された複数のスロット(31)を有し前記回転子の外側に径方向に対向して配置された固定子コア(30)、及び、前記固定子コアの前記スロットに巻装された固定子コイル(40)を有する固定子(20)と、前記固定子コアの外周面に嵌合されて前記固定子コアとの間に周方向に延びる冷媒通路(16)を形成する筒状部材(10a)と、を備えた回転電機において、
前記固定子コアは、前記冷媒通路と前記スロットとを径方向に連通し前記冷媒通路から前記スロットに冷媒を導入する導入通路(37)を有することを特徴とする回転電機。
A rotor (14) provided rotatably and a plurality of slots (31) formed in an annular shape with a dust magnetic material and arranged in a circumferential direction, and radially opposed to the outside of the rotor. And a stator core (30) having a stator core (30) and a stator coil (40) wound around the slot of the stator core, and fitted to the outer peripheral surface of the stator core A cylindrical member (10a) that forms a refrigerant passage (16) extending in a circumferential direction between the stator core and the stator core,
The rotating electrical machine according to claim 1, wherein the stator core includes an introduction passage (37) that connects the refrigerant passage and the slot in a radial direction and introduces the refrigerant from the refrigerant passage to the slot.
前記固定子コアは、軸方向に複数に分割形成され、互いに対向する2つの分割面のうちの少なくとも一方の分割面に前記導入通路を区画する凹溝(36)が形成されていることを特徴とする請求項1に記載の回転電機。   The stator core is divided into a plurality of parts in the axial direction, and a concave groove (36) for defining the introduction passage is formed in at least one of the two divided faces facing each other. The rotating electrical machine according to claim 1. 前記凹溝は、前記圧粉磁性材料を圧縮成形して前記固定子コアを形成する際に形成されていることを特徴とする請求項2に記載の回転電機。   The rotary electric machine according to claim 2, wherein the concave groove is formed when the stator core is formed by compression molding the dust magnetic material. 前記固定子コアは、前記スロットの径方向外方側に形成された軸方向に延びる軸方向溝(35)を有することを特徴とする請求項1〜3の何れか一項に記載の回転電機。   The rotating electric machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the stator core has an axial groove (35) formed in an outer side in the radial direction of the slot and extending in the axial direction. . 回転可能に設けられた回転子(114)と、圧粉磁性材料で円環状に形成されて周方向に配列された複数のスロット(131,231)を有し前記回転子の外側に径方向に対向して配置された固定子コア(130,230)、及び、前記固定子コアの前記スロットに巻装された固定子コイル(140,240)を有する固定子(120,220)と、を備えた回転電機において、
前記固定子コアは、軸方向の端面(130a,230a)から軸方向外方に突出し、前記固定子コイルのコイルエンド(141,142,241)に供給され下方に流動する冷媒の流動抵抗となる第1凸部(138)及び第2凸部(239)の少なくとも一方を有することを特徴とする回転電機。
A rotor (114) provided rotatably and a plurality of slots (131, 231) formed in an annular shape with a dust magnetic material and arranged in the circumferential direction have a radial direction outside the rotor. A stator core (130, 230) having a stator core (130, 230) arranged opposite to each other and a stator coil (140, 240) wound around the slot of the stator core. In the rotating electric machine
The stator core protrudes axially outward from the axial end faces (130a, 230a), and serves as a flow resistance of the refrigerant that is supplied to the coil ends (141, 142, 241) of the stator coil and flows downward. A rotating electrical machine having at least one of a first protrusion (138) and a second protrusion (239).
前記第1及び第2凸部は、前記圧粉磁性材料を圧縮成形して前記固定子コアを形成する際に形成されていることを特徴とする請求項5に記載の回転電機。   The rotating electrical machine according to claim 5, wherein the first and second convex portions are formed when the stator core is formed by compression molding the dust magnetic material. 前記第1凸部は、前記固定子コアの軸方向が水平方向を向く状態に設置された際に、前記コイルエンドの反重力方向側において前記コイルエンドの内部に形成された空間部(147)に突出していることを特徴とする請求項5又は6に記載の回転電機。   The first convex portion is a space portion (147) formed in the coil end on the antigravity direction side of the coil end when the axial direction of the stator core is installed in a horizontal direction. The rotating electrical machine according to claim 5, wherein the rotating electrical machine projects. 前記第1凸部は、前記スロット内において最外周側に収容された前記固定子コイルの導体線(145)の周方向両側に設けられていることを特徴とする請求項7に記載の回転電機。   8. The rotating electrical machine according to claim 7, wherein the first protrusions are provided on both sides in the circumferential direction of the conductor wire (145) of the stator coil housed on the outermost periphery side in the slot. . 前記第2凸部は、前記固定子コアの軸方向が水平方向を向く状態に設置された際に、前記コイルエンドの重力方向側において前記スロットの径方向外方側に周方向に連続して設けられていることを特徴とする請求項5又は6に記載の回転電機。   When the axial direction of the stator core is oriented in the horizontal direction, the second convex portion is continuously in the circumferential direction on the radially outer side of the slot on the gravity direction side of the coil end. The rotating electrical machine according to claim 5 or 6, wherein the rotating electrical machine is provided.
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