JP6942130B2 - X線画像を較正する方法 - Google Patents
X線画像を較正する方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6942130B2 JP6942130B2 JP2018527790A JP2018527790A JP6942130B2 JP 6942130 B2 JP6942130 B2 JP 6942130B2 JP 2018527790 A JP2018527790 A JP 2018527790A JP 2018527790 A JP2018527790 A JP 2018527790A JP 6942130 B2 JP6942130 B2 JP 6942130B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- dimensional
- image
- ray
- positional relationship
- virtual
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 107
- 238000005457 optimization Methods 0.000 claims description 27
- 210000004373 mandible Anatomy 0.000 claims description 17
- 210000002050 maxilla Anatomy 0.000 claims description 6
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000004441 surface measurement Methods 0.000 claims description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 5
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 claims description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 238000007619 statistical method Methods 0.000 claims description 3
- 238000002247 constant time method Methods 0.000 claims 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 9
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 8
- 238000011983 digital volume tomography Methods 0.000 description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 5
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 3
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 2
- 210000004195 gingiva Anatomy 0.000 description 2
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000010931 gold Substances 0.000 description 2
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000002595 magnetic resonance imaging Methods 0.000 description 2
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 2
- 238000005481 NMR spectroscopy Methods 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000001055 chewing effect Effects 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000007373 indentation Methods 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 210000001847 jaw Anatomy 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000002601 radiography Methods 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/58—Testing, adjusting or calibrating apparatus or devices for radiation diagnosis
- A61B6/582—Calibration
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
- A61B5/0073—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence by tomography, i.e. reconstruction of 3D images from 2D projections
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/45—For evaluating or diagnosing the musculoskeletal system or teeth
- A61B5/4538—Evaluating a particular part of the muscoloskeletal system or a particular medical condition
- A61B5/4542—Evaluating the mouth, e.g. the jaw
- A61B5/4547—Evaluating teeth
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Devices for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/025—Tomosynthesis
-
- A61B6/51—
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
- A61B6/5229—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image
- A61B6/5247—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image combining images from an ionising-radiation diagnostic technique and a non-ionising radiation diagnostic technique, e.g. X-ray and ultrasound
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C9/00—Impression cups, i.e. impression trays; Impression methods
- A61C9/004—Means or methods for taking digitized impressions
- A61C9/0046—Data acquisition means or methods
- A61C9/0053—Optical means or methods, e.g. scanning the teeth by a laser or light beam
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
- G06T11/003—Reconstruction from projections, e.g. tomography
- G06T11/005—Specific pre-processing for tomographic reconstruction, e.g. calibration, source positioning, rebinning, scatter correction, retrospective gating
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2505/00—Evaluating, monitoring or diagnosing in the context of a particular type of medical care
- A61B2505/05—Surgical care
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2576/00—Medical imaging apparatus involving image processing or analysis
- A61B2576/02—Medical imaging apparatus involving image processing or analysis specially adapted for a particular organ or body part
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
- A61B5/7235—Details of waveform analysis
- A61B5/725—Details of waveform analysis using specific filters therefor, e.g. Kalman or adaptive filters
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2210/00—Indexing scheme for image generation or computer graphics
- G06T2210/41—Medical
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H30/00—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images
- G16H30/40—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images for processing medical images, e.g. editing
Description
符号の説明
1 X線装置
2 撮像される対象
3 X線
4 X線源
5 X線検出器
6 撮像される構造
6 下顎
7 三次元モデル
8 臼歯
9 三次元X線画像
10 回転点
11 記録角度
12 サブエリア
13 所定の画像位置関係
14 所定の画像位置関係
15 実際の画像位置関係
16 記録角度
17 実際の画像位置関係
18 X線
19 実際の記録角度
20 矢印
20 ずれ
21 所定の軌道経路
22 実際の軌道経路
23 表示装置
24 コンピュータ
25 キーボード
26 マウス
27 カーソル
30 仮想二次元投影画像
31 実際の二次元X線画像
32 歯の端部
33 歯の咬頭
34 歯のくぼみ
40 判定した仮想二次元投影画像
Claims (12)
- X線源(4)により生み出されるX線(3)が、較正ファントムではない対象(2)を通って放射され、X線検出器(5)を用いて記録される、X線装置(1)を用いて記録される、撮像される前記対象(2)の少なくとも一つの二次元X線画像(31)を較正する方法であって、
前記対象(2)の構造(6)を備える既に存在する三次元モデル(7)を、前記二次元X線画像(31)と比較し、前記対象(2)に相対するおよび/または互いに相対する、前記X線源(4)および前記X線検出器(5)の実際の画像位置関係(15、17)を、前記二次元X線画像(31)に対して判定し、前記三次元モデル(7)と前記二次元X線画像(31)との前記比較、および所定の画像位置関係(13、14)の考慮のため、仮想投影法を前記三次元モデル(7)の少なくとも一部に適用することによって、仮想二次元投影画像(30、40)を生み出し、前記二次元X線画像(31)の中の前記構造(6)を、前記仮想二次元投影画像(30、40)の中の前記構造(6)と比較し、前記二次元X線画像(31)の中の前記構造(6)を前記仮想二次元投影画像(30、40)と前記比較する間に、偏差を特定し、最適化方法の枠組み内で、前記画像位置関係(13、14)を徐々に変化させ、前記偏差が定義した閾値よりも小さくなるまで、各変化後に新しい仮想二次元投影画像(40)を生成すること、を特徴とする方法。 - 前記二次元X線画像(31)を、前記対象(2)の周りを前記X線源(4)および前記X線検出器(5)が動いている間に、異なる記録角度(11)から一つずつ記録し、再構成法を使用し、前記二次元X線画像(31)の前記判定した画像位置関係(15、17)を把握することによって、前記対象(2)の三次元X線画像(9)、または前記対象(2)のパノラマ断層画像を、前記記録した二次元X線画像(31)から生成することを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 前記対象(2)の前記構造(6)は、上顎、下顎(6)、歯の一群、歯科補綴部、充填物、インレー、前記対象全体、前記対象の一部、患者の頭部、および/または個々の歯であることを特徴とする、請求項1または2に記載の方法。
- 前記構造(6)の前記既存三次元モデル(7)を、光学的三次元表面測定法を用いて記録し、前記三次元モデル(7)は、前記構造(6)の一表面のみを含み、前記比較の間、前記二次元X線画像(31)の中の前記構造(6)の表面端部(33)を、前記仮想二次元投影画像(30、40)の中の前記構造(6)の表面端部(33)と比較することを特徴とする、請求項1から3のいずれかに記載の方法。
- 前記構造(6)の前記既存三次元モデル(7)を、光学的三次元表面測定法を活用して、前記構造(6)の印象を記録することによって生成し、前記三次元モデル(7)は、前記構造の一表面のみを含み、前記比較の間、前記二次元X線画像(31)の中の前記構造の表面端部を、前記仮想二次元投影画像(30、40)の中の前記構造の表面端部と比較することを特徴とする、請求項1から3のいずれかに記載の方法。
- 前記構造(6)の前記既存三次元モデル(7)は、三次元ボリューム測定法を用いて、特に、MRI法、CT法またはDVT法を用いて記録されたものであり、前記構造のボリュームデータを包含し、前記比較中、前記二次元X線画像(31)の中の前記構造を、前記仮想二次元投影画像(30、40)の中の前記構造をシミュレーションした投影と比較することを特徴とする、請求項1から3のいずれかに記載の方法。
- 前記仮想投影法において、前記対象(2)に相対する前記X線源(4)および前記X線検出器(5)の前記画像位置関係(13、14、15、17)だけでなく、撮像される前記構造(6)の厚さ、ならびに、したがって、前記構造(6)による前記X線(3)の減弱および/または前記構造(6)の材料、また前記構造に依存する前記X線(3)の減弱も考慮されることを特徴とする、請求項1から6のいずれかに記載の方法。
- 前記最適化方法の実行のために、既知の較正による前記所定の画像位置関係(13、14)を、最初の解として使用することを特徴とする、請求項1から7のいずれかに記載の方法。
- 前記二次元X線画像(31)を前記仮想二次元投影画像(30、40)と比較するとき、前記偏差の判定のために類似度が計算され、傾斜差分法、直接差分法、相関法、第1順位および/もしくはより高い順位の相互相関法、統計的方法、または最小二乗誤差の方法を使用することを特徴とする、請求項1から8のいずれかに記載の方法。
- 前記対象(2)の第1構造を、本方法により、この第1構造に対して、前記二次元X線画像(31)の第1の実際の画像位置関係を判定する第1ステップで選択し、前記対象の第2構造を、本方法により、この第2構造に対して、前記二次元X線画像(31)の第2の実際の画像位置関係を判定する第2ステップで選択することを特徴とし、
前記第1の実際の画像位置関係及び前記第2の実際の画像位置関係が、それぞれ、本方法の前記実際の画像の位置関係(15、17)に対応し、
前記第1構造及び前記第2構造が、それぞれ、本方法の前記構造(6)に対応する、請求項1から9のいずれかに記載の方法。 - 前記対象(2)の第1構造を、本方法により、この第1構造に対して、前記二次元X線画像(31)の第1の実際の画像位置関係を判定する第1ステップで選択し、前記対象の第2構造を、本方法により、この第2構造に対して、前記二次元X線画像(31)の第2の実際の画像位置関係を判定する第2ステップで選択することを特徴とし、
前記第1の実際の画像位置関係及び前記第2の実際の画像位置関係が、それぞれ、本方法の前記実際の画像の位置関係(15、17)に対応し、
前記第1構造及び前記第2構造が、それぞれ、本方法の前記構造(6)に対応し、
第1三次元X線画像(9)を、前記第1の実際の画像位置関係を使用して再構成し、第2三次元X線画像を、前記第2の実際の画像位置関係を使用して再構成し、続いて、前記第1構造を鮮明に表示する、前記第1三次元X線画像の中の第1領域を、前記第2構造を鮮明に表示する、前記第2三次元X線画像の中の第2領域と統合して、前記対象(2)の一つの全体三次元X線画像にする、請求項1から9のいずれかに記載の方法。 - 前記第1構造は、下顎または前記下顎の一部であり、前記第2構造は、上顎または前記上顎の一部であることを特徴とする、請求項10または11に記載の方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102015225130.6 | 2015-12-14 | ||
DE102015225130.6A DE102015225130A1 (de) | 2015-12-14 | 2015-12-14 | Verfahren zur Kalibrierung einer Röntgenaufnahme |
PCT/EP2016/080882 WO2017102782A1 (de) | 2015-12-14 | 2016-12-14 | Verfahren zur kalibrierung einer röntgenaufnahme |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018536487A JP2018536487A (ja) | 2018-12-13 |
JP6942130B2 true JP6942130B2 (ja) | 2021-09-29 |
Family
ID=57799660
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018527790A Active JP6942130B2 (ja) | 2015-12-14 | 2016-12-14 | X線画像を較正する方法 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10653384B2 (ja) |
EP (1) | EP3389496B1 (ja) |
JP (1) | JP6942130B2 (ja) |
KR (1) | KR20180093939A (ja) |
DE (1) | DE102015225130A1 (ja) |
WO (1) | WO2017102782A1 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10973611B2 (en) | 2017-03-20 | 2021-04-13 | Align Technology, Inc. | Generating a virtual depiction of an orthodontic treatment of a patient |
US11553988B2 (en) * | 2018-06-29 | 2023-01-17 | Align Technology, Inc. | Photo of a patient with new simulated smile in an orthodontic treatment review software |
EP3685752B1 (en) * | 2019-01-23 | 2023-10-25 | DENTSPLY SIRONA Inc. | Method and apparatus for generating a 2d panoramic image |
US10849723B1 (en) | 2019-05-07 | 2020-12-01 | Sdc U.S. Smilepay Spv | Scanning device |
FI130129B (en) * | 2020-10-28 | 2023-03-09 | Palodex Group Oy | Controller, dental imaging system and method for dental imaging of an object |
WO2022099068A1 (en) * | 2020-11-06 | 2022-05-12 | Materialise Nv | System and methods for calibration of x-ray images |
Family Cites Families (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03297453A (ja) * | 1990-04-17 | 1991-12-27 | Toshiba Corp | X線ct装置 |
DE19620371A1 (de) * | 1996-05-21 | 1997-12-04 | Philips Patentverwaltung | Röntgenaufnahme-Verfahren |
JP3625278B2 (ja) * | 2001-09-18 | 2005-03-02 | 株式会社ユニスン | インプラント植立用治具およびその作製方法 |
EP1855607B1 (en) * | 2005-01-13 | 2017-10-25 | Mazor Robotics Ltd. | Image-guided robotic system for keyhole neurosurgery |
EP1869403B1 (en) * | 2005-03-03 | 2017-06-14 | Align Technology, Inc. | System and method for scanning an intraoral cavity |
US7950849B2 (en) * | 2005-11-29 | 2011-05-31 | General Electric Company | Method and device for geometry analysis and calibration of volumetric imaging systems |
JP5047945B2 (ja) * | 2006-04-04 | 2012-10-10 | 株式会社日立メディコ | X線ctスキャンシミュレータ装置、x線ct装置、及びx線ctスキャンシミュレータプログラム |
US7835561B2 (en) * | 2007-05-18 | 2010-11-16 | Visiongate, Inc. | Method for image processing and reconstruction of images for optical tomography |
FR2919096A1 (fr) * | 2007-07-19 | 2009-01-23 | Gen Electric | Procede de correction de recalage d'images radiographiques |
US8538110B2 (en) * | 2008-05-01 | 2013-09-17 | J. Morita Manufacturing Corporation | Medical X-ray CT imaging apparatus, medical X-ray CT image display device, and medical X-ray CT image display method |
DE102008035412A1 (de) * | 2008-07-29 | 2010-02-04 | Sirona Dental Systems Gmbh | Verfahren zur Erstellung einer dentalen 3D-Röntgenaufnahme und Röntgengerät hierfür |
US8249213B2 (en) * | 2008-08-13 | 2012-08-21 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Calibration method for ring artifact correction in non-ideal isocentric 3D rotational X-ray scanner systems using a calibration phantom based rotation center finding algorithm |
DE102009008700B4 (de) * | 2009-02-12 | 2019-01-24 | Siemens Healthcare Gmbh | Verfahren zur Erstellung von Röntgenbildern und Röntgengerät |
US8007173B2 (en) * | 2009-10-14 | 2011-08-30 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Calibration of imaging geometry parameters |
US9684952B2 (en) * | 2010-04-20 | 2017-06-20 | Dental Imaging Technologies Corporation | Alignment of mixed-modality data sets for reduction and removal of imaging artifacts |
EP2560572B1 (en) * | 2010-04-20 | 2019-06-12 | Dental Imaging Technologies Corporation | Reduction and removal of artifacts from a three-dimensional dental x-ray data set using surface scan information |
DE102010040096A1 (de) * | 2010-09-01 | 2012-03-01 | Sirona Dental Systems Gmbh | Verfahren zur Erstellung einer Aufnahme aus einem 3D-Volumen |
DE102011003984A1 (de) * | 2011-02-11 | 2012-08-16 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur Lagebestimmung eines in einen Körper eines Patienten zur Durchführung einer medizinischen Maßnahme eingebrachten Fremdkörpers |
JP5702236B2 (ja) * | 2011-07-06 | 2015-04-15 | 富士フイルム株式会社 | X線撮影装置およびそのキャリブレーション方法 |
JP5702240B2 (ja) * | 2011-07-12 | 2015-04-15 | 富士フイルム株式会社 | X線撮影装置およびそのキャリブレーション方法 |
KR101249688B1 (ko) * | 2011-07-12 | 2013-04-05 | (주)쓰리디아이티 | 치아교정 모의치료 및 악교정수술을 위한 영상 매칭정보 생성 방법과 이를 이용한 수술용장치 제작정보 제공 방법 |
JP5921119B2 (ja) * | 2011-09-02 | 2016-05-24 | 株式会社東芝 | X線診断装置 |
EP4029470A1 (en) * | 2012-05-17 | 2022-07-20 | DePuy Synthes Products, LLC | Method of surgical planning |
JP2014064606A (ja) * | 2012-09-24 | 2014-04-17 | Hitachi Medical Corp | 画像処理装置及び経時差分画像生成方法 |
US9269168B2 (en) * | 2013-03-15 | 2016-02-23 | Carestream Health, Inc. | Volume image reconstruction using data from multiple energy spectra |
DE102013213761A1 (de) * | 2013-07-15 | 2015-01-15 | Sirona Dental Systems Gmbh | Verfahren zur Erzeugung einer Röntgenaufnahme |
JP6305250B2 (ja) * | 2014-04-04 | 2018-04-04 | 株式会社東芝 | 画像処理装置、治療システム及び画像処理方法 |
FR3027711B1 (fr) * | 2014-10-27 | 2018-06-15 | Dental Monitoring | Procede de controle de la dentition |
-
2015
- 2015-12-14 DE DE102015225130.6A patent/DE102015225130A1/de not_active Withdrawn
-
2016
- 2016-12-14 US US15/781,353 patent/US10653384B2/en active Active
- 2016-12-14 EP EP16826294.7A patent/EP3389496B1/de active Active
- 2016-12-14 KR KR1020187016895A patent/KR20180093939A/ko not_active Application Discontinuation
- 2016-12-14 JP JP2018527790A patent/JP6942130B2/ja active Active
- 2016-12-14 WO PCT/EP2016/080882 patent/WO2017102782A1/de active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20180093939A (ko) | 2018-08-22 |
DE102015225130A1 (de) | 2017-06-14 |
WO2017102782A1 (de) | 2017-06-22 |
US20180360411A1 (en) | 2018-12-20 |
EP3389496A1 (de) | 2018-10-24 |
EP3389496B1 (de) | 2020-01-29 |
JP2018536487A (ja) | 2018-12-13 |
US10653384B2 (en) | 2020-05-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6942130B2 (ja) | X線画像を較正する方法 | |
US11654003B2 (en) | Tooth scan model calibration | |
JP7289026B2 (ja) | ハイブリッドメッシュセグメンテーションのための方法及び装置 | |
KR101744080B1 (ko) | 치과 시술 시뮬레이션을 위한 치아모델 생성 방법 | |
CN1998022B (zh) | 用来驱动用于正颌手术的治疗计划的方法及其器械 | |
JP6327845B2 (ja) | 口腔内画像と体積画像の統合 | |
CA2755555C (en) | System and method for effective planning, visualization, and optimization of dental restorations | |
EP3108850A2 (en) | Generating a design for a dental restorative product from dental images | |
US20140272772A1 (en) | Registering shape data extracted from intra-oral imagery to digital reconstruction of teeth for determining position and orientation of roots | |
EP2973401B1 (en) | Method for producing teeth surface from x-ray scan of a negative impression | |
KR20160004862A (ko) | 환자맞춤형 치아교정 모의시술과 이를 통한 시뮬레이션 및 치아 교정장치 또는 치아교정 시술유도장치 제작방법 | |
JP2014117611A5 (ja) | ||
JP2015525106A (ja) | 歯の位置の検査方法 | |
Spin-Neto et al. | An ex vivo study of automated motion artefact correction and the impact on cone beam CT image quality and interpretability | |
CN113226181B (zh) | 在x射线锥形束计算机断层扫描中校准x射线投影几何形状的方法 | |
US11666422B2 (en) | CBCT imaging of impression having implant locator | |
CN112822983A (zh) | 用于编辑全景射线照相图像的设备和方法 | |
EP3706632B1 (en) | Computed tomography reconstruction of moving bodies | |
Varghese et al. | 3d Imaging and its Implications in Orthodontics.-A review | |
PT108184B (pt) | Método para determinação da posição e orientação tridimensional de implantes em imagens médicas |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191107 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20201014 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201201 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20210224 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210427 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210810 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210907 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6942130 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |