JP6939918B2 - Image forming device - Google Patents
Image forming device Download PDFInfo
- Publication number
- JP6939918B2 JP6939918B2 JP2020000170A JP2020000170A JP6939918B2 JP 6939918 B2 JP6939918 B2 JP 6939918B2 JP 2020000170 A JP2020000170 A JP 2020000170A JP 2020000170 A JP2020000170 A JP 2020000170A JP 6939918 B2 JP6939918 B2 JP 6939918B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- color
- image
- unit
- monitoring
- image forming
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Color, Gradation (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Color Electrophotography (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Color Image Communication Systems (AREA)
Description
本発明は、画像形成の際の色調を監視する画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus that monitors a color tone at the time of image forming.
用紙に画像を形成する画像形成部の下流側にインラインセンサ等で構成される読取部を接続し、画像形成された用紙上の画像を読み取る画像形成装置が存在している。また、用紙に画像を形成する画像形成装置の後段に読取装置(出力物読取装置)を接続し、画像形成された用紙上の画像を読取装置で読み取る画像形成システムが存在している。 There is an image forming apparatus that connects a reading unit composed of an in-line sensor or the like to the downstream side of an image forming unit that forms an image on paper and reads an image on the image-formed paper. Further, there is an image forming system in which a reading device (output reading device) is connected to a subsequent stage of an image forming device that forms an image on paper, and the image on the image-formed paper is read by the reading device.
このような画像形成装置や画像形成システムでは、定期的に、あらかじめ定められたパッチ画像(補正用画像)を用紙上に形成し、用紙上のパッチ画像を読み取ることで、画像形成装置の色変動(色調差)を検知して修正する(キャリブレーションする)ことが可能になる。 In such an image forming apparatus or an image forming system, a predetermined patch image (correction image) is periodically formed on the paper, and the patch image on the paper is read to change the color of the image forming apparatus. (Color difference) can be detected and corrected (calibrated).
ただし、このパッチ画像を用紙に形成する関係で、パッチ画像を形成するための用紙の消費、パッチ画像を形成した用紙の出力による通常の画像形成の生産性の低下、といった問題が発生する。
そこで、このような用紙無駄や生産性低下を抑えるべく、通常の画像形成の際に、画像形成用画像データと出力物読み取り画像データとを、画素単位で比較する手法が提案されている。この手法によると、用紙上へのパッチ画像の形成が発生しないため、用紙無駄の削減、生産性低下の抑制が可能になると期待されている。
However, since the patch image is formed on the paper, there are problems such as consumption of the paper for forming the patch image and a decrease in the productivity of normal image formation due to the output of the paper on which the patch image is formed.
Therefore, in order to suppress such paper waste and productivity decrease, a method has been proposed in which image data for image formation and output image read image data are compared on a pixel-by-pixel basis during normal image formation. According to this method, since the patch image is not formed on the paper, it is expected that the waste of paper and the decrease in productivity can be suppressed.
この種の技術としては、以下の特許文献に各種の関連提案がなされている。 As this kind of technology, various related proposals have been made in the following patent documents.
本発明は、カラーパッチなどを用いずに色調を適切に監視することが可能な画像形成装置を実現することを目的とする。 An object of the present invention is to realize an image forming apparatus capable of appropriately monitoring a color tone without using a color patch or the like.
本発明の一側面が反映された画像形成装置は、画像形成用画像データに基づいて用紙に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成される用紙のうち、時間的に前後して形成された各用紙上の各画像を読み取る読取部と、前記読取部により読み取られた複数の用紙の読み取り画像データに基づく値と前記複数の用紙よりも後に画像が形成された用紙の読み取り画像データの値とを比較して色再現を解析して、前記画像形成部の色補正を行う制御部と、を備える。 The image forming apparatus reflecting one aspect of the present invention is a timely of the image forming unit that forms an image on the paper based on the image data for image forming and the paper on which the image is formed by the image forming unit. A reading unit that reads each image on each paper formed before and after, a value based on the reading image data of a plurality of papers read by the reading unit, and a paper on which an image is formed after the plurality of papers. It is provided with a control unit that analyzes color reproduction by comparing with the value of the scanned image data and performs color correction of the image forming unit.
本発明によれば、カラーパッチなどを用いずに色調を適切に監視することが可能となる。 According to the present invention, it is possible to appropriately monitor the color tone without using a color patch or the like.
以下、図面を参照して、不安定な要因の影響を受けずに、カラーパッチなどを用いずに、色再現を解析することが可能な画像形成装置についての実施形態を詳細に説明する。
〔画像形成装置の構成〕
画像形成装置100の構成例として、図1と図2に基づいて詳細に説明する。なお、図1は画像形成装置100の各部の機能を示す機能ブロック図、図2は画像形成装置100の各部の機械的構成要素を示す説明図である。
Hereinafter, embodiments of an image forming apparatus capable of analyzing color reproduction without being affected by unstable factors and without using a color patch or the like will be described in detail with reference to the drawings.
[Structure of image forming apparatus]
A configuration example of the
画像形成装置100は、ネットワーク30を介して情報処理端末としてのPC20と接続されている。PC20は、PDL言語で記述された原画像データ(ラスタイメージ以外の印刷用データ)を作成し、ネットワーク30を介して画像形成装置100に送信する。
ここで、画像形成装置100は、画像形成装置100内の各部を制御する制御部101と、接続されている他の装置と通信するための通信部102と、利用者による操作入力と画像形成装置100の状態表示とを行う操作表示部103と、各種設定を記憶する記憶部104と、給紙トレイに収容された用紙を給紙可能な給紙部105と、装置内で用紙を搬送する搬送部107と、PC20からのPDLで記述された原画像データをRIP処理して画像形成用画像データにするプリンタコントローラ110と、原画像データを参照して画像形成用画像データと読み取り画像データとの対応する位置において色調差を監視する際の監視設定色と当該監視設定色の理想値とを設定する監視設定部115と、原稿を読み取る原稿読取部120と、画像形成する際の画像データや各種データを記憶する画像データ記憶部130と、画像形成に必要な各種画像処理を実行する画像処理部140と、画像形成命令と画像データとに基づいて用紙上に画像を形成する画像形成部150と、用紙上に形成されたトナーによる画像を熱と圧力とで安定させる定着部160と、画像形成用画像データと読み取り画像データとにおける画素値を比較して色再現を解析する色調監視部180と、用紙に形成された画像を読み取る出力物読取部190と、を備えて構成されている。
The
Here, the
なお、画像形成部150は、図2に示されるように、帯電された像担持体に形成される静電潜像が現像されてトナー像となり、中間転写体上で各色のトナー像が重ね合わされてから用紙に転写される、いわゆる電子写真方式の画像形成部である。但し、画像形成部150の具体的構成は、図2に示すものに限られない。
As shown in FIG. 2, the
また、出力物読取部190は、用紙上に画像形成された画像を読み取るもので、画像形成部150と定着部160の下流側に配置されており、用紙搬送中に画像を読み取る構成となっている。なお、出力物読取部190は、画像形成装置100の後段に接続された、図示されない中間処理装置や後処理装置に配置されていても良い。
Further, the output
〔画像形成装置の各部の制御と設定〕
画像形成部150で画像形成に使用する色材をシアンC,マゼンタM,イエローY,ブラックK,であるとする。また、本実施形態において、色調とは、色の明度と彩度によって分けられる色の系統をいう。なお、以下の説明では、L*a*b*については、単にLabと表記する。
[Control and setting of each part of the image forming apparatus]
It is assumed that the color materials used for image formation in the
プリンタコントローラ110は、ラスタイメージ以外の原画像データをラスタイメージの画像形成用画像データに変換するラスタイメージ処理部を構成している。
監視設定部115は、画像形成に使用するCMYKの色材のいずれか単独の1次色(C,M,Y,K)、1次色のいずれか2色を組み合わせた2次色(R,G,B)、1次色の3有彩色を予め定められた比率で組み合わせた3次色(肌色等)、1次色の3有彩色(C,M,Y)を所定の比率で組み合わせた3次無彩色(グレー)、の少なくとも1色を含むように監視設定色を設定する。
The
The
なお、肌色等の3次色は、特定の民族の肌の色に限定されるものではなく、使用する国や地域における画像に含まれる任意の肌の色とすることができる。
監視設定部115は、原画像データを参照して、画像形成用画像データと読み取り画像データとの対応する位置において色調差を監視する際の、監視設定色と、当該監視設定色の理想値とを設定する。また、監視設定部115は、原画像データを参照して、空間周波数の低周波領域であってテキストデータを含まない領域において監視設定色を設定する。なお、ここで、空間周波数の低周波領域については、画像において輪郭や模様等が存在せず一定の色で塗りつぶされた領域等を意味しており、具体的な空間周波数については画像形成装置製造者又はユーザが任意に定めることができる。
The tertiary color such as skin color is not limited to the skin color of a specific ethnic group, and can be any skin color included in the image in the country or region where it is used.
The
また、監視設定部115は、監視設定色として複数の異なる色を設定可能である。また、監視設定部115は、監視設定色として前記原画像データをICCプロファイル又は多次元LUTに基づいて変換して理想値を設定する。また、監視設定部115は、監視設定色の設定状況に応じて監視設定色の緩い設定や厳しい設定に応じて、緩い閾値や厳しい閾値を設定する。また、監視設定部115は、監視設定色の種類に応じて、適した閾値を設定する。また、監視設定部115は、画像の複数個所から抽出した色の平均値を使用して、監視設定色を設定する。
Further, the
また、監視設定部115は、原画像データに基づくのではなく、画像形成用画像データに基づいて画像形成された用紙を読み取って得られた読み取り画像データ又は当該読み取り画像データの複数の平均値に基づいて理想値を設定することも可能である。色調監視部180は、監視設定色について、画像形成用画像データと読み取り画像データとの対応する位置において監視設定色の読み取り画像データの値と理想値との色調差を監視する。また、色調監視部180は、経時変化による色調差の絶対値、又は、色調差の変化度合い、の少なくとも一方を閾値として色調差の監視を行う。
Further, the
色調監視部180は、監視設定色として3次無彩色が選択された場合に、色相の変化を色調差として監視する。また、色調監視部180は、監視設定色として3次色が選択された場合に、顔認識処理により認識された顔領域内の色を当該3次色として定め、当該3次色の彩度の変化を色調差として監視する。この際、画像処理部140が顔認識処理等の画像処理を実行する。
When a tertiary achromatic color is selected as the monitoring setting color, the color
色調監視部180は、監視設定色の一の設定について、読み取り画像データの対応する一の位置において、色調差を監視する。
色調監視部180は、画像形成に使用する基本の色材の色以外の特色を監視設定色とした場合、当該特色に関しては、特色のみであって他の色が含まれない領域で色調差を監視する。また、制御部101は、色調監視部180の監視で色調差が所定の閾値以上であった場合に、画像形成部150の色補正を実行するよう制御する。
The color
When the spot color other than the color of the basic color material used for image formation is set as the monitoring set color, the color
制御部101は、用紙の余白に補正用画像を形成した用紙を読み取って得た読み取り補正用画像データを用いて、画像形成部150を調整することにより色補正を行う。また、制御部101は、色調差が閾値に達しない場合であっても、一定の期間又は一定の画像形成枚数毎に、画像形成部150の色補正を実行する。また、制御部101は、監視設定色が出現しない場合であっても、一定の期間又は一定の画像形成枚数毎に、画像形成部150の色補正を実行する。
The
〔動作〕
以下、本実施形態の画像形成装置の動作について、図面を参照して説明する。図3は、本実施形態の色調監視を実行する際のデータの流れを示す処理ブロック図である。また、図4は、本実施形態の色調監視を実行する際のフローチャートである。
〔motion〕
Hereinafter, the operation of the image forming apparatus of the present embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 3 is a processing block diagram showing a data flow when executing the color tone monitoring of the present embodiment. Further, FIG. 4 is a flowchart when executing the color tone monitoring of the present embodiment.
PC20において、PDL言語で記述された原画像データ(ラスタイメージ以外の印刷用データ)がユーザにより作成される(図3,図4中のステップS101)。このPDL言語形式の原画像データは、ネットワーク30を介して画像形成装置に供給される。
ユーザは操作表示部103を操作して、プリンタコントローラ110に対して原画像データの画像形成を指示する。このユーザからの指示を受けたプリンタコントローラ110は、ページ記述言語で記述されたRIP前の原画像データにRIP処理を施して、画像形成部150において画像形成するための画像データ(画像形成用画像データ)を生成する(図3,図4中のステップS102)。そして、プリンタコントローラ110は、この画像形成用画像データを、画像データ記憶部130に記憶し、必要に応じて画像処理部140と画像形成部150とに供給する。
In the
The user operates the
画像形成部150は、プリンタコントローラ110からの画像形成用画像データを用いて画像形成を実行し、用紙に画像を形成し印刷物を出力する(図3,図4中のステップS103)。なお、この実施形態において、画像形成部150によって画像が形成された用紙を「印刷物」と呼ぶことにする。この印刷物は、出力物読取部190又は原稿読取部120により読み取られ、読み取り画像データが生成される(図3,図4中のステップS104)。出力物読取部190又は原稿読取部120は、印刷物の読み取りにより生成した読み取り画像データを、画像データ記憶部130に一時記憶し、必要に応じて、画像処理部140等に供給する。
The
監視設定部115は、原画像データを参照して、画像形成用画像データと読み取り画像データとの対応する位置において色調差を監視する際の監視設定色と、当該監視設定色の理想値とを設定する(図3,図4中のステップS105)。
ここで、監視設定部115は、入力された原画像データを参照して、画像形成に使用する色材CMYKのいずれか単独の1次色(C,M,Y,K)、1次色のいずれか2色を組み合わせた2次色(R,G,B)、1次色の3有彩色を予め定められた比率で組み合わせた3次色(肌色等(以下、特定3次色))、1次色の3有彩色(C,M,Y)を所定の比率で組み合わせた無彩色とした3次無彩色(グレー)、の少なくとも1色を含むように監視設定色を設定する。
The
Here, the
なお、3次無彩色は、色相(色度)変化に敏感であり、変化した場合に、CMYのどの色が変化したか確認が容易である。つまり、3次無彩色の色調差を監視しておけば、CMYの変動を把握することが可能であり、画像形成部150でのCMYの補正にフィードバックすることができる。1次色(CMY又はCMYK)、2次色(RGB)は、最高濃度部の監視のために有用である。肌色等の特定3次色は、色相や彩度の変化に敏感であり、色相変化や彩度変化の確認が容易である。
The tertiary achromatic color is sensitive to changes in hue (chromaticity), and when it changes, it is easy to confirm which color of CMY has changed. That is, if the color tone difference of the third-order achromatic color is monitored, it is possible to grasp the fluctuation of CMY, and it is possible to feed back to the correction of CMY in the
また、設定した監視設定色の理想値の設定としては、以下の3種類のいずれかにより行う。1つめとして、監視設定色(CMYK)をICCプロファイル又は多次元LUTに基づいて変換し、Lab又はRGBの理想値として設定する。2つめとして、監視設定色が出現した最初の印刷物の実測値(読み取り画像データ:RGB)を理想値とする。3つめとして、監視設定色が出現した最初から数枚の印刷物の実測値(読み取り画像データ:RGB)の平均値を理想値とする。 Further, the ideal value of the set monitoring setting color is set by any of the following three types. First, the monitoring set color (CMYK) is converted based on the ICC profile or the multidimensional LUT and set as an ideal value of Lab or RGB. Second, the measured value (read image data: RGB) of the first printed matter in which the monitoring set color appears is set as the ideal value. Third, the average value of the measured values (read image data: RGB) of several printed matter from the beginning when the monitoring set color appears is set as the ideal value.
なお、監視設定部115は、誤差の影響を減らすため、原画像データを参照して空間周波数の低周波領域であってテキストデータを含まない領域において監視設定色を設定する。
また、監視設定部115は、原画像データに基づいて理想値を設定する(図3中の実線)のではなく、画像形成用画像データに基づいて画像形成された用紙を読み取って得られた読み取り画像データ又は当該読み取り画像データの複数の平均値に基づいて理想値を設定することも可能である(図3中の破線)。
In addition, in order to reduce the influence of the error, the
Further, the
また、ここで、監視設定色として複数の異なる色を設定可能である。また、監視設定色として原画像データをICCプロファイル又は多次元LUTに基づいて変換して理想値を設定する。また、監視設定色の設定状況に応じて監視設定色の緩い設定や厳しい設定に応じて、緩い閾値や厳しい閾値を設定する。また、監視設定色の種類に応じて、適した閾値を設定する。また、画像の複数個所から抽出した色の平均値を使用して、監視設定色を設定する。 Further, here, a plurality of different colors can be set as the monitoring setting colors. Further, the original image data is converted as the monitoring setting color based on the ICC profile or the multidimensional LUT, and the ideal value is set. In addition, a loose threshold value or a strict threshold value is set according to a loose setting or a strict setting of the monitoring setting color according to the setting status of the monitoring setting color. In addition, an appropriate threshold value is set according to the type of monitoring setting color. In addition, the monitoring setting color is set using the average value of the colors extracted from a plurality of places in the image.
ここで、画像処理部140は、画像形成用画像データと読み取り画像データとを比較可能な統一された形式のデータに変換する(図3,図4中のステップS106)。画像形成用画像データはCMYKビットマップデータであり、読み取り画像データはRGBビットマップデータであり、そのままでは比較することができない。そこで、画像処理部140は、画像形成用画像データと読み取り画像データとを、RGBビットマップデータやLabデータなどにデータ形式を揃えるように画像処理を実行する。図3において、「画像形成用画像データ’」と「読み取り画像データ’」とは、データ形式が一致した状態のデータを意味している。
Here, the
色調監視部180は、監視設定色について、画像形成用画像データと読み取り画像データとの対応する位置において、監視設定色の読み取り画像データの値と理想値との色調差を監視する(図3,図4中のステップS107)。
すなわち、色調監視部180は、まず、画像形成用画像データと読み取り画像データとを参照して設定された監視設定色に属する領域の画素を抽出する。これを詳しく説明すると、画像形成用画像データの注目画素が監視設定色の設定条件に合致するとき、画像形成用画像データから注目画素を抽出し、読み取り画像データにおいて注目画素と同位置にある画素を対応画素として抽出する。そして、この読み取り画像データの対応画素を、監視設定色の理想値と比較して、両者の色調差を抽出する。
The color
That is, the color
なお、以上の色調差の監視のタイミングとしては、1ページ分の画像の解析を終えた時に、抽出した監視設定色の読み取り画像データ(実測値)とその理想値の色調差を算出する。ここで、理想値をRGB値で設定した場合は、スキャン画像から得た読み取り画像データのRGB値との差分を比較し、差分が閾値以上であった場合、色補正を実行する。また、理想値をLab値で設定した場合は、スキャン画像から得られた読み取り画像データのRGB値をスキャナプロファイルもしくは多次元LUTに基づいてLab値に変換したうえで、比較し、差分が閾値以上であった場合、色補正を実行する。 As the timing of monitoring the above color tone difference, when the analysis of the image for one page is completed, the read image data (actual measurement value) of the extracted monitoring set color and the color tone difference of the ideal value are calculated. Here, when the ideal value is set by the RGB value, the difference between the scanned image data obtained from the scanned image and the RGB value is compared, and if the difference is equal to or more than the threshold value, color correction is executed. When the ideal value is set as the Lab value, the RGB value of the scanned image data obtained from the scanned image is converted into the Lab value based on the scanner profile or the multidimensional LUT, and then compared, and the difference is equal to or larger than the threshold value. If, color correction is performed.
なお、色調監視部180は、経時変化による色調差の絶対値、又は、色調差の変化度合い、の少なくとも一方を閾値として色調差の監視を行う。色調監視部180は、監視設定色として3次無彩色が選択された場合に、色相の変化を色調差として監視する。色調監視部180は、監視設定色として肌色等の特定3次色が選択された場合に、顔認識処理により認識された顔領域内の色を当該特定3次色として定め、当該特定3次色の色相変化や彩度変化を色調差として監視する。この際、画像処理部140が顔認識処理等の画像処理を実行して、上述した注目画素と対応画素の抽出を行えば良い。色調監視部180は、監視設定色の一の設定について、読み取り画像データの対応する一の位置において、色調差を監視する。色調監視部180は、画像形成に使用する基本の色材の色以外の特色を監視設定色とした場合、当該特色に関しては、特色のみであって他の色が含まれない領域で色調差を監視する。
The color
なお、色調監視の具体例を以下に説明する。ここでは、絶対的色調監視と相対的色調監視とを説明する。
[絶対的色調監視の具体例]
・画像形成用画像データ(CMYK)→プロファイル→理想値RGB,
・画像形成用画像データ(CMYK)→印刷物読み取り→実測値RGB,
この場合、理想値RGBと実測値RGBとを比較して色調差を監視し、この色調差が所定の閾値以上になったときに、後述する色補正を実行する。
A specific example of color tone monitoring will be described below. Here, absolute color tone monitoring and relative color tone monitoring will be described.
[Specific example of absolute color tone monitoring]
-Image data for image formation (CMYK) → Profile → Ideal value RGB,
-Image data for image formation (CMYK)-> Printed matter reading-> Measured value RGB,
In this case, the color tone difference is monitored by comparing the ideal value RGB and the measured value RGB, and when the color tone difference becomes equal to or more than a predetermined threshold value, the color correction described later is executed.
[相対的色調監視の具体例]
・印刷物1枚目;
画像形成用画像データ#1(CMYK)→印刷物#1→印刷物#1読み取り(RGB)→理想値Lab#1,
・印刷物n枚目(n=2,3,4,…);
画像形成用画像データ#n(CMYK)→印刷物#n→印刷物#n読み取り(RGB)→実測値Lab#n,
この場合、実測値から生成した理想値Lab#1を基準として、理想値Lab#1と実測値Lab#nとを比較して、それぞれnについての色調差を監視し、この色調差が所定の閾値以上になったときに、後述する色補正を実行する。
[Specific example of relative color tone monitoring]
・ First printed matter;
Image data for image formation # 1 (CMYK) → Printed matter # 1 → Printed matter # 1 reading (RGB) → Ideal value Lab # 1,
-Nth printed matter (n = 2, 3, 4, ...);
Image data for image formation #n (CMYK) → Printed matter #n → Printed matter #n reading (RGB) → Measured value Lab # n,
In this case, the ideal value Lab # 1 generated from the measured value is used as a reference, the ideal value Lab # 1 and the measured value Lab # n are compared, and the color tone difference for each n is monitored, and the color tone difference is predetermined. When the threshold value is exceeded, the color correction described later is executed.
なお、色調監視部180による色調差の監視については、ある時点で単純に色調差(絶対値)ΔEが所定の閾値Th1以上になったときに、色調監視結果=色調差閾値以上と判定する。図5では、(a1)の部分でΔE≧Th1となっている。
また、色調監視部180による色調差の監視については、経時変化による色調差(絶対値)ΔEをサンプリングして積算していき、色調差積分値∫ΔEが所定の閾値Th2以上になったときに、色調監視結果=色調差閾値以上と判定する。図6では、(a2)の部分でΔE≧Th2となっている。この場合、色調差ΔEそのものが上述した閾値Th1に達していない状態であったとしても、一定期間にわたって一定の色調差が続いているような場合であれば、色調差積分値∫ΔEによって色補正実行の必要性を判断できる。
Regarding the monitoring of the color tone difference by the color
Regarding the monitoring of the color tone difference by the color
また、色調監視部180による色調差の監視については、突発的な色調差の変化度合い、すなわち、印刷物1枚毎の色調差を監視し、1枚毎の色調差(相対値)δEが所定の変化閾値thδ以上になったときに、色調監視結果=色調差閾値以上と判定する。図7では、(b)の部分で、色調差(絶対値)ΔE<Th1であるが、色調差(相対値)δE≧thδとなっている。
Regarding the monitoring of the color tone difference by the color
すなわち、「色調差が所定の閾値以上になった」とは、以上に述べたように、3種類の場合が存在している。また、これら色調差の監視については、これら経時的な単純色調監視、経時的な色調差積分値監視、突発的色調監視のいずれか一の監視でも良いが、複数の監視を行うことが望ましい。なお、複数の監視を行う場合には、その中の一つでも閾値以上と判定された場合には、色補正実行に進むことが望ましい。 That is, as described above, there are three types of cases in which "the color tone difference is equal to or higher than a predetermined threshold value". Further, as for the monitoring of these color tone differences, any one of the simple color tone monitoring over time, the integrated value monitoring of the color tone difference over time, and the sudden color tone monitoring may be performed, but it is desirable to perform a plurality of monitoring. In addition, when performing a plurality of monitoring, if it is determined that even one of them is equal to or higher than the threshold value, it is desirable to proceed to the color correction execution.
制御部101は、色調監視部180の監視で色調差が所定の閾値以上であった場合に(図3中のS108,図4中のステップS108でYES)、画像形成部150の色補正を実行するよう制御する(図3,図4中のステップS109)。すなわち、制御部101は、用紙の余白に補正用画像を形成した用紙を読み取って得た読み取り補正用画像データを用いて、画像形成部150を調整することにより色補正を行う。
The
そして、制御部101は、以上の処理を、一連のジョブとして画像形成する全ての用紙の画像について繰り返し実行する(図4中のステップS110)。但し、以上の色調監視の処理について、全ての用紙1枚毎に実行するか、あるいは、数枚毎に実行するかは、任意に定めることができる。なお、以上の実施形態では、色調監視においてカラーパッチなどを用いる必要がないため、画像形成される用紙1枚毎に実行したとしても、生産性を低下させることもない。
Then, the
〔その他の動作(1)〕
RIP処理により得られた画像形成用画像データは、カラーマネジメントにより完全に等色な2次色や3次無彩色が一定の範囲で混色してしまっている可能性がある。そこで、色調監視に影響のない範囲で、監視設定色に混色を許容するような閾値を設定することが、実際の製品において処理を実行する上で望ましい。
[Other operations (1)]
In the image data for image formation obtained by the RIP processing, there is a possibility that the secondary colors and the tertiary achromatic colors that are completely the same color are mixed in a certain range by the color management. Therefore, it is desirable to set a threshold value that allows color mixing in the monitoring set color within a range that does not affect the color tone monitoring in order to execute the process in the actual product.
例えば、監視設定色として3次無彩色(グレー)を抽出するときは、YMC各色の信号値を0−255の256段階とした場合に、(C−M<±3)かつ(M−Y<±3)かつ(Y−C<±3)、のようにCMYそれぞれの信号値の差が3より小さいときは、3次無彩色であると見なして抽出することが望ましい。ここにおいて、信号値の256段階や、信号値の差を3にすることは一例であって、任意の数値を定めることができる。なお、このように監視設定色に一定量の混色を認めた場合には、色調監視における色調差の閾値についても、混色を考慮して若干緩めの閾値を設定することが望ましい。 For example, when extracting a tertiary achromatic color (gray) as a monitoring setting color, when the signal value of each YMC color is set to 256 steps of 0-255, (CM <± 3) and (MY < When the difference between the signal values of each CMY is smaller than 3, such as ± 3) and (Y−C <± 3), it is desirable to consider it as a tertiary achromatic color and extract it. Here, 256 steps of signal values and setting the difference between signal values to 3 are examples, and arbitrary numerical values can be determined. When a certain amount of color mixing is recognized in the monitoring set colors in this way, it is desirable to set a slightly looser threshold value for the color tone difference in the color tone monitoring in consideration of the color mixing.
また、以上の実施形態における3次無彩色(グレー)とは、Kのみから作られるグレーでないことを意味する。このため、CMYの他にKが混じったグレーであっても、3次無彩色であるとして扱う。
〔その他の動作(2)〕
ユーザの使用する画像は様々であり、抽出したい色が監視設定色として出現しない可能性がある。その場合は、抽出のための閾値(幅)を広げることで、より広い範囲でデータを集めることができる。但し、この手法で抽出のための閾値を広げた場合、色調差ありとする閾値のレベルを下げることが望ましい。また、このような措置を講じた場合には、操作表示部103を介して、ユーザに報知することが望ましい。
Further, the tertiary achromatic color (gray) in the above embodiment means that it is not a gray made only from K. Therefore, even gray mixed with K in addition to CMY is treated as a tertiary achromatic color.
[Other operations (2)]
The images used by the user are various, and the color to be extracted may not appear as the monitoring setting color. In that case, data can be collected in a wider range by widening the threshold value (width) for extraction. However, when the threshold value for extraction is widened by this method, it is desirable to lower the threshold value for color difference. Further, when such a measure is taken, it is desirable to notify the user via the
〔実施例の具体例(3)〕
読み取り画像データについて監視設定色の色調監視をする際に、読み取り画像データの対象画像をM×Nの複数エリアに分割し、複数エリアそれぞれから抽出した監視設定色の平均値を求めて、この平均値を理想値と比較して監視することが可能である。このようにすることで、印刷物全面での色調差で監視することができる。
[Specific example (3) of the embodiment]
When monitoring the color tone of the monitored set color for the scanned image data, the target image of the scanned image data is divided into a plurality of M × N areas, and the average value of the monitored set colors extracted from each of the multiple areas is obtained and this average is obtained. It is possible to monitor the value by comparing it with the ideal value. By doing so, it is possible to monitor the color tone difference on the entire surface of the printed matter.
〔実施例の具体例(4)〕
読み取り画像データについて監視設定色の色調監視をする際に、読み取り画像データの対象画像をM×Nの複数エリアに分割し、対応する各エリアで生成した理想値と、理想値の属するエリアと同じエリアに含まれる読み取り画像データの画素について監視設定色の色調監視を実行することも望ましい。このようにすることで、用紙の中央や端部で異なる濃度になる面内ムラの影響を排除して色調監視を実行することが可能になる。
[Specific example (4) of the embodiment]
Monitoring setting for scanned image data When monitoring the color tone of the set color, the target image of the scanned image data is divided into multiple areas of M × N, and the ideal value generated in each corresponding area is the same as the area to which the ideal value belongs. It is also desirable to perform color tone monitoring of the monitoring set color for the pixels of the scanned image data included in the area. By doing so, it becomes possible to perform color tone monitoring by eliminating the influence of in-plane unevenness that causes different densities at the center and edges of the paper.
〔実施例の具体例(5)〕
制御部101は、色調差が閾値に達しない場合であっても、一定の期間又は一定の画像形成枚数毎に、画像形成部150の色補正を実行することが望ましい。ここで、監視設定色が、1次色(CMYK)、2次色(RGB)、肌色等の特定3次色、3次無彩色のいずれかであって、監視している色調差が閾値以下の場合には、実測データとその理想値データの差分からガンマ補正へフィードバックすることが望ましい。
[Specific example (5) of the embodiment]
Even when the color tone difference does not reach the threshold value, it is desirable that the
〔実施例の具体例(6)〕
制御部101は、監視設定色が出現しない状態が複数枚の用紙にわたって連続する場合であっても、一定の期間又は一定の画像形成枚数毎に、画像形成部150の色補正を実行することが望ましい。
[Specific example (6) of the embodiment]
The
〔実施例の具体例(7)〕
色調監視部180は、画像形成に使用する基本の色材の色以外の特色を使用する場合に、この特色を監視設定色とすることも可能である。このように特色を監視設定色とした場合、当該特色に関しては、特色のみであって他の色が含まれない領域で色調差を監視することが望ましい。
[Specific example (7) of the embodiment]
When the color
例えば、画像形成に用いる色材の色としてCMYK以外の第5の色がレッド(R)の場合を想定すると、CMYKを含まないレッドRのみで構成される領域を監視対象とすることで、第五の色の変動を監視することができる。
また、第5の色が透明色(クリア)であった場合に、クリアを含む領域は他の監視設定色に合致する場合であっても、その監視設定色としての監視対象から除外する。読み取り画像データにおけるクリアの影響を除外するためである。
For example, assuming that the fifth color other than CMYK is red (R) as the color of the coloring material used for image formation, the region composed only of red R not including CMYK can be monitored. It is possible to monitor the fluctuation of the five colors.
Further, when the fifth color is a transparent color (clear), the area including the clear is excluded from the monitoring target as the monitoring setting color even if it matches another monitoring setting color. This is to exclude the influence of clearing on the scanned image data.
〔その他の実施形態(1)〕
以上の図1に示した画像形成装置100ではプリンタコントローラ110が内蔵されている状態を示しているが、これに限定されるものではない。すなわち、プリンタコントローラ110が画像形成装置100の外部に存在していて、RIP処理された画像形成用画像データを画像形成装置100が外部から受信する構成であっても構わない。
[Other Embodiments (1)]
The
〔その他の実施形態(2)〕
以上の画像形成装置100では、プリンタコントローラ110と監視設定部115とが分かれている例を示したが、これに限定されるものではない。プリンタコントローラ110と監視設定部115とは共に原画像データを参照するため、プリンタコントローラ110が監視設定部115を含むような構成であっても良い。
[Other Embodiments (2)]
In the above
〔その他の実施形態(3)〕
以上の画像形成装置100は、色調監視部180を内蔵する構成を示している。ここで、監視設定部115と色調監視部180とを有する色調監視装置を、画像形成装置100の外部に構成することも可能である。この場合、色調監視装置による監視結果が画像形成装置100に伝達され、画像形成装置で色補正を実行する。
[Other Embodiments (3)]
The above
100 画像形成装置
102 通信部
103 操作表示部
104 記憶部
105 給紙部
107 搬送部
110 プリンタコントローラ
115 監視設定部
120 原稿読取部
130 画像データ記憶部
140 画像処理部
150 画像形成部
160 定着部
180 色調監視部
190 出力物読取部
100
Claims (6)
前記画像形成部により画像が形成された用紙上の画像を読み取る読取部と、
前記読取部により読み取られた複数の用紙の読み取り画像データに基づく値と前記複数の用紙よりも後に画像が形成された用紙の読み取り画像データの値とを比較した際の比較結果に応じた補正量で前記画像形成部の色補正を行う制御部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。 An image forming unit that forms an image on paper based on image data for image forming,
A reading unit that reads an image on paper on which an image is formed by the image forming unit,
Correction according to the comparison result when comparing the value based on the scanned image data of the plurality of papers read by the scanning unit and the value of the scanned image data of the paper on which the image is formed after the plurality of papers. A control unit that corrects the color of the image forming unit by the amount,
An image forming apparatus comprising.
ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 The control unit compares the average value of the scanned image data of the plurality of papers read by the scanning unit with the value of the scanned image data of the paper on which the image is formed after the plurality of papers to reproduce the color. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is analyzed.
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。 Provided is provided with a color tone monitoring unit that monitors the color tone difference between the value based on the scanned image data of the plurality of sheets read by the scanning unit and the value of the scanned image data of the sheet on which the image is formed after the plurality of sheets. The image forming apparatus according to claim 1 or 2.
ことを特徴とする請求項3に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 3, wherein the control unit performs color correction of the image forming unit when the color tone difference is equal to or more than a predetermined threshold value in the color tone monitoring unit.
ことを特徴とする請求項3又は4に記載の画像形成装置。 The color tone difference is predetermined to be a primary color of any one of the coloring materials used for image formation, a secondary color obtained by combining any two of the primary colors, and a trichromatic color of the primary color. The image according to claim 3 or 4, wherein at least one of a tertiary color combined in a ratio and a tertiary achromatic color in which the trichromatic colors of the primary color are combined in a predetermined ratio is monitored. Forming device.
ことを特徴とする請求項3〜5のいずれか一項に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 3 to 5, further comprising a monitoring setting unit for setting a monitoring setting color when monitoring the color tone difference.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020000170A JP6939918B2 (en) | 2016-01-28 | 2020-01-06 | Image forming device |
JP2021137853A JP7243771B2 (en) | 2020-01-06 | 2021-08-26 | Image forming apparatus and image forming method |
JP2023033732A JP7468729B2 (en) | 2020-01-06 | 2023-03-06 | Image forming apparatus and image forming method |
JP2024059207A JP2024083416A (en) | 2020-01-06 | 2024-04-01 | Image forming apparatus and image forming method |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016014644A JP6642047B2 (en) | 2016-01-28 | 2016-01-28 | Image forming device |
JP2020000170A JP6939918B2 (en) | 2016-01-28 | 2020-01-06 | Image forming device |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016014644A Division JP6642047B2 (en) | 2016-01-28 | 2016-01-28 | Image forming device |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021137853A Division JP7243771B2 (en) | 2020-01-06 | 2021-08-26 | Image forming apparatus and image forming method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020060793A JP2020060793A (en) | 2020-04-16 |
JP6939918B2 true JP6939918B2 (en) | 2021-09-22 |
Family
ID=70218967
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020000170A Active JP6939918B2 (en) | 2016-01-28 | 2020-01-06 | Image forming device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6939918B2 (en) |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004112470A (en) * | 2002-09-19 | 2004-04-08 | Fuji Xerox Co Ltd | Color tone correcting method, image processing system, image processing apparatus, program, storage medium |
US8253975B2 (en) * | 2006-05-24 | 2012-08-28 | Xerox Corporation | Method and apparatus for calibration of a color printer |
JP5939169B2 (en) * | 2013-01-16 | 2016-06-22 | 富士ゼロックス株式会社 | Color conversion apparatus, image forming apparatus, and program |
JP2016001843A (en) * | 2014-06-12 | 2016-01-07 | 富士ゼロックス株式会社 | Color fluctuation monitoring device, image forming apparatus, and program |
-
2020
- 2020-01-06 JP JP2020000170A patent/JP6939918B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020060793A (en) | 2020-04-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6642047B2 (en) | Image forming device | |
US11831847B2 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and program for forming correcting color image data for each paper type | |
EP2487893B1 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and image processing program | |
US9092719B2 (en) | Color image processing apparatus, control method therefor, and program for executing image processing method | |
US8848255B2 (en) | Image forming apparatus, image forming system and updating method of multi-dimensional LUT | |
US8964251B2 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and storage medium | |
US9025200B2 (en) | Information processing apparatus, information processing method, and storage medium for correcting colors in an image output | |
JP6032078B2 (en) | Color variation monitoring apparatus, image forming system, and program | |
JP6939918B2 (en) | Image forming device | |
JP7468729B2 (en) | Image forming apparatus and image forming method | |
JP6500623B2 (en) | Color processing apparatus and image forming system | |
US8368979B2 (en) | Image forming apparatus and computer readable medium for forming image | |
JP6477082B2 (en) | Color processing apparatus and image forming system | |
JP6428039B2 (en) | Color variation monitoring apparatus, image forming apparatus, and program | |
US20180270396A1 (en) | Automatic post processing of spot color combinations for a constrained colorant set | |
JP7091852B2 (en) | Image processing device and image processing method | |
JP6500549B2 (en) | Color processing apparatus and image forming system | |
JP2019062298A (en) | Information processing device, image formation system, and program | |
JP2013186375A (en) | Image forming apparatus and image processing method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200106 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20201125 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210105 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210305 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210803 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210816 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6939918 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |