JP6938997B2 - Wiping device and discharge device - Google Patents

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    • B41J2/165—Preventing or detecting of nozzle clogging, e.g. cleaning, capping or moistening for nozzles
    • B41J2/16517—Cleaning of print head nozzles
    • B41J2/16535—Cleaning of print head nozzles using wiping constructions

Description

本発明は、払拭装置及び吐出装置に関する。 The present invention relates to a wiping device and a discharge device.

特許文献１には、インクジェット記録ヘッドのノズルが形成された面にワイピング部材を接触させて上記面に付着した付着物を除去するインクジェット記録ヘッドの清掃機構において、上記ノズルが形成された面に対してワイピング部材が第１の圧力で接触する状態と、上記面にワイピング部材を、上記第１の圧力に比較して低い圧力である第２の圧力で接触する状態とを選択可能としたことを特徴とするインクジェット記録ヘッドの清掃機構が開示されている。 Patent Document 1 describes in a cleaning mechanism of an inkjet recording head in which a wiping member is brought into contact with a surface on which a nozzle of an inkjet recording head is formed to remove deposits adhering to the surface, with respect to the surface on which the nozzle is formed. It is possible to select a state in which the wiping member is in contact with the first pressure and a state in which the wiping member is in contact with the surface at a second pressure which is lower than the first pressure. A featured cleaning mechanism for an inkjet recording head is disclosed.

特開平１０−２７８２８５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 10-278285

ワイピング部材等の接触部材の先端部とノズル面とがノズル面と交差する方向に重なるように接触部材を記録ヘッドの側方に配置し、該接触部材をノズル面に沿って移動させて、接触部材の弾性力で接触部材の先端部をノズル面に押し当てながらノズル面を払拭する構成では、接触部材に折れ曲がらない剛性（耐久性）が必要である。このため、ノズル面に対する接触部材の荷重を小さくし難い。そして、接触部材の交換の際の取付け誤差などにより、接触部材の先端部とノズル面との重なり量が大きくなると、ノズル面への荷重が必要以上に大きくなるおそれがあった。 The contact member is arranged on the side of the recording head so that the tip of the contact member such as the wiping member and the nozzle surface overlap in the direction intersecting the nozzle surface, and the contact member is moved along the nozzle surface to make contact. In a configuration in which the nozzle surface is wiped while pressing the tip of the contact member against the nozzle surface by the elastic force of the member, rigidity (durability) that does not bend the contact member is required. Therefore, it is difficult to reduce the load of the contact member on the nozzle surface. If the amount of overlap between the tip of the contact member and the nozzle surface becomes large due to an attachment error when the contact member is replaced, the load on the nozzle surface may become larger than necessary.

本発明は、弾性変形させた接触部材の弾性力のみで接触部材の先端部をノズル面に押し当てる構成に比べ、接触部材の先端部とノズル面との重なり量の変化に対する先端部のノズル面への荷重の変化を小さくすることを目的とする。 In the present invention, as compared with the configuration in which the tip of the contact member is pressed against the nozzle surface only by the elastic force of the elastically deformed contact member, the nozzle surface of the tip with respect to the change in the amount of overlap between the tip of the contact member and the nozzle surface. The purpose is to reduce the change in load on the load.

請求項１の発明は、先端部がノズル面に接触する接触部材と、前記ノズル面に沿って相対的に一方向へ移動し、前記接触部材が一方向及びその反対方向へ揺動可能なように前記接触部材の基端側を支持する支持体と、前記支持体に設けられ、復元力によって前記一方向への揺動方向へ前記接触部材を押し又は引っ張ることで、前記接触部材の先端部を前記ノズル面に押し当てる復元部材と、を備える。 The invention of claim 1 is such that the contact member whose tip portion contacts the nozzle surface and the contact member moves relatively in one direction along the nozzle surface so that the contact member can swing in one direction and the opposite direction. A support that supports the base end side of the contact member, and a tip portion of the contact member provided on the support by pushing or pulling the contact member in a swinging direction in one direction by a restoring force. Is provided with a restoration member for pressing the nozzle against the nozzle surface.

請求項２の発明は、前記接触部材の前記反対方向への予め定められた範囲を超える揺動を制限することで、前記先端部が前記反対方向に撓むように前記接触部材を撓み変形させ、該接触部材の弾性力で前記先端部をノズル面に押し当てさせる制限部と、前記接触部材の先端部と前記ノズル面とが該ノズル面と交差する方向に重なる重なり量を調整する調整機構と、を備える。 The invention of claim 2 flexes and deforms the contact member so that the tip portion bends in the opposite direction by limiting the swing of the contact member in the opposite direction beyond a predetermined range. A limiting portion that presses the tip portion against the nozzle surface by the elastic force of the contact member, an adjusting mechanism that adjusts the amount of overlap in the direction in which the tip portion of the contact member and the nozzle surface intersect the nozzle surface. To be equipped.

請求項１の発明では、前記復元部材は、コイルバネであり、軸方向がノズル面と交差する方向に配置されている。 In the invention of claim 1, the restoration member is a coil spring, and is arranged in a direction in which the axial direction intersects the nozzle surface.

請求項３の発明は、液体を吐出するノズルが形成されたノズル面を有する吐出部と、前記接触部材が前記ノズル面に接触し、前記支持体の一方向への相対的な移動により前記ノズル面を払拭する請求項１又は２に記載の払拭装置と、を備える。 According to the third aspect of the present invention, the nozzle having a nozzle surface on which a nozzle for discharging a liquid is formed and the contact member come into contact with the nozzle surface, and the nozzle is moved relative to one direction of the support. The wiping device according to claim 1 or 2 for wiping a surface is provided.

請求項４の発明では、前記払拭装置は、請求項２に記載の払拭装置であり、前記接触部材を前記予め定められた範囲内で前記反対方向へ揺動させて、前記復元部材の復元力で前記接触部材の先端部を前記ノズル面に押し当てる第一モードと、前記接触部材の前記反対方向への予め定められた範囲を超える揺動を前記制限部で制限して、前記接触部材の弾性力で前記接触部材の先端部を前記ノズル面に押し当てる第二モードと、を備える。 In the invention of claim 4, the wiping device is the wiping device according to claim 2, and the contact member is swung in the opposite direction within the predetermined range to restore the restoring force of the restoring member. In the first mode in which the tip end portion of the contact member is pressed against the nozzle surface, and the swinging of the contact member in the opposite direction beyond a predetermined range is restricted by the limiting portion, and the contact member is subjected to. A second mode is provided in which the tip end portion of the contact member is pressed against the nozzle surface by an elastic force.

本発明の請求項１の構成によれば、弾性変形させた接触部材の弾性力のみで接触部材の先端部をノズル面に押し当てる構成に比べ、接触部材の先端部とノズル面との重なり量の変化に対する先端部のノズル面への荷重の変化を小さくできる。 According to the configuration of claim 1 of the present invention, the amount of overlap between the tip of the contact member and the nozzle surface is compared with the configuration in which the tip of the contact member is pressed against the nozzle surface only by the elastic force of the elastically deformed contact member. The change in the load on the nozzle surface at the tip can be reduced in response to the change in.

本発明の請求項２の構成によれば、復元部材の復元力のみで接触部材の先端部をノズル面に押し当てる構成に比べ、大きく異なる荷重でノズル面を払拭することができる。 According to the configuration of claim 2 of the present invention, the nozzle surface can be wiped with a significantly different load as compared with the configuration in which the tip end portion of the contact member is pressed against the nozzle surface only by the restoring force of the restoring member.

本発明の請求項１の構成によれば、復元部材の軸方向がノズル面に沿った方向に復元部材が配置される構成に比べ、装置におけるノズル面に沿った方向の大きさを小型化できる。 According to the configuration of claim 1 of the present invention, the size of the restoration member in the direction along the nozzle surface in the apparatus can be reduced as compared with the configuration in which the restoration member is arranged in the direction in which the axial direction of the restoration member is along the nozzle surface. ..

本発明の請求項３の構成によれば、弾性変形させた接触部材の弾性力のみで接触部材の先端部をノズル面に押し当てる構成に比べ、ノズル面の払拭不良に起因する吐出不良を抑制できる。 According to the configuration of claim 3 of the present invention, as compared with the configuration in which the tip end portion of the contact member is pressed against the nozzle surface only by the elastic force of the elastically deformed contact member, ejection failure due to poor wiping of the nozzle surface is suppressed. can.

本発明の請求項４の構成によれば、第一モードのみを有する構成に比べ、大きく異なる荷重でノズル面を払拭することができる。 According to the configuration of claim 4 of the present invention, the nozzle surface can be wiped with a significantly different load as compared with the configuration having only the first mode.

本実施形態に係る画像形成装置の構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the image forming apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る吐出ユニットの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the discharge unit which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る吐出ユニット及び払拭装置の構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the discharge unit and the wiping device which concerns on this embodiment. 図３に示す構成において、払拭位置に位置する吐出ユニットに対して、払拭装置が払拭動作を実行する状態を示す概略図である。FIG. 3 is a schematic view showing a state in which the wiping device executes a wiping operation with respect to the discharge unit located at the wiping position in the configuration shown in FIG. 図３に示す構成において、吐出ユニットが画像形成位置に位置する状態を示す概略図である。FIG. 3 is a schematic view showing a state in which the discharge unit is located at an image forming position in the configuration shown in FIG. 本実施形態に係る払拭装置の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the wiping device which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る払拭装置の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the wiping device which concerns on this embodiment. 図６に示す構成において、第一払拭モードによる払拭動作を実行している状態を示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing a state in which a wiping operation in the first wiping mode is being executed in the configuration shown in FIG. 図６に示す構成において、第二払拭モードによる払拭動作を実行している状態を示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing a state in which a wiping operation in the second wiping mode is being executed in the configuration shown in FIG. 第一比較例に係る払拭装置の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the wiping device which concerns on 1st comparative example. 本実施形態と第一比較例とおける、重なり量の変化に対するブレードのノズル面への荷重の傾きを示すグラフである。It is a graph which shows the inclination of the load on the nozzle surface of a blade with respect to the change of the overlap amount in this embodiment and the first comparative example. 本実施形態に係る払拭装置において、ブレードの硬度と引っ張りバネのバネ定数とを替えて、ノズル面への荷重を測定した結果を示すグラフである。It is a graph which shows the result of having measured the load on a nozzle surface by changing the hardness of a blade and the spring constant of a tension spring in the wiping device which concerns on this embodiment. 本実施形態と第二比較例とおける、重なり量の変化に対するブレードのノズル面への荷重の傾きを示すグラフである。It is a graph which shows the inclination of the load on the nozzle surface of a blade with respect to the change of the overlap amount in this embodiment and the second comparative example. 第一変形例に係る払拭装置の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the wiping device which concerns on the 1st modification. 第二変形例に係る払拭装置の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the wiping device which concerns on the 2nd modification.

以下に、本発明に係る実施形態の一例を図面に基づき説明する。 Hereinafter, an example of the embodiment according to the present invention will be described with reference to the drawings.

（画像形成装置１０）
まず、画像形成装置１０について説明する。図１は、画像形成装置１０の構成を示す概略図である。 (Image forming apparatus 10)
First, the image forming apparatus 10 will be described. FIG. 1 is a schematic view showing the configuration of the image forming apparatus 10.

画像形成装置１０は、搬送方向に長尺な連帳紙Ｐ（記録媒体）にインク（インク滴）を吐出して連帳紙Ｐに画像を形成する装置であり、液体（液滴）を吐出する吐出装置の一例として機能する。具体的には、画像形成装置１０は、図１に示されるように、搬送機構２０と、吐出部の一例としての吐出ユニット３０と、払拭装置５０と、制御部１９と、を備えている。制御部１９は、搬送機構２０、吐出ユニット３０、払拭装置５０の各部の駆動を制御して、各部での各種の動作を実行させる。以下、搬送機構２０、吐出ユニット３０、及び払拭装置５０の具体的な構成を説明する。 The image forming apparatus 10 is a device that ejects ink (ink droplets) onto the continuous paper P (recording medium) that is long in the transport direction to form an image on the continuous paper P, and ejects a liquid (droplets). It functions as an example of a discharge device. Specifically, as shown in FIG. 1, the image forming apparatus 10 includes a transport mechanism 20, a discharge unit 30 as an example of a discharge unit, a wiping device 50, and a control unit 19. The control unit 19 controls the drive of each part of the transport mechanism 20, the discharge unit 30, and the wiping device 50 to execute various operations in each part. Hereinafter, specific configurations of the transport mechanism 20, the discharge unit 30, and the wiping device 50 will be described.

（搬送機構２０）
搬送機構２０は、連帳紙Ｐを搬送する機構である。具体的には、搬送機構２０は、図１に示されるように、連帳紙Ｐを巻き出す巻出ロール２２と、連帳紙Ｐを巻き取る巻取ロール２４と、連帳紙Ｐを搬送する複数の搬送ロール２６と、を有している。巻取ロール２４は、駆動部２８によって回転駆動される。これにより、巻取ロール２４が連帳紙Ｐを巻き取ると共に、巻出ロール２２が連帳紙Ｐを巻き出す。 (Transport mechanism 20)
The transport mechanism 20 is a mechanism for transporting the continuous paper P. Specifically, as shown in FIG. 1, the transport mechanism 20 transports the unwinding roll 22 for winding the continuous paper P, the winding roll 24 for winding the continuous paper P, and the continuous paper P. It has a plurality of transport rolls 26 and the like. The take-up roll 24 is rotationally driven by the drive unit 28. As a result, the take-up roll 24 winds up the continuous paper P, and the unwinding roll 22 winds up the continuous paper P.

複数の搬送ロール２６は、巻出ロール２２と巻取ロール２４との間で連帳紙Ｐに巻き掛けられている。これにより、巻出ロール２２から巻取ロール２４までの連帳紙Ｐの搬送経路が定められている。複数の搬送ロール２６は、巻取ロール２４が連帳紙Ｐを巻き取ることで、巻取ロール２４側へ進行する連帳紙Ｐに従動回転する。なお、各図では、連帳紙Ｐの搬送方向（以下、単に「搬送方向」という場合がある）を、適宜、矢印Ａにて示している。 The plurality of transport rolls 26 are wound around the continuous paper P between the unwinding roll 22 and the winding roll 24. As a result, the transport path of the continuous paper P from the unwinding roll 22 to the winding roll 24 is defined. The plurality of transport rolls 26 are driven and rotated according to the continuous paper P that advances to the winding roll 24 side when the take-up roll 24 winds the continuous paper P. In each figure, the transport direction of the continuous paper P (hereinafter, may be simply referred to as “transport direction”) is indicated by an arrow A as appropriate.

（吐出ユニット３０）
吐出ユニット３０は、連帳紙Ｐにインク滴を吐出する吐出ユニットであり、液体を吐出する吐出部の一例である。吐出ユニット３０は、連帳紙Ｐの幅方向（連帳紙Ｐの搬送方向と交差する交差方向）に沿って長さを有している。すなわち、連帳紙Ｐの幅方向に沿った方向が、吐出ユニット３０の長手方向（以下、単に、長手方向という場合がある）とされ、連帳紙Ｐの搬送方向に沿った方向が、吐出ユニット３０の短手方向（以下、単に、短手方向という場合がある）とされている。 (Discharge unit 30)
The ejection unit 30 is an ejection unit that ejects ink droplets onto the continuous paper P, and is an example of an ejection unit that ejects a liquid. The discharge unit 30 has a length along the width direction of the continuous paper P (the crossing direction intersecting the conveying direction of the continuous paper P). That is, the direction along the width direction of the continuous paper P is the longitudinal direction of the ejection unit 30 (hereinafter, may be simply referred to as the longitudinal direction), and the direction along the transport direction of the continuous paper P is the ejection. It is said that the unit 30 is in the lateral direction (hereinafter, may be simply referred to as the lateral direction).

なお、図２を含む各図では、適宜、吐出ユニット３０の長手方向を矢印Ｘ方向にて示し、吐出ユニット３０の短手方向を矢印Ｙ方向で示している。また、各図では、適宜、吐出ユニット３０の長手方向の一方を＋Ｘ方向で示し、当該長手方向の他方を−Ｘ方向で示している。また、各図では、適宜、吐出ユニット３０の短手方向の一方を＋Ｙ方向で示し、当該短手方向の他方を−Ｙ方向で示している。 In each drawing including FIG. 2, the longitudinal direction of the discharge unit 30 is indicated by the arrow X direction, and the lateral direction of the discharge unit 30 is indicated by the arrow Y direction. Further, in each figure, one of the discharge units 30 in the longitudinal direction is shown in the + X direction, and the other in the longitudinal direction is shown in the −X direction as appropriate. Further, in each figure, one of the discharge units 30 in the lateral direction is indicated by the + Y direction, and the other in the lateral direction is indicated by the −Y direction.

吐出ユニット３０は、図２に示されるように、複数（具体的には５つ）の吐出ヘッド３１、３２、３３、３４、３５（以下、３１〜３５という）と、支持体４０と、を有している。各吐出ヘッド３１〜３５は、底面視にて、吐出ユニット３０の長手方向に沿って長さを有する矩形状とされている。この吐出ヘッド３１〜３５は、この順で、吐出ユニット３０の長手方向に沿って千鳥状に配置されている。すなわち、吐出ユニット３０では、吐出ヘッド３１、３３、３５が長手方向に沿って配置された第一ヘッド列１１と、吐出ヘッド３２、３４が長手方向に沿って配置された第二ヘッド列１２と、が形成されている。この第一ヘッド列１１と第二ヘッド列１２は、短手方向に隣接している。 As shown in FIG. 2, the discharge unit 30 includes a plurality of (specifically, five) discharge heads 31, 32, 33, 34, 35 (hereinafter referred to as 31 to 35) and a support 40. Have. Each of the discharge heads 31 to 35 has a rectangular shape having a length along the longitudinal direction of the discharge unit 30 when viewed from the bottom. The discharge heads 31 to 35 are arranged in this order in a staggered manner along the longitudinal direction of the discharge unit 30. That is, in the discharge unit 30, the first head row 11 in which the discharge heads 31, 33, and 35 are arranged along the longitudinal direction and the second head row 12 in which the discharge heads 32, 34 are arranged along the longitudinal direction , Are formed. The first head row 11 and the second head row 12 are adjacent to each other in the lateral direction.

各吐出ヘッド３１〜３５は、インクを貯留する貯留部１４（図１参照）に対して、図示しないチューブ（管）を介して接続されている。貯留部１４から各吐出ヘッド３１〜３５へインクが供給される。 Each discharge head 31 to 35 is connected to a storage unit 14 (see FIG. 1) for storing ink via a tube (tube) (not shown). Ink is supplied from the storage unit 14 to the discharge heads 31 to 35.

また、各吐出ヘッド３１〜３５は、インク（液体の一例）を吐出する複数のノズル３８が形成されたノズル面３９を有している。なお、図２では、複数のノズル３８を簡略化して図示している。そして、各吐出ヘッド３１〜３５では、それぞれに設けられた駆動系（駆動回路）を駆動して、ノズル面３９のノズル３８からインク滴（液滴）を吐出する。 Further, each of the ejection heads 31 to 35 has a nozzle surface 39 on which a plurality of nozzles 38 for ejecting ink (an example of a liquid) are formed. In FIG. 2, the plurality of nozzles 38 are shown in a simplified manner. Then, each of the ejection heads 31 to 35 drives the drive system (drive circuit) provided in each, and ejects ink droplets (droplets) from the nozzle 38 on the nozzle surface 39.

支持体４０は、吐出ヘッド３１〜３５を支持する機能を有している。支持体４０が吐出ヘッド３１〜３５を支持することで、複数の吐出ヘッド３１〜３５を一体化して吐出ユニット３０として構成している。 The support 40 has a function of supporting the discharge heads 31 to 35. By supporting the discharge heads 31 to 35 by the support body 40, the plurality of discharge heads 31 to 35 are integrated to form the discharge unit 30.

なお、吐出ユニット３０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の色ごとに複数備えられていてもよい。 A plurality of discharge units 30 may be provided for each of the colors yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K).

（吐出ユニット３０の動作）
本実施形態では、吐出ユニット３０は、ボールねじやベルトなどの機械要素を用いた移動機構３６（図３参照）によって、上下方向に沿って移動可能に構成されている。本実施形態では、吐出ユニット３０は、上下方向に沿ってのみ移動可能とされており、左右方向（図２のＹ方向）及び前後方向（図２のＸ方向）には移動しない構成とされている。 (Operation of discharge unit 30)
In the present embodiment, the discharge unit 30 is configured to be movable in the vertical direction by a moving mechanism 36 (see FIG. 3) using a mechanical element such as a ball screw or a belt. In the present embodiment, the discharge unit 30 is movable only in the vertical direction, and is not moved in the left-right direction (Y direction in FIG. 2) and the front-rear direction (X direction in FIG. 2). There is.

吐出ユニット３０は、一例として、図３に示す待機位置、図４に示す払拭位置、図５に示す画像形成位置（印字位置）に移動可能とされている。この待機位置、払拭位置、及び画像形成位置は、例えば、この順で、上下方向の高さが低くなるように設定されている。図３に示す待機位置は、吐出ユニット３０が待機するための位置である。 As an example, the discharge unit 30 is movable to the standby position shown in FIG. 3, the wiping position shown in FIG. 4, and the image forming position (printing position) shown in FIG. The standby position, the wiping position, and the image forming position are set so that the height in the vertical direction becomes lower in this order, for example. The standby position shown in FIG. 3 is a position for the discharge unit 30 to stand by.

吐出ユニット３０は、図４に示す払拭位置において、払拭装置５０の後述の一対のワイパ５１、５２が各ノズル面３９を払拭（ワイピング）する払拭動作が実行される。なお、具体的な払拭動作については後述する。 At the wiping position shown in FIG. 4, the discharge unit 30 executes a wiping operation in which a pair of wipers 51 and 52 described later of the wiping device 50 wipes (wiping) each nozzle surface 39. The specific wiping operation will be described later.

また、吐出ユニット３０は、図５に示す画像形成位置において、各吐出ヘッド３１〜３５の駆動系を駆動することで、ノズル３８から連帳紙Ｐにインク滴を吐出して、連帳紙Ｐに画像を形成する画像形成動作が実行される。 Further, the ejection unit 30 ejects ink droplets from the nozzle 38 onto the continuous paper P by driving the drive system of each of the ejection heads 31 to 35 at the image forming position shown in FIG. 5, and the continuous paper P An image forming operation for forming an image is executed.

なお、貯留部１４は、移動機構（図示省略）によって上下方向へ移動することで、吐出ユニット３０の位置に応じて、貯留部１４の液面と各吐出ヘッド３１〜３５のノズル面３９との高さ関係が調整される。 The storage unit 14 is moved in the vertical direction by a moving mechanism (not shown) so that the liquid level of the storage unit 14 and the nozzle surface 39 of each discharge head 31-35 are brought into contact with each other according to the position of the discharge unit 30. The height relationship is adjusted.

（払拭装置５０）
払拭装置５０は、各吐出ヘッド３１〜３５のノズル面３９を払拭（ワイピング）する装置である。具体的には、払拭装置５０は、図３に示されるように、一対のワイパ５１、５２（払拭部）を有している。 (Wipe device 50)
The wiping device 50 is a device that wipes (wiping) the nozzle surface 39 of each of the discharge heads 31 to 35. Specifically, the wiping device 50 has a pair of wipers 51 and 52 (wiping portions) as shown in FIG.

ワイパ５１は、第一ヘッド列１１（図２参照）を構成する吐出ヘッド３１、３３、３５のノズル面３９を払拭する機能を有している。ワイパ５２は、第二ヘッド列１２（図２参照）を構成する吐出ヘッド３２、３４のノズル面３９を払拭する機能を有している。また、払拭装置５０では、ワイパ５１、５２はそれぞれ着脱可能とされており、それぞれ新しいワイパと交換可能となっている。 The wiper 51 has a function of wiping the nozzle surfaces 39 of the discharge heads 31, 33, and 35 forming the first head row 11 (see FIG. 2). The wiper 52 has a function of wiping the nozzle surfaces 39 of the discharge heads 32 and 34 forming the second head row 12 (see FIG. 2). Further, in the wiping device 50, the wipers 51 and 52 are detachable, respectively, and can be replaced with new wipers, respectively.

以下、ワイパ５１、５２の具体的な構成について説明する。なお、ワイパ５１とワイパ５２とは同様に構成されているので、ワイパ５１の具体的な構成について説明し、ワイパ５２の説明を省略する。 Hereinafter, specific configurations of the wipers 51 and 52 will be described. Since the wiper 51 and the wiper 52 are configured in the same manner, the specific configuration of the wiper 51 will be described, and the description of the wiper 52 will be omitted.

ワイパ５１は、図６及び図７に示されるように、接触部材の一例としてのブレード５５と、支持体の一例としての移動体６０と、復元部材の一例としての引っ張りバネ５９と、を有している。なお、ワイパ５１は、＋Ｙ方向側部分と−Ｙ方向側部分とが対称に構成されている（図７参照）。このため、＋Ｙ方向側部分の構成については、適宜、説明を省略する。 As shown in FIGS. 6 and 7, the wiper 51 has a blade 55 as an example of a contact member, a moving body 60 as an example of a support, and a tension spring 59 as an example of a restoring member. ing. The wiper 51 is configured such that the + Y direction side portion and the −Y direction side portion are symmetrical (see FIG. 7). Therefore, the description of the configuration of the + Y direction side portion will be omitted as appropriate.

ブレード５５は、図６に示されるように、移動体６０から上方へ延び出ており、先端部（上端部）がノズル面３９に接触する板状のゴムブレードで構成されている。具体的には、ブレード５５は、先端側の角部５５Ａがノズル面３９に接触するようになっている。ブレード５５はノズル面３９に接触して撓み変形（弾性変形）した状態では、その変形による弾性力によって先端部がノズル面３９に押し当たるようになっている。 As shown in FIG. 6, the blade 55 extends upward from the moving body 60, and is composed of a plate-shaped rubber blade whose tip end portion (upper end portion) contacts the nozzle surface 39. Specifically, the blade 55 has a corner portion 55A on the tip end side in contact with the nozzle surface 39. When the blade 55 is in contact with the nozzle surface 39 and is deformed (elastically deformed), the tip portion is pressed against the nozzle surface 39 by the elastic force due to the deformation.

移動体６０は、ノズル面３９の下方側に配置されており、移動機構５７（図３参照）によって、ノズル面３９に沿って吐出ユニット３０の長手方向の一方（−Ｘ方向）及び他方（＋Ｘ方向）に移動するようになっている。移動機構５７は、例えば、ボールねじやベルトなどの機械要素を用いた機構で構成されている。 The moving body 60 is arranged on the lower side of the nozzle surface 39, and one (−X direction) and the other (+ X direction) in the longitudinal direction of the discharge unit 30 are arranged along the nozzle surface 39 by the moving mechanism 57 (see FIG. 3). It is designed to move in the direction). The moving mechanism 57 is composed of a mechanism using a mechanical element such as a ball screw or a belt, for example.

ブレード５５の先端部がノズル面３９に接触した（押し当てられた）状態で、移動機構５７によって移動体６０が吐出ユニット３０の長手方向に移動することで、ブレード５５がノズル面３９を払拭する。具体的には、図６に示されるように、ブレード５５の先端部とノズル面３９とが上下方向（ノズル面３９と交差する方向の一例）に重なる重なり量ＫＲが予め定められた量とされた状態で、ノズル面３９に対する＋Ｘ方向側からノズル面３９に対する−Ｘ方向側へ移動体６０が移動機構５７によって移動することで、ブレード５５がノズル面３９を払拭する。 With the tip of the blade 55 in contact with (pressed against) the nozzle surface 39, the moving body 60 moves in the longitudinal direction of the discharge unit 30 by the moving mechanism 57, so that the blade 55 wipes the nozzle surface 39. .. Specifically, as shown in FIG. 6, the overlap amount KR in which the tip end portion of the blade 55 and the nozzle surface 39 overlap in the vertical direction (an example of the direction intersecting the nozzle surface 39) is set to a predetermined amount. In this state, the moving body 60 moves from the + X direction side with respect to the nozzle surface 39 to the −X direction side with respect to the nozzle surface 39 by the moving mechanism 57, so that the blade 55 wipes the nozzle surface 39.

前述の重なり量ＫＲは、移動機構３６（図３参照）によって吐出ユニット３０の高さを調整することで、調整される。すなわち、移動機構３６が、重なり量ＫＲを調整する調整機構の一例として機能する。なお、吐出ユニット３０の高さの調整に替えて、又は加えて、ブレード５５（ワイパ５１）の高さを調整することで、前述の重なり量ＫＲの調整するように構成してもよい。 The above-mentioned overlap amount KR is adjusted by adjusting the height of the discharge unit 30 by the moving mechanism 36 (see FIG. 3). That is, the moving mechanism 36 functions as an example of the adjusting mechanism for adjusting the overlap amount KR. In addition, instead of adjusting the height of the discharge unit 30, or in addition, by adjusting the height of the blade 55 (wiper 51), the above-mentioned overlap amount KR may be adjusted.

また、ワイパ５１による払拭動作は、一例として、各吐出ヘッド３１、３３、３５のノズル面３９が液体（洗浄液やインク等）で濡らされた後に実行される。ノズル面３９を濡らす動作は、一例として、洗浄液を含むパッド（図示省略）にノズル面３９を接触させることで行われる。また、ノズル面３９を濡らす動作として、インクをノズル３８から排出して当該インクにてノズル面３９を濡らすパージ動作を行ってもよい。パージ動作では、一例として、貯留部１４（図１参照）に接続された加圧ポンプ（図示省略）で貯留部１４内を加圧することにより行われる。 Further, the wiping operation by the wiper 51 is executed after, for example, the nozzle surfaces 39 of the discharge heads 31, 33, and 35 are wetted with a liquid (cleaning liquid, ink, or the like). The operation of wetting the nozzle surface 39 is performed, for example, by bringing the nozzle surface 39 into contact with a pad (not shown) containing a cleaning liquid. Further, as an operation of wetting the nozzle surface 39, a purging operation may be performed in which ink is discharged from the nozzle 38 and the nozzle surface 39 is wetted with the ink. As an example, the purge operation is performed by pressurizing the inside of the storage unit 14 with a pressurizing pump (not shown) connected to the storage unit 14 (see FIG. 1).

また、ワイパ５１は、使用されない状態では、移動機構５７によって、吐出ユニット３０の長手方向一端側（図３における紙面の手前側、吐出ユニット３０に対する＋Ｘ方向側）に移動されて、この待機位置に待機する。この待機位置は、吐出ヘッド３１に対する＋Ｘ方向側の位置である。なお、ワイパ５１が使用されない状態には、払拭動作以外の動作（例えば、画像形成動作など）を実行する場合が含まれる。 Further, when the wiper 51 is not in use, the wiper 51 is moved to one end side in the longitudinal direction of the discharge unit 30 (the front side of the paper surface in FIG. 3, the + X direction side with respect to the discharge unit 30) by the moving mechanism 57, and is moved to this standby position. stand by. This standby position is a position on the + X direction side with respect to the discharge head 31. The state in which the wiper 51 is not used includes a case where an operation other than the wiping operation (for example, an image forming operation) is executed.

移動体６０は、図６及び図７に示されるように、具体的には、保持板６２と、支持フレーム６４と、制限部の一例としての制限フレーム６６と、揺動体６８と、軸部６９と、を有している。 Specifically, as shown in FIGS. 6 and 7, the moving body 60 includes a holding plate 62, a support frame 64, a limiting frame 66 as an example of a limiting portion, a rocking body 68, and a shaft portion 69. And have.

支持フレーム６４は、図７に示されるように、上壁６４Ａと、前壁６４Ｂと、一対の側壁６４Ｃ、６４Ｄと、を有している。上壁６４Ａは、水平方向に沿って配置されており、上下方向を厚み方向とする長方形の板状に形成されている。 As shown in FIG. 7, the support frame 64 has an upper wall 64A, a front wall 64B, and a pair of side walls 64C and 64D. The upper wall 64A is arranged along the horizontal direction, and is formed in a rectangular plate shape with the vertical direction as the thickness direction.

前壁６４Ｂは、上壁６４Ａの＋Ｘ方向側の端部から下方へ張り出しており、Ｘ方向を厚み方向とする長方形の板状に形成されている。 The front wall 64B projects downward from the end of the upper wall 64A on the + X direction side, and is formed in a rectangular plate shape with the X direction as the thickness direction.

一対の側壁６４Ｃ、６４Ｄは、上壁６４Ａの＋Ｙ方向側の端部及び−Ｙ方向側の端部から下方へ張り出しており、Ｙ方向を厚み方向とする長方形の板状に形成されている。この一対の側壁６４Ｃ、６４Ｄは、前壁６４Ｂよりも＋Ｘ方向側に突出された突出部６４３、６４４を有している。 The pair of side walls 64C and 64D project downward from the + Y direction end and the −Y direction end of the upper wall 64A, and are formed in a rectangular plate shape with the Y direction as the thickness direction. The pair of side walls 64C and 64D have protrusions 643 and 644 protruding in the + X direction with respect to the front wall 64B.

軸部６９は、突出部６４３、６４４の間にＹ方向に沿って配置されている。この軸部６９は、軸方向の一端部及び他端部のそれぞれが各突出部６４３、６４４にＹ方向を揺動軸として−Ｒ方向及び＋Ｒ方向へ揺動可能に支持されている。図６に示されるように、軸部６９の軸方向中央側における保持板６２が固定される固定部分６９Ａは、軸方向断面視にて略四角形状（略正方形状）とされている。 The shaft portion 69 is arranged along the Y direction between the protruding portions 643 and 644. The shaft portion 69 is supported by the protruding portions 643 and 644 at one end and the other end in the axial direction so as to be swingable in the −R direction and the + R direction with the Y direction as the swing axis. As shown in FIG. 6, the fixed portion 69A to which the holding plate 62 is fixed on the axial center side of the shaft portion 69 has a substantially quadrangular shape (substantially square shape) in an axial cross-sectional view.

保持板６２は、ブレード５５を保持する機能を有しており、Ｘ方向を厚み方向とする板状に形成されている。保持板６２は、具体的には、固定部６２Ａと、保持部６２Ｂと、を有している。固定部６２Ａは、図６に示されるように、軸部６９の固定部分６９Ａの＋Ｘ方向側の側面６９Ｓに固定されており、側面視にて上下方向に沿って配置されている。保持部６２Ｂは、固定部６２Ａの上端から図６の左斜め上側に延び出ており、側面視にて、固定部６２Ａに対して傾斜している。保持部６２Ｂには、ブレード５５の下端側（基端側）が固定されており、保持部６２Ｂはブレード５５を保持している。 The holding plate 62 has a function of holding the blade 55, and is formed in a plate shape with the X direction as the thickness direction. Specifically, the holding plate 62 has a fixing portion 62A and a holding portion 62B. As shown in FIG. 6, the fixing portion 62A is fixed to the side surface 69S on the + X direction side of the fixing portion 69A of the shaft portion 69, and is arranged along the vertical direction in the side view. The holding portion 62B extends diagonally upward to the left in FIG. 6 from the upper end of the fixing portion 62A, and is inclined with respect to the fixing portion 62A in a side view. The lower end side (base end side) of the blade 55 is fixed to the holding portion 62B, and the holding portion 62B holds the blade 55.

軸部６９の軸方向の一端部及び他端部のそれぞれは、各突出部６４３、６４４を貫通して、突出部６４３の外側（＋Ｙ方向側）及び突出部６４４の外側（−Ｙ方向側）に配置されている。 One end and the other end of the shaft portion 69 in the axial direction penetrate the protrusions 643 and 644, respectively, and are outside the protrusion 643 (+ Y direction side) and outside the protrusion 644 (-Y direction side). Is located in.

軸部６９の軸方向の一端部及び他端部のそれぞれには、揺動体６８が固定されている。これにより、揺動体６８は、軸部６９の軸周りに軸部６９と一体にＲ方向及び−Ｒ方向へ揺動可能となっている。 A rocking body 68 is fixed to each of one end and the other end of the shaft portion 69 in the axial direction. As a result, the swinging body 68 can swing around the shaft portion 69 integrally with the shaft portion 69 in the R direction and the −R direction.

そして、揺動体６８及び軸部６９が−Ｒ方向及び＋Ｒ方向へ揺動することで、ブレード５５が−Ｘ方向（一方向の一例、接触方向の一例）及び＋Ｘ方向（反対方向の一例、離間方向の一例）へ揺動する。すなわち、ブレード５５は、−Ｘ方向及び＋Ｘ方向へ揺動可能に基端側が移動体６０を支持されている。 Then, the rocking body 68 and the shaft portion 69 swing in the −R direction and the + R direction, so that the blade 55 moves in the −X direction (an example in one direction, an example in the contact direction) and the + X direction (an example in the opposite direction, separated from each other). Swing in the direction). That is, the blade 55 is supported by the moving body 60 on the base end side so as to be swingable in the −X direction and the + X direction.

なお、各図では、側壁６４Ｃの外側（＋Ｙ方向側）に配置された揺動体６８、引っ張りバネ５９等の図示を省略している。 In each drawing, the rocking body 68, the tension spring 59, and the like arranged on the outside (+ Y direction side) of the side wall 64C are omitted.

揺動体６８は、図６に示されるように、側面視にて略滴形状とされており、−Ｘ方向側へ向かって突出する取付部６８Ａを有している。取付部６８Ａには、引っ張りバネ５９の一端部が取り付けられる取付孔６８Ｂが形成されている。 As shown in FIG. 6, the rocking body 68 has a substantially drop shape in a side view, and has a mounting portion 68A protruding toward the −X direction side. The mounting portion 68A is formed with a mounting hole 68B to which one end of the tension spring 59 is mounted.

制限フレーム６６は、揺動体６８の＋Ｒ方向への揺動を予め定められた範囲に制限する機能を有している。具体的には、制限フレーム６６は、側面視にてＬ字状の板体で形成されており、制限板６６Ａを有している。 The limiting frame 66 has a function of limiting the swing of the rocking body 68 in the + R direction to a predetermined range. Specifically, the limiting frame 66 is formed of an L-shaped plate in a side view, and has the limiting plate 66A.

制限板６６Ａは、図７に示されるように、側壁６４Ｄの外側（−Ｙ方向側）へ揺動体６８の上側を覆うように張り出している。制限板６６Ａは、＋Ｒ方向へ揺動する揺動体６８に接触して、揺動体６８が制限板６６Ａを超えて上側へ揺動することを制限する。これにより、ブレード５５がノズル面３９を−Ｘ方向へ通過する際に、ノズル面３９に接触したブレード５５の＋Ｘ方向への揺動が予め定められた範囲に制限される。 As shown in FIG. 7, the limiting plate 66A projects to the outside (−Y direction side) of the side wall 64D so as to cover the upper side of the rocking body 68. The limiting plate 66A comes into contact with the rocking body 68 that swings in the + R direction, and restricts the rocking body 68 from swinging upward beyond the limiting plate 66A. As a result, when the blade 55 passes through the nozzle surface 39 in the −X direction, the swing of the blade 55 in contact with the nozzle surface 39 in the + X direction is limited to a predetermined range.

また、側壁６４Ｄには、外側（−Ｙ方向側）へ突出する制限軸６７が設けられている。制限軸６７は、揺動体６８の−Ｒ方向への揺動を予め定められた範囲に制限する機能を有している。具体的には、制限軸６７は、揺動体６８の取付部６８Ａの下側に配置されている。制限軸６７は、−Ｒ方向へ揺動する揺動体６８に接触して、揺動体６８が制限軸６７を超えて下側へ揺動することを制限する。これにより、ブレード５５の−Ｘ方向への揺動が予め定められた範囲に制限される。 Further, the side wall 64D is provided with a limiting shaft 67 projecting outward (on the −Y direction side). The limiting shaft 67 has a function of limiting the swing of the rocking body 68 in the −R direction to a predetermined range. Specifically, the limiting shaft 67 is arranged below the mounting portion 68A of the rocking body 68. The limiting shaft 67 contacts the rocking body 68 that swings in the −R direction, and restricts the rocking body 68 from swinging downward beyond the limiting shaft 67. As a result, the swing of the blade 55 in the −X direction is limited to a predetermined range.

引っ張りバネ５９は、コイルバネであり、軸方向がノズル面３９（Ｘ方向）に沿って配置されている。引っ張りバネ５９の一端部は、揺動体６８の取付部６８Ａにおける取付孔６８Ｂに取り付けられている。引っ張りバネ５９の他端部は、側壁６４Ｄの外面の−Ｘ方向側部分に形成された取付軸６３に取り付けられている。なお、引っ張りバネ５９は、引っ張り状態で、取付孔６８Ｂと取付軸６３とに取り付けられている。 The tension spring 59 is a coil spring, and is arranged in the axial direction along the nozzle surface 39 (X direction). One end of the tension spring 59 is attached to the attachment hole 68B in the attachment portion 68A of the rocking body 68. The other end of the tension spring 59 is attached to a mounting shaft 63 formed on the −X direction side portion of the outer surface of the side wall 64D. The tension spring 59 is attached to the attachment hole 68B and the attachment shaft 63 in a tensioned state.

引っ張りバネ５９は、その復元力によって、ブレード５５が−Ｘ方向へ揺動する揺動方向（−Ｒ方向）へブレード５５を引っ張っている。これにより、ブレード５５がノズル面３９を−Ｘ方向へ通過する際に、ブレード５５の先端部をノズル面３９に押し当てる。なお、復元部材としては、その復元力によって、ブレード５５が−Ｘ方向へ揺動する揺動方向（−Ｒ方向）へブレード５５を押す押しバネ（例えば、圧縮コイルバネ）などの復元部材であってもよい。 The tension spring 59 pulls the blade 55 in the swing direction (−R direction) in which the blade 55 swings in the −X direction due to the restoring force thereof. As a result, when the blade 55 passes through the nozzle surface 39 in the −X direction, the tip of the blade 55 is pressed against the nozzle surface 39. The restoring member is a restoring member such as a push spring (for example, a compression coil spring) that pushes the blade 55 in the swinging direction (-R direction) in which the blade 55 swings in the −X direction due to the restoring force. May be good.

そして、本実施形態では、引っ張りバネ５９よりもブレード５５が弾性変形しにくくなっており、図８に示されるように、ノズル面３９に接触したブレード５５の揺動が制限板６６Ａで制限されない非制限状態（制限板６６Ａに揺動体６８が接触していない状態）において、ブレード５５がほとんど撓み変形せずに、引っ張りバネ５９が弾性変形する。したがって、非制限状態では、ブレード５５は引っ張りバネ５９の復元力（弾性力）によってノズル面３９に押し当てられる。 In the present embodiment, the blade 55 is less likely to be elastically deformed than the tension spring 59, and as shown in FIG. 8, the swing of the blade 55 in contact with the nozzle surface 39 is not restricted by the limiting plate 66A. In the limited state (the state in which the rocking body 68 is not in contact with the limiting plate 66A), the blade 55 hardly bends and deforms, and the tension spring 59 elastically deforms. Therefore, in the non-restricted state, the blade 55 is pressed against the nozzle surface 39 by the restoring force (elastic force) of the tension spring 59.

図９に示されるように、ノズル面３９に接触したブレード５５の揺動が制限板６６Ａで制限される制限状態では、ブレード５５が撓み変形し、その変形によるブレード５５の弾性力によって、ブレード５５がノズル面３９に押し当てられる。 As shown in FIG. 9, in the restricted state in which the swing of the blade 55 in contact with the nozzle surface 39 is restricted by the limiting plate 66A, the blade 55 is bent and deformed, and the elastic force of the blade 55 due to the deformation causes the blade 55 to bend and deform. Is pressed against the nozzle surface 39.

すなわち、制限フレーム６６の制限板６６Ａが、ブレード５５の＋Ｘ方向への予め定められた範囲を超える揺動を制限することで、先端部が＋Ｘ方向に撓むようにブレード５５を撓み変形させ、そのブレード５５の弾性力で先端部をノズル面３９に押し当てさせる。このように、ブレード５５の弾性力を作用させてノズル面３９に押し当てることで、非制限状態よりも、ノズル面３９への押し当て力が強くなる。 That is, the limiting plate 66A of the limiting frame 66 limits the swing of the blade 55 in the + X direction beyond a predetermined range, thereby bending and deforming the blade 55 so that the tip portion bends in the + X direction, and the blade is deformed. The tip is pressed against the nozzle surface 39 with the elastic force of 55. By applying the elastic force of the blade 55 to press it against the nozzle surface 39 in this way, the pressing force against the nozzle surface 39 becomes stronger than in the non-restricted state.

ここで、ブレード５５の＋Ｘ方向への揺動が、制限板６６Ａで制限されるか否かは、重なり量ＫＲ（図６参照）によって決定される。そこで、本実施形態では、重なり量ＫＲを調整することで、ブレード５５の＋Ｘ方向への揺動が制限板６６Ａで制限されていない非制限状態で、ブレード５５の先端部をノズル面３９に押し当てる第一払拭モード（第一モードの一例）と、ブレード５５の＋Ｘ方向への揺動が制限板６６Ａで制限された制限状態で、ブレード５５の先端部をノズル面３９に押し当てる第二払拭モード（第二モードの一例）と、に切り替え可能となっている。 Here, whether or not the swing of the blade 55 in the + X direction is restricted by the limiting plate 66A is determined by the overlap amount KR (see FIG. 6). Therefore, in the present embodiment, by adjusting the overlap amount KR, the tip of the blade 55 is pushed to the nozzle surface 39 in an unrestricted state in which the swing of the blade 55 in the + X direction is not restricted by the limiting plate 66A. The first wiping mode to hit (an example of the first mode) and the second wiping mode in which the tip of the blade 55 is pressed against the nozzle surface 39 in a restricted state in which the swing of the blade 55 in the + X direction is restricted by the limiting plate 66A. It is possible to switch between modes (an example of the second mode).

第一払拭モードでは、移動機構３６（図３参照）によって吐出ユニット３０の高さを調整することで、重なり量ＫＲ（図６参照）が予め定められた第一量に調整される。 In the first wiping mode, the overlap amount KR (see FIG. 6) is adjusted to a predetermined first amount by adjusting the height of the discharge unit 30 by the moving mechanism 36 (see FIG. 3).

そして、第一払拭モードでは、図８に示されるように、ブレード５５が、制限板６６Ａで制限されない範囲（制限板６６Ａに対して隙間を有する範囲）で、＋Ｘ方向へ揺動して、引っ張りバネ５９の復元力でブレード５５の先端部をノズル面３９に押し当てる。 Then, in the first wiping mode, as shown in FIG. 8, the blade 55 swings in the + X direction within a range not restricted by the limiting plate 66A (a range having a gap with respect to the limiting plate 66A) and is pulled. The restoring force of the spring 59 presses the tip of the blade 55 against the nozzle surface 39.

第二払拭モードでは、移動機構３６（図３参照）によって吐出ユニット３０の高さを調整することで、重なり量ＫＲ（図６参照）が、第一量よりも多い第二量に調整される。 In the second wiping mode, the overlapping amount KR (see FIG. 6) is adjusted to a second amount larger than the first amount by adjusting the height of the discharge unit 30 by the moving mechanism 36 (see FIG. 3). ..

そして、第二払拭モードでは、図９に示されるように、ブレード５５の＋Ｘ方向への予め定められた範囲を超える揺動を制限板６６Ａで制限して、ブレード５５の弾性力で先端部をノズル面３９に押し当てる。 Then, in the second wiping mode, as shown in FIG. 9, the swing of the blade 55 in the + X direction beyond a predetermined range is restricted by the limiting plate 66A, and the tip portion is pressed by the elastic force of the blade 55. It is pressed against the nozzle surface 39.

なお、第一払拭モードと第二払拭モードとの切り替えは、制御部１９が、移動機構３６（図３参照）を駆動制御して、吐出ユニット３０の高さを調整することで、重なり量ＫＲを調整して行われる。 To switch between the first wiping mode and the second wiping mode, the control unit 19 drives and controls the moving mechanism 36 (see FIG. 3) to adjust the height of the discharge unit 30, thereby adjusting the overlap amount KR. Is adjusted.

制御部１９が第一払拭モード及び第二払拭モードのいずれを選択するかは、例えば、ノズル面３９の汚れ度（インク等の付着物の付着量）によって決定される。すなわち、ノズル面３９の汚れ度が相対的に高い場合に、第二払拭モードが選択され、ノズル面３９の汚れ度が相対的に低い場合に、第一払拭モードが選択される。この選択は、例えば、操作者の外部操作や、画像形成動作の時間、前回の払拭動作から経過した時間などにより決定される。 Whether the control unit 19 selects the first wiping mode or the second wiping mode is determined by, for example, the degree of contamination of the nozzle surface 39 (the amount of adhered substances such as ink). That is, the second wiping mode is selected when the nozzle surface 39 has a relatively high degree of dirtiness, and the first wiping mode is selected when the nozzle surface 39 has a relatively low degree of dirtiness. This selection is determined, for example, by the operator's external operation, the time of the image forming operation, the time elapsed from the previous wiping operation, and the like.

なお、本実施形態では、ブレード５５として、厚みが例えば１ｍｍ以上２．５ｍｍ以下とされ、硬度（硬度の規格は、ショアＡである）が例えば４０度以上７０度以下とされたものが用いられる。引っ張りバネ５９として、バネ定数が０．０４Ｎ／ｍｍ以上０．２０Ｎ／ｍｍ以下のものが用いられる。 In the present embodiment, the blade 55 has a thickness of, for example, 1 mm or more and 2.5 mm or less, and a hardness (hardness standard is Shore A) of, for example, 40 degrees or more and 70 degrees or less. .. As the tension spring 59, a spring constant of 0.04 N / mm or more and 0.20 N / mm or less is used.

また、ブレード５５の＋Ｘ方向への揺動が制限板６６Ａで制限されるか否かの境界点となる重なり量ＫＲが、例えば２ｍｍ以上３ｍｍ以下の範囲内で設定される。したがって、当該境界点となる重なり量ＫＲが例えば２．５ｍｍに設定された場合では、重なり量ＫＲが、０ｍｍを超え２．５ｍｍ未満の範囲（第一払拭モード）では、ブレード５５が、制限板６６Ａで制限されない範囲で、＋Ｘ方向へ揺動して、引っ張りバネ５９の復元力でブレード５５の先端部をノズル面３９に押し当てる。重なり量ＫＲが２．５ｍｍ以上となる範囲（第二払拭モード）では、ブレード５５の＋Ｘ方向への予め定められた範囲を超える揺動を制限板６６Ａで制限して、ブレード５５の弾性力で先端部をノズル面３９に押し当てる。 Further, the overlap amount KR, which is a boundary point of whether or not the swing of the blade 55 in the + X direction is restricted by the limiting plate 66A, is set within a range of, for example, 2 mm or more and 3 mm or less. Therefore, when the overlap amount KR serving as the boundary point is set to, for example, 2.5 mm, the blade 55 is a limiting plate in the range where the overlap amount KR exceeds 0 mm and is less than 2.5 mm (first wiping mode). Within a range not limited by 66A, the blade 55 swings in the + X direction, and the tip of the blade 55 is pressed against the nozzle surface 39 by the restoring force of the tension spring 59. In the range where the overlap amount KR is 2.5 mm or more (second wiping mode), the swing of the blade 55 exceeding a predetermined range in the + X direction is restricted by the limiting plate 66A, and the elastic force of the blade 55 is used. The tip portion is pressed against the nozzle surface 39.

（本実施形態に係る作用）
次に、本実施形態に係る作用として、画像形成動作の後に実行される払拭装置５０の払拭動作について説明する。ワイパ５１による払拭動作と、ワイパ５２による払拭動作とは、同様であるので、ここでは、ワイパ５１による払拭動作について説明する。また、払拭動作として、第一払拭モードによる払拭動作が選択される場合について最初に説明する。次いで、第二払拭モードによる払拭動作が選択された場合について説明する。 (Action according to this embodiment)
Next, as an operation according to the present embodiment, a wiping operation of the wiping device 50 executed after the image forming operation will be described. Since the wiping operation by the wiper 51 and the wiping operation by the wiper 52 are the same, the wiping operation by the wiper 51 will be described here. Further, a case where the wiping operation by the first wiping mode is selected as the wiping operation will be described first. Next, a case where the wiping operation by the second wiping mode is selected will be described.

画像形成装置１０では、払拭動作の実行前において、図５に示されるように、吐出ユニット３０が画像形成位置に位置し、ワイパ５１は、吐出ユニット３０の長手方向一端側（図５における紙面の手前側）の待機位置に待機している。 In the image forming apparatus 10, the ejection unit 30 is located at the image forming position as shown in FIG. 5 before the wiping operation is executed, and the wiper 51 is located on one end side of the ejection unit 30 in the longitudinal direction (on the paper surface in FIG. 5). It is waiting at the standby position (on the front side).

そして、画像形成装置１０では、制御部１９が第一払拭モードによる払拭動作を実行する指令を取得すると、制御部１９が払拭装置５０の各部の駆動を制御し、以下の払拭動作を実行する。 Then, in the image forming apparatus 10, when the control unit 19 acquires a command to execute the wiping operation in the first wiping mode, the control unit 19 controls the drive of each part of the wiping device 50 and executes the following wiping operation.

本払拭動作では、まず、吐出ユニット３０が、移動機構３６（図３参照）によって、画像形成位置（図５に示す位置）から払拭位置（図４に示す位置）に移動する。このとき、重なり量ＫＲ（図６参照）が予め定められた第一量に調整される。 In this wiping operation, first, the discharge unit 30 is moved from the image forming position (position shown in FIG. 5) to the wiping position (position shown in FIG. 4) by the moving mechanism 36 (see FIG. 3). At this time, the overlap amount KR (see FIG. 6) is adjusted to a predetermined first amount.

次に、移動機構５７（図３参照）により、移動体６０が待機位置から−Ｘ方向へ移動される。これにより、図８に示されるように、ブレード５５の揺動が制限されない非制限状態で、ブレード５５の先端部がノズル面３９に接触して、ブレード５５が＋Ｘ方向へ揺動する。ブレード５５の揺動が制限されない非制限状態では、引っ張りバネ５９の復元力でブレード５５の先端部をノズル面３９に押し当てる。 Next, the moving body 60 is moved from the standby position in the −X direction by the moving mechanism 57 (see FIG. 3). As a result, as shown in FIG. 8, the tip of the blade 55 comes into contact with the nozzle surface 39 in an unrestricted state in which the swing of the blade 55 is not restricted, and the blade 55 swings in the + X direction. In an unrestricted state in which the swing of the blade 55 is not restricted, the tip of the blade 55 is pressed against the nozzle surface 39 by the restoring force of the tension spring 59.

ブレード５５の先端部がノズル面３９に押し当たった状態で、移動機構５７により、移動体６０が−Ｘ方向へ移動することで、ブレード５５がノズル面３９を払拭する。 With the tip of the blade 55 pressed against the nozzle surface 39, the moving body 60 moves in the −X direction by the moving mechanism 57, so that the blade 55 wipes the nozzle surface 39.

ここで、図１０に示されるように、ブレード５５が揺動せず、撓み変形させたブレード５５の弾性力のみで、先端部をノズル面３９に押し当てる構成（第一比較例）では、ブレード５５に折れ曲がらない剛性（耐久性）が必要であるため、ノズル面３９に対するブレード５５の荷重を小さくし難い。このため、例えば、ワイパ５１の交換の際の取付け誤差などにより、ブレード５５の先端部とノズル面３９との重なり量ＫＲが設定値よりもわずかでも大きくなると、ノズル面３９への荷重が必要以上に大きくなるおそれがあった。 Here, as shown in FIG. 10, in the configuration in which the blade 55 does not swing and the tip portion is pressed against the nozzle surface 39 only by the elastic force of the flexed and deformed blade 55 (first comparative example), the blade Since rigidity (durability) that does not bend the 55 is required, it is difficult to reduce the load of the blade 55 on the nozzle surface 39. Therefore, for example, if the amount of overlap KR between the tip of the blade 55 and the nozzle surface 39 becomes even slightly larger than the set value due to an installation error when replacing the wiper 51, the load on the nozzle surface 39 becomes more than necessary. There was a risk of becoming large.

これに対して、本実施形態では、ブレード５５よりも弾性変形しやすい引っ張りバネ５９の復元力でブレード５５の先端部をノズル面３９に押し当てるため、第一比較例に比べて、ノズル面３９に対するブレード５５の荷重が小さくなる。したがって、図１１の実線に示されるように、第一比較例（図１１の破線参照）に比べて、重なり量ＫＲの変化に対する先端部のノズル面３９への荷重の傾きが小さくなる。なお、図１１では、破線により、第一比較例の傾きを示し、実線により、本実施形態の傾きを示している。 On the other hand, in the present embodiment, since the tip end portion of the blade 55 is pressed against the nozzle surface 39 by the restoring force of the tension spring 59 which is more easily elastically deformed than the blade 55, the nozzle surface 39 is compared with the first comparative example. The load of the blade 55 on the blade 55 is reduced. Therefore, as shown by the solid line in FIG. 11, the slope of the load on the nozzle surface 39 at the tip end with respect to the change in the overlap amount KR is smaller than that in the first comparative example (see the broken line in FIG. 11). In FIG. 11, the broken line indicates the inclination of the first comparative example, and the solid line indicates the inclination of the present embodiment.

以上により、例えば、ワイパ５１の交換の際の取付け誤差などにより、重なり量ＫＲが設定値よりも大きくなっても、第一比較例に比べて、ノズル面３９への荷重が大きくなりにくい。したがって、本実施形態によれば、第一比較例に比べ、ブレード５５の先端部とノズル面３９との重なり量ＫＲの変化に対する先端部のノズル面３９への荷重の変化が小さくなる。このため、ノズル面３９の払拭不良が抑制され、払拭不良に起因する吐出不良も抑制される。 As described above, even if the overlap amount KR becomes larger than the set value due to, for example, a mounting error when replacing the wiper 51, the load on the nozzle surface 39 is less likely to increase as compared with the first comparative example. Therefore, according to the present embodiment, the change in the load on the nozzle surface 39 of the tip portion with respect to the change in the overlap amount KR between the tip portion of the blade 55 and the nozzle surface 39 is smaller than that in the first comparative example. Therefore, the poor wiping of the nozzle surface 39 is suppressed, and the poor wiping caused by the poor wiping is also suppressed.

また、本実施形態では、引っ張りバネ５９の復元力でブレード５５の先端部をノズル面３９に押し当てるため、引っ張りバネ５９の特性（バネ定数）と重なり量ＫＲとによって、ノズル面３９への荷重が制御（調整）される。すなわち、ノズル面３９への荷重が、ブレード５５の特性（硬度）の影響を受けにくい。 Further, in the present embodiment, since the tip end portion of the blade 55 is pressed against the nozzle surface 39 by the restoring force of the tension spring 59, the load on the nozzle surface 39 is determined by the characteristics (spring constant) of the tension spring 59 and the overlap amount KR. Is controlled (adjusted). That is, the load on the nozzle surface 39 is not easily affected by the characteristics (hardness) of the blade 55.

ここで、図１２には、本実施形態に係る払拭装置５０において、ブレード５５の硬度と引っ張りバネ５９のバネ定数とを替えて、ノズル面３９への荷重を測定した結果が示されている。なお、ブレード５５の硬度と引っ張りバネ５９のバネ定数以外の条件は同一である。また、本測定結果は、ブレード５５の揺動が制限されない非制限状態での結果である。この結果、引っ張りバネ５９のバネ定数と重なり量ＫＲとによって、ノズル面３９への荷重が変化し、ブレード５５の硬度の違いによるノズル面３９への荷重の変化が小さいことが分かる。 Here, FIG. 12 shows the result of measuring the load on the nozzle surface 39 by changing the hardness of the blade 55 and the spring constant of the tension spring 59 in the wiping device 50 according to the present embodiment. The conditions other than the hardness of the blade 55 and the spring constant of the tension spring 59 are the same. Further, this measurement result is a result in an unrestricted state in which the swing of the blade 55 is not limited. As a result, it can be seen that the load on the nozzle surface 39 changes depending on the spring constant of the tension spring 59 and the overlap amount KR, and the change in the load on the nozzle surface 39 due to the difference in hardness of the blade 55 is small.

一方、制御部１９が第二払拭モードによる払拭動作を実行する指令を取得すると、制御部１９が払拭装置５０の各部の駆動を制御し、以下の払拭動作を実行する。 On the other hand, when the control unit 19 acquires a command to execute the wiping operation in the second wiping mode, the control unit 19 controls the drive of each part of the wiping device 50 and executes the following wiping operation.

本払拭動作では、まず、吐出ユニット３０が、移動機構３６（図３参照）によって、画像形成位置（図５に示す位置）から払拭位置（図４に示す位置）に移動する。このとき、重なり量ＫＲ（図６参照）が、第一量よりも多い第二量に調整される。 In this wiping operation, first, the discharge unit 30 is moved from the image forming position (position shown in FIG. 5) to the wiping position (position shown in FIG. 4) by the moving mechanism 36 (see FIG. 3). At this time, the overlapping amount KR (see FIG. 6) is adjusted to a second amount larger than the first amount.

次に、移動機構５７（図３参照）により、移動体６０が待機位置から−Ｘ方向へ移動される。これにより、図９に示されるように、ブレード５５の揺動が制限された制限状態で、ブレード５５の先端部がノズル面３９に接触して、ブレード５５が＋Ｘ方向に揺動する。ブレード５５の揺動が制限された制限状態では、ブレード５５が撓み変形し、その変形によるブレード５５の弾性力によって、ブレード５５がノズル面３９に押し当てられる。 Next, the moving body 60 is moved from the standby position in the −X direction by the moving mechanism 57 (see FIG. 3). As a result, as shown in FIG. 9, the tip of the blade 55 comes into contact with the nozzle surface 39 in a restricted state in which the swing of the blade 55 is restricted, and the blade 55 swings in the + X direction. In the restricted state in which the swing of the blade 55 is restricted, the blade 55 is bent and deformed, and the blade 55 is pressed against the nozzle surface 39 by the elastic force of the blade 55 due to the deformation.

ブレード５５の先端部がノズル面３９に押し当たった状態で、移動機構５７により、移動体６０が−Ｘ方向へ移動することで、ブレード５５がノズル面３９を払拭する。 With the tip of the blade 55 pressed against the nozzle surface 39, the moving body 60 moves in the −X direction by the moving mechanism 57, so that the blade 55 wipes the nozzle surface 39.

ここで、引っ張りバネ５９の復元力（弾性力）のみで、先端部をノズル面３９に押し当てる構成（第二比較例）では、図１３の破線で示されるように、重なり量ＫＲが大きくなっても、先端部のノズル面３９への荷重の傾きは、小さいままであった。 Here, in the configuration in which the tip portion is pressed against the nozzle surface 39 only by the restoring force (elastic force) of the tensile spring 59 (second comparative example), the overlapping amount KR becomes large as shown by the broken line in FIG. However, the inclination of the load on the nozzle surface 39 at the tip portion remained small.

これに対して、本実施形態では、第二払拭モードによる払拭動作においては、ブレード５５の＋Ｘ方向への予め定められた範囲を超える揺動を制限板６６Ａで制限して、ブレード５５の弾性力で先端部をノズル面３９に押し当てる。このため、第二払拭モードによる払拭動作においては、図１３の実線で示されるように、重なり量ＫＲの変化に対する先端部のノズル面３９への荷重の傾きが大きくなる。 On the other hand, in the present embodiment, in the wiping operation in the second wiping mode, the elastic force of the blade 55 is restricted by the limiting plate 66A to limit the swing of the blade 55 in the + X direction beyond a predetermined range. Press the tip against the nozzle surface 39. Therefore, in the wiping operation in the second wiping mode, as shown by the solid line in FIG. 13, the inclination of the load on the nozzle surface 39 at the tip end becomes large with respect to the change in the overlap amount KR.

このため、第二払拭モードによる払拭動作において、第二比較例に比べ、第一払拭モードとは大きく異なる荷重でノズル面３９が払拭される。すなわち、ブレード５５の揺動が制限されない第一払拭モードのみを有する場合に比べ、大きく異なる荷重でノズル面３９が払拭される。 Therefore, in the wiping operation in the second wiping mode, the nozzle surface 39 is wiped with a load significantly different from that in the first wiping mode as compared with the second comparative example. That is, the nozzle surface 39 is wiped with a significantly different load as compared with the case where only the first wiping mode in which the swing of the blade 55 is not restricted is provided.

なお、本実施形態では、引っ張りバネ５９は、軸方向がノズル面３９（Ｘ方向）に沿って配置されている。このため、払拭装置５０におけるノズル面３９と交差する上下方向の大きさが小型化される。 In the present embodiment, the tension spring 59 is arranged in the axial direction along the nozzle surface 39 (X direction). Therefore, the size of the wiping device 50 in the vertical direction intersecting with the nozzle surface 39 is reduced.

（払拭装置５０の第一変形例）
本実施形態では、引っ張りバネ５９は、軸方向がノズル面３９（Ｘ方向）に沿って配置されていたが、これに限られない。例えば、図１４に示されるように、引っ張りバネ５９は、軸方向がノズル面３９と交差する上下方向に配置されていてもよい。 (First modification of the wiping device 50)
In the present embodiment, the tension spring 59 is arranged in the axial direction along the nozzle surface 39 (X direction), but is not limited to this. For example, as shown in FIG. 14, the tension spring 59 may be arranged in the vertical direction in which the axial direction intersects the nozzle surface 39.

第一変形例では、支持フレーム６４の側壁６４Ｄが下方へ延びている。また、揺動体６８の取付部６８Ａも下方へ延びている。 In the first modification, the side wall 64D of the support frame 64 extends downward. Further, the mounting portion 68A of the rocking body 68 also extends downward.

制限フレーム６６の制限板６６Ａは、揺動体６８の取付部６８Ａの−Ｘ方向側に配置されている。制限板６６Ａは、＋Ｒ方向へ揺動する揺動体６８に接触して、揺動体６８が制限板６６Ａを超えて−Ｘ方向側へ揺動することを制限する。 The limiting plate 66A of the limiting frame 66 is arranged on the −X direction side of the mounting portion 68A of the rocking body 68. The limiting plate 66A comes into contact with the rocking body 68 that swings in the + R direction, and restricts the rocking body 68 from swinging beyond the limiting plate 66A in the −X direction.

制限軸６７は、揺動体６８の取付部６８Ａの＋Ｘ方向側に配置されている。制限軸６７は、−Ｒ方向へ揺動する揺動体６８に接触して、揺動体６８が制限軸６７を超えて＋Ｘ方向側へ揺動することを制限する。 The limiting shaft 67 is arranged on the + X direction side of the mounting portion 68A of the rocking body 68. The limiting shaft 67 contacts the rocking body 68 that swings in the −R direction, and restricts the rocking body 68 from swinging beyond the limiting shaft 67 in the + X direction.

引っ張りバネ５９の一端部は、揺動体６８の取付部６８Ａにおける取付孔６８Ｂに取り付けられている。引っ張りバネ５９の他端部は、側壁６４Ｄの外面の下側部分に形成された取付軸６３に取り付けられている。これにより、引っ張りバネ５９は、軸方向が上下方向に沿った状態で配置されている。この構成によれば、払拭装置５０におけるノズル面３９に沿ったＸ方向の大きさが小型化される。 One end of the tension spring 59 is attached to the attachment hole 68B in the attachment portion 68A of the rocking body 68. The other end of the tension spring 59 is attached to a mounting shaft 63 formed on the lower portion of the outer surface of the side wall 64D. As a result, the tension spring 59 is arranged in a state in which the axial direction is along the vertical direction. According to this configuration, the size of the wiping device 50 in the X direction along the nozzle surface 39 is reduced.

（払拭装置５０の第二変形例）
本実施形態では、接触部材の一例としてブレード５５を用いたが、接触部材としては、これに限られない。接触部材の一例としては、例えば、図１５に示されるように、布状のウエブ１５３とゴムローラ１５５（弾性体）とを組み合わせた構成であってもよい。以下、第二変形例の構成について、説明する。なお、前述した本実施形態の構成と同様の部分は、説明を適宜省略する。 (Second modification of the wiping device 50)
In the present embodiment, the blade 55 is used as an example of the contact member, but the contact member is not limited to this. As an example of the contact member, for example, as shown in FIG. 15, a configuration in which a cloth-like web 153 and a rubber roller 155 (elastic body) are combined may be used. Hereinafter, the configuration of the second modification will be described. The description of the same parts as those of the above-described embodiment will be omitted as appropriate.

図１５に示す第二変形例の構成は、支持体の一例としての移動体１６０と、復元部材の一例としての引っ張りバネ１５９と、ウエブ１５３と、ゴムローラ１５５（弾性体）と、を有している。 The configuration of the second modification shown in FIG. 15 includes a moving body 160 as an example of a support, a tension spring 159 as an example of a restoring member, a web 153, and a rubber roller 155 (elastic body). There is.

ウエブ１５３は、搬送方向に沿って長尺状に形成された帯体で形成されている。ウエブ１５３の長手方向の一端部及び他端部は、それぞれ、巻出ロール１２２と巻取ロール１２４とに巻かれている。巻取ロール１２４が矢印Ｅ方向に回転することで、ウエブ１５３が巻取ロール１２４に巻き取られると共に、巻出ロール１２２から巻き出される。 The web 153 is formed of a strip formed in an elongated shape along the transport direction. One end and the other end of the web 153 in the longitudinal direction are wound around a winding roll 122 and a winding roll 124, respectively. By rotating the take-up roll 124 in the direction of arrow E, the web 153 is taken up by the take-up roll 124 and is unwound from the take-up roll 122.

ゴムローラ１５５は、Ｘ方向における巻出ロール１２２と巻取ロール１２４との間に配置されている。このゴムローラ１５５の上端部（先端部）には、ウエブ１５３が巻き掛けられており、ゴムローラ１５５がウエブ１５３を支持している。なお、ゴムローラ１５５は、巻取ロール１２４による巻き取りによって巻取ロール１２４側へ進行するウエブ１５３に従動回転する。 The rubber roller 155 is arranged between the unwinding roll 122 and the winding roll 124 in the X direction. A web 153 is wound around the upper end (tip) of the rubber roller 155, and the rubber roller 155 supports the web 153. The rubber roller 155 is driven by the web 153 that advances toward the take-up roll 124 due to the take-up by the take-up roll 124.

ゴムローラ１５５の上端部、及びウエブ１５３における該上端部に巻き掛けられた部分１５３Ａ（以下、巻掛部分１５３Ａという）が、移動体１６０から上方へ突出しており、この突出部分（先端部の一例）が、ノズル面３９に接触する。 The upper end portion of the rubber roller 155 and the portion 153A (hereinafter referred to as the winding portion 153A) wound around the upper end portion of the web 153 project upward from the moving body 160, and this protruding portion (an example of the tip portion). Comes in contact with the nozzle surface 39.

ゴムローラ１５５及び巻掛部分１５３Ａが、ノズル面３９に接触して上下方向に圧縮変形（弾性変形）した状態では、その変形による弾性力によって巻掛部分１５３Ａがノズル面３９に押し当たるようになっている。 When the rubber roller 155 and the winding portion 153A are in contact with the nozzle surface 39 and are compressively deformed (elastically deformed) in the vertical direction, the winding portion 153A is pressed against the nozzle surface 39 by the elastic force due to the deformation. There is.

移動体１６０は、ノズル面３９の下方側に配置されており、移動機構１５７によって、ノズル面３９に沿って吐出ユニット３０の長手方向の一方（−Ｘ方向）及び他方（＋Ｘ方向）に移動するようになっている。移動機構１５７は、例えば、ボールねじやベルトなどの機械要素を用いた機構で構成されている。 The moving body 160 is arranged on the lower side of the nozzle surface 39, and is moved along the nozzle surface 39 in one (−X direction) and the other (+ X direction) of the discharge unit 30 in the longitudinal direction by the moving mechanism 157. It has become like. The moving mechanism 157 is composed of a mechanism using a mechanical element such as a ball screw or a belt, for example.

ウエブ１５３の巻掛部分１５３Ａがノズル面３９に接触した（押し当てられた）状態で、移動機構１５７によって移動体１６０が吐出ユニット３０の長手方向に移動することで、巻掛部分１５３Ａがノズル面３９を払拭する。具体的には、ゴムローラ１５５の上端部及びウエブ１５３の巻掛部分１５３Ａと、ノズル面３９と、が上下方向（ノズル面３９と交差する方向の一例）に重なる重なり量ＫＲが予め定められた量とされた状態で、ノズル面３９に対する＋Ｘ方向側からノズル面３９に対する−Ｘ方向側へ移動体１６０が移動機構１５７によって移動することで、ウエブ１５３の巻掛部分１５３Ａがノズル面３９を払拭する。 In a state where the winding portion 153A of the web 153 is in contact with (pressed) the nozzle surface 39, the moving body 160 moves in the longitudinal direction of the discharge unit 30 by the moving mechanism 157, so that the winding portion 153A becomes the nozzle surface. Wipe out 39. Specifically, the amount of overlap KR in which the upper end of the rubber roller 155, the winding portion 153A of the web 153, and the nozzle surface 39 overlap in the vertical direction (an example of the direction intersecting the nozzle surface 39) is predetermined. In this state, the moving body 160 moves from the + X direction side with respect to the nozzle surface 39 to the −X direction side with respect to the nozzle surface 39 by the moving mechanism 157, so that the winding portion 153A of the web 153 wipes the nozzle surface 39. ..

前述の重なり量ＫＲは、移動機構３６（図３参照）によって吐出ユニット３０の高さを調整することで、調整される。すなわち、移動機構３６が、重なり量ＫＲを調整する調整機構の一例として機能する。なお、吐出ユニット３０の高さの調整に替えて、又は加えて、ウエブ１５３及びゴムローラ１５５（移動体１６０）の高さを調整することで、前述の重なり量ＫＲの調整するように構成してもよい。 The above-mentioned overlap amount KR is adjusted by adjusting the height of the discharge unit 30 by the moving mechanism 36 (see FIG. 3). That is, the moving mechanism 36 functions as an example of the adjusting mechanism for adjusting the overlap amount KR. In addition, instead of adjusting the height of the discharge unit 30, or in addition, by adjusting the heights of the web 153 and the rubber roller 155 (moving body 160), the above-mentioned overlap amount KR is adjusted. May be good.

移動体１６０は、ゴムローラ１５５を上下方向に移動可能且つ回転可能に支持している。また、移動体１６０には、ゴムローラ１５５の上方（接触方向の一例）への移動を予め定められた範囲に制限する制限部としてのストッパー（図示省略）が設けられている。さらに、移動体１６０には、ゴムローラ１５５の下方（離間方向の一例）への移動を予め定められた範囲に制限する制限部の一例としてのストッパー１６６が設けられている。 The moving body 160 supports the rubber roller 155 so as to be movable and rotatable in the vertical direction. Further, the moving body 160 is provided with a stopper (not shown) as a limiting portion that limits the upward movement of the rubber roller 155 (an example in the contact direction) to a predetermined range. Further, the moving body 160 is provided with a stopper 166 as an example of a limiting portion that limits the downward movement of the rubber roller 155 (an example in the separation direction) to a predetermined range.

引っ張りバネ１５９は一端部がゴムローラ１５５に取り付けられ、他端部が、移動体１６０に連結された取付部１６３に取り付けられている。引っ張りバネ１５９は、その復元力によって、ゴムローラ１５５を上方へ引っ張っている。これにより、ブレード５５がノズル面３９を−Ｘ方向へ通過する際に、ゴムローラ１５５の上端部及びウエブ１５３の巻掛部分１５３Ａをノズル面３９に押し当てる。なお、復元部材としては、その復元力によって、ゴムローラ１５５の上端部及びウエブ１５３の巻掛部分１５３Ａを押す押しバネ（例えば、圧縮コイルバネ）などの復元部材であってもよい。 One end of the tension spring 159 is attached to the rubber roller 155, and the other end is attached to the attachment portion 163 connected to the moving body 160. The tension spring 159 pulls the rubber roller 155 upward by its restoring force. As a result, when the blade 55 passes through the nozzle surface 39 in the −X direction, the upper end portion of the rubber roller 155 and the winding portion 153A of the web 153 are pressed against the nozzle surface 39. The restoration member may be a restoration member such as a push spring (for example, a compression coil spring) that pushes the upper end portion of the rubber roller 155 and the winding portion 153A of the web 153 by the restoring force.

そして、本実施形態では、引っ張りバネ１５９よりもゴムローラ１５５が弾性変形しにくくなっており、ゴムローラ１５５がノズル面３９を−Ｘ方向へ通過する際に、ゴムローラ１５５の下方への移動がストッパー１６６で制限されない非制限状態において、ゴムローラ１５５がほとんど撓み変形せずに、引っ張りバネ１５９が弾性変形する。したがって、非制限状態では、ウエブ１５３は引っ張りバネ１５９の復元力（弾性力）によってノズル面３９に押し当てられる。 In the present embodiment, the rubber roller 155 is less likely to be elastically deformed than the tension spring 159, and when the rubber roller 155 passes through the nozzle surface 39 in the −X direction, the rubber roller 155 is moved downward by the stopper 166. In an unrestricted and unrestricted state, the tension spring 159 elastically deforms with little bending and deformation of the rubber roller 155. Therefore, in the non-restricted state, the web 153 is pressed against the nozzle surface 39 by the restoring force (elastic force) of the tension spring 159.

ゴムローラ１５５がノズル面３９を−Ｘ方向へ通過する際に、ゴムローラ１５５の下方への移動がストッパー１６６で制限される制限状態では、ゴムローラ１５５が撓み変形し、その変形によるゴムローラ１５５の弾性力によって、ウエブ１５３がノズル面３９に押し当てられる。 When the rubber roller 155 passes through the nozzle surface 39 in the −X direction, the rubber roller 155 bends and deforms in a restricted state in which the downward movement of the rubber roller 155 is restricted by the stopper 166, and the elastic force of the rubber roller 155 due to the deformation causes the rubber roller 155 to bend and deform. , Web 153 is pressed against the nozzle surface 39.

すなわち、ストッパー１６６がゴムローラ１５５の下方への予め定められた範囲を超える移動を制限することで、ゴムローラ１５５を弾性変形させ、そのゴムローラ１５５の弾性力でウエブ１５３をノズル面３９に押し当てさせる。このように、ゴムローラ１５５の弾性力を作用させてノズル面３９に押し当てることで、非制限状態よりも、ノズル面３９への押し当て力が強くなる。 That is, the stopper 166 elastically deforms the rubber roller 155 by restricting the movement of the rubber roller 155 downward beyond a predetermined range, and the elastic force of the rubber roller 155 causes the web 153 to be pressed against the nozzle surface 39. In this way, by applying the elastic force of the rubber roller 155 to press it against the nozzle surface 39, the pressing force against the nozzle surface 39 becomes stronger than in the non-restricted state.

この第二変形例の構成においても、前述した本実施形態の構成と同様の作用効果を奏する。 Also in the configuration of this second modification, the same action and effect as the configuration of the present embodiment described above can be obtained.

（他の変形例）
本実施形態では、第一払拭モード及び第二払拭モードのモードが選択可能となっていたが、これに限られない。第一モードのみ有する構成であってもよい。この構成では、ブレード５５の揺動を制限する制限フレーム６６を有さなくてもよい。また、この構成では、移動機構３６によって重なり量ＫＲを調整する機能を有さなくてもよい。 (Other variants)
In the present embodiment, the mode of the first wiping mode and the mode of the second wiping mode can be selected, but the present invention is not limited to this. It may be configured to have only the first mode. In this configuration, it is not necessary to have the limiting frame 66 that limits the swing of the blade 55. Further, in this configuration, it is not necessary to have a function of adjusting the overlap amount KR by the moving mechanism 36.

また、本実施形態では、移動体６０、１６０をノズル面３９に対して移動させていたが、これに限られない。例えば、移動体６０、１６０を固定し、吐出ユニット３０を移動することにより、ノズル面３９を移動体６０、１６０に対して移動させる構成であってもよい。 Further, in the present embodiment, the moving bodies 60 and 160 are moved with respect to the nozzle surface 39, but the present invention is not limited to this. For example, the nozzle surface 39 may be moved with respect to the moving bodies 60 and 160 by fixing the moving bodies 60 and 160 and moving the discharge unit 30.

本発明は、上記の実施形態に限るものではなく、その主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形、変更、改良が可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications, changes, and improvements can be made within a range that does not deviate from the gist thereof.

１０ 画像形成装置（吐出装置の一例）
３０ 吐出ユニット（吐出部の一例）
３６ 移動機構（調整機構の一例）
３９ ノズル面
５０ 払拭装置
５５ ブレード（接触部材の一例）
５９ 引っ張りバネ（復元部材の一例）
６０ 移動体（支持体の一例）
６６ 制限フレーム（制限部の一例）
１５３ ウエブ（接触部材の一例）
１５５ ゴムローラ（接触部材の一例）
１６０ 移動体（支持体の一例）
１６６ ストッパー（制限部の一例） 10 Image forming device (example of ejection device)
30 Discharge unit (example of discharge unit)
36 Movement mechanism (an example of adjustment mechanism)
39 Nozzle surface 50 Wiping device 55 Blade (an example of contact member)
59 Tension spring (an example of restoration member)
60 Mobile body (an example of a support)
66 Restricted frame (example of restricted part)
153 Web (an example of contact member)
155 Rubber roller (an example of contact member)
160 Mobile body (an example of a support)
166 Stopper (Example of restriction part)

Claims (4)

先端部がノズル面に接触する接触部材と、
前記ノズル面に沿って相対的に一方向へ移動し、前記接触部材が一方向及びその反対方向へ揺動可能なように前記接触部材の基端側を支持する支持体と、
前記支持体に設けられ、復元力によって前記一方向への揺動方向へ前記接触部材を押し又は引っ張ることで、前記接触部材の先端部を前記ノズル面に押し当てる復元部材と、
を備え、
前記復元部材は、コイルバネであり、軸方向がノズル面と交差する方向に配置されている払拭装置。 A contact member whose tip contacts the nozzle surface,
A support that moves relatively in one direction along the nozzle surface and supports the proximal end side of the contact member so that the contact member can swing in one direction and the opposite direction.
A restoration member provided on the support and pushing or pulling the contact member in a swinging direction in one direction by a restoring force to press the tip of the contact member against the nozzle surface.
With
The restoration member is a coil spring, and is a wiping device arranged in a direction in which the axial direction intersects the nozzle surface. 前記接触部材の前記反対方向への予め定められた範囲を超える揺動を制限することで、前記先端部が前記反対方向に撓むように前記接触部材を撓み変形させ、該接触部材の弾性力で前記先端部をノズル面に押し当てさせる制限部と、
前記接触部材の先端部と前記ノズル面とが該ノズル面と交差する方向に重なる重なり量を調整する調整機構と、
を備える請求項１に記載の払拭装置。 By limiting the swing of the contact member in the opposite direction beyond a predetermined range, the contact member is flexed and deformed so that the tip portion bends in the opposite direction, and the elastic force of the contact member causes the contact member to bend and deform. A limiting part that presses the tip against the nozzle surface,
An adjustment mechanism that adjusts the amount of overlap in the direction in which the tip of the contact member and the nozzle surface intersect the nozzle surface.
The wiping device according to claim 1. 液体を吐出するノズルが形成されたノズル面を有する吐出部と、A discharge portion having a nozzle surface on which a nozzle for discharging a liquid is formed,
前記接触部材が前記ノズル面に接触し、前記支持体の一方向への相対的な移動により前記ノズル面を払拭する請求項１又は２に記載の払拭装置と、The wiping device according to claim 1 or 2, wherein the contact member comes into contact with the nozzle surface and wipes the nozzle surface by relative movement of the support in one direction.
を備える吐出装置。Discharge device including. 前記払拭装置は、請求項２に記載の払拭装置であり、The wiping device is the wiping device according to claim 2.
前記接触部材を前記予め定められた範囲内で前記反対方向へ揺動させて、前記復元部材の復元力で前記接触部材の先端部を前記ノズル面に押し当てる第一モードと、A first mode in which the contact member is swung in the opposite direction within the predetermined range and the tip end portion of the contact member is pressed against the nozzle surface by the restoring force of the restoration member.
前記接触部材の前記反対方向への予め定められた範囲を超える揺動を前記制限部で制限して、前記接触部材の弾性力で前記接触部材の先端部を前記ノズル面に押し当てる第二モードと、A second mode in which swinging of the contact member in the opposite direction beyond a predetermined range is restricted by the limiting portion, and the tip portion of the contact member is pressed against the nozzle surface by the elastic force of the contact member. When,
を備える請求項３に記載の吐出装置。The discharge device according to claim 3.
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