JP6933944B2 - Helicopter transport mount - Google Patents
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Description
本発明は、ヘリコプタをトレーラなどで輸送する際に使用される、ヘリコプタを荷台などに搭載する輸送用架台に関する。 The present invention relates to a transport stand for mounting a helicopter on a loading platform or the like, which is used when the helicopter is transported by a trailer or the like.
中型の有人ヘリコプタは、航続距離が数百キロであってその範囲での自力移動は可能であるが、それを超える場合はトレーラなどの輸送車両による輸送が必要となる。 A medium-sized manned helicopter has a cruising range of several hundred kilometers and can move on its own within that range, but if it exceeds that range, it will need to be transported by a transport vehicle such as a trailer.
有人ヘリコプタは、図1、図2に示すようにエンジン(図示せず)によって回転駆動されるメインシャフト2と、メインシャフト2に固定されるメインロータ1と、エンジン、操作機器、座席などを内蔵するメインボディ3と、メインボディ3から後方に延びるテールブーム6と、メインボディ3の裏面に取付けられたランディングギア7を備えている。テールブーム6にはテールロータ4と水平安定板5が取り付けられている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the manned helicopter incorporates a
ランディングギア7は離着陸用の装置で、一対の平行な支持スキッド7a、7bを備えた軽量で簡易な構造を有し、条件の悪い着地面(軟弱な地面、多少の不整地等)にも安全に対応できる。
The
スキッドを有するヘリコプタは、車輪が無くそのまま牽引して移動することができないので、スキッドに車輪を取り付けて専用牽引車で牽引して飛行場の格納庫などに移動される。 Since a helicopter having a skid has no wheels and cannot be towed and moved as it is, the helicopter is moved to an airfield hangar or the like by attaching wheels to the skid and towing it with a dedicated towing vehicle.
また、ヘリコプタを車両に載せて輸送する例は、有人ヘリコプタについてはあまりないが、農薬や作物の種などを空中散布する無人ヘリコプタについては、種々の従来例(特許文献1〜3)が示される。
Further, there are not many examples of transporting a helicopter on a vehicle for a manned helicopter, but various conventional examples (
特許文献1では、運転席の後方に荷台を有する貨物自動車と、前記荷台に搭載される無人ヘリコプタおよびその関連機材等の運搬用車載補助具が示され、運搬用車載補助具は、前記荷台の運転者席側の部位に設置される。また、運転席後部窓の高さまたはこれを越える高さを有する機材収納箱と、前記荷台の助手席側の部位後部の荷台面に近接して設置した無人ヘリコプタの脚部を載置するヘリコプタ載置台とを備えた無人ヘリ運搬用車載補助具が示されている。
上記の構成によれば、貨物自動車の荷台に無人ヘリコプタおよびその関連機材等をコンパクトに容易に積載することができ、しかも運転に支障を来すような視界の妨げを防止することができる。 According to the above configuration, an unmanned helicopter and related equipment can be easily and compactly loaded on the loading platform of a freight vehicle, and it is possible to prevent obstruction of visibility that hinders driving.
特許文献2には、軽トラック等の車両の荷台に載置される脚部を有する前後2つの水平部材と、この水平部材の両端部に配設され前記荷台の側壁部に当接する水平固定部と、前記2つの水平部材に渡設され産業用無人ヘリコプタの左右のスキッドがそれぞれ載置される左右2つの支持部材と、前記左右2つの支持部材にそれぞれ配設され前記左右のスキッドを前記左右2つの支持部材に固定するスキッド固定部を備えた、産業用無人ヘリコプタの車載固定具が示されている。
上記構成によれば、車載固定具を分解して容易に持ち運ぶことができる簡素な構造とし、軽トラック等の車両の荷台に簡便に着脱することで取扱い性が優れ、また、寸法の異なる無人ヘリコプタでも対応ができて汎用性に優れ、無人ヘリコプタの積み込み、積み下ろしの作業が容易で固定作業性に優れ、無人ヘリコプタを強固に保持して目的地まで搬送することができる。 According to the above configuration, the in-vehicle fixture has a simple structure that can be disassembled and easily carried, and it is easy to handle by easily attaching and detaching it to the loading platform of a vehicle such as a light truck. However, it can be handled and has excellent versatility, the work of loading and unloading the unmanned helicopter is easy, the fixing workability is excellent, and the unmanned helicopter can be firmly held and transported to the destination.
特許文献3には、運搬車両で無人ヘリコプタを運搬するため、少なくとも一対の車輪を備えたカートを積卸しするための着脱可能なラダーレールと、荷台に固定され前記カートを載置できるカート架台とを有する無人ヘリコプタの運搬用車載装置が示されている。
この構成によれば、無人ヘリコプタを安定した姿勢で且つ一人の作業者で積卸しすることができるものである。 According to this configuration, the unmanned helicopter can be loaded and unloaded in a stable posture by one worker.
特許文献1では、貨物自動車の荷台に無人ヘリを傾けた状態でコンパクトに容易に積載することができ、しかも運転に支障を来すような視界の妨げを防止することができる。
In
しかし、有人ヘリコプタは重量が大きく、支持部分に過大な荷重がかかるため、ボディに損傷を受ける恐れがある。このため、有人ヘリコプタでは、その荷重を支える部分としては、メインロータのシャフト、水平安定板のシャフト、およびランディングギアの固定部など、飛行中および着陸時に力が集中作用する機械的強度の高い部分としている。 However, the manned helicopter is heavy and the support portion is overloaded, which may damage the body. For this reason, in a manned helicopter, the parts that support the load are parts with high mechanical strength such as the shaft of the main rotor, the shaft of the horizontal stabilizer, and the fixed part of the landing gear, where the force concentrates during flight and landing. It is supposed to be.
特許文献2では、無人ヘリコプタをスキッドを介して車両に搭載しており、特許文献3では、無人ヘリコプタをその支持脚とカートを介して車両に搭載している。いずれにしても、これらの特許文献では、ランディングギアを介して無人ヘリコプタを車両の荷台に載せている。
In
しかしながら、これを有人ヘリコプタに適用すると以下の問題が生じる。図1と図2に示すように、有人ヘリコプタの寸法の大きさから、搭載可能な車両はトレーラとなる。特許文献2と3に示すようにランディングギアを介してヘリコプタを荷台に載せると、図22と図23に示す状態となる。
However, applying this to a manned helicopter causes the following problems. As shown in FIGS. 1 and 2, the vehicle that can be mounted is a trailer due to the size of the manned helicopter. When the helicopter is placed on the loading platform via the landing gear as shown in
搭載に際して、ヘリコプタはメインロータが外されたメインシャフトをクレーン(図示せず)で吊上げられ、図22に示すように、ほぼ水平な状態でトレーラ100の荷台101に吊り降ろされる。
At the time of mounting, the helicopter is lifted by a crane (not shown) on the main shaft from which the main rotor is removed, and is hung on the
ヘリコプタをメインシャフトで吊上げることで、飛行時と同じ状態でヘリコプタを吊上げて、全体の重量バランスがとれたほぼ水平状態に安定させることができる。 By lifting the helicopter on the main shaft, the helicopter can be lifted in the same state as during flight, and the overall weight can be balanced and stabilized in an almost horizontal state.
図23に示すように、有人ヘリコプタは、メインロータ1とテールロータ4が外され、メインボディ3、テールブーム6およびランディングギア7を備えた状態で、トレーラ100の荷台101に搭載される。
As shown in FIG. 23, the manned helicopter is mounted on the
搭乗人数15人程度の中型の有人ヘリコプタは、寸法が、胴体(メインボディ3、テールブーム6)の長さが約11〜13mで、高さ(メインロータ、メインボディ、ランディングギア)が約3.2〜4.6mである。
A medium-sized manned helicopter with a passenger capacity of about 15 has dimensions of about 11 to 13 m in length (
一方、公道を走行できる車両の寸法(積載物込)は、長さが12mで、高さが3.8である。 On the other hand, the dimensions of a vehicle that can travel on public roads (including loads) are 12 m in length and 3.8 in height.
したがって、図23の状態では、車両の寸法(積載物込)が公道を走行できる寸法を超えるため、事前の関係機関の特別許可に加え、走行時の時間帯制限や管理体制(走行管理の人と車)が必要となって、輸送コストが大幅に高くなる。 Therefore, in the state of FIG. 23, the size of the vehicle (including the load) exceeds the size capable of traveling on public roads. And a car) will be required, and the transportation cost will be significantly higher.
公道を走行できる寸法にするには、ヘリコプタの搭載高さと長さを小さくする必要がある。ヘリコプタは、メインボディ3とテールブーム6が分離できる構造となっているので、ヘリコプタの長さを抑えるには、メインボディ3からテールブーム6を分離するのが有効と考えられる。
It is necessary to reduce the mounting height and length of the helicopter in order to make it sized to run on public roads. Since the helicopter has a structure in which the
しかし、テールブーム6が分離されたメインボディ3は重心が前側に移動するため、メインシャフト2で吊上げられると姿勢が大きく前に傾向く。前傾姿勢のままトレーラ100に吊降ろされると、メインボディ3が荷台101に最初に接触する恐れがある。
However, since the center of gravity of the
メインボディ3は、エンジン、操作機器、座席などを内蔵しているため、ヘリコプタの全体重量の大部分を占め、荷台101に吊降し時に最初に接触すると、その重量で損傷を受ける恐れが大きい。
Since the
この状況は、荷降ろしする際(メインボディ3を荷台101から吊上げ、地面に吊り降ろす)も同様である。荷台101から搭載状態のメインボディ3を吊上げる際にメインボディ3が荷台101に最後まで接触し、地面に吊り降ろす際にメインボディ3が地面に最初に接触すると、メインボディ3に損傷を与える恐れが大きい。
This situation is the same when unloading (the
また、ヘリコプタの搭載高さを低くするには、メインボディ3と荷台の間に高さの低い支持物を介在させることが考えられる。
Further, in order to reduce the mounting height of the helicopter, it is conceivable to interpose a low-height support between the
本発明は、上記従来技術の不具合にかんがみなされたものであり、輸送車両とヘリコプタの寸法を公道で走行できる寸法に抑えると共に、ヘリコプタの輸送車両への積み降ろし時に、メインボディに無理な荷重がかかることを防止した、ヘリコプタの輸送用架台を提供するものである。 In the present invention, the above-mentioned defects of the prior art are considered, and the dimensions of the transport vehicle and the helicopter are suppressed to the dimensions that allow the helicopter to travel on public roads, and an unreasonable load is applied to the main body when the helicopter is loaded and unloaded on the transport vehicle. It is an object of the present invention to provide a helicopter transport stand that prevents such a situation.
上記目的を達成する本発明は、メインシャフトを中心に回転するメインロータを有するメインボディ、テールブームおよび上記メインボディに固定されたランディングギアからなるヘリコプタの上記ランディングギアに代えて固定され、上記メインボディを輸送車両の荷台に支えるヘリコプタの輸送用架台であって、
平行な複数の縦フレームと、
上記縦フレームの前後をそれぞれ接続する互いに平行な前方横フレームおよび後方横フレームと、
上記前方横フレームに所定高さで固定され、上記ヘリコプタの前方固定部に取付けられる前方取付け部と、
上記前方取付け部より低い高さで上記後方横フレームに固定され、上記ヘリコプタの後方固定部に取付けられる後方取付け部と、
上記縦フレームの前端に前方に突出するように形成された延長部と、
上記延長部の間を接続する前方補強フレームを備え、
上記延長部は、上記テールブームを外した状態のメインボディを上記メインシャフトから吊下げたとき、上記メインボディの最下端より下に位置するように、その長さが設定されることを特徴とする。
The present invention that achieves the above object is fixed in place of the landing gear of a helicopter consisting of a main body having a main rotor that rotates about a main shaft, a tail boom, and a landing gear fixed to the main body. A helicopter transport mount that supports the body on the loading platform of the transport vehicle.
With multiple parallel vertical frames
The front horizontal frame and the rear horizontal frame, which are parallel to each other and connect the front and rear of the vertical frame, respectively,
A front mounting portion fixed to the front horizontal frame at a predetermined height and mounted on the front fixing portion of the helicopter, and a front mounting portion.
A rear mounting portion fixed to the rear lateral frame at a height lower than the front mounting portion and mounted to the rear fixing portion of the helicopter, and a rear mounting portion.
An extension formed to project forward at the front end of the vertical frame,
Equipped with a front reinforcement frame that connects between the extensions
The extension portion is characterized in that its length is set so as to be located below the lowermost end of the main body when the main body with the tail boom removed is hung from the main shaft. do.
この構成によれば、テールブームを外した状態のメインボディを輸送車両の荷台に載せるので、ヘリコプタの搭載長さを短くすることができる。 According to this configuration, since the main body with the tail boom removed is mounted on the loading platform of the transport vehicle, the mounting length of the helicopter can be shortened.
また、この構成によれば、メインボディを上記メインシャフトから吊上げたとき、輸送用架台の前方に突出する延長部がメインボディの最下端より下に位置するので、輸送車両の荷台からの吊上げ時や地面への吊降ろし時に、荷台や地面に上記延長部が接触してメインボディの接触が避けられるので、メインボディに損傷を与える恐れがない。 Further, according to this configuration, when the main body is lifted from the main shaft, the extension portion protruding forward of the transport stand is located below the lowermost end of the main body, so that when the main body is lifted from the loading platform of the transport vehicle, the extension portion is located below the lowermost end of the main body. When hanging on the ground or on the ground, the extension portion comes into contact with the loading platform or the ground to avoid contact with the main body, so that there is no risk of damaging the main body.
また、上記において、上記前方取付け部と後方取付け部は、それぞれ、上記ランディングギアの高さより低く設定されることを特徴とする。 Further, in the above, the front mounting portion and the rear mounting portion are each set lower than the height of the landing gear.
この構成によれば、ランディングギアより高さが低い輸送用架台を介して搭載するので、ヘリコプタの搭載高さを低くすることができる。 According to this configuration, since the helicopter is mounted via a transport frame having a height lower than that of the landing gear, the mounting height of the helicopter can be lowered.
また、上記において、上記前方取付け部は上記前方横フレームに所定高さに固定する前脚を有し、上記後方取付け部は上記後方横フレームに所定高さに固定される後脚を有し、また、上記前脚は上記前方取付け部とのコーナに傾斜部が形成されることを特徴とする。 Further, in the above, the front mounting portion has front legs fixed to the front lateral frame at a predetermined height, and the rear mounting portion has rear legs fixed to the rear lateral frame at a predetermined height. The front leg is characterized in that an inclined portion is formed at a corner with the front mounting portion.
この構成によれば、前方取付け部をヘリコプタに固定するに際し、ヘリコプタから延びている配線や付属物等を挟まないように傾斜部で避けることができる。 According to this configuration, when fixing the front mounting portion to the helicopter, it is possible to avoid the wiring or accessories extending from the helicopter from being pinched by the inclined portion.
また、上記において、上記後方横フレームは、上記2本の縦フレームに前後方向に移動可能に接続されることを特徴とする。 Further, in the above, the rear horizontal frame is movably connected to the two vertical frames in the front-rear direction.
この構成によれば、ヘリコプタにより前方固定部と後方固定部の間隔が多少異なっても、後方横フレームの移動で調整することができる。 According to this configuration, even if the distance between the front fixing portion and the rear fixing portion is slightly different depending on the helicopter, it can be adjusted by moving the rear lateral frame.
また、上記において、上記縦フレーム、上記前方横フレームと前方取付け部の組合せ単位、上記後方横フレームと後方取付け部の組合せ単位、上記前方補強フレームの単位、上記中央補強フレームの単位に分解可能に構成されることを特徴とする。 Further, in the above, the vertical frame, the combination unit of the front horizontal frame and the front mounting portion, the combination unit of the rear horizontal frame and the rear mounting portion, the unit of the front reinforcing frame, and the unit of the central reinforcing frame can be disassembled. It is characterized by being composed.
この構成によれば、輸送用架台を運び易い重量で、かつ、組み立てやすい単位に分解することで、ヘリコプタの格納倉庫などへの運び入れと組立てを容易に行うことができる。 According to this configuration, by disassembling the transport stand into units that are easy to carry and easy to assemble, it is possible to easily carry and assemble the helicopter into a storage warehouse or the like.
本発明によれば、輸送車両とヘリコプタの合計の寸法を、公道を走行できる長さと高さに小さく抑えることができ、また、ヘリコプタの輸送車両への積み降ろし時にメインボディに無理な荷重がかかることを防止できる。 According to the present invention, the total dimensions of the transport vehicle and the helicopter can be kept small to a length and height that can travel on public roads, and an unreasonable load is applied to the main body when the helicopter is loaded and unloaded on the transport vehicle. Can be prevented.
以下、本発明の実施例を図3〜図21に基づいて詳細に説明する。図1、図2、図22、図23は、一般的なヘリコプタについて説明しており、実施例と同一部分は共通の符号を付して説明する。 Hereinafter, examples of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 21. 1, FIG. 2, FIG. 22, and FIG. 23 describe a general helicopter, and the same parts as those in the embodiment will be described with common reference numerals.
図3は本発明実施例の概要の説明図である。本実施例ではヘリコプタのメインボディ3の裏面の固定部(後述)からランディングギア7を取り外し、代わりに上記固定部に輸送用架台20を固定する。この作業は、ヘリコプタをメインシャフト2をクレーン等(図示せず)で吊り上げた状態で行われる。
FIG. 3 is an explanatory diagram of an outline of an embodiment of the present invention. In this embodiment, the
図4は本発明実施例のヘリコプタの輸送用架台の斜視図、図5は平面図、図6は側面図である。図4〜図6において、21はコ字型鋼材からなる平行な2本の縦フレームである。22は平行な縦フレーム21の前方に直交してネジ止めで固定される前方横フレーム、23は平行な縦フレーム21の後方に直交してネジ止めで固定される後方横フレームである。前方と後方の横フレーム22、23は、角柱鋼材で構成される。
FIG. 4 is a perspective view of a helicopter transport stand according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a plan view, and FIG. 6 is a side view. In FIGS. 4 to 6,
縦フレーム21の後方横フレーム23の取付け用孔は長孔に形成され、この長孔に沿った矢印方向に移動可能にねじ止めされる。これによって、メインボディ3の裏面の固定部の間隔に多少誤差があっても、後方横フレーム23の取付け位置の移動調整で、輸送用架台20を確実に固定することができる。
The mounting holes for the rear
24は、前方横フレーム22の上に所定高さで固定される丸パイプ鋼材からなる前方取付け部である。前方取付け部24は、縦フレーム21の底部から高さL1に設定される。
25は、後方横フレーム23の上に前方取付け部24より低い所定高さで固定される丸パイプ鋼材からなる後方取付け部である。
前方取付け部24は、両側を前方横フレーム22に固定される所定高さの2個の前脚28を有し、後方取付け部25は、両側を後方横フレーム23に固定される所定高さに2個の後脚30を有する。前脚28と後脚30は共に角柱鋼材で構成され、前脚28の高さ寸法は後脚30より高く設定される。
The front mounting
前方取付け部24および後方取付け部25は、それぞれ、ヘリコプタのメインボディ3の裏面の前方固定部と後方固定部(いずれも後述)に取付けられる。
The front mounting
前方取付け部24と後方取付け部25は、ヘリコプタから取り外されたランディングギア7の前と後の高さより低い高さ寸法に設定される。この構成により輸送車両の荷台でのヘリコプタの搭載高さを出来るだけ低くなるようにする。
The front mounting
各前脚28には、前方取付け部24と接続されるコーナに傾斜部29が形成される。傾斜部29は、前方取付け部24をメインボディ3の裏面に固定するに際し、ヘリコプタから延びている配線や付属物等を挟まないように避けることができる。
Each
26は各縦フレーム21の前端を前方に所定長さLだけ突出するように形成された延長部で、36は延長部の先端である。27は延長部26の先端がネジ止めで固定される前方補強フレームで、L形鋼で構成される。
31、32は、それぞれ前方取付け部24および後方取付け部25の上面に設けられたずれ防止ピンであり、ヘリコプタ輸送時の振動によるメインボディ3の固定部との横ずれを防止する。
33は、2本の縦フレーム21の8か所に設けられた固定フックで、図示しないワイヤによって輸送用架台20を輸送車両の荷台に固定する。前方取付け部24と後方取付け部25を介してヘリコプタを輸送用架台20に固定し、固定フック33を介して輸送用架台20を輸送車両の荷台に固定することにより、ヘリコプタが輸送車両の荷台に固定される。
35は、両端が2本の縦フレーム21の中央付近にねじ止め固定された中央補強フレームで、L形鋼で構成されて縦フレーム21の中央部分を補強する。
図7〜図10は、輸送用架台20を組立および分解するときの部品単位を示す説明図である。図7は前方横フレーム22と前方取付け部24との部品単位の説明図であり、(A)は正面図で、(B)は側面図である。前方取付け部24とその両端が前脚28を介して前方横フレーム22に固定されて部品単位が構成される。
7 to 10 are explanatory views showing a component unit when the
図8は後方横フレーム23と後方取付け部25の部品単位の説明図であり、(A)は正面図で、(B)は側面図である。後方取付け部25とその両端が後脚30を介して後方横フレーム23に固定されて部品単位が構成される。
8A and 8B are explanatory views of parts of the rear
図9は前方補強フレーム27及び中央補強フレーム35の2本の部品単位の説明図であり、(A)は正面図で、(B)は側面図である。図10は縦フレームの1本の部品単位の説明図であり、(A)は正面図で、(B)は側面図である。
9A and 9B are explanatory views of two component units of the front reinforcing
図7〜図10に示す輸送用架台20の部品単位は、人力による安全な重量(例えば35kg以下等)で、かつ、組み立て易い単位となるように設定されており、ヘリコプタの格納倉庫などへの運び入れと、輸送用架台20の組立てを容易に敏速に行うことができる。
The parts unit of the
次に、図11と図12を用いて、ヘリコプタのメインボディ3の裏面の固定部の構造と、輸送用架台20の取付け方を説明する。13はヘリコプタのメインボディ3の裏面であり、ランディングギア7が取り付けられるU字状溝で形成される前方固定部10と後方固定部11が設けられている。
Next, with reference to FIGS. 11 and 12, the structure of the fixed portion on the back surface of the
上記ランディングギア7が外された後、前方固定部10と後方固定部11に、それぞれ輸送用架台20の前方取付け部24と後方取付け部25が固定される。
After the
前方取付け部24と後方取付け部25は丸パイプ鋼材からなり、それぞれ前方固定部10と後方固定部11のU字状溝に入り込む寸法に設定されている。したがって、U字状溝に入り込んだ状態で、前方取付け部24と後方取付け部25の下面がメインボディ3の裏面13と同一面となる。
The front mounting
この状態で、取付け金具12(図12に破線で示す)をメインボディ3の裏面13に固定する。前方取付け部24は、前方固定部10と取付け金具12に挟まれた状態で固定される。同様にして、後方取付け部25も後方固定部11に固定される。
In this state, the mounting bracket 12 (shown by the broken line in FIG. 12) is fixed to the
次に、図13〜図15を用いて、ヘリコプタのメインボディ3の裏面の固定部からランディングギア7を取り外し、上記固定部に輸送用架台20を固定する作業手順を説明する。
Next, the work procedure of removing the
先ず、図13に示すように、メインボディ3とテールブーム6を備えたヘリコプタのメインシャフトをクレーン(図示せず)に水平に吊下げた状態でランディングギア7を取り外す。
First, as shown in FIG. 13, the
次いで、図14に示すように、地面103に配置された輸送用架台20の前方取付け部24と後方取付け部25を目指してヘリコプタを吊降ろし、それぞれメインボディ3の前方固定部10と後方固定部11に嵌め込む。そして、取付け金具12によって、輸送用架台20をメインボディ3の裏面に固定する(図15)。
Next, as shown in FIG. 14, the helicopter was hung toward the
ヘリコプタは、図13、図14では水平姿勢なので、多少揺れても安定した状態でランディングギア7の取外しと輸送用架台20の取付けが行われる。
Since the helicopter is in a horizontal posture in FIGS. 13 and 14, the
前方取付け部24が後方取付け部25より高さが高いので、輸送用架台20が取付けられた状態のヘリコプタは、図14の水平から少し後傾した姿勢となる。
Since the
ヘリコプタの輸送車両への積込みは、図15〜図18に示す手順で行われる。先ず、図15の状態からメインシャフトをクレーン(図示せず)で水平に吊上げ、図16のように輸送車両100の荷台101の上方に移動する。輸送車両100は、例えばトレーラである。
The helicopter is loaded into the transport vehicle by the procedure shown in FIGS. 15 to 18. First, from the state of FIG. 15, the main shaft is horizontally lifted by a crane (not shown) and moved above the
ヘリコプタは水平に維持された状態で移動し、輸送用架台20の下面が荷台101に接するように吊降ろされ、図17に示すように、後傾した姿勢で設置される。ヘリコプタは、水平姿勢の状態で荷台101に吊り降ろされるので、風などで多少揺れても安定した状態で荷台101に設置される。
The helicopter moves in a horizontally maintained state, is hung so that the lower surface of the
ところで、トレーラを使い公道で輸送するためには予め特殊車両の通行許可を取得する必要がある。ここで、図17に示す荷台101に搭載された状態(実線で示される)は、図23と同様にテールブーム6が荷台101から後方に大きく突出している。この場合、規定される積載寸法を超えてテールブーム6が突出することから、上記通行許可の取得により多くの時間を要すことがあり、結果的に輸送上のコストアップ要因が生じる。
By the way, in order to transport on public roads using a trailer, it is necessary to obtain a permit for special vehicles in advance. Here, in the state of being mounted on the
本実施例では、図17に破線で示すように、テールブーム6をメインボディ3から分離し、荷台101にはメインボディ3のみを搭載する(図18)。分離したテールブーム6は、別のトラック(不図示)で運搬される。このようにテールブーム6を分割し、荷台101の規定寸法から積載物(ヘリコプタのメインボディ3)がはみ出ないようにすることで、上述の通行許可の取得に対してより優位な条件に設定できるとともに、公道輸送時におけるリスクを低減し、安全に輸送することができる。
In this embodiment, as shown by the broken line in FIG. 17, the
なお、テールブーム6は、別のトラックの荷台から後方に突出しない様に、図示しない支持物によって水平安定板5の支持軸等が支持され、荷台に固定される。
The
図18に示す状態で、目的地(飛行場など)に到着したヘリコプタは、荷台101からクレーンによってメインボディ3が吊上げられ、地面に降ろされる。
When the helicopter arrives at the destination (airfield or the like) in the state shown in FIG. 18, the
輸送車両100の荷台101上のメインボディ3は、テールブーム6が分離されているので、メインシャフトで吊り上げられると、図19に示すように前傾姿勢となる。テールブーム6が分離されることにより、メインボディ3の重心が前に移動したためである。
Since the
メインボディ3は、荷台101から離れる間際は、前傾したメインボディ3の先端が荷台101に接近する。本実施例では、荷台101から離れる間際は、図19に示すように、輸送用架台20の縦フレーム21の先端36が荷台101に最後まで接触し、メインボディ3の先端が荷台101に接触するのを避けている。
When the
クレーンによって吊上げられたメインボディ3は、所定場所に移動して吊降ろされる。地面103に降ろされる場合は、図20に示すようにメインボディ3が前傾姿勢で吊降ろされるが、輸送用架台20の縦フレーム21の先端36が地面103に最初に接触し、さらに吊降ろされると、縦フレーム21の全体が地面103に接触する。
The
このように、前傾姿勢のメインボディ3の荷台からの吊上げ(図19)と、地面への吊降ろし(図20)では、輸送用架台20の縦フレーム21の先端36が荷台101や地面103に直接接触し、メインボディ3の下端が荷台101や地面103に直接接触することが無い。
In this way, in the lifting of the
したがって、ヘリコプタの全体重量の大部分を占めるメインボディ3が、直接荷台101や地面103に接触することがないので、その重量によるメインボディ3の損傷を防止でき、安全にヘリコプタの積み降ろしを行うことができる。
Therefore, since the
地面103に設置された後、メインボディ3にテールブーム6が取り付けられる。そして、クレーンで再度メインシャフト2を吊上げてヘリコプタを水平姿勢に維持した状態で、前方固定部10と後方固定部11から輸送用架台20を取り外し、代わりにランディングギア7を取り付ける。
After being installed on the
次に、メインボディ3の下端が荷台101や地面103に直接接触しないようにするための輸送用架台20の寸法の設定について述べる。
Next, setting the dimensions of the
図21に示すように、吊上げ状態のメインボディ3の下端位置をH1、輸送用架台20の延長部26の先端36の位置をH2、位置H1とH2の差をDとする。吊上げ状態で、メインボディ3の下端が荷台や地面に直接接触しないようにするには、位置H1より位置H2が下に位置する必要がある。
As shown in FIG. 21, the lower end position of the
本実施例では、テールブーム6が分離されている状態のメインボディ3を上記メインシャフト2から吊上げたとき、輸送用架台20の延長部26の先端36の位置H2が、上記メインボディの最下端の位置H1より下に位置するように、延長部26の長さLを設定している。
In this embodiment, when the
輸送用架台20の前方固定部10の高さ寸法L1またはLの寸法を大きく設定すると、位置H1とH2の差Dが大きくなるので、メインボディ3は荷台や地面に接触しにくくなってより安全となる。
If the height dimension L1 or L of the front fixing
しかし、L1を大きく設定すると、輸送用架台20の高さ寸法が大きくなるので、荷台でのヘリコプタの搭載高さが高くなって、好ましくない。
However, if L1 is set large, the height dimension of the
したがって、L1を大きくすることなく、延長部26の長さLの寸法を調整することで、メインボディ3が荷台や地面に直接接触しない程度の安全な大きさに設定すれば、ヘリコプタの搭載高さを低く抑えた状態で、メインボディ3の損傷を防止することができる。
Therefore, by adjusting the dimension of the length L of the
延長部26の長さLの設定値は、例えば、メインボディ3をメインシャフト2で吊上げたとき、クレーン(図示せず)の先端を中心とする搖動時の、輸送用架台20の延長部26の搖動軌跡より、メインボディ3の搖動軌跡が距離Dだけ内側に位置するように設定される。
The set value of the length L of the
ヘリコプタは目的に沿った仕様に基づいて取付け部品が決まるので、メインボディ3の重量配分が異なってくる。したがって、輸送用架台20は、実際のヘリコプタに合わせてメインボディの損傷を防止するための寸法設定が必要となる。
Since the mounting parts of the helicopter are determined based on the specifications according to the purpose, the weight distribution of the
1 メインロータ
2 メインシャフト
3 メインボディ
4 テールロータ
5 水平安定板
6 テールブーム
7 ランディングギア
10 前方固定部
11 後方固定部
12 取付け金具
13 メインボディの裏面
20 輸送用架台
21 縦フレーム
22 前方横フレーム
23 後方横フレーム
24 前方取付け部
25 後方取付け部
26 延長部
27 前方補強フレーム
28 前脚
29 傾斜部
30 後脚
31、32 ずれ防止ピン
33 固定フック
35 中央補強フレーム
36 先端
100 輸送車両
101 荷台
103 地面
1
Claims (9)
平行な複数の縦フレームと、
上記縦フレームの前後をそれぞれ接続する互いに平行な前方横フレームおよび後方横フレームと、
上記前方横フレームに所定高さで固定され、上記ヘリコプタの前方固定部に取付けられる前方取付け部と、
上記前方取付け部より低い高さで上記後方横フレームに固定され、上記ヘリコプタの後方固定部に取付けられる後方取付け部と、
上記縦フレームの前端に前方に突出するように形成された延長部と、
上記延長部の間を接続する前方補強フレームを備え、
上記延長部は、上記テールブームを外した状態のメインボディを上記メインシャフトから吊下げたとき、上記メインボディの最下端より下に位置するように、その長さが設定されることを特徴とするヘリコプタの輸送用架台。 A helicopter consisting of a main body having a main rotor that rotates around a main shaft, a tail boom, and a landing gear fixed to the main body. It is a transport stand for
With multiple parallel vertical frames
The front horizontal frame and the rear horizontal frame, which are parallel to each other and connect the front and rear of the vertical frame, respectively,
A front mounting portion fixed to the front horizontal frame at a predetermined height and mounted on the front fixing portion of the helicopter, and a front mounting portion.
A rear mounting portion fixed to the rear lateral frame at a height lower than the front mounting portion and mounted to the rear fixing portion of the helicopter, and a rear mounting portion.
An extension formed to project forward at the front end of the vertical frame,
Equipped with a front reinforcement frame that connects between the extensions
The extension portion is characterized in that its length is set so as to be located below the lowermost end of the main body when the main body with the tail boom removed is hung from the main shaft. A helicopter transport mount.
上記前方取付け部と後方取付け部は、それぞれ、上記ランディングギアの高さより低く設定されることを特徴とするヘリコプタの輸送用架台。 The helicopter transport mount according to claim 1.
The helicopter transport pedestal is characterized in that the front mounting portion and the rear mounting portion are each set lower than the height of the landing gear.
上記前方取付け部は上記前方横フレームに所定高さに固定される前脚を有し、上記後方取付け部は上記後方横フレームに所定高さに固定される後脚を有することを特徴とするヘリコプタの輸送用架台。 The helicopter transport mount according to claim 1 or 2.
The front mounting portion of the helicopter has a front leg fixed to the front lateral frame at a predetermined height, and the rear mounting portion has a rear leg fixed to the rear lateral frame at a predetermined height. Transport stand.
上記前脚は上記前方取付け部とのコーナに傾斜部が形成されることを特徴とするヘリコプタの輸送用架台。 The helicopter transport mount according to claim 3.
The front leg is a helicopter transport stand characterized in that an inclined portion is formed at a corner with the front mounting portion.
上記後方横フレームは、上記2本の縦フレームに前後方向に移動可能に接続されることを特徴とするヘリコプタの輸送用架台。 The helicopter transport mount according to any one of claims 1 to 3.
The rear horizontal frame is a helicopter transport frame characterized in that it is movably connected to the two vertical frames in the front-rear direction.
上記前方取付け部および後方取付け部は、上記ヘリコプタの固定部の接触面との横ずれを防ぐずれ防止ピンが設けられることを特徴とするヘリコプタの輸送用架台。 The helicopter transport mount according to any one of claims 1 to 5.
The helicopter transport pedestal is characterized in that the front mounting portion and the rear mounting portion are provided with a slip prevention pin for preventing lateral displacement of the fixed portion of the helicopter from the contact surface.
上記縦フレームは、輸送車両の荷台に固定する固定フックを備えていることを特徴とするヘリコプタの輸送用架台。 The helicopter transport mount according to any one of claims 1 to 6.
The vertical frame is a helicopter transport mount characterized by having a fixing hook for fixing to the loading platform of a transport vehicle.
上記前方横フレームと後方横フレームの間に位置して上記2本の縦フレーム間に接続された中央補強フレームが設けられることを特徴とするヘリコプタの輸送用架台。 The helicopter transport mount according to any one of claims 1 to 7.
A helicopter transport pedestal characterized in that a central reinforcing frame located between the front horizontal frame and the rear horizontal frame and connected between the two vertical frames is provided.
上記縦フレーム、上記前方横フレームと前方取付け部の組合せ単位、上記後方横フレームと後方取付け部の組合せ単位、上記前方補強フレームの単位、上記中央補強フレームの単位に分解可能に構成されることを特徴とするヘリコプタの輸送用架台。 The helicopter transport mount according to claim 8.
It can be disassembled into the vertical frame, the combination unit of the front horizontal frame and the front mounting portion, the combination unit of the rear horizontal frame and the rear mounting portion, the unit of the front reinforcing frame, and the unit of the central reinforcing frame. A characteristic helicopter transport stand.
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