JP6933612B2 - 検出装置、クリップオンペダル、クリート、シューズ、および、人力駆動車用制御装置 - Google Patents

Description

本開示は、検出装置、クリップオンペダル、クリート、シューズ、および、人力駆動車に用いられる人力駆動車用制御装置に関する。

特許文献１に開示される人力駆動車のペダル、シューズ、および、クリートは、シューズをペダルに着脱可能に固定することができる。

米国特許出願公開第２０１２／０１３２０３０号明細書

特許文献１では、シューズをペダルに着脱する構造についてのみ開示されている。

本開示の目的の１つは、利便性を向上できる検出装置、クリップオンペダル、クリート、シューズ、および、人力駆動車用制御装置を提供することにある。

本開示の第１側面に従う検出装置は、人力駆動車のクリップオンペダル、シューズ、および、前記シューズに取り付けられるクリートの少なくとも１つに設けられ、前記クリップオンペダルへの前記シューズおよび前記クリートの少なくとも一方の装着状態を検出する検出部を含む。
第１側面の検出装置によれば、検出部によってクリップオンペダルへのシューズおよびクリートの少なくとも一方の装着状態を検出できるため、利便性を向上できる。

本開示の第１側面に従う第２側面の検出装置において、前記検出部は、前記クリップオンペダルに前記シューズおよび前記クリートの少なくとも一方が装着されていない状態と、前記クリップオンペダルに前記シューズおよび前記クリートの少なくとも一方が装着されている状態とにおいて、電気信号が変化する電気回路を含む。
第２側面の検出装置によれば、クリップオンペダルにシューズおよびクリートの少なくとも一方が装着されていない状態と、クリップオンペダルにシューズおよびクリートの少なくとも一方が装着されている状態とを、電気信号によって表すことができる。

本開示の第１または第２側面に従う第３側面の検出装置において、前記検出部は、電気スイッチおよび圧力センサの少なくとも一方を含む。
第３側面の検出装置によれば、クリップオンペダルにシューズおよびクリートの少なくとも一方が装着されている状態を簡易な構成によって検出できる。

本開示の第１〜第３側面のいずれか一つに従う第４側面の検出装置において、前記検出部の検出結果を無線によって送信する送信部をさらに含む。
第４側面の検出装置によれば、送信部によってクリップオンペダルへのシューズおよびクリートの少なくとも一方の装着状態を検出装置の外部に出力できる。

本開示の第５側面に従うクリップオンペダルは、第１〜第４側面のいずれか一つに従う検出装置を含む。
第５側面のクリップオンペダルによれば、検出部によってクリップオンペダルへのシューズおよびクリートの少なくとも一方の装着状態を検出できるため、利便性を向上できる。

本開示の第５側面に従う第６側面のクリップオンペダルにおいて、前記クリップオンペダルは、ペダル本体と、前記ペダル本体に対して可動する可動部とを含み、前記検出部は、前記ペダル本体および前記可動部の少なくとも一方に設けられる。
第６側面のクリップオンペダルによれば、検出部をシューズおよびクリートの少なくとも一方と接触しやすい位置に配置できる。

本開示の第７側面に従うシューズは、第１〜第４側面のいずれか一つに従う検出装置を含む。
第７側面のシューズによれば、検出部によってクリップオンペダルへのシューズの装着状態を検出できるため、利便性を向上できる。

本開示の第８側面に従うクリートは、第１〜第４側面のいずれか一つに従う検出装置を含む。
第８側面のクリートによれば、検出部によってクリップオンペダルへのクリートの装着状態を検出できるため、利便性を向上できる。

本開示の第９側面に従う人力駆動車用制御装置は、人力駆動車のコンポーネントを制御する制御部を含み、前記制御部は、第１〜第４側面のいずれか一つに従う検出装置の検出結果に応じて、前記コンポーネントを制御する。
第９側面の人力駆動車用制御装置によれば、クリップオンペダルへのシューズおよびクリートの少なくとも一方の装着状態に応じて、コンポーネントを好適に制御できる。

本開示の第９側面に従う第１０側面の人力駆動車用制御装置において、前記コンポーネントは、アジャスタブルシートポスト、電動サスペンション、前記人力駆動車の推進をアシストするドライブユニット、電動変速機、および、表示装置の少なくとも１つを含む。
第１０側面の人力駆動車用制御装置によれば、クリップオンペダルへのシューズおよびクリートの少なくとも一方の装着状態に応じて、アジャスタブルシートポスト、電動サスペンション、ドライブユニット、電動変速機、および、表示装置の少なくとも１つを好適に制御できる。

本開示の第１０側面に従う第１１側面の人力駆動車用制御装置において、前記コンポーネントは、前記アジャスタブルシートポストを含み、前記制御部は、前記検出部の検出結果に応じて、前記アジャスタブルシートポストの高さを制御する。
第１１側面の人力駆動車用制御装置によれば、クリップオンペダルへのシューズおよびクリートの少なくとも一方の装着状態に応じて、アジャスタブルシートポストの高さを好適に制御できる。

本開示の第１１側面に従う第１２側面の人力駆動車用制御装置において、前記制御部は、前記クリップオンペダルに前記シューズが装着される場合、前記アジャスタブルシートポストの高さが第１の高さとなるように、前記アジャスタブルシートポストを制御する。
第１２側面の人力駆動車用制御装置によれば、クリップオンペダルにシューズが装着されている状態において、アジャスタブルシートポストの高さを好適に制御できる。

本開示の第１２側面に従う第１３側面の人力駆動車用制御装置において、前記制御部は、前記クリップオンペダルに前記シューズが装着されていない場合、前記アジャスタブルシートポストの高さが前記第１の高さとは異なる第２の高さとなるように、前記アジャスタブルシートポストを制御する。
第１３側面の人力駆動車用制御装置によれば、クリップオンペダルにシューズが装着されていない状態において、アジャスタブルシートポストの高さを好適に制御できる。

本開示の第１１または第１２側面に従う第１４側面の人力駆動車用制御装置において、前記アジャスタブルシートポストの予め決める高さに関する情報を変更可能に記憶する記憶部をさらに含む。
第１４側面の人力駆動車用制御装置によれば、アジャスタブルシートポストの予め決める高さの変更された情報に応じて、アジャスタブルシートポストの高さを変更することによって、搭乗者の好みに合せたアジャスタブルシートポストの高さに制御できる。

本開示の第１０〜第１４側面のいずれか一つに従う第１５側面の人力駆動車用制御装置において、前記コンポーネントは、前記ドライブユニットを含み、前記制御部は、前記ドライブユニットの制御状態を、前記検出部の検出結果に応じて変更する。
第１５側面の人力駆動車用制御装置によれば、クリップオンペダルにシューズが装着されている状態と、クリップオンペダルにシューズが装着されていない状態とに応じてドライブユニットの制御状態が変更される。したがって、クリップオンペダルにシューズが装着されている状態に適したドライブユニットの制御状態、および、クリップオンペダルにシューズが装着されていない状態に適したドライブユニットの制御状態に変更できる。

本開示の第１５側面に従う第１６側面の人力駆動車用制御装置において、記憶部をさらに含み、前記制御部は、前記シューズが前記クリップオンペダルに装着される場合に前記ドライブユニットを第１制御状態で制御し、前記シューズが前記クリップオンペダルに装着されない場合に前記ドライブユニットを前記第１制御状態とは異なる第２制御状態で制御し、前記記憶部は、前記第１制御状態および前記第２制御状態の少なくとも一方の制御内容を変更可能に記憶する。
第１６側面の人力駆動車用制御装置によれば、クリップオンペダルにシューズが装着されている状態におけるドライブユニットの制御状態、および、クリップオンペダルにシューズが装着されていない状態におけるドライブユニットの制御状態の少なくとも一方を、搭乗者の好みに合せた制御状態に変更できる。

本開示の第１７側面に従う人力駆動車用制御装置は、人力駆動車のドライブトレインに与えられる荷重および搭乗者の前記人力駆動車のペダルへの接触の少なくとも一方に応じて、前記人力駆動車に設けられるアジャスタブルシートポストを制御する制御部を含む。
第１７側面の人力駆動車用制御装置によれば、人力駆動車のドライブトレインに与えられる荷重および搭乗者の人力駆動車のペダルへの接触の少なくとも一方に応じて、アジャスタブルシートポストを好適に制御できる。

本開示の第１７側面に従う第１８側面の人力駆動車用制御装置において、前記制御部は、前記アジャスタブルシートポストの高さを制御する。
第１８側面の人力駆動車用制御装置によれば、アジャスタブルシートポストの高さを好適に制御できる。

本開示の第１８側面に従う第１９側面の人力駆動車用制御装置において、前記制御部は、前記荷重が第１の値以上になると、前記アジャスタブルシートポストの高さが第１の高さになるように、前記アジャスタブルシートポストを制御する。
第１９側面の人力駆動車用制御装置によれば、人力駆動車のドライブトレインに与えられる荷重に応じて、アジャスタブルシートポストを好適に制御できる。

本開示の第１９側面に従う第２０側面の人力駆動車用制御装置において、前記制御部は、前記荷重が前記第１の値よりも大きい第２の値以上になると、前記アジャスタブルシートポストの高さが前記第１の高さとは異なる第２の高さになるように、前記アジャスタブルシートポストを制御する。
第２０側面の人力駆動車用制御装置によれば、人力駆動車のドライブトレインに与えられる荷重に応じて、アジャスタブルシートポストを好適に制御できる。

本開示の第１７〜第２０側面のいずれか一つに従う第２１側面の人力駆動車用制御装置において、前記荷重を検出する検出部をさらに含む。
第２１側面の人力駆動車用制御装置によれば、人力駆動車のドライブトレインに与えられる荷重を好適に検出できる。

本開示の第２１側面に従う第２２側面の人力駆動車用制御装置において、前記検出部は、前記人力駆動車に設けられるペダルおよびクランクの少なくとも一方に設けられる。
第２２側面の人力駆動車用制御装置によれば、人力駆動車のペダルおよびクランクの少なくとも一方に与えられる荷重を好適に検出できる。

本開示の第１７〜第２２側面のいずれか一つに従う第２３側面の人力駆動車用制御装置において、前記荷重は、前記人力駆動車のドライブトレインに与えられる人力駆動力を含む。
第２３側面の人力駆動車用制御装置によれば、人力駆動車のドライブトレインに与えられる人力駆動力に応じて、アジャスタブルシートポストを好適に制御できる。

本開示の第１８側面に従う第２４側面の人力駆動車用制御装置において、前記制御部は、前記搭乗者が前記人力駆動車のペダルに接触すると、前記アジャスタブルシートポストの高さが第３の高さになるように、前記アジャスタブルシートポストを制御する。
第２４側面の人力駆動車用制御装置によれば、搭乗者の足の人力駆動車のペダルへの接触状態に応じて、アジャスタブルシートポストの高さを好適に制御できる。

本開示の検出装置、クリップオンペダル、クリート、シューズ、および、人力駆動車用制御装置によれば、利便性を向上できる。

第１実施形態の人力駆動車用制御装置を含む人力駆動車の側面図。 人力駆動車のクリップオンペダルの平面図。 クリップオンペダルの側面図。 シューズに取り付けられるクリートの底面図。 クリートとクリップオンペダルとが装着される過程を示す側面図。 クリートが装着されている状態のクリップオンペダルの断面図。 人力駆動車の電気的な構成を示すブロック図。 人力駆動車用制御装置の制御部によって実行される処理の一例を示すフローチャート。 第２実施形態の人力駆動車用制御装置の制御部によって実行される処理の一例を示すフローチャート。 第３実施形態の人力駆動車用制御装置を含む人力駆動車の電気的な構成を示すブロック図。 人力駆動車用制御装置の制御部によって実行される処理の一例を示すフローチャート。 制御部によって実行される処理の一例を示すフローチャート。 第４実施形態の人力駆動車用制御装置を含む人力駆動車の電気的な構成を示すブロック図。 人力駆動車用制御装置の制御部によって実行される処理の一例を示すフローチャート。 変形例のクリップオンペダルの平面図。 変形例のクリップオンペダル、クリート、および、シューズの分解斜視図。 変形例のクリートが装着されている状態のクリップオンペダルの断面図。 変形例のクリートの斜視図。

（第１実施形態）
図１〜図８を参照して、検出装置７０を含む人力駆動車１０について説明する。
人力駆動車１０は、少なくとも人力駆動力によって駆動することができる車両である。人力駆動車１０は、車輪の数が限定されず、例えば１輪車および３輪以上の車輪を有する車両も含む。人力駆動車１０は、例えばマウンテンバイク、ロードバイク、シティバイク、カーゴバイク、および、リカンベントなどの種々の種類の自転車、ならびに、電動自転車（Ｅ−ｂｉｋｅ）を含む。電動自転車は、電動モータによって車両の推進を補助する電動アシスト自転車を含む。以下、実施形態において、人力駆動車１０を、自転車として説明する。

図１に示されるように、人力駆動車１０は、クランク１２および駆動輪１４を含む。人力駆動車１０は、フレーム１６をさらに含む。クランク１２には、人力駆動力が入力される。クランク１２は、フレーム１６に対して回転可能なクランク軸１２Ａと、クランク軸１２Ａの軸方向の両端部にそれぞれ設けられるクランクアーム１２Ｂとを含む。各クランクアーム１２Ｂには、クリップオンペダル３０が連結される。駆動輪１４は、クランク１２が回転することによって駆動される。駆動輪１４は、フレーム１６に支持される。クランク１２と駆動輪１４とは、駆動機構１８によって連結される。駆動機構１８は、クランク軸１２Ａに結合される第１回転体２０を含む。第１回転体２０は、スプロケット、プーリ、または、ベベルギアを含む。第１回転体２０とクランク軸１２Ａとは、一体に回転するように連結されていてもよく、第１回転体２０とクランク軸１２Ａとの間に第１ワンウェイクラッチを介して連結されていてもよい。第１ワンウェイクラッチは、クランク１２が前転する場合に、第１回転体２０を前転させ、クランク１２が後転する場合に、第１回転体２０を後転させないように構成される。駆動機構１８は、第２回転体２２と、連結部材２４とをさらに含む。連結部材２４は、第１回転体２０の回転力を第２回転体２２に伝達する。連結部材２４は、例えば、チェーン、ベルト、または、シャフトを含む。

第２回転体２２は、駆動輪１４に連結される。第２回転体２２は、スプロケット、プーリ、または、ベベルギアを含む。第２回転体２２と駆動輪１４との間には、第２ワンウェイクラッチが設けられることが好ましい。第２ワンウェイクラッチは、第２回転体２２が前転した場合に、駆動輪１４を前転させ、第２回転体２２が後転した場合に、駆動輪１４を後転させないように構成される。本実施形態では、第１回転体２０および第２回転体２２は、スプロケットを含み、連結部材２４はチェーンを含む。第１回転体２０および第２回転体２２の少なくとも一方は、複数のスプロケットを含んでいてもよい。本実施形態では、第１回転体２０および第２回転体２２のそれぞれが複数のスプロケットを含む。

人力駆動車１０は、前輪および後輪を含む。フレーム１６には、フロントフォーク１６Ａを介して前輪が取り付けられる。フロントフォーク１６Ａには、ハンドルバー１０Ｈがステム１６Ｂを介して連結される。以下の実施形態では、後輪を駆動輪１４として説明するが、前輪が駆動輪１４であってもよい。

人力駆動車１０は、バッテリ２６をさらに含む。バッテリ２６は、１または複数のバッテリセルを含む。バッテリセルは、充電池を含む。バッテリ２６は、人力駆動車１０に設けられ、バッテリ２６と電気的に接続される他の電気部品に電力を供給する。バッテリ２６は、フレーム１６の外部に取り付けられてもよく、少なくとも一部がフレーム１６の内部に収容されてもよい。

人力駆動車１０は、コンポーネント２８をさらに含む。コンポーネント２８は、アジャスタブルシートポスト２８Ａ、電動サスペンション２８Ｂ、人力駆動車１０の推進をアシストするドライブユニット２８Ｃ、電動変速機２８Ｄ、および、表示装置２８Ｅの少なくとも１つを含む。

アジャスタブルシートポスト２８Ａは、シートチューブ１６Ｃに設けられ、サドル２９Ａの高さを変更するように構成される。アジャスタブルシートポスト２８Ａは、電動アクチュエータを含む。アジャスタブルシートポスト２８Ａは、電動アクチュエータの力でシートポスト２９Ｂが伸縮する電気式シートポスト、または、シートポスト２９Ｂがバネおよび空気の少なくとも一方の力で伸び、人力を加えることによって縮む機械式シートポストを含む。機械式シートポストは、油圧式シートポスト、または、油圧および空気圧式シートポストを含む。アジャスタブルシートポスト２８Ａの電動アクチュエータは、電気モータまたはソレノイドを含む。アジャスタブルシートポスト２８Ａについては、公知の構成を用いることができるので、詳細な説明を省略する。

本実施形態では、アジャスタブルシートポスト２８Ａには、シートポスト２９Ｂの高さを検出するセンサ２８Ｆが設けられる。シートポスト２９Ｂの高さは、サドル２９Ａが最も低い位置にあるときのシートポスト２９Ｂの長さを基準長さとして、基準長さからのシートポスト２９Ｂの伸び量に応じて決められる。基準長さからのシートポスト２９Ｂの伸び量が大きくなるにつれてシートポスト２９Ｂの高さは高くなる。センサ２８Ｆの一例は、リニアエンコーダを含む。

電動サスペンション２８Ｂの一例は、フロントフォーク１６Ａに設けられ、前輪に加えられた衝撃を減衰する電動フロントサスペンションである。電動サスペンション２８Ｂは、電動アクチュエータを含む。電動サスペンション２８Ｂは、動作パラメータとして、減衰率、ストローク量、および、ロックアウト状態を設定可能に構成される。電動サスペンション２８Ｂは、電動アクチュエータの駆動により、動作パラメータを変更することができる。電動サスペンション２８Ｂは、後輪に加えられた衝撃を減衰する電動リアサスペンションであってもよい。電動サスペンション２８Ｂは、電動フロントサスペンションおよび電動リアサスペンションの両方を含んでいてもよい。

ドライブユニット２８Ｃは、フレーム１６に設けられる。ドライブユニット２８Ｃは、人力駆動車１０に推進力を与えるように構成される電気モータを含む。電気モータは、人力駆動車１０の推進をアシストするように構成される。電気モータは、クリップオンペダル３０から後輪までの人力駆動力の伝達経路、または、前輪に回転を伝達するように設けられる。電気モータは、人力駆動車１０のフレーム１６、後輪、および、前輪の少なくとも１つに設けられる。本実施形態では、電気モータは、クランク軸１２Ａから第１回転体２０までの動力伝達経路に結合される。電気モータとクランク軸１２Ａとの間の動力伝達経路には、クランク軸１２Ａを人力駆動車１０が前進する方向に回転させた場合にクランク１２の回転力によって電気モータが回転しないようにワンウェイクラッチが設けられるのが好ましい。ドライブユニット２８Ｃは、例えば電気モータの回転を減速して出力する減速機を含んでもよい。

電動変速機２８Ｄは、変速機および電動アクチュエータを含む。変速機は、クランク１２の回転速度に対する駆動輪１４の回転速度の比である変速比を変更するために用いられる。変速機は、変速比を段階的または無段階に変更可能に構成される。電動アクチュエータは、変速機に変速動作を実行させる。電動変速機２８Ｄの電動アクチュエータは、電気モータを含む。変速機は、内装変速機およびディレイラの少なくとも一方を含む。ディレイラは、フロントディレイラおよびリアディレイラの少なくとも一方を含む。本実施形態では、電動変速機２８Ｄは、フロントディレイラおよびリアディレイラを含む。内装変速機は、例えばドライブユニット２８Ｃおよび駆動輪１４のハブの少なくとも一方に設けられる。

表示装置２８Ｅは、例えば人力駆動車１０の走行に関する情報およびバッテリ２６に関する情報を表示する。表示装置２８Ｅは、例えば液晶表示装置、有機ＥＬ表示装置およびＬＥＤ表示装置の少なくとも１つを含む。表示装置２８Ｅは、サイクルコンピュータを含んでいてもよい。表示装置２８Ｅは、例えばハンドルバー１０Ｈに設けられる。

図５に示されるように、クリップオンペダル３０は、クリート６０が取り付けられたシューズ５０を連結するように構成される。図２および図３に示されるクリップオンペダル３０は、例えばロードバイクに適用される。クリップオンペダル３０は、ペダル本体３２と、ペダル本体３２に対して可動する可動部３４とを含む。クリップオンペダル３０は、図１のクランクアーム１２Ｂに連結されるペダル軸３６をさらに含む。ペダル軸３６の中心軸心ＣＰの延びる方向の一端部には、クランクアーム取付部３７が設けられる。クランクアーム取付部３７は、ペダル軸３６の外周部に形成される雄ねじ３７Ａを含む。ペダル本体３２は、ペダル軸３６の中心軸心ＣＰまわりに回転可能にペダル軸３６に設けられる。可動部３４は、クリート６０またはシューズ５０の一部に係合する第１位置と、クリート６０またはシューズ５０の一部を取り外すための第２位置との間で移動可能にペダル本体３２に設けられる。図３に示されるように、クリップオンペダル３０は、可動部３４を第１位置に付勢する付勢部材３８をさらに含む。可動部３４は、回転中心軸心Ｃまわりにピボットするようにペダル本体３２に連結される。本実施形態では、回転中心軸心Ｃは、ペダル軸３６の中心軸心ＣＰに平行である。クリップオンペダル３０は、ピン部材４０をさらに含む。以降の説明において、ペダル軸３６の中心軸心ＣＰに沿う方向を第１方向Ｘと規定し、クリップオンペダル３０の平面視において第１方向Ｘと直交する方向を第２方向Ｙと規定し、第１方向Ｘおよび第２方向Ｙに直交する方向を第３方向Ｚと規定する。

ペダル本体３２は、第２方向Ｙにおいて、ペダル軸３６に対して可動部３４とは反対側に位置する第１部分３２Ａと、ペダル軸３６に対して可動部３４側に位置する第２部分３２Ｂと、第１部分３２Ａと第２部分３２Ｂとの間に位置する第３部分３２Ｃとを含む。第１部分３２Ａは、第３方向Ｚにクリップオンペダル３０を貫通する貫通孔３２Ｄと、クリート６０が係合する第１係合部３２Ｅとを含む。第１係合部３２Ｅは、第１部分３２Ａの先端部に設けられる。第２部分３２Ｂは、第２方向Ｙに延びる一対のアーム３２Ｆを含む。第３部分３２Ｃは、第１方向Ｘに延びるように構成される。第３部分３２Ｃは、第１方向Ｘに延びて、ペダル軸３６の一部を収容する孔３２Ｇを含む。第３部分３２Ｃは、孔３２Ｇに配置されるベアリング３３を介してペダル軸３６に回転可能に連結される。

可動部３４は、第１方向Ｘにおいて一対のアーム３２Ｆの間に配置される。可動部３４は、図３に示される第１位置から回転中心軸心Ｃを中心に、可動部３４の第２係合部３４Ｂが第１係合部３２Ｅから離れる方向に回転可能となるようにペダル本体３２に取り付けられる。可動部３４は、ピン部材４０によってペダル本体３２に取り付けられる。回転中心軸心Ｃは、ピン部材４０に設けられる。これによって可動部３４は、ピン部材４０のまわりをピボットする。可動部３４およびペダル本体３２の一対のアーム３２Ｆは、ピン部材４０によって連結される。ピン部材４０は、第１方向Ｘのそれぞれの端部が一対のアーム３２Ｆにそれぞれ取り付けられる。付勢部材３８は、例えば、トーションスプリング３８Ａを含む。ピン部材４０には、１つまたは複数のトーションスプリング３８Ａが取り付けられる。トーションスプリング３８Ａは、第１位置から回転した可動部３４を第１位置に戻すように構成される。トーションスプリング３８Ａの一端部は、可動部３４に接触し、他端部はペダル本体３２に接触し、中間部は、ピン部材４０に支持される。本実施形態では、付勢部材３８は、トーションスプリング３８Ａを含むが、付勢部材３８は、可動部３４を第２位置から第１位置に向かって付勢する構成であればよく、例えば、板ばねを含んで構成されていてもよい。

可動部３４は、可動部本体３４Ａおよび第２係合部３４Ｂを含む。可動部本体３４Ａは、ピン部材４０が貫通する貫通孔３５を含む。可動部本体３４Ａには、トーションスプリング３８Ａが接触する。可動部本体３４Ａは、第３方向Ｚに延びる。第２係合部３４Ｂは、可動部本体３４Ａのうちの第３方向Ｚの端部に設けられる。第２係合部３４Ｂは、第２方向Ｙにおいて、可動部本体３４Ａからペダル本体３２の第１係合部３２Ｅ側に延びる。クリップオンペダル３０は、トーションスプリング３８Ａによって可動部３４が第１位置に戻る力を調整する調整機構をさらに含んでもよい。可動部３４は、例えば、樹脂材料によって形成される。

図４に示されるように、クリート６０は、クリート本体６２と、図２のクリップオンペダル３０に取り付けるための第３係合部６２Ａおよび第４係合部６２Ｂとを含む。クリート本体６２には、３つの貫通孔６２Ｃが設けられる。第３係合部６２Ａは、図２のクリップオンペダル３０の第１係合部３２Ｅと係合する。第４係合部６２Ｂは、図２のクリップオンペダル３０の第２係合部３４Ｂと係合する。

クリート本体６２の各貫通孔６２Ｃの平面視の形状の一例は、矩形状である。各貫通孔６２Ｃの平面視の形状は任意に変更可能である。例えば各貫通孔６２Ｃの平面視の形状は円形状または楕円形状であってもよい。各貫通孔６２Ｃには、取付部材６４とボルト６６の一部とが配置される。取付部材６４には、ボルト６６が挿入される長孔６４Ａが設けられる。貫通孔６２Ｃには、段差部が形成されており、段差部に取付部材６４が接触する。段差部は、取付部材６４の長孔６４Ａの延びる方向に沿う方向への取付部材６４の移動を規制し、ボルト６６の軸方向および取付部材６４の長孔６４Ａの延びる方向に垂直な方向への取付部材６４の移動を許容するように構成される。取付部材６４およびボルト６６は、クリート６０を図５のシューズ５０に取り付けるための部材である。

シューズ５０の底部には、クリート６０のボルト６６に対応するねじ孔が設けられる。ねじ孔にボルト６６を連結することによって、シューズ５０にクリート６０が取り付けられる。一例では、貫通孔６２Ｃに対する取付部材６４の位置、および、取付部材６４に対するボルト６６の位置を変更することによって、シューズ５０に対してクリート６０が適切な位置となるように取り付けられる。

図５および図６に示されるように、クリート６０が取り付けられたシューズ５０がクリップオンペダル３０に取り付けられる場合、クリート６０の第３係合部６２Ａがクリップオンペダル３０の貫通孔３２Ｄに挿入されて第１係合部３２Ｅに係合される。次に、シューズ５０でクリップオンペダル３０の可動部３４を第３方向Ｚに押すことによって、可動部３４が回転中心軸心Ｃを中心に第２係合部３４Ｂが第１係合部３２Ｅから離反する方向に回転するとともに、第３方向Ｚにおいてクリート６０の第４係合部６２Ｂが可動部３４の第２係合部３４Ｂよりもピン部材４０側に移動する。第３方向Ｚにおいてクリート６０の第４係合部６２Ｂが可動部３４の第２係合部３４Ｂよりもピン部材４０側に移動すると、トーションスプリング３８Ａによって可動部３４が第１位置に戻る。これによって、第３方向Ｚにおいてクリート６０の第４係合部６２Ｂと可動部３４の第２係合部３４Ｂとが対向する。クリート６０の第３係合部６２Ａおよび第４係合部６２Ｂがクリップオンペダル３０の第１係合部３２Ｅおよび第２係合部３４Ｂにそれぞれ係合することによって、シューズ５０がクリップオンペダル３０に装着される。

検出装置７０は、人力駆動車１０のクリップオンペダル３０、シューズ５０、および、シューズ５０に取り付けられるクリート６０の少なくとも１つに設けられ、クリップオンペダル３０へのシューズ５０およびクリート６０の少なくとも一方の装着状態を検出する検出部７２を含む。本実施形態では、図２に示されるように、クリップオンペダル３０は、検出装置７０を含む。検出部７２は、ペダル本体３２および可動部３４の少なくとも一方に設けられる。本実施形態では、検出部７２は、可動部３４に設けられる。好ましくは、検出部７２は、可動部３４の第２係合部３４Ｂに設けられる。好ましくは、検出部７２は、第２係合部３４Ｂのうちの第１方向Ｘの中央部に位置する。

図７に示されるように、検出部７２は、クリップオンペダル３０にシューズ５０およびクリート６０の少なくとも一方が装着されていない状態と、クリップオンペダル３０にシューズ５０およびクリート６０の少なくとも一方が装着されている状態とにおいて、電気信号が変化する電気回路７２Ａを含む。クリップオンペダル３０にシューズ５０およびクリート６０の少なくとも一方が装着されていない状態は、以下の（１）または（２）の状態を含む。以下、（１）または（２）の状態を、第１状態と記載する。
（１）クリップオンペダル３０に、クリート６０を必要とすること無く、シューズ５０を装着するように構成される場合、クリップオンペダル３０にシューズ５０が装着されていない状態。
（２）クリップオンペダル３０に、クリート６０を装着することによって、クリップオンペダル３０にシューズ５０を装着するように構成される場合、クリップオンペダル３０にクリート６０が装着されていない状態。

クリップオンペダル３０にシューズ５０およびクリート６０の少なくとも一方が装着されている状態は、以下の（３）または（４）の状態を含む。以下、（３）または（４）の状態を、第２状態と記載する。
（３）クリップオンペダル３０に、クリート６０を必要とすること無く、シューズ５０を装着するように構成される場合、クリップオンペダル３０にシューズ５０が装着されている状態。
（４）クリップオンペダル３０に、クリート６０を装着することによって、クリップオンペダル３０にシューズ５０を装着するように構成される場合、クリップオンペダル３０にクリート６０が装着されている状態。

一例では、電気回路７２Ａにおいて発生する電気信号の電圧は、クリップオンペダル３０にシューズ５０およびクリート６０の少なくとも一方が装着されていない状態において第１電圧となり、クリップオンペダル３０にシューズ５０およびクリート６０の少なくとも一方が装着されている状態において第１電圧よりも高い第２電圧となる。好ましくは、第１電圧は、ゼロ（０）である。一例では、検出部７２は、電気スイッチおよび圧力センサの少なくとも一方を含む。本実施形態では電気回路７２Ａは、電気スイッチまたは圧力センサを含む。電気スイッチまたは圧力センサは、クリップオンペダル３０にシューズ５０およびクリート６０の少なくとも一方が装着されていない状態において、電気スイッチまたは圧力センサの端子間の電圧が第１電圧となり、クリップオンペダル３０にシューズ５０およびクリート６０の少なくとも一方が装着されている状態において、電気スイッチまたは圧力センサの端子間の電圧が第２電圧となるように構成される。

図６に示されるように、本実施形態では、クリップオンペダル３０にシューズ５０が装着される場合、クリート６０の第４係合部６２Ｂとクリップオンペダル３０の第２係合部３４Ｂとが接触するため、検出部７２はクリート６０の第４係合部６２Ｂによって押される。この場合、検出部７２は、クリップオンペダル３０にシューズ５０およびクリート６０の少なくとも一方が装着されていることを検出する。電気回路７２Ａは、論理回路を含んで構成されていてもよく、予め定められる制御プログラムを実行する少なくとも１つの演算処理装置を含んで構成されていてもよい。電気回路７２Ａに含まれる演算処理装置は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）を含む。

図７に示されるように、検出装置７０は、検出部７２の検出結果を無線によって送信する送信部７４をさらに含む。送信部７４は、検出部７２と電気的に接続されている。送信部７４は、例えば無線通信装置と、通信アンテナとを含む。送信部７４は、検出部７２の検出結果を無線によって送信する。無線通信装置は、例えばブルートゥース、ＡＮＴ＋（ともに登録商標）などの近距離無線通信を実行するように構成される。電気回路７２Ａは、送信部７４を制御して、検出部７２の検出結果を無線によって送信する。検出装置７０には、バッテリ７６が着脱可能に設けられ、バッテリ７６から検出部７２がおよび送信部７４に電力が供給される。送信部７４は、例えば、第１状態の場合と、第２状態の場合とにおいて、送信する信号の内容を変更する。送信部７４は、例えば、第１状態および第２状態の一方の場合に、信号を送信しないで、第１状態および第２状態の他方の場合、信号を送信する構成としてもよい。

人力駆動車１０は、人力駆動車用制御装置８０を含む。以降の説明では、人力駆動車用制御装置８０を単に制御装置８０と記載する。制御装置８０は、人力駆動車１０のコンポーネント２８を制御する制御部８２を含む。制御装置８０は、バッテリ２６、コンポーネント２８、および、検出装置７０と有線または無線によって通信可能に接続される。制御装置８０は、受信部８３をさらに含む。受信部８３は、センサ２８Ｆと有線または無線によって通信可能に接続される。本実施形態では、制御部８２は、検出装置７０の送信部７４と無線によって通信可能に接続される。受信部８３は、制御部８２に電気的に接続される。受信部８３は、例えば無線通信装置と、通信アンテナとを含む。受信部８３は、検出部７２の検出結果を無線によって受信する。一例では、制御装置８０は、コンポーネント２８に設けられる。本実施形態では制御装置８０は、ドライブユニット２８Ｃに設けられる。

制御部８２は、予め定められる制御プログラムを実行する少なくとも１つの演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えばＣＰＵまたはＭＰＵを含む。制御部８２は、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。制御部８２は、複数の場所に離れて配置される複数の演算処理装置を含んでいてもよい。

本実施形態では、制御部８２は、アジャスタブルシートポスト２８Ａ、電動サスペンション２８Ｂ、ドライブユニット２８Ｃ、電動変速機２８Ｄ、および、表示装置２８Ｅに電気的に接続される。制御部８２は、例えば、アジャスタブルシートポスト２８Ａの電動アクチュエータ、電動サスペンション２８Ｂの電動アクチュエータ、ドライブユニット２８Ｃにおける電気モータを駆動する駆動回路、電動変速機２８Ｄの電動アクチュエータ、および、表示装置２８Ｅの制御部と電気的に接続され、これらに制御信号を送信する。アジャスタブルシートポスト２８Ａの電動アクチュエータは、制御部８２の制御信号に応じてシートチューブ１６Ｃに対するシートポスト２９Ｂの高さを変更するように動作する。電動サスペンション２８Ｂの電動アクチュエータは、制御部８２の制御信号に応じてサスペンションのストローク量、減衰量、および、硬さの少なくとも１つを変更するように動作する。電動変速機２８Ｄの電動アクチュエータは、制御部８２の制御信号に応じて変速機の変速するように動作する。表示装置２８Ｅの制御部は、制御部８２の制御信号に応じて表示装置２８Ｅに表示される内容を制御する。

ドライブユニット２８Ｃの電気モータは、制御部８２の制御信号に応じて、電気モータの出力トルクおよび回転速度を変更する。制御部８２は、人力駆動力、クランク１２の回転状態、および、人力駆動車１０の車速の少なくとも一方に応じて電気モータを制御する。クランク１２の回転状態は、クランク１２の回転速度および回転角度の少なくとも一方を含む。クランク１２の回転状態は、クランク１２に設けられる磁石を検出する磁気センサの出力に基づいて検出してもよく、ドライブユニット２８Ｃの電気モータに設けられるロータの回転角度位置、ロータの回転量、および、ロータの回転速度の少なくとも１つを検出する磁気センサの出力に基づいて検出してもよい。クランク１２の回転状態は、公知の技術を用いることができるので、詳細な説明を省略する。

制御部８２は、検出装置７０の検出結果に応じて、コンポーネント２８を制御する。一例では、コンポーネント２８は、アジャスタブルシートポスト２８Ａを含み、制御部８２は、検出部７２の検出結果に応じて、アジャスタブルシートポスト２８Ａの高さを制御する。一例では、制御部８２は、クリップオンペダル３０にシューズ５０が装着される場合、アジャスタブルシートポスト２８Ａの高さが第１の高さとなるように、アジャスタブルシートポスト２８Ａを制御する。クリップオンペダル３０にシューズ５０が装着される場合は、クリップオンペダル３０にクリート６０が装着される場合を含む。一例では、制御部８２は、クリップオンペダル３０にシューズ５０が装着されていない場合、アジャスタブルシートポスト２８Ａの高さが第１の高さとは異なる第２の高さとなるように、アジャスタブルシートポスト２８Ａを制御する。クリップオンペダル３０にシューズ５０が装着ていない場合は、クリップオンペダル３０にクリート６０が装着されていない場合を含む。第１の高さは、例えば搭乗者がサドル２９Ａに着座してクランク１２を漕ぎやすいシートポスト２９Ｂの高さであり、搭乗者によって予め設定される。制御部８２は、例えば搭乗者の身長と第１の高さとの対応関係を示す演算テーブルまたは関係式を用いて、人力駆動車１０に設けられた操作部によって搭乗者が入力した搭乗者の身長から第１の高さを設定する。制御部８２は、例えば、人力駆動車１０に設けられた操作部によって第１の高さに関する情報を入力されることによって、第１の高さを設定してもよい。本実施形態では、第１の高さは、シートポスト２９Ｂの基準長さに応じて設定されるシートポスト２９Ｂの高さよりも高い。第２の高さは、第１の高さよりも低い。第２の高さは、例えばシートポスト２９Ｂの基準長さに応じて設定されるシートポスト２９Ｂの高さである。第２の高さは、第１の高さよりも低い場合には、アジャスタブルシートポスト２８Ａとして、電気式シートポストを用いる。第２の高さは、第１の高さよりも高くてもよい。第２の高さは、第１の高さよりも高い場合、アジャスタブルシートポスト２８Ａとして、電気式シートポストおよび機械式シートポストのいずれも用いることができる。

制御装置８０は、アジャスタブルシートポスト２８Ａの予め決める高さに関する情報を変更可能に記憶する記憶部８４をさらに含む。記憶部８４は、制御部８２と電気的に接続される。記憶部８４には、各種の制御プログラムおよび各種の制御処理に用いられる情報が記憶される。記憶部８４は、例えば不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。第１の高さおよび第２の高さはそれぞれ、予め決められる。記憶部８４には、第１の高さおよび第２の高さに関する情報が記憶される。記憶部８４には、搭乗者の身長と第１の高さとの対応関係を示す演算テーブルまたは関係式が記憶されていてもよい。第１の高さおよび第２の高さはそれぞれ、人力駆動車１０の搭乗者によって任意に変更可能である。一例では、人力駆動車１０に設けられた操作部の操作に応じて、第１の高さおよび第２の高さに関する情報がそれぞれ変更される。変更された第１の高さおよび第２の高さに関する情報は、記憶部８４に記憶される。

図８を参照して、制御部８２によってコンポーネント２８を制御する処理手順の一例について説明する。制御部８２に電力が供給されると、ステップＳ１１に移行して、処理を開始する。制御部８２は、図８のフローチャートを終了すると、電力の供給が停止されるまで予め定める周期毎にステップＳ１１に移行して、処理を繰り返す。

制御部８２は、ステップＳ１１においてクリップオンペダル３０にシューズ５０が装着されるか否かを判定する。制御部８２は、検出装置７０からクリップオンペダル３０にシューズ５０が装着されていない状態を示す信号を受信する場合、クリップオンペダル３０にシューズ５０が装着されていないと判定する。制御部８２は、検出装置７０からクリップオンペダル３０にシューズ５０が装着されていることを示す信号を受信する場合、クリップオンペダル３０にシューズ５０が装着されていると判定する。

制御部８２は、ステップＳ１１においてクリップオンペダル３０にシューズ５０が装着されると判定する場合、ステップＳ１２に移行する。制御部８２は、ステップＳ１２においてアジャスタブルシートポスト２８Ａの高さが第１の高さとなるようにアジャスタブルシートポスト２８Ａを制御し、処理を一旦終了する。一例では、制御部８２は、センサ２８Ｆの検出結果から現在のシートポスト２９Ｂの高さを取得する。制御部８２は、現在のシートポスト２９Ｂの高さと第１の高さとの差に応じてアジャスタブルシートポスト２８Ａを制御する。より詳細には、制御部８２は、現在のシートポスト２９Ｂの高さと第１の高さとの差からシートポスト２９Ｂの移動方向および移動量を演算する。制御部８２は、演算した移動方向および移動量に応じた制御信号をアジャスタブルシートポスト２８Ａの電動アクチュエータに送信する。電動アクチュエータは、制御部８２の制御信号に応じてシートポスト２９Ｂの高さが第１の高さになるように動作する。

制御部８２は、ステップＳ１１においてクリップオンペダル３０にシューズ５０が装着されていないと判定する場合、ステップＳ１３に移行する。制御部８２は、ステップＳ１３においてアジャスタブルシートポスト２８Ａの高さが第２の高さとなるようにアジャスタブルシートポスト２８Ａを制御し、処理を一旦終了する。一例では、制御部８２は、センサ２８Ｆの検出結果から現在のシートポスト２９Ｂの高さを取得する。制御部８２は、現在のシートポスト２９Ｂの高さと第２の高さとの差に応じてアジャスタブルシートポスト２８Ａを制御する。より詳細には、制御部８２は、現在のシートポスト２９Ｂの高さと第２の高さとの差からシートポスト２９Ｂの移動方向および移動量を演算する。制御部８２は、演算した移動方向および移動量に応じた制御信号をアジャスタブルシートポスト２８Ａの電動アクチュエータに送信する。電動アクチュエータは、制御部８２の制御信号に応じてシートポスト２９Ｂの高さが第２の高さになるように動作する。

（第２実施形態）
図５、図７、および、図９を参照して、第２実施形態の制御装置８０を含む人力駆動車１０について説明する。本実施形態の人力駆動車１０は、第１実施形態の人力駆動車１０と比較して、シューズ５０とクリップオンペダル３０との装着状態に応じてドライブユニット２８Ｃの制御状態を変更する点が異なる。

図７に示されるように、コンポーネント２８は、ドライブユニット２８Ｃを含み、制御部８２は、ドライブユニット２８Ｃの制御状態を、検出部７２の検出結果に応じて変更する。

制御装置８０は、記憶部８４をさらに含む。制御部８２は、シューズ５０がクリップオンペダル３０に装着される場合にドライブユニット２８Ｃを第１制御状態で制御し、シューズ５０がクリップオンペダル３０に装着されない場合にドライブユニット２８Ｃを第１制御状態とは異なる第２制御状態で制御する。

第１制御状態において、制御部８２は、人力駆動力に対して、電気モータによる補助力が予め定める第１の比率となるように、電気モータを駆動する。予め定める第１の比率は、複数設けられ、例えばハンドルに設けられる操作部によって選択されてもよい。

第２制御状態において、制御部８２は、人力駆動力に対して、電気モータによる補助力が予め定める第２の比率となるように、電気モータを駆動する。予め定める第２の比率は第１の比率とは異なる。一例では、第２の比率は、第１の比率よりも小さい。これによって、第２制御状態では、第１制御状態よりも電気モータによる補助力が小さくなる。予め定める第２の比率は、複数設けられ、例えばハンドルに設けられる操作部によって選択されてもよい。第２制御状態において、制御部８２は、例えば電気モータを停止させてもよい。

第１制御状態および第２制御状態の両方の制御状態において、制御部８２は、人力駆動力が予め定める値以上になると電気モータを駆動する。予め定める値は、例えば５Ｎｍ以上の値である。人力駆動力が予め定める値以上で電気モータが駆動されている場合、電気モータによる補助力が第１回転体２０に伝達される。第２制御状態において制御部８２が電気モータを停止させる場合、人力駆動力にかかわらず、電気モータを停止した状態を維持する。

第１制御状態および第２制御状態の少なくとも一方の制御内容は、例えば搭乗者によって変更可能である。記憶部８４は、第１制御状態および第２制御状態を記憶する。一例では、記憶部８４は、第１制御状態および第２制御状態の少なくとも一方の制御内容を変更可能に記憶する。一例では、搭乗者が人力駆動車に設けられた操作部を操作することによって第１制御状態および第２制御状態の少なくとも一方の制御内容を変更する。変更された制御内容は、記憶部８４に記憶される。制御内容は、例えば、予め定める人力駆動力に対する電気モータによる補助力の比率に関する。

図９を参照して、制御部８２によってコンポーネント２８を制御する第２の例の処理手順について説明する。
制御部８２は、ステップＳ２１においてクリップオンペダル３０にシューズ５０が装着されるか否かを判定する。ステップＳ２１の判定方法は、ステップＳ１１の判定方法と同様である。

制御部８２は、ステップＳ２１においてクリップオンペダル３０にシューズ５０が装着されると判定する場合、ステップＳ２２に移行する。制御部８２は、ステップＳ２２においてドライブユニット２８Ｃを第１制御状態で制御し、処理を一旦終了する。

制御部８２は、ステップＳ２１においてクリップオンペダル３０にシューズ５０が装着されていないと判定する場合、ステップＳ２３に移行する。制御部８２は、ステップＳ２３においてドライブユニット２８Ｃを第２制御状態で制御し、処理を一旦終了する。

（第３実施形態）
図１および図１０〜図１２を参照して、第３実施形態の制御装置８０を含む人力駆動車１０について説明する。本実施形態の人力駆動車１０は、第１実施形態の人力駆動車１０と比較して、次の３点が主に異なる。第１の点は、人力駆動車１０から検出装置７０、電動サスペンション２８Ｂ、ドライブユニット２８Ｃ、電動変速機２８Ｄ、および、表示装置２８Ｅが省略される。第２の点は、第３実施形態の人力駆動車１０は、クリップオンペダル３０に代えて、一般的なクリップオンペダルまたは一般的なフラットペダルを備える。第３の点は、第３実施形態のアジャスタブルシートポスト２８Ａの制御内容が第１実施形態のアジャスタブルシートポスト２８Ａの制御内容と異なる。以下の説明において、第１実施形態の人力駆動車１０と共通する構成については同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。

本実施形態の制御装置８０は、人力駆動車１０のドライブトレインに与えられる荷重および搭乗者の人力駆動車１０のペダルへの接触の少なくとも一方に応じて、人力駆動車１０に設けられるアジャスタブルシートポスト２８Ａを制御する制御部８２を含む。一例では、制御部８２は、アジャスタブルシートポスト２８Ａの高さを制御する。人力駆動車１０のドライブトレインは、例えばクランク１２、第１回転体２０、第２回転体２２、連結部材２４、および、ペダルを含む。

制御装置８０は、荷重を検出する検出部８６をさらに含む。荷重は、人力駆動車１０のドライブトレインに与えられる人力駆動力を含む。検出部８６は、人力駆動車１０に設けられるペダルおよびクランク１２の少なくとも一方に設けられる。検出部８６は、有線または無線によって制御部８２と通信可能に接続される。検出部８６の一例は、踏力センサを含む。検出部８６は、検出結果を制御部８２に出力する。踏力センサは、例えば、ひずみセンサおよび磁歪センサなどを含む。ひずみセンサは、歪ゲージを含む。検出部８６は、例えばクランク軸１２Ａと第１回転体２０との間の人力駆動力の伝達経路に設けられる。検出部８６は、クランクアーム１２Ｂまたはペダルに設けられてもよい。

制御部８２によるアジャスタブルシートポスト２８Ａの制御は、次の第１の例および第２の例が挙げられる。
第１の例では、制御部８２は、人力駆動車１０のドライブトレインに与えられる荷重に応じてアジャスタブルシートポスト２８Ａの高さを制御する。一例では、制御部８２は、荷重が第１の値以上になると、アジャスタブルシートポスト２８Ａの高さが第１の高さになるように、アジャスタブルシートポスト２８Ａを制御する。一例では、制御部８２は、荷重が第１の値よりも大きい第２の値以上になると、アジャスタブルシートポスト２８Ａの高さが第１の高さとは異なる第２の高さになるように、アジャスタブルシートポスト２８Ａを制御する。

第１の値は、例えば搭乗者がサドル２９Ａに着座している状態においてクランク１２を前転させる場合に人力駆動車１０のドライブトレインに与えられる荷重の最小値であり、試験等により予め決められる。第２の値は、例えば搭乗者がサドル２９Ａに着座していない状態においてクランク１２を前転させる場合を判定するための値であり、試験等により予め決められる。本実施形態の第１の高さおよび第２の高さは、第１実施形態の第１の高さおよび第２の高さと同じである。第１の高さおよび第２の高さは、第１実施形態と同様に搭乗者によって変更可能である。第１の値および第２の値は、搭乗者が人力駆動車１０に設けられた操作部を操作することによって変更可能としてもよい。

図１１を参照して、アジャスタブルシートポスト２８Ａの制御の第１の例の処理手順について説明する。
制御部８２は、ステップＳ３１において人力駆動車１０のドライブトレインに与えられる荷重が第１の値以上であるか否かを判定する。制御部８２は、検出部８６の検出結果から、人力駆動車１０のドライブトレインに与えられる荷重を取得する。制御部８２は、ステップＳ３１において荷重が第１の値未満であると判定する場合、処理を一旦終了する。制御部８２は、ステップＳ３１において荷重が第１の値以上であると判定する場合、ステップＳ３２に移行する。

制御部８２は、ステップＳ３２において人力駆動車１０のドライブトレインに与えられる荷重が第２の値以上であるか否かを判定する。制御部８２は、ステップＳ３２において荷重が第２の値以上であると判定する場合、ステップＳ３３に移行する。制御部８２は、ステップＳ３３においてアジャスタブルシートポスト２８Ａの高さを第２の高さに設定する。制御部８２は、例えば第１実施形態の図８のステップＳ１３の処理と同様に、アジャスタブルシートポスト２８Ａの高さが第２の高さとなるようにアジャスタブルシートポスト２８Ａを制御する。

制御部８２は、ステップＳ３２において荷重が第２の値未満であると判定する場合、ステップＳ３４に移行する。制御部８２は、ステップＳ３４においてアジャスタブルシートポスト２８Ａの高さを第１の高さに設定する。制御部８２は、例えば第１実施形態の図８のステップＳ１２の処理と同様に、アジャスタブルシートポスト２８Ａの高さが第１の高さとなるようにアジャスタブルシートポスト２８Ａを制御する。

第２の例では、制御部８２は、搭乗者のペダルへの接触に応じてアジャスタブルシートポスト２８Ａの高さを制御する。一例では、制御部８２は、搭乗者が人力駆動車１０のペダルに接触すると、アジャスタブルシートポスト２８Ａの高さが第３の高さとなるように、アジャスタブルシートポスト２８Ａを制御する。第３の高さは、例えば搭乗者がサドル２９Ａに着座してクランク１２を漕ぎやすいシートポスト２９Ｂの高さであり、搭乗者によって予め設定される。第３の高さは、例えば第１の高さと同じであってもよい。

第２の例では、例えば制御部８２は、搭乗者が人力駆動車１０のペダルに接触していない場合、アジャスタブルシートポスト２８Ａの高さが第３の高さとは異なる第４の高さとなるように、アジャスタブルシートポスト２８Ａを制御する。第４の高さは、例えばシートポスト２９Ｂが基準長さの状態におけるシートポスト２９Ｂの高さである。

例えば制御部８２は、検出部８６の検出結果に応じて搭乗者が人力駆動車１０のペダルに接触するか否かを判定する。一例では、検出部８６によって検出される荷重が所定値以上の場合、制御部８２は、搭乗者が人力駆動車１０のペダルに接触すると判定する。制御部８２は、検出部８６の検出結果に代えて、ペダルに設けられる圧力センサおよび電気スイッチの少なくとも一方から搭乗者が人力駆動車１０のペダルに接触するか否かを判定してもよい。圧力センサおよび電気スイッチは、有線または無線によって制御部８２と通信可能に接続される。搭乗者の足が人力駆動車１０のペダルに載せられる場合、足によって圧力センサおよび電気スイッチの少なくとも一方が押される。圧力センサおよび電気スイッチの少なくとも一方の信号が制御部８２に送信されることによって、制御部８２は、搭乗者がペダルに接触していると判定する。

図１２を参照して、アジャスタブルシートポスト２８Ａの制御の第２の例の処理手順について説明する。
制御部８２は、ステップＳ４１において搭乗者が人力駆動車１０のペダルに接触するか否かを判定する。制御部８２は、ステップＳ４１において搭乗者が人力駆動車１０のペダルに接触すると判定する場合、ステップＳ４２に移行する。制御部８２は、ステップＳ４２においてアジャスタブルシートポスト２８Ａの高さが第３の高さとなるようにアジャスタブルシートポスト２８Ａを制御し、処理を一旦終了する。一例では、制御部８２は、センサ２８Ｆの検出結果から現在のシートポスト２９Ｂの高さを取得する。制御部８２は、現在のシートポスト２９Ｂの高さと第３の高さとの差に応じてアジャスタブルシートポスト２８Ａを制御する。より詳細には、制御部８２は、現在のシートポスト２９Ｂの高さと第３の高さとの差からシートポスト２９Ｂの移動方向および移動量を演算する。制御部８２は、演算した移動方向および移動量に応じた制御信号をアジャスタブルシートポスト２８Ａの電動アクチュエータに送信する。電動アクチュエータは、制御部８２の制御信号に応じてシートポスト２９Ｂの高さが第３の高さになるように動作する。

制御部８２は、ステップＳ４１において搭乗者が人力駆動車１０のペダルに接触していないと判定する場合、処理を一旦終了する。この場合、アジャスタブルシートポスト２８Ａの高さは、第４の高さが維持される。

（第４実施形態）
図１、図１３、および、図１４を参照して、第４実施形態の制御装置８０を含む人力駆動車１０について説明する。本実施形態の人力駆動車１０は、第３実施形態の人力駆動車１０と比較して、検出部８６の構成およびアジャスタブルシートポスト２８Ａの制御内容が異なる。以下の説明において、第３実施形態の人力駆動車１０と共通する構成については同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。

本実施形態の制御装置８０は、アジャスタブルシートポスト２８Ａの高さを制御する制御部８２と、人力駆動車１０の搭乗者の搭乗状態を検出する検出部８６と、を含む。検出部８６は、搭乗者の姿勢を検出する第１検出部８６Ａを含む。制御装置８０は、搭乗者がペダルに与える踏力を検出する第２検出部８８をさらに含む。搭乗者の姿勢は、図１のサドル２９Ａに搭乗者が着座している状態およびサドル２９Ａに搭乗者が着座していない状態を含む。

第１検出部８６Ａは、例えば第１の構成または第２の構成を含む。
第１の構成において、第１検出部８６Ａは、例えばサドル２９Ａに与えられる力を検出する。第１検出部８６Ａは、例えば、サドル２９Ａに設けられて、サドル２９Ａにかかる搭乗者の荷重を検出する。第１検出部８６Ａは、サドル２９Ａに与えられる力に応じた信号を出力する。搭乗者が着座していない状態の姿勢で図１のクランク１２を漕いでいる場合、搭乗者が着座している状態の姿勢でクランク１２を漕いでいる場合よりも、サドル２９Ａに与えられる力は小さい。制御部８２は、第１検出部８６Ａによって検出されるサドル２９Ａに与えられる力の大きさによって搭乗者の姿勢を判定する。第１検出部８６Ａは、例えば圧力センサを含む。制御部８２は、例えば、サドル２９Ａにかかる搭乗者の荷重が所定値未満になると、搭乗者が着座していない状態にあると判定する。

第２の構成において、第１検出部８６Ａは、例えば図１のシートポスト２９Ｂに与えられる力を検出する。第１検出部８６Ａは、例えば、シートポスト２９Ｂに設けられて、シートポスト２９Ｂにかかる搭乗者の荷重を検出する。第１検出部８６Ａは、シートポスト２９Ｂに与えられる力に応じた信号を出力する。搭乗者が着座していない状態の姿勢でクランク１２を漕いでいる場合、搭乗者が着座している状態の姿勢でクランク１２を漕いでいる場合よりも、シートポスト２９Ｂに与えられる力は小さい。制御部８２は、第１検出部８６Ａによって検出されるシートポスト２９Ｂに与えられる力の大きさによって搭乗者の姿勢を判定する。第１検出部８６Ａは、例えば歪センサを含む。制御部８２は、例えば、シートポスト２９Ｂの荷重が所定値未満になると、搭乗者が着座していない状態にあると判定する。

第２検出部８８は、例えば踏力センサを含む。第２検出部８８は、ペダルに与えられる力に応じた信号を出力する。搭乗者が着座していない状態の姿勢でクランク１２を漕いでいる場合、搭乗者が着座している状態の姿勢でクランク１２を漕いでいる場合よりも、ペダルに与えられる力は大きい。制御部８２は、第２検出部８８によって検出されるペダルに与えられる力の大きさによって搭乗者の姿勢を判定する。制御部８２は、例えば、ペダルに与えられる力の大きさと、クランクアーム１２Ｂの回転角度とが所定の関係を満たす場合、搭乗者が着座していない状態にあると判定してもよい。制御部８２は、例えばペダルに与えられる力の大きさが所定値以上になると、搭乗者が着座していない状態にあると判定してもよい。

制御部８２は、搭乗者の搭乗状態に応じてアジャスタブルシートポスト２８Ａの高さを制御する。第１の例では、制御部８２は、検出部８６によって検出される搭乗者の搭乗状態に応じてアジャスタブルシートポスト２８Ａを制御する。一例では、制御部８２は、第１検出部８６Ａの検出結果に応じてアジャスタブルシートポスト２８Ａの高さを制御する。制御部８２は、搭乗者がサドル２９Ａに着座している状態から、搭乗者がサドル２９Ａに着座していない状態になると、アジャスタブルシートポスト２８Ａの高さを下げる。制御部８２は、アジャスタブルシートポスト２８Ａの高さが変化しているときに、搭乗者がサドル２９Ａに着座していない状態から、搭乗者がサドル２９Ａに着座している状態になると、アジャスタブルシートポスト２８Ａを停止する。

第２の例では、制御部８２は、第１検出部８６Ａおよび第２検出部８８の結果に応じてアジャスタブルシートポスト２８Ａの高さを変更する。一例では、第２の例では、第１の例と比較して、搭乗者の着座状態の判定方法が異なる。制御部８２は、例えば第１検出部８６Ａの検出結果から搭乗者が着座していないと判定し、かつ、第２検出部８８の検出結果から搭乗者が着座していないと判定する場合、搭乗者が着座していないと判定し、アジャスタブルシートポスト２８Ａの高さを変更する。

図１４を参照して、制御部８２によるアジャスタブルシートポスト２８Ａの制御の処理手順の一例について説明する。制御部８２は、バッテリ２６から電力が供給される場合にステップＳ５１の処理を開始し、制御部８２への電力供給が停止するまでは図１４のフローチャートに示される処理を繰り返し実行する。

制御部８２は、ステップＳ５１においてサドル２９Ａに着座している状態からサドル２９Ａに着座していない状態に変更するか否かを判定する。制御部８２は、ステップＳ５１においてサドル２９Ａに着座している状態からサドル２９Ａに着座していない状態に変更すると判定する場合、ステップＳ５２に移行する。制御部８２は、ステップＳ５２においてアジャスタブルシートポスト２８Ａの高さを下げるようにアジャスタブルシートポスト２８Ａを制御する。制御部８２は、ステップＳ５２においてシートポスト２９Ｂが基準長さに対応するシートポスト２９Ｂの高さまで下がる場合、アジャスタブルシートポスト２８Ａを停止する。

制御部８２は、ステップＳ５１においてサドル２９Ａに着座している状態からサドル２９Ａに着座していない状態に変更していないと判定する場合、ステップＳ５３に移行する。制御部８２は、ステップＳ５３においてサドル２９Ａに着座していない状態からサドル２９Ａに着座している状態に変更するか否かを判定する。

制御部８２は、ステップＳ５３においてサドル２９Ａに着座していない状態からサドル２９Ａに着座している状態に変更すると判定する場合、ステップＳ５４に移行する。制御部８２は、ステップＳ５４においてアジャスタブルシートポスト２８Ａの高さの変更を停止し、処理を一旦終了する。制御部８２は、ステップＳ５３においてサドル２９Ａに着座していない状態からサドル２９Ａに着座している状態に変更していないと判定する場合、処理を一旦終了する。

第４実施形態では、ステップＳ５１，Ｓ５３において制御部８２は、搭乗者が着座しているか否かを判定しているが、制御部８２は着座しているか否かを判定せずに、サドル２９Ａの荷重と予め定める閾値との比較、または、踏力と予め定める閾値との比較とを比較した結果に応じて、次のステップに移行する構成としてもよい。一例では、制御部８２は、サドル２９Ａの荷重が予め定める閾値よりも小さい状態から予め定める閾値以上となる場合、ステップＳ５２に移行する。制御部８２は、サドル２９Ａの荷重が予め定める閾値以上の状態から予め定める閾値未満となる場合、ステップＳ５４に移行する。一例では、制御部８２は、踏力が予め定める閾値よりも小さい状態から予め定める閾値以上となる場合、ステップＳ５２に移行する。制御部８２は、踏力が予め定める閾値以上の状態から予め定める閾値未満となる場合、ステップＳ５４に移行する。

（変形例）
各実施形態に関する説明は、本開示に従う検出装置、クリップオンペダル、シューズ、クリート、および、人力駆動車用制御装置が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本開示に従う検出装置、クリップオンペダル、シューズ、クリート、および、人力駆動車用制御装置は、例えば以下に示される各実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合せられた形態を取り得る。以下の変形例において、各実施形態の形態と共通する部分については、実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。

・第１および第２実施形態において、クリップオンペダル３０の形状および構成は任意に変更可能である。一例では、図１５に示されるように、クリップオンペダル３０に代えて、マウンテンバイクに適用されるクリップオンペダル９０であってもよい。クリップオンペダル９０は、ペダル本体９２、２つの可動部９４、および、ペダル軸９６を含む。一例では、ペダル本体９２およびペダル軸９６は個別に設けられ、ペダル軸９６がペダル本体９２に回転可能に設けられる。クリップオンペダル９０は、付勢部材９７およびピン部材９５をさらに含む。付勢部材９７は、トーションスプリング９７Ａを含む。ペダル本体９２、可動部９４、ペダル軸９６、付勢部材９７、ピン部材９５の詳細な形状は、第１実施形態のクリップオンペダル３０のペダル本体３２、可動部３４、ペダル軸３６、付勢部材３８、ピン部材４０の形状とは異なるが、第１実施形態のクリップオンペダル３０のペダル本体３２、可動部３４、ペダル軸３６、付勢部材３８、ピン部材４０の実質的に同様の構造を有する。

図１７に示されるように、ペダル本体９２および２つの可動部９４は、ペダル軸９６の中心軸心ＣＰに対して回転対称となるように構成される。ペダル本体９２は、図１６のクリート９８が係合する第１係合部９２Ａを含む。

可動部９４は、第２方向Ｙにおいてペダル本体９２の両端部に設けられる。可動部９４は、図１７の回転中心軸心Ｃまわりにおいて回転可能となるようにペダル本体９２に取り付けられる。図１７に示されるように、可動部９４およびペダル本体９２は、ピン部材９５によって連結される。ピン部材９５には、１つまたは複数のトーションスプリング９７Ａが取り付けられる。トーションスプリング９７Ａは、図１６に示す可動部９４の第１位置から回転した可動部９４を第１位置に戻すように構成される。

図１７に示されるように、可動部９４は、トーションスプリング９７Ａによって可動部９４が第１位置に戻る力を調整する調整機構をさらに含んでもよい。
検出装置７０の検出部７２は、例えば可動部９４に取り付けられる。一例では、検出部７２は、可動部９４の第１方向Ｘの中央の部分に取り付けられる。好ましくは、検出部７２は、クリート９８がクリップオンペダル９０に装着される状態において、クリート９８におけるペダル本体９２側の面とは異なる面と接触するように構成される。

・第１および第２実施形態ならびに変形例において、クリップオンペダル３０，９０における検出装置７０の検出部７２の取付位置は任意に変更可能である。一例では、検出部７２は、クリップオンペダル３０，９０のペダル本体３２，９２に取り付けられてもよい。

・第１および第２実施形態ならびに変形例では、クリップオンペダル３０，９０が検出装置７０を含む構成であるが、クリート６０，９８が検出装置７０を含んでもよい。一例では、図１８に示されるように、検出装置７０の検出部７２の少なくとも一部は、クリート６０の第４係合部６２Ｂに取り付けられる。より詳細には、検出部７２は、第４係合部６２Ｂの側面６２Ｄに、電気スイッチまたは圧力センサが取り付けられる。側面６２Ｄは、クリート６０がクリップオンペダル３０に取り付けられる状態において、クリップオンペダル３０の可動部３４と第２方向Ｙまたは第３方向Ｚに対向する面の少なくとも一方を含む。一例では、側面６２Ｄは、第３方向Ｚに沿う面である。クリート６０における検出部７２の取付位置は任意に変更可能である。一例では、検出部７２は、クリート６０の第３係合部６２Ａに取り付けられてもよい。

・第１および第２実施形態ならびに変形例では、クリップオンペダル３０，９０が検出装置７０を含む構成であるが、シューズ５０が検出装置７０を含んでもよい。一例では、シューズ５０のソールには、第１実施形態のクリート６０の第３係合部６２Ａおよび第４係合部６２Ｂがソールと一体に設けられる。検出装置７０の検出部７２は、例えば図１８に示されるクリート６０と同様に、シューズ５０のソールに設けられる第４係合部６２Ｂの側面６２Ｄに取り付けられる。シューズ５０における検出装置７０の検出部７２の取付位置は任意に変更可能である。一例では、検出部７２は、シューズ５０のソールに設けられる第３係合部６２Ａに取り付けられてもよい。

・第１および第２実施形態ならびに変形例において、制御部８２は、検出装置７０の検出結果に応じて、アジャスタブルシートポスト２８Ａまたはドライブユニット２８Ｃに代えて、電動サスペンション２８Ｂ、電動変速機２８Ｄ、および、表示装置２８Ｅの少なくとも１つを制御してもよい。一例では、制御部８２は、電動サスペンション２８Ｂ、電動変速機２８Ｄ、および、表示装置２８Ｅの少なくとも１つの制御状態を、検出部７２の検出結果に応じて変更する。制御部８２は、検出装置７０の検出結果に応じて、アジャスタブルシートポスト２８Ａのみを制御してもよく、ドライブユニット２８Ｃのみを制御してもよく、電動サスペンション２８Ｂのみを制御してもよく、電動変速機２８Ｄのみを制御してもよく、表示装置２８Ｅのみを制御してもよい。制御部８２は、検出装置７０の検出結果に応じて、アジャスタブルシートポスト２８Ａおよびドライブユニット２８Ｃの少なくとも一方に加えて、電動サスペンション２８Ｂ、電動変速機２８Ｄ、および、表示装置２８Ｅの少なくとも１つを制御してもよい。制御部８２は、検出装置７０の検出結果に応じて、アジャスタブルシートポスト２８Ａ、電動サスペンション２８Ｂ、ドライブユニット２８Ｃ、電動変速機２８Ｄ、および、表示装置２８Ｅから選ばれる任意の２つ以上のコンポーネント２８を制御対象として制御してもよい。

制御部８２が、電動サスペンション２８Ｂの制御状態を、検出部７２の検出結果に応じて変更する場合について説明する。一例では、制御部８２は、シューズ５０がクリップオンペダル３０，９０に装着される場合に電動サスペンション２８Ｂを第１制御状態で制御し、シューズ５０がクリップオンペダル３０，９０に装着されない場合に電動サスペンション２８Ｂを第１制御状態とは異なる第２制御状態で制御する。一例では、第１制御状態において、制御部８２は、電動サスペンション２８Ｂをロックアウト解除状態とする。第２制御状態において、制御部８２は、電動サスペンション２８Ｂをロックアウト状態とする。制御部８２は、第１制御状態において、電動サスペンション２８Ｂをロックアウト状態とし、第２制御状態において、電動サスペンション２８Ｂをロックアウト解除状態としてもよい。

制御部８２が、電動変速機２８Ｄの制御状態を、検出部７２の検出結果に応じて変更する場合について説明する。一例では、制御部８２は、シューズ５０がクリップオンペダル３０，９０に装着される場合に電動変速機２８Ｄを第１制御状態で制御し、シューズ５０がクリップオンペダル３０，９０に装着される場合に電動変速機２８Ｄを第１制御状態とは異なる第２制御状態で制御する。一例では、第１制御状態において、制御部８２は、電動変速機２８Ｄを予め決められる第１の変速比に設定する。第２制御状態において、制御部８２は、電動変速機２８Ｄを第１の変速比とは異なる第２の変速比に設定する。制御部８２は、シューズ５０がクリップオンペダル３０，９０の装着状態から離脱した場合、電動変速機２８Ｄの変速比が小さくなるように電動変速機２８Ｄを制御してもよい。

制御部８２が、表示装置２８Ｅの制御状態を、検出部７２の検出結果に応じて変更する場合について説明する。一例では、制御部８２は、シューズ５０がクリップオンペダル３０，９０に装着される場合に表示装置２８Ｅを第１制御状態で制御し、シューズ５０がクリップオンペダル３０，９０に装着されない場合に表示装置２８Ｅを第１制御状態とは異なる第２制御状態で制御する。一例では、第１制御状態において、制御部８２は、表示装置２８Ｅをオン状態にさせて、表示装置２８Ｅの表示部に人力駆動車１０に関する情報を表示させる。第２制御状態において、制御部８２は、表示装置２８Ｅをオフ状態にさせて、表示部に情報を表示させない。第２制御状態において、制御部８２は、表示装置２８Ｅをオン状態にさせて、第１制御状態における人力駆動車１０に関する情報とは異なる情報を表示部に表示させてもよい。

・第１実施形態および変形例において、クリップオンペダル３０，９０にシューズ５０が装着される場合に制御部８２は、アジャスタブルシートポスト２８Ａの高さが第１の高さになるようにアジャスタブルシートポスト２８Ａを制御した後、人力駆動車１０に設けられた操作部の操作に応じてアジャスタブルシートポスト２８Ａの高さを変更してもよい。この場合、クリップオンペダル３０からシューズ５０を離脱するまでは、操作部の操作に応じて変更されたアジャスタブルシートポスト２８Ａの高さを維持し、クリップオンペダル３０からシューズ５０を離脱すると、制御部８２は再びステップＳ１１に移行する。

・第１実施形態および変形例において、クリップオンペダル３０，９０にシューズ５０が装着されていない場合に制御部８２は、アジャスタブルシートポスト２８Ａの高さが第２の高さになるようにアジャスタブルシートポスト２８Ａを制御した後、操作部の操作に応じてアジャスタブルシートポスト２８Ａの高さを変更してもよい。操作部の操作に応じて、制御部８２がアジャスタブルシートポスト２８Ａの高さを変更した場合は、クリップオンペダル３０にシューズ５０を装着するまでは、操作部の操作に応じて変更されたアジャスタブルシートポスト２８Ａの高さを維持し、クリップオンペダル３０にシューズ５０を装着すると、制御部８２は再びステップＳ１１に移行する。

・第２実施形態において、クリップオンペダル３０，９０にシューズ５０が装着されている状態において、操作部の操作に応じて、制御部８２の第１制御状態の制御内容を変更した場合は、クリップオンペダル３０，９０からシューズ５０を離脱するまでは、操作部の操作に応じて変更された第１制御状態の制御内容を維持し、クリップオンペダル３０，９０からシューズ５０を離脱すると、再びステップＳ２１に移行する。

・第２実施形態および変形例において、クリップオンペダル３０，９０にシューズ５０が装着されていない状態において、操作部の操作に応じて、制御部８２の第２制御状態の制御内容を変更した場合は、クリップオンペダル３０，９０にシューズ５０を装着するまでは、操作部の操作に応じて変更された第２制御状態の制御内容を維持し、クリップオンペダル３０，９０にシューズ５０を装着すると、再びステップＳ２１に移行する。

・第３実施形態において、制御部８２は、荷重に応じてアジャスタブルシートポスト２８Ａの高さが第１の高さになるように、アジャスタブルシートポスト２８Ａを制御した後、人力駆動車１０に設けられる操作部の操作に応じてアジャスタブルシートポスト２８Ａの高さを変更してもよい。操作部の操作に応じて、制御部８２がアジャスタブルシートポスト２８Ａの高さを変更した場合は、制御部８２は、荷重が第１の値よりも大きい第３の値未満の場合、変更されたアジャスタブルシートポスト２８Ａの高さを維持し、荷重が第３の値以上になると、ステップＳ３１に移行する。一例では、第３の値は、第２の値と等しい。

・第３実施形態および変形例において、制御部８２は、荷重に応じてアジャスタブルシートポスト２８Ａの高さが第２の高さになるように、アジャスタブルシートポスト２８Ａを制御した後、人力駆動車１０に設けられる操作部の操作に応じてアジャスタブルシートポスト２８Ａの高さを変更してもよい。操作部の操作に応じて、制御部８２がアジャスタブルシートポスト２８Ａの高さを変更した場合は、制御部８２は、荷重が第２の値よりも小さい第４の値以上の場合、変更されたアジャスタブルシートポスト２８Ａの高さを維持し、荷重が第４の値未満になると、ステップＳ３１に移行する。一例では、第４の値は、第１の値と等しい。

・第３実施形態において、制御部８２は、搭乗者がペダルに接触することに応じてアジャスタブルシートポスト２８Ａの高さが第３の高さになるように、アジャスタブルシートポスト２８Ａを制御した後、操作部の操作に応じてアジャスタブルシートポスト２８Ａの高さを変更してもよい。操作部の操作に応じて、制御部８２がアジャスタブルシートポスト２８Ａの高さを変更した場合は、制御部８２は、搭乗者がペダルから離反して再びペダルに接触するまでは、変更されたアジャスタブルシートポスト２８Ａの高さを維持し、搭乗者がペダルから離反して再びペダルに接触すると、ステップＳ４１に移行する。

・第４実施形態において、制御部８２は、人力駆動車１０に設けられる操作部の操作に応じてアジャスタブルシートポスト２８Ａの高さを変更してもよい。操作部の操作に応じて、制御部８２がアジャスタブルシートポスト２８Ａの高さを変更した場合は、制御部８２は、アジャスタブルシートポスト２８Ａの高さの変更後に着座した状態から、着座してない状態に変化するまでは、変更されたアジャスタブルシートポスト２８Ａの高さを維持する。

・第４実施形態および変形例において、制御部８２は、図１４のフローチャートのステップＳ５２の処理内容を、アジャスタブルシートポスト２８Ａの高さを上げるようにアジャスタブルシートポスト２８Ａを制御する内容としてもよい。

・各実施形態および変形例において、検出装置７０は制御装置８０の制御部８２と有線によって接続されるように構成されてもよい。この場合、例えばスリップリングを介して検出装置７０は制御装置８０と電気的に接続してもよく、検出装置７０から送信部７４を省略し、制御装置８０から受信部８３を省略してもよい。検出装置７０から送信部７４を省略し、制御装置８０から受信部８３を省略する場合、検出部７２は、検出部７２の検出結果を制御部８２に送信してもよい。

・各実施形態および変形例において、アジャスタブルシートポスト２８Ａ、電動サスペンション２８Ｂ、ドライブユニット２８Ｃ、電動変速機２８Ｄ、および、表示装置２８Ｅのうち、制御部８２が制御対象としていないコンポーネント２８は省略してもよい。

１０…人力駆動車、１２…クランク、２８…コンポーネント、２８Ａ…アジャスタブルシートポスト、２８Ｂ…電動サスペンション、２８Ｃ…ドライブユニット、２８Ｄ…電動変速機、２８Ｅ…表示装置、３０…クリップオンペダル、３２…ペダル本体、３４…可動部、５０…シューズ、６０…クリート、７０…検出装置、７２…検出部、７２Ａ…電気回路、７４…送信部、８０…人力駆動車用制御装置（制御装置）、８２…制御部、８４…記憶部、８６…検出部、９０…クリップオンペダル、９２…ペダル本体、９４…可動部、９８…クリート。

Claims (24)

1. 人力駆動車のクリップオンペダル、シューズ、および、前記シューズに取り付けられるクリートの少なくとも１つに設けられ、前記クリップオンペダルへの前記シューズおよび前記クリートの少なくとも一方の装着状態を検出する検出部を含む、検出装置。
2. 前記検出部は、前記クリップオンペダルに前記シューズおよび前記クリートの少なくとも一方が装着されていない状態と、前記クリップオンペダルに前記シューズおよび前記クリートの少なくとも一方が装着されている状態とにおいて、電気信号が変化する電気回路を含む、請求項１に記載の検出装置。
3. 前記検出部は、電気スイッチおよび圧力センサの少なくとも一方を含む、請求項１または２に記載の検出装置。
4. 前記検出部の検出結果を無線によって送信する送信部をさらに含む、請求項１〜３のいずれか一項に記載の検出装置。
5. 請求項１〜４のいずれか一項に記載の検出装置を含む、クリップオンペダル。
6. 前記クリップオンペダルは、ペダル本体と、前記ペダル本体に対して可動する可動部とを含み、
   前記検出部は、前記ペダル本体および前記可動部の少なくとも一方に設けられる、請求項５に記載のクリップオンペダル。
7. 請求項１〜４のいずれか一項に記載の検出装置を含む、シューズ。
8. 請求項１〜４のいずれか一項に記載の検出装置を含む、クリート。
9. 人力駆動車のコンポーネントを制御する制御部を含み、
   前記制御部は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の検出装置の検出結果に応じて、前記コンポーネントを制御する、人力駆動車用制御装置。
10. 前記コンポーネントは、アジャスタブルシートポスト、電動サスペンション、前記人力駆動車の推進をアシストするドライブユニット、電動変速機、および、表示装置の少なくとも１つを含む、請求項９に記載の人力駆動車用制御装置。
11. 前記コンポーネントは、前記アジャスタブルシートポストを含み、
    前記制御部は、前記検出部の検出結果に応じて、前記アジャスタブルシートポストの高さを制御する、請求項１０に記載の人力駆動車用制御装置。
12. 前記制御部は、前記クリップオンペダルに前記シューズが装着される場合、前記アジャスタブルシートポストの高さが第１の高さとなるように、前記アジャスタブルシートポストを制御する、請求項１１に記載の人力駆動車用制御装置。
13. 前記制御部は、前記クリップオンペダルに前記シューズが装着されていない場合、前記アジャスタブルシートポストの高さが前記第１の高さとは異なる第２の高さとなるように、前記アジャスタブルシートポストを制御する、請求項１２に記載の人力駆動車用制御装置。
14. 前記アジャスタブルシートポストの予め決める高さに関する情報を変更可能に記憶する記憶部をさらに含む、請求項１１または１２に記載の人力駆動車用制御装置。
15. 前記コンポーネントは、前記ドライブユニットを含み、
    前記制御部は、前記ドライブユニットの制御状態を、前記検出部の検出結果に応じて変更する、請求項１０〜１４のいずれか一項に記載の人力駆動車用制御装置。
16. 記憶部をさらに含み、
    前記制御部は、前記シューズが前記クリップオンペダルに装着される場合に前記ドライブユニットを第１制御状態で制御し、前記シューズが前記クリップオンペダルに装着されない場合に前記ドライブユニットを前記第１制御状態とは異なる第２制御状態で制御し、
    前記記憶部は、前記第１制御状態および前記第２制御状態の少なくとも一方の制御内容を変更可能に記憶する、請求項１５に記載の人力駆動車用制御装置。
17. 人力駆動車のドライブトレインに与えられる荷重および搭乗者の前記人力駆動車のペダルへの接触の少なくとも一方に応じて、前記人力駆動車に設けられるアジャスタブルシートポストを制御する制御部を含む、人力駆動車用制御装置。
18. 前記制御部は、前記アジャスタブルシートポストの高さを制御する、請求項１７に記載の人力駆動車用制御装置。
19. 前記制御部は、前記荷重が第１の値以上になると、前記アジャスタブルシートポストの高さが第１の高さになるように、前記アジャスタブルシートポストを制御する、請求項１８に記載の人力駆動車用制御装置。
20. 前記制御部は、前記荷重が前記第１の値よりも大きい第２の値以上になると、前記アジャスタブルシートポストの高さが前記第１の高さとは異なる第２の高さになるように、前記アジャスタブルシートポストを制御する、請求項１９に記載の人力駆動車用制御装置。
21. 前記荷重を検出する検出部をさらに含む、請求項１７〜２０のいずれか一項に記載の人力駆動車用制御装置。
22. 前記検出部は、前記人力駆動車に設けられるペダルおよびクランクの少なくとも一方に設けられる、請求項２１に記載の人力駆動車用制御装置。
23. 前記荷重は、前記人力駆動車のドライブトレインに与えられる人力駆動力を含む、請求項１７〜２２のいずれか一項に記載の人力駆動車用制御装置。
24. 前記制御部は、前記搭乗者が前記人力駆動車のペダルに接触すると、前記アジャスタブルシートポストの高さが第３の高さになるように、前記アジャスタブルシートポストを制御する、請求項１８に記載の人力駆動車用制御装置。

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