JP6933111B2

JP6933111B2 - 車両のインナーミラー

Info

Publication number: JP6933111B2
Application number: JP2017229380A
Authority: JP
Inventors: 琢己古知屋
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2017-11-29
Filing date: 2017-11-29
Publication date: 2021-09-08
Anticipated expiration: 2037-11-29
Also published as: JP2019098828A

Description

本発明は車両後方を視認するための車両のインナーミラーに関する。

車両後方の映像を表示するディスプレイを内蔵し、ハーフミラーの反射像によって車両後方の状態を光学的に運転者が視認でき、かつハーフミラーを透過させたディスプレイの映像を運転者が視認できるように構成された車両のインナーミラーが知られている（特許文献１）。このインナーミラーは、ディスプレイのバックライトのピーク角をディスプレイ正面方向に対して下向きとすることで視認画像の輝度低下を抑制して高い視認性を確保する。その他、本発明に関連する先行技術文献として特許文献２及び３が存在する。

特開２０１７−３０４２５号公報特開２０１６−２２４１８５号公報特開２０１６−２０１２１号公報

特許文献１のインナーミラーは、運転者の目線によってディスプレイの映像と車両後方の反射像とが重なって運転者による車両後方の視認性が悪化するおそれがある。

そこで、本発明は、ディスプレイの映像と車両後方の反射像とが重なることを回避できる車両のインナーミラーを提供することを目的とする。

本発明の一態様に係る車両のインナーミラーは、車両後方の視認を可能とする車両のインナーミラーであって、車室に設けられるミラーハウジングと、前記ミラーハウジング内に設けられ前記車両後方の映像を表示可能なディスプレイと、前記ディスプレイからの入射光を透過可能であり、かつ前記車両後方からの入射光を反射可能な反射面を有するとともに、前記反射面が前記車両後方に向けられた第１の位置と、前記インナーミラーを斜め下方から見上げたときに前記ミラーハウジングの内面における天井面の像が前記反射面を介して視界に入るようにして前記反射面が前記ミラーハウジングの内面に向けられた第２の位置との間で変位可能な状態で前記ミラーハウジング内に設けられたハーフミラーと、前記第１の位置と前記第２の位置との間で前記ハーフミラーを駆動する駆動部と、前記ディスプレイに前記映像が非表示とされる場合は前記ハーフミラーが前記第１の位置に、前記ディスプレイに前記映像が表示される場合は前記ハーフミラーが前記第２の位置に、それぞれ変位するように前記駆動部を制御する制御手段と、を備えるものである。

本発明の一形態に係るインナーミラーが設けられた車両を示した図。図１のインナーミラーを車両後方から見た状態の正面図。光学ミラーモード時の図２のIII-III線に関する断面図。電子ミラーモード時の図２のIII-III線に関する断面図であって入射光及び反射光等の状態を示した図。本発明の一形態に係る制御ルーチンの一例を示したフローチャート。

図１に示すように、車両１は４輪乗用自動車として構成されている。なお、図１及び他の図において、矢印Ｆｒは車両前方、矢印Ｒｒは車両後方、矢印Ｒは車両右側、矢印Ｌは車両左側、矢印Ｕは車両上方、矢印Ｄは車両下方をそれぞれ示している。車両１の運転者が車両後方を確認するため、車両１の車体２には左右一対のアウターミラー３が設けられるとともに、車室４にはインナーミラー５が設けられている。インナーミラー５はいわゆる電子ミラーとして構成されている。インナーミラー５は、車体２の後部に設けられ車両後方を撮影するリアカメラ６の映像を表示する機能を有し、当該映像を表示しない場合に車両後方を光学的に確認する通常のインナーミラーとしての機能をも有する。

図２及び図３に示したように、インナーミラー５は、ミラー本体１０と、ミラー本体１０を支持するミラー支持部１１とを備えている。ミラー本体１０はミラーハウジング１３を有しており、ミラーハウジング１３内にはリアカメラ６が撮影した車両後方の画像を表示するディスプレイ１４と、光学的ミラーとして機能するミラー装置１５とが設けられている。ミラー支持部１１は、車両１のウインドシールドの内面側に固定される固定部１６と、固定部１６とミラーハウジング１３とを接続するジョイント部１７とを有する。ジョイント部１７は固定部１６に対してミラーハウジング１３の向きを自在に変更可能なボールジョイントとして構成されている。

ディスプレイ１４は、不図示のバックライトを内蔵した液晶ディスプレイとして構成されており、映像表示面１４ａを車両後方に向けた状態でミラーハウジング１３内に設けられている。ミラー装置１５は、ガラスやアクリル等の透光性素材で構成された透光部材２０と、透光部材２０の背面側に位置するようにしてミラーハウジング１３内に設けられたハーフミラー２１とを有する。透光部材２０は、車両後方に向かって開口するミラーハウジング１３の開口部１３ａを塞ぐように設けられている。ハーフミラー２１は、車両後方からの入射光を反射するとともに、その反対方向からの入射光を透過させる機能を有する。ハーフミラー２１は、図３の紙面と直交する方向に延びる回転軸２２ａを持つヒンジ部２２を介してミラーハウジング１３に取り付けられている。

ハーフミラー２１は、車両後方からの入射光を反射可能であり、かつディスプレイ１４からの入射光を透過可能な反射面２５を有する。ハーフミラー２１は、ヒンジ部２２を介してミラーハウジング１３に取り付けられることにより、反射面２５が車両後方に向けられた第１の位置（図３の実線）と、反射面２５がミラーハウジング１３の内面に向くように傾けられた第２の位置（図３の想像線）との間で変位可能である。また、ハーフミラー２１を第１の位置と第２の位置との間で駆動するため、ヒンジ部２２には駆動部の一例としてアクチュエータ２７が設けられている。

インナーミラー５は、ディスプレイ１４に車両後方の映像を表示させる電子ミラーモードと、当該画像をディスプレイ１４に非表示として光学的に車両後方を確認できる光学ミラーモードとを切り替えることができる。その切り替えを実現するため車両１の各部を制御するコンピュータとして構成された電子制御装置（ＥＣＵ）３０が制御手段の一例として設けられている。ＥＣＵ３０にはリアカメラ６が撮影した映像のデータが入力される。ＥＣＵ３０は、入力された映像データに対応する映像が表示されるようにディスプレイ１４を制御する。また、ＥＣＵ３０はディスプレイ１４の制御と連動させ、光学ミラーモードの場合はハーフミラー２１が第１の位置（図３の実線）となるように、電子ミラーモードの場合はハーフミラー２１が第２の位置（図３の想像線）となるようにアクチュエータ２７を制御する。

ハーフミラー２１が第１の位置にある場合、車両後方からの入射光はハーフミラー２１の反射面２５にて反射し、通常の光学的インナーミラーと同じように運転者が後方を確認できる。一方、ハーフミラー２１が第２の位置にある場合、図４に示したように、ディスプレイ１４からの入射光はハーフミラー２１を透過し、かつ車両後方からの入射光は車両斜め上方に反射して運転者の視界から外れる。そのため、車両後方の反射像とディスプレイ１４の映像とが重ならない。また、ハーフミラー２１が第２の位置にある場合は、反射面２５がミラーハウジング１３の内面の一例である天井面１３ｂに向くように傾いているため、運転者には天井面１３ｂの領域Ａの像が視界に入る。運転者の視界に入る像がミラーハウジング１３の天井面１３ｂの像なので、ディスプレイ１４の映像の邪魔になりにくい。例えば、天井面１３ｂの表面を例えば平滑にして一様な黒色や白色にしておけばなおよい。また、本形態とは異なり電子ミラーモード時にハーフミラーを車室内上部に向ける形態の場合は車室４の天井のテクスチァなどの車種毎に異なる像が運転者の視界に入り、車種によってディスプレイ１４の映像が見にくくなることがある。しかし、本形態のインナーミラー５は、搭載する車種によってディスプレイ１４の映像の見え方が変わることを回避できる。

ＥＣＵ３０が実施する制御ルーチンの一例を説明する。図５の制御ルーチンのプログラムはＥＣＵ３０に保持されており、適時に読み出されて所定間隔で繰り返し実行される。ＥＣＵ３０は図５の制御ルーチンを実行することにより制御手段の一例として機能する。

ステップＳ１において、ＥＣＵ３０は電子ミラーモードか否かを判定する。なお、電子ミラーモードは、例えば車両１に搭載されたモードスイッチ３１（図３）が運転者に操作されることによって設定される。電子ミラーモードの場合はステップＳ２に進み、ＥＣＵ３０はハーフミラー２１が第２の位置となるようにアクチュエータ２７を制御する。一方、電子ミラーモードでない場合つまり光学ミラーモードの場合はステップＳ３に進み、ＥＣＵ３０はハーフミラー２１が第１の位置となるようにアクチュエータ２７を制御する。

（本形態の効果）
本形態のインナーミラーによれば、電子ミラーモード時にはハーフミラー２１が第２の位置となって反射面２５がミラーハウジング１３の天井面１３ｂに向くように傾けられるため、ディスプレイ１４の映像と車両後方の反射像とが重なることを回避できる。しかも電子ミラーモード時に運転者の視界に入る像がディスプレイ１４の映像の他にミラーハウジング１３の天井面１３ｂの像なのでディスプレイ１４の映像の邪魔になりにくく、搭載する車種によってディスプレイ１４の映像の見え方が変わることを回避できる。

（変形例）
上記形態は、ハーフミラー２１の下端に設けられたヒンジ部２２を中心としてハーフミラー２１を車両斜め上方に傾けて反射面２５をミラーハウジング１３の内面に向けるものであるが一例である。例えば、ヒンジ部２２をハーフミラー２１の上端に設け、車両斜め下方に傾けることにより反射面２５をミラーハウジング１３の内面に向ける形態に変更することもできる。また、ハーフミラー２１の反射面２５を車両斜め上方又は車両斜め下方ではなく車両上方又は車両下方に向ける形態に変更することもできる。

上述した実施の形態及び変形例のそれぞれから導き出される本発明の態様を以下に記載する。

本発明の一態様に係る車両のインナーミラーは、車両後方の視認を可能とする車両（１）のインナーミラー（５）であって、車室（４）に設けられるミラーハウジング（１３）と、前記ミラーハウジング内に設けられ前記車両後方の映像を表示可能なディスプレイ（１４）と、前記ディスプレイからの入射光を透過可能であり、かつ前記車両後方からの入射光を反射可能な反射面（２５）を有するとともに、前記反射面が前記車両後方に向けられた第１の位置（図３の実線）と前記反射面が前記ミラーハウジングの内面に向けられた第２の位置（図３の想像線）との間で変位可能な状態で前記ミラーハウジング内に設けられたハーフミラー（２１）と、前記第１の位置と前記第２の位置との間で前記ハーフミラーを駆動する駆動部（２７）と、前記ディスプレイに前記映像が非表示とされる場合は前記ハーフミラーが前記第１の位置に、前記ディスプレイに前記映像が表示される場合は前記ハーフミラーが前記第２の位置に、それぞれ変位するように前記駆動部を制御する制御手段（３０）と、を備えるものである。なお、上記形態に係る参照符号を括弧書きにて付記したが上記形態に限定する趣旨ではない。また、上記各形態及び変形例においては、アクチュエータ２７が駆動部の一例に相当し、ＥＣＵ３０が制御手段の一例に相当する。

この態様のインナーミラーによれば、ハーフミラーが第２の位置となって反射面がミラーハウジングの内面に向くため、ディスプレイの映像と車両後方の反射像とが重なることを回避できる。しかも運転者の視界に入る像がディスプレイの映像の他にミラーハウジングの内面の像なのでディスプレイの映像の邪魔になりにくく、車種の変更によってディスプレイの映像の見え方が変わることを回避できる。

１車両
２車体
４車室
５インナーミラー
１３ミラーハウジング
１４ディスプレイ
２１ハーフミラー
２７アクチュエータ（駆動部）
３０ＥＣＵ（制御手段）

Claims

車両後方の視認を可能とする車両のインナーミラーであって、
車室に設けられるミラーハウジングと、
前記ミラーハウジング内に設けられ前記車両後方の映像を表示可能なディスプレイと、
前記ディスプレイからの入射光を透過可能であり、かつ前記車両後方からの入射光を反射可能な反射面を有するとともに、前記反射面が前記車両後方に向けられた第１の位置と、前記インナーミラーを斜め下方から見上げたときに前記ミラーハウジングの内面における天井面の像が前記反射面を介して視界に入るようにして前記反射面が前記ミラーハウジングの内面に向けられた第２の位置との間で変位可能な状態で前記ミラーハウジング内に設けられたハーフミラーと、
前記第１の位置と前記第２の位置との間で前記ハーフミラーを駆動する駆動部と、
前記ディスプレイに前記映像が非表示とされる場合は前記ハーフミラーが前記第１の位置に、前記ディスプレイに前記映像が表示される場合は前記ハーフミラーが前記第２の位置に、それぞれ変位するように前記駆動部を制御する制御手段と、
を備える車両のインナーミラー。