JP6931777B2

JP6931777B2 - Motor manufacturing method, motor manufacturing equipment, resin sealing jig and motor

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Publication number: JP6931777B2
Application number: JP2018528425A
Authority: JP
Inventors: 森岡　正之; 正之森岡; 義秋又賀; 学岡元
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2016-07-22
Filing date: 2017-05-25
Publication date: 2021-09-08
Anticipated expiration: 2037-05-25
Also published as: JPWO2018016177A1; WO2018016177A1; CN109314450A; CN109314450B

Description

本発明は、筐体の内部に固定子を備えるモータであって、特に、樹脂封止治具を用いて固定子の周囲に樹脂を注入したモータに関する。また、本発明は、モータの製造方法、モータの製造装置、および樹脂封止治具に関する。 The present invention relates to a motor provided with a stator inside the housing, and more particularly to a motor in which a resin is injected around the stator by using a resin sealing jig. The present invention also relates to a motor manufacturing method, a motor manufacturing apparatus, and a resin sealing jig.

近年、小型で高効率のモータが求められる。小型で高効率のモータには、モータが有する固定子巻線の放熱性を向上させたものがある。 In recent years, a small and highly efficient motor has been required. Some small, high-efficiency motors have improved heat dissipation of the stator windings of the motor.

例えば、小型で高効率のモータには、固定子巻線の端部とブラケットとの間に、電気絶縁性を有する弾性部材が位置するものがある（例えば、特許文献１を参照）。 For example, some small, high-efficiency motors have an electrically insulating elastic member located between the end of the stator winding and the bracket (see, for example, Patent Document 1).

また、小型で高効率のモータには、固定子巻線が樹脂で覆われたものがある。固定子巻線を樹脂で覆うため、固定子巻線を有する固定子は、固定子の内側と固定子の外側とが治具で囲まれる。治具で囲まれた、固定子が位置する空間には、樹脂が注入される。注入された樹脂が固化すれば、樹脂で覆われた固定子が形成される（例えば、特許文献２を参照）。 In addition, some small and highly efficient motors have the stator windings covered with resin. Since the stator winding is covered with resin, the inside of the stator and the outside of the stator of the stator having the stator winding are surrounded by a jig. Resin is injected into the space where the stator is located, which is surrounded by a jig. When the injected resin solidifies, a stator covered with the resin is formed (see, for example, Patent Document 2).

しかしながら、上述した従来のモータには、つぎの問題があった。 However, the above-mentioned conventional motor has the following problems.

すなわち、特許文献１に開示された発明では、固定子巻線からブラケットに対して伝導される熱の効率、いわゆる熱伝導率が低いという問題があった。 That is, the invention disclosed in Patent Document 1 has a problem that the efficiency of heat conducted from the stator winding to the bracket, that is, the so-called thermal conductivity is low.

その原因として、つぎの理由が考えられる。つまり、特許文献１に示されたモータでは、固定子巻線の端部、つまり、全ての固定子巻線のうち一部しか弾性部材に接触していない。あるいは、特許文献１に示されたモータにおいては、固定子巻線の線径、または、形成された固定子巻線の形状ばらつき等により、固定子巻線の端部の寸法が安定しない。よって、特許文献１に示されたモータでは、固定子巻線の端部から安定して熱が弾性部材に放出されない。 The following reasons can be considered as the cause. That is, in the motor shown in Patent Document 1, only a part of the ends of the stator windings, that is, all the stator windings, are in contact with the elastic member. Alternatively, in the motor shown in Patent Document 1, the dimensions of the end portion of the stator winding are not stable due to the wire diameter of the stator winding, the shape variation of the formed stator winding, and the like. Therefore, in the motor shown in Patent Document 1, heat is not stably released to the elastic member from the end of the stator winding.

一方、特許文献２に開示された発明においては、固定子巻線の全体が細部に至るまで樹脂と接触する。よって、特許文献２に示されたモータは、固定子巻線からブラケットに対する熱伝導率が高い。しかしながら、特許文献２に示されたモータは、つぎの製造上の問題を有するため、製造上のコストが高くなる。 On the other hand, in the invention disclosed in Patent Document 2, the entire stator winding comes into contact with the resin in every detail. Therefore, the motor shown in Patent Document 2 has a high thermal conductivity from the stator winding to the bracket. However, the motor shown in Patent Document 2 has the following manufacturing problems, so that the manufacturing cost is high.

すなわち、特許文献２に示されたモータを製造する際、固定子は、固定子の内側と固定子の外側とが治具で挟まれて、固定される。治具が形成する、固定子を含む空間には、樹脂が注入される。このような製造工程を採用しているため、治具の表面には、離型性が良い被膜を形成することが求められる。よって、治具は、価格が高くなる。 That is, when manufacturing the motor shown in Patent Document 2, the stator is fixed by sandwiching the inside of the stator and the outside of the stator with a jig. Resin is injected into the space formed by the jig and including the stator. Since such a manufacturing process is adopted, it is required to form a film having good releasability on the surface of the jig. Therefore, the jig is expensive.

また、治具は繰り返して使用されるため、治具が固定子鉄心と擦れる機会が多い。よって、治具に形成された被膜は損傷する。したがって、治具に形成された被膜は、離型性が悪くなる。つまり、特許文献２に示されたモータの製造効率が低下する。 In addition, since the jig is used repeatedly, there are many opportunities for the jig to rub against the stator core. Therefore, the coating formed on the jig is damaged. Therefore, the film formed on the jig has poor releasability. That is, the manufacturing efficiency of the motor shown in Patent Document 2 is lowered.

換言すれば、特許文献２に示されたモータを効率よく製造するためには、治具の表面に形成される被膜を良好な状態に保つ必要がある。よって、特許文献２に開示された発明は、製造上のコストが高くなる。 In other words, in order to efficiently manufacture the motor shown in Patent Document 2, it is necessary to keep the coating film formed on the surface of the jig in a good state. Therefore, the invention disclosed in Patent Document 2 has a high manufacturing cost.

特開２０００−２２８８４３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-228843 特開２００４−４８９５７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-48957

本発明は、上述した問題を解決するものであり、モータを製造する際の作業効率を向上させる。また、本発明は、小型で高効率のモータを提供できる。 The present invention solves the above-mentioned problems and improves work efficiency when manufacturing a motor. Further, the present invention can provide a compact and highly efficient motor.

上記のため、本発明のモータの製造方法は、筐体と固定子とを準備する工程と、固定子を取り付ける工程と、樹脂封止治具を押し込む工程と、樹脂を注入する工程と、注入した樹脂を硬化する工程と、芯部を取り出す工程と、被膜部を取り出す工程と、を備える。 For the above, the method for manufacturing the motor of the present invention includes a step of preparing the housing and the stator, a step of attaching the stator, a step of pushing the resin sealing jig, a step of injecting the resin, and an injection. It includes a step of curing the resin, a step of taking out the core portion, and a step of taking out the coating portion.

筐体と固定子とを準備する工程において、準備される筐体は、側面と、底面と、開口と、を含む。側面は、軸心に沿って延伸する。底面は、軸心方向の一方に位置する。軸心方向の他方において、開口は、底面と向かい合って位置する。 In the process of preparing the housing and the stator, the housing prepared includes a side surface, a bottom surface, and an opening. The sides extend along the axis. The bottom surface is located on one side in the axial direction. On the other side of the axial direction, the opening is located facing the bottom surface.

準備される固定子は、固定子鉄心と、巻線と、を有する。固定子鉄心は、軸心と向かい合う内周面を含む。固定子鉄心は、軸心に沿って環状に延伸する。巻線は、固定子鉄心に巻き回される。 The stator to be prepared has a stator core and windings. The stator core includes an inner peripheral surface facing the axial center. The stator core extends annularly along the axis. The winding is wound around a stator core.

固定子を取り付ける工程において、固定子は、開口を通って筐体の内部に取り付けられる。 In the process of attaching the stator, the stator is attached to the inside of the housing through the opening.

樹脂封止治具を押し込む工程において、樹脂封止治具は、芯部と、被膜部と、を有する。被膜部は、芯部の一端を覆うように取り付けられる。樹脂封止治具は、開口側から、固定子鉄心が含む内周面に沿って挿入される。挿入された樹脂封止治具は、樹脂封止治具が含む端部が底面と接する位置まで押し込まれる。 In the step of pushing the resin sealing jig, the resin sealing jig has a core portion and a coating portion. The coating portion is attached so as to cover one end of the core portion. The resin sealing jig is inserted from the opening side along the inner peripheral surface included in the stator core. The inserted resin sealing jig is pushed to a position where the end portion included in the resin sealing jig comes into contact with the bottom surface.

樹脂を注入する工程において、樹脂は樹脂空間に注入される。樹脂空間は、側面と、底面と、被膜部が含む外表面と、固定子と、で囲われる。 In the process of injecting the resin, the resin is injected into the resin space. The resin space is surrounded by a side surface, a bottom surface, an outer surface including a coating portion, and a stator.

芯部を取り出す工程において、芯部が、開口を通って取り出される。 In the step of taking out the core portion, the core portion is taken out through the opening.

被膜部を取り出す工程において、硬化した樹脂から被膜部が取り外される。取り外された被膜部が、開口を通って取り出される。 In the step of taking out the film portion, the film portion is removed from the cured resin. The removed coating is taken out through the opening.

また、本発明のモータの製造装置は、筐体固定部と、樹脂封止治具と、樹脂注入部と、を備える。ここで、筐体と、固定子と、被膜部と、に関する説明は、前述した説明を援用する。 Further, the motor manufacturing apparatus of the present invention includes a housing fixing portion, a resin sealing jig, and a resin injection portion. Here, the above-mentioned description is incorporated for the description of the housing, the stator, and the coating portion.

筐体固定部は、筐体を固定する。固定子は、筐体の内部に挿入される。 The housing fixing portion fixes the housing. The stator is inserted inside the housing.

芯部は、固定子鉄心が含む内周面に沿って挿入される。固定子鉄心を、挿入された固定子が有する。 The core is inserted along the inner peripheral surface included in the stator core. The stator core is held by the inserted stator.

樹脂封止治具が固定子鉄心の内側に挿入された後、樹脂注入部は、筐体内に樹脂を注入する。 After the resin sealing jig is inserted inside the stator core, the resin injection unit injects the resin into the housing.

特に、本発明の樹脂封止治具は、芯部と被膜部とが着脱自在である。 In particular, in the resin sealing jig of the present invention, the core portion and the coating portion are removable.

また、本発明のモータは、前述した、筐体と固定子とに加え、さらに、回転子と、軸受と、樹脂部と、を備える。 Further, the motor of the present invention further includes a rotor, a bearing, and a resin portion in addition to the housing and the stator described above.

回転子は、固定子鉄心が含む内周面に沿って挿入される。軸受は、回転子を回転自在に支持する。 The rotor is inserted along the inner peripheral surface of the stator core. The bearing rotatably supports the rotor.

内周面に沿って、被膜部を有する樹脂封止治具が挿入される。このとき、側面と、底面と、被膜部が含む外表面と、固定子と、で囲われた樹脂空間が形成される。樹脂空間に、樹脂が注入される。樹脂部は、注入された樹脂が硬化して成る。 A resin sealing jig having a coating portion is inserted along the inner peripheral surface. At this time, a resin space surrounded by the side surface, the bottom surface, the outer surface including the coating portion, and the stator is formed. Resin is injected into the resin space. The resin portion is formed by curing the injected resin.

ここで、軸心と直交する径方向において、樹脂部の内径φ１は、樹脂部から樹脂封止治具が取り外されて形成される。同様に、軸心と直交する径方向において、内径φ２を、内周面が成す。内径φ１は、内径φ２よりも大きい。 Here, in the radial direction orthogonal to the axis, the inner diameter φ1 of the resin portion is formed by removing the resin sealing jig from the resin portion. Similarly, the inner peripheral surface forms an inner diameter φ2 in the radial direction orthogonal to the axis. The inner diameter φ1 is larger than the inner diameter φ2.

以上の構成とすれば、樹脂空間に樹脂を注入した後、固定子鉄心の内側を介して樹脂封止治具を取り出す際、被膜部と、固定子鉄心に含まれる内周面とが擦れる機会を低減できる。 With the above configuration, after injecting resin into the resin space, when the resin sealing jig is taken out through the inside of the stator core, there is an opportunity for the coating portion and the inner peripheral surface contained in the stator core to rub against each other. Can be reduced.

さらに、樹脂部の内径φ１は、固定子鉄心に含まれる内周面の内径φ２よりも大きい。本構成とすれば、芯部を取り出す工程において、被膜部は、固定子鉄心に引っ掛かり易くなる。よって、樹脂封止治具は、芯部と被膜部とに分離し易くなる。したがって、同工程において、芯部のみを取り出し易くなる。 Further, the inner diameter φ1 of the resin portion is larger than the inner diameter φ2 of the inner peripheral surface included in the stator core. With this configuration, the coating portion is likely to be caught by the stator core in the step of taking out the core portion. Therefore, the resin sealing jig can be easily separated into the core portion and the coating portion. Therefore, in the same step, it becomes easy to take out only the core portion.

本発明の、モータの製造方法、モータの製造装置、および樹脂封止治具によれば、樹脂空間に樹脂を注入した後、固定子鉄心の内側を介して樹脂封止治具を取り出す際、芯部と、被膜部と、を分離して取り出すことができる。よって、被膜部が、固定子鉄心に含まれる内周面と擦れる機会を低減できる。したがって、被膜部が損傷することを防止できる。このため、被膜部の寿命を延ばすことができる。 According to the motor manufacturing method, the motor manufacturing apparatus, and the resin sealing jig of the present invention, when the resin sealing jig is taken out through the inside of the stator core after the resin is injected into the resin space, The core portion and the coating portion can be taken out separately. Therefore, the chance that the coating portion rubs against the inner peripheral surface included in the stator core can be reduced. Therefore, it is possible to prevent the coating portion from being damaged. Therefore, the life of the coating portion can be extended.

この結果、本発明のモータの製造方法等は、被膜部を交換する回数を低減できる。よって、生産効率の低下を抑制できる。また、モータを生産するためのコストを抑制できる。 As a result, the method for manufacturing the motor of the present invention can reduce the number of times the coating portion is replaced. Therefore, it is possible to suppress a decrease in production efficiency. In addition, the cost for producing the motor can be suppressed.

また、本発明のモータによれば、樹脂部の内径φ１は、固定子鉄心に含まれる内周面の内径φ２よりも大きい。よって、固定子鉄心の端部から、はみ出している巻線部分は、適切に形成された樹脂空間に充填された、適量の樹脂で覆われる。したがって、本発明のモータは、巻線から筐体に対する熱伝導率が向上する。このため、モータの小型化、高効率化を実現できる。 Further, according to the motor of the present invention, the inner diameter φ1 of the resin portion is larger than the inner diameter φ2 of the inner peripheral surface included in the stator core. Therefore, the winding portion protruding from the end of the stator core is covered with an appropriate amount of resin filled in the appropriately formed resin space. Therefore, in the motor of the present invention, the thermal conductivity from the winding to the housing is improved. Therefore, it is possible to realize miniaturization and high efficiency of the motor.

図１は、本発明の実施の形態１におけるモータの製造方法を示すフローチャートである。FIG. 1 is a flowchart showing a method of manufacturing a motor according to the first embodiment of the present invention. 図２は、本発明の実施の形態１におけるモータの製造方法において、筐体と固定子とを準備する工程（ステップ１）を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a step (step 1) of preparing a housing and a stator in the method of manufacturing a motor according to the first embodiment of the present invention. 図３は、本発明の実施の形態１におけるモータの製造方法において、固定子を取り付ける工程（ステップ２）を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a step (step 2) of attaching a stator in the method of manufacturing a motor according to the first embodiment of the present invention. 図４は、本発明の実施の形態１におけるモータの製造方法において、樹脂封止治具を押し込む工程（ステップ３）を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a step (step 3) of pushing the resin sealing jig in the method of manufacturing the motor according to the first embodiment of the present invention. 図５は、本発明の実施の形態１におけるモータの製造方法において、樹脂封止治具を押し込む工程（ステップ３）を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a step (step 3) of pushing the resin sealing jig in the method of manufacturing the motor according to the first embodiment of the present invention. 図６は、本発明の実施の形態１におけるモータの製造方法において、樹脂を注入する工程（ステップ４）を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a step (step 4) of injecting a resin in the method of manufacturing a motor according to the first embodiment of the present invention. 図７Ａは、本発明の実施の形態１におけるモータの製造方法において、樹脂が注入された状態を示す説明図である。FIG. 7A is an explanatory diagram showing a state in which resin is injected in the method for manufacturing a motor according to the first embodiment of the present invention. 図７Ｂは、本発明の実施の形態１におけるモータの製造方法において、樹脂を注入する他の工程を示す説明図である。FIG. 7B is an explanatory diagram showing another step of injecting resin in the method of manufacturing a motor according to the first embodiment of the present invention. 図８は、本発明の実施の形態１におけるモータの製造方法において、注入した樹脂を硬化する工程（ステップ５）を示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing a step (step 5) of curing the injected resin in the method of manufacturing a motor according to the first embodiment of the present invention. 図９は、本発明の実施の形態１におけるモータの製造方法において、芯部を取り出す工程（ステップ６）を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing a step (step 6) of taking out a core portion in the method of manufacturing a motor according to the first embodiment of the present invention. 図１０は、本発明の実施の形態１における樹脂封止治具の概要を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing an outline of the resin sealing jig according to the first embodiment of the present invention. 図１１は、本発明の実施の形態１におけるモータの製造方法において、被膜部を取り出す工程（ステップ７）を示す説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram showing a step (step 7) of taking out a coating film portion in the method of manufacturing a motor according to the first embodiment of the present invention. 図１２は、本発明の実施の形態１におけるモータの製造方法において、筐体に、回転子、軸受、および蓋部を取り付ける工程を示す説明図である。FIG. 12 is an explanatory view showing a step of attaching a rotor, a bearing, and a lid to a housing in the method of manufacturing a motor according to the first embodiment of the present invention. 図１３は、本発明の実施の形態２におけるモータの概要を示す説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram showing an outline of the motor according to the second embodiment of the present invention.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具現化した一例であって、本発明の技術的範囲を制限するものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The following embodiments are examples that embody the present invention, and do not limit the technical scope of the present invention.

（実施の形態１）
本発明の実施の形態１におけるモータの製造方法、モータの製造装置および樹脂封止治具について、図１から図１２を用いて説明する。 (Embodiment 1)
The motor manufacturing method, the motor manufacturing apparatus, and the resin sealing jig according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 12.

図１は、本発明の実施の形態１におけるモータの製造方法を示すフローチャートである。図２〜図９および図１１〜図１２は、本発明の実施の形態１におけるモータの製造方法の工程を示す説明図である。図１０は、本発明の実施の形態１における樹脂封止治具の概要を示す説明図である。 FIG. 1 is a flowchart showing a method of manufacturing a motor according to the first embodiment of the present invention. 2 to 9 and 11 to 12 are explanatory views showing a process of a method for manufacturing a motor according to the first embodiment of the present invention. FIG. 10 is an explanatory diagram showing an outline of the resin sealing jig according to the first embodiment of the present invention.

図１に示すように、本発明の実施の形態１におけるモータの製造方法は、筐体と固定子とを準備する工程（ステップ１）と、固定子を取り付ける工程（ステップ２）と、樹脂封止治具を押し込む工程（ステップ３）と、樹脂を注入する工程（ステップ４）と、注入した樹脂を硬化する工程（ステップ５）と、芯部を取り出す工程（ステップ６）と、被膜部を取り出す工程（ステップ７）と、を備える。 As shown in FIG. 1, the method of manufacturing a motor according to the first embodiment of the present invention includes a step of preparing a housing and a stator (step 1), a step of attaching a stator (step 2), and a resin seal. The step of pushing the stop jig (step 3), the step of injecting the resin (step 4), the step of curing the injected resin (step 5), the step of taking out the core part (step 6), and the coating part A step of taking out (step 7) is provided.

図４は、本発明の実施の形態１におけるモータの製造方法において、樹脂封止治具を押し込む工程（ステップ３）を示す説明図である。図６は、本発明の実施の形態１におけるモータの製造方法において、樹脂を注入する工程（ステップ４）を示す説明図である。 FIG. 4 is an explanatory diagram showing a step (step 3) of pushing the resin sealing jig in the method of manufacturing the motor according to the first embodiment of the present invention. FIG. 6 is an explanatory diagram showing a step (step 4) of injecting a resin in the method of manufacturing a motor according to the first embodiment of the present invention.

図４、図６に示すように、本発明の実施の形態１におけるモータの製造装置９０は、筐体固定部９２と、樹脂封止治具８０と、樹脂注入部９４と、を備える。 As shown in FIGS. 4 and 6, the motor manufacturing apparatus 90 according to the first embodiment of the present invention includes a housing fixing portion 92, a resin sealing jig 80, and a resin injection portion 94.

筐体固定部９２は、筐体１０を固定する。固定子３０は、筐体固定部９２に固定された筐体１０の内部に挿入される。 The housing fixing portion 92 fixes the housing 10. The stator 30 is inserted into the housing 10 fixed to the housing fixing portion 92.

樹脂封止治具８０は、固定子鉄心３２に含まれる内周面３２ａに沿って挿入される。固定子鉄心３２を、筐体１０に挿入された固定子３０が有する。 The resin sealing jig 80 is inserted along the inner peripheral surface 32a included in the stator core 32. The stator core 32 is included in the stator 30 inserted into the housing 10.

図６に示すように、樹脂封止治具８０が固定子鉄心３２の内側に挿入された後、樹脂注入部９４は、筐体１０内に樹脂２０を注入する。 As shown in FIG. 6, after the resin sealing jig 80 is inserted inside the stator core 32, the resin injection unit 94 injects the resin 20 into the housing 10.

以下、図１から図１２を用いて、本発明の実施の形態１におけるモータの製造方法、およびモータの製造装置について説明する。 Hereinafter, a method for manufacturing a motor and a device for manufacturing a motor according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 12.

図２は、本発明の実施の形態１におけるモータの製造方法において、筐体と固定子とを準備する工程（ステップ１）を示す説明図である。 FIG. 2 is an explanatory diagram showing a step (step 1) of preparing a housing and a stator in the method of manufacturing a motor according to the first embodiment of the present invention.

図２に示すように、筐体と固定子とを準備する工程（ステップ１）において、準備される筐体１０は、側面１２と、底面１４と、開口１６と、を含む。側面１２は、軸心１８に沿って延伸する。底面１４は、軸心１８方向の一方に位置する。軸心１８方向の他方において、開口１６が、底面１４と向かい合って位置する。 As shown in FIG. 2, in the step of preparing the housing and the stator (step 1), the housing 10 to be prepared includes a side surface 12, a bottom surface 14, and an opening 16. The side surface 12 extends along the axis 18. The bottom surface 14 is located on one side in the axial center 18 direction. On the other side of the axis 18 direction, the opening 16 is located facing the bottom surface 14.

準備される固定子３０は、固定子鉄心３２と、巻線３４と、を有する。固定子鉄心３２は、軸心１８と向かい合う内周面３２ａを含む。固定子鉄心３２は、軸心１８に沿って環状に延伸する。巻線３４は、固定子鉄心３２に巻き回される。固定子鉄心３２と巻線３４との間には、インシュレータ３４ａが位置する。インシュレータ３４ａは、固定子鉄心３２と巻線３４とを電気的に絶縁する。 The stator 30 to be prepared has a stator core 32 and a winding 34. The stator core 32 includes an inner peripheral surface 32a facing the axial center 18. The stator core 32 extends in an annular shape along the axial center 18. The winding 34 is wound around the stator core 32. An insulator 34a is located between the stator core 32 and the winding 34. The insulator 34a electrically insulates the stator core 32 and the winding 34.

準備される筐体１０と準備される固定子３０とは、自社で製造することも、他者から購入することもできる。 The prepared housing 10 and the prepared stator 30 can be manufactured in-house or purchased from another person.

図３は、本発明の実施の形態１におけるモータの製造方法において、固定子を取り付ける工程（ステップ２）を示す説明図である。図３に示すように、固定子を取り付ける工程（ステップ２）において、固定子３０は、開口１６を通って筐体１０の内部に取り付けられる。 FIG. 3 is an explanatory diagram showing a step (step 2) of attaching a stator in the method of manufacturing a motor according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, in the step of attaching the stator (step 2), the stator 30 is attached to the inside of the housing 10 through the opening 16.

図４は、本発明の実施の形態１におけるモータの製造方法において、樹脂封止治具を押し込む工程（ステップ３）を示す説明図である。図５は、本発明の実施の形態１におけるモータの製造方法において、樹脂封止治具を押し込む工程（ステップ３）を示す説明図である。 FIG. 4 is an explanatory diagram showing a step (step 3) of pushing the resin sealing jig in the method of manufacturing the motor according to the first embodiment of the present invention. FIG. 5 is an explanatory diagram showing a step (step 3) of pushing the resin sealing jig in the method of manufacturing the motor according to the first embodiment of the present invention.

図４に示すように、樹脂封止治具を押し込む工程（ステップ３）において、樹脂封止治具８０は、芯部８２と、被膜部８４と、を有する。被膜部８４は、芯部８２の一端を覆うように取り付けられる。樹脂封止治具８０は、開口１６側から、固定子鉄心３２に含まれる内周面３２ａに沿って、挿入される。図５に示すように、挿入された樹脂封止治具８０は、樹脂封止治具８０に含まれる端部８０ａが底面１４と接する位置まで押し込まれる。 As shown in FIG. 4, in the step (step 3) of pushing the resin sealing jig, the resin sealing jig 80 has a core portion 82 and a coating portion 84. The coating portion 84 is attached so as to cover one end of the core portion 82. The resin sealing jig 80 is inserted from the opening 16 side along the inner peripheral surface 32a included in the stator core 32. As shown in FIG. 5, the inserted resin sealing jig 80 is pushed to a position where the end portion 80a included in the resin sealing jig 80 comes into contact with the bottom surface 14.

図６は、本発明の実施の形態１におけるモータの製造方法において、樹脂を注入する工程（ステップ４）を示す説明図である。 FIG. 6 is an explanatory diagram showing a step (step 4) of injecting a resin in the method of manufacturing a motor according to the first embodiment of the present invention.

図６に示すように、樹脂を注入する工程（ステップ４）において、樹脂２０は樹脂空間２２に注入される。樹脂封止治具８０が固定子鉄心３２の内側に挿入された後、樹脂注入部９４は、筐体１０内に樹脂２０を注入する。樹脂空間２２は、筐体１０が含む側面１２と、筐体１０が含む底面１４と、樹脂封止治具８０が有する被膜部８４が含む外表面８４ａと、固定子３０と、で囲われている。図７Ａは、本発明の実施の形態１におけるモータの製造方法において、樹脂が注入された状態を示す説明図である。図７Ａに示すように、樹脂空間２２に樹脂２０が注入された結果、樹脂空間２２には、樹脂２０が充填される。 As shown in FIG. 6, in the step of injecting the resin (step 4), the resin 20 is injected into the resin space 22. After the resin sealing jig 80 is inserted inside the stator core 32, the resin injection unit 94 injects the resin 20 into the housing 10. The resin space 22 is surrounded by a side surface 12 included in the housing 10, a bottom surface 14 included in the housing 10, an outer surface 84a including a coating portion 84 included in the resin sealing jig 80, and a stator 30. There is. FIG. 7A is an explanatory diagram showing a state in which resin is injected in the method for manufacturing a motor according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 7A, as a result of injecting the resin 20 into the resin space 22, the resin space 22 is filled with the resin 20.

図８は、本発明の実施の形態１におけるモータの製造方法において、注入した樹脂を硬化する工程（ステップ５）を示す説明図である。 FIG. 8 is an explanatory diagram showing a step (step 5) of curing the injected resin in the method of manufacturing a motor according to the first embodiment of the present invention.

図８に示すように、注入した樹脂を硬化する工程（ステップ５）において、樹脂空間２２に充填された樹脂２０は、硬化される。本実施の形態において、樹脂２０が充填された筐体１０は、乾燥炉９６にて加熱される。乾燥炉９６で加熱された樹脂２０は、乾燥して硬化する。 As shown in FIG. 8, in the step (step 5) of curing the injected resin, the resin 20 filled in the resin space 22 is cured. In the present embodiment, the housing 10 filled with the resin 20 is heated in the drying oven 96. The resin 20 heated in the drying oven 96 is dried and cured.

図９は、本発明の実施の形態１におけるモータの製造方法において、芯部を取り出す工程（ステップ６）を示す説明図である。 FIG. 9 is an explanatory diagram showing a step (step 6) of taking out a core portion in the method of manufacturing a motor according to the first embodiment of the present invention.

図９に示すように、芯部を取り出す工程（ステップ６）において、樹脂封止治具８０が有する芯部８２が、開口１６を通って、取り出される。 As shown in FIG. 9, in the step (step 6) of taking out the core portion, the core portion 82 of the resin sealing jig 80 is taken out through the opening 16.

図１１は、本発明の実施の形態１におけるモータの製造方法において、被膜部を取り出す工程（ステップ７）を示す説明図である。 FIG. 11 is an explanatory diagram showing a step (step 7) of taking out a coating film portion in the method of manufacturing a motor according to the first embodiment of the present invention.

図１１に示すように、被膜部を取り出す工程（ステップ７）において、硬化した樹脂２０から、樹脂封止治具８０が有する被膜部８４が取り外される。取り外された被膜部８４が、開口を通って取り出される。 As shown in FIG. 11, in the step of taking out the coating portion (step 7), the coating portion 84 of the resin sealing jig 80 is removed from the cured resin 20. The removed coating portion 84 is taken out through the opening.

図１２は、本発明の実施の形態１におけるモータの製造方法において、筐体１０に、回転子４０、軸受４２、および蓋部１０ａを取り付ける工程を示す説明図である。 FIG. 12 is an explanatory view showing a step of attaching the rotor 40, the bearing 42, and the lid portion 10a to the housing 10 in the method of manufacturing the motor according to the first embodiment of the present invention.

図１２に示すように、筐体１０には、回転子４０、軸受４２、および蓋部１０ａが取り付けられる。 As shown in FIG. 12, the rotor 40, the bearing 42, and the lid portion 10a are attached to the housing 10.

特に、顕著な作用効果を奏する構成は、以下のとおりである。 In particular, the configurations that exert remarkable effects are as follows.

図９に示すように、本発明の実施の形態１における樹脂封止治具８０は、芯部８２と被膜部８４とが着脱自在である。 As shown in FIG. 9, in the resin sealing jig 80 according to the first embodiment of the present invention, the core portion 82 and the coating portion 84 are detachable.

図４に示すように、樹脂封止治具８０が固定子鉄心３２に挿入されたとき、被膜部８４は、つぎの構成となる。 As shown in FIG. 4, when the resin sealing jig 80 is inserted into the stator core 32, the coating portion 84 has the following configuration.

被膜部８４は、固定子対向部８４ｂと、樹脂対向部８４ｃと、をさらに含む。固定子対向部８４ｂは、固定子鉄心３２が含む内周面３２ａと向かい合って位置する。樹脂対向部８４ｃは、固定子鉄心３２と筐体１０が含む底面１４との間に位置する。 The coating portion 84 further includes a stator facing portion 84b and a resin facing portion 84c. The stator facing portion 84b is located so as to face the inner peripheral surface 32a included in the stator core 32. The resin facing portion 84c is located between the stator core 32 and the bottom surface 14 included in the housing 10.

軸心１８と直交する径方向において、樹脂対向部８４ｃの外径をφ１とする。同様に、固定子鉄心３２が含む内周面３２ａが成す内径をφ２とする。固定子対向部８４ｂの外径をφ３とする。 The outer diameter of the resin facing portion 84c is φ1 in the radial direction orthogonal to the axis 18. Similarly, the inner diameter formed by the inner peripheral surface 32a included in the stator core 32 is φ2. The outer diameter of the stator facing portion 84b is φ3.

このとき、樹脂対向部８４ｃの外径φ１は、内周面３２ａが成す内径φ２よりも大きい。また、固定子対向部８４ｂの外径φ３は、内周面３２ａが成す内径φ２よりも小さい。 At this time, the outer diameter φ1 of the resin facing portion 84c is larger than the inner diameter φ2 formed by the inner peripheral surface 32a. Further, the outer diameter φ3 of the stator facing portion 84b is smaller than the inner diameter φ2 formed by the inner peripheral surface 32a.

図６〜図９および図１１〜図１２に示すように、樹脂２０は、熱硬化性の樹脂である。あるいは、樹脂２０は、熱可塑性の樹脂である。 As shown in FIGS. 6 to 9 and 11 to 12, the resin 20 is a thermosetting resin. Alternatively, the resin 20 is a thermoplastic resin.

図４から図１０に示すように、芯部８２は、金属または樹脂で形成される。 As shown in FIGS. 4 to 10, the core 82 is made of metal or resin.

図７Ａから図１１に示すように、被膜部８４と注入された樹脂２０との間に生じる分子間力は、固定子３０と注入された樹脂２０との間に生じる分子間力、または筐体１０と注入された樹脂２０との間に生じる分子間力よりも小さい。被膜部８４は、ポリエステル、フッ素系樹脂およびシリコン系樹脂のいずれかを含む材料で形成される。 As shown in FIGS. 7A to 11, the intermolecular force generated between the coating portion 84 and the injected resin 20 is the intermolecular force generated between the stator 30 and the injected resin 20, or the housing. It is smaller than the intermolecular force generated between 10 and the injected resin 20. The coating portion 84 is formed of a material containing any one of polyester, a fluorine-based resin, and a silicon-based resin.

被膜部８４が有する外表面８４ａの表面上には、少なくともフッ素系樹脂およびシリコン系樹脂のいずれかを含む離型剤膜８５を有することができる。 On the surface of the outer surface 84a of the coating film portion 84, a mold release agent film 85 containing at least one of a fluorine-based resin and a silicon-based resin can be provided.

さらに、図面を用いて、詳細に説明する。 Further, it will be described in detail with reference to the drawings.

図２に示すように、本発明の実施の形態１におけるモータの製造方法において、筐体と固定子とを準備する工程（ステップ１）では、固定子３０が準備される。固定子３０は、環状の固定子鉄心３２に対して巻線３４が巻き回されている。固定子鉄心３２と巻線３４との間には、インシュレータ３４ａが位置する。 As shown in FIG. 2, in the method of manufacturing a motor according to the first embodiment of the present invention, the stator 30 is prepared in the step of preparing the housing and the stator (step 1). In the stator 30, the winding 34 is wound around the annular stator core 32. An insulator 34a is located between the stator core 32 and the winding 34.

図３に示すように、固定子を取り付ける工程（ステップ２）では、筐体１０の内部に固定子３０が挿入されて、固定される。固定子３０と筐体１０とは、接着剤を用いて固定できる。あるいは、固定子３０と筐体１０とは、焼嵌めにより固定できる。 As shown in FIG. 3, in the step of attaching the stator (step 2), the stator 30 is inserted into the housing 10 and fixed. The stator 30 and the housing 10 can be fixed using an adhesive. Alternatively, the stator 30 and the housing 10 can be fixed by shrink fitting.

図４から図５に示すように、樹脂封止治具を押し込む工程（ステップ３）では、樹脂封止治具８０が固定子３０の内側に挿入される。樹脂封止治具８０は、芯部８２と、被膜部８４と、を有する。 As shown in FIGS. 4 to 5, in the step of pushing the resin sealing jig (step 3), the resin sealing jig 80 is inserted inside the stator 30. The resin sealing jig 80 has a core portion 82 and a coating portion 84.

芯部８２は、金属および樹脂を材料として形成される。金属の材料には、アルミニウム、炭素鋼、ステンレスおよび黄銅などが利用できる。金属を材料とした場合、芯部８２は、高い加工精度で形成される。樹脂の材料には、フェノール、ナイロンおよびフッ素などが利用できる。樹脂を材料とした場合、芯部８２は、金属を材料とした場合と比べて軽く形成される。よって、芯部８２を挿入する際の作業性は向上する。また、適切な寸法形状であれば、標準に入手できるパイプなどが利用できる。 The core portion 82 is formed of metal and resin as materials. Aluminum, carbon steel, stainless steel, brass and the like can be used as the metal material. When metal is used as the material, the core portion 82 is formed with high processing accuracy. Phenol, nylon, fluorine and the like can be used as the resin material. When the resin is used as the material, the core portion 82 is formed lighter than when the metal is used as the material. Therefore, the workability when inserting the core portion 82 is improved. In addition, pipes and the like that can be obtained as standard can be used as long as they have appropriate dimensions and shapes.

被膜部８４は、芯部８２の一部表面を覆うように、シート状に形成される。被膜部８４は、固定子対向部８４ｂと、樹脂対向部８４ｃと、を含む。固定子対向部８４ｂと樹脂対向部８４ｃとは、外径寸法が異なる。固定子対向部８４ｂの外径φ３は、環状を成す固定子鉄心３２が有する内径φ２よりも小さい。樹脂対向部８４ｃの外径φ１は、固定子鉄心３２が有する内径φ２よりも大きい。 The coating portion 84 is formed in a sheet shape so as to cover a part of the surface of the core portion 82. The coating portion 84 includes a stator facing portion 84b and a resin facing portion 84c. The stator facing portion 84b and the resin facing portion 84c have different outer diameter dimensions. The outer diameter φ3 of the stator facing portion 84b is smaller than the inner diameter φ2 of the annular stator core 32. The outer diameter φ1 of the resin facing portion 84c is larger than the inner diameter φ2 of the stator core 32.

本構成とすれば、後述する、樹脂封止治具８０が固定子鉄心３２の内側を出し入れされる工程において、被膜部８４と固定子鉄心３２とが接触する機会を少なくできる。具体的には、弾力を有する樹脂対向部８４ｃは、固定子鉄心３２と接しながら、固定子鉄心３２の内側を通過する。固定子対向部８４ｂは、固定子鉄心３２と接することなく、固定子鉄心３２の所定位置へ到達できる。 With this configuration, the chance of contact between the coating portion 84 and the stator core 32 can be reduced in the step of moving the inside of the stator core 32 in and out of the resin sealing jig 80, which will be described later. Specifically, the elastic resin facing portion 84c passes through the inside of the stator core 32 while being in contact with the stator core 32. The stator facing portion 84b can reach a predetermined position of the stator core 32 without coming into contact with the stator core 32.

被膜部８４の材料には、被膜部８４と注入される樹脂２０との間に生じる分子間力が固定子３０と注入される樹脂２０および筐体１０と注入される樹脂２０との間に生じる分子間力よりも小さい樹脂が利用できる。具体的には、分子間力が小さい樹脂材料には、ポリエステル、フッ素およびシリコンなどを用いることができる。被膜部８４は、厚みが薄いシート状とすることで、柔軟性を確保できる。 In the material of the coating portion 84, an intermolecular force generated between the coating portion 84 and the injected resin 20 is generated between the stator 30 and the injected resin 20 and the housing 10 and the injected resin 20. Resins smaller than the intermolecular force can be used. Specifically, polyester, fluorine, silicon and the like can be used as the resin material having a small intermolecular force. Flexibility can be ensured by forming the coating portion 84 into a thin sheet shape.

よって、樹脂対向部８４ｃの外径φ１が固定子鉄心３２の内径φ２よりも大きい場合でも、被膜部８４が柔軟性を有しているため、樹脂対向部８４ｃは、固定子鉄心３２の内側を通り抜けることができる。 Therefore, even when the outer diameter φ1 of the resin facing portion 84c is larger than the inner diameter φ2 of the stator core 32, the coating portion 84 has flexibility, so that the resin facing portion 84c covers the inside of the stator core 32. You can go through.

さらに、被膜部８４を成す樹脂材料と、樹脂空間２２に注入される樹脂２０を成す樹脂材料とが、同程度の分子間力を有している場合、例えば、被膜部８４が有する外表面８４ａには、離型剤が塗布される。よって、離型剤が塗布された被膜部８４と、樹脂空間２２に注入された樹脂２０との間には、期待される相対的な分子間力の大小を生じさせることができる。塗布された離型剤は、離型剤膜８５を形成する。 Further, when the resin material forming the coating portion 84 and the resin material forming the resin 20 injected into the resin space 22 have the same intermolecular force, for example, the outer surface 84a of the coating portion 84 has. Is coated with a release agent. Therefore, the expected relative intermolecular force can be generated between the coating portion 84 coated with the release agent and the resin 20 injected into the resin space 22. The applied release agent forms a release agent film 85.

やがて、樹脂封止治具８０が挿入される方向の先端に位置する端部８０ａは、筐体１０の底面１４に達する。この状態において、クランプやボルトなどを用いれば、樹脂封止治具８０を固定できる。 Eventually, the end portion 80a located at the tip in the direction in which the resin sealing jig 80 is inserted reaches the bottom surface 14 of the housing 10. In this state, the resin sealing jig 80 can be fixed by using a clamp, a bolt, or the like.

図６と図７Ａに示すように、樹脂を注入する工程（ステップ４）では、樹脂注入部９４から筐体１０の内部に対して、樹脂２０が注入される。図中、筐体１０の上部に位置する開口１６を介して、樹脂２０は筐体１０の内部に滴下注入される。樹脂注入部９４から供給された樹脂２０は、固定子鉄心３２が有する隙間、および、固定子鉄心３２と筐体１０に含まれる側面１２との間などを通って、樹脂空間２２に注がれる。樹脂空間２２は、筐体１０の底面１４側に位置する。本実施の形態において、樹脂空間２２は、筐体１０に含まれる側面１２と、筐体１０に含まれる底面１４と、被膜部８４が有する外表面８４ａと、固定子３０が有するインシュレータ３４ａとで囲われて形成される。 As shown in FIGS. 6 and 7A, in the step of injecting the resin (step 4), the resin 20 is injected from the resin injection unit 94 into the inside of the housing 10. In the figure, the resin 20 is dropped and injected into the housing 10 through the opening 16 located at the upper part of the housing 10. The resin 20 supplied from the resin injection unit 94 is poured into the resin space 22 through the gap of the stator core 32 and between the stator core 32 and the side surface 12 included in the housing 10. .. The resin space 22 is located on the bottom surface 14 side of the housing 10. In the present embodiment, the resin space 22 is composed of a side surface 12 included in the housing 10, a bottom surface 14 included in the housing 10, an outer surface 84a included in the coating portion 84, and an insulator 34a included in the stator 30. It is formed by being surrounded.

なお、図７Ｂは、本発明の実施の形態１におけるモータの製造方法において、樹脂を注入する他の工程を示す説明図である。図７Ｂに示すように、筐体１０に挿入孔１０ｂを形成すれば、この挿入孔１０ｂを介して、樹脂２０を注入することもできる。 Note that FIG. 7B is an explanatory diagram showing another step of injecting the resin in the method of manufacturing the motor according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 7B, if the insertion hole 10b is formed in the housing 10, the resin 20 can be injected through the insertion hole 10b.

さらに、本実施の形態において、充填される樹脂２０の量は、樹脂空間２２を満たす量だけが注入される。注入される樹脂２０の量は、求められる熱伝導率および求められる接着強度などから算出される。例えば、モータに求められる仕様に応じて、筐体１０内において、樹脂２０が充填される量は、固定子３０の全体が樹脂２０に覆われる程度でもよい。 Further, in the present embodiment, the amount of the resin 20 to be filled is only the amount that fills the resin space 22. The amount of the resin 20 to be injected is calculated from the required thermal conductivity, the required adhesive strength, and the like. For example, depending on the specifications required for the motor, the amount of the resin 20 filled in the housing 10 may be such that the entire stator 30 is covered with the resin 20.

図８に示すように、注入した樹脂を硬化する工程（ステップ５）では、樹脂空間２２に充填された樹脂２０が、硬化される。 As shown in FIG. 8, in the step (step 5) of curing the injected resin, the resin 20 filled in the resin space 22 is cured.

樹脂２０が熱硬化性の樹脂の場合、樹脂２０が充填された筐体１０は、乾燥炉９６内で加熱される。樹脂２０は、加熱により硬化する。 When the resin 20 is a thermosetting resin, the housing 10 filled with the resin 20 is heated in the drying oven 96. The resin 20 is cured by heating.

樹脂２０は、樹脂２０と接する巻線３４に電流を流して、通電による加熱を行うこともできる。 The resin 20 can also be heated by energization by passing an electric current through the winding 34 in contact with the resin 20.

樹脂２０が熱可塑性の樹脂の場合、筐体１０の内部に充填された樹脂２０は、乾燥炉９６内で加熱される。加熱により、さらに樹脂空間２２内を適切に充填するに至った樹脂２０は、樹脂２０が蓄えた熱を放熱するに従って硬化する。 When the resin 20 is a thermoplastic resin, the resin 20 filled inside the housing 10 is heated in the drying oven 96. The resin 20 that has been appropriately filled in the resin space 22 by heating is cured as the heat stored in the resin 20 is dissipated.

樹脂２０が硬化すれば、後述する２段階の工程を経て、樹脂封止治具８０が、筐体１０の内部から取り出される。 When the resin 20 is cured, the resin sealing jig 80 is taken out from the inside of the housing 10 through a two-step process described later.

図９に示すように、芯部を取り出す工程（ステップ６）では、固定子鉄心３２の内側に挿入された樹脂封止治具８０のうち、芯部８２が取り出される。樹脂封止治具８０においては、芯部８２の一端を覆うように被膜部８４が取り付けられる。よって、被膜部８４は、芯部８２に対して着脱自在となる。 As shown in FIG. 9, in the step of taking out the core portion (step 6), the core portion 82 of the resin sealing jig 80 inserted inside the stator core 32 is taken out. In the resin sealing jig 80, the coating portion 84 is attached so as to cover one end of the core portion 82. Therefore, the coating portion 84 is removable from the core portion 82.

本構成において、樹脂２０と被膜部８４とが引き合う力が、被膜部８４と芯部８２とが引き合う力よりも強い場合、芯部８２を引き出せば、被膜部８４から引き出された芯部８２が取り出される。 In this configuration, when the attractive force between the resin 20 and the coating portion 84 is stronger than the attractive force between the coating portion 84 and the core portion 82, if the core portion 82 is pulled out, the core portion 82 pulled out from the coating portion 84 will be removed. Taken out.

本実施の形態において、被膜部８４に含まれる樹脂対向部８４ｃの外径φ１は、環状を成す固定子鉄心３２が有する内径φ２よりも大きい。よって、芯部８２を引き出せば、樹脂対向部８４ｃが固定子鉄心３２に引っ掛かるため、芯部８２を、被膜部８４から容易に取り出すことができる。 In the present embodiment, the outer diameter φ1 of the resin facing portion 84c included in the coating portion 84 is larger than the inner diameter φ2 of the annular stator core 32. Therefore, if the core portion 82 is pulled out, the resin facing portion 84c is caught by the stator core 32, so that the core portion 82 can be easily taken out from the coating portion 84.

さらに、例えば、図１０に示すように、芯部８２には、芯部８２を引き出す側の端部８０ｂに引掛具８６を取り付けることができる。引掛具８６には、引抜き治具８６ａが引掛けられる。図１０中、矢印にて示した方向に向けて、引抜き治具８６ａが引かれる。よって、芯部８２は、被膜部８４から引き出され易くなる。 Further, for example, as shown in FIG. 10, a hooking tool 86 can be attached to the core portion 82 at the end portion 80b on the side where the core portion 82 is pulled out. A drawing jig 86a is hooked on the hooking tool 86. In FIG. 10, the drawing jig 86a is pulled in the direction indicated by the arrow. Therefore, the core portion 82 is easily pulled out from the coating portion 84.

図１１に示すように、被膜部を取り出す工程（ステップ７）では、筐体１０内に残された被膜部８４が取り出される。被膜部８４は、被膜部８４と注入された樹脂２０との間に生じる分子間力が、固定子３０と注入された樹脂２０および筐体１０と注入された樹脂２０との間に生じる分子間力よりも小さい樹脂で形成されているため、柔軟性を有する。よって、被膜部８４の一端を引抜くことにより、被膜部８４の変形を促すことができる。したがって、被膜部８４は、樹脂２０から容易に剥がされる。この結果、被膜部８４は、固定子鉄心３２の内側を通る際、擦れて傷付けられることなく取り出される。 As shown in FIG. 11, in the step of taking out the coating portion (step 7), the coating portion 84 left in the housing 10 is taken out. In the coating portion 84, the intermolecular force generated between the coating portion 84 and the injected resin 20 is generated between the stator 30 and the injected resin 20 and the housing 10 and the injected resin 20. Since it is made of a resin that is smaller than the force, it has flexibility. Therefore, by pulling out one end of the coating portion 84, the deformation of the coating portion 84 can be promoted. Therefore, the coating portion 84 is easily peeled off from the resin 20. As a result, when passing through the inside of the stator core 32, the coating portion 84 is taken out without being rubbed and damaged.

あるいは、被膜部８４には、微小な振動が加えられる。よって、被膜部８４は、樹脂２０から剥がされる。 Alternatively, a minute vibration is applied to the coating portion 84. Therefore, the coating portion 84 is peeled off from the resin 20.

このようにして、被膜部８４は、傷付けられることなく、固定子鉄心３２の内側を介して取り出される。 In this way, the coating portion 84 is taken out through the inside of the stator core 32 without being damaged.

つぎに、図１２に示すように、固定子３０が取り付けられた筐体１０には、回転子４０および軸受４２などが取り付けられる。 Next, as shown in FIG. 12, the rotor 40, the bearing 42, and the like are attached to the housing 10 to which the stator 30 is attached.

回転子４０は、固定子鉄心３２の内側において、隙間を介して固定子３０と向かい合って取り付けられる。回転子４０が取り付けられると、筐体１０には、蓋部１０ａが取り付けられる。よって、筐体１０と蓋部１０ａとで囲まれたモータが形成される。 The rotor 40 is attached inside the stator core 32 so as to face the stator 30 through a gap. When the rotor 40 is attached, the lid portion 10a is attached to the housing 10. Therefore, a motor surrounded by the housing 10 and the lid portion 10a is formed.

以上のように、本実施の形態におけるモータの製造方法は、筐体１０と固定子３０とを準備する工程（ステップ１）と、固定子３０を取り付ける工程（ステップ２）と、樹脂封止治具８０を押し込む工程（ステップ３）と、樹脂２０を注入する工程（ステップ４）と、注入した樹脂２０を硬化する工程（ステップ５）と、芯部８２を取り出す工程（ステップ６）と、被膜部８４を取り出す工程（ステップ７）と、を備える。 As described above, the method for manufacturing the motor in the present embodiment includes a step of preparing the housing 10 and the stator 30 (step 1), a step of attaching the stator 30 (step 2), and a resin sealing cure. A step of pushing the tool 80 (step 3), a step of injecting the resin 20 (step 4), a step of curing the injected resin 20 (step 5), a step of taking out the core 82 (step 6), and a coating film. A step (step 7) of taking out the part 84 is provided.

筐体１０と固定子３０とを準備する工程（ステップ１）において、準備される筐体１０は、側面１２と、底面１４と、開口１６と、を含む。側面１２は、軸心１８に沿って延伸する。底面１４は、軸心方向の一方に位置する。軸心方向の他方において、開口１６は、底面１４と向かい合って位置する。 In the step of preparing the housing 10 and the stator 30 (step 1), the housing 10 to be prepared includes a side surface 12, a bottom surface 14, and an opening 16. The side surface 12 extends along the axis 18. The bottom surface 14 is located on one side in the axial direction. On the other side of the axial direction, the opening 16 is located facing the bottom surface 14.

準備される固定子３０は、固定子鉄心３２と、巻線３４と、を有する。固定子鉄心３２は、軸心１８と向かい合う内周面３２ａを含む。固定子鉄心３２は、軸心１８に沿って環状に延伸する。巻線３４は、固定子鉄心３２に巻き回される。 The stator 30 to be prepared has a stator core 32 and a winding 34. The stator core 32 includes an inner peripheral surface 32a facing the axial center 18. The stator core 32 extends in an annular shape along the axial center 18. The winding 34 is wound around the stator core 32.

固定子３０を取り付ける工程（ステップ２）において、固定子３０は、開口１６を通って筐体１０の内部に取り付けられる。 In the step of attaching the stator 30 (step 2), the stator 30 is attached to the inside of the housing 10 through the opening 16.

樹脂封止治具８０を押し込む工程（ステップ３）において、樹脂封止治具８０は、芯部８２と、被膜部８４と、を有する。被膜部８４は、芯部８２の一端を覆うように取り付けられる。樹脂封止治具８０は、開口１６側から、固定子鉄心３２が含む内周面３２ａに沿って挿入される。挿入された樹脂封止治具８０は、樹脂封止治具８０が含む端部８０ａが底面１４と接する位置まで押し込まれる。 In the step of pushing the resin sealing jig 80 (step 3), the resin sealing jig 80 has a core portion 82 and a coating portion 84. The coating portion 84 is attached so as to cover one end of the core portion 82. The resin sealing jig 80 is inserted from the opening 16 side along the inner peripheral surface 32a included in the stator core 32. The inserted resin sealing jig 80 is pushed to a position where the end portion 80a included in the resin sealing jig 80 comes into contact with the bottom surface 14.

樹脂２０を注入する工程（ステップ４）において、樹脂２０は樹脂空間２２に注入される。樹脂空間２２は、側面１２と、底面１４と、被膜部８４が含む外表面８４ａと、固定子３０と、で囲われる。 In the step of injecting the resin 20 (step 4), the resin 20 is injected into the resin space 22. The resin space 22 is surrounded by a side surface 12, a bottom surface 14, an outer surface 84a included in the coating portion 84, and a stator 30.

芯部８２を取り出す工程（ステップ６）において、芯部８２が、開口１６を通って取り出される。 In the step (step 6) of taking out the core portion 82, the core portion 82 is taken out through the opening 16.

被膜部８４を取り出す工程（ステップ７）において、硬化した樹脂２０から被膜部８４が取り外される。取り外された被膜部８４が、開口１６を通って取り出される。 In the step of taking out the coating portion 84 (step 7), the coating portion 84 is removed from the cured resin 20. The removed coating portion 84 is taken out through the opening 16.

これにより、樹脂空間２２に精度よく樹脂２０を充填できる。樹脂２０を充填した後、被膜部８４を傷付けることなく、容易に取り出すことができる。よって、モータの製造効率が向上する。さらに、被膜部８４は、傷付けられることが抑制できるため、被膜部８４は多くの回数で利用できる。よって、モータを製造するコストも抑制できる。 As a result, the resin space 22 can be filled with the resin 20 with high accuracy. After filling the resin 20, it can be easily taken out without damaging the coating portion 84. Therefore, the manufacturing efficiency of the motor is improved. Further, since the coating portion 84 can be prevented from being damaged, the coating portion 84 can be used many times. Therefore, the cost of manufacturing the motor can be suppressed.

ここで、樹脂２０は、熱硬化性の樹脂であってもよい。 Here, the resin 20 may be a thermosetting resin.

芯部８２は、金属で形成されてもよい。 The core portion 82 may be made of metal.

被膜部８４は、ポリエステル、フッ素系樹脂およびシリコン系樹脂のいずれかを含んでもよい。 The coating portion 84 may contain any of polyester, fluorine-based resin, and silicon-based resin.

また、本実施の形態におけるモータの製造装置は、筐体固定部９２と、樹脂封止治具８０と、樹脂注入部９４と、を備える。ここで、筐体１０と、固定子３０と、被膜部８４は、上記で説明したものである。 Further, the motor manufacturing apparatus according to the present embodiment includes a housing fixing portion 92, a resin sealing jig 80, and a resin injection portion 94. Here, the housing 10, the stator 30, and the coating portion 84 are those described above.

筐体固定部９２は、筐体１０を固定する。固定子３０は、筐体１０の内部に挿入される。 The housing fixing portion 92 fixes the housing 10. The stator 30 is inserted inside the housing 10.

芯部８２は、固定子鉄心３２が含む内周面３２ａに沿って挿入される。固定子鉄心３２を、挿入された固定子３０が有する。 The core portion 82 is inserted along the inner peripheral surface 32a included in the stator core 32. The stator core 32 is included in the inserted stator 30.

樹脂封止治具８０が固定子鉄心３２の内側に挿入された後、樹脂注入部は、筐体１０内に樹脂を注入する。 After the resin sealing jig 80 is inserted inside the stator core 32, the resin injection unit injects the resin into the housing 10.

本実施の形態の樹脂封止治具８０は、芯部８２と被膜部８４とが着脱自在である。これにより、被膜部８４を傷付けることなく、樹脂封止治具８０を繰り返し利用できる。このため、モータ製造装置の作業性が向上する。 In the resin sealing jig 80 of the present embodiment, the core portion 82 and the coating portion 84 are detachable. As a result, the resin sealing jig 80 can be used repeatedly without damaging the coating portion 84. Therefore, the workability of the motor manufacturing apparatus is improved.

樹脂封止治具８０が固定子鉄心３２に挿入されたとき、被膜部８４は、内周面３２ａと向かい合って位置する固定子対向部８４ｂと、固定子鉄心３２と筐体１０が含む底面１４との間に位置する樹脂対向部８４ｃと、を、さらに含んでもよい。 When the resin sealing jig 80 is inserted into the stator core 32, the coating portion 84 has a stator facing portion 84b located facing the inner peripheral surface 32a, and a bottom surface 14 including the stator core 32 and the housing 10. The resin facing portion 84c located between the two may be further included.

軸心１８と直交する径方向において、樹脂対向部８４の外径φ１は、内周面３２ａが成す内径φ２よりも大きく、固定子対向部８４ｂの外径φ３は、内径φ２よりも小さい。 In the radial direction orthogonal to the axis 18, the outer diameter φ1 of the resin facing portion 84 is larger than the inner diameter φ2 formed by the inner peripheral surface 32a, and the outer diameter φ3 of the stator facing portion 84b is smaller than the inner diameter φ2.

（実施の形態２）
図１３は、本発明の実施の形態２におけるモータの概要を示す説明図である。 (Embodiment 2)
FIG. 13 is an explanatory diagram showing an outline of the motor according to the second embodiment of the present invention.

なお、本実施の形態１におけるモータと同様の構成については、同じ符号を付して、説明を援用する。 The same components as those of the motor in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be incorporated.

図１３に示すように、本発明の実施の形態２におけるモータ１００は、筐体１０と、固定子３０と、回転子４０と、軸受４２と、樹脂部２４と、を備える。 As shown in FIG. 13, the motor 100 according to the second embodiment of the present invention includes a housing 10, a stator 30, a rotor 40, a bearing 42, and a resin portion 24.

筐体１０は、側面１２と、底面１４と、開口１６と、を含む。側面１２は、軸心１８に沿って延伸する。底面１４は、軸心１８方向の一方に位置する。軸心１８方向の他方において、開口１６は、底面１４と向かい合って位置する。 The housing 10 includes a side surface 12, a bottom surface 14, and an opening 16. The side surface 12 extends along the axis 18. The bottom surface 14 is located on one side in the axial center 18 direction. On the other side of the axis 18 direction, the opening 16 is located facing the bottom surface 14.

固定子３０は、固定子鉄心３２と、巻線３４と、を有する。固定子鉄心３２は、軸心１８と向かい合う内周面３２ａを含む。固定子鉄心３２は、軸心１８に沿って環状に延伸する。巻線３４は、固定子鉄心３２に巻き回される。 The stator 30 has a stator core 32 and a winding 34. The stator core 32 includes an inner peripheral surface 32a facing the axial center 18. The stator core 32 extends in an annular shape along the axial center 18. The winding 34 is wound around the stator core 32.

回転子４０は、固定子鉄心３２に含まれる内周面３２ａに沿って挿入される。軸受４２は、回転子４０を回転自在に支持する。 The rotor 40 is inserted along the inner peripheral surface 32a included in the stator core 32. The bearing 42 rotatably supports the rotor 40.

固定子鉄心３２に含まれる内周面３２ａに沿って、被膜部８４を有する樹脂封止治具８０が、固定子鉄心３２の内側に挿入される。このとき、筐体１０が含む側面１２と、筐体１０が含む底面１４と、樹脂封止治具８０が有する被膜部８４が含む外表面８４ａと、固定子３０と、で囲われた樹脂空間２２が形成される。樹脂空間２２には、樹脂２０が注入される。樹脂部２４は、注入された樹脂２０が硬化して成る。 A resin sealing jig 80 having a coating portion 84 is inserted inside the stator core 32 along the inner peripheral surface 32a included in the stator core 32. At this time, a resin space surrounded by the side surface 12 included in the housing 10, the bottom surface 14 included in the housing 10, the outer surface 84a including the coating portion 84 included in the resin sealing jig 80, and the stator 30. 22 is formed. The resin 20 is injected into the resin space 22. The resin portion 24 is formed by curing the injected resin 20.

ここで、軸心１８と直交する径方向において、樹脂部２４の内径φ１は、樹脂部２４から樹脂封止治具８０が取り外されて形成されるものである。内径φ２は、固定子鉄心３２に含まれる内周面３２ａが成すものである。内径φ１は、内径φ２よりも大きい。 Here, in the radial direction orthogonal to the axis 18, the inner diameter φ1 of the resin portion 24 is formed by removing the resin sealing jig 80 from the resin portion 24. The inner diameter φ2 is formed by the inner peripheral surface 32a included in the stator core 32. The inner diameter φ1 is larger than the inner diameter φ2.

なお、樹脂対向部８４ｃの外径φ１と樹脂部２４の内径φ１とは、同じ寸法となる。 The outer diameter φ1 of the resin facing portion 84c and the inner diameter φ1 of the resin portion 24 have the same dimensions.

以上のように、本実施の形態のモータ１００は、上記で説明した、筐体１０と固定子３０とに加え、さらに、回転子４０と、軸受４２と、樹脂部２４と、を備える。 As described above, the motor 100 of the present embodiment further includes a rotor 40, a bearing 42, and a resin portion 24 in addition to the housing 10 and the stator 30 described above.

回転子４０は、固定子鉄心３２が含む内周面３２ａに沿って挿入される。軸受４２は、回転子４０を回転自在に支持する。 The rotor 40 is inserted along the inner peripheral surface 32a included in the stator core 32. The bearing 42 rotatably supports the rotor 40.

内周面３２ａに沿って、被膜部８４を有する樹脂封止治具８０が挿入される。このとき、側面１２と、底面１４と、被膜部８４が含む外表面８４ａと、固定子３０と、で囲われた樹脂空間２２が形成される。樹脂空間２２に、樹脂２０が注入される。樹脂部２４は、注入された樹脂２０が硬化して成る。 A resin sealing jig 80 having a coating portion 84 is inserted along the inner peripheral surface 32a. At this time, a resin space 22 surrounded by the side surface 12, the bottom surface 14, the outer surface 84a included in the coating portion 84, and the stator 30 is formed. The resin 20 is injected into the resin space 22. The resin portion 24 is formed by curing the injected resin 20.

ここで、軸心１８と直交する径方向において、樹脂部２４の内径φ１は、樹脂部２４から樹脂封止治具８０が取り外されて形成される。同様に、軸心１８と直交する径方向において、内径φ２は、内周面３２ａが成す。内径φ１は、内径φ２よりも大きい。 Here, in the radial direction orthogonal to the axis 18, the inner diameter φ1 of the resin portion 24 is formed by removing the resin sealing jig 80 from the resin portion 24. Similarly, in the radial direction orthogonal to the axis 18, the inner diameter φ2 is formed by the inner peripheral surface 32a. The inner diameter φ1 is larger than the inner diameter φ2.

本構成とすれば、モータ１００は、巻線３４で生じた熱を筐体１０に伝えるために適切な量の樹脂部２４を有することができる。よって、本実施の形態におけるモータ１００は、巻線３４から筐体１０に対して熱伝導率が向上するため、小型化、高効率化を達成できる。 With this configuration, the motor 100 can have an appropriate amount of resin portion 24 for transferring the heat generated in the winding 34 to the housing 10. Therefore, the motor 100 in the present embodiment has improved thermal conductivity from the winding 34 to the housing 10, so that it is possible to achieve miniaturization and high efficiency.

被膜部２４は、ポリエステル、フッ素系樹脂およびシリコン系樹脂のいずれかを含んでもよい。 The coating portion 24 may contain any of polyester, fluorine-based resin, and silicon-based resin.

本発明のモータの製造方法、モータの製造装置、樹脂封止治具およびモータは、固定子に巻き回された巻線と筐体との間に隙間を生じることなく、樹脂を充填できる。よって、巻線から筐体に対する熱伝導率が向上する。したがって、モータの小型化、高効率化を図ることができる。 The motor manufacturing method, the motor manufacturing apparatus, the resin sealing jig, and the motor of the present invention can be filled with resin without creating a gap between the winding wound around the stator and the housing. Therefore, the thermal conductivity from the winding to the housing is improved. Therefore, the size of the motor can be reduced and the efficiency can be improved.

しかも、本発明のモータの製造方法、モータの製造装置、樹脂封止治具およびモータは、モータに樹脂を充填する際、芯部と被膜部とが着脱自在である樹脂封止治具を用いている。よって、被膜部を傷付けることなく繰り返し利用できる。したがって、モータを製造する作業性が向上する。 Moreover, the motor manufacturing method, the motor manufacturing apparatus, the resin sealing jig, and the motor of the present invention use a resin sealing jig in which the core portion and the coating portion are detachable when filling the motor with resin. ing. Therefore, it can be used repeatedly without damaging the coating portion. Therefore, the workability of manufacturing the motor is improved.

１０筐体
１０ａ蓋部
１０ｂ挿入孔
１２側面
１４底面
１６開口
１８軸心
２０樹脂
２２樹脂空間
２４樹脂部
３０固定子
３２固定子鉄心
３２ａ内周面
３４巻線
３４ａインシュレータ
４０回転子
４２軸受
８０樹脂封止治具
８０ａ、８０ｂ端部
８２芯部
８４被膜部
８４ａ外表面
８４ｂ固定子対向部
８４ｃ樹脂対向部
８５離型剤膜
８６引掛具
８６ａ引抜き治具
９０製造装置
９２筐体固定部
９４樹脂注入部
９６乾燥炉
１００モータ 10 Housing 10a Lid 10b Insertion hole 12 Side surface 14 Bottom surface 16 Opening 18 Axial center 20 Resin 22 Resin space 24 Resin part 30 Stator 32 Stator Iron core 32a Inner peripheral surface 34 Winding 34a Insulator 40 Rotor 42 Bearing 80 Resin seal Stopping jig 80a, 80b End part 82 Core part 84 Coating part 84a Outer surface 84b Stator facing part 84c Resin facing part 85 Release agent film 86 Hooking tool 86a Pulling jig 90 Manufacturing equipment 92 Housing fixing part 94 Resin injection part 96 Drying furnace 100 motor

Claims

Sides that extend along the axis and
The bottom surface located on one side in the axial direction and
An opening located opposite the bottom surface on the other side in the axial direction,
With the housing including
A stator core that includes an inner peripheral surface facing the axis and extends in an annular shape along the axis.
The winding wound around the stator core and
With a stator with
And the process of preparing
The step of attaching the stator to the inside of the housing through the opening, and
With the core
A coating portion attached so as to cover one end of the core portion,
The resin sealing jig having the above is inserted from the opening side along the inner peripheral surface included in the stator core, and the end portion included in the inserted resin sealing jig is pushed to a position in contact with the bottom surface. Process and
A step of injecting a resin into a resin space surrounded by the side surface, the bottom surface, the outer surface included in the coating portion, and the stator.
The process of curing the injected resin and
The step of taking out the core portion through the opening and
In a method for manufacturing a motor , which comprises a step of removing the coating portion from the cured resin and taking out the removed coating portion through the opening.
The film portion is
It has a stator facing part and an elastic resin facing part,
The resin facing portion is provided with an outer diameter φ1 larger than an inner diameter φ2 formed by the inner peripheral surface in a radial direction orthogonal to the axial center, and the resin sealing jig is inserted into the stator core. In this state, it is located between the stator core and the bottom surface of the housing.
The stator facing portion is provided with an outer diameter φ3 smaller than the inner diameter φ2 in the radial direction orthogonal to the axial center, and the resin sealing jig is inserted into the stator core. Located facing the inner peripheral surface,
In the step of pushing the resin sealing jig, the resin facing portion and the stator core are in contact with each other and passed through the inside of the stator core.
A method of manufacturing a motor.

The method for manufacturing a motor according to claim 1, wherein the resin is a thermosetting resin.

The method for manufacturing a motor according to claim 1, wherein the core portion is made of metal.

The method for manufacturing a motor according to claim 1, wherein the coating portion contains any one of polyester, a fluorine-based resin, and a silicon-based resin.

Housing fixation, which fixes the housing including a side surface extending along the axis, a bottom surface located on one side of the axis direction, and an opening located on the other side of the axis direction facing the bottom surface. Department and
A fixing having an inner peripheral surface facing the axial center inside the housing, a stator core extending in an annular shape along the axial center, and a winding wound around the stator core. The child is inserted,
A core portion inserted along the inner peripheral surface included in the stator core of the inserted stator, and a core portion inserted.
A coating portion attached so as to cover one end of the core portion,
Resin sealing jig with
A resin injection portion for injecting resin into the housing after inserting the resin sealing jig inside the stator core, and a resin injection portion.
In the motor manufacturing equipment
The film portion is
With the resin sealing jig inserted into the stator core, the stator facing portion located facing the inner peripheral surface and the stator facing portion.
Further including a resin facing portion located between the stator core and the bottom surface included in the housing.
In the radial direction orthogonal to the axis, the outer diameter φ1 of the resin facing portion is larger than the inner diameter φ2 formed by the inner peripheral surface, and the outer diameter φ3 of the stator facing portion is smaller than the inner diameter φ2.
In the step of pushing the resin sealing jig, the resin facing portion and the stator core are in contact with each other and passed through the inside of the stator core.
Motor manufacturing equipment.

The resin sealing jig included in the motor manufacturing apparatus according to claim 5, wherein the core portion and the coating portion are detachable.

The motor manufacturing apparatus according to claim 5, wherein the resin is a thermosetting resin.

The resin sealing jig according to claim 6, wherein the core portion is made of metal.

The resin sealing jig according to claim 6, wherein the coating portion contains any one of polyester, a fluorine-based resin, and a silicon-based resin.

Sides that extend along the axis and
The bottom surface located on one side in the axial direction and
An opening located opposite the bottom surface on the other side in the axial direction,
With the housing including
A stator core that includes an inner peripheral surface facing the axis and extends in an annular shape along the axis.
The winding wound around the stator core and
With a stator with
A rotor inserted along the inner peripheral surface included in the stator core, and
A bearing that rotatably supports the rotor,
When a resin sealing jig having a coating portion is inserted along the inner peripheral surface, a resin surrounded by the side surface, the bottom surface, the outer surface included in the coating portion, and the stator. The resin part is formed by injecting resin into the space and the injected resin is cured.
With
A motor in which the inner diameter φ1 of the resin portion formed by removing the resin sealing jig from the resin portion in the radial direction orthogonal to the axis is larger than the inner diameter φ2 formed by the inner peripheral surface.

The motor according to claim 10, wherein the resin is a thermosetting resin.

The motor according to claim 10, wherein the coating portion contains any one of polyester, a fluorine-based resin, and a silicon-based resin.