JP6930319B2 - 充電施設案内システムおよび充電施設案内プログラム - Google Patents

Description

本発明は、充電施設案内システムおよび充電施設案内プログラムに関する。

探索中の経路の距離が航続距離を超える場合に、充電ステーションを経由する経路を探索する技術が知られている（特許文献１、参照。）。特許文献１おいて、探索中の経路の距離が航続距離を越える場合には、経路の途中の充電ステーションで充電を行うことができるため、電気自動車を最終の目的地まで走行させることができる。

特開平１０−１７０２９３号公報

特許文献１おいて、充電ステーションにて予定どおり充電を行った場合には電気自動車を最終の目的地まで走行させることができる。しかしながら、充電ステーションにて予定どおり充電を行わなかった場合には、電気自動車を最終の目的地まで走行させることができなくなるため、経路の見直しを行うように構成することが必要となる。このような構成において、ユーザが充電ステーションにて充電をしようと意図しているにも拘わらず、充電ステーションにて予定どおり充電が行わなかったと誤判定すると、経路の見直しが不必要に行われユーザを混乱させることとなる。特に、充電ステーションにおいて充電ブースが空くまで待機しているのに、バッテリ残電力量が増加しないことをもって予定どおり充電が行わなかったと誤判定される可能性があった。
本発明は、前記課題にかんがみてなされたもので、充電施設でユーザが充電をしようとしている段階で別の充電施設を経由するように経路が変更される可能性を低減できる技術を提供することを目的とする。

前記の目的を達成するために、電気自動車が走行予定経路上の充電予定施設にて待機しているか否かを判定する待機判定部と、電気自動車が充電予定施設にて待機していない場合に、電気自動車のバッテリ残電力量に基づいて充電予定施設とは異なる充電施設を経由するように走行予定経路を変更する経路変更処理を実行し、電気自動車が充電予定施設にて待機している場合に、経路変更処理を実行しない経路変更部と、を備える。

さらに、前記の目的を達成するために、充電施設案内プログラムは、コンピュータを、電気自動車が走行予定経路上の充電予定施設にて待機しているか否かを判定する待機判定部、前記電気自動車が前記充電予定施設にて待機していない場合に、前記電気自動車のバッテリ残電力量に基づいて前記充電予定施設とは異なる充電施設を経由するように前記走行予定経路を変更する経路変更処理を実行し、前記電気自動車が前記充電予定施設にて待機している場合に、前記経路変更処理を実行しない経路変更部、として機能させる。

前記の構成において、ユーザが充電予定施設で充電しようと待機している段階では、充電施設を経由するように走行予定経路を変更しないようにすることができる。すなわち、ユーザが充電予定施設で充電をしようとしているのに、ユーザの意図に反して充電施設を経由するように走行予定経路が変更される可能性を低減できる。一方、電気自動車が充電予定施設にて待機していない場合には、充電予定施設にてバッテリ残電力量が増加する可能性が低いため、現時点のバッテリ残電力量に基づいて経路変更処理を実行することができる。

充電施設案内システムを示すブロック図である。 図２Ａ，図２Ｂは充電施設の模式図である。 充電施設案内処理のフローチャートである。 図４Ａは経路変更処理のフローチャート、図４Ｂは充電施設案内処理のタイミングチャートである。

ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）充電施設案内システムの構成：
（２）充電施設案内処理：
（３）他の実施形態：

（１）充電施設案内システムの構成：
図１は、本発明にかかる充電施設案内システム１０の構成を示すブロック図である。充電施設案内システム１０は、制御部２０と記録媒体３０とを備えている。制御部２０は、ＣＰＵやＲＡＭやＲＯＭ等を備えたコンピュータである。制御部２０は、記録媒体３０やＲＯＭに記憶されたプログラムを実行する。本実施形態において、制御部２０は、記録媒体３０に記録された充電施設案内プログラム２１を実行する。

充電施設案内システム１０は電気自動車に搭載された車載器である。充電施設案内システム１０が搭載された電気自動車は、ＧＰＳ受信部４１と車速センサ４２とジャイロセンサ４３とバッテリＥＣＵ（Electronic Control Unit）４４とユーザＩＦ部４５とを備えている。ＧＰＳ受信部４１は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、図示しないインタフェースを介して電気自動車の現在地を算出するための信号を出力する。車速センサ４２は、電気自動車が備える車輪の回転速度に対応した信号を出力する。制御部２０は、図示しないインタフェースを介してこの信号を取得し、車速を取得する。

ジャイロセンサ４３は、電気自動車の水平面内の旋回についての角加速度を検出し、電気自動車の向きに対応した信号を出力する。制御部２０は、この信号を取得して電気自動車の進行方向を取得する。制御部２０は、車速センサ４２およびジャイロセンサ４３等の出力信号に基づいて電気自動車の走行軌跡を特定することで電気自動車の現在地を取得する。ＧＰＳ受信部４１の出力信号は、車速センサ４２およびジャイロセンサ４３等から特定される電気自動車の現在地を補正するなどのために利用される。

バッテリＥＣＵ４４は、電気自動車が備えているバッテリ（不図示）の充電と放電とを管理するコンピュータであり、現在のバッテリ残電力量を示すデータを制御部２０に送信する。バッテリの電力は、電気自動車の駆動輪を回転させるための動力を発生させるモータに供給される。本明細書において、電気自動車の電源がＯＮであるとは、バッテリの電力によってモータが駆動可能な状態となっていることを意味する。また、電気自動車の電源をＯＮとすることにより、バッテリの電力が充電施設案内システム１０に供給され、当該充電施設案内システム１０の電源もＯＮとなることとする。

本実施形態のユーザＩＦ部４５は、タッチパネルディスプレイである。タッチパネルディスプレイは、制御部２０から出力される映像信号に基づいて各種画像を表示するディスプレイと、当該ディスプレイ上における指等の接触状態を示す操作信号を制御部２０に出力するタッチパネルとを含む。ユーザＩＦ部４５は、出力部と入力部とを含んでいればよく、必ずしもタッチパネルディスプレイでなくてもよい。また、ユーザＩＦ部４５は、本発明の案内部である。

記録媒体３０には、地図情報３０ａが記録されている。地図情報３０ａは、電気自動車が走行する道路上の交差点に設定されたノードの位置を示すノードデータ，ノード間の道路の形状を特定するための形状補間点データ，ノード同士の連結を示すリンクデータ，道路の周辺に存在する施設を示す施設データ等を含んでいる。リンクデータは、各リンクについて探索コストを示す。探索コストは、走行予定経路の探索に使用する指標値であり、例えばリンクの長さや旅行時間の長さが長いほど大きい値となっている。施設データが示す施設には、電気自動車が充電可能な充電施設が含まれる。

記録媒体３０には、経路情報３０ｂが記録されている。経路情報３０ｂは、走行予定経路を構成する一連のリンクを示すデータである。走行予定経路は、出発地から最終目的地までを接続する一連のリンクによって構成される。

充電施設案内プログラム２１は、待機判定モジュール２１ａと経路変更モジュール２１ｂと案内制御モジュール２１ｃとを含む。待機判定モジュール２１ａと経路変更モジュール２１ｂと案内制御モジュール２１ｃとを実行する制御部２０は、本発明の待機判定部と経路変更部と案内制御部とを構成する。

案内制御モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、走行予定経路を案内部に案内させる。案内制御モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、出発地から最終目的地までを接続する走行予定経路を探索する。例えば、制御部２０は、ダイクストラ法等の公知の手法を用いて、走行予定経路を構成するリンクの探索コストの合計値が最小となるように走行予定経路を探索する。出発地は、ユーザＩＦ部４５に対する操作に基づいて設定されてもよいし、電気自動車の現在地であってもよい。最終目的地は、ユーザＩＦ部４５に対する操作に基づいて設定され、例えば施設データが示す施設のなかから選択されてもよい。なお、最終目的地だけでなく経由目的地がユーザＩＦ部４５に対する操作に基づいて設定されてもよい。この場合、制御部２０は、出発地と１個以上の経由目的地と最終目的地とを順に接続する走行予定経路を探索する。

案内制御モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、走行予定経路上の案内交差点を抽出し、当該案内交差点における車両の進行方向等をユーザＩＦ部４５にて案内する。案内交差点とは、走行予定経路上の交差点のうち、例えば車両の進行方向が基準角（例えば１５度）以上変化する交差点であってもよい。

さらに、案内制御モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、走行予定経路上の次の目的地を案内対象の目的地として取得し、当該案内対象の目的地についての案内を行う。例えば、制御部２０は、走行予定経路上における案内対象の目的地までの残距離や、当該案内対象の目的地の到着予定時刻や、案内対象の目的地の名称等を案内してもよい。ここで、走行予定経路上の次の目的地とは、走行予定経路上において電気自動車が次に接近する予定の目的地であって、電気自動車が未接近の目的地である。本実施形態において、制御部２０は、走行予定経路上の目的地と電気自動車との距離が接近距離（例えば５０ｍ）以下となった場合に、当該目的地に電気自動車が接近したと判定する。案内対象の経由目的地に電気自動車が接近した場合、当該経由目的地の次の目的地（経由目的地または最終目的地）が案内対象の目的地として切り替えられることとなる。

経路変更モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、走行予定経路の案内が行われている期間において、電気自動車のバッテリ残電力量に基づいて経路変更処理を実行する。経路変更モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、バッテリＥＣＵ４４から現在のバッテリ残電力量を取得し、当該バッテリ残電力量分の電力によって電気自動車が最終目的地まで走行可能であるか否かを判定する。

制御部２０は、バッテリ残電力量分の電力によって電気自動車が最終目的地まで走行可能であると判定しなかった場合、バッテリ残電力量分の電力によって走行可能な航続可能距離を取得し、現在地からの走行距離が航続可能距離以内となる充電施設のうち、例えば走行予定経路に最も近い充電施設を充電予定施設として設定する。そして、経路変更モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、充電予定施設を経由目的地として追加し、現在地と、経由目的地としての充電予定施設と、最終目的地と、を接続する最適な経路を変更後の走行予定経路として探索する。そして、経路変更モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、変更後の走行予定経路を示す経路情報３０ｂを生成し、記録媒体３０にて当該経路情報３０ｂを上書きする。以上説明した経路変更処理を実行することにより、変更後の走行予定経路を案内するようにすることができる。

経路変更モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、走行予定経路の案内が行われている期間において、原則的に、予め決められた基準期間（例えば５分）が経過するごとに経路変更処理を実行する。これにより、基準期間が経過するごとに現在のバッテリ残電力量に基づいて走行予定経路に充電予定施設を通過するか否かを判定でき、予想外の電力消費等にも対応できる。ただし、走行予定経路上の経由目的地としてすでに設定されている充電予定施設（以下、充電予定施設と表記）の付近に電気自動車が存在する場合、制御部２０は、当該充電予定施設における充電の可能性を考慮して、経路変更処理の実行を保留することとしている。

そのために、待機判定モジュール２１ａの機能により制御部２０は、電気自動車が走行予定経路上の充電予定施設にて待機しているか否かを判定する。充電予定施設にて待機しているとは、充電予定施設にて充電を行うために当該充電予定施設にて待機することを意味する。ここで、電気自動車が走行予定経路上の充電予定施設にて待機している場合として、電気自動車の電源をＯＦＦにして待機する場合と、電気自動車の電源をＯＮのままにして待機する場合とが考えられる。

まず、電気自動車の電源をＯＦＦにして待機する場合について説明する。待機判定モジュール２１ａの機能により制御部２０は、電気自動車の電源がＯＦＦからＯＮとなった後において電気自動車が充電予定施設から離脱した場合に、電気自動車が充電予定施設にて待機していないと判定する。具体的に、待機判定モジュール２１ａの機能により制御部２０は、電気自動車の電源がＯＦＦからＯＮとなってからの走行距離が基準距離以上となった場合に、電気自動車が充電予定施設から離脱したと判定する。

すなわち、待機判定モジュール２１ａの機能により制御部２０は、電気自動車および充電施設案内システム１０の電源がＯＦＦからＯＮとなったタイミングからの走行距離を車速センサ４２の信号等に基づいて取得する。そして、電源がＯＦＦからＯＮとなったタイミングからの走行距離が基準距離未満である場合、制御部２０は、電気自動車が充電予定施設にて待機していると判定する。一方、電源がＯＦＦからＯＮとなったタイミングからの走行距離が基準距離以上である場合、制御部２０は、電気自動車が充電予定施設から離脱したとして、電気自動車が充電予定施設にて待機していないと判定する。ここで、基準距離は、予め決められた固定値（例えば１００ｍ）に設定されてもよいし、充電予定施設の敷地が大きいほど大きい値に設定されてもよいし、ユーザによって任意に設定されてもよい。

図２Ａは、充電予定施設Ｃ１にて待機する電気自動車の様子を示す模式図である。白三角の位置Ｐにて電気自動車の電源がＯＮとなっており、当該位置Ｐからの走行距離が基準距離Ｕ以上であるか否かが判定される。なお、充電予定施設Ｃ１は、高速道路のサービスエリアである。充電予定施設Ｃ１には２個の充電ブースＱが存在するが、いずれも他車両Ｚ（黒三角）が充電中であり、電気自動車は駐車を行った位置Ｐで待機している。このような状況において、位置Ｐからの走行距離が基準距離Ｕ以上となった場合、電気自動車の運転者は充電予定施設Ｃ１での充電を諦めて、充電予定施設Ｃ１を離脱し、本線道路Ｒ上へと退出したと見なすことができる。

次に、電気自動車の電源をＯＮにしたまま待機する場合について説明する。待機判定モジュール２１ａの機能により制御部２０は、充電予定施設Ｃ１に接近してから電気自動車の電源がＯＮのまま経過した経過期間が基準期間以上となった場合に、電気自動車が充電予定施設にて待機していないと判定する。具体的に、待機判定モジュール２１ａの機能により制御部２０は、走行予定経路上の充電予定施設Ｃ１と電気自動車との距離が接近距離（例えば５０ｍ）以下となった場合に、当該充電予定施設Ｃ１に電気自動車が接近したと判定する。そして、制御部２０は、充電予定施設Ｃ１に電気自動車が接近したタイミングからの経過期間を計測し、当該経過期間が基準期間未満であれば場合、電気自動車が充電予定施設Ｃ１にて待機していると判定する。一方、充電予定施設Ｃ１に電気自動車が接近したタイミングからの経過期間が基準期間以上となった場合、制御部２０は、電気自動車が充電予定施設Ｃ１にて待機していないと判定する。

図２Ｂは、充電予定施設Ｃ１に接近する電気自動車の模式図である。白三角の位置Ｂにて電気自動車と充電予定施設Ｃ１（例えば敷地の重心）と間の距離が接近距離Ｆとなり、電気自動車が充電予定施設Ｃ１に接近したと判定されている。このような状況において、電気自動車が充電予定施設Ｃ１に接近してから電源がＯＮのまま経過した経過期間が基準期間以上となった場合、電気自動車の運転者は充電予定施設Ｃ１での充電を行う意思がなく、充電予定施設Ｃ１を通過したと見なすことができる。基準期間は、予め決められた固定値（例えば５分）であってもよいし、充電予定施設Ｃ１の敷地が大きいほど長い期間に設定されてもよいし、ユーザによって任意に設定されてもよい。

経路変更モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、電気自動車が充電予定施設Ｃ１にて待機していない場合に、電気自動車のバッテリ残電力量に基づいて充電予定施設Ｃ１とは異なる充電施設を経由するように走行予定経路を変更する経路変更処理を実行し、電気自動車が充電予定施設にて待機している場合に、経路変更処理を実行しない。すなわち、図２Ａのように、電気自動車の電源がＯＮとなった位置Ｐからの走行距離が基準距離Ｕ未満である場合、制御部２０は、電気自動車が充電予定施設Ｃ１にて待機をしているとして経路変更処理を実行しない。つまり、電気自動車の電源がＯＮとなった位置Ｐからの走行距離が基準距離Ｕ以上となるまでは、経路変更処理の実行が保留される。

また、図２Ｂのように、電気自動車が充電予定施設Ｃ１に接近してから電源がＯＮのまま経過した経過期間が基準期間未満である場合、制御部２０は、電気自動車が充電予定施設Ｃ１にて待機をしているとして経路変更処理を実行しない。つまり、電気自動車が充電予定施設Ｃ１に接近してからの経過期間が基準期間以上となるまでは、経路変更処理の実行が保留される。

電気自動車の電源がＯＮとなった位置Ｐからの走行距離が基準距離Ｕ以上となった場合、および、電気自動車が充電予定施設Ｃ１に接近してからの経過期間が基準期間以上となった場合、制御部２０は、経路変更処理を実行する。すなわち、制御部２０は、経路変更処理を実行する時点でのバッテリ残電力量分の電力によって最終目的地または次の充電予定施設まで走行可能であるか否かを判定し、最終目的地または次の充電予定施設まで走行可能でない場合には、現在地から航続可能距離内に存在する他の充電施設を経由するように走行予定経路を変更する。充電予定施設Ｃ１にて充電が行われていれば、充電施設を経由するように走行予定経路を変更される可能性は低くなる。一方、充電予定施設Ｃ１にて充電が行われていなければ、充電施設を経由するように走行予定経路を変更される可能性は高くなる。

案内制御モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、電気自動車が充電予定施設Ｃ１に接近した段階で、案内対象の目的地を充電予定施設Ｃ１から走行予定経路上の次の目的地へと切り替える。上述したように、図２Ｂのように、電気自動車が充電予定施設Ｃ１に接近しても、充電予定施設Ｃ１に接近してからの経過期間が基準期間以上となるまでは経路変更処理の実行が保留される。しかし、経路変更処理の実行が保留されている期間においても、案内対象の目的地が充電予定施設Ｃ１から走行予定経路上の次の目的地へと切り替えられる。

ここで、図２Ａに示すように、充電予定施設Ｃ１の充電ブースＱが他車両Ｚによって使用されている場合において、当該充電ブースＱが空くまで充電予定施設Ｃ１で待機する場合がある。電気自動車が充電予定施設Ｃ１にて待機している場合には、充電予定施設Ｃ１にてバッテリ残電力量が増加する可能性が高いため、現時点のバッテリ残電力量に基づいて経路変更処理を実行しない。一方、電気自動車が充電予定施設Ｃ１にて待機していない場合には、充電予定施設Ｃ１にてバッテリ残電力量が増加する可能性が低いため、現時点のバッテリ残電力量に基づいて経路変更処理を実行する。このように、ユーザが充電予定施設Ｃ１で充電しようと待機している段階では、充電施設を経由するように走行予定経路を変更しないようにすることができる。すなわち、ユーザが充電予定施設Ｃ１で充電をしようとしているのに、ユーザの意図に反して充電施設を経由するように走行予定経路が変更される可能性を低減できる。

図２Ａに示すように、充電予定施設Ｃ１の充電ブースＱが他車両Ｚによって使用されている場合等において、ユーザが電気自動車の電源を一旦ＯＦＦにして、当該充電ブースが空くまで充電予定施設Ｃ１内の駐車スペースで待機する可能性がある。この状況で、充電ブースＱが空いた場合には、電気自動車の電源がＯＦＦからＯＮとなり、図２Ａの軌跡Ｌ１（一点鎖線）のように駐車スペースから充電ブースＱまで電気自動車が走行することとなる。すなわち、電気自動車が走行していても、まだユーザが充電予定施設Ｃ１での充電を意図していると判断できる。ただし、電気自動車の電源がＯＦＦからＯＮとなった後において充電予定施設Ｃ１から離脱した場合には、もはや駐車スペースから充電ブースまでの走行をしているのではなく、充電予定施設外の地点へ向けて走行していると判断できる。すなわち、ユーザが充電予定施設Ｃ１での充電を意図しておらず、充電予定施設Ｃ１にて待機していないと判定できる。具体的に、電源がＯＮとなった位置Ｐから、ある程度長い距離（基準距離Ｕ）を走行した場合に、駐車スペースから充電ブースＱへと走行しているのではなく、充電予定施設Ｃ１外を走行していると判断できる。

また、充電ブースＱが空いていない場合に充電予定施設Ｃ１にて駐車スペース等を探すために、しばらく電源がＯＮのまま電気自動車が走行する場合もあり得る。すなわち、充電予定施設に接近してから継続して電気自動車が走行している場合でも、充電予定施設にて充電ブースＱが空くまで待機する可能性がある。ただし、充電予定施設に接近してからある程度の期間が経過しても電源がＯＦＦとならない場合には、もはや駐車スペースや充電ブースＱを探しているのではなく、図２Ｂの軌跡Ｌ２（二点鎖線）のように充電予定施設Ｃ１外の地点へ向けて走行していると判断できる。すなわち、ユーザが充電予定施設Ｃ１での充電を意図しておらず、充電予定施設Ｃ１にて待機していないと判定できる。

上述したように、電気自動車が充電予定施設Ｃ１に接近してからの経過期間が閾値未満である段階では、充電予定施設Ｃ１とは異なる充電施設を経由するように走行予定経路を変更する経路変更処理が実行されない。この段階で、充電予定施設Ｃ１を案内対象の目的地として案内し続けるのではなく、次の目的地を案内対象として案内することにより、充電予定施設Ｃ１に到着したことをユーザに認識させ、次の目的地をユーザに認識させることができる。例えば、ユーザは、次の目的地を考慮して、充電予定施設Ｃ１での充電の必要性を判断できる。

（２）充電施設案内処理：
次に、充電施設案内処理を詳細に説明する。図３は、充電施設案内処理を示すフローチャートである。充電施設案内処理は、電気自動車の電源がＯＦＦからＯＮに切り替わった場合に開始される処理である。まず、案内制御モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、案内中の走行予定経路があるか否かを判定する（ステップＳ１００）。すなわち、制御部２０は、記録媒体３０に経路情報３０ｂが記録され、かつ、当該経路情報３０ｂが示す走行予定経路が案内中であるか否かを判定する。なお、走行予定経路が案内中であるとは、走行予定経路が案内中の状態のまま電気自動車の電源がＯＦＦとなり、その後、電気自動車の電源がＯＮとなったことを意味する。

案内中の走行予定経路があると判定しなかった場合（ステップＳ１００：Ｎ）、案内制御モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、経路案内をするか否かを判定する（ステップＳ１０５）。例えば、制御部２０は、ユーザから最終目的地の設定操作を受け付けた場合に、経路案内をすると判定する。経路案内をすると判定しなかった場合（ステップＳ１０５：Ｎ）、制御部２０は、充電施設案内処理を終了する。

一方、経路案内をすると判定した場合（ステップＳ１０５：Ｙ）、案内制御モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、走行予定経路を探索する（ステップＳ１１０）。すなわち、ステップＳ１０５にて設定された最終目的地までの最適な経路を走行予定経路として探索する。次に、案内制御モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、走行予定経路の案内を開始する（ステップＳ１１５）。

一方、案内中の走行予定経路があると判定した場合（ステップＳ１００：Ｙ）、案内制御モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、走行予定経路の案内を再開する（ステップＳ１２０）。すなわち、制御部２０は、記録媒体３０に記録されている経路情報３０ｂに基づいて走行予定経路の案内を行う。

次に、待機判定モジュール２１ａの機能により制御部２０は、電気自動車が基準距離Ｕ以上走行したか否かを判定する（ステップＳ１２５）。すなわち、制御部２０は、電気自動車の電源がＯＦＦからＯＮとなった位置Ｐ（図２Ａ）からの走行距離を取得し、当該走行距離が基準距離Ｕ以上であるか否かを判定する。電気自動車が基準距離Ｕ以上走行したと判定した場合（ステップＳ１２５：Ｙ）、経路変更モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、経路変更処理（ステップＳ２００）を実行する。経路変更処理の詳細については後述する。

一方、電気自動車が基準距離Ｕ以上走行したと判定しなかった場合（ステップＳ１２５：Ｎ）、制御部２０は、ステップＳ１２５に戻る。すなわち、電気自動車の電源がＯＦＦからＯＮとなった位置Ｐからの走行距離が基準距離Ｕとなるまでは、経路変更処理の実行が保留される。つまり、ユーザが充電のために電予定施設にて待機している可能性がある段階では、経路変更処理の実行が保留される。なお、制御部２０は、電気自動車の電源がＯＦＦからＯＮとなった位置Ｐが充電予定施設であるか否かに拘わらず、位置Ｐからの走行距離が基準距離Ｕとなるまでは経路変更処理の実行が保留してもよい。むろん、制御部２０は、電気自動車の電源がＯＦＦからＯＮとなった位置Ｐが充電予定施設でない場合、即座に経路変更処理を実行してもよい。

図４Ａは、経路変更処理のフローチャートである。まず、経路変更モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、バッテリ残電力量を取得する（ステップＳ２１０）。すなわち、制御部２０は、現在のバッテリ残電力量をバッテリＥＣＵ４４から取得する。次に、経路変更モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、最終目的地または次の充電予定施設まで走行可能であるか否かを判定する（ステップＳ２２０）。すなわち、制御部２０、バッテリ残電力量に基づいて航続可能距離を取得し、走行予定経路上における現在地から最終目的地または次の充電予定施設までの距離が当該航続可能距離内である場合に、最終目的地または次の充電予定施設まで走行可能であると判定する。

最終目的地または次の充電予定施設まで走行可能であると判定した場合（ステップＳ２２０：Ｙ）、経路変更モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、経路変更処理を終了する。すなわち、走行予定経路を変更する必要がないとして、経路変更処理を終了する。一方、最終目的地または次の充電予定施設まで走行可能であると判定しなかった場合（ステップＳ２２０：Ｎ）、経路変更モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、警告表示を行う（ステップＳ２３０）。例えば、制御部２０は、このままではバッテリ残電力量が足りないため追加の充電施設を経由する必要があることを示すメッセージをユーザＩＦ部４５にて表示させる。

次に、経路変更モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、充電予定施設を探索する（ステップＳ２４０）。すなわち、制御部２０は、現在地からの走行距離が航続可能距離以内となる充電施設のうち、例えば走行予定経路に最も近い充電施設を充電予定施設として探索する。最後に、経路変更モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、探索した充電予定施設と、もとの目的地（経由目的地、最終目的地）を接続する走行予定経路を変更する。そして、経路変更モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、変更後の走行予定経路を示す経路情報３０ｂを生成し、記録媒体３０にて当該経路情報３０ｂを上書きする。

ここで、図３の充電施設案内処理の説明に戻る。ステップＳ２００にて経路変更処理を行った場合、または、ステップＳ１１５にて走行予定経路の案内を開始した場合、制御部２０は、タイマをリセットする（ステップＳ１３０）。タイマとは、充電施設案内処理の実行後の経過期間を計測するためのタイマであり、当該経過期間が基準期間となった場合に経路変更処理が実行されることとなる。

次に、経路変更モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、経路案内が終了したか否かを判定する（ステップＳ１３５）。例えば、最終目的地に到着した場合や、経路案内を中止する操作を受け付けた場合に、制御部２０は、経路案内が終了したと判定する。経路案内が終了したと判定した場合（ステップＳ１３５：Ｙ）、経路変更モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、充電施設案内処理を終了する。

一方、経路案内が終了したと判定しなかった場合（ステップＳ１３５：Ｎ）、待機判定モジュール２１ａの機能により制御部２０は、走行予定経路上の次の経由目的地に接近したか否かを判定する（ステップＳ１４０）。すなわち、制御部２０は、電気自動車の現在地から走行予定経路上の次の経由目的地までの距離を取得し、当該距離が接近距離Ｆ（図２Ｂ）以下となったか否かを判定する。

走行予定経路上の次の経由目的地に接近したと判定しなかった場合（ステップＳ１４０：Ｎ）、経路変更モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、基準期間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１４５）。すなわち、制御部２０は、タイマをリセットしたタイミングからの経過期間が基準期間以上となったか否かを判定する。

基準期間が経過したと判定しなかった場合（ステップＳ１４５：Ｎ）、経路変更モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、ステップＳ１３５に戻る。一方、基準期間が経過したと判定した場合（ステップＳ１４５：Ｙ）、経路変更モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、ステップＳ２００に戻って経路変更処理を実行する。以上の処理（ステップＳ１３５〜Ｓ１４５）を実行することにより、電気自動車が走行予定経路上の次の経由目的地に接近しない限り、基準期間が経過するごとに経路変更処理を繰り返して実行できる。

一方、走行予定経路上の次の経由目的地に接近したと判定した場合（ステップＳ１４０：Ｙ）、待機判定モジュール２１ａの機能により制御部２０は、接近した経由目的地は充電予定施設であるか否かを判定する（ステップＳ１５０）。接近した経由目的地が充電予定施設であると判定しなかった場合（ステップＳ１５０：Ｎ）、経路変更モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、ステップＳ２００に戻って経路変更処理を実行する。すなわち、接近した経由目的地が充電予定施設でない場合、基準期間が経過するのを待つことなく即座に経路変更処理を実行する。

一方、接近した経由目的地が充電予定施設であると判定した場合（ステップＳ１５０：Ｙ）、経路変更モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、タイマをリセットする（ステップＳ１５５）。すなわち、接近した経由目的地が充電予定施設である場合、充電のために当該経由目的地にてユーザが待機している可能性があるとして、タイマをリセットする。これにより、当該充電予定施設への接近のタイミングを始期として経過期間を計測し、当該経過期間が基準期間となる段階でステップＳ２００に戻って経路変更処理を実行するようにすることができる。すなわち、充電予定施設に接近してから電気自動車の電源がＯＮのまま経過した経過期間が基準期間以上となるまで、経路変更処理の実行を保留することができる。

図４Ｂは、図３のステップＳ１３０〜Ｓ１５５，Ｓ２００の処理のタイミングチャートである。図４Ｂに示すように、原則的には、経路変更処理の直後のステップＳ１３０にてタイマがリセットされるため、基準期間が経過するごとに経路変更処理が繰り返して実行されることとなる。ただし、電気自動車が充電予定施設に接近した場合には、当該接近の直後のステップＳ１５５にてタイマがリセットされるため、充電予定施設に接近してから基準期間が経過するまでは経路変更処理の実行を保留できる。

以上説明したように、本実施形態の充電施設案内処理によれば、電気自動車の電源がＯＦＦからＯＮとなった位置Ｐからの走行距離が基準距離Ｕとなるまでは、経路変更処理の実行を保留できるとともに（図２Ａ，ステップＳ１２５，Ｓ２００）、充電予定施設に接近してから基準期間が経過するまでは経路変更処理の実行を保留できる（図２Ｂ，ステップＳ１３０〜Ｓ１５５，Ｓ２００）。

（３）他の実施形態：
前記実施形態においては、電源がＯＮとなった位置Ｐが充電予定施設であるか否かに拘わらず、当該位置Ｐからの走行距離が基準距離Ｕ以上となるまでは経路変更処理の実行を保留することとした。しかし、制御部２０は、電源がＯＮとなった位置Ｐが充電予定施設または充電施設である場合に限り、走行距離が基準距離Ｕ以上となるまでは経路変更処理の実行を保留してもよい。また、充電予定施設にて待機しているとは、電源がＯＮになってからの経過期間が基準期間未満であることであってもよいし、充電予定施設に接近してからの走行距離が基準距離Ｕ未満であることであってもよい。また、経路変更処理は、必ずしも基準期間経過するごとに実行されなくてもよく、走行距離が一定距離となるごとに実行されもよい。

充電施設案内システムは、電気自動車に搭載された車載器であってもよいし、電気自動車の運転者が携帯する携帯端末であってもよいし、充電施設案内するための情報を電気自動車に配信するサーバであってもよい。電気自動車とは、航続可能距離がバッテリ残電力量に応じた距離となる車両であればよく、バッテリへの充電が可能な発電用エンジンを搭載する車両であってもよい。走行予定経路とは、目的地まで走行可能な経路であり、目的地までの走行距離が航続可能距離よりも大きい場合には充電予定施設を経由するように設定される経路である。走行予定経路上の充電予定施設において充電を行わない場合、他の充電施設にて充電を行うことが必要となる。

充電予定施設にて待機しているとは、充電予定施設にて充電を行うことを意図して充電予定施設に滞在していることを意味する。例えば、充電ブースが空いていないために充電ブースの手前や駐車スペースに駐車している場合や当該駐車スペースの空きを探して走行している場合等が含まれる。待機判定部は、車両の状態（位置、電源の状態、パーキンググレーキ、ドアの開閉、車速、加速度、充電プラグキャップの開閉状態等）に基づいて充電予定施設にて待機しているか否かを判定してもよいし、ユーザの操作に基づいて充電予定施設にて待機しているか否かを判定してもよい。

経路変更部は、電気自動車のバッテリ残電力量に基づいて充電予定施設とは異なる充電施設を経由するように走行予定経路を変更する経路変更処理を実行する。すなわち、経路変更部は、電気自動車のバッテリ残電力量に基づいて航続可能距離を推定し、当該航続可能距離が目的地までの走行距離よりも短ければ充電施設を経由するように走行予定経路を変更する。経路変更部は、充電予定施設にて待機しているか否かに応じて経路変更処理を実行するか否かを切り替える。

また、待機判定部は、電気自動車の電源がＯＦＦからＯＮとなった後において電気自動車が充電予定施設から離脱した場合に、電気自動車が充電予定施設にて待機していないと判定してもよい。ここで、充電予定施設の充電ブースが他車両によって使用されている場合等において、ユーザが電気自動車の電源を一旦ＯＦＦにして、当該充電ブースが空くまで充電予定施設内の駐車スペースで待機する可能性がある。この状況で、充電ブースが空いた場合には、電気自動車の電源がＯＦＦからＯＮとなり、駐車スペースから充電ブースまで電気自動車が走行することとなる。すなわち、電気自動車が走行していても、まだユーザが充電予定施設での充電を意図していると判断できる。

ただし、電気自動車の電源がＯＦＦからＯＮとなった後において充電予定施設から離脱した場合には、もはや駐車スペースから充電ブースまでの走行をしているのではなく、充電予定施設外の地点へ向けて走行していると判断できる。すなわち、ユーザが充電予定施設での充電を意図しておらず、充電予定施設にて待機していないと判定できる。充電予定施設から離脱するとは、電気自動車の位置が充電予定施設の敷地外となることであってもよいし、充電予定施設に接続するいずれかの道路区間上を電気自動車が走行していることであってもよい。なお、待機判定部は、道路区間上を電気自動車が走行しているか否かを公知のマップマッチングの手法によって判定してもよい。

さらに、待機判定部は、電気自動車の電源がＯＦＦからＯＮとなってからの走行距離が基準距離以上となった場合に、電気自動車が充電予定施設から離脱したと判定してもよい。ある程度長い距離を走行した場合に、駐車スペースから充電ブースへと走行しているのではなく、充電予定施設外の地点へ向けて走行していると判断できる。

さらに、待機判定部は、充電予定施設に接近してから電気自動車の電源がＯＮのまま経過した経過期間が基準期間以上となった場合に、電気自動車が充電予定施設にて待機していないと判定してもよい。ここで、充電ブースが空いていない場合に充電予定施設にて駐車スペースを探すために、しばらく電源がＯＮのまま電気自動車が走行する場合もあり得る。すなわち、充電予定施設に接近してから継続して電気自動車が走行している場合でも、充電予定施設にて充電ブースが空くまで待機する可能性がある。ただし、充電予定施設に接近してからある程度の期間が経過しても電源がＯＦＦとならない場合には、もはや駐車スペースを探しているのではなく、充電予定施設外の地点へ向けて走行していると判断できる。すなわち、ユーザが充電予定施設での充電を意図しておらず、充電予定施設にて待機していないと判定できる。

また、走行予定経路を案内部に案内させる案内制御部をさらに備えてもよい。そして、案内制御部は、電気自動車が充電予定施設に接近した段階で、案内対象の目的地を充電予定施設から走行予定経路上の次の目的地へと切り替えてもよい。電気自動車が充電予定施設に接近してからの経過期間が閾値未満である段階では、充電予定施設とは異なる充電施設を経由するように走行予定経路を変更する経路変更処理が実行されない。この段階で、充電予定施設を案内対象の目的地として案内し続けるのではなく、次の目的地を案内対象として案内することができる。従って、充電予定施設において、充電予定施設に到着したことをユーザに認識させ、次の目的地をユーザに認識させることができる。例えば、ユーザは、次の目的地を考慮して、充電予定施設での充電の必要性を判断できる。

さらに、電気自動車が充電予定施設にて待機しているか否かに応じて充電施設を経由するように走行予定経路を変更するか否かを切り替える手法は、この処理を行う方法やプログラムとしても適用可能である。また、以上のような充電施設案内システム、方法、プログラムは、単独の装置として実現される場合もあれば、複数の装置として実現される場合もある。また、車両に備えられる各部と共有の部品を利用して実現される場合もあれば、車両に搭載されない各部と連携して実現される場合もあり、各種の態様を含むものである。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、充電施設案内システムを制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのソフトウェアの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし光磁気記録媒体であってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。

１０…充電施設案内システム、２０…制御部、２１…充電施設案内プログラム、２１ａ…待機判定モジュール、２１ｂ…経路変更モジュール、２１ｃ…案内制御モジュール、３０…記録媒体、３０ａ…地図情報、３０ｂ…経路情報、４１…ＧＰＳ受信部、４２…車速センサ、４３…ジャイロセンサ、４４…バッテリＥＣＵ、４５…ユーザＩＦ部、Ｃ１…充電予定施設、Ｆ…接近距離、Ｌ１，Ｌ２…軌跡、Ｑ…充電ブース、Ｒ…本線道路、Ｕ…基準距離、Ｚ…他車両

Claims (5)

1. 電気自動車が走行予定経路上の充電予定施設にて待機しているか否かを判定する待機判定部であって、前記電気自動車の電源がＯＦＦからＯＮとなった後において前記電気自動車が前記充電予定施設から離脱した場合に、前記電気自動車が前記充電予定施設にて待機していないと判定する前記待機判定部と、
   前記電気自動車が前記充電予定施設にて待機していない場合に、前記電気自動車のバッテリ残電力量に基づいて前記充電予定施設とは異なる充電施設を経由するように前記走行予定経路を変更する経路変更処理を実行し、
   前記電気自動車が前記充電予定施設にて待機している場合に、前記経路変更処理を実行しない経路変更部と、
   を備える充電施設案内システム。
2. 前記待機判定部は、前記電気自動車の電源がＯＦＦからＯＮとなってからの走行距離が基準距離以上となった場合に、前記電気自動車が前記充電予定施設から離脱したと判定する、
   請求項１に記載の充電施設案内システム。
3. 前記待機判定部は、前記充電予定施設に接近してから前記電気自動車の電源がＯＮのまま経過した経過期間が基準期間以上となった場合に、前記電気自動車が前記充電予定施設にて待機していないと判定する、
   請求項１または請求項２に記載の充電施設案内システム。
4. 前記走行予定経路を案内部に案内させる案内制御部をさらに備え、
   前記案内制御部は、前記電気自動車が前記充電予定施設に接近した段階で、案内対象の目的地を前記充電予定施設から前記走行予定経路上の次の目的地へと切り替える、
   請求項３に記載の充電施設案内システム。
5. コンピュータを、
   電気自動車が走行予定経路上の充電予定施設にて待機しているか否かを判定する待機判定部であって、前記電気自動車の電源がＯＦＦからＯＮとなった後において前記電気自動車が前記充電予定施設から離脱した場合に、前記電気自動車が前記充電予定施設にて待機していないと判定する前記待機判定部、
   前記電気自動車が前記充電予定施設にて待機していない場合に、前記電気自動車のバッテリ残電力量に基づいて前記充電予定施設とは異なる充電施設を経由するように前記走行予定経路を変更する経路変更処理を実行し、
   前記電気自動車が前記充電予定施設にて待機している場合に、前記経路変更処理を実行しない経路変更部、
   として機能させる充電施設案内プログラム。

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