JP6927778B2

JP6927778B2 - Spiral tube making device

Info

Publication number: JP6927778B2
Application number: JP2017139163A
Authority: JP
Inventors: 達郎馬場; 菅原　宏; 宏菅原; 佳郎杉山
Original assignee: Sekisui Chemical Co Ltd
Current assignee: Sekisui Chemical Co Ltd
Priority date: 2017-07-18
Filing date: 2017-07-18
Publication date: 2021-09-01
Anticipated expiration: 2037-07-18
Also published as: JP2019018460A

Description

本発明は、帯状部材を螺旋状に巻回することによって螺旋管を製造する製管装置に関し、特に、螺旋状の巻回方向に沿って推進されながら製管する自走式かつ非内周規制構造の製管装置に関する。 The present invention relates to a pipe making device that manufactures a spiral pipe by winding a strip-shaped member in a spiral shape, and in particular, a self-propelled and non-inner circumference regulation that manufactures a pipe while being propelled along the spiral winding direction. Regarding structural pipe making equipment.

老朽化した下水管等の既設管を更生管でライニングすることによって更生することは公知である。更生管の一例として、合成樹脂製の帯状部材を螺旋状に巻回することにより形成される螺旋管が知られている。 It is known that existing pipes such as aging sewer pipes can be rehabilitated by lining them with rehabilitation pipes. As an example of the rehabilitation tube, a spiral tube formed by spirally winding a band-shaped member made of synthetic resin is known.

螺旋管を製管する製管装置として、所謂自走式の製管装置が知られている（特許文献１〜３等参照）。この種の製管装置は、帯状部材における先行して螺旋状に製管された先行管部の延伸端部に配置されている。そして、前記先行管部に続く未製管の後続帯部の縁を、先行管部の一周先行する対応縁と嵌合させる。嵌合に伴って、製管装置が、螺旋状の巻回方向に沿って自走（推進）される。これによって、螺旋管が漸次延伸される。 As a pipe making device for making a spiral pipe, a so-called self-propelled pipe making device is known (see Patent Documents 1 to 3 and the like). This type of pipe making device is arranged at the extended end of the leading pipe portion that is spirally made in advance in the strip-shaped member. Then, the edge of the trailing band portion of the unmade pipe following the leading pipe portion is fitted with the corresponding edge that precedes one round of the leading pipe portion. Along with the fitting, the pipe making device is self-propelled (propelled) along the spiral winding direction. As a result, the spiral tube is gradually stretched.

特許文献１の製管装置は、所謂リンクローラと称される環状の内周規制体を備えている。該内周規制体に先行管部の延伸端部が巻き付けられる。ひいては、内周規制体によって螺旋管の断面（形状及び直径ないしは周長を含む）が内周側から規制されている。 The pipe making device of Patent Document 1 includes an annular inner circumference regulator called a so-called link roller. The extended end of the leading pipe is wound around the inner peripheral regulator. As a result, the cross section (including shape and diameter or circumference) of the spiral tube is regulated from the inner circumference side by the inner circumference regulator.

特許文献２の製管装置においては、内周規制体として、複数の支持アームが放射状に延びている。これら支持アームの先端部の案内ローラが、先行管部の延伸端部に押し当てられることで、先行管部ひいては螺旋管の断面が内周側から規制されている。 In the pipe making device of Patent Document 2, a plurality of support arms extend radially as an inner peripheral restrictor. By pressing the guide roller at the tip of these support arms against the extended end of the leading pipe, the cross section of the leading pipe and thus the spiral pipe is regulated from the inner peripheral side.

特許文献３の製管装置は、駆動部と、管端ガイドを備える一方で、内周規制体を有しない非内周規制構造になっている。このため、延伸端部が内周側へ解放されている。管端ガイドは、先行管部の延伸端部の外周側の管端外周ガイドと、内周側のガイドを含み、先行管部の延伸端部にスライド可能かつ摩擦抵抗を発現可能に係止されている。駆動部の一対の駆動ローラによって、帯状部材における既に螺旋状に製管された先行管部に連なる後続帯部を、前記先行管部の内周側から斜め外側へ押し出す。この押し出し力によって、後続帯部の縁を先行管部の一周先行する対応縁と嵌合させる。このとき、管端外周ガイドが嵌合力を受ける。かつ、嵌合によって推進反力が生じ、製管装置が螺旋状の巻回方向に沿って推進（自走）される。 The pipe making device of Patent Document 3 has a non-inner circumference regulation structure which includes a drive unit and a pipe end guide but does not have an inner circumference regulation body. Therefore, the stretched end portion is released to the inner peripheral side. The pipe end guide includes a pipe end outer peripheral guide on the outer peripheral side of the extended end portion of the leading pipe portion and a guide on the inner peripheral side, and is slidably locked to the extended end portion of the leading pipe portion so as to exhibit frictional resistance. ing. The pair of drive rollers of the drive unit pushes the trailing band portion connected to the preceding pipe portion already spirally formed in the strip-shaped member from the inner peripheral side of the leading pipe portion to the diagonally outward side. By this pushing force, the edge of the trailing band portion is fitted with the corresponding edge that precedes one round of the leading pipe portion. At this time, the pipe end outer peripheral guide receives the fitting force. In addition, a propulsion reaction force is generated by the fitting, and the pipe making device is propelled (self-propelled) along the spiral winding direction.

特許第４８６６４２８号公報Japanese Patent No. 4866428 特許第４５０５１４２号公報Japanese Patent No. 4505142 国際公開ＷＯ２０１６／１７５２４３International release WO 2016/175243

前記非内周規制構造の自走式製管装置（特許文献３）における管端外周ガイドは、例えばプレート状に形成され、既設管の内周と更生管の外周との限られた隙間に配置されている。このため、特に管底や管側面では、管端外周ガイドが既設管と接触しやすく、大きな負荷を受けて、変形したり破損したりする等の損傷を受けやすい。
かかる損傷を防止するために、製管装置の幅方向の一側部にコロやタイヤないしはギア状体等の転動体を設けることが考えられる。転動体が既設管の内周に当たることで、管端外周ガイドを既設管の内周面から浮かせることができる。
一方、転動体が大径であると、製管装置が例えば縮径製管される側に傾き、拡径製管できなくなる。
そこで、転動体を小径にすると、既設管の内周面に部分的なコンクリート剥落などによる凹みなどの段差があった場合、転動体がその段差に引っ掛かって製管装置が止まってしまうおそれがある。
本発明は、かかる事情に鑑み、非内周規制構造の自走式製管装置において、管端外周ガイドの損傷を防止でき、かつ製管の拡縮制御を容易化でき、更には外周規制体の内周面に段差があっても円滑に製管可能な製管装置を提供することを目的とする。 The pipe end outer peripheral guide in the self-propelled pipe making device (Patent Document 3) having the non-inner circumference regulation structure is formed in a plate shape, for example, and is arranged in a limited gap between the inner circumference of the existing pipe and the outer circumference of the rehabilitated pipe. Has been done. For this reason, especially on the bottom of the pipe and the side surface of the pipe, the guide on the outer periphery of the pipe end easily comes into contact with the existing pipe, and is susceptible to damage such as deformation or breakage due to a large load.
In order to prevent such damage, it is conceivable to provide a rolling element such as a roller, a tire, or a gear-like body on one side of the pipe making device in the width direction. When the rolling element hits the inner circumference of the existing pipe, the pipe end outer peripheral guide can be floated from the inner circumference surface of the existing pipe.
On the other hand, if the rolling element has a large diameter, the pipe making device is tilted to, for example, the side where the diameter is reduced, and the diameter expansion cannot be made.
Therefore, if the diameter of the rolling element is made small, if there is a step such as a dent on the inner peripheral surface of the existing pipe due to partial peeling of concrete, the rolling element may get caught in the step and the pipe making device may stop. ..
In view of such circumstances, in the self-propelled pipe making device having a non-inner circumference regulation structure, the present invention can prevent damage to the pipe end outer peripheral guide, facilitate the expansion / contraction control of the pipe, and further, the outer circumference restricting body. It is an object of the present invention to provide a pipe making device capable of smoothly making pipes even if there is a step on the inner peripheral surface.

前記課題を解決するため、本発明は、螺旋管となるべき帯状部材における先行して螺旋状に製管された先行管部の延伸端部を内周側へ解放させた状態で、前記先行管部に続く未製管の後続帯部を前記延伸端部の内周側から斜めに押し出し、前記後続帯部の縁を前記延伸端部の一周先行する対応縁と嵌合させるとともに、前記螺旋状の巻回方向に沿って推進される、螺旋管の製管装置であって、
前記延伸端部に配置される装置フレームと、
前記装置フレームに設けられ、前記後続帯部に前記押し出し力を付与する駆動部と、
前記装置フレームの推進前後方向と直交する装置高さ方向における、前記駆動部よりも基部側に設けられ、前記先行管部の延伸端部に外周側から係止される管端外周ガイドと、
前記管端外周ガイドよりも前記基部側へ突出された転動体と、
前記管端外周ガイドから推進前方へ突出された案内部材と、
を備え、前記案内部材が、前記転動体の中心よりも前記基部側から推進前方へ向かって、前記装置高さ方向の頂部側へ傾く案内面を有していることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, in the present invention, the leading pipe is in a state where the extended end portion of the leading pipe portion formed in a spiral shape in advance in the strip-shaped member to be a spiral pipe is released to the inner peripheral side. The trailing band portion of the unmade pipe following the portion is extruded diagonally from the inner peripheral side of the stretched end portion, the edge of the trailing band portion is fitted with the corresponding edge that precedes the stretched end portion, and the spiral shape. A spiral tube making device that is propelled along the winding direction of
The device frame arranged at the stretched end and
A drive unit provided on the device frame and applying the pushing force to the trailing band portion,
A pipe end outer peripheral guide provided on the base side of the drive unit in the device height direction orthogonal to the propulsion front-rear direction of the device frame and locked to the extension end of the preceding pipe portion from the outer peripheral side.
A rolling element protruding toward the base side from the pipe end outer peripheral guide,
A guide member protruding forward from the pipe end outer peripheral guide and
The guide member has a guide surface that is inclined from the center of the rolling element toward the front of the propulsion toward the top side in the height direction of the device.

当該製管装置によれば、転動体が既設管等の外周規制体の内周面に接することで、管端外周ガイドが直接、外周規制体に当たるのを避けることができ、管端外周ガイドの変形、破損、その他の損傷を防止できる。
転動体を小径化することで、製管装置が例えば縮径側に傾くのを防止でき、製管の拡縮制御を容易化できる。
外周規制体に段差があったときは、案内部材の傾斜された案内面が段差に当たって摺動されることによって、段差を乗り越える方向へ転動体を案内することができる。転動体が小径であっても、転動体よりも先に案内部材が段差に当たることで、案内作用を確実に発現できる。そして、転動体の中心が段差より管内側へ位置したとき、転動体が段差に当たる。以後、転動体が転動されることで段差を乗り越えることができる。この結果、外周規制体に段差があっても、製管を円滑に行なうことができる。 According to the pipe making device, by contacting the rolling element with the inner peripheral surface of the outer peripheral restricting body such as an existing pipe, it is possible to prevent the pipe end outer peripheral guide from directly hitting the outer peripheral restricting body, and the pipe end outer peripheral guide can be prevented. It can prevent deformation, breakage, and other damage.
By reducing the diameter of the rolling element, it is possible to prevent the pipe making device from tilting to the diameter reduction side, for example, and it is possible to facilitate the expansion / contraction control of the pipe making.
When there is a step on the outer peripheral restricting body, the inclined guide surface of the guide member hits the step and slides, so that the rolling element can be guided in the direction of overcoming the step. Even if the rolling element has a small diameter, the guiding action can be reliably exhibited by the guide member hitting the step before the rolling element. Then, when the center of the rolling element is located inside the pipe from the step, the rolling element hits the step. After that, the rolling element can be rolled to overcome the step. As a result, even if there is a step on the outer peripheral regulating body, pipe production can be smoothly performed.

前記案内部材が、前記帯状部材の外周側の溝にスライド可能に嵌め入れられることが好ましい。
これによって、製管装置を、螺旋管の巻回方向に沿って案内することができる。また、溝にゴミや小砂利等の異物が入っていたときは、案内部材によって異物を除去することができる。 It is preferable that the guide member is slidably fitted into the groove on the outer peripheral side of the strip-shaped member.
Thereby, the pipe making device can be guided along the winding direction of the spiral pipe. Further, when foreign matter such as dust or small gravel is contained in the groove, the foreign matter can be removed by the guide member.

外周規制体の内周面及び螺旋管の断面形状は、円形に限られず、四角形等の非円形であってもよい。
本明細書における「縮径」は、外周規制体及び螺旋管が円形断面であるとき、直径が小さくなることに限られず、外周規制体及び螺旋管が任意の断面であるときの、周長が小さくなること（縮周長）をも含む。
また、「拡径」は、螺旋管が円形断面であるとき、直径が大きくなることに限られず、螺旋管が任意の断面であるときの、周長が大きくなること（拡周長）をも含む。
「延伸端部」とは、先行管部が管軸に沿って延伸されていく方向（延伸方向）の前端の約一周部分を言う。延伸方向の前方を「延伸前方」と称し、延伸方向の後方を「延伸後方」と称す。
好ましくは、前記押し出し方向は、前記駆動部フレームから、装置高さ方向の基部側かつ推進後方へ向けられる。前記装置高さ方向は、概略、螺旋管の管内外方向へ向けられる。前記装置高さ方向の基部側は、螺旋管の外周側へ向けられ、装置高さ方向の頂部側は、螺旋管の内周側へ向けられる。
前記延伸端部が内周側へ解放された状態とは、前記製管装置が、前記先行管部の延伸端部の断面（形状、周長、直径）を内周側から規制する内周規制体を有しない非内周規制構造になっており、前記延伸端部が、内周規制体によって内周側から規制されていない状態を言う。 The cross-sectional shape of the inner peripheral surface of the outer peripheral regulator and the spiral tube is not limited to a circular shape, and may be a non-circular shape such as a quadrangle.
The "diameter reduction" in the present specification is not limited to a reduction in diameter when the outer peripheral restricting body and the spiral tube have a circular cross section, and the peripheral length when the outer peripheral restricting body and the spiral tube have an arbitrary cross section. It also includes becoming smaller (reduction length).
In addition, "diameter expansion" is not limited to increasing the diameter when the spiral tube has a circular cross section, but also increases the peripheral length when the spiral tube has an arbitrary cross section (expansion length). include.
The "stretched end portion" refers to a portion about one circumference of the front end in the direction in which the leading pipe portion is stretched along the pipe axis (stretching direction). The front in the stretching direction is referred to as "forward stretching", and the rear in the stretching direction is referred to as "rear stretching".
Preferably, the pushing direction is directed from the drive frame to the base side and the propulsion rear in the device height direction. The height direction of the device is roughly directed toward the inside and outside of the spiral tube. The base side in the device height direction is directed to the outer peripheral side of the spiral tube, and the top side in the device height direction is directed to the inner peripheral side of the spiral tube.
The state in which the stretched end portion is released to the inner peripheral side means that the pipe making device regulates the cross section (shape, circumference, diameter) of the stretched end portion of the preceding pipe portion from the inner peripheral side. It has a non-inner circumference regulation structure without a body, and the stretched end portion is not regulated from the inner circumference side by the inner circumference regulation body.

本発明の製管装置によれば、転動体を設けることで管端外周ガイドの損傷を防止でき、転動体を小径化することで螺旋管の拡径縮径の制御を容易化でき、更には、案内部材を設けることで、転動体が小径であっても外周規制体の段差を乗り越えて、円滑に製管を行なうことができる。 According to the pipe making device of the present invention, it is possible to prevent damage to the outer peripheral guide at the pipe end by providing the rolling element, and it is possible to easily control the diameter expansion and contraction of the spiral tube by reducing the diameter of the rolling element. By providing the guide member, even if the rolling element has a small diameter, it is possible to overcome the step of the outer peripheral restricting body and smoothly manufacture the pipe.

図１は、本発明の第１実施形態に係る製管装置を、更生管（螺旋管）の製管中の状態で模式的に示す側面図である。FIG. 1 is a side view schematically showing a pipe making device according to the first embodiment of the present invention in a state where a rehabilitated pipe (spiral pipe) is being made. 図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う、前記製管装置及び更生管の解説平面図である。FIG. 2 is an explanatory plan view of the pipe making device and the rehabilitation pipe along the line II-II of FIG. 図３は、前記製管装置によって製管中の更生管（螺旋管）の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a rehabilitated pipe (spiral pipe) being made by the pipe making device. 図４は、前記製管装置によって既設管を更生する様子を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing how the existing pipe is rehabilitated by the pipe making device. 図５（ａ）は、前記更生管となるべき帯状部材を示し、図１のＶａ−Ｖａ線に沿う断面図である。図５（ｂ）は、図１のＶｂ−Ｖｂ線に沿う断面図である。図５（ｃ）は、図１のＶｃ−Ｖｃ線に沿う断面図である。FIG. 5A shows a strip-shaped member to be the rehabilitation tube, and is a cross-sectional view taken along the line Va-Va of FIG. FIG. 5B is a cross-sectional view taken along the line Vb-Vb of FIG. FIG. 5C is a cross-sectional view taken along the line Vc-Vc of FIG. 図６は、図１のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line VI-VI of FIG. 図７（ａ）〜同図（ｃ）は、前記製管装置の後側の管端外周ガイドが既設管の内周の段差を乗り越える様子を順次示す断面図である。7 (a) to 7 (c) are cross-sectional views showing how the pipe end outer peripheral guide on the rear side of the pipe manufacturing device gets over the step on the inner circumference of the existing pipe. 図８（ａ）〜同図（ｃ）は、図７から引き続いて、前記製管装置の後側の管端外周ガイドが既設管の内周の段差を乗り越える様子を順次示す断面図である。8 (a) to 8 (c) are cross-sectional views showing how the pipe end outer peripheral guide on the rear side of the pipe making device gets over the step on the inner circumference of the existing pipe, continuing from FIG. 7. 図９（ａ）〜同図（ｂ）は、前記段差が大きい場合を例示した断面図である。9 (a) to 9 (b) are cross-sectional views illustrating the case where the step is large.

以下、本発明の一実施形態を図面にしたがって説明する。
図４は、老朽化した既設管１（外周規制体）を更生する様子を示したものである。既設管１としては、下水道管、上水道管、農業用水管、水力発電用導水管、ガス管等が挙げられる。既設管１の内壁に更生管９がライニングされる。更生管９は、長尺の帯状部材９０によって構成され、螺旋管状になっている。以下、更生管９を適宜「螺旋管９」と称す。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 4 shows a state in which the old existing pipe 1 (outer circumference regulating body) is rehabilitated. Examples of the existing pipe 1 include sewer pipes, water pipes, agricultural water pipes, hydroelectric power transmission pipes, gas pipes and the like. The rehabilitation pipe 9 is lined on the inner wall of the existing pipe 1. The rehabilitation tube 9 is composed of a long strip-shaped member 90 and has a spiral tubular shape. Hereinafter, the rehabilitation tube 9 is appropriately referred to as a “spiral tube 9”.

図５（ａ）に示すように、帯状部材９０は、一定の断面を有して、同図の紙面と略直交する方向へ延びている。帯状部材９０の帯本体９０ａの材質は、例えばポリ塩化ビニル等の合成樹脂である。帯本体９０ａの裏側には金属製の補強帯材９６が設けられている。なお、補強帯材９６が省略されていてもよい。平板状の補強帯材が樹脂製の帯本体９０ａに埋め込まれていてもよい。
帯状部材９０の裏側部（外周側部、図５（ａ）において下側部）には、溝９５ｂが形成されている。溝９５ｂは、帯状部材９０の長手方向に沿って延びている。 As shown in FIG. 5A, the strip-shaped member 90 has a certain cross section and extends in a direction substantially orthogonal to the paper surface of the figure. The material of the band body 90a of the band member 90 is a synthetic resin such as polyvinyl chloride. A metal reinforcing band material 96 is provided on the back side of the band body 90a. The reinforcing strip 96 may be omitted. A flat plate-shaped reinforcing band material may be embedded in the resin band body 90a.
A groove 95b is formed on the back side portion (outer peripheral side portion, lower portion in FIG. 5A) of the strip-shaped member 90. The groove 95b extends along the longitudinal direction of the strip member 90.

図５（ａ）に示すように、帯状部材９０の幅方向の一方側（図５（ａ）において左側）の縁部には、凹状の第１嵌合部９３が形成されている。帯状部材９０の幅方向の他方側（図５（ａ）において右側）の縁部には、凸状の第２嵌合部９４が形成されている。第１嵌合部９３の凹部と第２嵌合部９４の凸部は互いに相補形状になっている。
図５（ｃ）及び図６に示すように、螺旋管９における、一周違いに隣接する縁の嵌合部９３，９４どうしが互いに凹凸嵌合によって接合されている。 As shown in FIG. 5A, a concave first fitting portion 93 is formed at the edge portion on one side (left side in FIG. 5A) in the width direction of the strip-shaped member 90. A convex second fitting portion 94 is formed on the other side (right side in FIG. 5A) of the strip-shaped member 90 in the width direction. The concave portion of the first fitting portion 93 and the convex portion of the second fitting portion 94 have complementary shapes to each other.
As shown in FIGS. 5C and 6, the fitting portions 93 and 94 at the edges of the spiral tube 9 adjacent to each other are joined to each other by uneven fitting.

図３及び図４に示すように、製管途中の帯状部材９０は、既に製管された先行管部９１と、これに続く未製管の後続帯部９２とを含む。帯状部材９０が、螺旋状の巻回方向に巻回されることで、螺旋管状の先行管部９１が形成されている。製管が進むにつれて、先行管部９１が、該先行管部９１の管軸に沿って漸次延伸される。先行管部９１の管軸に沿う延伸方向ＥＤの前端（図４において左端）の約一周部分を「延伸端部９１ｅ」と称す。 As shown in FIGS. 3 and 4, the strip-shaped member 90 in the middle of pipe-making includes a leading pipe portion 91 that has already been pipe-made, and a trailing strip portion 92 that is not made of pipe. The strip-shaped member 90 is wound in the spiral winding direction to form a spiral tubular leading tube portion 91. As the pipe making progresses, the leading pipe portion 91 is gradually stretched along the pipe axis of the leading pipe portion 91. Approximately one circumference of the front end (left end in FIG. 4) of the extension direction ED along the pipe axis of the leading pipe portion 91 is referred to as a “stretch end portion 91e”.

図３及び図４に示すように、後続帯部９２は、地上の巻回ドラム５から人孔４を経て、先行管部９１の内部を通され、延伸端部９１ｅと連続している。
図５（ｃ）に示すように、該連続する直近の後続帯部９２及び先行管部９１における帯状部材９０の幅方向は、延伸方向ＥＤにほぼ沿わされ、かつ第１嵌合部９３が延伸前方（同図において左方）へ向けられ、第２嵌合部９４が延伸後方（同図において右方）へ向けられている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the trailing band portion 92 is passed through the inside of the leading pipe portion 91 from the winding drum 5 on the ground through the manhole 4, and is continuous with the extended end portion 91e.
As shown in FIG. 5 (c), the width direction of the band-shaped member 90 in the continuous latest succeeding band portion 92 and the leading pipe portion 91 is substantially along the stretching direction ED, and the first fitting portion 93 is stretched. The second fitting portion 94 is directed forward (to the left in the figure) and the second fitting portion 94 is directed to the rear (right in the figure).

図３に示すように、先行管部９１の延伸端部９１ｅ（図４において左端部）上に製管装置３が配置されている。製管装置３は、後続帯部９２の縁（第２嵌合部９４）と、先行管部９１の一周先行する対向縁（第１嵌合部９３）とを嵌合させることで、螺旋管９を製管しながら、螺旋状の巻回方向に沿って、図３において時計回りに推進される。前記嵌合は、先行管部９１の延伸端部９１ｅの周方向の一部分（嵌合位置９ｑ）においてなされる。 As shown in FIG. 3, the pipe making device 3 is arranged on the extended end portion 91e (left end portion in FIG. 4) of the leading pipe portion 91. The pipe making device 3 fits the edge of the trailing band portion 92 (second fitting portion 94) and the facing edge (first fitting portion 93) that precedes the leading pipe portion 91 one round, thereby forming a spiral pipe. While forming the tube 9, it is propelled clockwise in FIG. 3 along the spiral winding direction. The fitting is performed at a part of the extending end portion 91e of the leading pipe portion 91 in the circumferential direction (fitting position 9q).

図４に示すように、製管装置３の推進前後方向ＬＤは、前記巻回方向に沿っている。製管装置３の幅方向ＷＤは、前記巻回方向と直交され、螺旋管９の管軸にほぼ沿っている。図１に示すように、製管装置３の高さ方向ＨＤは、幅方向ＷＤ及び推進前後方向ＬＤと直交し、螺旋管９の管内外方向（径方向）へ向けられている。
製管装置３は、非内周規制構造になっている。つまり、製管装置３は、先行管部９１の延伸端部９１ｅの断面（形状、周長、直径）を内周側から規制する内周規制体を有しておらず、延伸端部９１ｅが内周側へ解放された状態で、製管が行われる。 As shown in FIG. 4, the propulsion front-rear direction LD of the pipe making device 3 is along the winding direction. The width direction WD of the pipe making device 3 is orthogonal to the winding direction and is substantially along the pipe axis of the spiral pipe 9. As shown in FIG. 1, the height direction HD of the pipe making device 3 is orthogonal to the width direction WD and the propulsion front-rear direction LD, and is directed in the inside / outside direction (diameter direction) of the spiral tube 9.
The pipe making device 3 has a non-inner circumference regulation structure. That is, the pipe making device 3 does not have an inner peripheral restricting body that regulates the cross section (shape, peripheral length, diameter) of the extended end portion 91e of the leading pipe portion 91 from the inner peripheral side, and the extended end portion 91e The pipe is manufactured in a state of being released to the inner peripheral side.

詳しくは、図１〜図３に示すように、製管装置３は、駆動ユニット１０（駆動部）と、管端ガイドユニット２０を含む。
駆動ユニット１０は、製管装置３の推進前方側（図１において左）かつ高さ方向ＨＤの頂部側（図１において上）に配置されている。駆動ユニット１０は、駆動部フレーム１５と、二対の駆動ローラ１１，１２を含む。駆動部フレーム１５に駆動ローラ１１，１２が保持されている。前段駆動ローラ１１，１１と後段駆動ローラ１２，１２とが、推進前後方向ＬＤ及び装置高さ方向ＨＤにずれて配置されている。各駆動ローラ１１，１２の軸線は、装置幅方向ＷＤ（図１の紙面直交方向）へ向けられている。各駆動ローラ１１，１２には、駆動モータ（図示省略）がトルク伝達可能に接続されている。
なお、駆動ローラは、２対に限られず、少なくとも一対あればよく、３対以上でもよい。 Specifically, as shown in FIGS. 1 to 3, the pipe making device 3 includes a drive unit 10 (drive unit) and a pipe end guide unit 20.
The drive unit 10 is arranged on the propulsion front side (left in FIG. 1) and the top side (upper in FIG. 1) of the HD in the height direction of the pipe making device 3. The drive unit 10 includes a drive frame 15 and two pairs of drive rollers 11 and 12. Drive rollers 11 and 12 are held in the drive unit frame 15. The front-stage drive rollers 11 and 11 and the rear-stage drive rollers 12 and 12 are arranged so as to be offset in the propulsion front-rear direction LD and the device height direction HD. The axes of the drive rollers 11 and 12 are directed in the device width direction WD (direction orthogonal to the paper surface in FIG. 1). A drive motor (not shown) is connected to each of the drive rollers 11 and 12 so as to be able to transmit torque.
The drive rollers are not limited to two pairs, and may be at least one pair, and may be three or more pairs.

対をなす前段駆動ローラ１１，１１間及び後段駆動ローラ１２，１２間に後続帯部９２が通されている。駆動ローラ１１，１２の回転駆動によって、後続帯部９２に対して斜め後方（推進後方かつ装置高さ方向ＨＤの基部側）への押し出し力が付与される。 A trailing band portion 92 is passed between the pair of front drive rollers 11 and 11 and between the rear drive rollers 12 and 12. By the rotational drive of the drive rollers 11 and 12, a pushing force is applied diagonally rearward (toward the propulsion and to the base side of the HD in the device height direction) with respect to the trailing band portion 92.

図１に示すように、駆動ユニット１０に管端ガイドユニット２０が接続されている。管端ガイドユニット２０は、ガイドフレーム２５と、管端ガイド２１，２２，２３を含む。図において簡略化して示すガイドフレーム２５が、駆動部フレーム１５から装置高さ方向ＨＤの基部側及び推進後方へ延びている。
ガイドフレーム２５に管端ガイド２１，２２，２３が保持されている。管端ガイド２１，２２，２３が、先行管部９１の延伸端部９１ｅに係止されている。
ガイドフレーム２５と駆動部フレーム１５とによって、装置フレーム３ｆが構成されている。管端ガイド２１，２２，２３は、装置フレーム３ｆにおける駆動部１０よりも装置高さ方向ＨＤの基部側（図１において下側）に配置されている。 As shown in FIG. 1, the pipe end guide unit 20 is connected to the drive unit 10. The pipe end guide unit 20 includes a guide frame 25 and pipe end guides 21, 22, and 23. The guide frame 25, which is simplified in the figure, extends from the drive unit frame 15 to the base side of the device height direction HD and to the rear of the propulsion.
The pipe end guides 21, 22, and 23 are held by the guide frame 25. The pipe end guides 21, 22, and 23 are locked to the extended end portion 91e of the leading pipe portion 91.
The device frame 3f is composed of the guide frame 25 and the drive unit frame 15. The tube end guides 21, 22, and 23 are arranged on the base side (lower side in FIG. 1) of the device height direction HD with respect to the drive unit 10 in the device frame 3f.

図１〜図３に示すように、管端ガイド２１は、ガイドフレーム２５の前側部に配置され、かつ駆動部１０に対して延伸後方（図２において上）へ１ピッチずれて配置されている。管端ガイド２１は、プレート状の管端外周ガイド２１ａと、押え部材２１ｄ（内周ガイド）を含む。管端外周ガイド２１ａは、先行管部９１における延伸端部９１ｅに外周側から宛がわれ、かつ先行管部９１の周方向にスライド（移動）可能に係止されている。図６に示すように、管端外周ガイド２１ａには、係止部２１ｆが設けられている。係止部２１ｆが、帯状部材９０の溝９５ｂにスライド可能に係止されている。 As shown in FIGS. 1 to 3, the pipe end guide 21 is arranged on the front side portion of the guide frame 25, and is arranged one pitch behind the extension rearward (upper in FIG. 2) with respect to the drive portion 10. .. The pipe end guide 21 includes a plate-shaped pipe end outer peripheral guide 21a and a pressing member 21d (inner peripheral guide). The pipe end outer peripheral guide 21a is addressed to the extended end portion 91e of the leading pipe portion 91 from the outer peripheral side, and is locked so as to be slidable (movable) in the circumferential direction of the leading pipe portion 91. As shown in FIG. 6, the pipe end outer peripheral guide 21a is provided with a locking portion 21f. The locking portion 21f is slidably locked in the groove 95b of the strip-shaped member 90.

図１に示すように、管端外周ガイド２１ａの前後両側部には、転動体２１ｃが設けられている。転動体２１ｃは、円筒形のコロによって構成されている。転動体２１ｃの直径は、製管の拡縮径制御の観点からは、なるべく小径であることが好ましい。
転動体２１ｃは、管端外周ガイド２１ａより基部側（図１において下側）へ突出されている。転動体２１ｃが既設管１の内周に接して転動される。 As shown in FIG. 1, rolling elements 21c are provided on both front and rear sides of the pipe end outer peripheral guide 21a. The rolling element 21c is composed of a cylindrical roller. The diameter of the rolling element 21c is preferably as small as possible from the viewpoint of controlling the expansion / contraction diameter of the pipe.
The rolling element 21c projects from the pipe end outer peripheral guide 21a toward the base (lower side in FIG. 1). The rolling element 21c is rolled in contact with the inner circumference of the existing pipe 1.

押え部材２１ｄは、延伸端部９１ｅを挟んで管端外周ガイド２１ａと対向するように配置されている。押え部材２１ｄと管端外周ガイド２１ａとの間に延伸端部９１ｅが挟み付けられている。言い換えると、押え部材２１ｄが、延伸端部９１ｅを内周側から押え付けている。製管装置３の推進に伴って、管端ガイド２１と先行管部９１との間に摩擦抵抗が発生する。 The pressing member 21d is arranged so as to face the pipe end outer peripheral guide 21a with the extending end portion 91e interposed therebetween. The extended end portion 91e is sandwiched between the pressing member 21d and the pipe end outer peripheral guide 21a. In other words, the pressing member 21d presses the extended end portion 91e from the inner peripheral side. As the pipe making device 3 is propelled, frictional resistance is generated between the pipe end guide 21 and the leading pipe portion 91.

更に、図１に示すように、管端ガイド２１には、１又は複数の案内部材３１が設けられている。案内部材３１は、比較的薄肉のプレート状であってもよく、厚肉のブロック状であってもよい。複数の案内部材３１は、管端ガイド２１の幅方向ＷＤに離れて配置されている。
案内部材３１は、管端外周ガイド２１ａから推進前方（図１において左方）へ突出されている。
案内部材３１の突出端面は、案内面３１ｅとなっている。案内面３１ｅは、転動体２１ｃの中心より基部側（図１において下側）から推進前方へ向かって突出されている。かつ、案内面３１ｅは、推進前方へ向かうにしたがって頂部側（図１において上側）へ傾けられている。
図６に示すように、案内部材３１の頂部側（図１において上側）の部分は、延伸端部９１ｅの溝９５ｂにスライド可能に嵌め入れられている。 Further, as shown in FIG. 1, the pipe end guide 21 is provided with one or a plurality of guide members 31. The guide member 31 may have a relatively thin plate shape or a thick block shape. The plurality of guide members 31 are arranged apart from each other in the width direction WD of the pipe end guide 21.
The guide member 31 projects forward from the pipe end outer peripheral guide 21a (to the left in FIG. 1).
The protruding end surface of the guide member 31 is a guide surface 31e. The guide surface 31e projects from the center of the rolling element 21c toward the front of the propulsion from the base side (lower side in FIG. 1). In addition, the guide surface 31e is tilted toward the top side (upper side in FIG. 1) toward the front of the propulsion.
As shown in FIG. 6, the top side (upper side in FIG. 1) portion of the guide member 31 is slidably fitted into the groove 95b of the stretched end portion 91e.

管端ガイド２１の推進後方に離れて、管端外周ガイド２３が配置されている。管端外周ガイド２３は、装置幅方向ＷＤにおける駆動ローラ１１と同じ位置に配置されている。図６に示すように、プレート状の管端外周ガイド２３が、先行管部９１における延伸端部９１ｅからその一周先行部分９１ｂに跨るとともに、先行管部９１の外周面に宛がわれている。 The pipe end outer peripheral guide 23 is arranged apart from the propulsion rear of the pipe end guide 21. The pipe end outer peripheral guide 23 is arranged at the same position as the drive roller 11 in the device width direction WD. As shown in FIG. 6, the plate-shaped pipe end outer peripheral guide 23 extends from the extended end portion 91e of the leading pipe portion 91 to the one-circling leading portion 91b thereof, and is addressed to the outer peripheral surface of the leading pipe portion 91.

図６に示すように、管端外周ガイド２３には、係止部２３ｆが設けられている。係止部２３ｆが、先行管部９１の溝９５ｂに外周側から係止されている。かつ、係止部２３ｆは、溝９５ｂの長手方向（図６の紙面直交方向）へスライド可能になっている。ひいては、管端外周ガイド２３が、延伸端部９１ｅの周方向にスライド可能になっている。
図１に示すように、管端外周ガイド２３の前後両側部には、転動体２３ｃ（転動体）が設けられている。転動体２３ｃが既設管１の内周に接して転動される。
管端外周ガイド２３上、又は管端外周ガイド２３の推進前方もしくは推進後方に嵌合位置９ｑが配置されている。 As shown in FIG. 6, the pipe end outer peripheral guide 23 is provided with a locking portion 23f. The locking portion 23f is locked to the groove 95b of the leading pipe portion 91 from the outer peripheral side. Moreover, the locking portion 23f is slidable in the longitudinal direction of the groove 95b (the direction orthogonal to the paper surface in FIG. 6). As a result, the pipe end outer peripheral guide 23 can slide in the circumferential direction of the extended end portion 91e.
As shown in FIG. 1, rolling elements 23c (rolling bodies) are provided on both front and rear sides of the pipe end outer peripheral guide 23. The rolling element 23c is rolled in contact with the inner circumference of the existing pipe 1.
On the tube end outer peripheral guide 23, or fitting position 9q is arranged propulsion forward or promotion behind the tube end outer peripheral guide 23.

図１に示すように、管端外周ガイド２３には、１又は複数の案内部材３３が設けられている。案内部材３３は、比較的薄肉のプレート状であってもよく、厚肉のブロック状であってもよい。複数の案内部材３３は、管端外周ガイド２３の幅方向ＷＤに離れて配置されている。
案内部材３３は、管端外周ガイド２３から推進前方（図１において左方）へ突出されている。 As shown in FIG. 1, the pipe end outer peripheral guide 23 is provided with one or a plurality of guide members 33. The guide member 33 may have a relatively thin plate shape or a thick block shape. The plurality of guide members 33 are arranged apart from each other in the width direction WD of the pipe end outer peripheral guide 23.
The guide member 33 projects forward from the pipe end outer peripheral guide 23 (to the left in FIG. 1).

案内部材３３の突出端面は、案内面３３ｅとなっている。案内面３３ｅは、転動体２３ｃの中心より基部側（図１において下側）から推進前方へ向かって突出されている。かつ、案内面３３ｅは、推進前方へ向かうにしたがって頂部側（図１において上側）へ傾けられている。
案内部材３３の頂部側（図１において上側）の部分は、後続帯部９２又は延伸端部９１ｅの溝９５ｂにスライド可能に嵌め入れられている。 The protruding end surface of the guide member 33 is a guide surface 33e. The guide surface 33e projects from the center of the rolling element 23c toward the front of the propulsion from the base side (lower side in FIG. 1). In addition, the guide surface 33e is tilted toward the top side (upper side in FIG. 1) toward the front of the propulsion.
The top side (upper side in FIG. 1) portion of the guide member 33 is slidably fitted into the groove 95b of the trailing band portion 92 or the extended end portion 91e.

図１に示すように、外周側の管端ガイド２３の推進後方（図１において右）には、内周側の管端ガイドとして、内周ガイドローラ２２が配置されている。図６に示すように、内周ガイドローラ２２の軸線は、装置幅方向ＷＤへ向けられている。内周ガイドローラ２２は、先行管部９１における延伸端部９１ｅからその一周先行部分９１ｂへ少し跨るとともに、先行管部９１の内周面に押し当てられている。 As shown in FIG. 1, an inner peripheral guide roller 22 is arranged as a pipe end guide on the inner peripheral side behind the propulsion rear side (right in FIG. 1) of the pipe end guide 23 on the outer peripheral side. As shown in FIG. 6, the axis of the inner peripheral guide roller 22 is directed to the device width direction WD. The inner peripheral guide roller 22 slightly straddles the extended end portion 91e of the leading pipe portion 91 to the one-round leading portion 91b thereof, and is pressed against the inner peripheral surface of the leading pipe portion 91.

製管装置３によって、次のようにして更生管９（螺旋管）が製管され、既設管１が更生される。
図４に示すように、既設管１内に先行管部９１がある程度形成されているものとする。
帯状部材９０の後続帯部９２は、人孔４から先行管部９１の内部を経て、製管装置３の駆動ユニット１０へ導入されている。
図１に示すように、駆動ローラ１１，１２の駆動によって、後続帯部９２を、駆動ユニット１０から嵌合位置９ｑへ向けて斜めに押し出す。これによって、図５（ｃ）に示すように、嵌合位置９ｑにおいて、後続帯部９２の第２嵌合部９４（縁）と、先行管部９１の一周先行する部分の第１嵌合部９３（対応縁）とが嵌合される（嵌合工程）。このとき、前側管端ガイド２１の管端外周ガイド２１ａと後側管端外周ガイド２３とが、先行管部９１を外周側から保持することで、前記嵌合力を受ける。
更に、嵌合によって、推進反力が生じ、製管装置３が螺旋状の巻回方向に沿って図３において時計回りに推進される（推進工程）。これによって、製管装置３を自走させながら、既設管１の内面に沿って更生管９を製管できる。
管端ガイド２１，２２，２３が先行管部９１の延伸端部１９ｅの巻回方向に沿って移動可能に係合されることによって、製管装置３を前記巻回方向に案内できる。
さらに、内周ガイドローラ２２が、嵌合位置９ｑを通過後の先行管部９１を内周側から押さえることで、前記嵌合部９３，９４どうしを一層確実に嵌合でき、嵌合が不十分になるのを防止できる。 The rehabilitation pipe 9 (spiral pipe) is made by the pipe making device 3 as follows, and the existing pipe 1 is rehabilitated.
As shown in FIG. 4, it is assumed that the leading pipe portion 91 is formed to some extent in the existing pipe 1.
The trailing band portion 92 of the strip-shaped member 90 is introduced into the drive unit 10 of the pipe making device 3 from the manhole 4 through the inside of the leading pipe portion 91.
As shown in FIG. 1, by driving the drive rollers 11 and 12, the trailing band portion 92 is obliquely pushed out from the drive unit 10 toward the fitting position 9q. As a result, as shown in FIG. 5C, at the fitting position 9q, the second fitting portion 94 (edge) of the trailing band portion 92 and the first fitting portion of the portion that precedes the leading pipe portion 91 by one round. 93 (corresponding edge) is fitted (fitting step). At this time, the pipe end outer peripheral guide 21a of the front pipe end guide 21 and the rear pipe end outer peripheral guide 23 receive the fitting force by holding the leading pipe portion 91 from the outer peripheral side.
Further, the fitting generates a propulsion reaction force, and the pipe making device 3 is propelled clockwise in FIG. 3 along the spiral winding direction (propulsion step). As a result, the rehabilitation pipe 9 can be made along the inner surface of the existing pipe 1 while the pipe making device 3 is self-propelled.
By engaging the pipe end guides 21, 22, and 23 movably along the winding direction of the extended end portion 19e of the leading pipe portion 91, the pipe making device 3 can be guided in the winding direction.
Further, the inner peripheral guide roller 22 presses the leading pipe portion 91 after passing through the fitting position 9q from the inner peripheral side, so that the fitting portions 93 and 94 can be more reliably fitted to each other, and the fitting is not possible. It can be prevented from becoming sufficient.

製管装置３によれば、転動体２１ｃ，２３ｃが、管端外周ガイド２１ａ，２３よりも管外側へ突出して、既設管１の内周面に転動可能に接している。したがって、管端外周ガイド２１ａ，２３が直接、既設管１に当たるのを避けることができる。この結果、管端外周ガイド２１ａ，２３が変形や破損、その他の損傷を受けるのを防止できる。
転動体２１ｃ，２３ｃを小径化することで、製管装置３が縮径側に傾くのを防止できる。つまり、装置幅方向ＷＤが、延伸前方（図５（ｂ）及び図６において左）へ向かって管内側（図５（ｂ）及び図６において上）へ傾くのを防止できる。これによって、製管の拡縮制御を容易化できる。 According to the pipe making device 3, the rolling elements 21c and 23c project outward from the pipe end outer peripheral guides 21a and 23 and are in rollable contact with the inner peripheral surface of the existing pipe 1. Therefore, it is possible to prevent the pipe end outer peripheral guides 21a and 23 from directly hitting the existing pipe 1. As a result, it is possible to prevent the pipe end outer peripheral guides 21a and 23 from being deformed, damaged, or otherwise damaged.
By reducing the diameters of the rolling elements 21c and 23c, it is possible to prevent the pipe making device 3 from tilting toward the reduced diameter side. That is, it is possible to prevent the device width direction WD from tilting toward the inside of the pipe (upward in FIGS. 5B and 6) toward the front of stretching (left in FIGS. 5B and 6). This makes it possible to facilitate the expansion / contraction control of the pipe making.

案内部材３１，３３は、先行管部９１の溝９５ｂに嵌め入れられ、製管装置３の推進に伴って、溝９５ｂに沿ってスライドされる。したがって、管端外周ガイド２１ａ，２３によってだけでなく、案内部材３１，３２によっても、製管装置３を先行管部９１の螺旋状の巻回方向に沿って案内することができる。
また、溝９５ｂにゴミや小砂利等の異物が入っていたときは、案内部材３１，３３によって異物を除去することができる。 The guide members 31 and 33 are fitted into the groove 95b of the leading pipe portion 91 and slide along the groove 95b as the pipe making device 3 is propelled. Therefore, the pipe making device 3 can be guided along the spiral winding direction of the leading pipe portion 91 not only by the pipe end outer peripheral guides 21a and 23 but also by the guide members 31 and 32.
Further, when foreign matter such as dust or small gravel is contained in the groove 95b, the foreign matter can be removed by the guide members 31 and 33.

さらに既設管１の内周面に段差１ｄがあったときは、案内部材３１，３３の案内面３１ｅ，３３ｅの案内作用によって、転動体２１ｃ，２３ｃが段差１ｄを確実に乗り越えることができる。
例えば、図７（ａ）に示すように、管端外周ガイド２３の推進前方に段差１ｄがあったものとする。転動体２３ｃが小径であるために、段差１ｄの高さＨ_１ｄのほうが、転動体２３ｃの半径Ｒ_２３ｃより大きくなりがちである（Ｈ_１ｄ＞Ｒ_２３ｃ）。（このような寸法関係（Ｈ_１ｄ＞Ｒ_２３ｃ）の場合、案内部材３３が無いと仮定すると、転動体２３ｃが段差１ｄに引っ掛かって動けなくなる。） Further, when there is a step 1d on the inner peripheral surface of the existing pipe 1, the rolling elements 21c and 23c can surely get over the step 1d by the guiding action of the guide surfaces 31e and 33e of the guide members 31 and 33.
For example, as shown in FIG. 7A, it is assumed that there is a step 1d in front of the propulsion of the pipe end outer peripheral guide 23. Since the rolling element 23c has a small diameter, the height H _1d of the step 1d tends to be larger than _{the radius R 23c} of the rolling element 23c _{(H 1d} > R _23c ). (In the case of such a dimensional relationship (H _1d > R _23c ), assuming that there is no guide member 33, the rolling element 23c is caught by the step 1d and cannot move.)

一方、図７（ｂ）に示すように、製管装置３においては、推進前方へ移動していくと、案内部材３３のほうが転動体２３ｃよりも先に段差１ｄに当たる。特に、案内部材３３の斜めをなす案内面３３ｅが、段差１ｄの上面１ａと端面１ｅとの角部１ｃに当たる。
そして、図７（ｃ）に示すように、製管装置３の推進に伴って、案内面３３ｅが角部１ｃに沿って摺動されることで、案内部材３３が既設管１の管内側（同図において上）へ変位される。これに伴って、転動体２３ｃが管内側へ変位される。 On the other hand, as shown in FIG. 7B, in the pipe making device 3, the guide member 33 hits the step 1d before the rolling element 23c as it moves forward in the propulsion. In particular, the oblique guide surface 33e of the guide member 33 hits the corner portion 1c between the upper surface 1a and the end surface 1e of the step 1d.
Then, as shown in FIG. 7C, the guide surface 33e is slid along the corner portion 1c with the propulsion of the pipe making device 3, so that the guide member 33 is moved inside the pipe of the existing pipe 1 ( It is displaced upward) in the figure. Along with this, the rolling element 23c is displaced inward of the pipe.

図８（ａ）に示すように、転動体２３ｃの中心が段差１ｄの上面１ａよりも管内側（同図において上側）に位置するようになったとき、転動体２３ｃが、段差１ｄに当たる。詳しくは、転動体２３ｃにおける中心よりも基部側（同図において下側）の部分が、段差１ｄの角部１ｃ又は端面１ｅに当たる。これによって、転動体２３ｃに転動モーメントが働くようにできる。
図８（ｂ）〜同図（ｃ）に示すように、該転動モーメントによって、転動体２３ｃが回転して、段差１ｄの上面１ａ上に乗り上げる。このようにして、転動体２３ｃが段差１ｄを乗り越えることができる。この結果、段差１ｄがあっても推進が止まることなく、円滑に製管を行なうことができる。 As shown in FIG. 8A, when the center of the rolling element 23c is located inside the pipe (upper side in the figure) with respect to the upper surface 1a of the step 1d, the rolling element 23c hits the step 1d. Specifically, the portion of the rolling element 23c on the base side (lower side in the figure) of the rolling element 23c corresponds to the corner portion 1c or the end surface 1e of the step 1d. As a result, a rolling moment can be applied to the rolling element 23c.
As shown in FIGS. 8B to 8C, the rolling moment causes the rolling element 23c to rotate and ride on the upper surface 1a of the step 1d. In this way, the rolling element 23c can get over the step 1d. As a result, even if there is a step 1d, the propulsion does not stop and the pipe can be smoothly produced.

図示は省略するが、同様に、管端外周ガイド２１ａの転動体２１ｃについても、案内部材３１の案内作用によって段差１ｄを乗り越えることができる。 Although not shown, similarly, the rolling element 21c of the pipe end outer peripheral guide 21a can also overcome the step 1d by the guiding action of the guide member 31.

案内部材３１，３３による段差乗り越え能力は、段差１ｄの高さＨ_１ｄに依らない。
図７〜図８は、段差１ｄの高さＨ_１ｄが、転動体２３ｃの直径Ｄ_２３ｃ程度ないしは直径Ｄ_２３ｃ以下の場合（Ｈ_１ｄ≦Ｄ_２３ｃ）を例示したものであるが、図９に示すように、段差１ｄの高さＨ_１ｄが転動体２３ｃの直径Ｄ_２３ｃよりも大きくても（Ｈ_１ｄ＞Ｄ_２３ｃ）、乗り越え可能である。 The step-overcoming ability of the guide members 31 and 33 does not depend on _{the height H 1d of the step 1d.}
_{7 to 8 exemplify the case where the height H 1d} of the step 1d is _{about the diameter D 23c} of the rolling element 23c or the diameter D _23c or less (H _1d ≤ D _23c ), which is shown in FIG. As described above, even if the height H _1d of the step 1d is larger than _{the diameter D 23c} of the rolling element 23c _{(H 1d} > D _23c ), it can be overcome.

すなわち、段差１ｄの高低に拘わらず、段差１ｄ上の先行管部９１は、常に、段差１ｄの上面に沿って架け渡される。かつ、先行管部９１に管端ガイドユニット２０が係合されている（図１〜図３参照）。このため、図９（ａ）に示すように、Ｈ_１ｄ＞Ｄ_２３ｃのときは、転動体２３ｃが既設管１の内周面から浮き上がった状態になる。要するに、段差１ｄが大きくても、転動体２３ｃが段差１ｄの底部に落ち込むことはない。更には、案内部材３３の上端部が、段差１ｄの上面１ａよりも底部側（図９（ａ）において下側）に位置されることはない。
したがって、図９（ｂ）に示すように、Ｈ_１ｄ＞Ｄ_２３ｃであっても、案内面３３ｅが段差１ｄの角部１ｃに確実に当たって摺動でき、段差１ｄを乗り越えることができる。 That is, regardless of the height of the step 1d, the leading pipe portion 91 on the step 1d is always bridged along the upper surface of the step 1d. Moreover, the pipe end guide unit 20 is engaged with the leading pipe portion 91 (see FIGS. 1 to 3). Therefore, as shown in FIG. 9A, when H _1d > D _23c , the rolling element 23c is in a state of being lifted from the inner peripheral surface of the existing pipe 1. In short, even if the step 1d is large, the rolling element 23c does not fall to the bottom of the step 1d. Furthermore, the upper end of the guide member 33 is not located on the bottom side (lower side in FIG. 9A) of the upper surface 1a of the step 1d.
Therefore, as shown in FIG. 9B, even if H _1d > D _23c , the guide surface 33e can reliably hit the corner portion 1c of the step 1d and slide, and can overcome the step 1d.

本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の改変をなすことができる。
例えば、転動体２１ｃ，２３ｃが、円筒状のコロに代えて、タイヤで構成されていてもよく、ギア状体で構成されていてもよい。 The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, the rolling elements 21c and 23c may be composed of tires or gears instead of cylindrical rollers.

本発明は、例えば下水道管、上水道管、農業用水管等の更生技術に適用できる。 The present invention can be applied to rehabilitation techniques such as sewer pipes, water pipes, and agricultural water pipes.

ＬＤ推進前後方向
ＨＤ装置高さ方向
ＷＤ装置幅方向
１既設管（外周規制体）
１ｄ段差
３製管装置
３ｆ装置フレーム
９更生管（螺旋管）
９０帯状部材
９１先行管部
９１ｅ延伸端部
９２後続帯部
９３第１嵌合部（対応縁）
９４第２嵌合部（縁）
９５ｂ溝
１０駆動ユニット（駆動部）
１１，１２駆動ローラ
２１ａ管端外周ガイド
２１ｃ転動体
２３管端外周ガイド
２３ｃ転動体
３１案内部材
３１ｅ案内面
３３案内部材
３３ｅ案内面 LD propulsion front-back direction HD device height direction WD device width direction 1 Existing pipe (outer circumference regulator)
1d Step 3 Pipe making device 3f Device frame 9 Rehabilitation pipe (spiral pipe)
90 Band-shaped member 91 Leading pipe part 91e Extended end part 92 Subsequent band part 93 First fitting part (corresponding edge)
94 Second fitting part (edge)
95b groove 10 drive unit (drive unit)
11,12 Drive roller 21a Pipe end outer circumference guide 21c Rolling body 23 Pipe end outer circumference guide 23c Rolling body 31 Guide member 31e Guide surface 33 Guide member 33e Guide surface

Claims

It continues to the leading pipe portion in a state where the extended end portion of the leading pipe portion that is spirally manufactured in advance in the strip-shaped member that should be the spiral pipe along the inner circumference of the outer peripheral restricting body is released to the inner peripheral side. The trailing band portion of the unmade pipe is extruded diagonally from the inner peripheral side of the stretched end portion, the edge of the trailing band portion is fitted with the corresponding edge that precedes the stretched end portion, and the spiral winding is performed. A spiral tube making device that is propelled along the direction.
The device frame arranged at the stretched end and
A drive unit provided on the device frame and applying the pushing force to the trailing band portion,
It is provided on the base side of the drive unit and on the outer peripheral side of the extended end portion in the device height direction orthogonal to the propulsion front-rear direction of the device frame, and is locked to the extended end portion of the leading pipe portion from the outer peripheral side. Tube end outer circumference guide and
A rolling element provided on the outer peripheral guide of the pipe end, which protrudes toward the base side from the outer peripheral guide of the pipe end and is in contact with the inner circumference of the outer peripheral restrictor.
A guide member provided on the pipe end outer peripheral guide and protruding forward from the pipe end outer peripheral guide,
The guide member has a guide surface that is inclined from the base side to the propulsion front side of the rolling element toward the top side in the device height direction, and the device height is provided in both the propulsion front-rear direction. When viewed from a direction orthogonal to the direction, the guide surface intersects the outer peripheral surface of the rolling element on the base side in the height direction of the device with respect to the center of the rolling element, and is propelled from the intersection by the rolling element. A spiral tube manufacturing device characterized in that it extends forward and diagonally toward the top side in the height direction of the device.

The pipe making device according to claim 1, wherein the guide member is slidably fitted into a groove on the outer peripheral side of the strip-shaped member.