JP6926177B2 - How to operate the elevator system - Google Patents
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Description
本発明の実施形態は、エレベータシステムの運用方法に関する。 Embodiments of the present invention relate to an operating method of an elevator system.
従来、複数台のエレベータの運行を管理するエレベータシステムが知られている。高層ビルなどでは、低層階用のエレベータ群、および、高層階用のエレベータ群などのように、利用階を分けて群管理を行う、いわゆる「エレベータバンク」を構成するエレベータシステムを構築する場合がある。また、低層階用のエレベータ群および高層階用のエレベータ群の間に、二方向に開閉可能な扉を有する、全階床に停止可能な二方向エレベータ群を設け、低層階用のエレベータ群および高層階用のエレベータ群の混雑状況に応じて、二方向エレベータ群の行先階を、低層階および高層階のいずれかに設定する技術が提案されている。 Conventionally, an elevator system that manages the operation of a plurality of elevators is known. In high-rise buildings, there are cases where an elevator system that constitutes a so-called "elevator bank" is constructed, in which group management is performed by dividing the floors used, such as elevator groups for lower floors and elevator groups for higher floors. be. In addition, between the elevator group for the lower floors and the elevator group for the upper floors, a two-way elevator group that can be stopped on all floors with a door that can be opened and closed in two directions is provided, and the elevator group for the lower floors and the elevator group for the upper floors and the elevator group for the upper floors. A technique has been proposed in which the destination floor of the two-way elevator group is set to either the lower floor or the upper floor according to the congestion situation of the elevator group for the upper floor.
しかしながら、従来技術では、乗場の混雑によりエレベータの運転効率が低下する場合があった。例えば、低層階を行先階とする利用者が多数存在した場合、二方向エレベータ群を低層階用に割り当てたとしても、低層階用の乗場が混雑し、乗りかごに乗る際の時間ロスによりエレベータの運転効率が低下する場合があった。 However, in the prior art, the operating efficiency of the elevator may be lowered due to the congestion of the landing. For example, if there are many users whose destination floor is the lower floor, even if the two-way elevator group is assigned to the lower floor, the landing for the lower floor will be crowded and the elevator will be lost due to time loss when getting in the car. In some cases, the operating efficiency of the vehicle was reduced.
実施形態のエレベータシステムの運用方法は、割当ステップと、混雑推定ステップと、決定ステップと、を含む。割当ステップは、第1の階床に停止可能な第1の乗りかごと、第1の階床と異なる階床を含む第2の階床に停止可能な第2の乗りかごと、第1の階床および第2の階床に停止可能であり、第1の乗りかごと共通の第1の乗場の方向に開閉可能な第1の扉および第2の乗りかごと共通の第2の乗場の方向に開閉可能な第2の扉を有する第3の乗りかごと、のうちいずれかを、乗場呼びに対して割り当てる。混雑推定ステップは、第1の乗場および第2の乗場それぞれの混雑状況を推定する。決定ステップは、推定された混雑状況に応じて、第1の扉および第2の扉のうち開閉する扉を決定する。混雑推定ステップは、現在の時刻が予め定められた混雑時間帯に含まれるか否かを判定する。決定ステップは、現在の時刻が混雑時間帯に含まれる場合に、混雑時間帯に混雑しない乗場として定められた乗場の方向の扉を開閉する扉として決定し、現在の時刻が混雑時間帯に含まれない場合、推定された混雑状況に応じて、第1の扉および第2の扉のうち開閉する扉を決定する。 The operation method of the elevator system of the embodiment includes an allocation step, a congestion estimation step, and a determination step. The allocation step is a first car that can be stopped on the first floor, a second car that can be stopped on the second floor including a floor different from the first floor, and a first. The first door that can be stopped on the floor and the second floor and can be opened and closed in the direction of the first landing common to the first car and the second landing common to the second car One of a third rider with a second door that can be opened and closed in the direction is assigned to the landing call. The congestion estimation step estimates the congestion status of each of the first landing and the second landing. The determination step determines which of the first and second doors to open and close, depending on the estimated congestion situation. The congestion estimation step determines whether or not the current time is included in a predetermined congestion time zone. The determination step is determined as a door that opens and closes the door in the direction of the landing, which is defined as a landing that is not congested during the busy time, when the current time is included in the busy time zone, and the current time is included in the busy time zone. If not, the door to open / close is determined among the first door and the second door according to the estimated congestion situation.
以下に、実施形態に係るエレベータシステムおよびエレベータシステムの運用方法を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態における構成要素には、当業者が置換可能、かつ、容易なもの、または、実質的に同一のものが含まれ、以下の実施形態によりこの発明が限定されるものではない。 The elevator system and the operation method of the elevator system according to the embodiment will be described in detail below with reference to the drawings. The components in this embodiment include those that can be replaced by those skilled in the art and are easily or substantially the same, and the present invention is not limited to the following embodiments.
実施形態のエレベータシステムは、例えば、高層ビルに設置可能なシステムである。このシステムは、例えば、低層階用のエレベータ群と、高層階用のエレベータ群と、二方向エレベータ群とを備え、利用階に応じて各エレベータの乗りかごの運行管理(群管理)を行う、いわゆる「エレベータバンク」を構成するエレベータシステムである。 The elevator system of the embodiment is, for example, a system that can be installed in a high-rise building. This system includes, for example, an elevator group for lower floors, an elevator group for higher floors, and a two-way elevator group, and manages the operation (group management) of the elevator's car according to the floor used. It is an elevator system that constitutes a so-called "elevator bank".
(第1の実施形態)
図1は、第1の実施形態のエレベータシステム1のエレベータバンクの構成の一例を示す模式図である。図1に示すように、本実施形態のエレベータシステム1は、エレベータバンク3a、3b、3cを含む。エレベータバンク3aは、複数の低層階エレベータ2aを含むエレベータバンクである。エレベータバンク3bは、複数の二方向エレベータ2bを含むエレベータバンクである。エレベータバンク3cは、複数の高層階エレベータ2cを含むエレベータバンクである。各エレベータバンクに含まれるエレベータの台数は4台に限られず、1台から3台、または、5台以上であってもよい。
(First Embodiment)
FIG. 1 is a schematic view showing an example of the configuration of an elevator bank of the
低層階エレベータ2aは、予め定められた共通停止階および低層階を含む階床(第1の階床)に停止可能な乗りかご(第1の乗りかご)を備えるエレベータである。高層階エレベータ2cは、共通停止階および高層階を含む階床(第2の階床)に停止可能な乗りかご(第2の乗りかご)を備えるエレベータである。例えば地上20階建ての建物の場合、共通停止階は1階、低層階は2階から10階、高層階は11階から20階である。停止階はこれらに限られるものではない。例えば、1階以外の共通停止階がさらに設定されてもよい。
The
上記の例では、エレベータバンク3aについては、11階以上に昇降路を設ける必要がない。また、エレベータバンク3cについては、2階から10階までは乗場を設ける必要がない。これにより、複数台のエレベータを運行する場合の敷設コストを低減可能となる。また、昇降路および乗り場が不要になった一部のスペースを別用途のスペースとして利用可能となり、建物のスペースの有効活用に寄与できる。
In the above example, for the elevator bank 3a, it is not necessary to provide a hoistway on the 11th floor or higher. In addition, for the
二方向エレベータ2bは、共通停止階、低層階および高層階に停止可能な乗りかご(第3の乗りかご)を備えるエレベータである。二方向エレベータ2bの乗りかごは、出入口となる扉4b−1(第1の扉)と、扉4b−2(第2の扉)とを備えている。扉4b−1は、低層階エレベータ2aの乗りかごと共通の乗場(第1の乗場)である待機エリア8の方向に開閉可能な扉である。扉4b−2は、高層階エレベータ2cの乗りかごと共通の乗場(第2の乗場)である待機エリア9の方向に開閉可能な扉である。
The two-
待機エリア8は、例えば、互いに向かいあったエレベータバンク3aおよびエレベータバンク3bとの間に設けられる。低層階を利用する利用者は、原則として待機エリア8で待機する。待機エリア9は、例えば、互いに向かいあったエレベータバンク3bおよびエレベータバンク3cとの間に設けられる。高層階を利用する利用者は、原則として待機エリア9で待機する。
The standby area 8 is provided, for example, between the elevator banks 3a and the
なお、扉4b−1および扉4b−2は、乗りかごの内部から見て反対方向(180度異なる方向)に開く構成に限られず、例えば、直交する方向(90度異なる方向)に開く構成であってもよい。
The
図2は、本実施形態のエレベータシステム1のシステム構成の一例を示す模式図である。図2に示すように、エレベータシステム1は、群管理制御装置100と、複数のエレベータ制御装置10a、10b、10cと、行先階登録装置210と、乗場案内装置220と、低層階エレベータ2aと、二方向エレベータ2bと、高層階エレベータ2cと、を含む。
FIG. 2 is a schematic diagram showing an example of the system configuration of the
行先階登録装置210は、利用者が行先階を登録するための装置である。乗場案内装置220は、群管理制御装置100により割り当てられたエレベータの乗場を利用者に案内(通知)するための装置である。行先階登録装置210および乗場案内装置220は、例えば、エレベータの各階の乗場、および、建物の入り口などに設置される。
The destination
行先階登録装置210は、例えば、行先階を登録するためのテンキーを備える入力装置により構成することができる。行先階登録装置210は、これに限定されず、例えば、タッチパネル型の入力装置およびセキュリティゲート型の入力装置と共用されるタイプでもよい。セキュリティゲート型の入力装置の場合、身分証明証および通行証などの提示により登録済みの階床(例えば、自身のオフィス等の階床)の行先階が入力されるようにしてもよい。この他、入力装置として、生体認証システムや音声入力システム等を用いてもよい。
The destination
乗場案内装置220は、例えば、LED(light emitting diode)、LCD(liquid crystal display)、および、OELD(organic electroluminescent display)等で構成される表示装置として実現することができる。乗場案内装置220は、これに限定されず、例えば、表示装置に加え、または代えて、案内情報を音声により出力する音声出力装置(スピーカなど)を備えてもよい。なお、行先階登録装置210および乗場案内装置220は、1つの装置として構成されてもよい。
The
群管理制御装置100は、利用者が指定した行先階を含む乗場呼びに応じて、複数のエレベータのうち利用者が乗るエレベータ(号機)を割り当てる。群管理制御装置100は、例えば、行先階登録装置210を用いて利用者により指定された行先階、および、各エレベータの運行状態などを示す運転情報を考慮して、割り当てるエレベータを決定する。このように、本実施形態のエレベータシステム1は、乗場で利用者が行先階を指定可能なDCS(Destination Control System)と呼ばれる群管理エレベータシステムとして実現することができる。
The group
群管理制御装置100は、エレベータ制御装置10a、10b、10cと通信線を介して接続され、各エレベータ制御装置との間でデータを送受信する。また、群管理制御装置100は、行先階登録装置210および乗場案内装置220と通信線を介して接続され、各装置との間でデータを送受信する。各通信線は、有線であっても無線であってもよい。
The group
エレベータ制御装置10a、10b、および、10cは、それぞれ、エレベータバンク3aに属する低層階エレベータ2a、エレベータバンク3bに属する二方向エレベータ2b、および、エレベータバンク3cに属する高層階エレベータ2cの昇降を制御する。なお図2では、説明の便宜のため、各エレベータバンク内の1つのエレベータのみを表示している。エレベータ制御装置10a、10b、10cは、例えば、各エレベータの昇降路、および、機械室などに設置される。
The
エレベータ制御装置10a、10b、10cは、行先階登録装置210によって行先階の登録操作が行われ、群管理制御装置100によって、運行するエレベータが決定された場合に、そのエレベータ(割当乗りかご)の行先階、移動方向(昇降方向)、および、移動速度等を決定し、割当乗りかごを運行する。
When the destination
なお、群管理制御装置100およびエレベータ制御装置10a、10b、10cは、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、および、RAM(Random Access Memory)などを備えたマイクロコンピュータにより構成することができる。
The group
次に、群管理制御装置100の機能の詳細について説明する。群管理制御装置100は、割当部101と、混雑推定部102と、決定部103と、通知制御部104と、を備えている。
Next, the details of the function of the group
割当部101は、行先階登録装置210から送信された行先階を示す情報、および、エレベータ制御装置10a、10b、および、10cから送信された運転情報を参照し、利用者が指定した行先階を含む乗場呼びに対して最適なエレベータを割り当てる。
The
混雑推定部102は、待機エリア8および待機エリア9それぞれの混雑状況を推定する。例えば混雑推定部102は、各待機エリアを利用する行先階それぞれの登録数、および、混雑する恐れがある登録数の値として待機エリアごとに定められた閾値を比較し、登録数が閾値より大きい場合に、待機エリアが混雑すると推定する。
The
決定部103は、割当部101により二方向エレベータ2bが割り当てられた場合に、混雑推定部102により推定された混雑状況に応じて、二方向エレベータ2bの扉のうち開閉する扉を決定する。例えば決定部103は、待機エリア8が混雑していると推定された場合、待機エリア9の方向に開閉可能な扉4b−2を、開閉する扉として決定する。また、決定部103は、待機エリア9が混雑していると推定された場合、待機エリア8の方向に開閉可能な扉4b−1を、開閉する扉として決定する。
When the two-
本実施形態では、高層階を行先階とする乗場呼びに対して二方向エレベータ2bが割り当てられた場合であっても、高層階エレベータ2cと共通の待機エリア9が混雑している場合には、待機エリア8の方向に開閉可能な扉4b−1が開閉する扉として決定される。同様に、低層階を行先階とする乗場呼びに対して二方向エレベータ2bが割り当てられた場合であっても、低層階エレベータ2aと共通の待機エリア8が混雑している場合には、待機エリア9の方向に開閉可能な扉4b−2が開閉する扉として決定される。
In the present embodiment, even when the two-
このような構成により、例えば、低層階(高層階)を行先階とする利用者が多数存在したため二方向エレベータ群を低層階(高層階)用に割り当てたような場合であっても、低層階(高層階)用の乗場が混雑することを回避可能となる。この結果、エレベータの運転効率の低下が回避可能となる。 With such a configuration, for example, even if there are many users whose destination floor is the lower floor (higher floor) and the two-way elevator group is assigned to the lower floor (higher floor), the lower floor It is possible to avoid congestion of the landing for (higher floors). As a result, it is possible to avoid a decrease in elevator operating efficiency.
なお、決定部103は、例えば高層階を行先階とする乗場呼びに対して二方向エレベータ2bが割り当てられ、かつ、高層階エレベータ2cと共通の待機エリア9が混雑していない場合には、待機エリア9の方向に開閉可能な扉4b−2を、開閉する扉として決定してもよい。同様に、決定部103は、例えば低層階を行先階とする乗場呼びに対して二方向エレベータ2bが割り当てられ、かつ、低層階エレベータ2aと共通の待機エリア8が混雑していない場合には、待機エリア8の方向に開閉可能な扉4b−1を、開閉する扉として決定してもよい。
The
また決定部103は、待機エリア8および待機エリア9の両方が混雑している場合には、行先階に応じた待機エリアの方向に開閉可能な扉を開閉する扉として決定してもよいし、混雑が相対的に少ない待機エリアの方向に開閉可能な扉を開閉する扉として決定してもよい。
Further, when both the standby area 8 and the
通知制御部104は、エレベータ制御装置10a、10b、10c、および、乗場案内装置220などに対する情報の通知を制御する。例えば通知制御部104は、割当部101により割り当てられたエレベータに対応するエレベータ制御装置に対して、利用者が指定した行先階登録(乗場呼び)に応答することを通知する。また通知制御部104は、決定部103により開閉すると決定された扉を、二方向エレベータ2bを制御するエレベータ制御装置10bに通知する。
The
また通知制御部104は、決定部103により開閉すると決定された扉に対応する乗場を、乗場呼びを操作した利用者に通知するよう、乗場案内装置220を制御する。さらに通知制御部104は、二方向エレベータ2bの行先階を、二方向エレベータ2bの利用者に通知するよう、エレベータ制御装置10a、10b、10cを制御してもよい。例えば通知制御部104は、各エレベータ内または各待機エリアに備えられる表示装置および音声出力装置などの出力装置により、待機エリア8または待機エリア9で待機している利用者に対して二方向エレベータ2bの行先階を通知してもよい。これにより、利用者が乗り間違えることを回避し、エレベータの運転効率をさらに向上させることができる。
Further, the
次に、このように構成されるエレベータシステム1の運用方法の一例を、図3を用いて説明する。図3は、第1の実施形態のエレベータシステム1の運用方法の一例を示すフローチャートである。
Next, an example of the operation method of the
割当部101は、行先階登録装置210により行先階が登録されたか否かを判定する(ステップS101)。行先階が登録されていない場合(ステップS101:No)、登録されるまで処理が繰り返される。行先階が登録された場合(ステップS101:Yes)、割当部101は、登録された行先階、および、各エレベータの運転情報などから、割り当てるエレベータを決定する(ステップS102)。
The
通知制御部104は、エレベータ制御装置10a、10b、10cのうち、割り当てられたエレベータを制御するエレベータ制御装置に対して、割り当てられた旨を通知する(ステップS103)。
The
割当部101は、二方向エレベータ2bが割り当てられたか否かを判定する(ステップS104)。二方向エレベータ2bが割り当てられた場合(ステップS104:Yes)、混雑推定部102は、低階層の待機エリア8または高階層の待機エリア9が混雑しているか否かを推定する(ステップS105)。
The
待機エリア8または待機エリア9が混雑している場合(ステップS105:Yes)、決定部103は、扉4b−1および扉4b−2のうち、混雑していない待機エリアの方向に開閉可能な扉を、開閉する扉として決定する(ステップS106)。
When the standby area 8 or the
通知制御部104は、決定された扉に対応する待機エリアが乗場であることを示す情報、および、決定されたエレベータ(号機)を示す情報を利用者に通知するように、乗場案内装置220を制御する(ステップS107)。また通知制御部104は、二方向エレベータ2bを制御するエレベータ制御装置10bに対して、開閉すると決定された扉の情報を通知する(ステップS108)。
The
通知を受けたエレベータ制御装置10bは、決定された扉を開閉するように二方向エレベータ2bを制御する。これにより、利用者は、案内された乗場から二方向エレベータ2bに乗ることができる。
Upon receiving the notification, the
さらに通知制御部104は、二方向エレベータ2bの利用者に行先階を通知するよう、エレベータ制御装置10bを制御する(ステップS109)。
Further, the
ステップS104で二方向エレベータ2bが割り当てられていないと判定された場合(ステップS104:No)、および、ステップS105で待機エリア8または待機エリア9が混雑していないと判定された場合(ステップS105:No)、通知制御部104は、行先階に応じて割り当てられたエレベータに対応する待機エリアが乗場であることを示す情報、および、割り当てられたエレベータ(号機)を示す情報を利用者に通知するように、乗場案内装置220を制御する(ステップS110)。
When it is determined in step S104 that the two-
ステップS109およびステップS110の後、エレベータ制御装置10a、10b、10cのうち、割り当てられたエレベータを制御するエレベータ制御装置は、登録された行先階に応じてエレベータの運転を制御する(ステップS111)。
After step S109 and step S110, among the
以上のように、本実施形態のエレベータシステム1では、低層階用の待機エリアまたは高層階用の待機エリアが混雑し、かつ、二方向エレベータが割り当てられた場合に、混雑していない待機エリアから乗るように利用者を案内し、二方向エレベータの開閉する扉を決定する。これにより、乗場の混雑緩和、および、エレベータの運転効率の向上を実現可能となる。
As described above, in the
(第2の実施形態)
第2の実施形態のエレベータシステムは、過去のエレベータの利用状況から、現在の時刻での混雑状況を推定する機能をさらに備える。図4は、第2の実施形態のエレベータシステムのシステム構成の一例を示す模式図である。図4に示すように、第2の実施形態のエレベータシステムは、群管理制御装置100−2と、複数のエレベータ制御装置10a、10b、10cと、行先階登録装置210と、乗場案内装置220と、低層階エレベータ2aと、二方向エレベータ2bと、高層階エレベータ2cと、を含む。
(Second Embodiment)
The elevator system of the second embodiment further includes a function of estimating the congestion status at the current time from the usage status of the elevator in the past. FIG. 4 is a schematic diagram showing an example of the system configuration of the elevator system of the second embodiment. As shown in FIG. 4, the elevator system of the second embodiment includes a group management control device 100-2, a plurality of
第2の実施形態では、群管理制御装置100−2内に記憶部121−2が備えられる点、混雑推定部102−2の機能、および、決定部103−2の機能が、第1の実施形態と異なっている。その他の構成は第1の実施形態のシステム構成を示す図2と同様であるため同一の符号を付し、説明を省略する。 In the second embodiment, the point that the storage unit 121-2 is provided in the group management control device 100-2, the function of the congestion estimation unit 102-2, and the function of the determination unit 103-2 are the first embodiments. It is different from the form. Since other configurations are the same as those in FIG. 2 showing the system configuration of the first embodiment, the same reference numerals are given and the description thereof will be omitted.
記憶部121−2は、過去のエレベータの利用状況を示す利用状況データベースを記憶する。利用状況データベースは、例えば、時間帯ごと、および、待機エリアごとに、利用者数(行先階の登録数)などの混雑状況を示す情報を記憶する。時間帯は、時刻(時、時分など)のみでなく、曜日、月、および、季節などの情報とともに表されてもよい。記憶部121−2は、ROM、RAM、HDD(Hard Disk Drive)、および、SSD(Solid State Drive)などの記憶媒体により構成することができる。 The storage unit 121-2 stores a usage status database showing the usage status of the elevator in the past. The usage status database stores information indicating the congestion status such as the number of users (the number of registrations on the destination floor) for each time zone and each waiting area. The time zone may be represented not only with the time (hour, hour, minute, etc.) but also with information such as the day of the week, the month, and the season. The storage unit 121-2 can be composed of a storage medium such as a ROM, a RAM, an HDD (Hard Disk Drive), and an SSD (Solid State Drive).
混雑推定部102−2は、記憶部121−2に記憶された利用状況データベースを参照して、現在の混雑状況を推定する機能をさらに備えている。例えば混雑推定部102−2は、現在の時刻が、利用状況データベースで定められた混雑時間帯に含まれるか否かを判定する。混雑時間帯は、例えば利用者数が予め定められた閾値を超える時刻として定められた時刻の範囲である。混雑時間帯は、例えば出勤時間帯および休憩時間帯などであるが、これらに限られるものではない。 The congestion estimation unit 102-2 further has a function of estimating the current congestion status by referring to the usage status database stored in the storage unit 121-2. For example, the congestion estimation unit 102-2 determines whether or not the current time is included in the congestion time zone defined in the usage status database. The congestion time zone is, for example, a time range defined as a time when the number of users exceeds a predetermined threshold value. The busy time zone is, for example, a work time zone and a break time zone, but is not limited to these.
決定部103−2は、割当部101により二方向エレベータ2bが割り当てられ、かつ、混雑推定部102−2により現在の時刻が混雑時間帯に含まれると判定された場合に、この混雑時間帯に混雑しない乗場として定められた乗場(待機エリア)の方向の扉を、二方向エレベータ2bの開閉する扉として決定する。
When the two-
次に、このように構成される第2の実施形態のエレベータシステムの運用方法の一例を、図5を用いて説明する。図5は、第2の実施形態のエレベータシステムの運用方法の一例を示すフローチャートである。 Next, an example of the operation method of the elevator system of the second embodiment configured as described above will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart showing an example of an operation method of the elevator system of the second embodiment.
ステップS201〜ステップS204は、第1の実施形態のエレベータシステムの運用方法を示す図3のステップS101〜ステップS104と同様であるため説明を省略する。 Since steps S201 to S204 are the same as steps S101 to S104 of FIG. 3 showing an operation method of the elevator system of the first embodiment, the description thereof will be omitted.
二方向エレベータ2bが割り当てられた場合(ステップS204:Yes)、混雑推定部102−2は、現在時刻が予め設定された混雑時間帯に含まれるか否かを判定する(ステップS205)。現在時刻が予め設定された混雑時間帯に含まれる場合(ステップS205:Yes)、決定部103−2は、この混雑時間帯に混雑しない待機エリアの方向に開閉可能な扉を、二方向エレベータ2bの開閉する扉として決定する(ステップS207)。
When the two-
現在時刻が予め設定された混雑時間帯に含まれない場合(ステップS205:No)、混雑推定部102−2は、第1の実施形態のステップS105と同様に、低階層の待機エリア8または高階層の待機エリア9が混雑しているか否かを推定する(ステップS206)。
When the current time is not included in the preset congestion time zone (step S205: No), the congestion estimation unit 102-2 is in the low-level standby area 8 or high, as in step S105 of the first embodiment. It is estimated whether or not the
以降の処理(ステップS208〜ステップS212)は、第1の実施形態のエレベータシステムの運用方法を示す図3のステップS107〜ステップS111と同様であるため説明を省略する。 Subsequent processes (steps S208 to S212) are the same as steps S107 to S111 of FIG. 3 showing an operation method of the elevator system of the first embodiment, and thus description thereof will be omitted.
なお混雑推定部102−2は、現在時刻が単に予め設定された混雑時間帯に含まれるか否かを判定するだけでなく、予め設定された混雑時間帯と同程度以上に実際に混雑しているかを判定してもよい。例えば混雑推定部102−2は、現在時刻が予め設定された混雑時間帯に含まれる場合、さらに、現在時刻の行先階の登録数が、混雑時間帯に対応づけて記憶される行先階の登録数以上であるか判定する。決定部103−2は、現在時刻の行先階の登録数が記憶された登録数以上である場合に、この混雑時間帯に混雑しない待機エリアの方向に開閉可能な扉を、二方向エレベータ2bの開閉する扉として決定する。
The congestion estimation unit 102-2 not only determines whether or not the current time is included in the preset congestion time zone, but also actually causes congestion to the same extent as or higher than the preset congestion time zone. You may judge whether or not. For example, in the congestion estimation unit 102-2, when the current time is included in the preset congestion time zone, the number of registered destination floors at the current time is stored in association with the congestion time zone. Determine if it is greater than or equal to the number. When the number of registrations on the destination floor at the current time is equal to or greater than the number of memorized registrations, the determination unit 103-2 opens a door of the two-
現在時刻の行先階の登録数が記憶された登録数未満である場合は、混雑推定部102−2は、第1の実施形態のステップS105と同様に、低階層の待機エリア8または高階層の待機エリア9が混雑しているか否かを推定すればよい。
If the number of registrations on the destination floor at the current time is less than the number of stored registrations, the congestion estimation unit 102-2 may use the low-level standby area 8 or the high-level standby area 8 or the high-level standby area 8 as in step S105 of the first embodiment. It suffices to estimate whether or not the waiting
混雑推定部102−2は、現在の混雑状況が、予め設定された混雑時間帯と同程度の混雑状況であるかを判定してもよい。例えば混雑推定部102−2は、現在時刻の行先階の登録数と、混雑時間帯に対応づけて記憶される行先階の登録数との差分を算出し、差分が閾値以下である場合に、混雑時間帯に対応づけられた乗場(待機エリア)が混雑すると推定してもよい。 The congestion estimation unit 102-2 may determine whether the current congestion status is the same as the congestion status set in the preset congestion time zone. For example, the congestion estimation unit 102-2 calculates the difference between the number of registered destination floors at the current time and the number of registered destination floors stored in association with the congestion time zone, and when the difference is less than or equal to the threshold value, It may be estimated that the landing (waiting area) associated with the busy time zone is congested.
このように、本実施形態では、予め設定された混雑時間帯になった場合は、過去の混雑状況を参考にして、混雑しないと推定される待機エリアの方向に開閉可能な扉を開閉する扉として決定し、この待機エリアに利用者を案内する。これにより、乗場のさらなる混雑緩和、および、エレベータのさらなる運転効率の向上を実現可能となる。 As described above, in the present embodiment, when the preset congestion time zone is reached, the door that opens and closes the door that can be opened and closed in the direction of the waiting area that is estimated not to be congested with reference to the past congestion situation. And guide the user to this waiting area. As a result, it is possible to further reduce congestion at the landing and further improve the operating efficiency of the elevator.
(変形例)
変形例では、二方向エレベータ内での利用者の位置(立ち位置)に応じて、二方向エレベータの開閉する扉を決定する機能がさらに追加される。図6は、変形例のエレベータシステムの運用方法の一例を示すフローチャートである。なお図6は、第1の実施形態に変形例を適用した例を示す。第2の実施形態に対して同様の変形を適用することも可能である。
(Modification example)
In the modified example, a function of determining the door to open / close the two-way elevator is further added according to the position (standing position) of the user in the two-way elevator. FIG. 6 is a flowchart showing an example of an operation method of the elevator system of the modified example. Note that FIG. 6 shows an example in which a modified example is applied to the first embodiment. Similar modifications can be applied to the second embodiment.
本変形例では、決定部103は、二方向エレベータ2b内での利用者の位置に応じて、二方向エレベータ2bの扉のうち開閉する扉を決定する。決定部103は、例えば、利用者の位置から近い方の扉を、開閉する扉として決定する。このような構成により、利用者がより円滑に乗りかごから降りることが可能となる。
In this modification, the
決定部103は、利用者の位置から遠い方の扉を開閉する扉として決定してもよい。このような構成により、二方向エレベータ2bの乗りかごに他の利用者が乗り込む場合に、既に乗りかごに乗っている利用者が乗りかご内で移動したり、一旦乗りかごから降りたりする必要がなくなる。
The
なお二方向エレベータ2b内での利用者の位置は、例えば二方向エレベータ2bの乗りかご内に備えられる撮像装置(カメラなど)から得られる画像を解析することなどにより求めることができる。決定部103は、例えばエレベータ制御装置10bを介して、乗りかご内の撮像装置から画像を得ることができる。利用者の位置を求める方法はこれに限られるものではない。
The position of the user in the two-
次に、このように構成される変形例のエレベータシステムの運用方法の一例を、図6を用いて説明する。図6は、変形例のエレベータシステムの運用方法の一例を示すフローチャートである。 Next, an example of an operation method of the elevator system of the modified example configured as described above will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a flowchart showing an example of an operation method of the elevator system of the modified example.
ステップS301〜ステップS304は、第1の実施形態のエレベータシステムの運用方法を示す図3のステップS101〜ステップS104と同様であるため説明を省略する。 Since steps S301 to S304 are the same as steps S101 to S104 of FIG. 3 showing an operation method of the elevator system of the first embodiment, the description thereof will be omitted.
二方向エレベータ2bが割り当てられた場合(ステップS304:Yes)、決定部103は、二方向エレベータ2b内に利用者がいるか否かを判定する(ステップS305)。二方向エレベータ2b内に利用者がいる場合(ステップS305:Yes)、決定部103は、二方向エレベータ2b内での利用者の位置に応じた方向の扉を、開閉する扉として決定する(ステップS306)。
When the two-
二方向エレベータ2b内に利用者がいない場合(ステップS305:No)、混雑推定部102は、第1の実施形態のステップS105と同様に、低階層の待機エリア8または高階層の待機エリア9が混雑しているか否かを推定する(ステップS307)。
When there is no user in the two-
以降の処理(ステップS308〜ステップS313)は、第1の実施形態のエレベータシステムの運用方法を示す図3のステップS106〜ステップS111と同様であるため説明を省略する。 Subsequent processes (steps S308 to S313) are the same as steps S106 to S111 of FIG. 3 showing an operation method of the elevator system of the first embodiment, and thus description thereof will be omitted.
なお、本変形例を第2の実施形態に適用する場合は、例えば、ステップS305で二方向エレベータ2b内に利用者がいないと判定された後、図5のステップS205の判定を実行するように構成すればよい。
When applying this modification to the second embodiment, for example, after it is determined in step S305 that there is no user in the two-
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 Although some embodiments of the present invention have been described above, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, as well as in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.
1…エレベータシステム、2a…低層階エレベータ、2b…二方向エレベータ、2c…高層階エレベータ、3a,3b,3c…エレベータバンク、4b−1,扉4b−2…扉、8,9…待機エリア、210…行先階登録装置、220…乗場案内装置、10a,10b,10c…エレベータ制御装置、100,100−2…群管理制御装置、101…割当部、102,102−2…混雑推定部、103,103−2…決定部、104…通知制御部、121−2…記憶部。
1 ... Elevator system, 2a ... Lower floor elevator, 2b ... Two-way elevator, 2c ... Higher floor elevator, 3a, 3b, 3c ... Elevator bank, 4b-1,
Claims (5)
前記第1の乗場および前記第2の乗場それぞれの混雑状況を推定する混雑推定ステップと、
推定された混雑状況に応じて、前記第1の扉および前記第2の扉のうち開閉する扉を決定する決定ステップと、を含み、
前記混雑推定ステップは、現在の時刻が予め定められた混雑時間帯に含まれるか否かを判定し、
前記決定ステップは、
現在の時刻が前記混雑時間帯に含まれる場合に、前記混雑時間帯に混雑しない乗場として定められた乗場の方向の扉を開閉する扉として決定し、
現在の時刻が前記混雑時間帯に含まれない場合、推定された混雑状況に応じて、前記第1の扉および前記第2の扉のうち開閉する扉を決定する、
エレベータシステムの運用方法。 A first car that can be stopped on the first floor, a second car that can be stopped on the second floor including a floor different from the first floor, the first floor And a first door that can be stopped on the second floor and can be opened and closed in the direction of the first landing common to the first car and a second landing common to the second car. A third rider with a second door that can be opened and closed in the direction of
A congestion estimation step for estimating the congestion status of each of the first landing and the second landing, and
Depending on the estimated congestion, seen including and a determining step of determining a door for opening and closing of the first door and the second door,
The congestion estimation step determines whether or not the current time is included in a predetermined congestion time zone.
The determination step
When the current time is included in the busy time zone, it is determined as a door that opens and closes the door in the direction of the landing, which is defined as a landing that is not congested in the busy time zone.
When the current time is not included in the congestion time zone, the door to be opened / closed among the first door and the second door is determined according to the estimated congestion situation.
How to operate the elevator system.
請求項1に記載のエレベータシステムの運用方法。 Further including a notification step for notifying the user of the third car of the destination floor of the third car.
The method for operating the elevator system according to claim 1.
請求項1または2に記載のエレベータシステムの運用方法。 The congestion estimation step is performed in the congestion time zone when the current time is included in the congestion time zone and the number of registrations on the current destination floor is equal to or greater than the number of registrations associated with the congestion time zone. Estimate that the associated landing is crowded,
The method for operating an elevator system according to claim 1 or 2.
前記第3の乗りかご内の利用者の位置に応じて開閉する扉を決定し、
前記第3の乗りかご内に利用者がいない場合、推定された混雑状況に応じて、前記第1の扉および前記第2の扉のうち開閉する扉を決定する、
請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のエレベータシステムの運用方法。 The determination step
The door that opens and closes is determined according to the position of the user in the third car.
When there is no user in the third car, the door to be opened / closed among the first door and the second door is determined according to the estimated congestion situation.
The method for operating an elevator system according to any one of claims 1 to 3.
前記第1の階床を行先階とする乗場呼びに対して前記第3の乗りかごが割り当てられ、かつ、前記第1の乗場が混雑している場合に前記第2の扉を開閉する扉として決定し、
前記第2の階床を行先階とする乗場呼びに対して前記第3の乗りかごが割り当てられ、かつ、前記第2の乗場が混雑している場合に前記第1の扉を開閉する扉として決定する、
請求項1から請求項4のいずれか1項に記載のエレベータシステムの運用方法。 The determination step
As a door that opens and closes the second door when the third car is assigned to a landing call with the first floor as the destination floor and the first landing is crowded. Decide and
As a door that opens and closes the first door when the third car is assigned to a landing call with the second floor as the destination floor and the second landing is crowded. decide,
The method for operating an elevator system according to any one of claims 1 to 4.
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