JP6925920B2 - Dizziness prevention system - Google Patents

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Description

本発明は、良性発作性頭位めまい症(BPPV)における就寝時の頭部の前後方向角度を探求して、めまいを防止し、目覚めの良好な就眠に導くことが可能なめまい防止システムに関する。 The present invention relates to a dizziness prevention system capable of searching for the anterior-posterior angle of the head at bedtime in benign paroxysmal head dizziness (BPPV) to prevent dizziness and lead to a good sleep.

良性発作性頭位めまい症(BPPV、Benign Paroxysmal Positional Vertigo)の最も一般的な原因は、加齢や外傷などに起因して卵形嚢内にある耳石が剥げ落ち、三半規管のリンパ液中に浮遊耳石として迷入することによる。半規管内に発生した浮遊耳石によるクプラの偏位によりめまいが発現する半規管結石症と、耳石が半規管のクプラへ付着して偏位の発生するクプラ結石症とがある。 The most common cause of benign paroxysmal head dizziness (BPPV, Benign Paroxysmal Positional Vertigo) is the otolith in the oval sac that has fallen off due to aging or trauma, and the ear floats in the lymph fluid of the semicircular canals. By wandering in as a stone. There are semicircular canal calculus in which dizziness develops due to the displacement of cupula due to floating otoliths generated in the semicircular canals, and cupula calculus in which otoliths adhere to the cupula in the semicircular canals and cause deviation.

BPPVを診断する方法や治療する方法については、従来より、多くの研究がなされている。たとえば頭位と眼球運動とを対応付けて診断することができる平衡機能検査装置(特許文献1)や、被験者の頭位の解析結果に対する眼球映像の解析結果によって、被験者がとるべき姿勢を算出する眼振計(特許文献2)がある。またBPPVと診断された場合、半規管から耳石を追い出す理学療法として、エプリー法、セモン法、ローリングマヌエーバー法などが知られている。 Much research has been done on how to diagnose and treat BPPV. For example, the posture to be taken by the subject is calculated from the equilibrium function test device (Patent Document 1) capable of diagnosing the head position and the nystagmus in association with each other, and the analysis result of the eyeball image with respect to the analysis result of the subject's head position. There is an electronystagmography (Patent Document 2). Further, when BPPV is diagnosed, the Epley method, the Semon method, the rolling maneuver method, and the like are known as physical therapies for expelling otoliths from the semicircular canals.

特開平9−285468JP-A-9-285468 特開2005−304912JP-A-2005-304912

しかしながら、これまでの診断方法や治療方法は、耳石が剥げ落ちて三半規管に迷入した後の事象を研究課題とするものであり、三半規管に入ることを防止することは研究課題としていない。耳石が三半規管に入ることを防止できれば、めまいをなくし、目覚めの良好な就眠に導くことが可能である。 However, the diagnostic and therapeutic methods so far have focused on the event after the otolith has fallen off and entered the semicircular canal, and prevent it from entering the semicircular canal has not been the subject of research. If otoliths can be prevented from entering the semicircular canals, dizziness can be eliminated and a good sleep can be achieved.

そこで本発明の目的は、就寝時の頭部の前後方向角度を探求可能にして、耳石が三半規管に入ることを防止し得る、めまい防止システムを提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to provide a dizziness prevention system capable of investigating the anteroposterior angle of the head at bedtime and preventing otoliths from entering the semicircular canals.

本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。なお括弧内に実施形態における対応要素を示すが、本発明はこれに限定されるものではない。 The above object of the present invention is achieved by the following means. The corresponding elements in the embodiment are shown in parentheses, but the present invention is not limited thereto.

(1)まくら(20)を前後方向に傾動させることが可能なベッド(10)を備えたベッド装置(14)と、
前記ベッドを利用者の好みの傾斜角に傾動制御するための傾動制御手段(ベッド傾斜角制御装置13)と、
前記まくらの前後方向傾斜角を前記ベッドの傾斜角または前記まくらの傾斜角から計測する計測手段(就寝傾斜角検出センサ31)と、
前記計測手段の計測結果に基づく傾斜角値情報を送信可能な計測側通信手段(通信制御部35)と、
前記計測側通信手段と有線または無線の通信回線にて接続され、前記傾斜角値情報を受信可能な端末側通信手段(91)を備えた利用者端末(40)と、
を備えるめまい防止システムであって、
前記利用者端末(40)は、
めまいの度合を複数のめまい度ランク(小、中、大)に分け、そのめまい度ランクの各々に対応させて設けられた複数のランク決定用操作手段(目覚め良好時○・目覚め普通時△・目覚め深い時□のボタン;計測ボタン61、62、63)と、
前記複数のランク決定用操作手段の一つが操作されたことに基づき、前記端末側通信手段(91)および前記計測側通信手段(通信制御部35)を通じて、前記計測手段から現在の前記前後方向傾斜角に係る傾斜角度値情報(D1)を取得する取得手段(93)と、
少なくとも前記取得手段から取得された前記傾斜角度値情報(D1)と、前記複数のめまい度ランクのうちで前記操作されたランク決定用操作手段に係るめまい度ランク情報(小、中、大の別)とを対応付けた情報を、めまい履歴データとしてメモリ(100)に記憶する記憶制御手段(94)と、
前記めまい履歴データに関する情報を表示可能な表示手段(液晶表示画面41)と、
前記表示手段に対する制御が可能な表示制御手段(履歴一覧制御手段95)と、を有する、
ことを特徴とするめまい防止システム。
(1) A bed device (14) provided with a bed (10) capable of tilting the pillow (20) in the front-rear direction, and
A tilt control means (bed tilt angle control device 13) for tilting and controlling the bed to a preferred tilt angle of the user, and
A measuring means (sleeping inclination angle detection sensor 31) that measures the front-back inclination angle of the pillow from the inclination angle of the bed or the inclination angle of the pillow.
A measuring side communication means (communication control unit 35) capable of transmitting tilt angle value information based on the measurement result of the measuring means, and
A user terminal (40) having a terminal-side communication means (91) connected to the measurement-side communication means by a wired or wireless communication line and capable of receiving the tilt angle value information.
It is a dizziness prevention system equipped with
The user terminal (40) is
The degree of dizziness is divided into multiple dizziness ranks (small, medium, large), and multiple operation means for determining the rank are provided corresponding to each of the dizziness ranks (when awakening is good ○, when awakening is normal △ ・When you are awake, □ button; measurement buttons 61, 62, 63),
Based on the operation of one of the plurality of rank determination operating means, the current front-rear direction inclination from the measuring means through the terminal-side communication means (91) and the measurement-side communication means (communication control unit 35). An acquisition means (93) for acquiring inclination angle value information (D1) related to an angle, and
At least the tilt angle value information (D1) acquired from the acquisition means and the dizziness rank information (small, medium, large) related to the operated rank determination operating means among the plurality of dizziness ranks. The storage control means (94) that stores the information associated with) in the memory (100) as dizziness history data.
A display means (liquid crystal display screen 41) capable of displaying information related to the dizziness history data, and
It has a display control means (history list control means 95) capable of controlling the display means.
A dizziness prevention system characterized by this.

(2)前記利用者端末(40)は、
利用者が操作可能に構成され、利用者の好みの前記前後方向傾斜角を設定可能に構成された傾斜角変更用操作手段(傾斜角変更ボタン50)を更に有し、
前記端末側通信手段(91)は、
前記傾斜角変更用操作手段が操作されたことに基づき、傾斜角設定情報を前記傾動制御手段(13)に対して送信する傾斜角設定情報送信手段を含み、
前記傾動制御手段(13)は、
前記利用者端末からの前記傾斜角設定情報に基づき、前記ベッド装置に対する傾動制御を実行する、
ことを特徴とする上記(1)に記載のめまい防止システム。
(2) The user terminal (40) is
Further, it has an tilt angle changing operation means (tilt angle changing button 50) configured to be operable by the user and capable of setting the tilt angle in the front-rear direction of the user's preference.
The terminal-side communication means (91)
The tilt angle setting information transmitting means for transmitting the tilt angle setting information to the tilt control means (13) based on the operation of the tilt angle changing operating means is included.
The tilt control means (13)
Based on the tilt angle setting information from the user terminal, tilt control for the bed device is executed.
The dizziness prevention system according to (1) above.

(3)前記めまい履歴データは、
前記取得手段から取得された前記傾斜角度値情報(D1)と、前記複数のめまい度ランクのうちで前記操作されたランク決定用操作手段に係るめまい度ランク情報(小、中、大の別)と、計測日付情報とを対応付けたデータで構成され、
前記表示制御手段(98)は、
前記めまい履歴データに関する情報として、少なくとも前記計測日付に対応する前記めまい度ランク情報を前記表示手段(41)に表示可能に構成された、
ことを特徴とする上記(1)または(2)に記載のめまい防止システム。
(3) The dizziness history data is
The tilt angle value information (D1) acquired from the acquisition means and the dizziness rank information (small, medium, large) related to the operated rank determining operation means among the plurality of dizziness ranks. And the data associated with the measurement date information,
The display control means (98)
As the information related to the dizziness history data, at least the dizziness rank information corresponding to the measurement date can be displayed on the display means (41).
The dizziness prevention system according to (1) or (2) above.

(4)前記利用者端末は、
利用者が操作可能な最適値演算指令用操作手段(最適値演算指令ボタン70)と、
前記最適値演算指令用操作手段が操作された場合、前記メモリに記憶されている過去複数回分のめまい履歴データに基づき、めまい度ランクが低くなる前後方向傾斜角の最適値を算出する最適値算出手段(最適値演算手段96)とを、更に有し、
前記表示制御手段(98)は、
前記最適値に関する情報を前記表示手段(41)に表示可能に構成された、
ことを特徴とする上記(1)〜(3)のいずれかに記載のめまい防止システム。
(4) The user terminal is
Operation means for optimum value calculation command (optimal value calculation command button 70) that can be operated by the user,
When the operation means for the optimum value calculation command is operated, the optimum value calculation for calculating the optimum value of the front-back inclination angle at which the dizziness degree rank is lowered based on the past multiple times of dizziness history data stored in the memory. It also has means (optimal value calculation means 96).
The display control means (98)
Information about the optimum value can be displayed on the display means (41).
The dizziness prevention system according to any one of (1) to (3) above.

(5)前記利用者端末は、
利用者が操作可能な最適値演算指令用操作手段(最適値演算手段96)と、
前記最適値演算指令用操作手段が操作された場合、前記メモリに記憶されている過去複数回分のめまい履歴データのうち、めまい度ランクが低いめまい度ランク情報に係る前後方向傾斜角の平均値を最適値として算出する最適値算出手段(最適値演算手段96)とを、更に有し、
前記表示制御手段(98)は、
前記最適値に関する情報を前記表示手段(41)に表示可能に構成された、
ことを特徴とする上記(1)〜(3)のいずれかに記載のめまい防止システム。
(5) The user terminal is
Optimal value calculation command operation means (optimal value calculation means 96) that can be operated by the user,
When the operation means for the optimum value calculation command is operated, among the past multiple times of dizziness history data stored in the memory, the average value of the anteroposterior tilt angle related to the dizziness rank information having a low dizziness rank is calculated. It also has an optimum value calculation means (optimum value calculation means 96) for calculating as an optimum value.
The display control means (98)
Information about the optimum value can be displayed on the display means (41).
The dizziness prevention system according to any one of (1) to (3) above.

(6)前記計測手段と前記計測側通信手段は計測通信ユニット(30)として構成され、前記まくらまたは前記ベッドに設けられている、ことを特徴とする上記(1)〜(5)のいずれかに記載のめまい防止システム。 (6) Any of the above (1) to (5), wherein the measuring means and the measuring side communication means are configured as a measurement communication unit (30) and are provided on the pillow or the bed. The dizziness prevention system described in.

本発明のめまい防止システムによれば、耳石が半規管に迷入する事象それ自体をなくしてBPPVのめまいを防止し、目覚めが良好な睡眠をとることが可能になる。また本発明のめまい防止システムは、撮像や画像認識などの複雑かつ大掛かりな処理を伴わないものであるため、被治療者が在宅療法で簡単に利用することができる。 According to the dizziness prevention system of the present invention, it is possible to prevent the dizziness of BPPV by eliminating the event itself in which the otolith enters the semicircular canal, and it is possible to wake up and get a good sleep. Further, since the dizziness prevention system of the present invention does not involve complicated and large-scale processing such as imaging and image recognition, the subject can be easily used in home therapy.

本発明により良性発作性頭位めまい症(BPPV)におけるめまいが防止されまたは症状が軽減される原理の概要を示した図である。It is a figure which showed the outline of the principle that dizziness is prevented or the symptom is alleviated in benign paroxysmal head dizziness (BPPV) by this invention. 本発明の実施形態に係るめまい防止システムを示した概略図である。It is the schematic which showed the dizziness prevention system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るめまい防止システムの構成示したブロック図である。It is a block diagram which showed the structure of the dizziness prevention system which concerns on embodiment of this invention. 本発明のめまい防止システムを適用することによりBPPVにおける症状が改善されることを示した図である。It is a figure which showed that the symptom in BPPV is improved by applying the dizziness prevention system of this invention.

(発明の経緯)
良性発作性頭位めまい症(BPPV、Benign Paroxysmal Positional Vertigo)は本邦のめまい疾患統計の中でおよそ40%を占める、最も頻度の高い疾患である。この統計結果は医療機関の立地、性質、科の違いに関わらず一定である。
(History of invention)
Benign paroxysmal head dizziness (BPPV, Benign Paroxysmal Positional Vertigo) is the most common disease, accounting for about 40% of the dizziness disease statistics in Japan. This statistical result is constant regardless of the location, nature, and department of medical institutions.

欧米諸国でも同様の傾向がみられ、とくに加齢によっても耳石の剥離傾向は進むとされ、めまいクリニックを訪れる高齢者めまい患者の50%強がBPPVによるもの、医療機関にかからない高齢者でも約10%に潜在的剥離耳石が存在するとの報告もある。 The same tendency is seen in Western countries, and it is said that the tendency of otolith peeling progresses with aging, and more than 50% of elderly dizziness patients who visit dizziness clinics are due to BPPV, and even elderly people who do not go to medical institutions are about. There is also a report that 10% have potential exfoliated otoliths.

特に60−70歳代では女性に多く、耳石の主成分が炭酸カルシウムであることから、更年期、骨粗鬆症に伴うカルシウム代謝異常との関連が指摘されている。 In particular, it is common among women in their 60s and 70s, and since the main component of otoliths is calcium carbonate, it has been pointed out that it is related to calcium metabolism disorders associated with menopause and osteoporosis.

通常は剥離耳石が半規管に迷入したとしても、約1ヶ月で代謝され、めまい症状はまったく消失する。しかし高齢者においては、耳石の剥離が頻繁に起こり、半規管内の剥離耳石がなかなか消失に至らない。そのような高齢者患者は、典型的な回転性めまい発作が少ない代わりに、頭部運動や体動時に執拗に誘発される浮動性めまいに悩まされる。 Normally, even if the exfoliated otolith gets into the semicircular canals, it is metabolized in about one month and the dizziness symptoms disappear completely. However, in the elderly, otolith peeling occurs frequently, and the peeled otolith in the semicircular canal does not disappear easily. Such elderly patients suffer from relentlessly induced vertigo during head movements and body movements, instead of having fewer typical vertigo attacks.

高齢者にとってめまいは、転倒、骨折、寝たきり、痴呆という負のスパイラルを惹起する。さらに高齢者の典型的ではない訴えに医師側もしばしば困惑し、原因不明のめいまい症と診断してしまうことが多い。原因不明のめまい症と診断された高齢BPPV患者は、精神的不安にさらされ、正確な診断を下してくれる医療機関を探して、全国行脚に出かけることになる。 For the elderly, dizziness causes a negative spiral of falls, fractures, bedridden, and dementia. In addition, doctors are often confused by atypical complaints from the elderly, often diagnosing dizziness of unknown cause. Elderly BPPV patients diagnosed with dizziness of unknown cause are exposed to mental anxiety and will go on a nationwide pilgrimage in search of a medical institution that can make an accurate diagnosis.

このような高齢者のBPPV患者を放置することは、本邦の医療経済を圧迫することにもなる。もしBPPVの発症を日々の日常生活の中で予防できれば、めまいの50〜60%を制圧したことになり、更に高齢者のQOLを高めることで医療費の大幅な削減となるであろう。 Leaving such elderly BPPV patients unattended will also put pressure on the medical economy in Japan. If the onset of BPPV can be prevented in daily life, 50-60% of dizziness will be suppressed, and further increasing the QOL of the elderly will lead to a significant reduction in medical expenses.

BPPVにおいて剥がれた耳石が三半規管に迷入する機会はいつ訪れるのか。本発明者は、この問題について鋭意研究努力した結果、それは患者が就寝姿勢を取るときであることを見出した。 When will the opportunity for peeled otoliths to enter the semicircular canals in BPPV come? As a result of diligent research efforts on this issue, the present inventor has found that it is when the patient goes to bed.

図1は、本発明により良性発作性頭位めまい症(BPPV)におけるめまいが防止されまたは症状が軽減される原理の概要を示したものである。まず、この図1を参照して、就寝時の頭部の前後方向角度の違いにより、三半規管に入り込む耳石の度合いが異なることを説明する。 FIG. 1 outlines the principle that dizziness is prevented or alleviated in benign paroxysmal head dizziness (BPPV) by the present invention. First, with reference to FIG. 1, it will be described that the degree of otoliths entering the semicircular canals differs depending on the difference in the anteroposterior angle of the head at bedtime.

図1(a)は、床と平行な横姿勢にした頭部を、内耳の前庭を拡大した状態で示してある。前庭は、平衡感覚(回転加速度)を司る三半規管と、頭の傾き具合を感知する耳石器とに分かれる。三半規管は、前半規管1、外側半規管2、後半規管3という互いに90度の角度をなす3つの半規管からなり、また耳石器は、炭酸カルシウムでできた耳石と有毛細胞からなる卵形嚢6と、球形嚢とで構成されている。半規管1〜3の片方の付け根は膨大部5となっていて卵形嚢6に繋がっており、内部がリンパ液で満たされている。膨大部5の構造は、内部に感覚毛があり、ゲル状の物質であるクプラで結束されている。半規管1〜3のうち前半規管1と後半規管3は、膨大部5でない方の片脚側が接合した総脚部4となっている。 FIG. 1A shows the head in a lateral position parallel to the floor with the vestibule of the inner ear enlarged. The vestibule is divided into a semicircular canal that controls the sense of balance (rotational acceleration) and an otolith that senses the degree of inclination of the head. The semicircular canals consist of three semicircular canals, the first semicircular canal 1, the outer canal 2, and the second semicircular canal 3, which form an angle of 90 degrees with each other. And a spherical sac. One base of the semicircular canals 1 to 3 is a huge part 5 connected to the utricle 6, and the inside is filled with lymph. The structure of the ampulla 5 has sensory hairs inside and is bound by a gel-like substance, cupula. Of the semicircular canals 1 to 3, the first semicircular canals 1 and the second semicircular canals 3 are total leg portions 4 to which one leg side that is not the enormous portion 5 is joined.

半規管の中に耳石があると、頭部の回転に伴って、半規管内を耳石が移動する。このとき半規管内にあるリンパ液も一緒に動き、クプラを引っ張る。センサである感覚毛がゆさぶられ(耳石の刺激でクプラが動き、感覚毛がゆさぶられる)、それで、めまいが起こる。また、耳石が半規管内で塊状に連なったり(半規管耳石7)、クプラに付着すると(クプラ結石8)、難治性となる。 If there is an otolith in the semicircular canal, the otolith moves in the semicircular canal as the head rotates. At this time, the lymph fluid in the semicircular canals also moves and pulls the cupula. The sensory hair is shaken (the otolith stimulates the cupula to move and the sensory hair is shaken), which causes dizziness. In addition, when otoliths are connected in a mass in the semicircular canal (semicircular canal otolith 7) or adhere to cupula (cupula stone 8), it becomes intractable.

図1(a)に示すように、頭部が横姿勢にある場合、前半規管1と後半規管3の片脚側が接合した部位である総脚部4は、斜め上方を向く傾斜姿勢となる。このため、卵形嚢内にある耳石が剥げ落ちた場合、耳石が総脚部4から前半規管1と後半規管3内に入りやすい。このときの総脚部4の水平線に対する傾斜角はほぼ45°である。 As shown in FIG. 1A, when the head is in a lateral posture, the total leg portion 4, which is a portion where one leg side of the first semicircular canal 1 and the second semicircular canal 3 is joined, is in an inclined posture facing diagonally upward. Therefore, when the otolith in the oval sac is peeled off, the otolith easily enters the first semicircular canal 1 and the second semicircular canal 3 from the total leg portion 4. At this time, the inclination angle of the total leg portion 4 with respect to the horizon is approximately 45 °.

ところが、図1(b)に示すように、頭部が前後方向に起きあがり、頭部が斜め姿勢になると、総脚部4は、上向きの傾斜姿勢(図1(a))から水平姿勢(図1(b))へと移行する。このため、卵形嚢6内にある耳石が剥げ落ちた場合でも、総脚部4に入り難くなり、結果として耳石が前半規管1または後半規管3内に入ることを防止できる。 However, as shown in FIG. 1 (b), when the head rises in the front-rear direction and the head is in an oblique posture, the total leg portion 4 changes from an upward inclined posture (FIG. 1 (a)) to a horizontal posture (FIG. 1 (a)). Shift to 1 (b)). Therefore, even if the otolith in the utricle 6 is peeled off, it becomes difficult to enter the total leg portion 4, and as a result, the otolith can be prevented from entering the first semicircular canal 1 or the second semicircular canal 3.

BPPVはどの半規管にも起こり得るが、統計上最も頻度が高いのは、解剖時に最も低い位置にある後半規管型(BPPV全体の約2/3)、続いて外側半規管型(BPPV全体の約1/3)である。この事実からすると、就寝時に上半身を起こすことで、剥離耳石が後半規管3や外側半規管2に迷入することから防ぐことができる。 BPPV can occur in any semicircular canal, but the most statistically frequent is the latter semicircular canal type (about 2/3 of the entire BPPV), which is the lowest position at the time of dissection, followed by the outer semicircular canal type (about 1 of the entire BPPV). / 3). Based on this fact, by raising the upper body at bedtime, it is possible to prevent the exfoliated otolith from entering the latter semicircular canals 3 and the outer semicircular canals 2.

解剖学的に算出される総脚部4の角度と、頭部頸部肩部をホールドする材質を工夫することで、前夜に剥がれ落ちた耳石を三半規管に迷入させることなく、快適な朝の目覚めを迎えることが可能になる。 By devising the anatomically calculated angle of the total legs 4 and the material that holds the head, neck, and shoulders, the otolith that had fallen off the night before does not get lost in the semicircular canals, and a comfortable morning It will be possible to wake up.

(めまい防止システム(めまい防止まくらシステム))
本発明のめまい防止システム(めまい防止まくらシステム)について、使用する側面から概要を説明すると、まず、傾斜角変更用操作手段である傾斜角変更ボタン(50)を操作し、まくら(20)を好みの前後方向傾斜角に設定して、就寝する。目覚めたとき、目覚めの良否を自己判断して、ランク決定用操作手段としてめまい度ランク(小、中、大)に分けて設けた複数の傾斜角度計測指示用ボタン60(目覚め良好時○・目覚め普通時△・目覚め深い時□のボタン;計測ボタン61、62、63)のうち、該当するものを押し、まくら(20)またはベッド(10)に設けた計測通信ユニット(30)からまくらの傾斜角度値情報(D1)を取得する。取得された傾斜角度値情報と、操作された計測ボタンの種別から判るめまい度ランク情報と、計測日付情報とを対応付けたものを、めまい履歴データとして記憶するとともに、当該めまい履歴データを表示手段(液晶表示画面41)の表示部に一覧表示する。これを見て、めまいのない最適な頭部の前後方向傾斜角を探索できる構成となっている。
(Dizziness prevention system (dizziness prevention pillow system))
The outline of the dizziness prevention system (vertigo prevention pillow system) of the present invention will be described from the aspect of use. First, the tilt angle change button (50), which is an operation means for changing the tilt angle, is operated, and the pillow (20) is preferred. Set the tilt angle in the front-back direction and go to bed. When you wake up, you can judge whether you are awake or not, and use multiple tilt angle measurement instruction buttons 60 (when awakening is good ○, awakening), which are divided into dizziness ranks (small, medium, large) as an operation means for determining the rank. Normal time △ ・ When awakening deeply □ button; Measure button 61, 62, 63) Press the corresponding one and tilt the pillow from the measurement communication unit (30) provided on the pillow (20) or bed (10). The angle value information (D1) is acquired. The dizziness history data is stored as the dizziness history data, and the dizziness history data is displayed as the dizziness history data. A list is displayed on the display unit of (LCD display screen 41). By looking at this, it is possible to search for the optimum anterior-posterior inclination angle of the head without dizziness.

以下、図面を参照しながら、本発明に係るめまい防止システムの好ましい実施形態について説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the dizziness prevention system according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図2において、10は腰より上側部を下側部に対して斜めに起こすことが可能なベッド、20はベッド10の上側部に単に置かれた、または反固定的に据え付けられたまくらである。ベッド10は上側部を下側部に対して折り曲げて斜めに起こすことを可能にする昇降機構11と、その駆動モータ12を制御して所望の傾斜角度に上側部を静止させることが可能なベッド傾斜角制御装置13とを備えている。上記ベッド10、昇降機構11、駆動モータ12、ベッド傾斜角制御装置13は、全体として電動ベッド装置14を構成している。 In FIG. 2, 10 is a bed in which the upper part above the waist can be raised diagonally with respect to the lower part, and 20 is a pillow simply placed or antifixed on the upper part of the bed 10. .. The bed 10 is a bed capable of controlling an elevating mechanism 11 that allows the upper portion to be bent with respect to the lower portion and raising the upper portion at an angle, and a drive motor 12 thereof so that the upper portion can be stopped at a desired inclination angle. It is provided with an inclination angle control device 13. The bed 10, the elevating mechanism 11, the drive motor 12, and the bed inclination angle control device 13 constitute the electric bed device 14 as a whole.

まくら20は、まくら本体(頭部支持具)とまくらカバーとからなり、まくらカバーには、患者が頭部をどのような前後方向角度で傾けて就寝あるいは休息等したかを計測するため、小型の計測通信ユニット30が設けられている。計測通信ユニット30は、ここではまくらカバーに取り付けているが、まくら本体に設けてもよい。また患者の頭部に装着するバンドに設けたり、患者の頭部や胸に直接に、たとえば貼り付ける形で設けることもできる。また本実施形態では計測通信ユニット30を1個だけ設けているが、複数設けてもよい。たとえば、まくらカバーの左端と右端にそれぞれ一個宛、計測通信ユニット30を設けてもよい。またこの実施形態では、まくら20を採用しているが、患者が頭部をどのような前後方向角度で傾けて就寝等したかを計測可能なものであれば、まくら20として機能する他の頭部支持具を採用することができる。また、まくら20を設けなくてもよく、たとえば、まくらを有しない傾動可能な座椅子やリクライニングチェア等を採用してもよい。この場合、計測通信ユニット30は、上記前後方向角度を計測可能な位置に形成すればよい。なお本実施形態の場合、まくら20に計測通信ユニット30が設けられている点で、めまい防止まくらシステムとも称する。 The pillow 20 is composed of a pillow body (head support) and a pillow cover, and the pillow cover is small because it measures the patient's head tilted at an anterior-posterior angle to go to bed or rest. The measurement communication unit 30 of the above is provided. Although the measurement communication unit 30 is attached to the pillow cover here, it may be provided on the pillow body. It can also be provided on a band worn on the patient's head, or directly attached to the patient's head or chest, for example. Further, although only one measurement communication unit 30 is provided in the present embodiment, a plurality of measurement communication units 30 may be provided. For example, one measurement communication unit 30 may be provided at each of the left end and the right end of the pillow cover. Further, in this embodiment, the pillow 20 is adopted, but another head that functions as the pillow 20 if it is possible to measure the anterior-posterior angle at which the patient tilts his / her head to sleep. A part support can be adopted. Further, the pillow 20 may not be provided, and for example, a tiltable sitting chair or a reclining chair having no pillow may be adopted. In this case, the measurement communication unit 30 may be formed at a position where the front-rear direction angle can be measured. In the case of this embodiment, the pillow 20 is provided with the measurement communication unit 30, which is also referred to as a dizziness prevention pillow system.

本実施形態のめまい防止まくらシステムは、電動ベッド装置14と、まくら側に設けられた計測通信ユニット30と、該ユニットに無線または有線の通信回線にて繋がれた利用者端末40とで構成される。 The dizziness prevention pillow system of the present embodiment includes an electric bed device 14, a measurement communication unit 30 provided on the pillow side, and a user terminal 40 connected to the unit by a wireless or wired communication line. NS.

(計測通信ユニット30)
計測通信ユニット30は、CPUとメモリを主体に構成され、図3に示すように、就寝傾斜角検出センサ31、計測制御部32、記憶手段33、記憶制御部34、通信制御部35を有している。
(Measurement communication unit 30)
The measurement communication unit 30 is mainly composed of a CPU and a memory, and has a sleeping inclination angle detection sensor 31, a measurement control unit 32, a storage means 33, a storage control unit 34, and a communication control unit 35, as shown in FIG. ing.

まず、まくらの前後方向傾斜角をベッドの傾斜角または前記まくらの傾斜角から計測する計測手段として、加速度センサからなる就寝傾斜角検出センサ31を内蔵している。また、利用者端末40から通信回線を通じて(本実施形態では無線にて)送られて来る計測指示信号(傾斜角設定情報)を受信した際、この内蔵の就寝傾斜角検出センサ31を用いて、直接的にはまくら20の前後方向傾斜角を計測することにより、間接的にまくら20に載せている人体の頭部の前後方向傾斜角を計測する計測制御部32(CPU)を有する。更にまた、就寝傾斜角検出センサ31にて計測された計測結果に基づく前後方向傾斜角に係る傾斜角度値情報(D1)を格納する記憶手段33およびその記憶制御部34(CPU)を有する。この記憶手段33はデータの保持に電力を必要とする揮発性メモリであるRAMからなるが、不揮発性メモリを用いてもよい。また、追加的にカード型メモリ、USBメモリなどのフラッシュメモリなどの外部記憶装置を抜き差し可能な接続手段(外部記憶装置接続手段)に設けるようにしてもよい。この場合、外部記憶装置と記憶手段33との間でデータ通信を行う構成とし、記憶手段33に記憶されているデータの全部または一部を、外部記憶装置に送信可能に構成してもよい。そして、就寝傾斜角検出センサ31にて計測された前後方向傾斜角に係る傾斜角度値情報(D1)を利用者端末40に通信回線を通じて引き渡すことが可能な通信制御部35(CPU)を有する。 First, a sleeping tilt angle detection sensor 31 composed of an acceleration sensor is built in as a measuring means for measuring the tilt angle of the pillow in the front-rear direction from the tilt angle of the bed or the tilt angle of the pillow. Further, when the measurement instruction signal (tilt angle setting information) sent from the user terminal 40 via the communication line (wirelessly in the present embodiment) is received, the built-in sleeping tilt angle detection sensor 31 is used. It has a measurement control unit 32 (CPU) that indirectly measures the front-back inclination angle of the head of the human body mounted on the pillow 20 by directly measuring the front-back inclination angle of the pillow 20. Furthermore, it has a storage means 33 for storing tilt angle value information (D1) related to the tilt angle in the front-rear direction based on the measurement result measured by the sleeping tilt angle detection sensor 31, and a storage control unit 34 (CPU) thereof. The storage means 33 includes RAM, which is a volatile memory that requires electric power to hold data, but a non-volatile memory may be used. Further, an external storage device such as a card-type memory or a flash memory such as a USB memory may be additionally provided in a connectable means (external storage device connection means) that can be inserted and removed. In this case, the external storage device and the storage means 33 may be configured to perform data communication, and all or a part of the data stored in the storage means 33 may be configured to be transmittable to the external storage device. Then, it has a communication control unit 35 (CPU) capable of passing tilt angle value information (D1) related to the tilt angle in the front-rear direction measured by the sleeping tilt angle detection sensor 31 to the user terminal 40 through a communication line.

上記の計測通信ユニット30としては、ウェラブル生体センサWHS−1(ユニオンツール株式会社製)が利用できる。このウェラブル生体センサは、心拍(心拍脈波、心拍周期もしくは心拍数)と体表温と3軸加速度とを同時に計測できる機能(就寝傾斜角検出センサ31、計測制御部32)と、計測したデータを保持する記憶機能(記憶手段33、記憶制御部34)と、計測した結果のデータをスマホやタブレット等の利用者端末40に無線通信にて引き渡すことが可能な機能(通信制御部35)とを有する。無線機能としては、2.4GHz帯を利用した到達距離約20m(直線)のデータ通信システムを持つ。上記の3軸加速度を計測する機能の一部が就寝傾斜角検出センサ31と働くことになる。なお無線通信をブルーツースで行うタイプのウェラブル生体センサWHS−2(ユニオンツール株式会社製)を用いることもできる。 As the measurement communication unit 30, a wearable biosensor WHS-1 (manufactured by Union Tool Co., Ltd.) can be used. This wearable biosensor has a function (sleeping inclination angle detection sensor 31, measurement control unit 32) that can simultaneously measure heart rate (heart rate pulse wave, heart rate cycle or heart rate), body surface temperature and triaxial acceleration, and the measured data. (Storage means 33, storage control unit 34) and a function (communication control unit 35) that can deliver the measurement result data to the user terminal 40 such as a smartphone or tablet by wireless communication. Has. As a wireless function, it has a data communication system with a reach of about 20 m (straight line) using a 2.4 GHz band. A part of the above-mentioned function of measuring the three-axis acceleration works with the sleeping inclination angle detection sensor 31. It is also possible to use a wearable biosensor WHS-2 (manufactured by Union Tool Co., Ltd.) that performs wireless communication via Bluetooth.

(利用者端末40)
利用者端末40はCPUによる演算部、メモリ(RAM)、プログラム(ROM)、液晶表示画面による表示部などを備えてコンピュータを構成した端末装置であり、本実施形態では、めまい防止システム専用のアプリケーションにより作動する構成となっている。この端末装置には、たとえば、専用の端末装置であってもよいし、一般的なスマートフォンやタブレット(携帯用端末装置)などに専用のアプリケーションを導入して動作可能な端末装置を採用してもよい。
(User terminal 40)
The user terminal 40 is a terminal device that comprises a computer including a calculation unit by a CPU, a memory (RAM), a program (ROM), a display unit by a liquid crystal display screen, and the like. It is configured to operate by. For this terminal device, for example, it may be a dedicated terminal device, or a terminal device capable of operating by introducing a dedicated application into a general smartphone or tablet (portable terminal device) may be adopted. good.

図2の下側は、上記アプリケーションの下で起動された利用者端末40(たとえば、スマートフォン)の表示部および入力部として機能する液晶表示画面41を示している。液晶表示画面41には、めまい履歴表示エリア42、複数種類の操作ボタン(ソフトキー)50、60、70、80が設けられている。この実施形態では、利用者端末40として、専用のアプリケーションを導入(インストール)したスマートフォンを採用したものとして説明する。また液晶表示画面41はスマートフォンのタッチパッド画面(タッチパッド式の液晶画面)であり、タップ操作、フリック操作、スライド操作等の様々なタッチ操作を行うことができる。 The lower side of FIG. 2 shows a liquid crystal display screen 41 that functions as a display unit and an input unit of a user terminal 40 (for example, a smartphone) activated under the application. The liquid crystal display screen 41 is provided with a dizziness history display area 42 and a plurality of types of operation buttons (soft keys) 50, 60, 70, 80. In this embodiment, it is assumed that a smartphone in which a dedicated application is installed (installed) is adopted as the user terminal 40. Further, the liquid crystal display screen 41 is a touch pad screen (touch pad type liquid crystal screen) of a smartphone, and various touch operations such as tap operation, flick operation, and slide operation can be performed.

操作ボタン50は、ベッド10の上側部の傾斜角を変更して、まくらの前後方向傾斜角を利用者の好みの傾斜角に傾動制御する場合に操作する傾斜角変更用操作手段としての傾斜角変更ボタンである。利用者端末40は、この傾斜角変更ボタン50が操作されたことに基づき、その操作量または指定値に対応する傾斜角についての傾斜角設定情報を作成する傾斜角設定制御手段92と、この傾斜角設定情報をベッド傾斜角制御装置13に対して送信する傾斜角設定情報送信手段を含む。ベッド傾斜角制御装置13は、この利用者端末40からの傾斜角設定情報に基づき、ベッド10を対応する角度に傾動制御する。 The operation button 50 is an inclination angle as an operation means for changing the inclination angle, which is operated when the inclination angle of the upper portion of the bed 10 is changed to control the inclination of the pillow in the front-rear direction to the inclination angle of the user's preference. It is a change button. The user terminal 40 has a tilt angle setting control means 92 that creates tilt angle setting information for a tilt angle corresponding to the operation amount or a specified value based on the operation of the tilt angle change button 50, and the tilt angle setting control means 92. The tilt angle setting information transmitting means for transmitting the angle setting information to the bed tilt angle control device 13 is included. The bed tilt angle control device 13 tilts and controls the bed 10 to a corresponding angle based on the tilt angle setting information from the user terminal 40.

この傾斜角設定とこれに対応する傾斜角制御の形態には、(i)利用者端末40から傾斜角設定値を送信し、ベッド傾斜角制御装置13が受信した傾斜角設定値に対応するまくら20の前後方向傾斜角度となるように、ベッド10の傾きを自動的制御する形態の他、(ii)傾斜角変更ボタン50を操作した操作量についての操作量情報(たとえば押圧時間長さ)と、ベッド10を上昇または下降させる操作方向を示す昇降符号情報(上昇は+符号、下降は−符号)とを送信し、ベッド傾斜角制御装置13が受信した操作量情報と昇降符号情報に従い、受信した操作量だけ昇降符号方向にベッドを傾動させる形態や、(iii)傾斜角変更ボタン50を操作している時間に対応する長さのベッド上昇信号またはベッド下降信号を送信し、ベッド傾斜角制御装置13がベッド上昇信号を受信した場合はその信号の時間長だけベッドのまくら側を上昇させ、ベッド下降信号を受信した場合はその信号の時間長だけベッドのまくら側を下降させる形態も含まれる。 The tilt angle setting and the corresponding tilt angle control form include (i) a pillow corresponding to the tilt angle set value received by the bed tilt angle control device 13 by transmitting the tilt angle set value from the user terminal 40. In addition to the form in which the inclination of the bed 10 is automatically controlled so as to have the inclination angle of 20 in the front-rear direction, (ii) the operation amount information (for example, the pressing time length) regarding the operation amount of operating the inclination angle change button 50. , The ascending / descending code information (+ code for ascending, − code for descending) indicating the operation direction for raising or lowering the bed 10 is transmitted, and is received according to the operation amount information and the elevating code information received by the bed tilt angle control device 13. The bed tilt angle is controlled by transmitting a bed tilting signal or a bed descending signal having a length corresponding to the time during which the bed is tilted in the ascending / descending code direction by the amount of operation performed and (iii) the tilt angle change button 50 is operated. When the device 13 receives the bed ascending signal, the bed pillow side is raised by the time length of the signal, and when the device 13 receives the bed lowering signal, the bed pillow side is lowered by the time length of the signal. ..

この実施形態の場合、最も簡単な形態として、傾斜角設定制御手段92は、傾斜角変更ボタン50の上縁側が押された場合、その間、無線通信手段91より、傾斜角設定情報として上昇指令信号S1をまくら20側の計測通信ユニット30に対して送信し、ベッド10の上側部の上昇移動を行わせる。また傾斜角変更ボタン50の下縁側が押された場合、その間、無線通信手段91より、傾斜角設定情報として下降指令信号S2をまくら20側の計測通信ユニット30に対して送信し、ベッド10の上側部の下降移動を行わせる。これにより、ベッド10の傾斜角、ひいては就寝中のまくら20の前後方向傾斜角を、好みの傾斜角度に変更して止めることができる。就寝する場合、患者は、この傾斜角変更ボタン50を操作して、まくら20の前後方向傾斜角を好みの前後方向傾斜角に設定してから、就寝することになる。 In the case of this embodiment, as the simplest embodiment, the tilt angle setting control means 92 receives an ascending command signal as tilt angle setting information from the wireless communication means 91 while the upper edge side of the tilt angle change button 50 is pressed. S1 is transmitted to the measurement communication unit 30 on the pillow 20 side, and the upper portion of the bed 10 is moved ascending. When the lower edge side of the tilt angle change button 50 is pressed, the wireless communication means 91 transmits a descent command signal S2 as tilt angle setting information to the measurement communication unit 30 on the pillow 20 side during that time, and the bed 10 Make the upper part move downward. As a result, the tilt angle of the bed 10 and, by extension, the tilt angle in the front-rear direction of the sleeping pillow 20 can be changed to a desired tilt angle and stopped. When going to bed, the patient operates the tilt angle change button 50 to set the front-back tilt angle of the pillow 20 to the desired front-back tilt angle, and then goes to bed.

操作ボタン60は、目覚めたときに就寝中のまくら20の前後方向傾斜角を知るために操作する傾斜角度計測指示用ボタンである。この傾斜角度計測指示用ボタン60は、めまいの度合(めまい度)を複数のランクに分け、そのめまい度ランクの各々に対応させて設けた、傾斜角度の計測を指示する複数の計測ボタンからなる。ここでは、めまい度が「小」「中」「大」の3つに分けられ、それぞれに1個の計測ボタン61、62、63が設けられている。めまい度「小」の計測ボタン61(丸形のボタン)は、すっきりとした感じで目覚めた場合(目覚め「良好」の場合)に、就寝中の頭部の前後方向傾斜角(正確にはまくら20の前後方向傾斜角)の計測を指示すべく操作をする計測ボタン(以下「目覚め良好時計測ボタン61」と称する)である。めまい度「中」の計測ボタン62(三角形のボタン)は、すっきり感もないが不快でもない感じで目覚めた場合(目覚め「普通」の場合)に、就寝中の頭部の前後方向傾斜角の計測を指示すべく操作をする計測ボタン(以下「目覚め普通時計測ボタン62」と称する)である。めまい度「大」の計測ボタン63(四角形のボタン)は、不快な感じで目覚めた場合(目覚め「不快」の場合)に、就寝中の頭部の前後方向傾斜角の計測を指示すべく、操作をする計測ボタン(以下「目覚め不快時計測ボタン63」と称する)である。 The operation button 60 is an inclination angle measurement instruction button that is operated to know the front-back inclination angle of the sleeping pillow 20 when awake. The tilt angle measurement instruction button 60 is composed of a plurality of measurement buttons for instructing the measurement of the tilt angle, which are provided corresponding to each of the dizziness degree ranks by dividing the degree of dizziness (dizziness degree) into a plurality of ranks. .. Here, the degree of dizziness is divided into three, "small", "medium", and "large", and one measurement button 61, 62, 63 is provided for each. The measurement button 61 (round button) with a degree of dizziness "small" indicates the anterior-posterior inclination angle of the head during sleep (accurately, the pillow) when awakening with a refreshing feeling (when awakening is "good"). It is a measurement button (hereinafter referred to as "measurement button 61 when awakening is good") that is operated to indicate the measurement of the front-back inclination angle of 20). The measurement button 62 (triangular button) with a degree of dizziness "medium" indicates the anterior-posterior inclination angle of the head during sleep when awakening with a feeling that is neither refreshing nor unpleasant (in the case of awakening "normal"). A measurement button (hereinafter referred to as "awakening normal measurement button 62") that is operated to indicate measurement. The measurement button 63 (square button) with a degree of dizziness "Large" is used to indicate the measurement of the anterior-posterior inclination angle of the head during sleep when awakening with an unpleasant feeling (in the case of awakening "unpleasant"). It is a measurement button (hereinafter referred to as "measurement button 63 when awakening is unpleasant") to be operated.

図3を参照して、利用者端末40はCPUを含むコンピュータによる制御手段90を有する。この制御手段90には、上記の無線通信手段91、傾斜角設定制御手段92も含まれる。さらに、この制御手段90は、その一部として、上記計測ボタン61〜63の一つが選択的に操作されたことに基づき、計測通信ユニット30に対して計測指示信号S3を送信して計測通信ユニット30においてまくら20の前後方向傾斜角の計測を実行させ、その計測結果の傾斜角度値情報D1を計測通信ユニット30から取得する傾斜角度値取得手段93を有する。傾斜角度値取得手段93は、上記計測ボタン61〜63の一つが選択的に操作されたとき、無線通信手段91により、まくら20側の計測通信ユニット30に対して計測指示信号S3を送信し、計測通信ユニット30において、まくら20の前後方向傾斜角について計測を実行させる送信制御機能と、この計測指示信号S3に応答して、まくら20の計測通信ユニット30側でまくら20の前後方向傾斜角について計測が行われ、その計測結果として、計測通信ユニット30から送信して来る傾斜角度値情報D1を、無線通信手段91より受信する受信制御機能とを有する。 With reference to FIG. 3, the user terminal 40 has a computer-based control means 90 including a CPU. The control means 90 also includes the wireless communication means 91 and the tilt angle setting control means 92. Further, the control means 90 transmits the measurement instruction signal S3 to the measurement communication unit 30 based on the selective operation of one of the measurement buttons 61 to 63 as a part thereof, and the measurement communication unit 90. The pillow 20 has an inclination angle value acquisition means 93 for executing the measurement of the inclination angle in the front-rear direction of the pillow 20 and acquiring the inclination angle value information D1 of the measurement result from the measurement communication unit 30. When one of the measurement buttons 61 to 63 is selectively operated, the inclination angle value acquisition means 93 transmits the measurement instruction signal S3 to the measurement communication unit 30 on the pillow 20 side by the wireless communication means 91. In the measurement communication unit 30, the transmission control function for executing the measurement for the front-back tilt angle of the pillow 20 and the front-back tilt angle of the pillow 20 on the measurement communication unit 30 side of the pillow 20 in response to the measurement instruction signal S3. It has a reception control function of receiving the tilt angle value information D1 transmitted from the measurement communication unit 30 as the measurement result from the wireless communication means 91.

さらに制御手段90は、計測通信ユニット30から取得された傾斜角度値情報D1と、操作した計測ボタン61〜63の種別によるめまい度ランク情報(小、中、大または良好、普通、不快の別)とを対応付けて1セット情報とし、これに計測時の年月日時分情報(以下「計測日付情報」という)を加えたものを「めまい履歴データ」としてRAMまたはカード型記憶媒体に記憶する記憶制御手段94を有する。 Further, the control means 90 has the tilt angle value information D1 acquired from the measurement communication unit 30 and the dizziness rank information according to the type of the operated measurement buttons 61 to 63 (small, medium, large or good, normal, unpleasant). Is associated with and is made into one set of information, and the sum of the date and time information at the time of measurement (hereinafter referred to as "measurement date information") is stored as "dizziness history data" in a RAM or a card-type storage medium. It has a control means 94.

また制御手段90は、上記めまい履歴データを計測時毎に区別して計測日付情報と共に表示することにより、液晶表示画面41にめまい履歴データを一覧表示する履歴一覧表示制御手段95を有する。図2に、このめまい履歴データが液晶表示画面41に一覧表示された様子を例示する。このめまい履歴データを見れば、患者は、自分が次に就寝するときに選択設定すべきまくら20の前後方向傾斜角を知ることができる。 Further, the control means 90 includes a history list display control means 95 that displays a list of dizziness history data on the liquid crystal display screen 41 by distinguishing the dizziness history data for each measurement and displaying the dizziness history data together with the measurement date information. FIG. 2 illustrates how the dizziness history data is listed on the liquid crystal display screen 41. By looking at this dizziness history data, the patient can know the anteroposterior inclination angle of the pillow 20 to be selected and set the next time he / she goes to bed.

また制御手段90は、前後方向傾斜角の最適値を算出し表示する最適値演算手段96を有する。操作ボタン70は、この最適値演算手段を作動させる最適値演算指令ボタンである。この最適値演算指令ボタン70を押すと、最適値演算手段96が作動し、メモリ100のRAMまたはカード型記憶媒体に記憶された過去複数回分の「めまい履歴データ」から、演算によりめまい度ランクが低くなる前後方向傾斜角の最適値を算出する。表示制御手段97は、その結果を「最適傾斜角」として液晶表示画面41に表示する。 Further, the control means 90 includes an optimum value calculation means 96 that calculates and displays the optimum value of the tilt angle in the front-rear direction. The operation button 70 is an optimum value calculation command button that operates the optimum value calculation means. When the optimum value calculation command button 70 is pressed, the optimum value calculation means 96 is activated, and the dizziness degree rank is calculated by calculation from the past multiple times of "vertigo history data" stored in the RAM of the memory 100 or the card-type storage medium. Calculate the optimum value of the tilt angle in the front-back direction that becomes lower. The display control means 97 displays the result as the "optimal tilt angle" on the liquid crystal display screen 41.

上記最適値演算手段96は、最適値演算指令ボタン70を長押しすると、メモリ100に記憶されている過去複数回分のめまい履歴データのうち、めまい度ランクが低いめまい度ランク情報に係る前後方向傾斜角の平均値を最適値として算出する。表示制御手段97は、この最適値に関する情報を、表示手段としての液晶表示画面41に表示する。 When the optimum value calculation command button 70 is pressed and held, the optimum value calculation means 96 tilts in the front-rear direction related to the dizziness rank information having a lower dizziness rank among the past multiple times of dizziness history data stored in the memory 100. Calculate the average value of the angles as the optimum value. The display control means 97 displays information on the optimum value on the liquid crystal display screen 41 as the display means.

さらに制御手段90はクリア制御手段98を有する。操作ボタン80は、メモリ100の最適傾斜角等のデータをクリア(初期化)するクリアボタンである。このクリアボタン80を1回押すことにより、クリア制御手段98は、データを初期化するクリア処理を実行する。たとえば、上記演算により求めた「最適傾斜角」のデータを削除して液晶表示画面41から表示を消去する。また「めまい履歴データ」のうちで不要なものを画面上で選択し、その後にクリアボタン80を所定秒数だけ長押しすることにより、当該不要なめまい履歴データが消去される。なお、操作ボタン80(クリアボタン)に対してどのような操作手順(たとえば、1または複数回押し、連打押し(連続タップ)、長押し等)を行った場合に、どのようなデータ(上記した最適傾斜角のデータや、不要なめまい履歴データ)が削除することができるのかは、適宜定めることができる。勿論、消去(クリア)するデータが異なる場合には、異なる操作手順を割り当てる。また、データを全クリアする操作手順を定めることができる。 Further, the control means 90 has a clear control means 98. The operation button 80 is a clear button that clears (initializes) data such as the optimum tilt angle of the memory 100. By pressing the clear button 80 once, the clear control means 98 executes a clear process for initializing the data. For example, the data of the "optimal tilt angle" obtained by the above calculation is deleted to erase the display from the liquid crystal display screen 41. Further, by selecting an unnecessary dizziness history data on the screen and then pressing and holding the clear button 80 for a predetermined number of seconds, the unnecessary dizziness history data is deleted. In addition, what kind of data (the above-mentioned above) when what kind of operation procedure (for example, one or more times press, continuous hit press (continuous tap), long press, etc.) was performed on the operation button 80 (clear button). Whether or not the optimum tilt angle data and unnecessary dizziness history data can be deleted can be appropriately determined. Of course, if the data to be erased (cleared) is different, different operating procedures are assigned. In addition, an operating procedure for clearing all data can be defined.

(使用例)
就寝するに当たり、患者は傾斜角変更ボタン50を操作することによりベッド10の角度を加減して、まくら20を自分が希望する前後方向傾斜角度に設定する。そして、そのまくら20に頭部を載せた状態で就寝する。
(Example of use)
Upon going to bed, the patient adjusts the angle of the bed 10 by operating the tilt angle change button 50, and sets the pillow 20 to the tilt angle in the front-rear direction desired by himself / herself. Then, he goes to bed with his head resting on the pillow 20.

その後、就寝から目覚めた場合、そのときの自己のめまい度が小、中、大のランク(目覚めが良好、普通、不快の別)の何れであったかに応じ、目覚め良好時計測ボタン61、目覚め普通時計測ボタン62、目覚め不快時計測ボタン63のうちの該当するボタンを押圧操作する。まくら20側の計測通信ユニット30に対して計測指示信号S3が送信される。これを受信した計測通信ユニット30は、就寝傾斜角検出センサ31を用いてまくら20の前後方向傾斜角を計測し、自己のメモリ36に履歴保存するとともに、その計測結果を傾斜角度値情報D1として利用者端末40に送り返す。 After that, when waking up from bedtime, depending on whether the degree of dizziness at that time was small, medium, or large (whether awakening is good, normal, or unpleasant), the awakening good time measurement button 61, awakening normal The corresponding button of the hour measurement button 62 and the awakening unpleasant measurement button 63 is pressed. The measurement instruction signal S3 is transmitted to the measurement communication unit 30 on the pillow 20 side. Upon receiving this, the measurement communication unit 30 measures the tilt angle in the front-rear direction of the pillow 20 using the sleeping tilt angle detection sensor 31, saves the history in its own memory 36, and uses the measurement result as the tilt angle value information D1. It is sent back to the user terminal 40.

利用者端末40は、これを受信する。そして、受信した傾斜角度値情報D1と、操作した計測ボタン61〜63の種別によるめまい度ランク情報(小、中、大(目覚め良好、普通、不快の別)とを対応付けて1セット情報とし、これに「計測日付情報」を加えたものを「めまい履歴データ」として内部メモリ100のRAMまたは内蔵するメモリカードに記憶する。このようにして、アプリケーション側からまくら20の傾斜角度値情報を収集する。 The user terminal 40 receives this. Then, the received tilt angle value information D1 and the dizziness rank information (small, medium, large (whether good awakening, normal, unpleasant)) according to the type of the operated measurement buttons 61 to 63 are associated with each other to form one set of information. , Add "measurement date information" to this and store it as "dazzle history data" in the RAM of the internal memory 100 or the built-in memory card. In this way, the tilt angle value information of the pillow 20 is collected from the application side. do.

たとえば、就眠から目覚めたとき、目覚めが不快であった場合には、目覚め不快時計測ボタン63を押す。すると、そのときのまくら20の傾斜角度が計測され、めまい履歴データとして、たとえば「傾斜角度30°+めまい度ランク大(目覚め不快)+計測日付情報」が収集される。このとき、液晶表示画面41には、「×めまい大 傾き30° *年*月*日*時*分」というように、めまい履歴が表示される。これが初回の計測結果であるとすると、患者はこの好ましくない結果のめまい履歴を見て、次回は、まくら20の傾斜角度を異なる値に変更して就眠してみることになる。 For example, when waking up from sleep, if the awakening is unpleasant, the awakening unpleasant measurement button 63 is pressed. Then, the inclination angle of the pillow 20 at that time is measured, and as dizziness history data, for example, "inclination angle 30 ° + dizziness degree rank large (awakening discomfort) + measurement date information" is collected. At this time, the dizziness history is displayed on the liquid crystal display screen 41, such as "x dizziness large inclination 30 ° * year * month * day * hour * minute". If this is the first measurement result, the patient will see the dizziness history of this unfavorable result, and next time, he will try to fall asleep by changing the tilt angle of the pillow 20 to a different value.

上記変更後の傾斜角度で就寝し、就眠から目覚めたら、そのときのめまい度ランクが小・中・大(目覚め良好、普通、不快)のいずれであるかを自分で判断する。すっきり感もないが不快でもない場合(目覚め「普通」の場合)は、これに対応する目覚め普通時計測ボタン62を押す。すると、まくら20の傾斜角度が計測され、たとえば「傾斜角度40°+めまい度ランク中(目覚め普通)+計測日付情報」がめまい履歴データとして収集され、液晶表示画面41に、「△めまい中 傾き40° *年*月*日*時*分」というめまい履歴が表示される。これが2回目の計測結果であるとすると、患者はこの不十分な結果のめまい履歴を見て、次回は、まくら20の傾斜角度をさらに異なる値に変更して就眠してみることになる。 When you go to bed at the tilt angle after the above change and wake up from sleep, you can judge for yourself whether the dizziness rank at that time is small, medium, or large (good awakening, normal, unpleasant). If it is not refreshing but not unpleasant (in the case of awakening "normal"), press the corresponding awakening normal time measurement button 62. Then, the tilt angle of the pillow 20 is measured, and for example, "tilt angle 40 ° + dizziness rank (normal awakening) + measurement date information" is collected as dizziness history data, and "△ dizziness middle tilt" is displayed on the liquid crystal display screen 41. The dizziness history of "40 ° * year * month * day * hour * minute" is displayed. If this is the result of the second measurement, the patient will see the dizziness history of this inadequate result, and next time, he will try to fall asleep by changing the tilt angle of the pillow 20 to a different value.

上記変更後の傾斜角度で就寝し、就眠から目覚めたら、そのときのめまい度ランクが小・中・大(目覚め良好、普通、不快)のいずれであるかを自分で判断する。すっきりとした目覚めである場合(目覚め「良好」の場合)は、これに対応する目覚め良好時計測ボタン61を押す。すると、まくら20の傾斜角度が計測され、たとえば「傾斜角度45°+めまい度ランク小(目覚め良好)+計測日付情報」がめまい履歴データとして収集され、液晶表示画面41には、「○めまい小 傾き45° *年*月*日*時*分」というように、めまい履歴が表示される。よって次回の就寝時には、このめまいのない傾斜角度45°にて就眠することを試みることになる。なお、新たなめまい履歴データは、それまでのめまい履歴データの一覧表示中に、逐次追加表示される。 When you go to bed at the tilt angle after the above change and wake up from sleep, you can judge for yourself whether the dizziness rank at that time is small, medium, or large (good awakening, normal, unpleasant). When the awakening is refreshing (when the awakening is "good"), the corresponding measurement button 61 when the awakening is good is pressed. Then, the tilt angle of the pillow 20 is measured, for example, "tilt angle 45 ° + dizziness rank small (good awakening) + measurement date information" is collected as dizziness history data, and "○ dizziness small" is displayed on the liquid crystal display screen 41. The dizziness history is displayed, such as "Inclination 45 ° * year * month * day * hour * minute". Therefore, the next time he goes to bed, he will try to go to bed at this dizzying tilt angle of 45 °. The new dizziness history data is sequentially added and displayed while the list of the previous dizziness history data is displayed.

また、上記めまい履歴データが多数蓄積されてきて、その過去複数回分のめまい履歴データの総合判断としてめまい度ランクが最も低くなる前後方向傾斜角の最適値を知りたい場合には、適値演算指令ボタン70を押し、最適傾斜角を液晶表示画面41に表示させる。また平均値としての最適値を知りたい場合には、適値演算指令ボタン70を長押しして、その最適傾斜角を液晶表示画面41に表示させる。 In addition, when a large number of the above dizziness history data are accumulated and it is desired to know the optimum value of the front-back inclination angle at which the dizziness degree rank is the lowest as a comprehensive judgment of the past multiple times of dizziness history data, an appropriate value calculation command is used. Press the button 70 to display the optimum tilt angle on the liquid crystal display screen 41. If you want to know the optimum value as the average value, press and hold the appropriate value calculation command button 70 to display the optimum tilt angle on the liquid crystal display screen 41.

このようにして、順次学習しながら、まくら20の前後方向傾斜角の最適値を求めて行き、最終的にまくら20の前後方向傾斜角を最適値へと設定変更することができる。これにより、めまいのない就眠を得ることが可能となる。 In this way, the optimum value of the front-rear inclination angle of the pillow 20 can be obtained while learning sequentially, and finally the setting of the front-rear inclination angle of the pillow 20 can be changed to the optimum value. This makes it possible to obtain a sleep without dizziness.

図4は、良性発作性頭位めまい症(BBPV)の患者を対象とした、対策有無による効果比較の結果を示す図である。図において、縦軸の「VAS(Visual Analogue Scale)」は痛みの評価スケールであり、10cmの水平な直線上に0〜10の評価尺度を付したものに、痛みの程度を患者に印をつけてもらい、その長さをもって痛みの程度を数値化するという、痛みの評価方法として用いられるものを、ここでも用いている。VASは簡便な方法であるが、非常に感度の高い痛みの評価法であると言われている。0〜10の数値で表現され、この値が大きいほど強い痛み、小さいほど弱い痛みとなる。“10”をこれ以上の強い痛みは考えられない最悪の痛みのときの評価値とし、“0”を全く痛みがないときの評価値として、主観的にその間のどの程度の痛みであるかを指差してもらい、何cm目のところであるのかにより痛みの程度を評価する。 FIG. 4 is a diagram showing the results of effect comparison with and without countermeasures for patients with benign paroxysmal head dizziness (BBPV). In the figure, the vertical axis "VAS (Visual Analogue Scale)" is a pain evaluation scale, and the degree of pain is marked on the patient on a horizontal straight line of 10 cm with an evaluation scale of 0 to 10. The method used as a pain evaluation method, in which the degree of pain is quantified based on the length of the pain, is also used here. Although VAS is a simple method, it is said to be a very sensitive pain evaluation method. It is expressed as a numerical value from 0 to 10, and the larger the value, the stronger the pain, and the smaller the value, the weaker the pain. "10" is used as the evaluation value for the worst pain that cannot be considered to be stronger than this, and "0" is used as the evaluation value for when there is no pain at all. Ask them to point and evaluate the degree of pain based on how many centimeters they are.

図4において、「ヘッドダウン(head−down)」は、介入なしの通常のまくら(就寝時のまくらの前後方向傾斜角の上昇操作なし)で就寝した場合を意味し、ヘッドアップ(head−up)は、まくら(ベット)の傾斜角を調整して、間接的に頭部の前後方向傾斜角度を、めまい度ランクが最も低くなる前後方向傾斜角の最適値(個人差があるが、ここでは45度とする)に調整する介入を行って就寝した場合、具体的には頭部の前後方向傾斜角度を最適値のたとえば45度に維持した状態で就寝した場合を意味する。「3m」は介入期間が3か月、「6m」は介入期間が6か月であることを意味する。なお、45度の維持はベット角度や、写真のように他物質を用いて角度維持した。 In FIG. 4, “head-down” means the case of going to bed with a normal pillow without intervention (without raising the anterior-posterior inclination angle of the pillow at bedtime), and head-up. ) Adjusts the inclination angle of the pillow (bet) to indirectly adjust the anterior-posterior inclination angle of the head, and the optimum value of the anterior-posterior inclination angle at which the dizziness rank is the lowest (although there are individual differences, here When the patient goes to bed with an intervention to adjust to 45 degrees), specifically, it means the case where the head goes to bed with the anterior-posterior inclination angle of the head maintained at an optimum value, for example, 45 degrees. "3m" means that the intervention period is 3 months, and "6m" means that the intervention period is 6 months. The angle of 45 degrees was maintained by using a bed angle or another substance as shown in the photograph.

図中のnは被験者数、Pはt検定のp値を意味し、得られた差が偶然ではないことを証明するために用いられ、P<0.01は、偶然ではない確率は1%以下であること、つまり、「有意差あり」を意味する。P<0.001は、0.1%以下であり、より有意差があることが分かる。P<0.05が一般的であるが、本結果はいずれもそれよりも小さな値であり、より偶然ではない、確かな有意差であることが分かる。特に0.001は群比較において双方はほぼ確実に違う、本研究ならば確かな効果であると言える数値となっている。 In the figure, n means the number of subjects, P means the p value of the t-test, and is used to prove that the obtained difference is not a coincidence. P <0.01 means that the probability of not being a coincidence is 1%. It means that there is a significant difference. It can be seen that P <0.001 is 0.1% or less, and there is a more significant difference. Although P <0.05 is common, all of the results show that they are smaller values, which are less accidental and certainly significant differences. In particular, 0.001 is a value that can be said to be a certain effect in this study, as the two are almost certainly different in group comparison.

今回の結果は、介入3か月と介入6か月で、被験者数nがそれぞれ約50人(正確な数は図のn数)について、ヘッドアップ効果が認められた。介入3か月では、ヘッドアップすることで、痛みの評価スケールであるVAS値がヘッドダウン時8.5であるのに比し、有意に(p<0.01)低い値6.5に低下し、BBPVの改善がみられた。また介入6か月では介入3か月と比較し、さらにVAS値が低い値4.5(p<0.001)になり、介入期間が長いほど、BBPV改善においてより確かな効果を確認した。 As a result of this time, the head-up effect was observed for about 50 subjects (the exact number is n in the figure) in each of the intervention 3 months and the intervention 6 months. At 3 months of intervention, head-up reduced the VAS value, which is a pain evaluation scale, to 6.5, which is significantly (p <0.01) lower than 8.5 when head-down. However, improvement of BBPV was observed. In addition, at 6 months of intervention, the VAS value was 4.5 (p <0.001), which was lower than that of 3 months of intervention, and the longer the intervention period, the more reliable effect was confirmed in improving BBPV.

上記では頭部の前後方向傾斜角度の最適値が45度である場合を例にして説明したが、これは、最適値は30度が最適値の人もいれば、55度が最適値の人もいて、人によってまちまちであるが、45度付近の人が多いことから、平均した概ねの値として45度を最適値としたものである。また頭部の前後方向傾斜角度には個人差があるので、ベッドの傾斜角、つまり床からの傾斜角を以って、頭部の前後方向傾斜角として代用とすることができる。 In the above, the case where the optimum value of the anteroposterior tilt angle of the head is 45 degrees has been described as an example, but this is because some people have an optimum value of 30 degrees and some people have an optimum value of 55 degrees. It varies from person to person, but since there are many people around 45 degrees, 45 degrees is the optimum value as an average approximate value. Further, since the inclination angle of the head in the anteroposterior direction varies from person to person, the inclination angle of the bed, that is, the inclination angle from the floor can be used as a substitute for the inclination angle of the head in the anteroposterior direction.

<変形例1>
上記実施形態では、就寝時の頭部の前後方向傾斜角を計測し、その計測結果の傾斜角値情報を通信により取り出すことが可能なウェラブル生体センサ(計測通信ユニット30)を、まくらまたはそのカバーに設け、その3軸加速度センサを、頭部の前後方向傾斜角を検出する傾斜角センサ3として利用した。しかし頭部の前後方向傾斜角を検出するセンサ部と演算処理部とを分離して、たとえば単独の加速度センサや角加速度センサなどをまくらカバーに設け、その演算処理部をまくら内に設けることもできる。その際、加速度センサ等は、まくらカバーの左端と右端にそれぞれ一個宛設け、1個の場合よりも正確に傾斜角を計測できるようにするのが好ましい。
<Modification example 1>
In the above embodiment, the pillow or a cover thereof is a wearable biosensor (measurement communication unit 30) capable of measuring the tilt angle of the head in the anteroposterior direction at bedtime and extracting the tilt angle value information of the measurement result by communication. The 3-axis acceleration sensor was used as the tilt angle sensor 3 for detecting the tilt angle of the head in the front-rear direction. However, it is also possible to separate the sensor unit that detects the anteroposterior tilt angle of the head and the arithmetic processing unit, provide a single acceleration sensor or angular acceleration sensor on the pillow cover, and provide the arithmetic processing unit inside the pillow. can. At that time, it is preferable that one acceleration sensor or the like is provided at each of the left end and the right end of the pillow cover so that the inclination angle can be measured more accurately than in the case of one.

<変形例2>
また上記実施形態では、まくらまたはそのカバーに計測通信ユニット30を設けたが、患者の胸にウェラブル生体センサを貼り付けて、間接的に頭部の前後方向傾斜角を検出してもよい。また、計測通信ユニット30を、患者が装着するカチャーシャ型ないしヘッドホン型の頭部装着具に設けてもよい。
<Modification 2>
Further, in the above embodiment, the measurement communication unit 30 is provided on the pillow or its cover, but a wearable biosensor may be attached to the chest of the patient to indirectly detect the anterior-posterior inclination angle of the head. Further, the measurement communication unit 30 may be provided on the headphone type headphone type or headphone type worn by the patient.

<変形例3>
上記実施形態では、腰より上側部を下側部に対して斜めに起こすことが可能な電動ベッド装置14を例にしたが、電気以外の他の動力源によるベッド、その他の寝具等を使用することもできる。また、まくらと一体になったベッドや、腰より上側部だけからなる背もたれ装置の他、電動ベッド装置14のように、腰より上側部を下側部に対して斜めに起こすことが可能な構成(頭部の前後方向角度を計測可能な構成)であれば、椅子(たとえば、座椅子、ソファ(長椅子)、リクライニングチェア(肘掛け椅子)、車椅子、車両・船舶・航空機等の乗り物用の椅子等)、マットレス、診察台、担架等にも本発明を適用することができる。
<Modification example 3>
In the above embodiment, the electric bed device 14 capable of raising the upper part above the waist diagonally with respect to the lower part is taken as an example, but a bed by a power source other than electricity, other bedding, etc. are used. You can also do it. In addition to a bed integrated with a chair and a backrest device consisting of only the upper part above the waist, a configuration capable of raising the upper part above the waist diagonally with respect to the lower part like the electric bed device 14. If it is (a configuration that can measure the anteroposterior angle of the head), chairs (for example, sitting chairs, sofas (chairs), reclining chairs (armchairs), wheelchairs, chairs for vehicles such as vehicles, ships, aircraft, etc.) Etc.), mattresses, examination tables, cots, etc., the present invention can also be applied.

<他の実施形態>
上記実施形態では、まくら20の前後方向傾斜角を求め、間接的に頭部の前後方向傾斜角を計測した。その目的は、耳石が三半規管の総脚部4に入り難くなる角度を計測したいが、直接的には計測できないので、間接的にまくら20ないし頭部の前後方向傾斜角を探求するものであった。しかし他の実施形態として、総脚部4の上向き傾斜角度を演算により算出して、当該上向き傾斜角度を計測対象および表示対象とするようにしてもよい。
<Other embodiments>
In the above embodiment, the anteroposterior inclination angle of the pillow 20 is obtained, and the anteroposterior inclination angle of the head is indirectly measured. The purpose is to measure the angle at which the otolith is difficult to enter into the total leg 4 of the semicircular canal, but since it cannot be measured directly, the purpose is to indirectly search for the pillow 20 or the anterior-posterior inclination angle of the head. rice field. However, as another embodiment, the upward inclination angle of the total leg portion 4 may be calculated by calculation, and the upward inclination angle may be set as a measurement target and a display target.

この他の実施形態の場合、利用者端末の制御手段は、まくらの前後方向傾斜角に既知の所定角度を加算処理して、三半規管における総脚部4の軸線が水平軸線に対して成す角度を、総脚部4の傾斜角(上向き傾斜角度)として算出する演算処理部を有し、この総脚部4の傾斜角をまくらの前後方向傾斜角の代わりに用いることになる。 In the case of the other embodiment, the control means of the user terminal adds a known predetermined angle to the front-back inclination angle of the pillow to determine the angle formed by the axis of the total leg portion 4 in the trisection tube with respect to the horizontal axis. , It has an arithmetic processing unit that calculates as the tilt angle (upward tilt angle) of the total leg portion 4, and the tilt angle of the total leg portion 4 is used instead of the tilt angle in the front-rear direction of the pillow.

本発明は、治療用の装置に対し適用し、または被治療者が自宅で使用する簡単かつ安価な装置として適用することができる。 The present invention can be applied to a device for treatment, or as a simple and inexpensive device for a subject to use at home.

1、2、3 半規管、
4 総脚部、
6 卵形嚢、
10 ベッド、
11 昇降機構、
12 駆動モータ、
13 ベッド傾斜角制御装置、
14 電動ベッド装置、
20 まくら、
31 就寝傾斜角検出センサ、
32 計測制御部、
33 記憶手段、
34 記憶制御部、
35 通信制御部、
36 メモリ、
40 利用者端末、
41 液晶表示画面(タッチパッド画面)、
42 めまい履歴表示エリア、
50 傾斜角変更ボタン、
60 傾斜角度計測指示用ボタン、
61 目覚め良好時計測ボタン、
62 目覚め普通時計測ボタン、
63 目覚め不快時計測ボタン、
70 最適値演算指令ボタン、
80 クリアボタン、
90 制御手段、
91 無線通信手段、
92 傾斜角設定制御手段、
93 傾斜角度値取得手段、
94 記憶制御手段、
95 履歴一覧制御手段、
96 最適値演算手段、
97 表示制御手段、
98 クリア制御手段、
100 メモリ、
S1 上昇指令信号、
S2 下降指令信号、
S3 計測指示信号、
D1 傾斜角度値情報。
1, 2, 3 semicircular canals,
4 Total legs,
6 Utricle,
10 beds,
11 Lifting mechanism,
12 drive motor,
13 Bed tilt angle controller,
14 Electric bed device,
20 pillows,
31 Sleeping tilt angle detection sensor,
32 Measurement control unit,
33 Memory means,
34 Memory control unit,
35 Communication control unit,
36 memory,
40 user terminal,
41 Liquid crystal display screen (touch pad screen),
42 Vertigo history display area,
50 Tilt angle change button,
60 Inclination angle measurement instruction button,
61 Measurement button when awakening is good,
62 Awakening normal time measurement button,
63 Awakening uncomfortable measurement button,
70 Optimal value calculation command button,
80 clear button,
90 Control means,
91 Wireless communication means,
92 Tilt angle setting control means,
93 Tilt angle value acquisition means,
94 Memory control means,
95 History list control means,
96 Optimal value calculation means,
97 Display control means,
98 clear control means,
100 memory,
S1 ascending command signal,
S2 Down command signal,
S3 measurement instruction signal,
D1 tilt angle value information.

Claims (6)

まくらを前後方向に傾動させることが可能なベッドを備えたベッド装置と、
前記ベッドを利用者の好みの傾斜角に傾動制御するための傾動制御手段と、
前記まくらの前後方向傾斜角を前記ベッドの傾斜角または前記まくらの傾斜角から計測する計測手段と、
前記計測手段の計測結果に基づく傾斜角値情報を送信可能な計測側通信手段と、
前記計測側通信手段と有線または無線の通信回線にて接続され、前記傾斜角値情報を受信可能な端末側通信手段を備えた利用者端末と、
を備えるめまい防止システムであって、
前記利用者端末は、
めまいの度合を複数のめまい度ランクに分け、そのめまい度ランクの各々に対応させて設けられた複数のランク決定用操作手段と、
前記複数のランク決定用操作手段の一つが操作されたことに基づき、前記端末側通信手段および前記計測側通信手段を通じて、前記計測手段から現在の前記前後方向傾斜角に係る傾斜角度値情報を取得する取得手段と、
少なくとも前記取得手段から取得された前記傾斜角度値情報と、前記複数のめまい度ランクのうちで前記操作されたランク決定用操作手段に係るめまい度ランク情報とを対応付けた情報を、めまい履歴データとしてメモリに記憶する記憶制御手段と、
前記めまい履歴データに関する情報を表示可能な表示手段と、
前記表示手段に対する制御が可能な表示制御手段と、を有する、
ことを特徴とするめまい防止システム。
A bed device with a bed that can tilt the pillow back and forth,
A tilt control means for tilting and controlling the bed to a preferred tilt angle of the user, and
A measuring means for measuring the front-back inclination angle of the pillow from the inclination angle of the bed or the inclination angle of the pillow.
A measurement-side communication means capable of transmitting tilt angle value information based on the measurement result of the measurement means, and a communication means on the measurement side.
A user terminal having a terminal-side communication means connected to the measurement-side communication means by a wired or wireless communication line and capable of receiving the tilt angle value information.
It is a dizziness prevention system equipped with
The user terminal is
The degree of dizziness is divided into a plurality of dizziness ranks, and a plurality of rank determination operating means provided corresponding to each of the dizziness ranks, and
Based on the operation of one of the plurality of rank determination operating means, the tilt angle value information relating to the current tilt angle in the front-rear direction is acquired from the measuring means through the terminal-side communication means and the measurement-side communication means. How to get and
The dizziness history data is obtained by associating at least the tilt angle value information acquired from the acquisition means with the dizziness rank information related to the operated rank determining operation means among the plurality of dizziness ranks. As a memory control means to store in memory as
A display means capable of displaying information on the dizziness history data and
It has a display control means capable of controlling the display means.
A dizziness prevention system characterized by this.
前記利用者端末は、
利用者が操作可能に構成され、利用者の好みの前記前後方向傾斜角を設定可能に構成された傾斜角変更用操作手段を更に有し、
前記端末側通信手段は、
前記傾斜角変更用操作手段が操作されたことに基づき、傾斜角設定情報を前記傾動制御手段に対して送信する傾斜角設定情報送信手段を含み、
前記傾動制御手段は、
前記利用者端末からの前記傾斜角設定情報に基づき、前記ベッド装置に対する傾動制御を実行する、
ことを特徴とする請求項1に記載のめまい防止システム。
The user terminal is
It further has an operating means for changing the tilt angle, which is configured to be operable by the user and is configured to be able to set the tilt angle in the front-rear direction of the user's preference.
The terminal-side communication means
The tilt angle setting information transmitting means for transmitting the tilt angle setting information to the tilt control means based on the operation of the tilt angle changing operating means is included.
The tilt control means
Based on the tilt angle setting information from the user terminal, tilt control for the bed device is executed.
The dizziness prevention system according to claim 1.
前記めまい履歴データは、
前記取得手段から取得された前記傾斜角度値情報と、前記複数のめまい度ランクのうちで前記操作されたランク決定用操作手段に係るめまい度ランク情報と、計測日付情報とを対応付けたデータで構成され、
前記表示制御手段は、
前記めまい履歴データに関する情報として、少なくとも前記計測日付に対応する前記めまい度ランク情報を前記表示手段に表示可能に構成された、
ことを特徴とする請求項1または2に記載のめまい防止システム。
The dizziness history data is
Data in which the tilt angle value information acquired from the acquisition means, the dizziness rank information related to the operated rank determination operation means among the plurality of dizziness ranks, and the measurement date information are associated with each other. Configured
The display control means
As the information related to the dizziness history data, at least the dizziness rank information corresponding to the measurement date can be displayed on the display means.
The dizziness prevention system according to claim 1 or 2.
前記利用者端末は、
利用者が操作可能な最適値演算指令用操作手段と、
前記最適値演算指令用操作手段が操作された場合、前記メモリに記憶されている過去複数回分のめまい履歴データに基づき、めまい度ランクが低くなる前後方向傾斜角の最適値を算出する最適値算出手段とを、更に有し、
前記表示制御手段は、
前記最適値に関する情報を前記表示手段に表示可能に構成された、
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のめまい防止システム。
The user terminal is
Operation means for optimal value calculation command that can be operated by the user,
When the operation means for the optimum value calculation command is operated, the optimum value calculation for calculating the optimum value of the front-back inclination angle at which the dizziness degree rank is lowered based on the past multiple times of dizziness history data stored in the memory. With more means
The display control means
Information about the optimum value can be displayed on the display means.
The dizziness prevention system according to any one of claims 1 to 3.
前記利用者端末は、
利用者が操作可能な最適値演算指令用操作手段と、
前記最適値演算指令用操作手段が操作された場合、前記メモリに記憶されている過去複数回分のめまい履歴データのうち、めまい度ランクが低いめまい度ランク情報に係る前後方向傾斜角の平均値を最適値として算出する最適値算出手段とを、更に有し、
前記表示制御手段は、
前記最適値に関する情報を前記表示手段に表示可能に構成された、
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のめまい防止システム。
The user terminal is
Operation means for optimal value calculation command that can be operated by the user,
When the operation means for the optimum value calculation command is operated, among the past multiple times of dizziness history data stored in the memory, the average value of the anteroposterior tilt angle related to the dizziness rank information having a low dizziness rank is calculated. It also has an optimum value calculation means for calculating as an optimum value.
The display control means
Information about the optimum value can be displayed on the display means.
The dizziness prevention system according to any one of claims 1 to 3.
前記計測手段と前記計測側通信手段は計測通信ユニットとして構成され、前記まくらまたは前記ベッドに設けられている、ことを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載のめまい防止システム。 The dizziness prevention system according to any one of claims 1 to 5, wherein the measuring means and the measuring side communication means are configured as a measuring communication unit and are provided on the pillow or the bed.
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