JP6922113B1 - Compressor unit, compressor unit control program and control method - Google Patents

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Abstract

【課題】需要先の要求に適切に応えることができることを目的とする。【解決手段】圧縮機ユニット2は、スライド弁22が付帯されたスクリュ圧縮機21と、制御部28とを有する。制御部28は、制御部とデータ記憶部とを有する。データ記憶部には、需要先の負荷に応じて設定され、エンジンの負荷と圧力との関係を示す第1特性データと、前記需要先の総要求流量と、前記総要求流量に対して前記スクリュ圧縮機の吐出側流路において必要とされる前記対象ガスの圧力との関係を示す第2特性データとが記憶されている。制御部は、需要先からの要求流量に基づき第1特性データから第1比較対象圧力を導出するとともに、第2特性データから第2比較対象圧力を導出し、第1比較対象圧力と第2比較対象圧力とで大きい方を設定圧力に設定し、前記設定圧力となるように前記スクリュ圧縮機を制御する。【選択図】図1PROBLEM TO BE SOLVED: To appropriately meet a demand of a demand destination. A compressor unit 2 has a screw compressor 21 to which a slide valve 22 is attached, and a control unit 28. The control unit 28 has a control unit and a data storage unit. The data storage unit is set according to the load of the demand destination, and shows the first characteristic data indicating the relationship between the engine load and the pressure, the total required flow rate of the demand destination, and the screw with respect to the total required flow rate. Second characteristic data showing the relationship with the pressure of the target gas required in the discharge side flow path of the compressor is stored. The control unit derives the first comparison target pressure from the first characteristic data and the second comparison target pressure from the second characteristic data based on the requested flow rate from the demand destination, and derives the second comparison target pressure from the first comparison target pressure. The larger one of the target pressures is set as the set pressure, and the screw compressor is controlled so as to have the set pressure. [Selection diagram] Fig. 1

Description

本発明は、圧縮機ユニット、圧縮機ユニットの制御プログラムおよび制御方法に関する。 The present invention relates to a compressor unit, a control program for the compressor unit, and a control method.

液化天然ガス(LNG)の運搬船などにおいて、当該LNGを貯留するLNG貯槽で発生するボイルオフガス(BOG)を船舶のエンジンに燃料として供給することが行われている(特許文献1)。特許文献1に開示された技術では、BOGはスクリュ圧縮機で圧縮されてからエンジンに供給される。 In a liquefied natural gas (LNG) carrier or the like, boil-off gas (BOG) generated in an LNG storage tank that stores the LNG is supplied to the engine of the ship as fuel (Patent Document 1). In the technique disclosed in Patent Document 1, the BOG is compressed by a screw compressor and then supplied to the engine.

特許文献2には、スクリュ圧縮機を用いたガスの圧縮において、需要先に供給するガスの圧力が一定となるようにスクリュ圧縮機のスライド弁、およびスクリュ圧縮機をバイパスするように設けられたバイパス管のバイパス弁を制御する技術が開示されている。 Patent Document 2 is provided so as to bypass the slide valve of the screw compressor and the screw compressor so that the pressure of the gas supplied to the demand destination becomes constant in the compression of the gas using the screw compressor. A technique for controlling a bypass valve of a bypass pipe is disclosed.

特開2006−348752号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2006-348752 特開平2−294592号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2-294592

ところで、LNG運搬船では、エンジン以外にも発電機等の需要先がガス(BOG)を必要とする場合がある。このため、スクリュ圧縮機では、全ての需要先で消費されるガスの総量を考慮して吐出圧力制御を行う必要がある。さらに、エンジンの負荷は変動することがあり、負荷の変動に応じてエンジンで必要となるガスの圧力も変動するため、スクリュ圧縮機はエンジン負荷に応じた吐出圧力制御も行う必要がある。 By the way, in an LNG carrier, a demand destination such as a generator may require gas (BOG) in addition to the engine. Therefore, in the screw compressor, it is necessary to control the discharge pressure in consideration of the total amount of gas consumed by all the demand destinations. Further, the load of the engine may fluctuate, and the pressure of the gas required by the engine also fluctuates according to the fluctuation of the load. Therefore, the screw compressor also needs to control the discharge pressure according to the engine load.

上記特許文献2に開示の技術では、吐出圧力が一定となるようにスライド弁およびバイパス弁を制御しているだけであるので、需要先の負荷変動に応じた吐出圧力変更依頼に対しては対応できない。 In the technique disclosed in Patent Document 2, the slide valve and the bypass valve are only controlled so that the discharge pressure becomes constant, so that the discharge pressure change request according to the load fluctuation of the demand destination can be dealt with. Can not.

本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであって、需要先の要求に適切に応えたスクリュ圧縮機の吐出圧制御を実現することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to realize discharge pressure control of a screw compressor that appropriately meets the demands of demand destinations.

本発明の一態様に係る圧縮機ユニットは、船舶内に設置され、前記船舶のLNG貯槽から吸い込んだボイルオフガスである対象ガスを圧縮し、エンジンおよび発電機を含む需要先に供給する。本態様に係る圧縮機ユニットは、スクリュ圧縮機と、流量センサと、データ記憶部と、制御部とを備える。前記スクリュ圧縮機は、前記対象ガスを圧縮して需要先に供給する。前記流量センサは、前記スクリュ圧縮機の吐出側流路に設けられ、前記需要先に供給されるガスの流量を取得する。前記データ記憶部は、特性データを記憶する。前記制御部は、前記スクリュ圧縮機から吐出される前記対象ガスの圧力を制御する。 The compressor unit according to one aspect of the present invention is installed in a ship, compresses a target gas which is a boil-off gas sucked from an LNG storage tank of the ship, and supplies the target gas to a demand destination including an engine and a generator. The compressor unit according to this embodiment includes a screw compressor, a flow rate sensor, a data storage unit, and a control unit. The screw compressor compresses the target gas and supplies it to a demand destination. The flow rate sensor is provided in the discharge side flow path of the screw compressor to acquire the flow rate of the gas supplied to the demand destination. The data storage unit stores characteristic data. The control unit controls the pressure of the target gas discharged from the screw compressor.

ここで、本態様に係る圧縮機ユニットにおいて、前記特性データは、第1特性データと、第2特性データとを含む。前記第1特性データは、前記エンジンの負荷と圧力との関係を示す特性データである。前記第2特性データは、前記需要先の総要求流量と、前記総要求流量に対して前記スクリュ圧縮機の吐出側流路において必要とされる前記対象ガスの圧力との関係を示す特性データである。 Here, in the compressor unit according to this aspect, the characteristic data includes the first characteristic data and the second characteristic data. The first characteristic data is characteristic data showing the relationship between the load and pressure of the engine. The second characteristic data is characteristic data showing the relationship between the total required flow rate of the demand destination and the pressure of the target gas required in the discharge side flow path of the screw compressor with respect to the total required flow rate. be.

前記制御部は、前記エンジンから得られる負荷情報に基づき前記第1特性データから第1比較対象圧力を導出するとともに、前記流量センサから得られる前記総要求流量に基づき前記第2特性データから第2比較対象圧力を導出する。また、前記制御部は、第1比較対象圧力と第2比較対象圧力とで大きい方を設定圧力に設定し、前記設定圧力となるように前記スクリュ圧縮機を制御する。 The control unit derives the first comparison target pressure from the first characteristic data based on the load information obtained from the engine, and the second from the second characteristic data based on the total required flow rate obtained from the flow sensor. Derivation of the pressure to be compared. Further, the control unit sets the larger of the first comparison target pressure and the second comparison target pressure as the set pressure, and controls the screw compressor so as to be the set pressure.

上記態様に係る圧縮機ユニットでは、エンジンの要求流量に対応して第1特性データから導かれる第1比較対象圧力と、総要求流量に対して第2特性データから導かれる第2比較対象圧力のいずれか大きい方が、設定圧力として設定され、スクリュ圧縮機の吐出圧力が制御される。これにより、需要先全体が必要とするガスの流量を確保できるとともに、エンジンの負荷が変動してもエンジンの必要とするガスの流量を満足することができる。また、常に高い一定の吐出圧力を維持するように制御する場合と比べて、動力を削減する効果を得られる。 In the compressor unit according to the above aspect, the first comparison target pressure derived from the first characteristic data corresponding to the required flow rate of the engine and the second comparison target pressure derived from the second characteristic data with respect to the total required flow rate. Whichever is larger is set as the set pressure, and the discharge pressure of the screw compressor is controlled. As a result, the flow rate of gas required by the entire demand destination can be secured, and the flow rate of gas required by the engine can be satisfied even if the load of the engine fluctuates. In addition, the effect of reducing power can be obtained as compared with the case of controlling so as to always maintain a high constant discharge pressure.

上記態様に係る圧縮機ユニットにおいて、前記第1特性データは、負荷に対して圧力が直線的に増加する比例部を含んでもよい。また、上記態様に係る圧縮機ユニットにおいて、前記第2特性データは、前記需要先の総要求流量に対して前記対象ガスの圧力が直線的に増加する比例部を含んでもよい。 In the compressor unit according to the above aspect, the first characteristic data may include a proportional portion in which the pressure linearly increases with respect to the load. Further, in the compressor unit according to the above aspect, the second characteristic data may include a proportional portion in which the pressure of the target gas linearly increases with respect to the total required flow rate of the demand destination.

上記態様に係る圧縮機ユニットでは、第1特性データおよび第2特性データが直線的な関係(一次関数の関係)を有するようにしているので、第1比較対象圧力および第2比較対象圧力をそれぞれ容易に導出することができる。 In the compressor unit according to the above aspect, since the first characteristic data and the second characteristic data have a linear relationship (relationship of a linear function), the first comparison target pressure and the second comparison target pressure are set respectively. It can be easily derived.

上記態様に係る圧縮機ユニットにおいて、前記エンジンの数が2以上であってもよい。また、上記態様に係る圧縮機ユニットにおいて、前記制御部は、前記エンジンから得られる負荷情報のうち最も大きい負荷に基づき前記第1特性データから第1比較対象圧力を導出してもよい。 In the compressor unit according to the above aspect, the number of the engines may be two or more. Further, in the compressor unit according to the above aspect, the control unit may derive the first comparison target pressure from the first characteristic data based on the largest load among the load information obtained from the engine.

上記態様に係る圧縮機ユニットでは、最も負荷の大きいエンジンに合わせて第1特性データから第1比較対象圧力を導出することにより、複数台のエンジンを有する場合であっても、エンジンに必要な圧力のガスを供給することができる。 In the compressor unit according to the above aspect, the pressure required for the engine is required even when a plurality of engines are provided by deriving the first comparison target pressure from the first characteristic data according to the engine having the largest load. Gas can be supplied.

上記態様に係る圧縮機ユニットにおいて、前記スクリュ圧縮機をバイパスするように吸込側流路と吐出側流路とを接続するバイパス流路と、前記バイパス流路上に設けられた開度調整可能なスピルバック弁とを有するスピルバック部をさらに備えてもよい。また、上記態様に係る圧縮機ユニットにおいて、前記スクリュ圧縮機は、前記対象ガスの処理量を調整するスライド弁を備えてもよい。また、前記制御部は、前記データ記憶部に記憶された前記第1特性データと前記第2特性データとに基づいて前記スライド弁と前記スピルバック弁の開度を制御するように構成されることにより前記スクリュ圧縮機から吐出される対象ガスの流量が制御されてもよい。 In the compressor unit according to the above aspect, a bypass flow path connecting the suction side flow path and the discharge side flow path so as to bypass the screw compressor, and an opening degree adjustable spill provided on the bypass flow path. A spill back portion having a back valve may be further provided. Further, in the compressor unit according to the above aspect, the screw compressor may include a slide valve for adjusting the processing amount of the target gas. Further, the control unit is configured to control the opening degree of the slide valve and the spillback valve based on the first characteristic data and the second characteristic data stored in the data storage unit. May control the flow rate of the target gas discharged from the screw compressor.

上記態様に係る圧縮機ユニットでは、スライド弁にスピルバック弁を併用することで、圧力および流量を適切に制御することができる。 In the compressor unit according to the above aspect, the pressure and the flow rate can be appropriately controlled by using the spillback valve together with the slide valve.

上記態様に係る圧縮機ユニットにおいて、スピルバック部と、電動式のモータと、インバータとをさらに備えてもよい。前記スピルバック部は、前記スクリュ圧縮機をバイパスするように吸込側流路と吐出側流路とを接続するバイパス流路と、前記バイパス流路上に設けられた開度調整可能なスピルバック弁とを有してもよい。前記電動式のモータは、前記スクリュ圧縮機を駆動してもよい。前記インバータは、前記モータの回転数を調整してもよい。 The compressor unit according to the above aspect may further include a spillback unit, an electric motor, and an inverter. The spillback portion includes a bypass flow path that connects a suction side flow path and a discharge side flow path so as to bypass the screw compressor, and a spill back valve that is provided on the bypass flow path and has an adjustable opening degree. May have. The electric motor may drive the screw compressor. The inverter may adjust the rotation speed of the motor.

また、前記制御部は、前記データ記憶部に記憶された前記第1特性データと前記第2特性データとに基づいて前記モータの回転数および前記スピルバック弁の開度を制御するように構成されることにより前記スクリュ圧縮機から吐出される対象ガスの流量が制御されてもよい。 Further, the control unit is configured to control the rotation speed of the motor and the opening degree of the spillback valve based on the first characteristic data and the second characteristic data stored in the data storage unit. Thereby, the flow rate of the target gas discharged from the screw compressor may be controlled.

上記態様に係る圧縮機ユニットでは、インバータを用いたモータの回転数制御とスピルバック弁を併用することで、圧力および流量を適切に制御することができる。 In the compressor unit according to the above aspect, the pressure and the flow rate can be appropriately controlled by using the rotation speed control of the motor using the inverter and the spillback valve in combination.

本発明の一態様に係る制御プログラムは、船舶内に設置され、前記船舶のLNG貯槽から吸い込んだボイルオフガスである対象ガスを圧縮し、エンジンおよび発電機を含む需要先に供給するスクリュ圧縮機を含む圧縮機ユニットの制御をコンピュータに実行させるプログラムである。本態様に係る制御プログラムは、受付ステップと、制御ステップとを備える。前記受付ステップは、前記エンジンの負荷情報および前記需要先の総要求流量を受け付けるステップである。前記制御ステップは、特性データに基づき、前記スクリュ圧縮機から吐出される前記対象ガスの吐出圧力を制御するステップである。 The control program according to one aspect of the present invention is a screw compressor installed in a ship, compresses a target gas which is a boil-off gas sucked from an LNG storage tank of the ship, and supplies it to a demand destination including an engine and a generator. It is a program that causes a computer to control the compressor unit including it. The control program according to this aspect includes a reception step and a control step. The reception step is a step of receiving the load information of the engine and the total requested flow rate of the demand destination. The control step is a step of controlling the discharge pressure of the target gas discharged from the screw compressor based on the characteristic data.

ここで、本態様に係る制御プログラムにおいて、前記制御ステップで用いられる前記特性データは、第1特性データと、第2特性データとを含む。前記第1特性データは、前記エンジンの負荷と圧力との関係を示す特性データである。前記第2特性データは、前記需要先の総要求流量と、前記総要求流量に対して前記スクリュ圧縮機の吐出側流路において必要とされる前記対象ガスの圧力との関係を示す特性データである。 Here, in the control program according to this aspect, the characteristic data used in the control step includes a first characteristic data and a second characteristic data. The first characteristic data is characteristic data showing the relationship between the load and pressure of the engine. The second characteristic data is characteristic data showing the relationship between the total required flow rate of the demand destination and the pressure of the target gas required in the discharge side flow path of the screw compressor with respect to the total required flow rate. be.

前記制御ステップでは、前記エンジンから得られる負荷情報に基づき前記第1特性データから第1比較対象圧力を導出するとともに、前記流量センサから得られる前記総要求流量に基づき前記第2特性データから第2比較対象圧力を導出する。また、前記制御ステップでは、第1比較対象圧力と第2比較対象圧力とで大きい方を設定圧力に設定し、前記設定圧力となるように前記スクリュ圧縮機を制御する。 In the control step, the first comparison target pressure is derived from the first characteristic data based on the load information obtained from the engine, and the second characteristic data is derived from the second characteristic data based on the total required flow rate obtained from the flow sensor. Derivation of the pressure to be compared. Further, in the control step, the larger of the first comparison target pressure and the second comparison target pressure is set as the set pressure, and the screw compressor is controlled so as to be the set pressure.

上記態様に係る制御プログラムでは、エンジンの要求流量に対応して第1特性データから導かれる第1比較対象圧力と、総要求流量に対して第2特性データから導かれる第2比較対象圧力のいずれか大きい方が、設定圧力として設定され、スクリュ圧縮機の吐出圧力が制御される。これにより、需要先全体が必要とするガスの流量を確保できるとともに、エンジンの負荷に応じた適切なガスの圧力も満足することができ、圧縮機ユニットにおける動力を削減する効果を得られる。 In the control program according to the above aspect, either the first comparison target pressure derived from the first characteristic data corresponding to the required flow rate of the engine or the second comparison target pressure derived from the second characteristic data with respect to the total required flow rate. The larger one is set as the set pressure, and the discharge pressure of the screw compressor is controlled. As a result, the flow rate of gas required by the entire demand destination can be secured, and the appropriate gas pressure according to the load of the engine can be satisfied, and the effect of reducing the power in the compressor unit can be obtained.

本発明の一態様に係る制御方法は、船舶内に設置され、前記船舶のLNG貯槽から吸い込んだボイルオフガスである対象ガスを圧縮し、エンジンおよび発電機を含む需要先に供給するスクリュ圧縮機を含む圧縮機ユニットを制御する方法である。本態様に係る制御方法は、受付ステップと、制御ステップとを備える。前記受付ステップは、前記エンジンの負荷情報および前記需要先の要求流量を受け付けるステップである。前記制御ステップは、特性データに基づき、前記スクリュ圧縮機から吐出される前記対象ガスの吐出圧力を制御するステップである。 The control method according to one aspect of the present invention is a screw compressor installed in a ship, compressing a target gas which is a boil-off gas sucked from an LNG storage tank of the ship, and supplying it to a demand destination including an engine and a generator. It is a method of controlling the compressor unit including. The control method according to this aspect includes a reception step and a control step. The reception step is a step of receiving the load information of the engine and the required flow rate of the demand destination. The control step is a step of controlling the discharge pressure of the target gas discharged from the screw compressor based on the characteristic data.

ここで、本態様に係る制御方法において、前記制御ステップで用いられる前記特性データは、第1特性データと、第2特性データとを含む。前記第1特性データは、前記エンジンの負荷と圧力との関係を示す特性データである。前記第2特性データは、前記需要先の総要求流量と、前記総要求流量に対して前記スクリュ圧縮機の吐出側流路において必要とされる前記対象ガスの圧力との関係を示す特性データである。 Here, in the control method according to this aspect, the characteristic data used in the control step includes a first characteristic data and a second characteristic data. The first characteristic data is characteristic data showing the relationship between the load and pressure of the engine. The second characteristic data is characteristic data showing the relationship between the total required flow rate of the demand destination and the pressure of the target gas required in the discharge side flow path of the screw compressor with respect to the total required flow rate. be.

前記制御ステップでは、前記エンジンから得られる負荷情報に基づき前記第1特性データから第1比較対象圧力を導出するとともに、前記流量センサから得られる前記総要求流量に基づき前記第2特性データから第2比較対象圧力を導出する。また、前記制御ステップでは、第1比較対象圧力と第2比較対象圧力とで大きい方を設定圧力に設定し、前記設定圧力となるように前記スクリュ圧縮機を制御する。 In the control step, the first comparison target pressure is derived from the first characteristic data based on the load information obtained from the engine, and the second characteristic data is derived from the second characteristic data based on the total required flow rate obtained from the flow sensor. Derivation of the pressure to be compared. Further, in the control step, the larger of the first comparison target pressure and the second comparison target pressure is set as the set pressure, and the screw compressor is controlled so as to be the set pressure.

上記態様に係る制御方法では、エンジンの要求流量に対応して第1特性データから導かれる第1比較対象圧力と、総要求流量に対して第2特性データから導かれる第2比較対象圧力のいずれか大きい方が、設定圧力として設定され、スクリュ圧縮機の吐出圧力が制御される。これにより、需要先全体が必要とするガスの流量を確保できるとともに、エンジンの負荷に応じた適切なガスの圧力も満足することができ、圧縮機ユニットにおける動力を削減する効果を得られる。 In the control method according to the above aspect, either the first comparison target pressure derived from the first characteristic data corresponding to the required flow rate of the engine or the second comparison target pressure derived from the second characteristic data with respect to the total required flow rate. The larger one is set as the set pressure, and the discharge pressure of the screw compressor is controlled. As a result, the flow rate of gas required by the entire demand destination can be secured, and the appropriate gas pressure according to the load of the engine can be satisfied, and the effect of reducing the power in the compressor unit can be obtained.

上記の各態様では、需要先の要求に適切に応えたスクリュ圧縮機の吐出圧制御を実現することができる。 In each of the above aspects, it is possible to realize the discharge pressure control of the screw compressor that appropriately meets the demands of the demand destination.

第1実施形態に係る圧縮機ユニットの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the compressor unit which concerns on 1st Embodiment. 圧縮機ユニットにおける制御装置の一部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the partial structure of the control device in a compressor unit. エンジンの負荷と圧力との関係を示す第1特性データを例示する図である。It is a figure which illustrates the 1st characteristic data which shows the relationship between the load and pressure of an engine. 吐出圧力と総要求流量との関係を示す第2特性データを例示する図である。It is a figure which illustrates the 2nd characteristic data which shows the relationship between the discharge pressure and the total required flow rate. 吐出圧力制御のフローチャートである。It is a flowchart of discharge pressure control. 第1特性データと第2特性データとの関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the 1st characteristic data and the 2nd characteristic data. 第2実施形態に係る圧縮機ユニットの一部構成を示す図である。It is a figure which shows the partial structure of the compressor unit which concerns on 2nd Embodiment. 圧縮機ユニットの他の例を示す図である。It is a figure which shows another example of a compressor unit.

以下では、本発明の実施形態について、図面を参酌しながら説明する。なお、以下で説明の形態は、本発明の構成および作用・効果を例示的に示すものであって、本発明は、その本質的な構成を除き何ら以下の形態に限定を受けるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The forms described below exemplify the configuration and actions / effects of the present invention, and the present invention is not limited to any of the following forms except for its essential configuration.

[第1実施形態]
1.圧縮機ユニット2の構成
第1実施形態に係る圧縮機ユニット2の構成について、図1を用いて説明する。
[First Embodiment]
1. 1. Configuration of Compressor Unit 2 The configuration of the compressor unit 2 according to the first embodiment will be described with reference to FIG.

図1に示すように、本実施形態に係る圧縮機ユニット2は、船舶1内に設置されている。船舶1は、圧縮機ユニット2の他に、需要先3およびLNG貯槽4を備える。圧縮機ユニット2は、スクリュ圧縮機21、ガス流路23,24、流量センサ29および制御部28を有する。スクリュ圧縮機21はスライド弁22およびスピルバック部25を備える。スライド弁22は、スクリュ圧縮機21に付帯されており、当該スクリュ圧縮機21からガス流路24に吐出されるBOG(ボイルオフガスであり、以下、単に「ガス」という。)の流量を調整するための弁である。スピルバック部25は、バイパス流路26とスピルバック弁27とを有する。バイパス流路26は、スクリュ圧縮機21をバイパスするように吸込側のガス流路23と吐出側のガス流路2424とを接続する。スピルバック弁27は、バイパス流路26に設けられており、バイパス流路26を通りガス流路24からガス流路23へと還流されるガスの流量を調整する弁である。流量センサ29は、スクリュ圧縮機21の吐出側の流路24(以下、「吐出側流路24」と呼ぶ。)に設けられ、需要先3に供給される前のガスの流量を取得する。なお、図1では、流量センサ29がバイパス流路26よりも上流側に位置している。 As shown in FIG. 1, the compressor unit 2 according to the present embodiment is installed in the ship 1. In addition to the compressor unit 2, the ship 1 includes a demand destination 3 and an LNG storage tank 4. The compressor unit 2 includes a screw compressor 21, gas flow paths 23 and 24, a flow rate sensor 29, and a control unit 28. The screw compressor 21 includes a slide valve 22 and a spill back portion 25. The slide valve 22 is attached to the screw compressor 21, and adjusts the flow rate of the BOG (boil-off gas, hereinafter simply referred to as “gas”) discharged from the screw compressor 21 to the gas flow path 24. It is a valve for. The spillback portion 25 has a bypass flow path 26 and a spillback valve 27. The bypass flow path 26 connects the gas flow path 23 on the suction side and the gas flow path 2424 on the discharge side so as to bypass the screw compressor 21. The spillback valve 27 is provided in the bypass flow path 26, and is a valve that adjusts the flow rate of the gas returned from the gas flow path 24 to the gas flow path 23 through the bypass flow path 26. The flow rate sensor 29 is provided in the discharge-side flow path 24 of the screw compressor 21 (hereinafter, referred to as “discharge-side flow path 24”), and acquires the flow rate of the gas before it is supplied to the demand destination 3. In FIG. 1, the flow rate sensor 29 is located on the upstream side of the bypass flow path 26.

需要先3は、船舶1を推進するためのエンジン31および発電機35から構成される。船舶1では、需要先制御装置36が設けられる。なお、エンジン31および発電機35はそれぞれ複数個設けられる場合もある。 The demand destination 3 is composed of an engine 31 and a generator 35 for propelling the ship 1. Vessel 1 is provided with a demand destination control device 36. A plurality of engines 31 and a plurality of generators 35 may be provided.

吐出側流路24には分岐部32が設けられている。分岐部32は、発電機35に接続された分岐流路33と、分岐流路33に設けられた切換弁34とを有する。切替弁34が開状態の場合には、スクリュ圧縮機21から吐出されたガスは、エンジン31と発電機35との両方に供給される。これに対して、切替弁34が閉状態の場合には、スクリュ圧縮機21から吐出されたガスは、エンジン31にのみ供給される。需要先制御装置36は、切替弁34の開閉制御を実行する。また、需要先制御装置36は、圧縮機ユニット2の制御部28に対してエンジン31の負荷情報を送信する。負荷情報としては、例えばエンジン31が消費するガスの流量や負荷割合であるが、本実施形態ではガスの流量(以下、「エンジン要求流量」という。)として説明する。また、以下の説明では、特に断りがない限り「流量」という用語は「質量流量」を意味している。 A branch portion 32 is provided in the discharge side flow path 24. The branch portion 32 has a branch flow path 33 connected to the generator 35 and a switching valve 34 provided in the branch flow path 33. When the switching valve 34 is in the open state, the gas discharged from the screw compressor 21 is supplied to both the engine 31 and the generator 35. On the other hand, when the switching valve 34 is closed, the gas discharged from the screw compressor 21 is supplied only to the engine 31. The demand destination control device 36 executes opening / closing control of the switching valve 34. Further, the demand destination control device 36 transmits the load information of the engine 31 to the control unit 28 of the compressor unit 2. The load information is, for example, the flow rate or load ratio of the gas consumed by the engine 31, but in the present embodiment, it will be described as the gas flow rate (hereinafter, referred to as “engine required flow rate”). Further, in the following description, the term "flow rate" means "mass flow rate" unless otherwise specified.

LNG貯槽4は、内部にLNGを貯留している。ガス流路23は、LNG貯槽4の上部に接続されている。LNG貯槽4内で発生したガス(BOG)は、ガス流路23を通りスクリュ圧縮機21に供給される。 The LNG storage tank 4 stores LNG inside. The gas flow path 23 is connected to the upper part of the LNG storage tank 4. The gas (BOG) generated in the LNG storage tank 4 is supplied to the screw compressor 21 through the gas flow path 23.

2.制御部28の構成
圧縮機ユニット2における制御部28の構成について、図2を用いて説明する。本実施形態に係る圧縮機ユニット2の制御部28は、吐出圧制御部281とデータ記憶部282と比較部283とを有する。なお、制御部28は需要先制御装置36と一体とされてもよい。吐出圧制御部281は、MPU/CPU、ASIC、ROM、RAM等を含むマイクロプロセッサから構成されている。ROMには、圧縮機ユニット2の制御を実行するための制御プログラムが格納されている。データ記憶部282は、ROM等の記憶媒体から構成されており、後述の特性データが記憶されている。そして、比較部283は、需要先3の負荷状況に応じて吐出圧力を演算して吐出圧制御部281に送信する。比較部283が行う演算処理については、後述する。
2. Configuration of Control Unit 28 The configuration of the control unit 28 in the compressor unit 2 will be described with reference to FIG. The control unit 28 of the compressor unit 2 according to the present embodiment includes a discharge pressure control unit 281, a data storage unit 282, and a comparison unit 283. The control unit 28 may be integrated with the demand destination control device 36. The discharge pressure control unit 281 is composed of a microprocessor including an MPU / CPU, an ASIC, a ROM, a RAM, and the like. The ROM stores a control program for executing the control of the compressor unit 2. The data storage unit 282 is composed of a storage medium such as a ROM, and stores characteristic data described later. Then, the comparison unit 283 calculates the discharge pressure according to the load condition of the demand destination 3 and transmits it to the discharge pressure control unit 281. The arithmetic processing performed by the comparison unit 283 will be described later.

吐出圧制御部281は、比較部283にて算出された吐出圧力に基づいてスライド弁22およびスピルバック弁27の開度を制御する。吐出圧制御部281は、ROMに格納された制御プログラムを実行することにより、スライド弁22およびスピルバック弁27を制御する。スクリュ圧縮機21の駆動時には、吐出圧力、すなわち、吐出側流路24における圧力が安定している状態では、吐出圧制御部281は、スピルバック弁27を所定開度(例えば、5%〜15%の範囲で予め決められた開度)に維持している。これにより、吐出圧力を小さくする必要が生じた場合は、スピルバック弁27の開度を大きくする。吐出圧力を大きくする必要が生じた場合は、スピルバック弁27の開度を小さくする。なお、スクリュ圧縮機21の駆動開始前にはスピルバック弁27が全開状態とされており、これにより、スクリュ圧縮機21の駆動開始時における負荷の低減を図ることが可能となる。 The discharge pressure control unit 281 controls the opening degree of the slide valve 22 and the spillback valve 27 based on the discharge pressure calculated by the comparison unit 283. The discharge pressure control unit 281 controls the slide valve 22 and the spillback valve 27 by executing the control program stored in the ROM. When the screw compressor 21 is driven, when the discharge pressure, that is, the pressure in the discharge side flow path 24 is stable, the discharge pressure control unit 281 opens the spillback valve 27 by a predetermined opening degree (for example, 5% to 15%). It is maintained at a predetermined opening) in the range of%. As a result, when it becomes necessary to reduce the discharge pressure, the opening degree of the spillback valve 27 is increased. When it becomes necessary to increase the discharge pressure, the opening degree of the spillback valve 27 is decreased. The spillback valve 27 is fully opened before the start of driving the screw compressor 21, which makes it possible to reduce the load at the start of driving the screw compressor 21.

本実施形態に係るデータ記憶部282は、第1データ記憶部282aと第2データ記憶部282bとを有する。これら第1および第2データ記憶部282a,282bに記憶されている特性データについて、次に説明する。 The data storage unit 282 according to the present embodiment includes a first data storage unit 282a and a second data storage unit 282b. The characteristic data stored in the first and second data storage units 282a and 282b will be described below.

3.第1データ記憶部282aに記憶されている第1特性データ
データ記憶部282における第1データ記憶部282aに記憶されている第1特性データについて、図3を用いて説明する。第1特性データ911では、縦軸にエンジン要求流量(すなわち、エンジン31の負荷)を示し、横軸にエンジン要求流量に対応するガスの圧力を示している。第1特性データ911では、下限である点PT1から直線的に、すなわち、エンジン要求流量の変化率が一定の一次関数の関係となる比例部LN10のみで設定されている。比例部LN10に基づき、エンジン要求流量に対するガスの圧力が決まっている。
3. 3. First characteristic data stored in the first data storage unit 282a The first characteristic data stored in the first data storage unit 282a in the data storage unit 282 will be described with reference to FIG. In the first characteristic data 911, the vertical axis shows the engine required flow rate (that is, the load of the engine 31), and the horizontal axis shows the gas pressure corresponding to the engine required flow rate. In the first characteristic data 911, it is set linearly from the lower limit point PT1, that is, only in the proportional portion LN10 in which the rate of change of the engine required flow rate has a constant linear function relationship. The pressure of the gas with respect to the required flow rate of the engine is determined based on the proportional portion LN10.

4.第2データ記憶部282bに記憶されている第2特性データ
第2データ記憶部282bに記憶されている第2特性データ915について、図4を用いて説明する。第2特性データ915では、縦軸にエンジン31及び発電機35、すなわち、スクリュ圧縮機21からガスを供給される全ての需要先からのガスの要求流量とバイパス流路26を通りガス流路24からガス流路23へと還流されるガスの流量の和(以下、「総要求流量」と呼ぶ。)を示している。第2特性データ915の横軸にスクリュ圧縮機21の吐出圧力を示している。図4における点PT10から点PT3へと総要求流量が直線的に、すなわち、総要求流量の変化率が一定の一次関数の関係となる比例部LN11のみで設定されている。比例部LN11に基づき、総要求流量に対するスクリュ圧縮機21の吐出圧力が決められる。
4. Second characteristic data stored in the second data storage unit 282b The second characteristic data 915 stored in the second data storage unit 282b will be described with reference to FIG. In the second characteristic data 915, the vertical axis is the required flow rate of gas from the engine 31 and the generator 35, that is, all the demand destinations to which the gas is supplied from the screw compressor 21, and the gas flow path 24 passes through the bypass flow path 26. The sum of the flow rates of the gas returned from the gas flow path 23 to the gas flow path 23 (hereinafter, referred to as “total required flow rate”) is shown. The discharge pressure of the screw compressor 21 is shown on the horizontal axis of the second characteristic data 915. The total required flow rate is set linearly from the point PT10 to the point PT3 in FIG. 4, that is, only in the proportional portion LN11 in which the rate of change of the total required flow rate has a constant linear function relationship. The discharge pressure of the screw compressor 21 with respect to the total required flow rate is determined based on the proportional portion LN11.

本実施形態では、比例部LN11の傾きは、図3に示した各比例部LN10の傾きよりも小さい。即ち、比例部LN11における総要求流量の変化率は、図3の比例部LN10におけるエンジン要求流量の変化率よりも小さい。ただし、比例部LN11の傾きとLN10の傾きとの関係は上記に限られるものではない。 In the present embodiment, the inclination of the proportional portion LN 11 is smaller than the inclination of each proportional portion LN 10 shown in FIG. That is, the rate of change of the total required flow rate in the proportional part LN11 is smaller than the rate of change of the engine required flow rate in the proportional part LN10 of FIG. However, the relationship between the inclination of the proportional portion LN11 and the inclination of the LN10 is not limited to the above.

5.比較部283が実行する設定圧力Psetの設定方法と圧力制御方法(圧縮機ユニット2の駆動時の制御)
圧縮機ユニット2の駆動時には、図5に示すように、第1特性データ911と、第2特性データ915とを読み込む(ステップS10)。次に、制御部28は、需要先制御装置36からエンジン31の負荷情報(エンジン要求流量)を取得する。また、図1の流量センサ29に基づいて需要先3(エンジン31および発電機35)に供給される前のガスの流量が取得される(ステップS11)。つまり、本実施形態に係る制御方法および制御プログラムには、前記エンジンの負荷情報および前記需要先の要求流量を受け付ける受付ステップが含まれる。ここで、流量センサ29によって取得されるガスの流量は、需要先3で消費されるガスの流量とバイパス流路26を通りガス流路24からガス流路23へと還流されるガスの流量の和を示しており、上述の総要求流量と捉えることができる。ただし、流量センサ29から直接的に得られたデータに対し、必要な計算処理(例えば温度補正や体積流量から質量流量への変換)がなされた後のものが総要求流量とされることもある。
5. Setting method and pressure control method of set pressure Pset executed by comparison unit 283 (control when the compressor unit 2 is driven)
When the compressor unit 2 is driven, as shown in FIG. 5, the first characteristic data 911 and the second characteristic data 915 are read (step S10). Next, the control unit 28 acquires the load information (engine required flow rate) of the engine 31 from the demand destination control device 36. Further, the flow rate of the gas before being supplied to the demand destination 3 (engine 31 and generator 35) is acquired based on the flow rate sensor 29 of FIG. 1 (step S11). That is, the control method and the control program according to the present embodiment include a reception step for receiving the load information of the engine and the requested flow rate of the demand destination. Here, the flow rate of the gas acquired by the flow rate sensor 29 is the flow rate of the gas consumed by the demand destination 3 and the flow rate of the gas returned from the gas flow path 24 to the gas flow path 23 through the bypass flow path 26. It shows the sum and can be regarded as the total required flow rate described above. However, the total required flow rate may be the data obtained directly from the flow rate sensor 29 after the necessary calculation processing (for example, temperature correction or conversion from volume flow rate to mass flow rate) has been performed. ..

次に、比較部283は、第1特性データ911に基づきエンジン要求流量に対応する第1比較対象圧力P1を導出する(ステップS12)。また、比較部283は、第2特性データ915に基づき総要求流量に対応する第2比較対象圧力P2を導出する(ステップS13)。なお、ステップS12はステップS13の後又は同時に行われてもよい。 Next, the comparison unit 283 derives the first comparison target pressure P1 corresponding to the engine required flow rate based on the first characteristic data 911 (step S12). Further, the comparison unit 283 derives the second comparison target pressure P2 corresponding to the total required flow rate based on the second characteristic data 915 (step S13). Note that step S12 may be performed after or at the same time as step S13.

比較部283は、第1比較対象圧力P1と第2比較対象圧力P2との大小を比較する(ステップS14)。第1比較対象圧力P1が第2比較対象圧力P2以上であると判断した場合には(ステップS14:Yes)、第1比較対象圧力P1を設定圧力Psetに設定する(ステップS15)。 The comparison unit 283 compares the magnitude of the first comparison target pressure P1 and the second comparison target pressure P2 (step S14). When it is determined that the first comparison target pressure P1 is equal to or higher than the second comparison target pressure P2 (step S14: Yes), the first comparison target pressure P1 is set to the set pressure Pset (step S15).

ここで、ステップS12〜S15の一例について図6を用いて説明する。図6は図3の第1特性データ911と、図4の第2特性データ915とを重ねて示す図である。 Here, an example of steps S12 to S15 will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a diagram showing the first characteristic data 911 of FIG. 3 and the second characteristic data 915 of FIG. 4 in an overlapping manner.

比較部283は、第1特性データ911(比例部LN10)に基づきエンジン要求流量F11から点PT11における第1比較対象圧力P41を導出する(ステップS12)。また、第2特性データ915(比例部LN11)に基づき、総要求流量F12から点PT12における第2比較対象圧力P42を導出する(ステップS13)。 The comparison unit 283 derives the first comparison target pressure P41 at the point PT11 from the engine required flow rate F11 based on the first characteristic data 911 (proportional unit LN10) (step S12). Further, based on the second characteristic data 915 (proportional part LN11), the second comparison target pressure P42 at the point PT12 is derived from the total required flow rate F12 (step S13).

第1比較対象圧力P41と第2比較対象圧力P42との大小を比較する(ステップS14)。第1比較対象圧力P41の方が大きいことが判る。すなわち、ステップS14の時点においてスクリュ圧縮機21から吐出されているガスの流量が、エンジン31の要求流量を満足していないと判断される。このため、第1比較対象圧力P41が設定圧力Psetに設定される(ステップS15)。そして、設定圧力Psetに関する情報を吐出圧制御部281に送出する(ステップS16)。吐出圧制御部281は、当該設定圧力Psetとなるようにスライド弁22およびスピルバック弁27の開度を制御する(ステップS17)。即ち、本実施形態に係る制御方法および制御プログラムには、需要先からの要求流量と、第1特性データ911および第2特性データ915とに基づいて、スクリュ圧縮機21から吐出される対象ガスの吐出圧力を制御する制御ステップが含まれる。 The magnitude of the first comparison target pressure P41 and the second comparison target pressure P42 are compared (step S14). It can be seen that the first comparison target pressure P41 is larger. That is, it is determined that the flow rate of the gas discharged from the screw compressor 21 at the time of step S14 does not satisfy the required flow rate of the engine 31. Therefore, the first comparison target pressure P41 is set to the set pressure Pset (step S15). Then, the information regarding the set pressure Pset is transmitted to the discharge pressure control unit 281 (step S16). The discharge pressure control unit 281 controls the opening degree of the slide valve 22 and the spillback valve 27 so as to obtain the set pressure Pset (step S17). That is, in the control method and control program according to the present embodiment, the target gas discharged from the screw compressor 21 is based on the required flow rate from the demand destination and the first characteristic data 911 and the second characteristic data 915. A control step is included to control the discharge pressure.

ここで、一般的にスピルバック弁27の方がスライド弁22と比べて速やかに動作する。このため、例えば、スクリュ圧縮機21の吐出側のガス流路24における圧力を低下させようとする場合には、スピルバック弁27の開度を上げて対象ガスをスクリュ圧縮機21の吸込側に戻することにより、速やかに圧力を設定圧力Psetまで低下させる。その間、スライド弁22をアンロード側に移動させてスクリュ圧縮機21から吐出される対象ガスの流量を減らすことができる。スライド弁22のアンロード側への移動に伴い、スピルバック弁27は元の開度状態に戻されることとなる。 Here, in general, the spillback valve 27 operates faster than the slide valve 22. Therefore, for example, when trying to reduce the pressure in the gas flow path 24 on the discharge side of the screw compressor 21, the opening degree of the spillback valve 27 is increased to move the target gas to the suction side of the screw compressor 21. By returning, the pressure is quickly reduced to the set pressure Pset. During that time, the slide valve 22 can be moved to the unload side to reduce the flow rate of the target gas discharged from the screw compressor 21. As the slide valve 22 moves to the unload side, the spillback valve 27 is returned to the original opening state.

スクリュ圧縮機21の吐出側のガス流路24における圧力を増加させようとする場合には、スピルバック弁27を閉じて圧力を速やかに上昇させるとともに、その間にスライド弁22をロード側に移動させてスクリュ圧縮機21からの供給流量を増やすことができる。スライド弁22のロード側への移動に伴い、スピルバック弁27は元の開度状態に戻されることとなる。 When trying to increase the pressure in the gas flow path 24 on the discharge side of the screw compressor 21, the spillback valve 27 is closed to quickly raise the pressure, and the slide valve 22 is moved to the load side during that time. The supply flow rate from the screw compressor 21 can be increased. As the slide valve 22 moves to the load side, the spillback valve 27 is returned to the original opening state.

ところで、図5のステップS14において、比較部283が、第2比較対象圧力P2が第1比較対象圧力P1よりも大きいと判断した場合には(ステップS14:No)、第2比較対象圧力P2を設定圧力Psetに設定する(ステップS17)。 By the way, in step S14 of FIG. 5, when the comparison unit 283 determines that the second comparison target pressure P2 is larger than the first comparison target pressure P1 (step S14: No), the second comparison target pressure P2 is set. The set pressure is set to Pset (step S17).

この場合、図6に示す例を用いて説明すると、比較部283は、第1特性データ911(比例部LN10)に基づき要求流量F13から点PT13における第1比較対象圧力P51を導出する(ステップS12)。また、第2特性データ915(比例部LN11)に基づき、総要求流量F14から点PT14における第2比較対象圧力P52を導出する(ステップS13)。 In this case, to explain using the example shown in FIG. 6, the comparison unit 283 derives the first comparison target pressure P51 at the point PT13 from the required flow rate F13 based on the first characteristic data 911 (proportional unit LN10) (step S12). ). Further, based on the second characteristic data 915 (proportional part LN11), the second comparison target pressure P52 at the point PT14 is derived from the total required flow rate F14 (step S13).

第1比較対象圧力P51と第2比較対象圧力P52との大小を比較すると(ステップS14)、第2比較対象圧力P52の方が大きいことが判る。すなわち、ステップS14の時点においてスクリュ圧縮機21から吐出されているガスの流量が、エンジン31の要求流量を満足していると判断されるので第2比較対象圧力P52が設定圧力Psetに設定(すなわち、現状維持)される(ステップS18)。そして、設定圧力Psetに関する情報を吐出圧制御部281に送出する(ステップS16)。吐出圧制御部281は、当該設定圧力Psetとなるようにスライド弁22およびスピルバック弁27の開度を制御する(ステップS17)。 Comparing the magnitudes of the first comparison target pressure P51 and the second comparison target pressure P52 (step S14), it can be seen that the second comparison target pressure P52 is larger. That is, since it is determined that the flow rate of the gas discharged from the screw compressor 21 at the time of step S14 satisfies the required flow rate of the engine 31, the second comparison target pressure P52 is set to the set pressure Pset (that is,). , Maintaining the status quo) (step S18). Then, the information regarding the set pressure Pset is transmitted to the discharge pressure control unit 281 (step S16). The discharge pressure control unit 281 controls the opening degree of the slide valve 22 and the spillback valve 27 so as to obtain the set pressure Pset (step S17).

圧縮機ユニット2では、常時、図5の流れ(ステップS10〜S18)に基づいて設定圧力Psetを導出し、吐出圧制御部281によりスライド弁22およびスピルバック弁27の開度の制御が繰り返されることとなる。 In the compressor unit 2, the set pressure Pset is always derived based on the flow of FIG. 5 (steps S10 to S18), and the discharge pressure control unit 281 repeatedly controls the opening degrees of the slide valve 22 and the spillback valve 27. It will be.

6.効果
本実施形態に係る圧縮機ユニット2では、エンジン31の要求流量に対応して第1特性データ911から導かれる第1比較対象圧力P41と、総要求流量に対して第2特性データ915から導かれる第2比較対象圧力P42のいずれか大きい方が、設定圧力として吐出圧制御部281に出力され、スクリュ圧縮機21の吐出圧力が制御される。これにより、需要先全体(すなわち、エンジン31および発電機35)が必要とするガスの流量を確保できるとともに、エンジン31の負荷が変動してもエンジン31の必要とするガスの流量を満足することができる。このように、圧縮機ユニット2では、需要先におけるガスの要求に適切に応えたスクリュ圧縮機の吐出圧制御を実現することができる。また、常に高い一定の吐出圧力を維持するように制御する場合と比べて、動力を削減する効果を得られる。
6. Effect In the compressor unit 2 according to the present embodiment, the first comparison target pressure P41 derived from the first characteristic data 911 corresponding to the required flow rate of the engine 31 and the second characteristic data 915 derived from the total required flow rate. The larger of the second comparison target pressure P42 to be obtained is output to the discharge pressure control unit 281 as the set pressure, and the discharge pressure of the screw compressor 21 is controlled. As a result, the gas flow rate required by the entire demand destination (that is, the engine 31 and the generator 35) can be secured, and the gas flow rate required by the engine 31 can be satisfied even if the load of the engine 31 fluctuates. Can be done. In this way, the compressor unit 2 can realize the discharge pressure control of the screw compressor that appropriately meets the demand for gas at the demand destination. In addition, the effect of reducing power can be obtained as compared with the case of controlling so as to always maintain a high constant discharge pressure.

[変形例]
圧縮機ユニット2は、エンジン31の数が2以上である船舶に利用されてもよい。この場合、制御部28は需要先制御装置36からそれぞれのエンジン31の負荷情報を取得する。そして、比較部283は、エンジン31から得られる負荷情報のうち最も大きい負荷情報に基づき第1特性データ911から第1比較対象圧力P1を導出する。このように、最も負荷の大きいエンジン31に合わせて第1比較対象圧力P1を導出することにより、全てのエンジン31に対して必要な圧力のガスを供給することができる。
[Modification example]
The compressor unit 2 may be used for a ship having two or more engines 31. In this case, the control unit 28 acquires the load information of each engine 31 from the demand destination control device 36. Then, the comparison unit 283 derives the first comparison target pressure P1 from the first characteristic data 911 based on the largest load information among the load information obtained from the engine 31. In this way, by deriving the first comparison target pressure P1 according to the engine 31 having the largest load, the gas having the required pressure can be supplied to all the engines 31.

[第2実施形態]
本発明の第2実施形態に係る圧縮機ユニット2の構成について、図7を用いて説明する。本実施形態に係る圧縮機ユニット2では、スクリュ圧縮機21に電動式のモータ51が接続されている。スクリュ圧縮機21は、モータ51の回転力の伝達により駆動される。モータ51には、インバータ52が接続されている。モータ51の回転数は、制御部28からの指令に基づくインバータ52からの信号により制御される。圧縮機ユニット2では、スクリュ圧縮機21の回転数が制御されることで、スクリュ圧縮機21から吐出される対象ガスの流量が制御可能とされる。
[Second Embodiment]
The configuration of the compressor unit 2 according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 7. In the compressor unit 2 according to the present embodiment, the electric motor 51 is connected to the screw compressor 21. The screw compressor 21 is driven by transmitting the rotational force of the motor 51. An inverter 52 is connected to the motor 51. The rotation speed of the motor 51 is controlled by a signal from the inverter 52 based on a command from the control unit 28. In the compressor unit 2, the flow rate of the target gas discharged from the screw compressor 21 can be controlled by controlling the rotation speed of the screw compressor 21.

本実施形態に係る圧縮機ユニット2における吐出圧制御部281(図2参照)が実行する需要先3へのガスの吐出圧制御についての詳細説明は省略するが、図5のステップS17における制御対象がモータ51の回転数とスピルバック弁27である点に特徴を有する。より具体的には、スピルバック弁27を閉じた状態で、インバータ52によりスクリュ圧縮機21の回転数が制御される。また、インバータ52によって調整可能な回転数の範囲を超えてスクリュ圧縮機21の圧力制御が必要となる場合には、スピルバック弁27の開度調整により圧力制御が行われる。 Although detailed description of the gas discharge pressure control to the demand destination 3 executed by the discharge pressure control unit 281 (see FIG. 2) in the compressor unit 2 according to the present embodiment is omitted, the control target in step S17 of FIG. 5 is omitted. Is characterized by the number of revolutions of the motor 51 and the spillback valve 27. More specifically, the rotation speed of the screw compressor 21 is controlled by the inverter 52 with the spillback valve 27 closed. Further, when the pressure control of the screw compressor 21 is required beyond the range of the rotation speed that can be adjusted by the inverter 52, the pressure control is performed by adjusting the opening degree of the spillback valve 27.

本実施形態に係る圧縮機ユニット2は、インバータ52が接続されたモータ51によりスクリュ圧縮機21が駆動される点を除き、上記第1実施形態と同様の構成を有する。また、吐出圧制御部281が実行する制御プログラムについても、基本的な構成が同じである。よって、本実施形態も、上記第1実施形態と同様の効果を奏することができる。 The compressor unit 2 according to the present embodiment has the same configuration as that of the first embodiment except that the screw compressor 21 is driven by the motor 51 to which the inverter 52 is connected. Further, the control program executed by the discharge pressure control unit 281 has the same basic configuration. Therefore, this embodiment can also have the same effect as that of the first embodiment.

今回開示された実施形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと解されるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなくて特許請求の範囲により示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。したがって、以下の実施形態も本発明の範囲に含まれる。 It should be understood that the embodiments disclosed this time are exemplary in all respects and are not restrictive. The scope of the present invention is shown by the scope of claims rather than the above description, and is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims. Therefore, the following embodiments are also included in the scope of the present invention.

図8に示すように、上記実施形態では、流量センサ29が図1のバイパス流路26よりも下流側、より正確には、バイパス流路26よりも下流側であり、かつ、分岐流路33よりも上流側に位置してもよい。この場合であっても、スピルバック弁27の開度、スクリュ圧縮機21の吸込圧および吐出圧に基づき、バイパス流路26を通りガス流路24からガス流路23へと還流されるガスの流量を算出する事が可能である。 As shown in FIG. 8, in the above embodiment, the flow rate sensor 29 is on the downstream side of the bypass flow path 26 of FIG. 1, more accurately, on the downstream side of the bypass flow path 26, and the branch flow path 33. It may be located upstream of. Even in this case, the gas returned from the gas flow path 24 to the gas flow path 23 through the bypass flow path 26 based on the opening degree of the spillback valve 27, the suction pressure and the discharge pressure of the screw compressor 21. It is possible to calculate the flow rate.

上記実施形態では、流量センサ29に代えて、スクリュ圧縮機21の吐出側のガス流路24のうちエンジン31に繋がる部分と、発電機35に繋がる部分とにそれぞれ設けられた別の流量センサが用いられてもよい。すなわち、各需要先へ繋がる流路部分に流量センサが設けられてもよい。この場合、バイパス流路26を通りガス流路24からガス流路23へと還流されるガスの流量は、上述のように算出されてもよいし、バイパス流路26に流量センサを設けて当該流量センサから取得されてもよい。それぞれの流量センサが取得するガスの流量の総和に基づいて総要求流量を求めることができる。 In the above embodiment, instead of the flow rate sensor 29, another flow rate sensor provided in a portion of the gas flow path 24 on the discharge side of the screw compressor 21 connected to the engine 31 and a portion connected to the generator 35 is provided. It may be used. That is, a flow rate sensor may be provided in the flow path portion connected to each demand destination. In this case, the flow rate of the gas returned from the gas flow path 24 to the gas flow path 23 through the bypass flow path 26 may be calculated as described above, or the flow rate sensor may be provided in the bypass flow path 26. It may be obtained from the flow sensor. The total required flow rate can be obtained based on the total flow rate of the gas acquired by each flow rate sensor.

さらに、上記実施形態では、各需要先の消費量の総和が、スクリュ圧縮機21から吐出されるガスの流量と略等しいとみなせる場合は、総要求流量の算出において、バイパス流路26を通りガス流路24からガス流路23へと還流されるガスの流量が加えられなくてもよい。 Further, in the above embodiment, when the total consumption of each demand destination can be regarded as substantially equal to the flow rate of the gas discharged from the screw compressor 21, the gas passes through the bypass flow path 26 in the calculation of the total required flow rate. It is not necessary to add the flow rate of the gas returned from the flow path 24 to the gas flow path 23.

上記実施形態では、1つのスクリュ圧縮機21を備えた構成を一例として採用したが、本発明は、これに限定を受けるものではない。例えば、2つ以上のスクリュ圧縮機を直列あるいは並列に接続した形態を採用することもできる。 In the above embodiment, a configuration including one screw compressor 21 is adopted as an example, but the present invention is not limited thereto. For example, a form in which two or more screw compressors are connected in series or in parallel can be adopted.

上記実施形態に係る各圧縮機ユニット2が適用される船舶1では、BOGが供給される需要先3にエンジン31と発電機35とが設けられた構成を採用したが、本発明は、これに限定を受けるものではない。例えば、GCU(Gas Combustion Unit)や再液化設備が需要先として追加されてもよい。 In the ship 1 to which each compressor unit 2 according to the above embodiment is applied, a configuration is adopted in which the engine 31 and the generator 35 are provided in the demand destination 3 to which the BOG is supplied. It is not limited. For example, GCU (Gas Combustion Unit) and reliquefaction equipment may be added as demand destinations.

上記実施形態における、第1比較対象圧力P1と第2比較対象圧力P2とを比較して大きい方の圧力をスクリュ圧縮機21の設定圧力に設定する手法は、所定の吐出圧力の範囲に限定して実施されてもよい。上記範囲外においては、第1特性データ911のみに基づいてスクリュ圧縮機21の吐出圧力が設定されてもよい。 In the above embodiment, the method of comparing the first comparison target pressure P1 and the second comparison target pressure P2 and setting the larger pressure to the set pressure of the screw compressor 21 is limited to a predetermined discharge pressure range. May be carried out. Outside the above range, the discharge pressure of the screw compressor 21 may be set based only on the first characteristic data 911.

上記実施形態では、当該圧縮機ユニット2の制御をコンピュータに実行させるための制御プログラムが吐出圧制御部281のROMに格納されていることとしたが、本発明は、これに限定を受けるものではない。例えば、制御プログラムをフレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、半導体メモリなどのコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に格納しておいてもよい。そして、吐出圧制御部281がこれらの記憶媒体にアクセス可能となるように構成しておけばよい。 In the above embodiment, the control program for causing the computer to control the compressor unit 2 is stored in the ROM of the discharge pressure control unit 281. However, the present invention is not limited to this. No. For example, the control program may be stored in a computer-readable storage medium such as a flexible disk, a hard disk, an optical disk, or a semiconductor memory. Then, the discharge pressure control unit 281 may be configured to be accessible to these storage media.

上記実施形態では、必ずしも第1特性データ911および第2特性データ915の比例部は直線的に変化するものには限定されず、間欠的に変化していくものや、多次関数、指数関数、対数関数の関係をもったものとすることも可能である。 In the above embodiment, the proportional parts of the first characteristic data 911 and the second characteristic data 915 are not necessarily limited to those that change linearly, but those that change intermittently, a multiple-order function, an exponential function, and the like. It is also possible to have a logarithmic function relationship.

上記実施形態では、制御部281の構成として比較部283が省略された構成を採用し、圧縮機ユニット2が搭載される船舶1に応じて、乗員等のユーザが第1特性データ911および第2特性データ915を用いて設定圧力Psetを設定し、圧縮機ユニット2に指令を送出してもよい。 In the above embodiment, a configuration in which the comparison unit 283 is omitted is adopted as the configuration of the control unit 281, and a user such as a crew member can use the first characteristic data 911 and the second characteristic data 911 and the second according to the ship 1 on which the compressor unit 2 is mounted. The set pressure Pset may be set using the characteristic data 915, and a command may be sent to the compressor unit 2.

1 船舶
2 圧縮機ユニット
3 需要先
4 LNG貯槽
21 スクリュ圧縮機
22 スライド弁
25 スピルバック部
26 バイパス流路
27 スピルバック弁
28 制御部
51 モータ
52 インバータ
281 吐出圧制御部
282 データ記憶部
283 比較部
911 第1特性データ
915 第2特性データ
LN10 第1比例部
LN11 第2比例部
1 Ship 2 Compressor unit 3 Demand destination 4 LNG storage tank 21 Screw compressor 22 Slide valve 25 Spillback unit 26 Bypass flow path 27 Spillback valve 28 Control unit 51 Motor 52 Inverter 281 Discharge pressure control unit 282 Data storage unit 283 Comparison unit 911 1st characteristic data 915 2nd characteristic data LN10 1st proportional part LN11 2nd proportional part

Claims (7)

船舶内に設置され、前記船舶のLNG貯槽から吸い込んだボイルオフガスである対象ガスを圧縮し、エンジンおよび発電機を含む需要先に供給する圧縮機ユニットであって、
前記対象ガスを圧縮して需要先に供給するスクリュ圧縮機と、
前記スクリュ圧縮機の吐出側流路に設けられ、前記需要先に供給されるガスの流量を取得する流量センサと、
特性データを記憶するデータ記憶部と、
前記スクリュ圧縮機から吐出される前記対象ガスの圧力を制御する制御部と、
を備え、
前記特性データは、
前記エンジンの負荷と圧力との関係を示す第1特性データと、
前記需要先の総要求流量と、前記総要求流量に対して前記スクリュ圧縮機の吐出側流路において必要とされる前記対象ガスの圧力との関係を示す第2特性データと、
を含み、
前記制御部は、前記エンジンから得られる負荷情報に基づき前記第1特性データから第1比較対象圧力を導出するとともに、前記流量センサから得られる前記総要求流量に基づき前記第2特性データから第2比較対象圧力を導出し、
第1比較対象圧力と第2比較対象圧力とで大きい方を設定圧力に設定し、前記設定圧力となるように前記スクリュ圧縮機を制御する、圧縮機ユニット。
A compressor unit installed inside a ship that compresses the target gas, which is the boil-off gas sucked from the LNG storage tank of the ship, and supplies it to customers including the engine and generator.
A screw compressor that compresses the target gas and supplies it to the demand destination,
A flow rate sensor provided in the discharge side flow path of the screw compressor to acquire the flow rate of the gas supplied to the demand destination, and
A data storage unit that stores characteristic data and
A control unit that controls the pressure of the target gas discharged from the screw compressor, and
With
The characteristic data is
First characteristic data showing the relationship between the engine load and pressure,
Second characteristic data showing the relationship between the total required flow rate of the demand destination and the pressure of the target gas required in the discharge side flow path of the screw compressor with respect to the total required flow rate.
Including
The control unit derives the first comparison target pressure from the first characteristic data based on the load information obtained from the engine, and the second from the second characteristic data based on the total required flow rate obtained from the flow sensor. Derived the pressure to be compared,
A compressor unit that sets the larger of the first comparison target pressure and the second comparison target pressure as a set pressure, and controls the screw compressor so as to have the set pressure.
前記第1特性データは、負荷に対して圧力が直線的に増加する比例部を含み、
前記第2特性データは、前記需要先の総要求流量に対して前記対象ガスの圧力が直線的に増加する比例部を含む、請求項1に記載の圧縮機ユニット。
The first characteristic data includes a proportional part in which the pressure increases linearly with respect to the load.
The compressor unit according to claim 1, wherein the second characteristic data includes a proportional portion in which the pressure of the target gas increases linearly with respect to the total required flow rate of the demand destination.
前記エンジンの数が2以上であり、
前記制御部は、前記エンジンから得られる負荷情報のうち最も大きい負荷に基づき前記第1特性データから第1比較対象圧力を導出する、請求項1または2に記載の圧縮機ユニット。
The number of the engines is 2 or more,
The compressor unit according to claim 1 or 2, wherein the control unit derives a first comparison target pressure from the first characteristic data based on the largest load among the load information obtained from the engine.
前記スクリュ圧縮機をバイパスするように吸込側流路と吐出側流路とを接続するバイパス流路と、前記バイパス流路上に設けられた開度調整可能なスピルバック弁とを有するスピルバック部をさらに備え、
前記スクリュ圧縮機は、前記対象ガスの処理量を調整するスライド弁を備え、
前記制御部は、前記データ記憶部に記憶された前記第1特性データと前記第2特性データとに基づいて前記スライド弁と前記スピルバック弁の開度を制御するように構成され、これにより前記スクリュ圧縮機から吐出される対象ガスの流量が制御される、
請求項1ないし3のいずれかに記載の圧縮機ユニット。
A spillback portion having a bypass flow path connecting the suction side flow path and the discharge side flow path so as to bypass the screw compressor, and a spillback valve having an adjustable opening degree provided on the bypass flow path. Further prepare
The screw compressor includes a slide valve for adjusting the processing amount of the target gas.
The control unit is configured to control the opening degree of the slide valve and the spillback valve based on the first characteristic data and the second characteristic data stored in the data storage unit, whereby the control unit is configured to control the opening degree of the slide valve and the spillback valve. The flow rate of the target gas discharged from the screw compressor is controlled.
The compressor unit according to any one of claims 1 to 3.
前記スクリュ圧縮機をバイパスするように吸込側流路と吐出側流路とを接続するバイパス流路と、前記バイパス流路上に設けられた開度調整可能なスピルバック弁とを有するスピルバック部と、
前記スクリュ圧縮機を駆動する電動式のモータと、
前記モータの回転数を調整するインバータと、
をさらに備え、
前記制御部は、前記データ記憶部に記憶された前記第1特性データと前記第2特性データとに基づいて前記モータの回転数および前記スピルバック弁の開度を制御するように構成され、これにより前記スクリュ圧縮機から吐出される対象ガスの流量が制御される、
請求項1ないし3のいずれかに記載の圧縮機ユニット。
A spillback portion having a bypass flow path connecting a suction side flow path and a discharge side flow path so as to bypass the screw compressor, and a spillback valve having an adjustable opening degree provided on the bypass flow path. ,
An electric motor that drives the screw compressor and
An inverter that adjusts the rotation speed of the motor and
With more
The control unit is configured to control the rotation speed of the motor and the opening degree of the spillback valve based on the first characteristic data and the second characteristic data stored in the data storage unit. Controls the flow rate of the target gas discharged from the screw compressor.
The compressor unit according to any one of claims 1 to 3.
船舶内に設置され、前記船舶のLNG貯槽から吸い込んだボイルオフガスである対象ガスを圧縮し、エンジンおよび発電機を含む需要先に供給するスクリュ圧縮機を含む圧縮機ユニットの制御をコンピュータに実行させる制御プログラムであって、
前記エンジンの負荷情報および前記需要先の総要求流量を受け付ける受付ステップと、
特性データに基づき、前記スクリュ圧縮機から吐出される前記対象ガスの吐出圧力を制御する制御ステップと、
を備え、
前記制御ステップで用いられる前記特性データは、
前記エンジンの負荷と圧力との関係を示す第1特性データと、
前記需要先の総要求流量と、前記総要求流量に対して前記スクリュ圧縮機の吐出側流路において必要とされる前記対象ガスの圧力との関係を示す第2特性データと、
を含み、
前記制御ステップは、前記エンジンから得られる負荷情報に基づき前記第1特性データから第1比較対象圧力を導出するとともに、前記流量センサから得られる前記総要求流量に基づき前記第2特性データから第2比較対象圧力を導出し、
第1比較対象圧力と第2比較対象圧力とで大きい方を設定圧力に設定し、前記設定圧力となるように前記スクリュ圧縮機を制御する、制御プログラム。
A computer is made to control a compressor unit including a screw compressor which is installed in a ship and compresses a target gas which is a boil-off gas sucked from the LNG storage tank of the ship and supplies it to a demand destination including an engine and a generator. It ’s a control program,
A reception step that receives the load information of the engine and the total requested flow rate of the demand destination, and
A control step for controlling the discharge pressure of the target gas discharged from the screw compressor based on the characteristic data, and
With
The characteristic data used in the control step is
First characteristic data showing the relationship between the engine load and pressure,
Second characteristic data showing the relationship between the total required flow rate of the demand destination and the pressure of the target gas required in the discharge side flow path of the screw compressor with respect to the total required flow rate.
Including
The control step derives the first comparison target pressure from the first characteristic data based on the load information obtained from the engine, and the second from the second characteristic data based on the total required flow rate obtained from the flow sensor. Derived the pressure to be compared,
A control program in which the larger of the first comparison target pressure and the second comparison target pressure is set as a set pressure, and the screw compressor is controlled so as to be the set pressure.
船舶内に設置され、前記船舶のLNG貯槽から吸い込んだボイルオフガスである対象ガスを圧縮し、エンジンおよび発電機を含む需要先に供給するスクリュ圧縮機を含む圧縮機ユニットを制御する制御方法であって、
前記エンジンの負荷情報および前記需要先の要求流量を受け付ける受付ステップと、
特性データに基づき、前記スクリュ圧縮機から吐出される前記対象ガスの吐出圧力を制御する制御ステップと、
を備え、
前記制御ステップで用いられる前記特性データは、
前記エンジンの負荷と圧力との関係を示す第1特性データと、
前記需要先の総要求流量と、前記総要求流量に対して前記スクリュ圧縮機の吐出側流路において必要とされる前記対象ガスの圧力との関係を示す第2特性データと、
を含み、
前記制御ステップは、前記エンジンから得られる負荷情報に基づき前記第1特性データから第1比較対象圧力を導出するとともに、前記流量センサから得られる前記総要求流量に基づき前記第2特性データから第2比較対象圧力を導出し、
第1比較対象圧力と第2比較対象圧力とで大きい方を設定圧力に設定し、前記設定圧力となるように前記スクリュ圧縮機を制御する、制御方法。
It is a control method that controls a compressor unit including a screw compressor that is installed in a ship and compresses a target gas that is a boil-off gas sucked from the LNG storage tank of the ship and supplies it to a demand destination including an engine and a generator. hand,
A reception step that receives the load information of the engine and the requested flow rate of the demand destination, and
A control step for controlling the discharge pressure of the target gas discharged from the screw compressor based on the characteristic data, and
With
The characteristic data used in the control step is
First characteristic data showing the relationship between the engine load and pressure,
Second characteristic data showing the relationship between the total required flow rate of the demand destination and the pressure of the target gas required in the discharge side flow path of the screw compressor with respect to the total required flow rate.
Including
The control step derives the first comparison target pressure from the first characteristic data based on the load information obtained from the engine, and the second from the second characteristic data based on the total required flow rate obtained from the flow sensor. Derived the pressure to be compared,
A control method in which the larger of the first comparison target pressure and the second comparison target pressure is set as a set pressure, and the screw compressor is controlled so as to be the set pressure.
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