JP6921363B1 - エンジニアリングツール及びプログラマブルロジックコントローラ - Google Patents
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Abstract
Description
PLCは、予め設定された制御プログラムを実行するCPUユニットと特殊な機能を実行する特殊ユニットを備える。CPUユニットは、特殊ユニットとの間で、実行した制御プログラムの出力データを供給する動作と入力データを取得する動作を繰り返す。CPUユニットと特殊ユニットとの間において繰り返し行われる出力データの供給と入力データ取得をリフレッシュと呼ぶ。
第1の記憶装置を備え、複数の機能を有する、第1のユニットと、第2の記憶装置を備える第2のユニットと、を備えるプログラマブルロジックコントローラに接続されたエンジニアリングツールであって、
前記第1の記憶装置は、前記複数の機能と紐付けられた複数のデバイスが割り付けられる第1の記憶領域を備え、
前記第2の記憶装置は、前記複数のデバイスが割り付けられる第2の記憶領域を備え、
前記第2のユニットは、前記デバイスを識別する情報と、前記第1の記憶領域において前記デバイスが割り付けられたアドレスと、を含む設定情報を前記エンジニアリングツールから取得して、前記第2の記憶領域において前記デバイスが割り付けられたアドレスと対応付けて、前記第1の記憶領域において前記デバイスが割り付けられたアドレスと前記第2の記憶領域において前記デバイスが割り付けられたアドレスとの対応テーブルを生成し、生成した前記対応テーブルに基づいて、各前記デバイスについて、前記第2の記憶領域に記憶されたデータを前記第1の記憶領域に供給して記憶させる動作と、前記第1の記憶領域に記憶されたデータを取得して前記第2の記憶領域に記憶する動作と、を含むリフレッシュ動作を繰り返し、
前記エンジニアリングツールは、前記機能が有効であるか否かを示す有効無効情報の全ての組合せについて、前記デバイスを識別する情報と、前記機能と紐付けられた全ての前記デバイスを前記第1の記憶領域において連続する領域に割り付けた当該アドレスを含む構成データの群が記憶された第1の対象データ記憶部と、前記第1の対象データ記憶部から、有効である前記機能と紐付けられた全ての前記デバイスが前記第1の記憶領域において割り付けられた前記構成データを取得し、前記デバイスを識別する情報と、前記第1の記憶領域において前記デバイスが割り付けられたアドレスと、を対応付けて前記設定情報を生成する第1の設定部と、を備える。
図1を参照しながら、実施の形態1に係るエンジニアリングツール1とPLC2を含む機器情報設定システム全体の概要を説明する。
エンジニアリングツール1は、後述する各部を制御する演算を行う演算部11と、リフレッシュに関する情報を記憶する記憶部12と、PLC2との通信インタフェースである外部インタフェース13と、リフレッシュに関する情報を表示する表示装置14と、リフレッシュに関する情報を入力する入力装置15と、を備える。
リフレッシュ対象データ記憶部12cは、請求項における、第1の対象データ記憶部の一例である。
パラメータ種別は、パラメータの役割を示す値である。パラメータが、特殊ユニット4が有する機能のうち、そのパラメータに対応するものを使用するか否かを切り替えるものである場合には、パラメータ種別は「機能使用判定」に設定される。パラメータが、特殊ユニット4が有する機能のうち、そのパラメータに対応するものの動作を設定するものである場合には、パラメータ種別は「ユニット動作」に設定される。なお、パラメータ種別は、パラメータ毎に予め設定されている。
パラメータの設定値は、PLC2の動作を変更するときに、ユーザによって入力された値である。ユーザによって入力された値は、後述するように、ユニットパラメータ設定部11aによって設定され、ユニットパラメータ情報記憶部12bに記憶される。
パラメータ名称がP1であるパラメータとパラメータ名称がP3であるパラメータのパラメータ種別は機能使用判定であり、それぞれの設定値は、機能使用及び機能未使用である。パラメータ種別が機能使用判定であるパラメータの設定値は、機能が有効であるか無効であるかを示す機能有効無効情報である。
以下、パラメータ名称がP1、P2、…、P6であるパラメータを、単にパラメータP1、P2、…、P6と表す。
リフレッシュ対象データ記憶部12cには、以下の割付規則a1〜a3に従って割り付けられた特殊ユニット4におけるデバイスのアドレスを含むデバイス構成データが記憶されている。
デバイス割付規則a1は、「ユニットパラメータ情報に基づいて、リフレッシュ対象のデバイスをデバイスエリアに割り付ける」という規則である。
デバイス割付規則a2は、「リフレッシュ対象のデバイスをデバイスエリアの先頭から前詰めで割り付ける」という規則である。
デバイス割付規則a3は、「シングルワードデバイスをデバイスエリアの先頭から前詰めで割り付けた領域に連続してダブルワードデバイスを割り付ける。また、シングルワードデバイスの数が奇数である場合は、デバイスエリアの先頭アドレスに1ワード加えたアドレスを先頭として、シングルワードデバイスとダブルワードデバイスを割り付ける」という規則である。なお、アドレスが1ワードで表現されるデバイスをシングルワードデバイス、2ワードで表現されるデバイスをダブルワードデバイスという。
また、使用しない機能に対応するデバイスにリフレッシュを行う必要はないため、リフレッシュ対象データ記憶部12cに記憶されている各デバイス構成データは、ユニットパラメータ情報においてパラメータ種別が「機能使用判定」であり、かつ、設定値が「機能使用」である機能と紐付けられたデバイスのデバイス構成データのみを含んでいる。
デバイス構成データは、請求項における、構成データの一例である。
ある機能を使用する場合に、ユーザはその機能に対応するパラメータの設定値を機能使用に設定する。
各デバイス構成データには、後述する検索用データが付加されている。各機能に、それぞれ、デバイスD1〜D4が紐付けられているものとする。
例えば、図3(A)はパラメータ種別が機能使用判定であるパラメータP1、P3、P4、P6のうち、設定値が「機能使用」であるものがない場合を示す。図3(B)はパラメータP1の設定値のみが「機能使用」である場合を示す。図3(C)はパラメータP3の設定値のみが「機能使用」である場合を示す。図3(D)はパラメータP1、P3の設定値が「機能使用」であり、パラメータP4、P6の設定値が「機能未使用」である場合を示す。図3(E)はパラメータP1、P4の設定値が「機能使用」であり、パラメータP3、P6の設定値が「機能未使用」である場合を示す。図3(F)はパラメータ種別が機能使用判定であるパラメータP1、P3、P4、P6のうち、全てのパラメータP1、P3、P4、P6設定値が「機能使用」である場合を示す。
この検索用データの値は、後述する検索用データ算出部11cによって算出される値と同一の値である。
図2に示した例では、パラメータ種別が機能使用判定であるパラメータはP1、P3、P4、P6の4つであり、パラメータP1とP4の設定値が機能使用、パラメータP3とP6の設定値が機能未使用に設定されている。設定値が機能使用であるパラメータP1、P4に対応するビット値を1、設定値が機能未使用であるパラメータP3、P6に対応するビット値を0として、これらのビット値を下位ビットから上位ビットにかけてパラメータP1〜P6の順に並べると2進数のビット列「0101」となる。
2進数のビット列「0101」をひとまとまりの10進数の整数値として解釈した値5が検索用データとして算出される。説明した規則によれば、パラメータP1、P3、P4、P6の設定値の全ての組合せのデバイス構成データについて、0から15までの範囲の互いに異なる検索用データが算出される。
検索用データを算出する規則は、請求項における、算出規則の一例である。
リフレッシュ設定データは、リフレッシュ対象データ記憶部12cに記憶されたデバイス構成データのうち、機能使用判定が機能使用であるパラメータの組合せに対応するリフレッシュ対象データを含んでいる。
図2に示した例によれば、パラメータ種別が機能使用判定であるパラメータP1、P3、P4、P6のうち、設定値が機能使用であるパラメータはP1とP4であるため、リフレッシュ設定データは、図3(E)に示したデバイスD1、D3がアドレス0、1に割り付けられたデバイス構成データを含む。
CPUユニット3におけるデバイスのアドレスは、後述するように、ユーザによって設定された値である。転送方向は、エンジニアリングツール1の記憶部12に予め記憶されているが、ユーザによって設定されてもよい。
リフレッシュ設定データには、一度のリフレッシュでリフレッシュするデバイスに対して、1つの番号が付加されている。
リフレッシュ設定データは、請求項における、設定情報の一例である。
検索用データ算出部11cは、請求項における、第1の検索用データ算出部の一例である。
リフレッシュ対象データ取得部11dは、請求項における、第1の対象データ取得部の一例である。
リフレッシュ設定部11eは、請求項における、第1の設定部の一例である。
情報演算装置10は、後述する様々な演算処理を行うプロセッサ101と、入力部105、出力部106等の他の装置と通信する通信部102と、情報を一時的に記憶するDRAM(Dynamic Random Access Memory)、SRAM(Static Random Access Memory)等の主記憶部103と、情報を永続的に記憶するハードディスクドライブ(HDD)、ソリッドステートドライブ(SSD)等の補助記憶部104と、プロセッサ101、通信部102、主記憶部103又は補助記憶部104の間で交換される情報の経路であるバス108と、を備える。
入力部105は、外部からのデータの入力を受け付ける装置である。入力部105は、例えば、マウス、キーボード、タッチパネル、マイク等のヒューマン・インタフェース・デバイスを含む。
なお、入力部105は、他装置が送信した信号を検知する装置である、パラレルバス、シリアルバス等の受信インタフェースであってもよい。
出力部106は、ユーザに各種の情報を表示する情報を出力する装置であり、例えば、液晶ディスプレイ、CRTディスプレイ、有機ELディスプレイ等を含む。出力部106は、情報を文字、画像等の形式で印刷するプリンタ、プロッタ等も含む。
PLC2は、ユーザによって作成された制御プログラムであるユーザプログラムを実行する装置であるCPU(Central Processing Unit)ユニット3と、後述する特殊な機能を提供する装置である特殊ユニット4と、これらのユニットを接続するユニットであるベースユニット5と、を含む。
CPUユニット3は、ユーザプログラムの実行を含む演算処理を実行する演算部31と、各種の情報を記憶する記憶部32と、他の装置との通信インタフェースである外部インタフェース33と、を備える。
記憶部32は、複数のデバイスが割り付けられる記憶領域であるデバイスエリア32aを備える。
記憶部32は、請求項における、第2の記憶装置の一例であり、デバイスエリア32aは、請求項における、第2の記憶領域の一例である。
特殊ユニット4は、外部機器6の制御を含む演算処理を実行する演算部41と、各種の情報を記憶する記憶部42と、他の装置との通信インタフェースである外部インタフェース43と、を備える。
演算部41は、図4に示した規則と同一の規則で検索用データを算出する検索用データ算出部41c及びリフレッシュ対象データを取得するリフレッシュ対象データ取得部41dを備える。
記憶部42は、複数のデバイスが割り付けられ記憶領域であるデバイスエリア42aを備える。
また、記憶部42は、リフレッシュ対象データを記憶するリフレッシュ対象データ記憶部42cを備える。リフレッシュ対象データ記憶部42cには、リフレッシュ対象データ記憶部12cに記憶されているデバイス構成データと同一のデータが記憶されている。
検索用データ算出部41cは、請求項における、第2の検索用データ算出部の一例である。リフレッシュ対象データ取得部41dは、請求項における、第2の対象データ取得部の一例である。
記憶部42は、請求項における、第1の記憶装置の一例であり、デバイスエリア42aは、請求項における、第1の記憶領域の一例である。リフレッシュ対象データ記憶部42cは、請求項における、第2の対象データ記憶部の一例である。
ベースユニット5は、内部にバス50を備える。CPUユニット3と特殊ユニット4は、バス50によって接続されている。
なお、PLC2に含まれるユニット、例えば、CPUユニット3、特殊ユニット4、ベースユニット5も、エンジニアリングツール1と同様に、図6に示した情報演算装置10によって実現される。
なお、リフレッシュは、請求項における、リフレッシュ動作の一例である。
1回のユーザプログラムの実行とこれに続くEND処理を合わせて1スキャンという。
END処理において、CPUユニット3は、リフレッシュ対象データに基づき、特殊ユニット4と通信し、デバイスエリア32aに記憶されたデバイスデータを読み出し、特殊ユニット4にデバイスデータを供給して、デバイスエリア42aに記憶する。また、CPUユニット3は、デバイスエリア42aに記憶されたデバイスデータを読み出し、特殊ユニット4から受信して、デバイスエリア32aに記憶する。デバイスエリア32aとデバイスエリア42aに記憶されるデバイスデータは、リフレッシュ対象デバイスのデバイスデータであり、図2に示したユニットパラメータ情報において、機能を使用するものと設定された機能に対応するデバイスに係るものである。
図9に示した例では、例えば、デバイスエリア32aのアドレス1000から2ワードの領域と、デバイスエリア42aのアドレス0から2ワードの領域との間で、データ転送が行われる。
リフレッシュテーブルは、記憶部32に記憶されている。
リフレッシュテーブルは、請求項における、対応テーブルの一例である。
次に、ユニットパラメータ設定部11aは、入力装置15に入力されたパラメータの設定値を取得して、パラメータ名称及びパラメータ種別に対応付けてユニットパラメータ情報を生成し、生成したユニットパラメータ情報をユニットパラメータ情報記憶部12bに記憶する。
パラメータ名称は、パラメータを識別する情報の一例である。
図2、図4に示した例では、パラメータP1、P4の設定値が機能使用に設定され、パラメータP3、P6の設定値が機能未使用に設定されているため、検索用データ算出部11cは、検索用データとして5を算出する。
続いて、リフレッシュ対象データ取得部11dは、検索して見つかったデバイス構成データをリフレッシュ対象データとして取得する(ステップS3)。
図3(E)、図4に示した例では、リフレッシュ対象データ記憶部12cは、デバイスD1、D3がそれぞれアドレス0、1に割り付けられているデバイス構成データを取得する。
このため、ユーザは、エンジニアリングツール1の表示装置14を見ながら入力装置15を操作し、空欄又はデフォルト値が設定されている、CPUユニット3における各デバイスを識別する情報を入力する。
リフレッシュ設定部11eは、リフレッシュ対象データ取得部11dを介してデバイス構成データを取得し、取得したデバイス構成データに含まれる特殊ユニット4におけるデバイスのアドレスと、特殊ユニット4におけるデバイスを識別する情報と、ユーザによって入力されたCPUユニット3におけるデバイスを識別する情報とを対応付けて、リフレッシュ設定データを生成する。
次に、リフレッシュ設定部11eは、特殊ユニット4のデバイスエリア42aにおいて、アドレスが連続しているデバイスの各グループに対して一つの番号を付与する。リフレッシュ設定部11eは、アドレスが連続しているデバイスの全てのグループに対して、1から昇順に番号を付与することを繰り返す。
仮に、アドレスに連続していない領域が含まれ、又は一度に転送可能な上限を超える場合には、連続するアドレスに割り当てられたデバイスのグループ毎に、2以上の異なる番号が付与される。
以上で、エンジニアリングツール1においてリフレッシュ設定データを生成する処理が完了する。
このため、特殊ユニット4は、ユニットの動作を実行するため、図11に示すように、リフレッシュ対象データを取得する。以下、検索用データ算出部41c及びリフレッシュ対象データ取得部41dについて、検索用データ算出部11c、リフレッシュ対象データ取得部11dと異なる動作について説明する。
具体的には、検索用データ算出部41cは、CPUユニット3から、ユニットパラメータ情報記憶部12bに記憶されているユニットパラメータ情報を取得して、図4に示した規則で、検索用データを算出する。
図12に示すように、CPUユニット3は、ユニットパラメータ情報とリフレッシュ設定データを記憶する(ステップS7)。
具体的には、まず、CPUユニット3は、外部インタフェース33を介して、エンジニアリングツール1のユニットパラメータ情報記憶部12bから特殊ユニット4のユニットパラメータ情報を、リフレッシュ設定データ記憶部12dから特殊ユニット4のリフレッシュ設定データを、それぞれ取得する。次に、CPUユニット3は、取得したユニットパラメータ情報とリフレッシュ設定データを記憶部32に記憶する。
図5に示した例によれば、デバイスD1、D3は、デバイスエリア42aの先頭であるアドレス0と、その次のアドレスである1に連続して割り付けられている。また、デバイスD1、D3には、共通の番号1が付与されている。
CPUユニット3は、1スキャン毎に、デバイスエリア42aの領域のうち、特殊ユニット4における先頭アドレス0からリフレッシュ数分の領域である2ワード分の領域に記憶されたデバイスデータを取得し、デバイスエリア32aの領域のうち、CPUユニット3における先頭アドレスから1000リフレッシュ数分の領域である2ワード分の領域に記憶する。
図5に示した例によれば、図9に示すように、END処理において、デバイスD1からCD1、デバイスD3からCD2への合計2ワード分のデータの供給が行われる。
リフレッシュ対象データ記憶部12c、42cに記憶されたリフレッシュ対象データは、リフレッシュ対象でないデバイスに関するデータを含まない。このため、リフレッシュ設定データ及びリフレッシュテーブルも、リフレッシュ対象でないデバイスのアドレスを含まない。
従って、リフレッシュ対象でないデバイスにリフレッシュが行われることがないため、効率的にリフレッシュが行われる。
従って、使用しない機能に関するリフレッシュ対象デバイスにリフレッシュが行われることがないため、効率的にリフレッシュが行われる。
実施の形態1に係るエンジニアリングツール1を含む機器情報設定システムにおいては、PLC2は、バス50によって接続されたCPUユニット3と特殊ユニット4との間でリフレッシュを実行する。
これに対し、実施の形態2に係るエンジニアリングツール100を含む機器情報設定システムにおいては、PLC200は、CPUユニット3、ベースユニット5、ネットワークユニット7及び複数の機能を有するリモートユニット8を含む。ネットワークユニット7とリモートユニット8とはネットワークを介して接続され、定期的なデータの送受信、すなわち、サイクリック交信を行っている。また、CPUユニット3は、ネットワークユニット7との間でリフレッシュを実行する。
以下、実施の形態1と異なる部分を中心に説明する。
リモートユニット8とCPUユニット3との間のリフレッシュは、より詳しくは、ネットワークユニット7とリモートユニット8との間で行われるサイクリック交信、及びCPUユニット3とネットワークユニット7との間で行われるリフレッシュによって行われる。
リモートユニット8は、請求項における、第3のユニットの一例である。
これに加え、記憶部12は、後述するネットワーク範囲割付情報を記憶するネットワーク範囲割付情報記憶部12eを備える。
また、リフレッシュ設定データ記憶部12dには、デバイスを識別する情報と、リモートユニット8においてデバイスが割り付けられたアドレスと、が対応付けて記憶されている。
ネットワーク範囲割付情報は、請求項における、ネットワーク情報の一例である。
転送方向が異なる場合には、転送方向毎にリンクデバイスのデバイスエリアを分け、分けたデバイスエリア毎に、リンクデバイスLD1を先頭とするリンクデバイスとリンクデバイスLD2を先頭とするリンクデバイスがそれぞれ前詰めで割り付けられてもよい。
ネットワーク範囲割付設定部11gは、リモートユニット8のリフレッシュ対象データに基づいて、ネットワーク範囲割付情報を生成する。例えば、ネットワーク範囲割付設定部11gは、転送方向毎に、リモートユニット8におけるリフレッシュ対象デバイスのうちの連続するもの及び連続する数を抽出する。次に、ネットワーク範囲割付設定部11gは、リモートユニット8におけるリフレッシュ対象デバイスをネットワークユニット7におけるリンクデバイスに割り付けた場合のリンクデバイスの先頭とサイクリック交信数を算出してネットワーク範囲割付情報を生成する。最後に、ネットワーク範囲割付設定部11gは、生成したネットワーク範囲割付情報をネットワーク範囲割付情報記憶部12eに記憶する。
ネットワーク範囲割付設定部11gは、請求項における、第2の設定部の一例である。
すなわち、ネットワークユニット7は、リモートユニット8との通信を制御する演算部71と、リフレッシュ及びサイクリック交信に関する情報が記憶されている記憶部72と、他の装置との通信インタフェースである外部インタフェース73と、を備える。記憶部72は、デバイスデータが記憶されるデバイスエリア72aを備える。
記憶部82は、請求項における、第3の記憶装置の一例であり、デバイスエリア82aは、請求項における、第3の記憶領域の一例である。
リモートユニット8には、外部インタフェース83を介して、外部機器6が接続されている。
具体的には、CPUユニット3は、リフレッシュ設定データから、ネットワークユニット7におけるデバイスの先頭アドレスと、CPUユニット3における先頭アドレスを抽出する。次に、CPUユニット3は、ネットワークユニット7におけるアドレスのうち、連続するアドレスの数をワード単位でカウントし、カウントした値をリフレッシュ数とする。この手順を、リフレッシュ設定データに付与されている全ての番号について繰り返す。
また、CPUユニット3は、リフレッシュテーブルに基づいて、1スキャン毎に、デバイスエリア72aの領域のうち、ネットワークユニット7における先頭アドレスからリフレッシュ数分の領域に記憶されたデバイスデータを取得し、デバイスエリア32aの領域のうち、CPUユニット3における先頭アドレスからリフレッシュ数分の領域に記憶する。
サイクリック交信は、請求項における、サイクリック交信動作の一例である。
実施の形態1に係るエンジニアリングツール1は、ユニットパラメータ情報記憶部12b、リフレッシュ対象データ生成部11b及びリフレッシュ設定部11eを備える。
これに対し、図16に示す実施の形態3に係るCPUユニット300を含む機器情報設定システムにおいては、CPUユニット300は、実施の形態1におけるエンジニアリングツール1の機能を備える。
リフレッシュ設定部311eは、請求項における、第1の設定部の一例である。
また、記憶部312、42に記憶されるデータの構造も実施の形態1において説明したものと同様である。
リフレッシュ対象データ記憶部312cは、請求項における、第1の対象データ記憶部の一例である。
ユーザは、CPUユニット300の表示装置314を見ながら入力装置315を操作し、パラメータの設定値を入力する。
次に、ユニットパラメータ設定部311aは、入力装置315に入力されている情報を取得して、パラメータを識別する情報と、パラメータの設定値と、パラメータ種別と、を含めてユニットパラメータ情報を抽出し、抽出したユニットパラメータ情報をユニットパラメータ情報記憶部312bに記憶する。
続いて、リフレッシュ対象データ取得部311dは、検索して見つかったデバイス構成データをリフレッシュ対象データ記憶部312cから取得する。
リフレッシュ設定部311eは、リフレッシュ対象データ取得部311dによって取得されたリフレッシュ対象データから特殊ユニット4におけるデバイスのアドレスを抽出し、CPUユニット300におけるデバイスと対応付けて、リフレッシュ設定データを生成する。
リフレッシュ設定部311eは、生成したリフレッシュ設定データをリフレッシュ設定データ記憶部312dに記憶する。
以上で、CPUユニット300においてリフレッシュ設定データを生成する処理が完了する。
まず、CPUユニット300は、ユニットパラメータ情報記憶部312bから特殊ユニット4のユニットパラメータ情報を、リフレッシュ設定データ記憶部312dから特殊ユニット4のリフレッシュ設定データを、それぞれ取得する。次に、CPUユニット300は、取得したユニットパラメータ情報とリフレッシュ設定データを記憶部312に記憶する。
具体的には、CPUユニット300は、リフレッシュ設定データから、特殊ユニット4におけるデバイスの先頭アドレスと、CPUユニット300における先頭アドレスを抽出して、リフレッシュテーブルを生成する。次に、CPUユニット300は、CPUユニット300におけるアドレスのうち、連続するアドレスの数をワード単位でカウントし、カウントした値をリフレッシュ数として求める。CPUユニット300は、求めたリフレッシュ数をリフレッシュテーブルに付加する。この手順を、全てのデバイスについて繰り返す。
Claims (10)
- 第1の記憶装置を備え、複数の機能を有する、第1のユニットと、第2の記憶装置を備える第2のユニットと、を備えるプログラマブルロジックコントローラに接続されたエンジニアリングツールであって、
前記第1の記憶装置は、前記複数の機能と紐付けられた複数のデバイスが割り付けられる第1の記憶領域を備え、
前記第2の記憶装置は、前記複数のデバイスが割り付けられる第2の記憶領域を備え、
前記第2のユニットは、前記デバイスを識別する情報と、前記第1の記憶領域において前記デバイスが割り付けられたアドレスと、を含む設定情報を前記エンジニアリングツールから取得して、前記第2の記憶領域において前記デバイスが割り付けられたアドレスと対応付けて、前記第1の記憶領域において前記デバイスが割り付けられたアドレスと前記第2の記憶領域において前記デバイスが割り付けられたアドレスとの対応テーブルを生成し、生成した前記対応テーブルに基づいて、各前記デバイスについて、前記第2の記憶領域に記憶されたデータを前記第1の記憶領域に供給して記憶させる動作と、前記第1の記憶領域に記憶されたデータを取得して前記第2の記憶領域に記憶する動作と、を含むリフレッシュ動作を繰り返し、
前記エンジニアリングツールは、前記機能が有効であるか否かを示す有効無効情報の全ての組合せについて、前記デバイスを識別する情報と、前記機能と紐付けられた全ての前記デバイスを前記第1の記憶領域において連続する領域に割り付けた当該アドレスを含む構成データの群が記憶された第1の対象データ記憶部と、前記第1の対象データ記憶部から、有効である前記機能と紐付けられた全ての前記デバイスが前記第1の記憶領域において割り付けられた前記構成データを取得し、前記デバイスを識別する情報と、前記第1の記憶領域において前記デバイスが割り付けられたアドレスと、を対応付けて前記設定情報を生成する第1の設定部と、を備える、
エンジニアリングツール。 - 前記デバイスは、前記第1の記憶領域に割り付けられたときにアドレスが1ワードで表現されるデバイスであるシングルワードデバイスと、前記第1の記憶領域に割り付けられたときにアドレスが2ワードで表現されるデバイスであるダブルワードデバイスのいずれかであり、
前記ダブルワードデバイスは、前記シングルワードデバイスが割り付けられた領域と連続する領域に割り付けられ、かつ、前記シングルワードデバイスの数が偶数である場合には、前記シングルワードデバイスは、前記第1の記憶領域の先頭の領域を示すアドレスから割り付けられ、前記シングルワードデバイスの数が奇数である場合には、前記シングルワードデバイスは、前記第1の記憶領域の先頭の領域を示すアドレスの次の領域を示すアドレスから割り付けられている、
請求項1に記載のエンジニアリングツール。 - 前記第1の対象データ記憶部には、前記有効無効情報の全ての組合せについて、各前記組合せを一意に識別する算出規則に基づいて算出された検索用データが前記構成データ毎に記憶され、
前記エンジニアリングツールは、前記算出規則に基づいて前記検索用データを算出する第1の検索用データ算出部と、
前記第1の対象データ記憶部に記憶された前記構成データの群のうち、前記第1の検索用データ算出部によって算出された前記検索用データを含む前記構成データを取得する第1の対象データ取得部と、を備え、
前記第1の設定部は、前記第1の対象データ記憶部から、前記第1の対象データ取得部によって取得された前記構成データを取得する、
請求項1又は2に記載のエンジニアリングツール。 - 前記第1のユニットは、前記算出規則に基づいて算出された検索用データが前記構成データ毎に記憶されている第2の対象データ記憶部と、
前記算出規則に基づいて前記検索用データを算出する第2の検索用データ算出部と、
前記第2の対象データ記憶部に記憶された前記構成データの群のうち、前記第2の検索用データ算出部によって算出された前記検索用データを含む前記構成データを取得する第2の対象データ取得部と、を備え、
前記第1のユニットは、前記第2の対象データ取得部によって取得された前記構成データに含まれる前記デバイスを識別する情報に基づいて、前記デバイスと紐付けられた前記機能を実行する、
請求項3に記載のエンジニアリングツール。 - 第1の記憶装置を備える第1のユニットと、第2の記憶装置を備える第2のユニットと、第3の記憶装置を備え、複数の機能を有し、前記第1のユニットと通信経路によって接続された第3のユニットと、を備えるプログラマブルロジックコントローラに接続されたエンジニアリングツールであって、
前記第3の記憶装置は、前記複数の機能と紐付けられた複数のデバイスが割り付けられる第3の記憶領域を備え、
前記第1の記憶装置は、前記複数のデバイスが割り付けられる第1の記憶領域を備え、
前記第2の記憶装置は、前記複数のデバイスが割り付けられる第2の記憶領域を備え、
前記第1のユニットは、前記デバイスを識別する情報と、前記第1の記憶領域において前記デバイスが割り付けられたアドレスと、前記第3の記憶領域において前記デバイスが割り付けられたアドレスと、転送方向と、を含むネットワーク情報を前記エンジニアリングツールから取得して、取得した前記ネットワーク情報に基づいて、各前記デバイスについて、前記第1の記憶領域に記憶されたデータを、前記通信経路を介して前記第3の記憶領域に供給して記憶させる動作と、前記第3の記憶領域に記憶されたデータを、前記通信経路を介して取得して、前記第1の記憶領域に記憶する動作と、を含むサイクリック交信動作を繰り返し、
前記第2のユニットは、前記デバイスを識別する情報と、前記第3の記憶領域において前記デバイスが割り付けられたアドレスと、を含む設定情報を前記エンジニアリングツールから取得して、前記デバイスを識別する情報に基づいて、前記第1の記憶領域において前記デバイスが割り付けられたアドレスと前記第2の記憶領域において前記デバイスが割り付けられたアドレスとを対応付けて、前記第1の記憶領域において前記デバイスが割り付けられたアドレスと前記第2の記憶領域において前記デバイスが割り付けられたアドレスとの対応テーブルを生成し、生成した前記対応テーブルに基づいて、各前記デバイスについて、前記第2の記憶領域に記憶されたデータを前記第1の記憶領域に供給して記憶させる動作と、前記第1の記憶領域に記憶されたデータを取得して前記第2の記憶領域に記憶する動作と、を含むリフレッシュ動作を繰り返し、
前記エンジニアリングツールは、前記機能が有効であるか否かを示す有効無効情報の全ての組合せについて、前記デバイスを識別する情報と、前記機能と紐付けられた全ての前記デバイスを前記第3の記憶領域において連続する領域に割り付けた当該アドレスを含む構成データの群が記憶された第1の対象データ記憶部と、
前記第1の対象データ記憶部から、有効である前記機能と紐付けられた全ての前記デバイスが前記第3の記憶領域において割り付けられた前記構成データを取得し、前記デバイスを識別する情報と、前記第3の記憶領域において前記デバイスが割り付けられたアドレスと、を対応付けて前記設定情報を生成する第1の設定部と、
前記デバイスを識別する情報と、前記第1の記憶領域において前記デバイスが割り付けられたアドレスと、前記第3の記憶領域において前記デバイスが割り付けられたアドレスとを対応付けて、前記ネットワーク情報を生成する第2の設定部と、
を備える、
エンジニアリングツール。 - 前記デバイスは、前記第3の記憶領域に割り付けられたときにアドレスが1ワードで表現されるデバイスであるシングルワードデバイスと、前記第3の記憶領域に割り付けられたときにアドレスが2ワードで表現されるデバイスであるダブルワードデバイスのいずれかであり、
前記ダブルワードデバイスは、前記シングルワードデバイスが割り付けられた領域と連続する領域に割り付けられ、かつ、前記シングルワードデバイスの数が偶数である場合には、前記シングルワードデバイスは、前記第3の記憶領域の先頭の領域を示すアドレスから割り付けられ、前記シングルワードデバイスの数が奇数である場合には、前記シングルワードデバイスは、前記第3の記憶領域の先頭の領域を示すアドレスの次の領域を示すアドレスから割り付けられている、
請求項5に記載のエンジニアリングツール。 - 前記第1の対象データ記憶部には、前記有効無効情報の全ての組合せについて、各前記組合せを一意に識別する算出規則に基づいて算出された検索用データが前記構成データ毎に記憶され、
前記エンジニアリングツールは、前記算出規則に基づいて前記検索用データを算出する第1の検索用データ算出部と、
前記第1の対象データ記憶部に記憶された前記構成データの群のうち、前記第1の検索用データ算出部によって算出された前記検索用データを含む前記構成データを取得する第1の対象データ取得部と、を備え、
前記第1の設定部は、前記第1の対象データ記憶部から、前記第1の対象データ取得部によって取得された前記構成データを取得する、
請求項5又は6に記載のエンジニアリングツール。 - 前記第3のユニットは、前記算出規則に基づいて算出された検索用データが前記構成データ毎に記憶されている第2の対象データ記憶部と、
前記算出規則に基づいて前記検索用データを算出する第2の検索用データ算出部と、
前記第2の対象データ記憶部に記憶された前記構成データの群のうち、前記第2の検索用データ算出部によって算出された前記検索用データを含む前記構成データを取得する第2の対象データ取得部と、を備え、
前記第3のユニットは、前記第2の対象データ取得部によって取得された前記構成データに含まれる前記デバイスを識別する情報に基づいて、前記デバイスと紐付けられた前記機能を実行する、
請求項7に記載のエンジニアリングツール。 - 第1の記憶装置を備え、複数の機能を有する、第1のユニットと、第2の記憶装置を備える第2のユニットと、を備え、エンジニアリングツールが接続されるプログラマブルロジックコントローラであって、
前記第1の記憶装置は、前記複数の機能と紐付けられた複数のデバイスが割り付けられる第1の記憶領域を備え、
前記第2の記憶装置は、前記複数のデバイスが割り付けられる第2の記憶領域を備え、
前記第2のユニットは、前記デバイスを識別する情報と、前記第1の記憶領域において前記デバイスが割り付けられたアドレスと、を含む設定情報を前記エンジニアリングツールから取得して、前記第2の記憶領域において前記デバイスが割り付けられたアドレスと対応付けて、前記第1の記憶領域において前記デバイスが割り付けられたアドレスと前記第2の記憶領域において前記デバイスが割り付けられたアドレスとの対応テーブルを生成し、生成した前記対応テーブルに基づいて、各前記デバイスについて、前記第2の記憶領域に記憶されたデータを前記第1の記憶領域に供給して記憶させる動作と、前記第1の記憶領域に記憶されたデータを取得して前記第2の記憶領域に記憶する動作と、を含むリフレッシュ動作を繰り返し、
前記エンジニアリングツールは、前記機能が有効であるか否かを示す有効無効情報の全ての組合せについて、前記デバイスを識別する情報と、前記機能と紐付けられた全ての前記デバイスを前記第1の記憶領域において連続する領域に割り付けた当該アドレスを含む構成データの群が記憶された第1の対象データ記憶部と、前記第1の対象データ記憶部から、有効である前記機能と紐付けられた全ての前記デバイスが前記第1の記憶領域において割り付けられた前記構成データを取得し、前記デバイスを識別する情報と、前記第1の記憶領域において前記デバイスが割り付けられたアドレスと、を対応付けて前記設定情報を生成する第1の設定部と、を備える、
プログラマブルロジックコントローラ。 - 第1の記憶装置を備え、複数の機能を有する、第1のユニットと、第2の記憶装置を備える第2のユニットと、を備えるプログラマブルロジックコントローラであって、
前記第1の記憶装置は、前記複数の機能と紐付けられた複数のデバイスが割り付けられる第1の記憶領域を備え、
前記第2の記憶装置は、前記複数のデバイスが割り付けられる第2の記憶領域を備え、
前記第2のユニットは、前記デバイスを識別する情報と、前記第1の記憶領域において前記デバイスが割り付けられたアドレスと、を含む設定情報を前記第2の記憶装置から取得して、前記第2の記憶領域において前記デバイスが割り付けられたアドレスと対応付けて、前記第1の記憶領域において前記デバイスが割り付けられたアドレスと前記第2の記憶領域において前記デバイスが割り付けられたアドレスとの対応テーブルを生成し、生成した前記対応テーブルに基づいて、各前記デバイスについて、前記第2の記憶領域に記憶されたデータを前記第1の記憶領域に供給して記憶させる動作と、前記第1の記憶領域に記憶されたデータを取得して前記第2の記憶領域に記憶する動作と、を含むリフレッシュ動作を繰り返し、
前記第2のユニットは、前記機能が有効であるか否かを示す有効無効情報の全ての組合せについて、前記デバイスを識別する情報と、前記機能と紐付けられた全ての前記デバイスを前記第1の記憶領域において連続する領域に割り付けた当該アドレスを含む構成データの群が記憶された第1の対象データ記憶部と、前記第1の対象データ記憶部から、有効である前記機能と紐付けられた全ての前記デバイスが前記第1の記憶領域において割り付けられた前記構成データを取得し、前記デバイスを識別する情報と、前記第1の記憶領域において前記デバイスが割り付けられたアドレスと、を対応付けて前記設定情報を生成する第1の設定部と、を備える、
プログラマブルロジックコントローラ。
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