JP6921019B2 - Reducer with motor - Google Patents

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    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears

Description

本発明は、モータ付き減速機に関する。 The present invention relates to a speed reducer with a motor.

特許文献１には、モータと減速機とがフランジを介して連結されたモータ付き減速機が示されている。このモータ付き減速機は、モータの出力軸の大径部とフランジの端面との間を密封する第１オイルシール（２５）と、モータの出力軸の大径部とフランジの貫通孔部とを密封する第２オイルシール（２６）とを有する。このようなシール構造により、減速機内の潤滑油がモータの出力軸に沿ってモータ内部に入ることを抑制することができる。 Patent Document 1 discloses a speed reducer with a motor in which a motor and a speed reducer are connected via a flange. This speed reducer with a motor has a first oil seal (25) that seals between the large diameter portion of the output shaft of the motor and the end face of the flange, and the large diameter portion of the output shaft of the motor and the through hole portion of the flange. It has a second oil seal (26) to be sealed. With such a seal structure, it is possible to prevent the lubricating oil in the speed reducer from entering the inside of the motor along the output shaft of the motor.

特開２０１７−１２０１２６号公報JP-A-2017-120126

しかしながら、モータの出力軸の大径部に二重にオイルシールを配置する構造では、モータと減速機とを連結する組立工程において、連結部に固定されたオイルシールにモータの出力軸を通す工程が発生する。この工程では、モータの出力軸の中心とオイルシールの中心とを正確に合せることが難しく、中心がずれたまま出力軸を通すことでオイルシールが破損しやすいという課題があった。 However, in the structure in which the oil seal is doubly arranged on the large diameter portion of the output shaft of the motor, in the assembly process of connecting the motor and the speed reducer, the step of passing the output shaft of the motor through the oil seal fixed to the connecting portion. Occurs. In this process, it is difficult to accurately align the center of the output shaft of the motor with the center of the oil seal, and there is a problem that the oil seal is easily damaged by passing the output shaft while the center is off.

本発明は、モータと減速機との間の高いシール性を確保しつつ、モータと減速機とを連結する組立工程においてオイルシールの破損を抑制できるモータ付き減速機を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a speed reducer with a motor that can suppress damage to the oil seal in the assembly process of connecting the motor and the speed reducer while ensuring high sealing performance between the motor and the speed reducer. ..

本発明に係るモータ付き減速機は、
モータ出力軸と負荷側カバーとを有するモータと、前記モータの負荷側に配置される減速機と、前記モータと前記減速機との間に配置されるフランジとを備えたモータ付き減速機であって、
前記モータ出力軸は、前記減速機の第１ギヤと噛み合うピニオンが設けられた小径部と、前記小径部よりもモータ側に設けられた大径部と、を有し、
前記負荷側カバーと前記モータ出力軸との間に配置された第１オイルシールと、
前記フランジと前記モータ出力軸の前記大径部との間に配置された第２オイルシールとを、更に備え、
前記負荷側カバーと前記フランジとはインロー嵌合されるインロー嵌合部を有し、
前記インロー嵌合部の軸方向における長さＬ１が、前記大径部の前記減速機側の端から前記第２オイルシールのリップ部までの軸方向における距離Ｌ２よりも大きい、
構成とした。 The speed reducer with a motor according to the present invention
A speed reducer with a motor including a motor having a motor output shaft and a load side cover, a speed reducer arranged on the load side of the motor, and a flange arranged between the motor and the speed reducer. hand,
The motor output shaft has a small diameter portion provided with a pinion that meshes with the first gear of the speed reducer, and a large diameter portion provided on the motor side of the small diameter portion.
A first oil seal arranged between the load side cover and the motor output shaft,
A second oil seal arranged between the flange and the large diameter portion of the motor output shaft is further provided.
The load side cover and the flange have an in-row fitting portion for in-row fitting.
The axial length L1 of the in-row fitting portion is larger than the axial distance L2 from the end of the large diameter portion on the speed reducer side to the lip portion of the second oil seal.
It was configured.

本発明によれば、モータと減速機との間の高いシール性を確保しつつ、モータと減速機とを連結する組立工程においてオイルシールの破損を抑制することができる。 According to the present invention, it is possible to suppress damage to the oil seal in the assembly process of connecting the motor and the speed reducer while ensuring high sealing performance between the motor and the speed reducer.

本発明の実施形態に係るモータ付き減速機を示す一部破断の側面図である。It is a side view of the partial break which shows the speed reducer with a motor which concerns on embodiment of this invention. モータと減速機との連結部分を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the connection part of a motor and a speed reducer. モータと減速機との連結途中の状態を示す一部破断の側面図である。It is a side view of a partial break which shows the state in the process of connecting a motor and a speed reducer.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施形態に係るモータ付き減速機を示す一部破断の側面図である。本明細書においては、図１の中心軸Ｏ１に沿った方向を軸方向、中心軸Ｏ１に直交する方向を径方向、中心軸Ｏ１を中心とする回転方向を周方向と定義する。 FIG. 1 is a partially broken side view showing a speed reducer with a motor according to an embodiment of the present invention. In the present specification, the direction along the central axis O1 of FIG. 1 is defined as the axial direction, the direction orthogonal to the central axis O1 is defined as the radial direction, and the direction of rotation about the central axis O1 is defined as the circumferential direction.

本発明の実施形態に係るモータ付き減速機１は、モータ１０と、減速機３０と、これらを連結するためにモータ１０と減速機３０との間に配置されるフランジ２０とを備える。 The speed reducer 1 with a motor according to the embodiment of the present invention includes a motor 10, a speed reducer 30, and a flange 20 arranged between the motor 10 and the speed reducer 30 to connect them.

モータ１０は、ステータ及びロータと、ロータと一体化されて回転駆動されるモータ出力軸１２と、ステータ及びロータを収容するハウジング１４と、ハウジング１４の負荷側（減速機３０側）の開口部を覆う負荷側カバー１６と、を備える。モータ出力軸１２は、ピニオンｇ１が設けられた小径部１２ａと、大径部１２ｂとを有する。大径部１２ｂは、小径部１２ａよりも径が大きく、小径部１２ａよりもモータ１０側に位置する。負荷側カバー１６は、モータ出力軸１２の大径部１２ｂを通す貫通孔１６ａを有し、貫通孔１６ａの内周面とモータ出力軸１２の大径部１２ｂとの間には第１オイルシールｏ１が設けられている。第１オイルシールｏ１は、負荷側カバー１６の貫通孔１６ａとモータ出力軸１２との間を密封し、潤滑剤がモータ出力軸１２の外周面に沿って負荷側カバー１６の貫通孔１６ａを通過することを抑制する。 The motor 10 has a stator and a rotor, a motor output shaft 12 that is integrally driven by the rotor, a housing 14 that houses the stator and the rotor, and an opening on the load side (reducer 30 side) of the housing 14. A load-side cover 16 for covering is provided. The motor output shaft 12 has a small diameter portion 12a provided with a pinion g1 and a large diameter portion 12b. The large diameter portion 12b has a larger diameter than the small diameter portion 12a and is located closer to the motor 10 than the small diameter portion 12a. The load side cover 16 has a through hole 16a through which the large diameter portion 12b of the motor output shaft 12 passes, and a first oil seal is provided between the inner peripheral surface of the through hole 16a and the large diameter portion 12b of the motor output shaft 12. o1 is provided. The first oil seal o1 seals between the through hole 16a of the load side cover 16 and the motor output shaft 12, and the lubricant passes through the through hole 16a of the load side cover 16 along the outer peripheral surface of the motor output shaft 12. Suppress doing.

減速機３０は、入力された回転運動を減速する歯車機構３１と、歯車機構３１の径方向外方を覆うケーシング３２と、減速された回転運動を出力する出力軸３４とを備える。歯車機構３１には、モータ１０のピニオンｇ１と噛合される第１ギヤｇ２が含まれる。特に制限されるものではないが、図１の歯車機構３１は所謂振り分け型の偏心揺動型減速機構である。第１ギヤｇ２は偏心遊星軸に設けられた伝達歯車に相当する。ケーシング３２は、モータ１０側が開放されており、モータ１０側の端面にはボルト等によりフランジ２０と連結可能な複数の被連結部（図示略）が設けられている。 The speed reducer 30 includes a gear mechanism 31 that decelerates the input rotary motion, a casing 32 that covers the radial outer side of the gear mechanism 31, and an output shaft 34 that outputs the decelerated rotary motion. The gear mechanism 31 includes a first gear g2 that meshes with the pinion g1 of the motor 10. Although not particularly limited, the gear mechanism 31 in FIG. 1 is a so-called distribution type eccentric swing type deceleration mechanism. The first gear g2 corresponds to a transmission gear provided on the eccentric planetary shaft. The casing 32 is open on the motor 10 side, and a plurality of connected portions (not shown) that can be connected to the flange 20 by bolts or the like are provided on the end surface on the motor 10 side.

フランジ２０は、ほぼ図１の断面が環状に連なった形状を有し、モータ出力軸１２の大径部１２ｂを通す貫通孔２２と、モータ出力軸１２の部分を除いて減速機３０のモータ１０側を覆うカバー部２１と、を有する。また、フランジ２０の外周部には、減速機３０のケーシング３２とボルト等により連結される複数の被連結部（図示略）が設けられている。 The flange 20 has a shape in which the cross sections of FIG. 1 are connected in an annular shape, and the motor 10 of the speed reducer 30 except for the through hole 22 through which the large diameter portion 12b of the motor output shaft 12 passes and the portion of the motor output shaft 12. It has a cover portion 21 that covers the side. Further, a plurality of connected portions (not shown) that are connected to the casing 32 of the speed reducer 30 by bolts or the like are provided on the outer peripheral portion of the flange 20.

モータ１０の負荷側カバー１６とフランジ２０のモータ１０側とには、互いにインロー嵌合するインロー嵌合部Ｃ１が設けられている。インロー嵌合部Ｃ１は、フランジ２０に設けられた嵌合穴２３ｆと、負荷側カバー１６に設けられた突起１６ｍとが嵌合した部位を意味する。突起１６ｍの外周面と、嵌合穴２３ｆの内周面とは、中心軸Ｏ１に垂直な断面形状が軸方向に連なる形状を有する。これにより、突起１６ｍの先端と嵌合穴２３ｆの開口端とが嵌まり合う位置に調整された後、互いを軸方向に平行移動させることで、負荷側カバー１６とフランジ２０とが当たる位置まで両者を嵌合させることができる。モータ１０の負荷側カバー１６とフランジ２０とは、インロー嵌合部Ｃ１が最後まで嵌合した位置で、ボルト等により互いに連結される構成が採用されてもよい。 The load-side cover 16 of the motor 10 and the motor 10 side of the flange 20 are provided with an in-row fitting portion C1 that is in-row-fitted to each other. The in-row fitting portion C1 means a portion where the fitting hole 23f provided in the flange 20 and the protrusion 16m provided in the load side cover 16 are fitted. The outer peripheral surface of the protrusion 16m and the inner peripheral surface of the fitting hole 23f have a shape in which the cross-sectional shapes perpendicular to the central axis O1 are continuous in the axial direction. As a result, after adjusting the position where the tip of the protrusion 16m and the open end of the fitting hole 23f are fitted, the load side cover 16 and the flange 20 are brought into contact with each other by moving them in parallel in the axial direction. Both can be fitted. The load-side cover 16 and the flange 20 of the motor 10 may be connected to each other by bolts or the like at positions where the in-row fitting portion C1 is fully fitted.

フランジ２０の貫通孔２２と、モータ出力軸１２の大径部１２ｂとの間には第２オイルシールｏ２が設けられている。第２オイルシールｏ２は、フランジ２０の貫通孔２２とモータ出力軸１２との間を密封し、潤滑剤がモータ出力軸１２の外周面に沿って貫通孔２２を通過することを抑制する。 A second oil seal o2 is provided between the through hole 22 of the flange 20 and the large diameter portion 12b of the motor output shaft 12. The second oil seal o2 seals between the through hole 22 of the flange 20 and the motor output shaft 12, and prevents the lubricant from passing through the through hole 22 along the outer peripheral surface of the motor output shaft 12.

＜要部の寸法＞
続いて、モータ１０と減速機３０との連結部分における要部の寸法について説明する。図２は、モータと減速機との連結部分を示す拡大図である。ここでは、モータ１０、フランジ２０及び減速機３０が互いに連結された状態の寸法を表わす。 <Dimensions of main parts>
Subsequently, the dimensions of the main part at the connecting portion between the motor 10 and the speed reducer 30 will be described. FIG. 2 is an enlarged view showing a connecting portion between the motor and the speed reducer. Here, the dimensions of the motor 10, the flange 20, and the speed reducer 30 are shown in a state of being connected to each other.

図２に示すように、インロー嵌合部Ｃ１の軸方向における長さＬ１は、モータ出力軸１２の大径部１２ｂの減速機３０側の端部から第２オイルシールｏ２の主リップＲ１までの軸方向における距離Ｌ２よりも長い。さらに、長さＬ１は、モータ出力軸１２の大径部１２ｂの減速機３０側の端部から第２オイルシールｏ２のダストリップＲ２までの軸方向における距離Ｌ２ａよりも長い。主リップＲ１及びダストリップＲ２は本発明に係るリップ部の一例に相当する。ダストリップＲ２は、本発明に係る「第２オイルシールのリップ部のうちインロー嵌合部に最も近いリップ部」の一例に相当する。 As shown in FIG. 2, the axial length L1 of the in-row fitting portion C1 extends from the end of the large-diameter portion 12b of the motor output shaft 12 on the reducer 30 side to the main lip R1 of the second oil seal o2. It is longer than the axial distance L2. Further, the length L1 is longer than the axial distance L2a from the end of the large diameter portion 12b of the motor output shaft 12 on the speed reducer 30 side to the dust strip R2 of the second oil seal o2. The main lip R1 and the dust strip R2 correspond to an example of the lip portion according to the present invention. The dust strip R2 corresponds to an example of "the lip portion of the second oil seal lip portion closest to the in-row fitting portion" according to the present invention.

さらに、インロー嵌合部Ｃ１の軸方向における長さＬ１は、ピニオンｇ１の減速機３０側の端部から第１ギヤｇ２のモータ１０側の端部までの軸方向における距離Ｌ３よりも長い。 Further, the axial length L1 of the in-row fitting portion C1 is longer than the axial distance L3 from the end of the pinion g1 on the reducer 30 side to the end of the first gear g2 on the motor 10 side.

なお、本実施形態においては、ピニオンｇ１の端部がモータ出力軸１２の端部に一致しているが、これに限定されず、ピニオンｇ１の端部がモータ出力軸１２の端部よりもモータ１０側に位置してもよい。 In the present embodiment, the end portion of the pinion g1 coincides with the end portion of the motor output shaft 12, but the end portion of the pinion g1 is not limited to this, and the end portion of the pinion g1 is a motor rather than the end portion of the motor output shaft 12. It may be located on the 10 side.

＜組立工程＞
図３は、モータと減速機との連結途中の状態を示す一部破断の側面図である。 <Assembly process>
FIG. 3 is a side view of a partially broken portion showing a state in which the motor and the speed reducer are in the process of being connected.

モータ付き減速機１を組み立てる工程には、フランジ２０が固定された減速機３０と、モータ１０とを連結する連結工程が含まれる。この連結工程に際し、作業員は、予め第２オイルシールｏ２をフランジ２０の貫通孔２２に取り付けておく。連結工程においては、先ず、第１段階として、作業員は、モータ１０の負荷側カバー１６の突起１６ｍの先端と、フランジ２０の嵌合穴２３ｆの開口端とを合わせて、これらを僅かにインロー嵌合させる。図３は、この第１段階の状態を示している。 The step of assembling the speed reducer 1 with a motor includes a connecting step of connecting the speed reducer 30 to which the flange 20 is fixed and the motor 10. In this connecting step, the worker attaches the second oil seal o2 to the through hole 22 of the flange 20 in advance. In the connecting step, first, as a first step, the worker aligns the tip of the protrusion 16m of the load side cover 16 of the motor 10 with the open end of the fitting hole 23f of the flange 20 and slightly inlays them. Fit. FIG. 3 shows the state of this first stage.

連結工程の第１段階においては、インロー嵌合部Ｃ１が僅かに嵌合することで、モータ出力軸１２の中心線が、減速機３０の中心線と重なるように、モータ１０と減速機３０との位置が決まる。また、第１段階では、上述した長さＬ１及び距離Ｌ２、Ｌ２ａの関係により、モータ出力軸１２の大径部１２ｂは、第２オイルシールｏ２の主リップＲ１及びダストリップＲ２（図２を参照）から離間している。さらに、第１段階では、上述した長さＬ１及び距離Ｌ３との関係により、モータ出力軸１２のピニオンｇ１が減速機３０の第１ギヤｇ２から離間している。つまり、大径部１２ｂが主リップＲ１及びダストリップＲ２に接触する前に、フランジ２０と負荷側カバー１６とがインロー嵌合部Ｃ１において位置決めされる。また、ピニオンｇ１と第１ギヤｇ２とが接触する前に、フランジ２０と負荷側カバー１６とがインロー嵌合部Ｃ１において位置決めされる。 In the first stage of the connecting process, the motor 10 and the speed reducer 30 are aligned so that the center line of the motor output shaft 12 overlaps with the center line of the speed reducer 30 by slightly fitting the in-row fitting portion C1. The position of is decided. Further, in the first stage, due to the relationship between the length L1 and the distances L2 and L2a described above, the large diameter portion 12b of the motor output shaft 12 is the main lip R1 and the dust strip R2 of the second oil seal o2 (see FIG. 2). ) Is separated. Further, in the first stage, the pinion g1 of the motor output shaft 12 is separated from the first gear g2 of the speed reducer 30 due to the relationship between the length L1 and the distance L3 described above. That is, the flange 20 and the load side cover 16 are positioned at the in-row fitting portion C1 before the large diameter portion 12b comes into contact with the main lip R1 and the dust strip R2. Further, the flange 20 and the load side cover 16 are positioned at the in-row fitting portion C1 before the pinion g1 and the first gear g2 come into contact with each other.

続いて、作業員は、連結工程の第２段階として、減速機３０に対してモータ１０を軸方向に平行移動させて、インロー嵌合部Ｃ１を最後の位置まで嵌合させる。この間、モータ出力軸１２の中心線は、減速機３０の中心線と重なるように、モータ１０と減速機３０との位置の整合が保たれる。このため、モータ出力軸１２の大径部１２ｂは、第２オイルシールｏ２のダストリップＲ２及び主リップＲ１（図２を参照）に接触しつつ、これらに局所的に大きな力などを加えることなく、第２オイルシールｏ２の中央の貫通孔を通る。そして、第２オイルシールｏ２は、フランジ２０の貫通孔２２とモータ出力軸１２の大径部１２ｂとの間に配置される。 Subsequently, as the second step of the connecting process, the worker moves the motor 10 in parallel with the speed reducer 30 in the axial direction to fit the in-row fitting portion C1 to the final position. During this time, the positions of the motor 10 and the speed reducer 30 are aligned so that the center line of the motor output shaft 12 overlaps the center line of the speed reducer 30. Therefore, the large-diameter portion 12b of the motor output shaft 12 is in contact with the dust strip R2 and the main lip R1 (see FIG. 2) of the second oil seal o2 without applying a large force locally to them. , Pass through the through hole in the center of the second oil seal o2. The second oil seal o2 is arranged between the through hole 22 of the flange 20 and the large diameter portion 12b of the motor output shaft 12.

また、連結工程の第２段階では、モータ１０と減速機３０との位置の整合が保たれているため、モータ出力軸１２のピニオンｇ１と減速機３０の第１ギヤｇ２とが容易に噛合する配置にある。このため、第２段階の始め、作業員は、ピニオンｇ１と第１ギヤｇ２とが噛合するようにモータ出力軸１２の回転位置を調整しつつ、インロー嵌合部Ｃ１の嵌合を進める。モータ出力軸１２の回転位置が整合したとき、ピニオンｇ１の減速機３０側の端部と、第１ギヤｇ２のモータ１０側の端部とが噛合する。その後は、モータ１０と減速機３０との中心位置が整合しているため、作業員は、ピニオンｇ１と第１ギヤｇ２とが径方向に見て重なり合う位置まで、容易にピニオンｇ１を押し進めることができる。 Further, in the second stage of the connecting process, since the positions of the motor 10 and the speed reducer 30 are aligned, the pinion g1 of the motor output shaft 12 and the first gear g2 of the speed reducer 30 are easily meshed with each other. In arrangement. Therefore, at the beginning of the second stage, the worker advances the fitting of the in-row fitting portion C1 while adjusting the rotational position of the motor output shaft 12 so that the pinion g1 and the first gear g2 mesh with each other. When the rotational positions of the motor output shaft 12 are aligned, the end of the pinion g1 on the speed reducer 30 side and the end of the first gear g2 on the motor 10 side mesh with each other. After that, since the center positions of the motor 10 and the speed reducer 30 are aligned, the worker can easily push the pinion g1 to a position where the pinion g1 and the first gear g2 overlap in the radial direction. can.

インロー嵌合部Ｃ１が最後まで嵌合すると、図１に示したように、第２オイルシールｏ２にモータ出力軸１２の大径部１２ｂが嵌入し、第１ギヤｇ２が歯幅の全域でピニオンｇ１と噛合した状態となる。 When the in-row fitting portion C1 is fully fitted, as shown in FIG. 1, the large diameter portion 12b of the motor output shaft 12 is fitted into the second oil seal o2, and the first gear g2 is pinioned over the entire tooth width. It is in a state of being meshed with g1.

インロー嵌合部Ｃ１を最後まで嵌合させたら、作業員は、モータ１０の負荷側カバー１６とフランジ２０とをボルト等で連結する。これにより、モータ１０、フランジ２０及び減速機３０が連結されて、モータ付き減速機１の組み立てが完了する。 After fitting the in-row fitting portion C1 to the end, the worker connects the load side cover 16 of the motor 10 and the flange 20 with bolts or the like. As a result, the motor 10, the flange 20, and the speed reducer 30 are connected, and the assembly of the speed reducer 1 with a motor is completed.

以上のように、実施形態のモータ付き減速機１によれば、モータ１０の負荷側カバー１６とモータ出力軸１２との間を第１オイルシールｏ１が密封し、フランジ２０とモータ出力軸１２との間を第２オイルシールｏ２が密閉する。これにより、モータ１０と減速機３０との間の高いシール性を確保できる。さらに、本実施形態によれば、負荷側カバー１６とフランジ２０とにインロー嵌合部Ｃ１があり、インロー嵌合部Ｃ１の長さＬ１が、モータ出力軸１２の大径部１２ｂの端から第２オイルシールｏ２の主リップＲ１までの軸方向における距離Ｌ２よりも長い。したがって、モータ付き減速機１の組み立て時、インロー嵌合部Ｃ１が嵌合し始めた後、嵌合が進む途中で、モータ出力軸１２の大径部１２ｂが第２オイルシールｏ２の主リップＲ１の部分に差し掛かる。このとき、インロー嵌合部Ｃ１の嵌合により、モータ出力軸１２の中心軸と減速機３０の中心軸との位置が整合されているので、モータ出力軸１２の大径部１２ｂが局所的に第２オイルシールｏ２の主リップＲ１の部分に強く当たるようなことがない。これにより、第２オイルシールｏ２を破損することなく、モータ出力軸１２を第２オイルシールｏ２に通すことができる。 As described above, according to the speed reducer 1 with a motor of the embodiment, the first oil seal o1 seals between the load side cover 16 of the motor 10 and the motor output shaft 12, and the flange 20 and the motor output shaft 12 The second oil seal o2 seals between them. As a result, high sealing performance between the motor 10 and the speed reducer 30 can be ensured. Further, according to the present embodiment, the load side cover 16 and the flange 20 have an in-row fitting portion C1, and the length L1 of the in-row fitting portion C1 is the third from the end of the large-diameter portion 12b of the motor output shaft 12. 2 The distance L2 in the axial direction of the oil seal o2 to the main lip R1 is longer. Therefore, when assembling the speed reducer 1 with a motor, after the in-row fitting portion C1 starts to fit, the large diameter portion 12b of the motor output shaft 12 is in the middle of fitting, and the main lip R1 of the second oil seal o2 It approaches the part of. At this time, since the positions of the central shaft of the motor output shaft 12 and the central shaft of the speed reducer 30 are aligned by fitting the in-row fitting portion C1, the large diameter portion 12b of the motor output shaft 12 is locally located. It does not hit the main lip R1 of the second oil seal o2 strongly. As a result, the motor output shaft 12 can be passed through the second oil seal o2 without damaging the second oil seal o2.

さらに、実施形態のモータ付き減速機１によれば、インロー嵌合部Ｃ１の長さＬ１は、モータ出力軸１２の大径部１２ｂの端から第２オイルシールｏ２のダストリップＲ２までの軸方向における距離Ｌ２ａよりも長い。したがって、組立工程において、インロー嵌合部Ｃ１の嵌合により、モータ出力軸１２の中心軸と減速機３０の中心軸との位置が整合された状態で、モータ出力軸１２の大径部１２ｂが第２オイルシールｏ２のダストリップＲ２の部分に差し掛かる。よって、第２オイルシールｏ２のダストリップＲ２の部分を破損することなくモータ出力軸１２を第２オイルシールｏ２に通すことができる。 Further, according to the speed reducer 1 with a motor of the embodiment, the length L1 of the in-row fitting portion C1 is in the axial direction from the end of the large diameter portion 12b of the motor output shaft 12 to the dust strip R2 of the second oil seal o2. Is longer than the distance L2a in. Therefore, in the assembly process, the large diameter portion 12b of the motor output shaft 12 is in a state where the positions of the central shaft of the motor output shaft 12 and the central shaft of the speed reducer 30 are aligned by fitting the in-row fitting portion C1. It approaches the portion of the dust strip R2 of the second oil seal o2. Therefore, the motor output shaft 12 can be passed through the second oil seal o2 without damaging the portion of the dust strip R2 of the second oil seal o2.

さらに、実施形態のモータ付き減速機１によれば、インロー嵌合部Ｃ１の長さＬ１は、ピニオンｇ１の減速機３０側の端から第１ギヤｇ２のモータ１０側の端までの軸方向における距離Ｌ３よりも大きい。したがって、組立工程において、インロー嵌合部Ｃ１の嵌合により、モータ出力軸１２の中心軸と減速機３０の中心軸との位置が整合された状態で、ピニオンｇ１の軸方向における一端と第１ギヤｇ２の軸方向における一端とが差しかかる。これにより、ピニオンｇ１と第１ギヤｇ２とを噛合させた状態で、スムースにモータ１０と減速機３０とを組み付けることができる。 Further, according to the motor-equipped speed reducer 1 of the embodiment, the length L1 of the in-row fitting portion C1 is in the axial direction from the end of the pinion g1 on the speed reducer 30 side to the end of the first gear g2 on the motor 10 side. Greater than the distance L3. Therefore, in the assembly process, one end of the pinion g1 in the axial direction and the first pinion g1 are aligned with each other by fitting the in-row fitting portion C1 so that the central axis of the motor output shaft 12 and the central axis of the speed reducer 30 are aligned. One end of the gear g2 in the axial direction comes into contact with it. As a result, the motor 10 and the speed reducer 30 can be smoothly assembled in a state where the pinion g1 and the first gear g2 are meshed with each other.

以上、本発明の実施形態について説明した。しかし、本発明は上記の実施形態に限られない。例えば、上記実施形態では、モータ出力軸１２の小径部１２ａ、大径部１２ｂ及びロータ配置部が単一の部材に一体的に設けられているが、これに限定されず、小径部、大径部及びロータ配置部の一部又は全部を別体とし、連結してモータ出力軸を構成してもよい。また、上記実施形態では、インロー嵌合部Ｃ１がフランジ２０の内周と負荷側カバー１６の外周とが嵌合する態様を示したが、これに限定されず、インロー嵌合部はフランジの外周と負荷側カバーの内周とが嵌合する態様としてもよい。また、上記実施形態では、モータ出力軸１２の小径部１２ａと大径部１２ｂとの間に中径部とテーパー部とが設けられている例を図示したが、中径部とテーパー部の一方又は両方が無くてもよい。 The embodiment of the present invention has been described above. However, the present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the above embodiment, the small diameter portion 12a, the large diameter portion 12b, and the rotor arrangement portion of the motor output shaft 12 are integrally provided on a single member, but the present invention is not limited to this, and the small diameter portion and the large diameter portion are provided. A part or all of the part and the rotor arrangement part may be separated and connected to form a motor output shaft. Further, in the above embodiment, the in-row fitting portion C1 shows a mode in which the inner circumference of the flange 20 and the outer circumference of the load side cover 16 are fitted, but the present invention is not limited to this, and the in-row fitting portion is the outer circumference of the flange. And the inner circumference of the load side cover may be fitted with each other. Further, in the above embodiment, an example in which a medium diameter portion and a tapered portion are provided between the small diameter portion 12a and the large diameter portion 12b of the motor output shaft 12 is shown, but one of the medium diameter portion and the tapered portion is shown. Or both may be absent.

また、上記実施形態では、インロー嵌合部Ｃ１の長さＬ１が、モータ出力軸１２の大径部１２ｂの端から第２オイルシールｏ２の全てのリップ部（主リップＲ１、ダストリップＲ２）までの距離Ｌ２、Ｌ２ａよりも長い構成を示した。しかし、インロー嵌合部Ｃ１の長さＬ１は、例えば主リップＲ１までの距離Ｌ２より長く、ダストリップＲ２までの距離Ｌ２ａよりも短いなど、いずれかのリップ部までの距離より長ければよい。この場合でも、例えば主リップＲ１など、いずれかのリップ部の破損を抑制してモータ出力軸１２を第２オイルシールｏ２に通すことができるという効果が得られる。また、上記実施形態では、減速機の歯車機構として振り分け型の偏心揺動型減速機構を示したが、減速機構の種類は特に限定されず、例えば単純遊星歯車機構又は平行軸減速機構などが適用されてもよい。その他、フランジの形状、フランジとモータとの連結構造、フランジと減速機との連結構造など、実施形態に示した細部は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。 Further, in the above embodiment, the length L1 of the in-row fitting portion C1 extends from the end of the large diameter portion 12b of the motor output shaft 12 to all the lip portions (main lip R1, dust strip R2) of the second oil seal o2. The configuration is longer than the distances L2 and L2a. However, the length L1 of the in-row fitting portion C1 may be longer than the distance to any lip portion, for example, longer than the distance L2 to the main lip R1 and shorter than the distance L2a to the dust strip R2. Even in this case, it is possible to obtain the effect that the motor output shaft 12 can be passed through the second oil seal o2 while suppressing damage to any of the lip portions such as the main lip R1. Further, in the above embodiment, the distribution type eccentric swing type reduction mechanism is shown as the gear mechanism of the reduction gear, but the type of the reduction mechanism is not particularly limited, and for example, a simple planetary gear mechanism or a parallel axis reduction mechanism is applied. May be done. In addition, the details shown in the embodiment, such as the shape of the flange, the connecting structure between the flange and the motor, and the connecting structure between the flange and the speed reducer, can be appropriately changed without departing from the spirit of the invention.

１ モータ付き減速機
１０ モータ
１２ モータ出力軸
１２ａ 小径部
１２ｂ 大径部
ｇ１ ピニオン
１６ 負荷側カバー
１６ｍ 突起
２０ フランジ
２１ カバー部
２２ 貫通孔
２３ｆ 嵌合穴
３０ 減速機
３１ 歯車機構
ｇ２ 第１ギヤ
３２ ケーシング
３４ 出力軸
Ｃ１ インロー嵌合部
ｏ１ 第１オイルシール
ｏ２ 第２オイルシール 1 Reducer with motor 10 Motor 12 Motor output shaft 12a Small diameter part 12b Large diameter part g1 Pinion 16 Load side cover 16m Protrusion 20 Flange 21 Cover part 22 Through hole 23f Fitting hole 30 Reducer 31 Gear mechanism g2 1st gear 32 Casing 34 Output shaft C1 Inlay fitting part o1 1st oil seal o2 2nd oil seal

Claims (3)

モータ出力軸と負荷側カバーとを有するモータと、前記モータの負荷側に配置される減速機と、前記モータと前記減速機との間に配置されるフランジとを備えたモータ付き減速機であって、
前記モータ出力軸は、前記減速機の第１ギヤと噛み合うピニオンが設けられた小径部と、前記小径部よりもモータ側に設けられた大径部と、を有し、
前記負荷側カバーと前記モータ出力軸との間に配置された第１オイルシールと、
前記フランジと前記モータ出力軸の前記大径部との間に配置された第２オイルシールとを、更に備え、
前記負荷側カバーと前記フランジとはインロー嵌合されるインロー嵌合部を有し、
前記インロー嵌合部の軸方向における長さＬ１が、前記大径部の前記減速機側の端から前記第２オイルシールのリップ部までの軸方向における距離Ｌ２よりも大きい、
モータ付き減速機。 A speed reducer with a motor including a motor having a motor output shaft and a load side cover, a speed reducer arranged on the load side of the motor, and a flange arranged between the motor and the speed reducer. hand,
The motor output shaft has a small diameter portion provided with a pinion that meshes with the first gear of the speed reducer, and a large diameter portion provided on the motor side of the small diameter portion.
A first oil seal arranged between the load side cover and the motor output shaft,
A second oil seal arranged between the flange and the large diameter portion of the motor output shaft is further provided.
The load side cover and the flange have an in-row fitting portion for in-row fitting.
The axial length L1 of the in-row fitting portion is larger than the axial distance L2 from the end of the large diameter portion on the speed reducer side to the lip portion of the second oil seal.
Reducer with motor. 前記距離Ｌ２は、前記大径部の前記減速機側の端から、前記第２オイルシールのリップ部のうち前記インロー嵌合部に最も近いリップ部までの距離である、
請求項１記載のモータ付き減速機。 The distance L2 is the distance from the end of the large-diameter portion on the speed reducer side to the lip portion of the lip portion of the second oil seal that is closest to the in-row fitting portion.
The speed reducer with a motor according to claim 1. 前記長さＬ１は、前記ピニオンの前記減速機側の端から前記第１ギヤの前記モータ側の端までの軸方向における距離Ｌ３よりも大きい、
請求項１又は請求項２に記載のモータ付き減速機。 The length L1 is larger than the axial distance L3 from the end of the pinion on the speed reducer side to the end of the first gear on the motor side.
The speed reducer with a motor according to claim 1 or 2.
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