JP6920353B2 - 形状記憶合金アクチュエータを備えるバルブ駆動ユニット - Google Patents
形状記憶合金アクチュエータを備えるバルブ駆動ユニット Download PDFInfo
- Publication number
- JP6920353B2 JP6920353B2 JP2018563432A JP2018563432A JP6920353B2 JP 6920353 B2 JP6920353 B2 JP 6920353B2 JP 2018563432 A JP2018563432 A JP 2018563432A JP 2018563432 A JP2018563432 A JP 2018563432A JP 6920353 B2 JP6920353 B2 JP 6920353B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- sma wire
- unit
- drive unit
- pump
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
- A61M5/168—Means for controlling media flow to the body or for metering media to the body, e.g. drip meters, counters ; Monitoring media flow to the body
- A61M5/16804—Flow controllers
- A61M5/16813—Flow controllers by controlling the degree of opening of the flow line
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
- A61M5/142—Pressure infusion, e.g. using pumps
- A61M5/14244—Pressure infusion, e.g. using pumps adapted to be carried by the patient, e.g. portable on the body
- A61M5/14248—Pressure infusion, e.g. using pumps adapted to be carried by the patient, e.g. portable on the body of the skin patch type
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
- A61M5/142—Pressure infusion, e.g. using pumps
- A61M5/145—Pressure infusion, e.g. using pumps using pressurised reservoirs, e.g. pressurised by means of pistons
- A61M5/1452—Pressure infusion, e.g. using pumps using pressurised reservoirs, e.g. pressurised by means of pistons pressurised by means of pistons
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K1/00—Lift valves or globe valves, i.e. cut-off apparatus with closure members having at least a component of their opening and closing motion perpendicular to the closing faces
- F16K1/16—Lift valves or globe valves, i.e. cut-off apparatus with closure members having at least a component of their opening and closing motion perpendicular to the closing faces with pivoted closure-members
- F16K1/18—Lift valves or globe valves, i.e. cut-off apparatus with closure members having at least a component of their opening and closing motion perpendicular to the closing faces with pivoted closure-members with pivoted discs or flaps
- F16K1/22—Lift valves or globe valves, i.e. cut-off apparatus with closure members having at least a component of their opening and closing motion perpendicular to the closing faces with pivoted closure-members with pivoted discs or flaps with axis of rotation crossing the valve member, e.g. butterfly valves
- F16K1/221—Lift valves or globe valves, i.e. cut-off apparatus with closure members having at least a component of their opening and closing motion perpendicular to the closing faces with pivoted closure-members with pivoted discs or flaps with axis of rotation crossing the valve member, e.g. butterfly valves specially adapted operating means therefor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
- F16K31/025—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic actuated by thermo-electric means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
- A61M2205/02—General characteristics of the apparatus characterised by a particular materials
- A61M2205/0266—Shape memory materials
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
- A61M2205/33—Controlling, regulating or measuring
- A61M2205/3327—Measuring
Description
a)投与ユニットのバルブユニットの遮断体を充填位置へと移動させるように、バルブ駆動ユニットを制御すること。
b)遮断体が充填位置にある状態で、計量ポンプユニットの投与シリンダ内のピストンを遠位方向へと移動させ、それによって投与シリンダの充填体積を増加させ、そして投与シリンダを液体薬剤で充填するようにポンプ駆動ユニットを制御すること。
c)遮断体を充填位置から排出位置へと移動させるように、バルブ駆動ユニットを制御すること。
d)遮断体が排出位置にある状態で、計量ポンプユニットの投与シリンダ内のピストンを、複数の不連続または漸進的な投与ステップで近位方向へと移動させ、それによって投与シリンダの充填体積を減少させ、そして液体薬剤を投与シリンダから投与するようにポンプ駆動ユニットを制御すること。
Claims (15)
- 第1SMAワイヤ(10a)および第2SMAワイヤ(10b)と、
旋回部材(12)と、
を含むバルブ駆動ユニット(1)であって、
前記第1SMAワイヤ(10a)および前記第2SMAワイヤ(10b)は、択一的に作動されることが可能であり、
前記旋回部材(12)は、旋回部材軸(A)の周りで旋回可能に配置され、前記旋回部材(12)は、バルブドライバ(13)を含み、前記バルブドライバ(13)は、前記旋回部材軸から距離をおいて配置され、
前記第1SMAワイヤ(10a)および前記第2SMAワイヤ(10b)は、前記旋回部材(12)に連結され、それによって、前記第1SMAワイヤ(10a)の作動が、前記旋回部材(12)の、第1方向への旋回を引き起こし、前記第2SMAワイヤ(10b)の作動が、前記旋回部材(12)の、前記第1方向の反対である第2方向への旋回を引き起こし、
前記バルブドライバ(13)は、バルブユニット(31)のバルブドライバ連結器(312)に取り外し可能に係合するように設計され、それによって、係合状態において、前記旋回部材(12)の旋回が、前記バルブドライバ(13)を介して前記バルブドライバ連結器(312)に伝達され、
前記第1SMAワイヤ(10a)は、第1ばね構造(16a)により支持構造(11)に連結され、前記第2SMAワイヤ(10b)は、第2ばね構造(16b)により前記支持構造(11)に連結される、
バルブ駆動ユニット(1)。 - 前記第1SMAワイヤ(10a)の作動により、前記第2SMAワイヤ(10b)が伸長され、前記第2SMAワイヤ(10b)の作動により、前記第1SMAワイヤ(10a)が伸長される、請求項1記載のバルブ駆動ユニット(1)。
- 前記第1SMAワイヤ(10a)および前記第2SMAワイヤ(10b)のそれぞれは、U字形状である、請求項1または2記載のバルブ駆動ユニット(1)。
- 前記第1ばね構造(16a)は、前記第1SMAワイヤ(10a)により加えられる、第1の閾力以下の力に対し、前記第1SMAワイヤ(10a)と前記第1ばね構造(16a)との連結を定位置で維持するように配置され、前記第2ばね構造(16b)は、前記第2SMAワイヤ(10b)により加えられる、第2の閾力以下の力に対し、前記第2SMAワイヤ(10b)と前記第2ばね構造(16b)との連結を定位置で維持するように配置される、請求項1〜3のいずれか1項に記載のバルブ駆動ユニット(1)。
- 前記第1ばね構造(16a)は、第1の切替力を超える力が前記第1SMAワイヤ(10a)により前記支持構造(11)に加えられる際に、前記第1SMAワイヤ(10a)の電流供給を中断するための切替要素として機能し、前記第2ばね構造(16b)は、第2の切替力を超える力が前記第2SMAワイヤ(10b)により前記支持構造(11)に加えられる際に、前記第2SMAワイヤ(10b)の電流供給を中断するための切替要素として機能する、
請求項1〜4のいずれか1項に記載のバルブ駆動ユニット(1)。 - 第1ばね構造(16a)は、前記第1SMAワイヤ(10a)により加えられ得る力を制限し、前記第2ばね構造(16b)は、前記第2SMAワイヤ(10b)により加えられ得る力を制限する、請求項1〜5のいずれか1項に記載のバルブ駆動ユニット(1)。
- 前記旋回部材(12)は、第1SMA連結構造(14a)および第2SMA連結構造(14b)を含み、前記第1SMA連結構造(14a)は、前記第1SMAワイヤに連結し、前記第2SMA連結構造(14b)は、前記第2SMAワイヤ(10b)に連結し、前記第1SMA連結構造(14a)および第2SMA連結構造(14b)のそれぞれは、前記旋回部材軸(A)の両側に配置される、請求項1〜6のいずれか1項に記載のバルブ駆動ユニット(1)。
- 前記バルブドライバ(13)は、噛合いピンである、請求項1〜7のいずれか1項に記載のバルブ駆動ユニット(1)。
- 計量ポンプユニット(30)およびバルブユニット(31)を含む投与ユニット(3)との組み合わせで使用するための駆動ユニットであって、前記駆動ユニットは、
ポンプアクチュエータ(20)、および前記ポンプアクチュエータ(20)に連結されるポンプドライバ(21)を含むポンプ駆動ユニット(2)と、
請求項1〜8のいずれか1項に記載のバルブ駆動ユニット(1)と、を含み、
前記ポンプドライバ(21)は、ポンプ駆動力および/またはポンプ駆動トルクを前記ポンプアクチュエータ(20)からピストン(302)に伝達し、それによって、前記投与ユニット(3)の投与シリンダ(300)内で前記ピストン(302)を変位させるために、投与ユニット(3)のピストン(302)に取り外し可能に係合するように設計される、
駆動ユニット。 - 前記駆動ユニットと前記投与ユニット(3)との間の相対的な係合移動により、前記ポンプドライバ(21)は、前記ピストン(302)に係合し、前記バルブドライバ(13)は、前記バルブドライバ連結器(312)に係合する、請求項9記載の駆動ユニット。
- 請求項9または10記載の駆動ユニットに取り外し可能に連結するように設計される投与ユニット(3)であって、
前記投与ユニットは、
計量ポンプユニット(30)と、
バルブユニット(31)と、
バルブドライバ連結器(312)と、
を含み、
前記計量ポンプユニットは、投与シリンダ(300)およびピストン(302)を含み、前記ピストン(302)は、前記投与シリンダ(300)内で密封して摺動するよう係合されて配置され、前記ピストンは、連結状態において、前記駆動ユニットの前記ポンプドライバ(21)と係合するようにさらに設計され、
前記バルブユニット(31)は、充填ポート(310)、排出ポート(311)、および遮断体を有し、前記充填ポート(310)は、液体薬剤リザーバ(5)と流体連結するように設計され、前記排出ポート(311)は、注入部位インターフェースと流体連結するように設計され、前記遮断体は、前記充填ポート(310)を前記投与シリンダ(300)と流体連結させる充填位置と、前記投与シリンダ(300)を前記排出ポート(311)と流体連結させる排出位置との間で旋回可能であり、
前記バルブドライバ連結器(312)は、前記遮断体に連結され、または前記遮断体と一体であり、連結状態において、前記駆動ユニットの前記バルブドライバ(13)と係合するように設計され、
それによって、前記旋回部材(12)の旋回が、前記バルブ駆動装置(1)を介して、前記バルブドライバ連結器(312)に伝達される、
投与ユニット(3)。 - 前記バルブドライバ連結器(312)は、漏斗形状の係合構造(313)を含み、前記係合構造(313)は、前記駆動ユニットと前記投与ユニット(3)との間の相対的な係合移動の間に、バルブドライバ連結器(312)と前記バルブドライバ(13)とを互いに対して整列させる、請求項11記載の投与ユニット(3)。
- 前記バルブユニット(31)は、バルブブロック(314a、314b)を含み、前記バルブブロック(314a、314b)は、前記充填位置および前記排出位置のそれぞれの位置をとる際に、前記遮断体(315)のさらなる旋回を阻止する、請求項11または12記載の投与ユニット(3)。
- 携帯型注入ポンプであって、前記携帯型注入ポンプは、請求項9または10記載の駆動ユニット、および請求項11〜13のいずれか1項に記載の投与ユニット(3)を含む、携帯型注入ポンプ。
- 携帯型インスリンポンプであって、前記携帯型インスリンポンプは、請求項9または10記載の駆動ユニット、および請求項11〜13のいずれか1項に記載の投与ユニット(3)を含む、携帯型インスリンポンプ。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP16173361 | 2016-06-07 | ||
EP16173361.3 | 2016-06-07 | ||
PCT/EP2017/063440 WO2017211711A1 (en) | 2016-06-07 | 2017-06-02 | Valve drive unit with shape memory alloy actuator |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019517329A JP2019517329A (ja) | 2019-06-24 |
JP2019517329A5 JP2019517329A5 (ja) | 2020-06-25 |
JP6920353B2 true JP6920353B2 (ja) | 2021-08-18 |
Family
ID=56112886
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018563432A Active JP6920353B2 (ja) | 2016-06-07 | 2017-06-02 | 形状記憶合金アクチュエータを備えるバルブ駆動ユニット |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11071819B2 (ja) |
EP (1) | EP3463504A1 (ja) |
JP (1) | JP6920353B2 (ja) |
AU (1) | AU2017277381B2 (ja) |
BR (1) | BR112018073547A2 (ja) |
RU (1) | RU2736607C2 (ja) |
WO (1) | WO2017211711A1 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3335746B1 (en) | 2016-12-14 | 2020-05-06 | Roche Diabetes Care GmbH | Ambulatory infusion device |
EP3969076A4 (en) * | 2019-05-17 | 2023-06-14 | Medtrum Technologies Inc. | MEDICATION INFUSION DEVICE WITH MULTIPLE INFUSION MODES |
US20210154401A1 (en) * | 2019-11-27 | 2021-05-27 | Fluid-O-Tech S.R.L. | Device for the administration of liquids, drugs or nutrients to a patient |
RU207605U1 (ru) * | 2021-01-11 | 2021-11-03 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" | Исполнительный механизм вращательного привода с элементами из сплава с эффектом памяти формы |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1058565B1 (en) | 1998-02-02 | 2003-05-02 | Medtronic, Inc. | Implantable drug infusion device having a safety valve |
EP1364125A1 (en) * | 2001-01-17 | 2003-11-26 | M 2 Medical A/S | Shape memory alloy actuator |
US7052251B2 (en) | 2002-04-22 | 2006-05-30 | Medtronic Minimed, Inc. | Shape memory alloy wire driven positive displacement micropump with pulsatile output |
US6656158B2 (en) | 2002-04-23 | 2003-12-02 | Insulet Corporation | Dispenser for patient infusion device |
US7905868B2 (en) | 2006-08-23 | 2011-03-15 | Medtronic Minimed, Inc. | Infusion medium delivery device and method with drive device for driving plunger in reservoir |
WO2007092637A2 (en) | 2006-02-09 | 2007-08-16 | Deka Products Limited Partnership | Patch-sized fluid delivery systems and methods |
RU2447905C2 (ru) * | 2006-02-09 | 2012-04-20 | Дека Продактс Лимитед Партнершип | Насосные системы доставки текучих сред и способы применения устройства приложения усилия |
EP1970677B1 (de) | 2007-03-15 | 2009-10-07 | F. Hoffmann-La Roche AG | Infusionssystem mit einer Dosiervorrichtung |
US7632585B2 (en) * | 2007-04-11 | 2009-12-15 | Eveready Battery Co., Inc. | Battery having fluid regulator with pressure equalization |
CN101848741A (zh) | 2007-10-04 | 2010-09-29 | 巴克斯特国际公司 | 用于具有受控流体流速的流体输送系统的设备 |
US7828792B2 (en) * | 2008-07-25 | 2010-11-09 | Medasys Incorporated | MRI compatible programmable valve pump |
EP2361646B1 (en) * | 2008-09-12 | 2013-03-20 | Roche Diagnostics GmbH | Dosing unit and ambulatory infusion device comprising dosing unit |
US8250782B2 (en) * | 2009-03-26 | 2012-08-28 | Reebok International Limited | Valve for regulating pressure in a fluid system |
GB2469298B (en) * | 2009-04-08 | 2012-12-12 | Kohler Mira Ltd | Valves |
GR20090100384A (el) | 2009-07-08 | 2011-02-18 | Αχιλλεας Τσουκαλης | Αντλια ινσουλινης |
GB201002962D0 (en) | 2010-02-22 | 2010-04-07 | Univ Nottingham | Microfluidic delivery systems |
US20110319862A1 (en) | 2010-06-25 | 2011-12-29 | Medavie Technologies | Delivery device and method |
US8876579B2 (en) * | 2011-01-14 | 2014-11-04 | GM Global Technology Operations LLC | Shape memory alloy actuated HVAC outlet airflow baffle controllers |
ITTO20121038A1 (it) * | 2012-12-03 | 2014-06-04 | Elbi Int Spa | Dispositivo valvolare per il controllo di un flusso di fluido, in particolare per il controllo del flusso di aria fredda in un apparecchio elettrodomestico, quale un frigorifero. |
ES2698603T3 (es) * | 2013-12-04 | 2019-02-05 | Hoffmann La Roche | Sistema de infusión ambulatoria que incluye un mecanismo de conmutación por pasos para válvula de control |
-
2017
- 2017-06-02 WO PCT/EP2017/063440 patent/WO2017211711A1/en unknown
- 2017-06-02 EP EP17727872.8A patent/EP3463504A1/en active Pending
- 2017-06-02 RU RU2018146114A patent/RU2736607C2/ru active
- 2017-06-02 AU AU2017277381A patent/AU2017277381B2/en not_active Ceased
- 2017-06-02 BR BR112018073547-7A patent/BR112018073547A2/pt active Search and Examination
- 2017-06-02 JP JP2018563432A patent/JP6920353B2/ja active Active
-
2018
- 2018-11-20 US US16/196,435 patent/US11071819B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2018146114A3 (ja) | 2020-07-10 |
JP2019517329A (ja) | 2019-06-24 |
AU2017277381B2 (en) | 2019-12-05 |
RU2736607C2 (ru) | 2020-11-19 |
AU2017277381A1 (en) | 2018-11-29 |
US20190083706A1 (en) | 2019-03-21 |
US11071819B2 (en) | 2021-07-27 |
RU2018146114A (ru) | 2020-07-10 |
BR112018073547A2 (pt) | 2019-03-19 |
EP3463504A1 (en) | 2019-04-10 |
WO2017211711A1 (en) | 2017-12-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6920353B2 (ja) | 形状記憶合金アクチュエータを備えるバルブ駆動ユニット | |
JP6449280B2 (ja) | 針作動機構を備えた薬剤送達装置 | |
EP2163273B1 (en) | Dosing unit and ambulatory infusion device comprising dosing unit | |
JP6517205B2 (ja) | バルブ制御のための段階的切り替え機構を含む携帯型注入システム | |
US20170184091A1 (en) | Rotational metering pump for insulin patch | |
JP2005533545A (ja) | 注入ポンプシステム、注入ポンプユニット、注入ポンプ | |
US20220160958A1 (en) | Rotational metering pump for insulin patch | |
JP2015205175A (ja) | 分離ピストン型定量ポンプ | |
JP6855456B2 (ja) | バルブクラッチ装置およびバルブクラッチ装置を備えた投与ユニット | |
JP6998897B2 (ja) | ブロック装置を有する注入装置駆動ユニット | |
JP6926206B2 (ja) | 携帯型注入装置 | |
WO2013029999A1 (en) | Dosing unit for an ambulatory infusion device | |
US20190290842A1 (en) | Dual Latching Microvalves | |
JP6963544B2 (ja) | 保管中の径方向の密閉力が低い投与ユニット | |
JP2019517329A5 (ja) | ||
WO2009077143A1 (en) | Method and device for micro-dosing a liquid | |
US20240110551A1 (en) | Hard seal compact, positive displacement pump with reciprocating motion | |
EP2750734A1 (en) | Dosing unit for an ambulatory infusion device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200518 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200518 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210326 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210413 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210531 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210720 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210726 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6920353 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |