JP6919624B2

JP6919624B2 - Work vehicle

Info

Publication number: JP6919624B2
Application number: JP2018089686A
Authority: JP
Inventors: 大介今泉; 誠川田; 泰輔岩見; 和彦石井; 高橋　学; 学高橋
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2018-05-08
Filing date: 2018-05-08
Publication date: 2021-08-18
Anticipated expiration: 2038-05-08
Also published as: JP2019195279A

Description

本発明は、作業車両に関する。 The present invention relates to a work vehicle.

従来、機体が左右方向に傾斜すると、機体が水平方向となるように姿勢を修正する作業車両が知られている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, there is known a work vehicle that corrects the posture so that the airframe is in the horizontal direction when the airframe is tilted in the left-right direction (see, for example, Patent Document 1).

特開２０１５−３９３５０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-39350

しかしながら、上記作業車両では、機体の姿勢を作業者の意図する姿勢とすることができないおそれがある。 However, in the above work vehicle, the posture of the machine body may not be the posture intended by the worker.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、作業者の意図する姿勢に変更可能な作業車両を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a work vehicle that can be changed to a posture intended by an operator.

上記した課題を解決し、目的を達成するために、実施形態の一態様に係る作業車両（１）は、左右に設けられた走行輪（１０）を有する機体（２）と、前記機体（２）に設けられ、圃場に苗を植え付ける苗植付装置（４）と、前記機体（２）の左右方向における傾きを調整する姿勢調整機構（７）と、前記機体（２）に設けられ、作業者が把持可能なハンドル（１４）とを備え、前記姿勢調整機構（７）は、前記機体（２）に設けられ、前記機体（２）の左右方向の傾きを検知する振り子（７０）と、前記振り子（７０）の傾きを手動で変更可能な変更機構（７１）とを備え、前記振り子（７０）の傾きに応じて前記機体（２）の傾きを調整し、前記変更機構（７１）は、左右の前記ハンドル（１４）にそれぞれ設けられ、前記作業者が操作可能な傾き調整レバー（７６）と、前記傾き調整レバー（７６）の操作が伝達される１つのロッドアーム（９９）と、前記ロッドアーム（９９）によって移動可能であり、前記振り子（７０）の傾きを変更させるロッド（９１）と、前記ロッドアーム（９９）が中立状態に戻るように付勢する２つのスプリング（１００ａ、１００ｂ）とを備える。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the work vehicle (1) according to one aspect of the embodiment includes an aircraft (2) having traveling wheels (10) provided on the left and right and the aircraft (2). ), A seedling planting device (4) for planting seedlings in a field, an attitude adjusting mechanism (7) for adjusting the inclination of the machine (2) in the left-right direction , and a work provided on the machine (2). A handle (14) that can be gripped by a person is provided, and the posture adjusting mechanism (7) is provided on the machine body (2), and a pendulum (70) that detects the inclination of the machine body (2) in the left-right direction and a pendulum (70). and a manually changeable change mechanism (71) the inclination of the pendulum (70) to adjust the inclination of the machine body (2) according to the inclination of the pendulum (70), said change mechanism (71) A tilt adjusting lever (76) provided on each of the left and right handles (14) and operable by the operator, and a rod arm (99) for transmitting the operation of the tilt adjusting lever (76). A rod (91) that can be moved by the rod arm (99) and changes the inclination of the pendulum (70), and two springs (100a, 100a, that urge the rod arm (99) to return to the neutral state. 100b) and .

実施形態の一態様によれば、作業者の意図する姿勢に変更可能とすることができる。 According to one aspect of the embodiment, the posture can be changed to the posture intended by the operator.

図１は、苗移植機の概略側面図である。FIG. 1 is a schematic side view of the seedling transplanting machine. 図２は、姿勢調整機構の一部を示す左側面図である。FIG. 2 is a left side view showing a part of the posture adjusting mechanism. 図３は、姿勢調整機構の一部を示す正面図である。FIG. 3 is a front view showing a part of the posture adjusting mechanism. 図４は、操縦ハンドルに取り付けられた傾き調整レバーを示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an inclination adjusting lever attached to the steering wheel. 図５Ａは、傾き調整レバーが所定の中立位置にある場合の姿勢調整機構の一部を示す正面図である。FIG. 5A is a front view showing a part of the posture adjusting mechanism when the tilt adjusting lever is in a predetermined neutral position. 図５Ｂは、傾き調整レバーが操作されて機体の左側を上げる場合の姿勢調整機構の一部を示す正面図である。FIG. 5B is a front view showing a part of the attitude adjusting mechanism when the tilt adjusting lever is operated to raise the left side of the airframe. 図５Ｃは、傾き調整レバーが操作されて機体の右側を上げる場合の姿勢調整機構の一部を示す正面図である。FIG. 5C is a front view showing a part of the attitude adjusting mechanism when the tilt adjusting lever is operated to raise the right side of the airframe. 図６は、変形例に係る苗移植機の姿勢調整機構の一部を示す左側面図である。FIG. 6 is a left side view showing a part of the posture adjusting mechanism of the seedling transplanting machine according to the modified example. 図７は、変形例に係る苗移植機の姿勢調整機構の一部を示す正面図である。FIG. 7 is a front view showing a part of the posture adjusting mechanism of the seedling transplanting machine according to the modified example. 図８は、変形例に係る苗移植機の姿勢調整機構の一部を示す平面図である。FIG. 8 is a plan view showing a part of the posture adjusting mechanism of the seedling transplanting machine according to the modified example. 図９は、変形例に係る苗移植機の姿勢調整機構の一部を示す平面図である。FIG. 9 is a plan view showing a part of the posture adjusting mechanism of the seedling transplanting machine according to the modified example. 図１０は、ベベルギアを示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a bevel gear. 図１１は、操縦ハンドル付近を示す平面図である。FIG. 11 is a plan view showing the vicinity of the steering wheel. 図１２は、操縦ハンドル付近を示す左側面図である。FIG. 12 is a left side view showing the vicinity of the steering wheel. 図１３は、エンジン付近を示す右側面図である。FIG. 13 is a right side view showing the vicinity of the engine. 図１４は、リコイルユニットの一部の正面図である。FIG. 14 is a front view of a part of the recoil unit. 図１５は、燃料タンク付近を示す概略平面図である。FIG. 15 is a schematic plan view showing the vicinity of the fuel tank. 図１６は、苗送りベルトの概略を示す図である。FIG. 16 is a diagram showing an outline of a seedling feeding belt. 図１７は、苗送りベルトの端を示す図である。FIG. 17 is a diagram showing an end of the seedling feeding belt. 図１８は、変形例に係る苗送りベルトの端を示す図である。FIG. 18 is a diagram showing an end of a seedling feeding belt according to a modified example. 図１９は、第１結合部と第２結合部とを示す右側面図である。FIG. 19 is a right side view showing the first joint portion and the second joint portion.

本発明に係る作業車両の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではなく、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。さらに、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能、かつ、容易なもの、或いは実質的に同一のものいわゆる均等の範囲のものが含まれる。 An embodiment of a work vehicle according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited to this embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. Further, the components in the following embodiments include those that can be easily replaced by those skilled in the art, or those that are substantially the same, so-called equivalent ranges.

ここでは、作業車両として歩行型の苗移植機１を一例として説明するが、これに限られることはない。作業車両は、例えば、歩行型の耕耘機であってもよい。 Here, the walking type seedling transplanting machine 1 will be described as an example as a work vehicle, but the present invention is not limited to this. The work vehicle may be, for example, a walking cultivator.

なお、以下では前後、上下、左右の方向基準は、苗移植機１が苗を圃場に植え付ける場合に進む方向を前方とした前後方向、重力が作用する方向を下方とした上下方向、前後方向および上下方向に垂直な方向を左右方向とする。また、左右方向は、前進時における作業者の右手側を右方向とし、左手側を左方向とする。 In the following, the front-back, up-down, and left-right directions are defined as the front-back direction with the direction in which the seedling transplanter 1 plants the seedlings in the field as the front, the up-down direction with the direction in which gravity acts downward, the front-back direction, and so on. The direction perpendicular to the vertical direction is the horizontal direction. In the left-right direction, the right-hand side of the worker when moving forward is the right direction, and the left-hand side is the left direction.

実施形態に係る苗移植機１について図１を参照し説明する。図１は、実施形態に係る苗移植機の概略側面図である。 The seedling transplanting machine 1 according to the embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic side view of the seedling transplanting machine according to the embodiment.

苗移植機１は、機体２と、苗載置台３と、苗植付装置４と、駆動力伝達機構５と、フロート６と、姿勢調整機構７と、制御装置（不図示）とを備える。 The seedling transplanting machine 1 includes a machine body 2, a seedling placing table 3, a seedling planting device 4, a driving force transmission mechanism 5, a float 6, a posture adjusting mechanism 7, and a control device (not shown).

機体２は、圃場を走行する左右一対の駆動輪としての走行輪１０を備えている。機体２は、機体２に設けられたエンジン１１と、前部フレーム１２と、前部フレーム１２の後端に固着され湾曲して斜め上方に延びる後部フレーム１３と、後部フレーム１３の後端に取り付けられ、作業者が把持可能な操縦ハンドル１４とを備えている。苗移植機１において、エンジン１１の駆動力は、機体２を前進させるために走行輪１０を回転駆動するだけでなく、苗植付装置４などを駆動させるためにも使用される。 The machine body 2 includes traveling wheels 10 as a pair of left and right driving wheels traveling in a field. The airframe 2 is attached to the engine 11 provided on the airframe 2, the front frame 12, the rear frame 13 fixed to the rear end of the front frame 12, curved and extending diagonally upward, and the rear end of the rear frame 13. It is provided with a control handle 14 that can be gripped by an operator. In the seedling transplanting machine 1, the driving force of the engine 11 is used not only to rotationally drive the traveling wheel 10 in order to advance the machine body 2, but also to drive the seedling planting device 4 and the like.

走行輪１０は、前部フレーム１２に設けられた油圧昇降シリンダ７３により、前部フレーム１２、すなわち機体２に対して上下動され、機体２に対する上下方向の位置が変更される。油圧昇降シリンダ７３は、各走行輪１０に対応して一対設けられ、これら一対の油圧昇降シリンダ７３は、左右方向に間隔をあけて配置されている。 The traveling wheel 10 is moved up and down with respect to the front frame 12, that is, the machine body 2 by the hydraulic elevating cylinder 73 provided on the front frame 12, and the position in the vertical direction with respect to the body 2 is changed. A pair of hydraulic elevating cylinders 73 are provided corresponding to each traveling wheel 10, and the pair of hydraulic elevating cylinders 73 are arranged at intervals in the left-right direction.

エンジン１１は、ディーゼル機関やガソリン機関等の熱機関であって、出力軸から駆動力を出力する。出力軸は、機体２の左側方から突出している。エンジン１１は、機体２の左右方向における略中央で、且つ、前部フレーム１２の前端部に配置されている。エンジン１１の上方には、ボンネットカバー１８が設けられている。ボンネットカバー１８は、エンジン１１の上方に設けられた燃料タンク１９や制御装置を収容している。 The engine 11 is a heat engine such as a diesel engine or a gasoline engine, and outputs a driving force from an output shaft. The output shaft protrudes from the left side of the machine body 2. The engine 11 is arranged substantially at the center of the body 2 in the left-right direction and at the front end of the front frame 12. A bonnet cover 18 is provided above the engine 11. The bonnet cover 18 houses a fuel tank 19 and a control device provided above the engine 11.

操縦ハンドル１４は、機体２、すなわち歩行型の苗移植機１の走行方向を変更するためのものであり、作業者が把持し、操作可能である。 The control handle 14 is for changing the traveling direction of the machine body 2, that is, the walking type seedling transplanting machine 1, and can be grasped and operated by the operator.

操縦ハンドル１４には、苗植付装置４への動力伝達を切り替えるクラッチレバー２０や、苗植付装置４を上下動させるための植付昇降レバー２１や、振り子７０（図２参照）の傾きを調整する傾き調整レバー７６などが配置される。 On the control handle 14, a clutch lever 20 for switching power transmission to the seedling planting device 4, a planting lifting lever 21 for moving the seedling planting device 4 up and down, and a pendulum 70 (see FIG. 2) are tilted. An inclination adjusting lever 76 or the like to be adjusted is arranged.

苗載置台３は、機体２の左右方向において仕切られた植付条数分の苗載面３ａを有しており、それぞれの苗載面３ａに土付きのマット状苗を積載することが可能になっている。苗載置台３は、後部フレーム１３の前部に左右方向に移動可能に支持され、駆動力伝達機構５からの駆動力により左右に往復移動する。 The seedling placing table 3 has as many seedling mounting surfaces 3a as the number of planting rows partitioned in the left-right direction of the machine body 2, and it is possible to load mat-shaped seedlings with soil on each seedling mounting surface 3a. It has become. The seedling mounting table 3 is movably supported in the front portion of the rear frame 13 in the left-right direction, and reciprocates left and right by the driving force from the driving force transmission mechanism 5.

苗植付装置４は、所謂ロータリ式の苗植付機構であって、苗の植付範囲を複数の区画あるいは複数の列で、苗を圃場に植え付けることができる。苗植付装置４は、苗載置台３に載せられた苗を圃場に植え付ける植付機構４１を複数備えている。 The seedling planting device 4 is a so-called rotary type seedling planting mechanism, and seedlings can be planted in a field in a plurality of sections or a plurality of rows within the planting range of the seedlings. The seedling planting device 4 includes a plurality of planting mechanisms 41 for planting seedlings placed on the seedling stand 3 in the field.

植付機構４１は、機体２の後部でかつ苗載置台３の前方に設けられ、苗載置台３に積載された苗を圃場に植え付ける。 The planting mechanism 41 is provided at the rear of the machine body 2 and in front of the seedling stand 3, and the seedlings loaded on the seedling stand 3 are planted in the field.

駆動力伝達機構５は、エンジン１１の後ろ側に設けられた主伝動ケース５０と、主伝動ケース５０の左右各々に設けられた走行伝動ケース５１と、駆動力を苗植付装置４へ伝達する植付伝動機構５２とを備える。 The driving force transmission mechanism 5 transmits the driving force to the seedling planting device 4, the main transmission case 50 provided on the rear side of the engine 11, the traveling transmission case 51 provided on each of the left and right sides of the main transmission case 50, and the seedling planting device 4. It is provided with a planting transmission mechanism 52.

主伝動ケース５０は、前部フレーム１２の前端部に取り付けられている。主伝動ケース５０は、エンジン１１の出力軸を収容しており、エンジン１１からの駆動力が伝動される。 The main transmission case 50 is attached to the front end portion of the front frame 12. The main transmission case 50 accommodates the output shaft of the engine 11, and the driving force from the engine 11 is transmitted.

主伝動ケース５０には、エンジン１１から走行輪１０や、苗植付装置４などへの駆動力の伝動を断つことができる主クラッチと、駆動力を走行輪１０への伝動経路と苗植付装置４などへの伝動経路とに分岐する動力分岐部とが設けられる。また、主伝動ケース５０には、苗植付装置４への伝動経路上において苗植付装置４への伝動を断つことができる植付クラッチが設けられる。 The main transmission case 50 includes a main clutch capable of cutting off the transmission of the driving force from the engine 11 to the traveling wheel 10 and the seedling planting device 4, and a transmission path and seedling planting of the driving force to the traveling wheel 10. A power branching portion that branches to the transmission path to the device 4 or the like is provided. Further, the main transmission case 50 is provided with a planting clutch capable of cutting off the transmission to the seedling planting device 4 on the transmission path to the seedling planting device 4.

また、主伝動ケース５０には、走行輪１０へ伝達される回転を、前進高速状態、植付作業用の前進低速状態、中立状態、および後進状態に切り替えて変速できる変速部と、左右の走行輪１０への伝動を非伝動状態に切り替えできる左右各々のサイドクラッチが設けられる。 Further, the main transmission case 50 includes a transmission unit capable of shifting the rotation transmitted to the traveling wheels 10 between a forward high-speed state, a forward low-speed state for planting work, a neutral state, and a reverse state, and left and right traveling. Left and right side clutches that can switch the transmission to the wheel 10 to the non-transmission state are provided.

走行伝動ケース５１は、主伝動ケース５０の走行用伝動軸を収容する。走行伝動ケース５１内でスプロケットおよびチェ−ンにより走行伝動ケース５１から左右外側に突出する車軸１０ａに駆動力が伝達される。 The traveling transmission case 51 accommodates the traveling transmission shaft of the main transmission case 50. In the traveling transmission case 51, the driving force is transmitted to the axle 10a protruding from the traveling transmission case 51 to the left and right by a sprocket and a chain.

走行伝動ケース５１から突出する車軸１０ａは、前端部に位置する走行用伝動軸周りに上下方向へ回動可能に設けられ、油圧昇降シリンダ７３によって上下方向に回動されることで、走行輪１０を上下動させる。 The axle 10a protruding from the traveling transmission case 51 is provided so as to be rotatable in the vertical direction around the traveling transmission shaft located at the front end portion, and is rotated in the vertical direction by the hydraulic elevating cylinder 73, whereby the traveling wheel 10 Move up and down.

フロート６は、機体２の下部に設けられ、機体２の移動と共に圃場の表面に接触して圃場の表面上を滑走して整地する。フロート６は、機体２の左右方向の中央に設けられた一つのセンターフロート６１と、該センターフロート６１の左右両側にそれぞれ設けられた一対のサイドフロート６２とを備える。 The float 6 is provided at the lower part of the machine body 2, and as the machine body 2 moves, it comes into contact with the surface of the field and slides on the surface of the field to level the ground. The float 6 includes one center float 61 provided at the center of the machine body 2 in the left-right direction, and a pair of side floats 62 provided on both the left and right sides of the center float 61.

センターフロート６１、およびサイドフロート６２は、苗移植機１の側面視において、後部フレーム１３の同じ位置に配置された各々の左右方向の回動軸６３回りに上下に回動自在に支持され、前部が圃場の表面に合わせて上下動する構成となっている。 The center float 61 and the side float 62 are rotatably supported up and down around each of the left and right rotation axes 63 arranged at the same position of the rear frame 13 in the side view of the seedling transplanting machine 1, and are supported in the front. The part moves up and down according to the surface of the field.

次に、姿勢調整機構７について図２、および図３を参照し説明する。図２は、姿勢調整機構７の一部を示す左側面図である。図３は、姿勢調整機構７の一部を示す正面図である。 Next, the posture adjusting mechanism 7 will be described with reference to FIGS. 2 and 3. FIG. 2 is a left side view showing a part of the posture adjusting mechanism 7. FIG. 3 is a front view showing a part of the posture adjusting mechanism 7.

姿勢調整機構７は、エンジン１１と走行輪１０との間に配置される。姿勢調整機構７は、振り子７０と、変更機構７１と、油圧バルブ７２と、油圧昇降シリンダ７３を備える。姿勢調整機構７は、振り子７０の傾きに応じて機体２の左右方向における傾きを調整する。 The posture adjusting mechanism 7 is arranged between the engine 11 and the traveling wheel 10. The posture adjusting mechanism 7 includes a pendulum 70, a changing mechanism 71, a hydraulic valve 72, and a hydraulic lifting cylinder 73. The posture adjusting mechanism 7 adjusts the inclination of the machine body 2 in the left-right direction according to the inclination of the pendulum 70.

振り子７０は、左右方向へ回動可能に機体２に取り付けられる。振り子７０は、左右方向への機体２の傾きに応じて回動し、機体２の左右方向の傾きを検知する。 The pendulum 70 is attached to the machine body 2 so as to be rotatable in the left-right direction. The pendulum 70 rotates according to the inclination of the body 2 in the left-right direction, and detects the inclination of the body 2 in the left-right direction.

変更機構７１は、第１アーム７４と、第２アーム７５と、傾き調整レバー７６（図４参照）とを備える。変更機構７１は、作業者の操作に応じて振り子７０の傾きを調整する。変更機構７１は、作業者の操作に応じて油圧バルブ７２のバルブ軸を回転させることで、バルブ軸に対する振り子７０の相対的な傾きを調整する。なお、ここでは、振り子７０の傾きは、バルブ軸と振り子７０との位相差であり、バルブ軸に対する相対的な回動量である。そのため、振り子７０の傾きは、振り子７０を回動させたり、バルブ軸を回動させたりすることで変更可能である。 The changing mechanism 71 includes a first arm 74, a second arm 75, and an inclination adjusting lever 76 (see FIG. 4). The changing mechanism 71 adjusts the inclination of the pendulum 70 according to the operation of the operator. The changing mechanism 71 adjusts the relative inclination of the pendulum 70 with respect to the valve shaft by rotating the valve shaft of the hydraulic valve 72 according to the operation of the operator. Here, the inclination of the pendulum 70 is the phase difference between the valve shaft and the pendulum 70, and is the amount of rotation relative to the valve shaft. Therefore, the inclination of the pendulum 70 can be changed by rotating the pendulum 70 or rotating the valve shaft.

第１アーム７４は、左右方向に回動可能となるように油圧バルブ７２に取り付けられる。第１アーム７４は、上端の回動軸を中心に回動する。例えば、回動軸は、油圧バルブ７２のバルブ軸に連結される。第１アーム７４には、下端側に第２アーム７５と連結するためのピン７７が挿入される。 The first arm 74 is attached to the hydraulic valve 72 so as to be rotatable in the left-right direction. The first arm 74 rotates about the rotation shaft at the upper end. For example, the rotating shaft is connected to the valve shaft of the hydraulic valve 72. A pin 77 for connecting to the second arm 75 is inserted into the first arm 74 on the lower end side.

第２アーム７５は、Ｌ字状に形成され、振り子７０に取り付けられたベース７８が挿入され、ベース７８を中心に回動する。第２アーム７５は、上端側に形成された長孔７５ａにピン７７が挿入され、ピン７７が長孔７５ａ内で摺動可能である。 The second arm 75 is formed in an L shape, and a base 78 attached to the pendulum 70 is inserted and rotates about the base 78. In the second arm 75, the pin 77 is inserted into the elongated hole 75a formed on the upper end side, and the pin 77 is slidable in the elongated hole 75a.

第２アーム７５は、左端側にケーブル８０が取り付けられ、左端側がケーブル８０によって上下動する構成となっている。第２アーム７５は、左端側がケーブル８０によって上下動することで、ベース７８を中心に回動する。第２アーム７５の回動は、ピン７７を介して第１アーム７４に伝達され、第１アーム７４が回動し、油圧バルブ７２のバルブ軸が回動する。 The second arm 75 has a configuration in which a cable 80 is attached to the left end side and the left end side is moved up and down by the cable 80. The left end side of the second arm 75 is moved up and down by the cable 80, so that the second arm 75 rotates about the base 78. The rotation of the second arm 75 is transmitted to the first arm 74 via the pin 77, the first arm 74 rotates, and the valve shaft of the hydraulic valve 72 rotates.

傾き調整レバー７６は、作業者によって操作され、振り子７０の傾きを調整する。傾き調整レバー７６は、図４に示すように、操縦ハンドル１４に回動可能に取り付けられる。図４は、操縦ハンドル１４に取り付けられた傾き調整レバー７６を示す図である。傾き調整レバー７６は、中立位置から上下方向に回動可能である。なお、傾き調整レバー７６は、サラバネなどにより、位置を保持可能となっている。傾き調整レバー７６は、ケーブル８０によって第２アーム７５と接続され、作業者の操作に応じて第２アーム７５、第１アーム７４を回動させ、油圧バルブ７２のバルブ軸を回動させる。 The tilt adjusting lever 76 is operated by an operator to adjust the tilt of the pendulum 70. As shown in FIG. 4, the tilt adjusting lever 76 is rotatably attached to the steering handle 14. FIG. 4 is a diagram showing an inclination adjusting lever 76 attached to the steering handle 14. The tilt adjusting lever 76 can rotate in the vertical direction from the neutral position. The position of the tilt adjusting lever 76 can be held by a Belleville spring or the like. The inclination adjusting lever 76 is connected to the second arm 75 by a cable 80, rotates the second arm 75 and the first arm 74 according to the operation of the operator, and rotates the valve shaft of the hydraulic valve 72.

なお、第１アーム７４は、振り子７０の回動軸に取り付けられてもよい。すなわち、変更機構７１は、振り子７０を回動させて、バルブ軸と振り子７０との位相差を調整し、振り子７０の傾きを調整してもよい。 The first arm 74 may be attached to the rotation shaft of the pendulum 70. That is, the changing mechanism 71 may rotate the pendulum 70 to adjust the phase difference between the valve shaft and the pendulum 70, and adjust the inclination of the pendulum 70.

図２および図３に戻り、油圧バルブ７２は、油圧バルブ７２のバルブ軸と振り子７０との位相差、具体的には、バルブ軸に対する振り子７０の回動角に応じて油圧昇降シリンダ７３への油圧を調整する。すなわち、油圧バルブ７２は、バルブ軸に対する振り子７０の回動角に応じて左右の走行輪１０を上下動させる。 Returning to FIGS. 2 and 3, the hydraulic valve 72 is moved to the hydraulic lifting cylinder 73 according to the phase difference between the valve shaft of the hydraulic valve 72 and the pendulum 70, specifically, the rotation angle of the pendulum 70 with respect to the valve shaft. Adjust the oil pressure. That is, the hydraulic valve 72 moves the left and right traveling wheels 10 up and down according to the rotation angle of the pendulum 70 with respect to the valve shaft.

油圧バルブ７２は、機体２が左右方向に傾いていない場合には、左右の走行輪１０の高さを同じ高さにする。油圧バルブ７２は、機体２の左側が下がった場合には、左側の走行輪を下げる。これにより、機体２の左側が上がり、機体２を水平に保つことができる。また、油圧バルブ７２は、機体２の右側が下がった場合には、右側の走行輪を下げる。これにより、機体２の右側が上がり、機体２を水平に保つことができる。 When the body 2 is not tilted in the left-right direction, the hydraulic valve 72 sets the heights of the left and right traveling wheels 10 to the same height. When the left side of the machine body 2 is lowered, the hydraulic valve 72 lowers the traveling wheel on the left side. As a result, the left side of the airframe 2 is raised, and the airframe 2 can be kept horizontal. Further, the hydraulic valve 72 lowers the traveling wheel on the right side when the right side of the machine body 2 is lowered. As a result, the right side of the airframe 2 is raised, and the airframe 2 can be kept horizontal.

姿勢調整機構７は、作業者が傾き調整レバー７６を操作することで、機体２の左右方向の傾きを調整可能とする。 The posture adjusting mechanism 7 enables the operator to adjust the tilt of the machine body 2 in the left-right direction by operating the tilt adjusting lever 76.

ここで、傾き調整レバー７６による機体２の傾き調整方法について図５Ａ〜図５Ｃを参照し説明する。図５Ａは、傾き調整レバー７６が所定の中立位置にある場合の姿勢調整機構７の一部を示す正面図である。図５Ｂは、傾き調整レバー７６が操作されて機体２の左側を上げる場合の姿勢調整機構７の一部を示す正面図である。図５Ｃは、傾き調整レバー７６が操作されて機体２の右側を上げる場合の姿勢調整機構７の一部を示す正面図である。 Here, a method of adjusting the inclination of the machine body 2 by the inclination adjusting lever 76 will be described with reference to FIGS. 5A to 5C. FIG. 5A is a front view showing a part of the posture adjusting mechanism 7 when the tilt adjusting lever 76 is in a predetermined neutral position. FIG. 5B is a front view showing a part of the posture adjusting mechanism 7 when the tilt adjusting lever 76 is operated to raise the left side of the machine body 2. FIG. 5C is a front view showing a part of the posture adjusting mechanism 7 when the tilt adjusting lever 76 is operated to raise the right side of the machine body 2.

傾き調整レバー７６が所定の中立位置にある場合には、図５Ａに示すように、振り子７０と第１アーム７４との上下方向の軸が一致する中立状態に保持されており、油圧バルブ７２のバルブ軸と、振り子７０との位相差は生じていない。 When the tilt adjusting lever 76 is in a predetermined neutral position, as shown in FIG. 5A, the pendulum 70 and the first arm 74 are held in a neutral state in which the vertical axes coincide with each other, and the hydraulic valve 72 is held in a neutral state. There is no phase difference between the valve shaft and the pendulum 70.

傾き調整レバー７６が中立位置から操作され、図５Ｂに示すように、第２アーム７５の左端側が上方に回動し、第２アーム７５、および第１アーム７４が回動する。これにより、振り子７０の上下方向の軸に対して、第１アーム７４の上下方向の軸がずれ、油圧バルブ７２のバルブ軸と、振り子７０との位相差が生じる。生じた位相差に応じて油圧昇降シリンダ７３の油圧が調整され、例えば、左側の走行輪１０が上がる。 The tilt adjusting lever 76 is operated from the neutral position, and as shown in FIG. 5B, the left end side of the second arm 75 rotates upward, and the second arm 75 and the first arm 74 rotate. As a result, the vertical axis of the first arm 74 deviates from the vertical axis of the pendulum 70, and a phase difference between the valve shaft of the hydraulic valve 72 and the pendulum 70 occurs. The oil pressure of the hydraulic elevating cylinder 73 is adjusted according to the generated phase difference, and for example, the traveling wheel 10 on the left side rises.

また、傾き調整レバー７６が中立位置から操作され、図５Ｃに示すように、第２アーム７５の左端側が下方に回動し、第２アーム７５、および第１アーム７４が回動する。これにより、振り子７０の上下方向の軸に対して、第１アーム７４の上下方向の軸がずれ、油圧バルブ７２のバルブ軸と、振り子７０との位相差が生じる。生じた位相差に応じて油圧昇降シリンダ７３の油圧が調整され、例えば、右側の走行輪１０が上がる。 Further, the tilt adjusting lever 76 is operated from the neutral position, and as shown in FIG. 5C, the left end side of the second arm 75 rotates downward, and the second arm 75 and the first arm 74 rotate. As a result, the vertical axis of the first arm 74 deviates from the vertical axis of the pendulum 70, and a phase difference between the valve shaft of the hydraulic valve 72 and the pendulum 70 occurs. The oil pressure of the hydraulic elevating cylinder 73 is adjusted according to the generated phase difference, and for example, the traveling wheel 10 on the right side rises.

このように、姿勢調整機構７は、作業者の傾き調整レバー７６の操作に応じて機体２の左右方向への傾きを調整することができる。 In this way, the posture adjusting mechanism 7 can adjust the tilt of the machine body 2 in the left-right direction according to the operation of the tilt adjusting lever 76 of the operator.

なお、第１アーム７４は、傾き調整レバー７６が操作されていない場合には、トルクスプリング７９（図２参照）によって中立状態に保持される。 The first arm 74 is held in a neutral state by the torque spring 79 (see FIG. 2) when the tilt adjusting lever 76 is not operated.

また、油圧バルブ７２は、フロート６（図１参照）の回動に基づいて油圧昇降シリンダ７３の油圧を調整可能である。例えば、油圧バルブ７２は、フロート６の回動に基づいてバルブ軸を回動させる機構を油圧バルブ７２の後方に設け、油圧バルブ７２は、前方側で振り子７０の回動角に応じて油圧昇降シリンダ７３への油圧を調整し、かつ後方側でフロート６の回動に応じて油圧昇降シリンダ７３への油圧を調整する。 Further, the hydraulic valve 72 can adjust the oil pressure of the hydraulic elevating cylinder 73 based on the rotation of the float 6 (see FIG. 1). For example, the hydraulic valve 72 is provided with a mechanism for rotating the valve shaft based on the rotation of the float 6 behind the hydraulic valve 72, and the hydraulic valve 72 is hydraulically raised and lowered according to the rotation angle of the pendulum 70 on the front side. The oil pressure to the cylinder 73 is adjusted, and the oil pressure to the hydraulic elevating cylinder 73 is adjusted according to the rotation of the float 6 on the rear side.

すなわち、油圧バルブ７２は、振り子７０の傾きに応じて調整される油圧を、フロート６の回動に基づいてさらに調整（補正）する。 That is, the hydraulic valve 72 further adjusts (corrects) the oil pressure adjusted according to the inclination of the pendulum 70 based on the rotation of the float 6.

制御装置は、苗移植機１を構成する上述した構成要素をそれぞれ制御するものである。制御装置は、一例として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、およびＲＡＭ（Random Access Memory）を有する構成とすることができる。制御装置には、スイッチや、センサなど接続される。 The control device controls each of the above-mentioned components constituting the seedling transplanting machine 1. As an example, the control device can be configured to include a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), and a RAM (Random Access Memory). Switches, sensors, etc. are connected to the control device.

制御装置は、例えば、エンジン１１を制御するエンジン制御等を実行している。なお、油圧昇降シリンダ７３の油圧は、電動モータによって調整されてもよい。この場合、制御装置は、電動モータを制御し、油圧昇降シリンダ７３の油圧を制御する。また、制御装置は、例えば、フロート６に設けたポテンショメータからの信号に基づいて、電動モータを制御し、油圧昇降シリンダ７３の油圧を制御する。 The control device executes, for example, engine control for controlling the engine 11. The oil pressure of the hydraulic elevating cylinder 73 may be adjusted by an electric motor. In this case, the control device controls the electric motor and controls the flood pressure of the hydraulic elevating cylinder 73. Further, the control device controls the electric motor based on a signal from the potentiometer provided on the float 6, for example, and controls the oil pressure of the hydraulic elevating cylinder 73.

次に、本実施形態の効果について説明する。 Next, the effect of this embodiment will be described.

苗移植機１は、振り子７０の傾きを手動で変更可能な変更機構７１を備える。これにより、作業者が機体２の左右方向の傾きを調整することができる。そのため、機体２の姿勢を作業者の意図する姿勢とすることができる。従って、傾いた圃場を作業する場合に、作業者の判断によって機体２を傾けることができる。 The seedling transplanting machine 1 includes a changing mechanism 71 that can manually change the inclination of the pendulum 70. As a result, the operator can adjust the inclination of the machine body 2 in the left-right direction. Therefore, the posture of the machine body 2 can be set to the posture intended by the operator. Therefore, when working in a tilted field, the machine 2 can be tilted at the discretion of the operator.

苗移植機１は、圃場面に対するフロート６の接地状態に応じて機体２の左右方向の傾きを調整する。これにより、苗移植機１は、フロート６によって検出される圃場の状態に基づいて走行輪１０の高さをさらに調整することができる。例えば、苗移植機１は、傾き調整レバー７６に基づいた機体２の左右方向の傾きを基準として、フロート６によりさらに圃場の状態に合わせて機体２の左右方向の傾きを追従させることができる。 The seedling transplanting machine 1 adjusts the inclination of the machine body 2 in the left-right direction according to the ground contact state of the float 6 with respect to the field scene. Thereby, the seedling transplanting machine 1 can further adjust the height of the traveling wheel 10 based on the state of the field detected by the float 6. For example, the seedling transplanting machine 1 can follow the tilt of the machine body 2 in the left-right direction by the float 6 based on the tilt of the machine body 2 in the left-right direction based on the tilt adjusting lever 76.

苗移植機１は、傾き調整レバー７６の操作位置を保持する。これにより、苗移植機１は、作業者が操作した傾き調整レバー７６の位置を保持した状態で、作業を行うことができる。 The seedling transplanting machine 1 holds the operating position of the tilt adjusting lever 76. As a result, the seedling transplanting machine 1 can perform the work while holding the position of the tilt adjusting lever 76 operated by the operator.

苗移植機１は、傾き調整レバー７６を操縦ハンドル１４に設ける。これにより、作業者は、作業を行いながら、傾き調整レバー７６を容易に操作することができる。 The seedling transplanting machine 1 is provided with a tilt adjusting lever 76 on the control handle 14. As a result, the operator can easily operate the tilt adjusting lever 76 while performing the work.

次に、実施形態の変形例について説明する。 Next, a modified example of the embodiment will be described.

変形例に係る苗移植機１について図６〜図８を参照し説明する。図６は、変形例に係る苗移植機１の姿勢調整機構７の一部を示す左側面図である。図７は、変形例に係る苗移植機１の姿勢調整機構７の一部を示す正面図である。図８は、変形例に係る苗移植機１の姿勢調整機構７の一部を示す平面図である。 The seedling transplanting machine 1 according to the modified example will be described with reference to FIGS. 6 to 8. FIG. 6 is a left side view showing a part of the posture adjusting mechanism 7 of the seedling transplanting machine 1 according to the modified example. FIG. 7 is a front view showing a part of the posture adjusting mechanism 7 of the seedling transplanting machine 1 according to the modified example. FIG. 8 is a plan view showing a part of the posture adjusting mechanism 7 of the seedling transplanting machine 1 according to the modified example.

変形例に係る苗移植機１は、アーム９０が油圧バルブ７２のバルブ軸に取り付けられ、アーム９０の上端にロッド９１が取り付けられる。 In the seedling transplanting machine 1 according to the modified example, the arm 90 is attached to the valve shaft of the hydraulic valve 72, and the rod 91 is attached to the upper end of the arm 90.

ロッド９１は、左右方向に延び、アーム９０に取り付けられた端とは逆側の端に第１ロッドアーム９２および第２ロッドアーム９３が取り付けられる。 The rod 91 extends in the left-right direction, and the first rod arm 92 and the second rod arm 93 are attached to an end opposite to the end attached to the arm 90.

第１ロッドアーム９２、および第２ロッドアーム９３は、Ｌ字状であり、油圧バルブ７２、および油圧昇降シリンダ７３に取り付けられたベース９４に支持された支持ピン９５を中心に回動可能である。 The first rod arm 92 and the second rod arm 93 are L-shaped and are rotatable around a support pin 95 supported by a hydraulic valve 72 and a base 94 attached to a hydraulic lifting cylinder 73. ..

ベース９４は、側面視においてＬ字状に形成され、前端が油圧バルブ７２に取り付けられ、後方側の端が油圧昇降シリンダ７３に取り付けられる。これにより、ベース９４を固定することができ、第１ロッドアーム９２、および第２ロッドアーム９３を安定させることができる。 The base 94 is formed in an L shape in a side view, the front end is attached to the hydraulic valve 72, and the rear end is attached to the hydraulic elevating cylinder 73. As a result, the base 94 can be fixed, and the first rod arm 92 and the second rod arm 93 can be stabilized.

第１ロッドアーム９２は、前方の端に形成された円弧状の孔にロッド９１が挿入され、左側の端には第１ケーブル９６が取り付けられる。第１ケーブル９６は、左側の操縦ハンドル１４に取り付けられた第１傾き調整レバーに連結される。 The rod 91 is inserted into the arcuate hole formed at the front end of the first rod arm 92, and the first cable 96 is attached to the left end. The first cable 96 is connected to the first tilt adjusting lever attached to the steering handle 14 on the left side.

第１ロッドアーム９２は、第１傾き調整レバーの操作に応じて回動し、ロッド９１を左右方向に移動させ、油圧バルブ７２のバルブ軸を回動させる。 The first rod arm 92 rotates in response to the operation of the first tilt adjusting lever, moves the rod 91 in the left-right direction, and rotates the valve shaft of the hydraulic valve 72.

第２ロッドアーム９３は、前方の端に形成された円弧状の孔にロッド９１が挿入され、右側の端には第２ケーブル９７が取り付けられる。第２ケーブル９７は、右側の操縦ハンドル１４に取り付けられた第２傾き調整レバーに連結される。 The rod 91 is inserted into the arcuate hole formed at the front end of the second rod arm 93, and the second cable 97 is attached to the right end. The second cable 97 is connected to a second tilt adjusting lever attached to the steering handle 14 on the right side.

第２ロッドアーム９３は、第２傾き調整レバーの操作に応じて回動し、ロッド９１を左右方向に移動させ、油圧バルブ７２のバルブ軸を回動させる。 The second rod arm 93 rotates in response to the operation of the second tilt adjusting lever, moves the rod 91 in the left-right direction, and rotates the valve shaft of the hydraulic valve 72.

すなわち、変形例に係る苗移植機１は、操縦ハンドル１４に２つの傾き調整レバー（第１傾き調整レバー、および第２傾き調整レバー）が設けられ、作業者は、いずれかの傾き調整レバーを操作することで、機体２の左右方向の傾きを調整することができる。 That is, the seedling transplanting machine 1 according to the modified example is provided with two tilt adjusting levers (first tilt adjusting lever and second tilt adjusting lever) on the control handle 14, and the operator can use one of the tilt adjusting levers. By operating the machine 2, the inclination of the machine 2 in the left-right direction can be adjusted.

なお、第１ロッドアーム９２、および第２ロッドアーム９３は、それぞれトルクスプリング９８ａ、９８ｂなどによって中立状態に戻るように付勢されている。また、第１ロッドアーム９２、および第２ロッドアーム９３は、同一形状の部材を上下方向に１８０°回転させた状態で組み付けることができる形状に形成される。すなわち、第１ロッドアーム９２、および第２ロッドアーム９３として、同じ部材を用いることができる。これにより、コストを削減することができる。 The first rod arm 92 and the second rod arm 93 are urged to return to the neutral state by torque springs 98a, 98b and the like, respectively. Further, the first rod arm 92 and the second rod arm 93 are formed in a shape that allows members having the same shape to be assembled in a state of being rotated by 180 ° in the vertical direction. That is, the same members can be used as the first rod arm 92 and the second rod arm 93. As a result, the cost can be reduced.

変形例に係る苗移植機１は、操縦ハンドル１４に２つの傾き調整レバー（第１傾き調整レバー、および第２傾き調整レバー）を設ける。これにより、作業者は、機体２の左右方向の傾きの調整を容易に行うことができる。例えば、第１傾き調整レバーは、左側の操縦ハンドル１４に設けられ、第２傾き調整レバーは、右側の操縦ハンドル１４に設けられる。 The seedling transplanting machine 1 according to the modified example is provided with two tilt adjusting levers (first tilt adjusting lever and second tilt adjusting lever) on the control handle 14. As a result, the operator can easily adjust the inclination of the machine body 2 in the left-right direction. For example, the first tilt adjusting lever is provided on the left steering wheel 14, and the second tilt adjusting lever is provided on the right steering handle 14.

例えば、変形例に係る苗移植機１は、第１傾き調整レバーが上方に回動されると、右側の走行輪１０を上げる。また、変形例に係る苗移植機１は、第２傾き調整レバーが上方に回動させると、左側の走行輪１０を上げる。なお、各傾き調整レバーに対する走行輪１０の上下動は、適宜設定可能であってもよい。 For example, in the seedling transplanting machine 1 according to the modified example, when the first tilt adjusting lever is rotated upward, the traveling wheel 10 on the right side is raised. Further, in the seedling transplanting machine 1 according to the modified example, when the second tilt adjusting lever is rotated upward, the traveling wheel 10 on the left side is raised. The vertical movement of the traveling wheel 10 with respect to each inclination adjusting lever may be appropriately set.

なお、変形例に係る苗移植機１は、図９に示すように、１つのロッドアーム９９によってロッド９１を左右方向に移動可能としてもよい。図９は、変形例に係る苗移植機１の姿勢調整機構７の一部を示す平面図である。変形例に係る苗移植機１は、２本の引っ張りスプリング１００ａ、１００ｂによって、ロッドアーム９９が中立状態に戻るように付勢する。 As shown in FIG. 9, the seedling transplanting machine 1 according to the modified example may allow the rod 91 to be moved in the left-right direction by one rod arm 99. FIG. 9 is a plan view showing a part of the posture adjusting mechanism 7 of the seedling transplanting machine 1 according to the modified example. The seedling transplanting machine 1 according to the modified example is urged by two tension springs 100a and 100b so that the rod arm 99 returns to the neutral state.

また、変形例に係る苗移植機１は、２つの傾き調整レバーを左右方向における一方の操縦ハンドル１４、例えば、右側の操縦ハンドル１４に設けてもよい。 Further, in the seedling transplanting machine 1 according to the modified example, two tilt adjusting levers may be provided on one of the steering handles 14 in the left-right direction, for example, the steering handle 14 on the right side.

なお、傾き調整レバーの回動は、上下方向への回動であっても、左右方向の回動であってもよい。 The rotation of the tilt adjusting lever may be a vertical rotation or a horizontal rotation.

また、走行輪１０を上下動させる場合に、油圧昇降シリンダ７３を作用させるためのテンビン機構１０１（図１参照）を回動させずに、バネによる荷重のみで作用させてもよい。これにより、動作する箇所を少なくし、機体２の傾きを精度よく調整することができる。 Further, when the traveling wheel 10 is moved up and down, the tenbin mechanism 101 (see FIG. 1) for operating the hydraulic elevating cylinder 73 may be operated only by the load of the spring without rotating. As a result, the number of operating parts can be reduced, and the inclination of the machine body 2 can be adjusted with high accuracy.

なお、上記した苗移植機１は、以下の構成を有してもよい。 The seedling transplanting machine 1 described above may have the following configuration.

苗移植機１は、図１０に示すように、植付株間を切り替える複数のベベルギア１１０〜１１３を備える。図１０は、ベベルギア１１０〜１１３を示す図である。複数のベベルギア１１０、１１１は、エンジン１１から駆動力が伝達される伝導シャフト１１４の先端に設けられる。ベベルギア１１０、１１１、および伝導シャフト１１４には、キー１１５が差し込まれるキー溝１１６〜１１８が形成される。キー溝１１６、１１７の段を差し替えることで、ベベルギア１１０〜１１３の駆動を変更し、植付株間を切り替えることができる。そのため、植付株間の切り替えが容易となる。 As shown in FIG. 10, the seedling transplanting machine 1 includes a plurality of bevel gears 110 to 113 for switching between planted strains. FIG. 10 is a diagram showing bevel gears 110 to 113. The plurality of bevel gears 110 and 111 are provided at the tip of the conduction shaft 114 to which the driving force is transmitted from the engine 11. Key grooves 116 to 118 into which the key 115 is inserted are formed in the bevel gears 110 and 111 and the conduction shaft 114. By replacing the steps of the keyways 116 and 117, the drive of the bevel gears 110 to 113 can be changed and the planted stocks can be switched. Therefore, switching between planted stocks becomes easy.

なお、キー１１５の先端は、押さえ座金（不図示）に挿入される。押さえ座金には、２種類の切欠が形成され、それぞれのキー端面を挿入することで、固定保持することができる。これにより、簡易な構成でキー１１５を保持することができ、押さえ座金を外すと、キー１１５の出っ張りによってキー１１５を容易に外すことができる。 The tip of the key 115 is inserted into a washer (not shown). Two types of notches are formed in the presser washer, and each key end face can be inserted to hold the presser foot fixedly. As a result, the key 115 can be held with a simple configuration, and when the washer is removed, the key 115 can be easily removed by the protrusion of the key 115.

苗移植機１は、図１１に示すように、ハンドルフレーム１２０に操縦ハンドル１４を挿入（インロー挿入）する。図１１は、操縦ハンドル１４付近を示す平面図である。これにより、ハンドルフレーム１２０の断面係数を向上させることができ、操縦ハンドル１４の剛性を簡易な構成で確保することができる。 As shown in FIG. 11, the seedling transplanting machine 1 inserts the steering handle 14 (inlay insertion) into the handle frame 120. FIG. 11 is a plan view showing the vicinity of the steering wheel 14. As a result, the cross-sectional coefficient of the handle frame 120 can be improved, and the rigidity of the control handle 14 can be ensured with a simple configuration.

苗移植機１では、ハンドルフレーム１２０のレバー支点プレート１２０ａの側面に操縦ハンドル１４の回動プレート１４ａが接する。また、操縦ハンドル１４の回動プレート１４ａを、ハンドルフレーム１２０のレバー支点プレート１２０ａと固定プレート１２１とによって挟み、ボルト等により回動プレート１４ａを固定する。これにより、回動プレート１４ａの面圧を確保し、緩みを抑制することができる。また、平らなプレートによって挟持することで、簡易な構成とすることができる。 In the seedling transplanting machine 1, the rotating plate 14a of the steering handle 14 comes into contact with the side surface of the lever fulcrum plate 120a of the handle frame 120. Further, the rotating plate 14a of the steering handle 14 is sandwiched between the lever fulcrum plate 120a of the handle frame 120 and the fixing plate 121, and the rotating plate 14a is fixed by bolts or the like. As a result, the surface pressure of the rotating plate 14a can be secured and loosening can be suppressed. Further, by sandwiching it with a flat plate, a simple structure can be obtained.

また、操縦ハンドル１４をレバー支点プレート１２０ａとその内側の複数箇所で固定する。これにより、回り止め用のカットを不要とし、締め付けることができる。また、レバー支点プレート１２０ａの内側のスペースを活用することができ、レバー支点プレート１２０ａの形状をコンパクトにすることができる。 Further, the steering handle 14 is fixed to the lever fulcrum plate 120a and a plurality of locations inside the lever fulcrum plate 120a. This eliminates the need for a detent cut and allows tightening. Further, the space inside the lever fulcrum plate 120a can be utilized, and the shape of the lever fulcrum plate 120a can be made compact.

また、操縦ハンドル１４は、図１２に示すように、標準位置から複数の位置に調整可能である。図１２は、操縦ハンドル１４付近を示す左側面図である。固定プレート１２１には、出荷位置固定孔１２１ａが形成された突出部１２１ｂが形成される。これにより、出荷時に操縦ハンドル１４を固定することができ、固定プレート１２１の形状をコンパクトにし、歩留まりを向上させることができる。 Further, as shown in FIG. 12, the steering handle 14 can be adjusted from the standard position to a plurality of positions. FIG. 12 is a left side view showing the vicinity of the steering wheel 14. The fixing plate 121 is formed with a protruding portion 121b in which a shipping position fixing hole 121a is formed. As a result, the steering handle 14 can be fixed at the time of shipment, the shape of the fixing plate 121 can be made compact, and the yield can be improved.

なお、固定プレート１２１には、切欠溝が形成されてもよい。切欠溝は、操縦ハンドル１４の標準位置で固定プレート１２１の丸孔と一致する。これにより、左右の操縦ハンドル１４を標準位置で容易に締め付けることができる。 A notch groove may be formed in the fixing plate 121. The notch groove coincides with the round hole of the fixing plate 121 at the standard position of the steering handle 14. As a result, the left and right steering handles 14 can be easily tightened at the standard positions.

苗移植機１は、図１３に示すように、リコイルユニット１３０を備える。図１３は、エンジン１１付近を示す右側面図である。リコイルユニット１３０は、リコイルロープ１３１の引き方向の延長線がエアクリーナーカバー１３２の上端よりも機体２上方となるようにカウンタローラ１３３を備える。カウンタローラ１３３は、リコイルロープ１３１を下方から支持する樹脂性のカウンタプーリ１３５を備える。これにより、リコイルロープ１３１が、例えば、吸気パイプなどと接触することを抑制し、リコイルロープ１３１が劣化することを抑制することができる。 As shown in FIG. 13, the seedling transplanting machine 1 includes a recoil unit 130. FIG. 13 is a right side view showing the vicinity of the engine 11. The recoil unit 130 includes a counter roller 133 so that the extension line of the recoil rope 131 in the pulling direction is above the upper end of the air cleaner cover 132. The counter roller 133 includes a resin counter pulley 135 that supports the recoil rope 131 from below. As a result, it is possible to prevent the recoil rope 131 from coming into contact with, for example, an intake pipe, and to prevent the recoil rope 131 from deteriorating.

リコイルユニット１３０は、図１４に示すように、エンジン１１側方にカウンタローラ１３３を取り付ける取付アーム１３７を備える。図１４は、リコイルユニット１３０の一部の正面図である。取付アーム１３７には、Ｕ字状に形成されたカウンタプーリ支持フレーム１３８およびロープガイド１３９が溶接される。カウンタプーリ支持フレーム１３８とロープガイド１３９とは、同一部材で構成される。これにより、構成を簡素にすることができる。 As shown in FIG. 14, the recoil unit 130 includes a mounting arm 137 for mounting the counter roller 133 on the side of the engine 11. FIG. 14 is a front view of a part of the recoil unit 130. A U-shaped counter pulley support frame 138 and a rope guide 139 are welded to the mounting arm 137. The counter pulley support frame 138 and the rope guide 139 are made of the same member. As a result, the configuration can be simplified.

取付アーム１３７の上端側には、Ｕ字状のカウンタプーリ支持フレーム１３８およびロープガイド１３９の一部（底部）を挿入可能な切欠部１３７ａが形成され、切欠部１３７ａにおいてカウンタプーリ支持フレーム１３８およびロープガイド１３９が溶接される。これにより、溶接長さを確保でき、剛性を向上させることができる。また、取付アーム１３７の取付面側にＵ字状の先端がはみ出すことを抑制し、エンジン１１との干渉を抑制することができる。 A U-shaped counter pulley support frame 138 and a notch 137a into which a part (bottom) of the rope guide 139 can be inserted are formed on the upper end side of the mounting arm 137, and the counter pulley support frame 138 and the rope are formed in the notch 137a. The guide 139 is welded. As a result, the welding length can be secured and the rigidity can be improved. Further, it is possible to suppress the U-shaped tip from protruding toward the mounting surface side of the mounting arm 137, and to suppress interference with the engine 11.

カウンタプーリ１３５の左右方向のガイド１３５ａ間の長さは、リコイルロープ１３１の外径よりも長い。また、ガイド１３５ａとロープガイド１３９との隙間は、リコイルロープ１３１の外径よりも短い。これにより、リコイルロープ１３１が勢いよく引かれた場合であっても、リコイルロープ１３１が外れることを抑制し、リコイルロープ１３１の振動（ぶれ）を吸収することができる。 The length between the guides 135a in the left-right direction of the counter pulley 135 is longer than the outer diameter of the recoil rope 131. Further, the gap between the guide 135a and the rope guide 139 is shorter than the outer diameter of the recoil rope 131. As a result, even when the recoil rope 131 is pulled vigorously, it is possible to suppress the recoil rope 131 from coming off and absorb the vibration (shake) of the recoil rope 131.

図１５に示すように、燃料キャップ１５０の周囲の燃料タンク１９には、燃料タンク１９の上面の平面部よりも高さが低い凹部１５１が形成される。図１５は、燃料タンク１９付近を示す概略平面図である。 As shown in FIG. 15, the fuel tank 19 around the fuel cap 150 is formed with a recess 151 having a height lower than the flat surface portion of the upper surface of the fuel tank 19. FIG. 15 is a schematic plan view showing the vicinity of the fuel tank 19.

また、凹部１５１には、マフラー１６０とは反対側に排出ガイド１５１ａが形成される。これにより、燃料がこぼれた場合であっても、燃料がマフラー１６０とは反対側に流れ、マフラー１６０から離れた位置に燃料を排出することができる。 Further, in the recess 151, a discharge guide 151a is formed on the side opposite to the muffler 160. As a result, even if the fuel spills, the fuel flows to the side opposite to the muffler 160, and the fuel can be discharged to a position away from the muffler 160.

燃料タンク１９の側面には、排出ガイド１５１ａから排出された燃料を受ける受け部１９ａが形成される。受け部１９ａには、上下方向に貫通する孔１９ｂが形成される。また、受け部１９ａの外周には、上方へ突出する壁部１９ｃが形成される。これにより、排出ガイド１５１ａから排出された燃料を安定して排出することができる。 A receiving portion 19a for receiving the fuel discharged from the discharge guide 151a is formed on the side surface of the fuel tank 19. A hole 19b that penetrates in the vertical direction is formed in the receiving portion 19a. Further, a wall portion 19c projecting upward is formed on the outer periphery of the receiving portion 19a. As a result, the fuel discharged from the discharge guide 151a can be stably discharged.

受け部１９ａの前後方向の長さは、排出ガイド１５１ａの前後方向の長さよりも長い。これにより、排出ガイド１５１ａから排出された燃料を受け部１９ａにおいて受けることができる。また、燃料タンク１９の側面には、排出ガイド１５１ａは形成されない。これにより、燃料タンク１９の容量が小さくなることを抑制することができる。 The length of the receiving portion 19a in the front-rear direction is longer than the length of the discharge guide 151a in the front-rear direction. As a result, the fuel discharged from the discharge guide 151a can be received by the receiving unit 19a. Further, the discharge guide 151a is not formed on the side surface of the fuel tank 19. As a result, it is possible to prevent the capacity of the fuel tank 19 from becoming small.

苗移植機１は、苗の取り量を調整する苗取り調整レバーを設けてもよい。苗取り調整レバーが操作されることで、ケーブルが引かれ、苗の取り量が調整される。これにより、苗の重量が変化した場合であっても、苗の取り量を調整し、適正化することができる。 The seedling transplanting machine 1 may be provided with a seedling picking adjustment lever for adjusting the seedling picking amount. By operating the seedling picking adjustment lever, the cable is pulled and the seedling picking amount is adjusted. As a result, even when the weight of the seedlings changes, the amount of seedlings taken can be adjusted and optimized.

例えば、苗取り調整レバーが操作されることで、苗の取り量を減少させる。具体的には、苗の取り量を減少させる場合には、苗取り調整レバーを一段ずつ上げる。また、苗の取り量を増加させる場合には、苗取り調整レバーを自重で下げる。これにより、調整を容易に行うことができる。 For example, by operating the seedling picking adjustment lever, the seedling picking amount is reduced. Specifically, when reducing the amount of seedlings to be taken, raise the seedlings picking adjustment lever one step at a time. In addition, when increasing the amount of seedlings taken, the seedling taking adjustment lever is lowered by its own weight. Thereby, the adjustment can be easily performed.

なお、苗移植機１は、苗取り調整レバーを回転させることでカムを変化させて、苗の取り量を調整してもよい。また、苗移植機１は、ベルトの張りを変化させて、苗の取り量を調整してもよい。 The seedling transplanting machine 1 may change the cam by rotating the seedling picking adjustment lever to adjust the seedling picking amount. Further, the seedling transplanting machine 1 may adjust the amount of seedlings to be taken by changing the tension of the belt.

苗移植機１は、左右の操縦ハンドル１４のグリップエンドをつなぐバーを設けてもよい。これにより、片手作業が容易となり、安定性を向上させることができる。また、剛性を向上させることができる。なお、左右の操縦ハンドル１４の基端側をつなぐバーを設けてもよい。これにより、操縦ハンドル１４のグリップ操作が容易となる。 The seedling transplanting machine 1 may be provided with a bar connecting the grip ends of the left and right steering handles 14. This facilitates one-handed work and improves stability. Moreover, the rigidity can be improved. A bar connecting the base ends of the left and right steering handles 14 may be provided. This facilitates the grip operation of the steering handle 14.

なお、バーは、苗取り調整レバーよりも下方にオフセットした状態で取り付けられてもよい。これにより、苗取り調整レバーの操作が容易となる。 The bar may be attached in a state of being offset downward from the seedling picking adjustment lever. This facilitates the operation of the seedling picking adjustment lever.

また、バーは、操縦ハンドル１４よりも重心を離すようにオフセットした状態で取り付けられてもよい。これにより、機体２の操作が容易となる。 Further, the bar may be attached in a state of being offset so as to be separated from the center of gravity of the steering wheel 14. This facilitates the operation of the machine body 2.

なお、左右の操縦ハンドル１４のグリップエンドを内側に湾曲させてもよい。これにより、苗取り調整レバーの操作が容易となる。 The grip ends of the left and right steering handles 14 may be curved inward. This facilitates the operation of the seedling picking adjustment lever.

また、苗移植機１は、操縦ハンドル１４を回動可能とする調整機構において、調整回動部を後部フレーム１３の下方としてもよい。これにより、グリップの角度変化を抑制することができ、把持性の低下を抑制することができる。 Further, in the seedling transplanting machine 1, in the adjusting mechanism that enables the steering handle 14 to rotate, the adjusting rotating portion may be located below the rear frame 13. As a result, the change in the angle of the grip can be suppressed, and the decrease in gripability can be suppressed.

苗移植機１は、例えば、後部フレーム１３に回動可能なレーキを設けてもよい。レーキは、作業者より後方に設けられる。これにより、作業者の通過跡を消すことができる。なお、レーキは、フックにより脱着可能である。これにより、レーキの取り外しが容易となる。 The seedling transplanting machine 1 may be provided with a rotatable rake on the rear frame 13, for example. The rake is provided behind the operator. As a result, the passage trace of the worker can be erased. The rake can be attached and detached with a hook. This facilitates the removal of the rake.

苗移植機１は、水平方向に対して、図１に示すように、予備苗のせ台３０が前方に傾斜するように配置する。また、予備苗のせ台３０の前端にストッパー３０ａを設ける。これにより、予備苗のせ台３０の載置された予備のマット状苗の落下を抑制することができ、作業者は、走行輪１０を見ながら作業を行うことができる。 As shown in FIG. 1, the seedling transplanting machine 1 is arranged so that the spare seedling pedestal 30 is inclined forward with respect to the horizontal direction. Further, a stopper 30a is provided at the front end of the reserve seedling stand 30. As a result, it is possible to suppress the fall of the spare mat-shaped seedling on which the spare seedling stand 30 is placed, and the operator can perform the work while looking at the traveling wheel 10.

なお、予備苗のせ台３０は、可動式であってもよい。例えば、予備苗のせ台３０は、回動、またはスライド可能であってもよい。これにより、作業者毎に予備苗のせ台３０の位置を調整することができる。 The spare seedling stand 30 may be movable. For example, the reserve seedling stand 30 may be rotatable or slidable. Thereby, the position of the spare seedling stand 30 can be adjusted for each worker.

また、予備苗のせ台３０は、左右の苗のせ台を中央に向かい傾斜させてもよい。これにより、機体２が左右方向に傾斜した場合に、マット状苗が落ちることを抑制することができる。また、走行輪１０付近の視界を確保することができる。また、風通しがよくなり、エンジン１１の熱気を直接受けることを抑制することができる。 Further, the spare seedling stand 30 may incline the left and right seedling stands toward the center. As a result, it is possible to prevent the mat-shaped seedlings from falling when the machine body 2 is tilted in the left-right direction. In addition, it is possible to secure a field of view near the traveling wheel 10. In addition, the ventilation is improved, and it is possible to suppress the direct reception of the hot air of the engine 11.

また、苗移植機１は、センタマスコットの両端に鏡を設けてもよい。これにより、前方の視界を確保することができる。 Further, the seedling transplanting machine 1 may be provided with mirrors at both ends of the center mascot. As a result, the front view can be secured.

また、苗移植機１は、苗載置台３を延長してもよい。その場合、苗載置台３の中央部分に角度を設け、作業者側で傾斜を緩くしてもよい。これにより、前方の視界を確保しつつ、載置量を増やすことができる。 Further, the seedling transplanting machine 1 may extend the seedling placing table 3. In that case, an angle may be provided at the central portion of the seedling placing table 3 so that the operator may loosen the inclination. As a result, the amount of mounting can be increased while ensuring the front view.

苗移植機１は、図１６に示す苗送りベルト３２を苗載置台３に備える。図１６は、苗送りベルト３２の概略を示す図である。 The seedling transplanting machine 1 is provided with the seedling feeding belt 32 shown in FIG. 16 on the seedling placing table 3. FIG. 16 is a diagram showing an outline of the seedling feeding belt 32.

苗送りベルト３２には、苗を送るための複数の突起部３００が形成される。苗送りベルト３２は、両端の凸部３０１ａ、３０１ｂを結合することで形成される。凸部３０１ａ、３０１ｂは、苗マット側に突出し、突起部３００よりも高さが低い。図１７に示すように、一方の凸部３０１ｂには、係合穴３０２が形成され、他方の凸部３０１ａには、係合穴３０２に係合する係合部３０３が形成される。図１７は、苗送りベルト３２の端を示す図である。 A plurality of protrusions 300 for feeding seedlings are formed on the seedling feeding belt 32. The seedling feeding belt 32 is formed by connecting the convex portions 301a and 301b at both ends. The protrusions 301a and 301b project toward the seedling mat and are lower in height than the protrusions 300. As shown in FIG. 17, an engaging hole 302 is formed in one convex portion 301b, and an engaging portion 303 that engages with the engaging hole 302 is formed in the other convex portion 301a. FIG. 17 is a diagram showing an end of the seedling feeding belt 32.

係合部３０３は、平面部３０３ａと、平面部３０３ａの先端に平面部３０３ａよりも厚い爪部３０３ｂを備える。なお、係合穴３０２は、係合部３０３の形状に合わせて形成される。 The engaging portion 303 includes a flat surface portion 303a and a claw portion 303b at the tip of the flat surface portion 303a, which is thicker than the flat surface portion 303a. The engaging hole 302 is formed according to the shape of the engaging portion 303.

凸部３０１ａ、３０１ｂの裏面には、苗送り用の凸部３０４が形成される。これにより、苗送り時に駆動負荷で外れることを抑制することができる。 On the back surface of the convex portions 301a and 301b, a convex portion 304 for feeding seedlings is formed. As a result, it is possible to prevent the seedlings from coming off due to the driving load when the seedlings are fed.

凸部３０１ａ、３０１ｂは、接着剤によって結合される。このような苗送りベルト３２を有することで、苗送りベルト３２が切れた場合の交換が容易となる。また、係合部３０３に平面部３０３ａ、および爪部３０３ｂを設け、係合部３０３に合わせた係合穴３０２を設けることで、接着面積を大きくすることができ、苗送りベルト３２の強度を上げることができる。 The protrusions 301a and 301b are bonded by an adhesive. By having such a seedling feeding belt 32, it becomes easy to replace the seedling feeding belt 32 when the seedling feeding belt 32 is broken. Further, by providing the engaging portion 303 with the flat surface portion 303a and the claw portion 303b and providing the engaging hole 302 corresponding to the engaging portion 303, the adhesive area can be increased and the strength of the seedling feeding belt 32 can be increased. Can be raised.

なお、苗送りベルト３２は、ピン結合されてもよい。この場合、図１８、および図１９に示すように、苗送りベルト３２の一方の端には、苗送りベルト３２の幅方向の両端に第１結合部３１０が形成され、他の端には、幅方向の中央に第２結合部３１１が形成される。図１８は、変形例に係る苗送りベルト３２の端を示す図である。図１９は、第１結合部３１０と第２結合部３１１とを示す右側面図である。第１結合部３１０、および第２結合部３１１は、裏面の苗送り用の凸部３０４（図１７参照）間に形成される。 The seedling feeding belt 32 may be pin-coupled. In this case, as shown in FIGS. 18 and 19, first joint portions 310 are formed at both ends of the seedling feeding belt 32 in the width direction at one end of the seedling feeding belt 32, and at the other end, The second joint portion 311 is formed at the center in the width direction. FIG. 18 is a diagram showing an end of a seedling feeding belt 32 according to a modified example. FIG. 19 is a right side view showing the first joint portion 310 and the second joint portion 311. The first joint portion 310 and the second joint portion 311 are formed between the convex portions 304 (see FIG. 17) for feeding seedlings on the back surface.

第１結合部３１０、および第２結合部３１１には、結合ピン３１２が挿入される挿入孔３１０ａ、３１１ａが形成される。なお、苗送りベルト３２の幅方向（左右方向）の第１結合部３１０の両端には、結合ピン３１２を曲げて収容可能な切欠部３１０ｂが形成される。これにより、結合ピン３１２が抜けることを抑制し、結合ピン３１２が苗送りベルト３２からはみ出すことを抑制することができる。 Insertion holes 310a and 311a into which the coupling pin 312 is inserted are formed in the first coupling portion 310 and the second coupling portion 311. Notches 310b that can be accommodated by bending the coupling pin 312 are formed at both ends of the first coupling portion 310 in the width direction (left-right direction) of the seedling feeding belt 32. As a result, it is possible to prevent the coupling pin 312 from coming off and prevent the coupling pin 312 from protruding from the seedling feeding belt 32.

苗送りベルト３２の幅方向に長い第１結合部３１０、および第２結合部３１１によって結合することで、苗送りベルト３２の成形が容易である。 The seedling feeding belt 32 can be easily formed by connecting the seedling feeding belt 32 with the first connecting portion 310 and the second connecting portion 311 which are long in the width direction.

また、第１結合部３１０、および第２結合部３１１は、苗マット側に突出し、突起部３００（図１６参照）よりも高さ低い。第１結合部３１０、および第２結合部３１１によって苗を送ることができる。 Further, the first joint portion 310 and the second joint portion 311 project toward the seedling mat side and are lower in height than the protrusion 300 (see FIG. 16). Seedlings can be fed by the first joint 310 and the second joint 311.

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。 Further effects and variations can be easily derived by those skilled in the art. For this reason, the broader aspects of the invention are not limited to the particular details and representative embodiments expressed and described as described above. Therefore, various modifications can be made without departing from the spirit or scope of the general concept of the invention as defined by the appended claims and their equivalents.

１作業車両（苗移植機）
２機体
４苗植付装置
６フロート
７姿勢調整機構
１０走行輪
１１エンジン
１４操縦ハンドル（ハンドル）
７０振り子
７１変更機構
７２油圧バルブ
７３油圧昇降シリンダ
７６傾き調整レバー 1 Work vehicle (seedling transplanter)
2 Aircraft 4 Seedling planting device 6 Float 7 Posture adjustment mechanism 10 Traveling wheel 11 Engine 14 Steering wheel
70 Pendulum 71 Change mechanism 72 Flood control valve 73 Flood control lift cylinder 76 Tilt adjustment lever

Claims

An aircraft with running wheels provided on the left and right,
A seedling planting device installed on the aircraft to plant seedlings in the field,
An attitude adjustment mechanism that adjusts the tilt of the aircraft in the left-right direction ,
It is provided with a handle provided on the machine body and can be gripped by an operator .
The posture adjustment mechanism is
A pendulum provided on the airframe to detect the tilt of the airframe in the left-right direction,
It is equipped with a changing mechanism that can manually change the tilt of the pendulum, and adjusts the tilt of the aircraft according to the tilt of the pendulum .
The change mechanism is
An inclination adjustment lever provided on each of the left and right handles and operated by the operator,
One rod arm to which the operation of the tilt adjustment lever is transmitted, and
A rod that can be moved by the rod arm and changes the inclination of the pendulum,
With two springs that urge the rod arm to return to the neutral state
A work vehicle characterized by being equipped with.

Equipped with a float to level the field scene,
The posture adjustment mechanism is
The work vehicle according to claim 1, wherein the inclination of the machine body is adjusted according to the inclination of the pendulum and the ground contact state of the float with respect to the field scene.

The change mechanism is
The work vehicle according to claim 1 or 2, wherein the inclination of the pendulum can be maintained.