JP6750693B2 - Work vehicle - Google Patents
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Description
本発明は、苗や種芋等の圃場への移植作業、或いはその他の作業を行う作業車両に関するものであり、農業機械の技術分野に属する。 The present invention relates to a work vehicle for transplanting seedlings or seed potatoes into a field or for other work, and belongs to the technical field of agricultural machinery.
従来、作業車両の一例として、走行車体に左右一対の前輪と左右一対のクローラ走行装置を備えると共に、苗供給装置と、圃場に苗を植え付ける苗植付装置とを備えた苗移植機が知られている(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, as an example of a work vehicle, a seedling transplanter is known which includes a pair of left and right front wheels and a pair of left and right crawler traveling devices on a traveling vehicle body, a seedling supply device, and a seedling planting device for planting seedlings in a field. (For example, see Patent Document 1).
上記従来の苗移植機の走行車体には、機体に対し左右一対のクローラ走行装置の後部を上下動させて走行車体の姿勢、及び車高を制御する機体制御機構が設けられている。 The traveling vehicle body of the conventional seedling transplanting machine is provided with a vehicle body control mechanism that controls the posture and vehicle height of the traveling vehicle body by vertically moving a pair of left and right rear parts of the crawler traveling device with respect to the vehicle body.
即ち、この機体制御機構は、クローラ走行装置の前端部に配置された駆動輪の駆動輪軸を中心として回動することで、クローラ走行装置の後部を上下動する構成である。 That is, the machine body control mechanism is configured to vertically move the rear portion of the crawler traveling device by rotating around the drive wheel shaft of the drive wheel arranged at the front end portion of the crawler traveling device.
この構成の場合、駆動輪軸における回動角度が同じであれば、駆動輪軸と、後部に配置された従動輪の従動輪軸との距離が長いほど、上下動の範囲が大きくなる。 In the case of this configuration, if the rotation angle of the drive wheel shaft is the same, the range of vertical movement increases as the distance between the drive wheel shaft and the driven wheel shaft of the driven wheel arranged at the rear portion increases.
しかしながら、上記従来の苗移植機では、畝の高さが高い場合を想定して、走行車体の車高を高くすることが可能な構成にしておく必要がある為、クローラ走行装置の前端部に配置された駆動輪の駆動輪軸と、後端部に配置された従動輪の従動輪軸との軸間の距離を十分に確保しておく必要があった。その為、従来のクローラ走行装置の前後幅は一定以上の寸法を確保する必要があり、コンパクトな構成にすることが出来なかった。 However, in the above-mentioned conventional seedling transplanter, it is necessary to make it possible to increase the vehicle height of the traveling vehicle body, assuming that the height of the ridges is high. It was necessary to secure a sufficient distance between the drive wheel shafts of the drive wheels arranged and the driven wheel shafts of the driven wheels arranged at the rear end. Therefore, it is necessary to secure a certain dimension or more in the front-rear width of the conventional crawler traveling device, and it is not possible to make the configuration compact.
本発明は、このような従来の作業車両の課題を考慮して、クローラ走行装置の前後幅をコンパクトな構成にすることが出来る作業車両を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a work vehicle in which the front-rear width of the crawler traveling device can be made compact in consideration of such problems of the conventional work vehicle.
請求項1の発明は、駆動輪(510)と複数の従動輪(520、531、532)とクローラ(540)とを有する左右一対のクローラ走行装置(500、1500、2500)と、前記左右一対のクローラ走行装置に駆動力を伝動する左右一対の走行伝動ケース(60、160)と、を備えた作業車両であって、前記走行伝動ケースは、前記駆動力を入力する入力軸(61)と、前記駆動力を出力する出力軸(62)とを有し、前記走行伝動ケースは、前記入力軸を中心として回動可能であると共に、前記出力軸には、前記クローラ走行装置の前記駆動輪(510)が取り付けられていると共に、前記複数の従動輪(520、531、532)は、従動輪軸(521、531a、532a)を介して装着し、該従動輪軸(521、531a、532a)の内の少なくとも一つの従動輪軸(521)は機体上側に位置し、前記複数の従動輪(520、531、532)の前記従動輪軸(521、531a、532a)の内の他の少なくとも一つの従動輪軸(531a、532a)は下側に位置し、前記クローラ走行装置(500、1500)は、前記走行伝動ケース(60、160)に連結されると共に、前記上側に位置する前記少なくとも一つの従動輪軸(521)を支持する第1フレーム(550、560、1550、1560)と、前記第1フレーム(550、560、1550、1560)に対して揺動自在に連結されると共に、前記下側に位置する前記他の少なくとも一つの従動輪軸(531a、532a)を支持する第2フレーム(570)とを有し、前記第2フレーム(570)に一端側が連結されると共に、前記走行伝動ケース(60、160)側に他端側が連結された揺動リンク部材(580)を備えたことを特徴とする作業車両である。
The invention of
また、請求項2の発明は、前記左右一対の走行伝動ケース(160)の側面から外側に向けて、前記出力軸(62)の前側と後側に前側突き出し部(161)と後側突き出し部(162)が設けられており、前記前側突き出し部(161)と前記後側突き出し部(162)に対する連結位置が左右方向へのスライド移動により変更可能な前側筒状部(1551)と後側筒状部(1552)が前記第1フレーム(560、1550、1560)に設けられており、前記第1フレーム(560、1550、1560)は、前記前側筒状部(1551)と前記前側突き出し部(161)との連結と、前記後側筒状部(1552)と前記後側突き出し部(162)との連結により、前記走行伝動ケース(160)に連結されていることを特徴とする請求項1に記載の作業車両である。
Further, in the invention of
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本発明に関連する第1の関連発明は、駆動輪(510)と複数の従動輪(520、531、532)とクローラ(540)とを有する左右一対のクローラ走行装置(500、1500、2500)と、前記左右一対のクローラ走行装置に駆動力を伝動する左右一対の走行伝動ケース(60、160)と、を備えた作業車両であって、前記走行伝動ケースは、前記駆動力を入力する入力軸(61)と、前記駆動力を出力する出力軸(62)とを有し、前記走行伝動ケースは、前記入力軸を中心として回動可能であると共に、前記出力軸には、前記クローラ走行装置の前記駆動輪(510)が取り付けられている、ことを特徴とする作業車両である。 A first related invention related to the present invention is a pair of left and right crawler traveling devices (500, 1500, 2500) having a drive wheel (510), a plurality of driven wheels (520, 531, 532) and a crawler (540). And a pair of left and right traveling transmission cases (60, 160) for transmitting driving force to the pair of left and right crawler traveling devices, the traveling transmission case being an input for inputting the driving force. The traveling transmission case has a shaft (61) and an output shaft (62) that outputs the driving force, is rotatable about the input shaft, and the crawler travel is provided on the output shaft. A working vehicle, characterized in that the drive wheels (510) of the device are attached.
また、本発明に関連する第2の関連発明は、前記クローラ走行装置とは別に車輪(2)を有し、前記車輪(2)と前記クローラ走行装置(500、1500、2500)が水平面に接地した状態で、前記入力軸(61)を中心とした前記走行伝動ケース(60、160)の植付作業中における回動の範囲内においては、側面視で、前記複数の従動輪(520、531、532)の従動輪軸(521、531a、532a)の内の少なくとも一つの従動輪軸(521)は前記出力軸(62)よりも上側に位置し、且つ、前記複数の従動輪(520、531、532)の前記従動輪軸(521、531a、532a)の内の他の少なくとも一つの従動輪軸(531a、532a)は前記出力軸(62)よりも下側に位置する、ことを特徴とする上記第1の関連発明の作業車両である。 A second related invention related to the present invention has a wheel (2) separately from the crawler traveling device, and the wheel (2) and the crawler traveling device (500, 1500, 2500) are grounded on a horizontal plane. In this state, within a range of rotation of the traveling transmission case (60, 160) around the input shaft (61) during the planting work, the plurality of driven wheels (520, 531) are seen in a side view. 532), at least one driven wheel shaft (521) of the driven wheel shafts (521, 531a, 532a) is positioned above the output shaft (62), and the plurality of driven wheels (520, 531, 532), and at least one other driven wheel shaft (531a, 532a) among the driven wheel shafts (521, 531a, 532a) is located below the output shaft (62). It is a work vehicle according to the first related invention.
また、本発明に関連する第3の関連発明は、前記左右一対の走行伝動ケース(60、160)が有する左右一対の前記出力軸(62)の回動を制動する左右一対の制動装置(511)を備えた、ことを特徴とする上記第2の関連発明の作業車両である。 A third related invention related to the present invention is a pair of left and right braking devices (511) for braking rotation of the pair of left and right output shafts (62) included in the pair of left and right traveling transmission cases (60, 160). ) Are provided, It is a working vehicle of the said 2nd related invention characterized by the above-mentioned.
また、本発明に関連する第4の関連発明は、前記クローラ走行装置(500、1500)は、前記走行伝動ケース(60、160)に連結されると共に、前記上側に位置する前記少なくとも一つの従動輪軸(521)を支持する第1フレーム(550、560、1550、1560)と、前記第1フレーム(550、560、1550、1560)に対して揺動自在に連結されると共に、前記下側に位置する前記他の少なくとも一つの従動輪軸(531a、532a)を支持する第2フレーム(570)とを有し、前記第2フレーム(570)に一端側が連結されると共に、前記走行車体側に他端側が連結された揺動リンク部材(580)を備えた、ことを特徴とする上記第2又は第3の関連発明の作業車両である。 Further, in a fourth related invention related to the present invention, the crawler traveling device (500, 1500) is connected to the traveling transmission case (60, 160), and the at least one driven device positioned on the upper side. A first frame (550, 560, 1550, 1560) supporting the wheel axle (521) is swingably connected to the first frame (550, 560, 1550, 1560), and is connected to the lower side. A second frame (570) that supports at least one other driven wheel shaft (531a, 532a) that is positioned, one end side of which is connected to the second frame (570) and the other side of the traveling vehicle body. The work vehicle according to the second or third related invention, further comprising a swing link member (580) having end portions connected to each other.
また、本発明に関連する第5の関連発明は、前記左右一対の走行伝動ケース(160)の側面から外側に向けて、前記出力軸(62)の前側と後側に前側突き出し部(161)と後側突き出し部(162)が設けられており、前記前側突き出し部(161)と前記後側突き出し部(162)に対する連結位置が左右方向へのスライド移動により変更可能な前側筒状部(1551)と後側筒状部(1552)が前記第1フレーム(560、1550、1560)に設けられており、前記第1フレーム(560、1550、1560)は、前記前側筒状部(1551)と前記前側突き出し部(161)との連結と、前記後側筒状部(1552)と前記後側突き出し部(162)との連結とにより、前記走行伝動ケース(160)に連結されている、ことを特徴とする上記第4の関連発明の作業車両である。 A fifth related invention related to the present invention is a front protrusion (161) on the front side and the rear side of the output shaft (62) from the side surface of the pair of left and right traveling transmission cases (160) toward the outside. And a rear protruding portion (162) are provided, and a connecting position of the front protruding portion (161) and the rear protruding portion (162) can be changed by sliding movement in the left-right direction. ) And a rear tubular portion (1552) are provided on the first frame (560, 1550, 1560), and the first frame (560, 1550, 1560) is connected to the front tubular portion (1551). It is connected to the traveling transmission case (160) by a connection with the front protruding portion (161) and a connection between the rear tubular portion (1552) and the rear protruding portion (162). It is a working vehicle according to the fourth related invention.
また、本発明に関連する第6の関連発明は、前記第1フレーム(550、560、1550、1560)は、前記走行伝動ケース(60、160)に固定された走行伝動ケース側フレーム(550、1550)と、前記上側に位置する前記少なくとも一つの従動輪軸(521)を支持する従動輪軸支持フレーム(560、1560)とを有し、前記走行伝動ケース側フレーム(550、1550)と前記従動輪軸支持フレーム(560、1560)は、前記走行伝動ケース側フレーム(550、1550)と前記従動輪軸支持フレーム(560、1560)の何れかに設けられた長穴(561)を介して連結されており、前記車輪(2)と前記クローラ走行装置(500、1500、2500)が水平面に接地した状態で、前記入力軸(61)を中心とした前記走行伝動ケース(60、160)の植付作業中における回動の範囲内においては、側面視で、前記長穴(561)は、前記少なくとも一つの従動輪軸(521)よりも下側に位置し、且つ、前記他の少なくとも一つの従動輪軸(531a、532a)よりも上側に位置する、ことを特徴とする上記第4又は第5の関連発明の作業車両である。 Further, in a sixth related invention related to the present invention, the first frame (550, 560, 1550, 1560) is a traveling transmission case-side frame (550, fixed to the traveling transmission case (60, 160). 1550) and a driven wheel shaft support frame (560, 1560) that supports the at least one driven wheel shaft (521) located on the upper side, and the traveling transmission case side frame (550, 1550) and the driven wheel shaft. The support frame (560, 1560) is connected through an elongated hole (561) provided in any one of the traveling transmission case side frame (550, 1550) and the driven wheel shaft support frame (560, 1560). While the wheels (2) and the crawler traveling devices (500, 1500, 2500) are grounded on a horizontal plane, the traveling transmission case (60, 160) centering around the input shaft (61) is being planted. Within the range of rotation in, the elongated hole (561) is located below the at least one driven wheel shaft (521) in a side view, and the other at least one driven wheel shaft (531a). 532a), the work vehicle according to the fourth or fifth related invention.
また、本発明に関連する第7の関連発明は、前記下側に位置する前記他の少なくとも一つの従動輪軸(531a、532a)は、二つの揺動従動輪軸(531a、532a)で構成されており、前記二つの揺動従動輪軸(531a、532a)の内の一方の揺動従動輪軸(531a)は、前記第2フレーム(570)の前端側において支持されており、且つ、他方の揺動従動輪軸(532a)は、前記第2フレーム(570)の後端側において支持されており、前記車輪(2)と前記クローラ走行装置(500、1500)が水平面に接地した状態で、前記入力軸(61)を中心とした前記走行伝動ケース(60、160)の植付作業中における回動の範囲内においては、側面視で、前記二つの揺動従動輪軸(531a、532a)の前後方向における中間位置よりも前側に前記上側に位置する前記少なくとも一つの従動輪軸(521)が配置されている、ことを特徴とする上記第4又は第5の関連発明の作業車両である。 Further, in a seventh related invention related to the present invention, the at least one other driven wheel shaft (531a, 532a) located on the lower side is composed of two swing driven wheel shafts (531a, 532a). One of the two swing driven wheel shafts (531a, 532a) is supported on the front end side of the second frame (570), and the other swing driven wheel shaft (531a, 532a) is supported. The driven wheel shaft (532a) is supported on the rear end side of the second frame (570), and the input shaft is in a state where the wheel (2) and the crawler traveling device (500, 1500) are grounded on a horizontal plane. Within the range of rotation of the traveling transmission case (60, 160) around (61) during the planting work, the two swing driven wheel shafts (531a, 532a) in the front-back direction are seen in a side view. The work vehicle according to the fourth or fifth related invention, wherein the at least one driven wheel shaft (521) located on the upper side is arranged on the front side of the intermediate position.
また、本発明に関連する第8の関連発明は、前記クローラ走行装置(2500)は、前記走行伝動ケース(60、160)に連結されると共に、前記上側に位置する前記少なくとも一つの従動輪軸(521)を支持する第1フレーム(550、1550、1560)と、前記第1フレーム(550、1550、1560)に対して揺動自在に連結されると共に、前記下側に位置する前記他の少なくとも一つの従動輪軸(531a、532a)を支持する第2フレーム(1570)と、前記第2フレーム(1570)が揺動できる範囲を規制する規制部材(1561)とを有し、前記第2フレーム(1570)が揺動できる範囲は変更可能である、ことを特徴とする上記第2又は第3の関連発明の作業車両である。 Further, in an eighth related invention related to the present invention, the crawler traveling device (2500) is connected to the traveling transmission case (60, 160), and the at least one driven wheel shaft (located on the upper side). 521) for supporting the first frame (550, 1550, 1560) and the first frame (550, 1550, 1560) so as to be swingable, and at least the other one located on the lower side. It has a second frame (1570) that supports one driven wheel shaft (531a, 532a) and a restricting member (1561) that restricts the range in which the second frame (1570) can swing. 1570) is a working vehicle according to the second or third related invention, wherein the swingable range is changeable.
また、本発明に関連する第9の関連発明は、前記第2フレーム(1570)は板状部材であり、且つ、前記第1フレーム(550、1550、1560)と側面視で一部が重なっており、前記第2フレーム(1570)の縁部には、前記第2フレームの揺動支点(571)から臨む角度が異なる位置にそれぞれ段差部(1571b、1571c)が設けられており、前記規制部材(1561)は、前記第1フレーム(550、1550、1560)に対して、装着位置が変更可能に設けられており、前記臨む角度が異なる位置に設けられた前記段差部(1571b、1571c)と前記規制部材(1561)の前記装着位置がそれぞれ対応しており、前記第2フレーム(1570)が前記揺動支点(571)を中心に揺動する際、前記規制部材(1561)の前記装着位置に対応して、前記揺動できる範囲が規制される、ことを特徴とする上記第8の関連発明の作業車両である。 In a ninth related invention related to the present invention, the second frame (1570) is a plate-shaped member, and a part of the second frame (1570) overlaps with the first frame (550, 1550, 1560) in a side view. At the edge of the second frame (1570), stepped portions (1571b, 1571c) are provided at positions different in angle from the swing fulcrum (571) of the second frame. (1561) is provided such that the mounting position is changeable with respect to the first frame (550, 1550, 1560), and the step portions (1571b, 1571c) provided at positions where the facing angles are different. The mounting positions of the regulating member (1561) correspond to each other, and when the second frame (1570) swings around the swinging fulcrum (571), the mounting position of the regulating member (1561). The work vehicle according to the eighth related invention is characterized in that the swingable range is restricted in accordance with the above.
また、本発明に関連する第10の関連発明は、前記走行伝動ケース(60、160)の排油口(92)が、前記走行伝動ケース(60、160)の前記入力軸(61)を中心とした回動で上下動する位置に設けられている、ことを特徴とする上記第1乃至第9の何れか一つの関連発明の作業車両である。 Further, in a tenth related invention related to the present invention, the oil drain port (92) of the traveling transmission case (60, 160) is centered on the input shaft (61) of the traveling transmission case (60, 160). The work vehicle according to any one of the first to ninth aspects, wherein the work vehicle is provided at a position that moves up and down by the rotation.
請求項1の発明によって、入力軸(61)と出力軸(62)を個別に設けて、出力軸(62)に駆動輪(510)を取り付けたことにより、駆動輪(510)と従動輪(532)との距離を短く出来、クローラ走行装置(500、1500、2500)の前後幅(W)を短くすることが出来る。
According to the invention of
また、複数の従動輪(520、531、532)を干渉させることなく、前後幅を押さえてコンパクトにクローラを構成出来る。 Further, without interfering with the driven wheel of the multiple (520,531,532) can constitute a compact crawler pressing the longitudinal width.
また、走行伝動ケース(60、160)を上下に回動させても、第2フレーム(570)に対して従動輪軸(531a、532a)により連結された従動輪(531、532)は所望の姿勢に維持出来る。 Even if the traveling transmission case (60, 160) is rotated up and down, the driven wheels (531, 532) connected to the second frame (570) by the driven wheel shafts (531a, 532a) have a desired posture. Can be maintained at
また、請求項2の発明によって、請求項1の発明の効果に加えて、クローラ(540)の左右の位置調節が行える。また、左右位置調節を行っても、出力軸(62)からクローラ(540)への伝動を的確に行える。
According to the invention of
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また、第1の関連発明によって、入力軸(61)と出力軸(62)を個別に設けて、出力軸(62)に駆動輪(510)を取り付けたことにより、駆動輪(510)と従動輪(532)との距離を短く出来、クローラ走行装置(500、1500、2500)の前後幅(W)を短くすることが出来る。 In addition, according to the first related invention, the input shaft (61) and the output shaft (62) are separately provided, and the drive wheel (510) is attached to the output shaft (62). The distance from the driving wheel (532) can be shortened, and the front-rear width (W) of the crawler traveling device (500, 1500, 2500) can be shortened.
また、第2の関連発明によって、複数の従動輪(520、531、532)を干渉させることなく、前後幅を押さえてコンパクトにクローラを構成出来る。 Further, according to the second related invention, the crawler can be configured compactly by suppressing the front-rear width without interfering with the plurality of driven wheels (520, 531, 532).
また、第3の関連発明によって、左右一対のクローラ走行装置(500、1500、2500)の何れか一方を的確に制動出来、機体の小回り旋回が行える。 In addition, according to the third related invention, either one of the pair of left and right crawler traveling devices (500, 1500, 2500) can be accurately braked, and a small turn of the machine body can be performed.
また、第4の関連発明によって、走行伝動ケース(60、160)を上下に回動させても、第2フレーム(570)に対して従動輪軸(531a、532a)により連結された従動輪(531、532)は所望の姿勢に維持出来る。 Further, according to the fourth related invention, even if the traveling transmission case (60, 160) is rotated up and down, the driven wheel (531) connected to the second frame (570) by the driven wheel shafts (531a, 532a). 532) can be maintained in a desired posture.
また、第5の関連発明によって、クローラ(540)の左右の位置調節が行える。また、左右位置調節を行っても、出力軸(62)からクローラ(540)への伝動を的確に行える。 Further, according to the fifth related invention, the left and right positions of the crawler (540) can be adjusted. Further, even if the left-right position is adjusted, the transmission from the output shaft (62) to the crawler (540) can be accurately performed.
また、第6の関連発明によって、クローラ走行装置(500、1500、2500)をコンパクトに構成出来る。 Further, the crawler traveling device (500, 1500, 2500) can be made compact by the sixth related invention.
また、第7の関連発明によって、クローラ走行装置(500、1500)をコンパクトに構成出来、クローラ走行装置(500、1500)の上下動で他の部材に干渉しないように出来る。 Further, according to the seventh related invention, the crawler traveling device (500, 1500) can be configured compactly, and the vertical movement of the crawler traveling device (500, 1500) can prevent interference with other members.
また、第8の関連発明によって、クローラ平面を接地させた形態で機体旋回させるか、それともクローラ曲面を接地させた形態で機体旋回させるかの何れで旋回させるかを、予め切替出来る。 Further, according to the eighth related invention, it is possible to switch in advance whether to rotate the machine body with the crawler plane grounded or rotate the machine body with the crawler curved surface grounded.
また、第9の関連発明によって、規制部材(1561)の装着位置を変更するだけで、クローラ平面を接地させた形態で機体旋回させるか、それともクローラ曲面を接地させた形態で機体旋回させるかの何れで旋回させるかを、容易に切替出来る。 In addition, according to the ninth related invention, by changing the mounting position of the restricting member (1561), it is possible to rotate the vehicle body with the crawler plane grounded or with the crawler curved surface grounded. You can easily switch which way to turn.
また、第10の関連発明によって、排油口(92)を、潤滑油の液面確認用孔(検油口)として兼用出来る。 Further, according to the tenth related invention, the oil discharge port (92) can be used also as a liquid level confirmation hole (oil detection port) for the lubricating oil.
以下、本発明の作業車両の一実施の形態の苗移植機について説明する。 Hereinafter, a seedling transplanter according to an embodiment of a work vehicle of the present invention will be described.
(実施の形態)
本実施の形態1では、本発明の作業車両の一実施の形態の苗移植機について、図面を用いて説明する。
(Embodiment)
In the first embodiment, a seedling transplanter according to an embodiment of a work vehicle of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1に、本実施の形態の苗移植機1の概略の左側面図を示し、図2に概略の平面図を示す。
FIG. 1 shows a schematic left side view of the
野菜などの苗を移植する苗移植機1は、図1、図2に示すように、左右一対の従動前輪2および左右一対のクローラ走行装置500を備えた走行車体15と、走行車体15の前部に配置されたエンジン12およびミッションケース(主伝動ケースとも呼ぶ)4と、走行車体15の後部に配置された、取出装置200により供給されてくる苗(図示省略)を圃場に植え付けるべく植付具301を上下揺動させる苗植付装置300と、その苗を収容する為の育苗ポット(図示省略)を縦方向と横方向とに多数形成したトレイ(図示省略)を供給するトレイ供給装置100と、そのトレイ供給装置100に配置されたトレイの育苗ポットの内部に取出部材260を突入させて苗を取りだして植付具301へ供給する取出装置200と、苗の植付深さを一定に保つためのセンサ板71を含む植付深さ調整機構(図示省略)と、鎮圧輪13、操縦ハンドル8、及び操縦ハンドル8の中央部に配置された操作部72等を備えて構成されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, a
クローラ走行装置500については、図3を用いて更に後述する。
The
また、図1、図2に示す通り、エンジン12から出力される回転動力は、ミッションケース4により分岐され、左右一対の走行伝動ケース60に設けられた入力軸61(入力軸61は、後述するミッション出力軸4aと例えばスプライン結合により連結されている)と出力軸62を介して左右一対のクローラ走行装置500の駆動輪510に伝動されるとともに、ミッションケース4の後側に設けられた植付伝動装置18にも伝動される構成である。
In addition, as shown in FIGS. 1 and 2, the rotational power output from the
即ち、本実施の形態の苗移植機1では、エンジン12からの回転動力は、ミッション出力軸4aから走行伝動ケース60の入力軸61に入力されて、所定の減速比により減速されて出力軸62に伝達される。出力軸62の先端側にはクローラ走行装置500の駆動輪510が取り付けられている。
That is, in the
また、本実施の形態の苗移植機1では、育苗ポットから苗を取り出して圃場の畝Uに植付けるべく、ミッションケース4からの動力が植付伝動装置18に伝動されて、チェーンベルト202を介して取出装置200に伝動されるとともに、その植付伝動装置18に取り付けられた苗植付装置駆動機構400と、苗植付装置300を介して植付具301に伝達される。尚、苗植付装置駆動機構400は、苗移植機1の植付動作を間欠的に行う為の機構である。
In addition, in the
また、図1、図2に示す通り、ミッションケース4の後端の左右方向に配置された左右フレーム16の後部には、右寄りの位置に延びる主フレーム17を設けている。該主フレーム17の後端部には左右端側から後方に延びた操縦ハンドル8を設け、この操縦ハンドル8が主フレーム17および左右フレーム16を介してミッションケース4に支持された構成となっている。
Further, as shown in FIGS. 1 and 2, a
これにより、作業者は、走行車体15の後方を歩きながら操縦ハンドル8で走行車体15の操向操作を行うことが出来る。
As a result, the worker can perform a steering operation of the traveling
即ち、本実施の形態の苗移植機1は、左右一対の従動前輪2、2及び左右一対のクローラ走行装置500によって畝U(図1参照)を跨いだ状態で走行車体15を走行させながら、トレイの育苗ポットに収容されている苗を、軌跡T1において上死点近傍に移動してきた植付具301に供給し、軌跡T1の下死点の手前で当該植付具301の下端部が畝Uの上面に突入して苗を放出することにより、畝Uの上面に苗を自動的に植え付けることが出来る構成である。
That is, in the
また、図1、図2に示す通り、本実施の形態の苗移植機1には、走行車体15に配置されたミッションケース4に対して、左右一対の走行伝動ケース60を、入力軸61を中心として時計回り又は反時計回りに回動させることにより、左右一対の走行伝動ケース60に連結されている左右一対のクローラ走行装置500を上下動させて、走行車体15の姿勢及び車高を制御する機体制御機構50が設けられている。
Further, as shown in FIGS. 1 and 2, in the
機体制御機構50には、図1、図2に示す通り、走行伝動ケース60の入力軸61を中心とした回動による左右一対のクローラ走行装置500の上げ下げによって走行車体15を昇降させるための油圧昇降シリンダ10と、圃場面の凹凸に対して走行車体15を水平に保つための水平用油圧シリンダ14とが設けられている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the machine
また、左右一対の走行伝動ケース60とミッションケース4との間において、ミッションケース4の左右側面から突出して形成された左右回動内筒部4b内には、ミッション出力軸4aがミッションケース4の左右外側に向けて突出して設けられている。
In addition, between the pair of left and right traveling
一方、左右一対の走行伝動ケース60とミッションケース4との間において、左右一対の走行伝動ケース60の側面には、ミッションケース4の左右回動内筒部4bの外周面を取り囲む様に嵌め込まれ、ミッション出力軸4aとスプライン結合により連結された走行伝動ケース60の入力軸61を中心として回動可能となる様に構成された回動外筒部63が固定されている。そして、左右の回動外筒部63の外周の上面側には、入力軸61と直交方向に延びたスイングアーム63aがそれぞれ固着されている(図4参照)。
On the other hand, between the pair of left and right traveling
また、油圧昇降シリンダ10のピストンロッドの先端部にはロッド連結板9が取り付けられており、ロッド連結板9の左右両端部と、左右のスイングアーム63aとが、連結ロッド11を介して連結されている。
A rod connecting plate 9 is attached to the tip of the piston rod of the
また、左側の連結ロッド11とスイングアーム63aの間には、水平用油圧シリンダ14が組み込まれている。
A horizontal
そして、当該油圧昇降シリンダ10を伸縮作動させると、左右一対の走行伝動ケース60が入力軸61を中心として同方向に同量だけ回動し、それに連動して、左右一対のクローラ走行装置500が同方向に同量だけ走行車体15に対し上下動し、走行車体15が昇降する。
Then, when the
また、油圧昇降シリンダ10は、ミッションケース4の上部に取り付けられた油圧切替バルブ部40(図1参照)に固着して設けられ、ミッションケース4に取り付けられた油圧ポンプからの油圧を切り替える油圧切替バルブ部40に備えられた昇降制御バルブ(図示省略)を操作することにより作動する構成である。
Further, the
尚、昇降制御バルブには、昇降操作レバー81(図1、図2参照)がケーブル(図示省略)を介して連結されるとともに、センサ板71(図1参照)の上下動が伝達される構成である。 It should be noted that the raising/lowering control valve is connected to a raising/lowering operation lever 81 (see FIGS. 1 and 2) via a cable (not shown), and the vertical movement of the sensor plate 71 (see FIG. 1) is transmitted. Is.
即ち、昇降操作レバー81は、「下げ」、「中立」、「上げ」の3段階に手動切り替え可能に構成されており、「下げ」位置に切り替えると、油圧昇降シリンダ10が走行車体15を下降させるべく作動し、センサ板71が畝Uの上面を検知することにより下降が停止されると共に、植付入り切りボタン(図示省略)がON状態であれば、植付クラッチ(図示省略)が「入」状態となり、植付作業が開始される。
That is, the raising/lowering
また、植付作業中においてセンサ板71が上下動すると、その動きが昇降制御バルブに伝達されて、センサ板71の角度が元に戻る方向に油圧昇降シリンダ10を作動させる構成である。
In addition, when the
これにより、畝Uの上面から走行車体15までの高さを一定に維持する様に車体を昇降制御し、畝Uの高さの変化に影響を受けることなく常に苗の植え付け深さを一定に保つことが出来、苗の成育が良好となる。
As a result, the vehicle body is vertically controlled so that the height from the upper surface of the ridge U to the traveling
また、昇降操作レバー81を「中立」位置に切り替えると、植付作業を停止させ、「上げ」位置に切り替えると、油圧昇降シリンダ10が走行車体15を上昇させるべく作動する。
Further, when the lifting
また、ミッションケース4の右側には振り子式の左右傾斜センサ41が設けられており、この左右傾斜センサ41の検出により油圧切替バルブ部40に備えられた水平操作バルブ(図示省略)を介して水平用油圧シリンダ14を作動させ、左側のクローラ走行装置500のみを上下動させて、畝Uの谷部の凹凸に関係なく走行車体15を左右水平に維持すべく構成されている。
Further, a pendulum type left and
次に、本実施の形態の苗移植機1のクローラ走行装置500について、図3を用いて説明する。
Next, the
図3は、本実施の形態の苗移植機1の植付作業中における、左側のクローラ走行装置500と、左側の走行伝動ケース60と、左側の従動前輪2とを示す概略側面図である。
FIG. 3 is a schematic side view showing the
本実施の形態の苗移植機1の右側のクローラ走行装置500と右側の走行伝動ケース60と右側の従動前輪2は、左側のクローラ走行装置500と左側の走行伝動ケース60と左側の従動前輪2と、それぞれ同じ構成であるので、その説明を省略する。
The
走行伝動ケース60は、上述した通り、入力軸61を回動中心として回動可能に構成されており、エンジン12からの回転駆動力が入力軸61に入力されて、所定の減速比により減速されて出力軸62に伝達される構成である。
As described above, the traveling
出力軸62は、走行伝動ケース60から外側に向けて突き出しており、その先端側には、クローラ走行装置500の駆動輪510が取り付けられている。
The
クローラ走行装置500は、図3に示す通り、駆動輪510と、従動転輪520と、第1遊転輪531及び第2遊転輪532と、これら駆動輪510と従動転輪520と第1遊転輪531と第2遊転輪532の外側縁部に巻き掛けられた、外周面に複数の突起が一体形成された合成ゴム製のクローラ540とを有している。
As shown in FIG. 3, the
また、駆動輪510には、スプロケットブレーキ511が設けられており、左右の操作ハンドル8にそれぞれ設けられたサイドクラッチレバー82の操作に連動して、駆動輪510との摩擦力を利用して駆動輪510を停止させる構成である。
Further, the
尚、右側の操作ハンドル8に設けられたサイドクラッチレバー82には、右側の走行伝動ケース60の入力軸61への駆動力の入切を行う為のサイドクラッチケーブル(図示省略)と、右側の走行伝動ケース60の出力軸62に取り付けられた駆動輪510に設けられたスプロケットブレーキ511の入切を行う為のスプロケットブレーキ用ケーブル(図示省略)とが、連結されている。
The side
左側の操作ハンドル8に設けられたサイドクラッチレバー82についても、上記と同様の構成である。
The side
これにより、左右の何れか一方のサイドクラッチレバー82を操作することで、操作した側の駆動輪510への駆動力の伝達が「切」状態になると共に、駆動輪の惰性による回動が制動される為、操作した側のクローラ540を的確に制動出来て、走行車体15の小回り旋回が実現出来る。
As a result, by operating one of the left and right side clutch levers 82, the transmission of the driving force to the operated
ここで、本実施の形態のスプロケットブレーキ511は、本発明の制動装置の一例にあたる。
Here, the
また、クローラ走行装置500は、図3に示す通り、従動転輪520を走行伝動ケース60に対して前後方向にスライド移動可能に固定する為の走行伝動ケース側支持プレート550及び従動転輪支持プレート560と、従動転輪支持プレート560に対し支持ピン571を介して揺動自在に連結されると共に第1遊転輪531及び第2遊転輪532を支持する遊転輪支持プレート570とを有している。
Further, as shown in FIG. 3, the
また、走行伝動ケース側支持プレート550の前端部は走行伝動ケース60の後端部に直接固定されており、中央部及び後端部において貫通孔(図示省略)が2つ設けられている。
The front end portion of the traveling transmission case
これに対して、従動転輪支持プレート560の前端側には、上述した走行伝動ケース側支持プレート550に設けられた2つの貫通孔に対応した2つの長穴561が設けられており、当該長穴561側から上記貫通孔に挿入されたボルト562にナット(図示省略)を締め付けることにより、走行伝動ケース側支持プレート550に対して従動転輪支持プレート560が、長穴561の前後の幅の範囲内において前後方向にスライド移動可能に固定される構成である。
On the other hand, on the front end side of the driven
また、本実施の形態の苗移植機1では、従動前輪2とクローラ走行装置500のクローラ接地面540aが水平面に接地した状態で、入力軸61を中心とした走行伝動ケース60の植付作業中における回動の範囲内においては、側面視で、2つの長穴561は、従動転輪520の従動転輪軸521よりも下側に位置し、且つ、第1遊転輪531の第1遊転輪軸531a及び第2遊転輪532の第2遊転輪軸532aよりも上側に位置する(図3参照)。
Further, in the
これにより、クローラ540の張圧の調節が容易に行える。
Thereby, the tension of the
また、遊転輪支持プレート570に後端部581が回動自在に連結されると共に、走行車体15の下端部15aに前端部582が回動自在に連結された揺動リンクロッド580が、側面視で走行伝動ケース60の下方に配置されている。
In addition, a
ここで、本実施の形態の揺動リンクロッド580は、本発明の揺動リンク部材の一例にあたる。
Here, the
また、当該揺動リンクロッド580は、第1遊転輪531と第2遊転輪532がクローラ540のクローラ接地面540aを介して水平面に接地している状態において、側面視で入力軸61と支持ピン571とを結ぶ仮想線583に対して平行になる様に配置されている。
Further, the
この揺動リンクロッド580を設けたことにより、走行伝動ケース60が入力軸61を中心として、矢印A(図3参照)で示す通り時計回り又は反時計回りに回動した場合でも、第1遊転輪531及び第2遊転輪532が水平状態を維持するので、クローラ接地面540aは常に水平状態を維持出来る。
By providing the
また、上記構成により、昇降操作レバー81の切り替え操作や、植付作業中におけるセンサ板71の上下動に応じて、油圧昇降シリンダ10が伸縮し、走行伝動ケース60が入力軸61を回動中心として反時計回りに回動すると、クローラ走行装置500は、クローラ接地面540aを水平状態に保持したまま上方に向けて移動するので車高は低くなる。
Further, with the above configuration, the hydraulic elevating
一方、走行伝動ケース60が入力軸61を回動中心として時計回りに回動すると、クローラ走行装置500は、クローラ接地面540aを水平状態に保持したまま下方に向けて移動するので車高は高くなる。
On the other hand, when the traveling
尚、エンジン4の下方に設けられた従動前輪支持ステー210の左右両端部に左右従動前輪支持ロッド211が高さ調節可能に取り付けられ、左右従動前輪支持ロッド211の下端部に各々従動前輪2が回動自在に取り付けられている。
In addition, the left and right driven front
また、本実施の形態の苗移植機1では、従動前輪2とクローラ接地面540aが水平面に接地した状態で、入力軸61を中心とした走行伝動ケース60の植付作業中における回動の範囲内においては、側面視で、従動転輪520の従動転輪軸521は、出力軸62よりも上側に位置し、且つ、第1遊転輪軸531aと第2遊転輪軸532aは、出力軸62よりも下側に位置する(図3参照)。
Further, in the
また、本実施の形態の苗移植機1では、従動前輪2とクローラ接地面540aが水平面に接地した状態で、側面視で入力軸61よりも出力軸62が高位となる構成である。
Further, in the
これにより、走行伝動ケース60の入力軸61と、クローラ接地面540aとの高低差が小さくなるので、植付作業中における走行伝動ケース60の矢印A方向への回動でクローラ走行装置500が上下動することによるクローラ接地部540aの前後移動を抑えることが出来る。
As a result, the height difference between the
また、走行伝動ケース60において入力軸61と出力軸62を個別に設けて、出力軸62に駆動輪510を取り付けたことにより、駆動輪510と後部の第2遊転輪532との距離を短く出来、クローラ走行装置500の前後幅Wを短くすることが出来る。
Further, since the
また、本実施の形態の苗移植機1では、従動前輪2とクローラ接地面540aが水平面に接地した状態で、入力軸61を中心とした走行伝動ケース60の植付作業中における回動の範囲内においては、側面視で、第1遊転輪軸531aと第2遊転輪軸532aの前後方向における中間位置よりも前側に従動輪軸521が配置されている(図3参照)。
Further, in the
これにより、クローラ走行装置500をコンパクトに構成出来、クローラ走行装置500の上下動で他の部材(例えば、苗タンク)に干渉しないように出来る。
Thereby, the
尚、本実施の形態の従動転輪軸521は、本発明の少なくとも一つの従動輪軸の一例にあたる。また、本実施の形態の第1遊転輪軸531aと第2遊転輪軸532aは、本発明の他の少なくとも一つの従動輪軸の一例にあたる。
The driven
また、本実施の形態の走行伝動ケース側支持プレート550と従動転輪支持プレート560とを含む構成は、本発明の第1フレームの一例にあたり、走行伝動ケース側支持プレート550が本発明の走行伝動ケース側フレームの一例にあたり、従動転輪支持プレート560が本発明の従動輪軸支持フレーム560の一例にあたる。
The configuration including the traveling transmission case
また、本実施の形態の遊転輪支持プレート570は、本発明の第2フレームの一例にあたる。
The idle
尚、上記実施の形態では、従動転輪520を走行伝動ケース60に対して前後方向にスライド移動可能に固定する構成について説明したが、この構成に加えて、図4に示す通り、第2クローラ走行装置1500を第2走行伝動ケース160に対して左右方向にスライド移動可能な構成としても良い。図4は、左側の第2クローラ走行装置1500を左側の第2走行伝動ケース160に対して左右方向にスライド移動可能な構成とした場合の連結部の概略斜視図である。ここで、上記実施の形態と同じ構成要素には同じ符号を付し、その説明を省略する。また、右側の第2クローラ走行装置(図示省略)は、左側の第2クローラ走行装置1500と同じ構成であるので、その説明を省略する。
In the above-described embodiment, the configuration in which the driven rolling
図4に示す構成例では、第2走行伝動ケース160の側面の前後方向における中央位置から外側に向けて出力軸62が突き出しており、当該出力軸62の前側に配置された入力軸61と同軸の位置において第2走行伝動ケース160の側面から外側に向けて前側スライド軸161が出力軸62と平行に突き出して溶接固定されていると共に、当該出力軸62の後側において第2走行伝動ケース160の側面から外側に向けて後側スライド軸162が出力軸62と平行に突き出して溶接固定されている。ここで、本実施の形態の前側スライド軸161は、本発明の前側突き出し部の一例にあたり、本実施の形態の後側スライド軸162は、本発明の後側突き出し部の一例にあたる。
In the configuration example shown in FIG. 4, the
一方、第2クローラ走行装置1500には、上記実施の形態の走行伝動ケース60の後端部に直接固定された走行伝動ケース側支持プレート550に代えて、第2走行伝動ケース160に対して、前側スライド軸161及び後側スライド軸162を介してスライド移動可能に連結する為の前側パイプ部材1551及び後側パイプ部材1552と、出力軸62を貫通させる為の中央パイプ部材1553とが互いに固定板1554で連結固定された第2走行伝動ケース側支持プレート1550が設けられている。第2走行伝動ケース側支持プレート1550に、従動転輪支持プレート560に設けられた2つの長穴561に対応した2つの貫通孔(図示省略)が設けられている点は、上記実施の形態の走行伝動ケース側支持プレート550と同じである。ここで、本実施の形態の前側パイプ部材1551は、本発明の前側筒状部の一例にあたり、本実施の形態の後側パイプ部材1552は、本発明の後側筒状部の一例にあたる。
On the other hand, in the second
図4に示す構成により、作業者が、苗移植機1の左側の第2クローラ走行装置1500及び右側の第2クローラ走行装置(図示省略)のトレッド調節を行う場合、前側パイプ部材1551及び後側パイプ部材1552と、前側スライド軸161及び後側スライド軸162とを互いに嵌合挿入しスライド移動して所望の位置に位置決めした後、ボルト1555で固定する。そして、中央パイプ部材1553の外側の開口部1553aから突き出している出力軸62に駆動輪510をボルト(図示省略)で固定する。これにより、クローラ540の左右方向の位置調節が行える。また、左右方向の位置調節を行っても、出力軸62からクローラ540への駆動力の伝動を的確に行える。尚、左右の従動前輪2についても、トレッド調節を適宜行う。
With the configuration shown in FIG. 4, when the worker performs tread adjustment of the second
また、図4に示す構成では、第2走行伝動ケース160の上端面には潤滑油を給油するための給油口90が設けられており、当該給油口90には給油キャップ91が着脱自在に設けられている。更に、第2走行伝動ケース160の前側の端面であって、通常の植付作業における第2走行伝動ケース160の回動範囲において上下動する位置に、潤滑油を排出するための排油口92が設けられており、当該排油口92には排油キャップ93が着脱自在に設けられている。これにより、排油口92は、通常作業の姿勢(通常の植付作業における第2走行伝動ケース160の回動範囲)において、潤滑油の油面が排油口92まで満たされているか否か、即ち、油面が適正状態にあるか否かを確認するための油面確認用孔(検油口)として兼用出来る。尚、第2走行伝動ケース160内の潤滑油を排油口92から排出する際は、第2走行伝動ケース160を回動範囲において最上動位置(走行車体15を最も下降させた状態)にし、第2走行伝動ケース160において排油口92を下位にして行う。尚、必要に応じて、連結ロッド11と第2走行伝動ケース160(スイングアーム63a)との連結を外し、作業者が第2走行伝動ケース160を持ち上げる等して第2走行伝動ケース160の最下部に排油口92が位置するようにしてもよい。
Further, in the configuration shown in FIG. 4, the upper end surface of the second
また、上記実施の形態では、遊転輪支持プレート570が、揺動リンクロッド580により走行車体15の下端部15aに連結された構成について説明したが、これに限らず例えば、図5に示す通り、第2遊転輪支持プレート1570の可動域(即ち、揺動できる範囲)を調節出来る構成であっても良い。図5は、第2遊転輪支持プレート1570の可動域を調節出来る左側の第3クローラ走行装置2500の構成を示す概略側面図である。ここで、上記実施の形態と同じ構成要素には同じ符号を付し、その説明を省略する。また、右側の第3クローラ走行装置(図示省略)は、左側の第3クローラ走行装置2500と同じ構成であるので、その説明を省略する。
Further, in the above-described embodiment, the structure in which the idle
即ち、図5に示す通り、第2従動転輪支持プレート1560の下端側は、上端側に略扇形の切り欠き部1571を有する第2遊転輪支持プレート1570の当該略扇形の切り欠き部1571を覆うと共に、支持ピン571を介して第2遊転輪支持プレート1570を揺動自在に連結している。
That is, as shown in FIG. 5, the lower end side of the second driven
第2従動転輪支持プレート1560の下端側が、第2遊転輪支持プレート1570の略扇形の切り欠き部1571を側面から覆う構成としたことにより、当該切り欠き部1571への挟み込みを防止出来る。
Since the lower end side of the second driven
また、略扇形の切り欠き部1571の前側の縁部1571aは、側面視で、支持ピン571の中心点から延びる仮想直線571a上に沿って形成されており、略扇形の切り欠き部1571の後側の縁部は、仮想直線571aを基準として、支持ピン571の中心点から臨む角度θa、θbが異なる位置に第1段差部1571bと第2段差部1571cがそれぞれ形成されている。ここで、θa>θbである。また、第2従動転輪支持プレート1560には、第2遊転輪支持プレート1570の可動域を調節する為の規制ピン1561が着脱可能な第1穴1562aと第2穴1562bが、支持ピン571からの距離が異なる位置であって、昇降操作レバー81を操作して車高が最も低くなるまで走行車体15を下降させた状態において、側面視で略扇形の切り欠き部1571の前側の縁部1571aに沿った位置にそれぞれ設けられている。尚、第1穴1562aと第2穴1562bは、支持ピン571の中心点から延びる直線上に配置されていれば、前記前側の縁部1571aよりも前側に離れた位置であってもよい。規制ピン1561を第1穴1562aに装着した場合、第2遊転輪支持プレート1570の可動域はθaの範囲であり、規制ピン1561を第2穴1562bに装着した場合、第2遊転輪支持プレート1570の可動域はθbの範囲である。
The
ここで、図5で説明した第2従動転輪支持プレート1560は、本発明の第1フレームの一例にあたり、第2遊転輪支持プレート1570は、本発明の第2フレームの一例にあたる。また、図5で説明した支持ピン571は、本発明の揺動支点の一例にあたり、規制ピン1561は、本発明の規制部材の一例にあたる。
Here, the second driven
図5に示す構成において、苗移植機1を旋回させる場合の動作について、図6、図7を用いて説明する。
The operation when the
図6は、苗移植機1を一輪旋回させる為に、走行車体15が上昇途中における第3クローラ走行装置2500の状態を示す概略側面図であり、図7は、走行車体15が完全に上昇して第3クローラ走行装置2500が一輪旋回可能な状態になっていることを示す概略側面図である。
FIG. 6 is a schematic side view showing the state of the third
ここでは、作業者が、苗移植機1を一輪旋回させることを想定して、植付作業を開始する前に、規制ピン1561を予め第2穴1562bに装着した場合について説明する。
Here, assuming that the operator rotates the
尚、本実施の形態では、旋回動作は、植付作業中の動作には含まないものとする。 In the present embodiment, the turning motion is not included in the motion during the planting work.
苗移植機1を旋回させる時には、通常の植付作業を一旦停止させる。そして、作業者は、操作ハンドル8を持ちながら、昇降操作レバー81を「上げ」位置に切り替えることで、油圧昇降シリンダ10の作動に伴って、図6に示す側面視で、走行伝動ケース60が入力軸61を回動中心として時計回りに回動を開始する。そして、図6に示す通り、第1遊転輪531と第2遊転輪532とがクローラ540を接地させたまま走行伝動ケース60が時計回りに回動を続け、作業者が操作ハンドル8を押し下げると、従動前輪2が、その接地状態を解かれて走行伝動ケース60と共に上昇し始める。
When turning the
そして、作業者が操作ハンドル8を押し下げることにより、従動前輪2と走行伝動ケース60とがさらに角度θαの位置まで上昇すると、規制ピン1561の側面が第2遊転輪支持プレート1570の第1段差部1571bに当たり(図6参照)、第2遊転輪支持プレート1570の遊びが無くなる。そうすると、第2遊転輪支持プレート1570は第2従動転輪支持プレート1560と一体となって、作業者の操作ハンドル8を押し下げる動作に連動して、第1遊転輪531が上昇する方向に回動を開始し、第2遊転輪532のみがクローラ540を接地させた状態を維持したまま、走行伝動ケース60が角度θβの位置まで上昇する(図7参照)。ここで、θα<θβである。
Then, when the operator pushes down the operation handle 8 to raise the driven
これにより、苗移植機1は、クローラ曲面で接地した状態での旋回、即ち第2遊転輪532のみの一輪旋回が可能となり、圃場の土の横押し量も少なく出来て、安定した小回り旋回が行える。
As a result, the
次に、作業者が、苗移植機1をクローラ平面を接地させて旋回させることを想定して、植付作業を開始する前に、規制ピン1561を予め第1穴1562aに装着した場合について、図7を参照しながら説明する。
Next, assuming that the operator rotates the
この場合、作業者の操作ハンドル8を押し下げる動作により、走行伝動ケース60が角度θβまで上昇した状態(図7参照)では、第1穴1562aに装着された規制ピン1561の側面は、第2遊転輪支持プレート1570の第2段差部1571cに当たらないので(図7参照)、第2遊転輪支持プレート1570の遊びがまだ残っており、第1遊転輪531と第2遊転輪532とがクローラ540を接地させた状態となる。
In this case, when the traveling
これにより、作業者は苗移植機1をクローラ540の平面を接地させて旋回させることが出来る。
Thereby, the operator can rotate the
上記構成により、作業者が予め規制ピン1561の装着位置を選択することで、クローラ平面を接地させた形態で機体旋回させるか、それともクローラ曲面を接地させた形態で機体旋回(一輪旋回)させるかの何れで旋回させるかを、予め選択出来る。
With the above-described configuration, the operator preliminarily selects the mounting position of the
尚、上記実施の形態では、本発明の少なくとも一つの従動輪軸の一例として、従動転輪軸521を一つ備えた場合について説明したが、これに限らず例えば、従動輪軸を二つ又はそれ以上設けることにより、従動輪を二つ又はそれ以上設けた構成であっても良い。
In addition, although the said embodiment demonstrated the case where one driven
また、上記実施の形態では、本発明の他の少なくとも一つの従動輪軸の一例として、第1遊転輪軸531aと第2遊転輪軸532aを備えた場合について説明したが、これに限らず例えば、遊転輪軸を三つ又はそれ以上設けることにより、遊転輪を三つ又はそれ以上設けた構成であっても良い。
Further, in the above-described embodiment, the case where the first
また、上記実施の形態では、走行伝動ケース側支持プレート550に対して従動転輪支持プレート560が長穴561を介して連結固定され、更に従動転輪支持プレート560に対して遊転輪支持プレート570が支持ピン571を介して回動自在に連結された構成について説明したが、これに限らず例えば、走行伝動ケースが後方に長く伸びた形状を成しており、その走行伝動ケースの後端部に設けられた出力軸にクローラ走行装置の駆動輪が取り付けられていると共に、その出力軸を中心として回動自在に連結された別の遊転輪支持プレートにより複数の遊転輪が支持され、これら駆動輪と複数の遊転輪との外側にクローラが巻き掛けられており、且つ、別の揺動リンクロッドが上記の構成例と同様に設けられている構成であっても良い。
Further, in the above-described embodiment, the driven
また、上記実施の形態では、走行伝動ケース60が入力軸61を中心として、矢印A(図3参照)で示す通り時計回り又は反時計回りに回動した場合でも、クローラ接地面540aが常に水平状態を維持するべく揺動リンクロッド580を設けた構成について説明したが、これに限らず例えば、水平状態に限らず所望の姿勢を維持するべく揺動リンクロッドを設けた構成であっても良い。
Further, in the above-described embodiment, even when the traveling
また、上記実施の形態では、揺動リンクロッド580(図3参照)を設けた構成について説明したが、これに限らず例えば、揺動リンクロッドを設けずに、遊転輪支持プレート570(図3参照)の回動範囲を制限するためのストッパーピンを、従動転輪支持プレート560の表面であって、遊転輪支持プレート570の支持ピン571の前側と後側にそれぞれ立設させた構成であっても良い。
Further, in the above embodiment, the configuration in which the swing link rod 580 (see FIG. 3) is provided has been described, but the present invention is not limited to this, and for example, the swing wheel link plate 570 (see FIG. 3), a stopper pin for limiting the rotation range of the driven
また、上記実施の形態では、駆動輪510にスプロケットブレーキ511が設けられて場合について説明したが、これに限らず例えば、スプロケットブレーキ511が設けられていない構成であっても良い。
Further, in the above-described embodiment, the case where the
また、上記実施の形態では、移植物として、野菜などの苗について説明したが、野菜に限らず、取出装置で取り出して植付具で圃場に植え付ける移植物であればどの様なものであっても良い。 Further, in the above embodiment, seedlings such as vegetables have been described as the transplant, but not limited to vegetables, any transplant can be taken out by the take-out device and planted in the field with the planting tool. Is also good.
また、上記実施の形態では、作業車両の一例として苗移植機を例に挙げて説明したが、これに限らず例えば、クローラ走行装置を備えた作業車両であればどのような作業を行う作業車両であっても良い。 Further, in the above embodiment, the seedling transplanter was described as an example of the work vehicle, but the present invention is not limited to this, for example, a work vehicle that performs any work as long as the work vehicle includes a crawler traveling device. May be
また、上記実施の形態では、作業車両の一例として、エンジン12を搭載し、当該エンジン12からの駆動力をクローラ走行装置500等に伝動する場合について説明したが、これに限らず例えば、エンジンに代えてモータ等を搭載し、当該モータ等からの駆動力を利用する構成であっても良い。
Further, in the above-described embodiment, as an example of the work vehicle, the case where the
また、上記実施の形態では、作業車両の一例として、従動前輪2とクローラ走行装置を備えた構成について説明したが、これに限らず例えば、従動前輪2を備えずクローラ走行装置のみで走行する構成であっても良い。
Further, in the above-described embodiment, the configuration including the driven
また、上記実施の形態では、作業車両の一例として、車輪としての従動前輪2を走行車体15の前側に備え、当該従動前輪2の後側にクローラ走行装置を備えた構成について説明したが、これに限らず例えば、車輪をクローラ走行装置の後側に備え、且つ、当該車輪の前側にクローラ走行装置を備えた構成であっても良い。
Further, in the above-described embodiment, as an example of the work vehicle, the configuration in which the driven
また、上記実施の形態では、第2遊転輪支持プレート1570の揺動できる範囲を、図5に示す第3クローラ走行装置2500において、側面視で、第2遊転輪支持プレート1570が反時計回りに回動する場合においてのみ変更出来る構成について説明したが、これに限らず例えば、第2遊転輪支持プレート1570が時計回りに回動する場合においてのみ変更出来る構成であっても良いし、或いは、第2遊転輪支持プレート1570が反時計回りに回動する場合と時計回りに回動する場合の両方において変更出来る構成であっても良い。ここで、第2遊転輪支持プレート1570の揺動できる範囲を、第2遊転輪支持プレート1570が時計回りに回動する場合において変更可能にする為には、略扇形の切り欠き部1571の前側の縁部1571aにおいて、第1段差部1571b及び第2段差部1571cと同様の段差を設ければ良い。
Further, in the above embodiment, the swingable range of the second idler
本発明に係る苗移植機は、クローラ走行装置の前後幅をコンパクトな構成にすることが出来るという効果を有し、苗移植機などの作業車両として有用である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The seedling transplanting machine according to the present invention has an effect that the front and rear width of the crawler traveling device can be made compact, and is useful as a work vehicle such as a seedling transplanting machine.
2 従動前輪(車輪)
60 走行伝動ケース
61 入力軸
62 出力軸
160第2走行伝動ケース(走行伝動ケース)
161 前側スライド軸(前側突き出し部)
162 後側スライド軸(後側突き出し部)
500 クローラ走行装置
510 駆動輪
520 従動転輪
521 従動転輪軸(従動輪軸)
531 第1遊転輪
531a 第1遊転輪軸(従動輪軸)
532 第2遊転輪
532a 第2遊転輪軸(従動輪軸)
540 クローラ
550 走行伝動ケース側支持プレート(第1フレーム)
560 従動転輪支持プレート(第1フレーム)
570 遊転輪支持プレート(第2フレーム)
580 揺動リンクロッド(揺動リンク部材)
1500 第2クローラ走行装置(クローラ走行装置)
1550 第2走行伝動ケース側支持プレート(第1フレーム)
1551 前側パイプ部材(前側筒状部)
1560 第2従動転輪支持プレート(第1フレーム)
2500 第3クローラ走行装置(クローラ走行装置)
2 Driven front wheels
60
161 Front slide shaft (front protrusion)
162 Rear slide shaft (rear protrusion)
500
531 1st
532
540
560 Driven roller support plate (1st frame)
570 Idler wheel support plate (2nd frame)
580 Swing Link Rod (Swing Link Member)
1500 Second crawler traveling device (crawler traveling device)
1550 Second traveling transmission case side support plate (first frame)
1551 Front pipe member (front tubular portion)
1560 Second driven wheel support plate (first frame)
2500 Third crawler traveling device (crawler traveling device)
Claims (2)
前記左右一対のクローラ走行装置に駆動力を伝動する左右一対の走行伝動ケース(60、160)と、を備えた作業車両であって、
前記走行伝動ケースは、前記駆動力を入力する入力軸(61)と、前記駆動力を出力する出力軸(62)とを有し、
前記走行伝動ケースは、前記入力軸を中心として回動可能であると共に、前記出力軸には、前記クローラ走行装置の前記駆動輪(510)が取り付けられていると共に、
前記複数の従動輪(520、531、532)は、従動輪軸(521、531a、532a)を介して装着し、該従動輪軸(521、531a、532a)の内の少なくとも一つの従動輪軸(521)は機体上側に位置し、前記複数の従動輪(520、531、532)の前記従動輪軸(521、531a、532a)の内の他の少なくとも一つの従動輪軸(531a、532a)は下側に位置し、
前記クローラ走行装置(500、1500)は、前記走行伝動ケース(60、160)に連結されると共に、前記上側に位置する前記少なくとも一つの従動輪軸(521)を支持する第1フレーム(550、560、1550、1560)と、前記第1フレーム(550、560、1550、1560)に対して揺動自在に連結されると共に、前記下側に位置する前記他の少なくとも一つの従動輪軸(531a、532a)を支持する第2フレーム(570)とを有し、
前記第2フレーム(570)に一端側が連結されると共に、前記走行伝動ケース(60、160)側に他端側が連結された揺動リンク部材(580)を備えたことを特徴とする作業車両。 A pair of left and right crawler traveling devices (500, 1500, 2500) having a driving wheel (510), a plurality of driven wheels (520, 531, 532) and a crawler (540);
A work vehicle comprising: a pair of left and right traveling transmission cases (60, 160) for transmitting a driving force to the pair of left and right crawler traveling devices,
The traveling transmission case has an input shaft (61) for inputting the driving force and an output shaft (62) for outputting the driving force,
The traveling transmission case is rotatable around the input shaft, and the drive shaft (510) of the crawler traveling device is attached to the output shaft .
The plurality of driven wheels (520, 531, 532) are mounted via driven wheel shafts (521, 531a, 532a), and at least one driven wheel shaft (521) of the driven wheel shafts (521, 531a, 532a). Is located on the upper side of the airframe, and at least one other driven wheel shaft (531a, 532a) of the driven wheel shafts (521, 531a, 532a) of the plurality of driven wheels (520, 531, 532) is located on the lower side. Then
The crawler traveling device (500, 1500) is connected to the traveling transmission case (60, 160) and supports the at least one driven wheel shaft (521) located above the first frame (550, 560). , 1550, 1560) and the first frame (550, 560, 1550, 1560) swingably connected to the at least one other driven wheel shaft (531a, 532a) located on the lower side. ) Supporting a second frame (570),
A working vehicle comprising a swing link member (580) having one end connected to the second frame (570) and the other end connected to the traveling transmission case (60, 160) side .
前記前側突き出し部(161)と前記後側突き出し部(162)に対する連結位置が左右方向へのスライド移動により変更可能な前側筒状部(1551)と後側筒状部(1552)が前記第1フレーム(560、1550、1560)に設けられており、
前記第1フレーム(560、1550、1560)は、前記前側筒状部(1551)と前記前側突き出し部(161)との連結と、前記後側筒状部(1552)と前記後側突き出し部(162)との連結により、前記走行伝動ケース(160)に連結されていることを特徴とする請求項1に記載の作業車両。 A front protrusion (161) and a rear protrusion (162) are provided on the front side and the rear side of the output shaft (62) from the side surfaces of the pair of left and right traveling transmission cases (160) toward the outside.
The front tubular portion (1551) and the rear tubular portion (1552) whose connecting positions to the front protruding portion (161) and the rear protruding portion (162) can be changed by sliding movement in the left and right direction are the first and second cylindrical portions (1552). It is provided on the frame (560, 1550, 1560),
The first frame (560, 1550, 1560) connects the front cylindrical portion (1551) and the front protruding portion (161), and the rear cylindrical portion (1552) and the rear protruding portion (1552). The work vehicle according to claim 1, wherein the work vehicle is connected to the traveling transmission case (160) by being connected to the vehicle (162) .
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