JP6849006B2

JP6849006B2 - Seedling transplanter

Info

Publication number: JP6849006B2
Application number: JP2019071026A
Authority: JP
Inventors: 和彦石井
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2019-04-03
Filing date: 2019-04-03
Publication date: 2021-03-24
Anticipated expiration: 2039-04-03
Also published as: JP2020167951A; CN211959987U

Description

本発明は、苗移植機に関する。 The present invention relates to a seedling transplanter.

従来、圃場の凹凸を検知した場合や、機体が左右方向に傾斜した場合に、機体が水平方向となるように姿勢を修正する苗移植機が知られている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, there is known a seedling transplanting machine that corrects the posture so that the airframe is in the horizontal direction when the unevenness of the field is detected or the airframe is tilted in the left-right direction (see, for example, Patent Document 1).

特開２０１５−３９３５０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-39350

上記苗移植機は、主変速機構によって走行輪に駆動力が伝達される状態である場合には、姿勢を修正する機能が作用する。しかしながら、例えば、苗移植機を後進させる場合に姿勢を修正する機能が作用すると、作業者は後進しつつ、操縦ハンドルが高くなったり、低くなったりするため、操作性が低下するおそれがある。 When the driving force is transmitted to the traveling wheels by the main transmission mechanism, the seedling transplanter has a function of correcting the posture. However, for example, when the function of correcting the posture is activated when the seedling transplanter is moved backward, the operator moves backward and the steering handle is raised or lowered, which may reduce the operability.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、操作性を向上させる苗移植機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a seedling transplanter with improved operability.

上記した課題を解決し、目的を達成するために、実施形態の一態様に係る苗移植機（１）は、左右に設けられた走行輪（１０）を有する機体（２）と、前記機体（２）に設けられ、圃場に苗を植え付ける苗植付装置（４）と、前記走行輪（１０）への動力伝達状態を、第１伝達部材（７４）を介して入り状態、および切り状態に切り替える主変速レバー（２０）と、前記機体（２）の走行モードを、第２伝達部材（２０１）を介して切り替える副変速レバー（２１）と、前記圃場の凹凸を検知する検知部（６）と、前記検知部（６）によって検知された前記圃場の凹凸に応じて、前記機体（２）の高さを調整する高さ調整機能を有する姿勢調整機構（７）とを備え、前記姿勢調整機構（７）は、前記副変速レバー（２１）が後進モードに対応する位置に操作された場合に、前記操作を前記第２伝達部材（２０１）から前記第１伝達部材（７４）に伝達する伝達機構（１００）を備え、前記姿勢調整機構（７）は、前記動力伝達状態が前記入り状態となる前に、前記主変速レバー（２０）の操作に応じて前記高さ調整機能をＯＮにし、前記動力伝達状態が前記入り状態であり、かつ前記走行モードが前記後進モードである場合に、前記高さ調整機能をＯＦＦにし、前記伝達機構（１００）は、前記副変速レバー（２１）が前記後進モードに対応する位置に操作された場合に、前記動力伝達状態を前記入り状態に保持しつつ、前記高さ調整機能がＯＦＦとなるように前記第１伝達部材（７４）を変位させる。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the seedling transplanting machine (1) according to one aspect of the embodiment includes an aircraft (2) having traveling wheels (10) provided on the left and right and the aircraft (2). The power transmission state to the seedling planting device (4) provided in 2) for planting seedlings in the field and the traveling wheel (10) is set to the entered state and the cut state via the first transmission member (74). The main speed change lever (20) for switching, the auxiliary speed change lever (21) for switching the traveling mode of the machine body (2) via the second transmission member (201), and the detection unit (6) for detecting the unevenness of the field. And the posture adjusting mechanism (7) having a height adjusting function for adjusting the height of the machine body (2) according to the unevenness of the field detected by the detecting unit (6). The mechanism (7) transmits the operation from the second transmission member (201) to the first transmission member (74) when the auxiliary speed change lever (21) is operated to a position corresponding to the reverse mode. A transmission mechanism (100) is provided, and the attitude adjustment mechanism (7) turns on the height adjustment function in response to an operation of the main speed change lever (20) before the power transmission state is changed to the on state. the power transmission state is in the filled state, and when the traveling mode is the reverse mode, the OFF the height adjusting function, said transmission mechanism (100), the auxiliary shift lever (21) Is operated to a position corresponding to the reverse mode, the first transmission member (74) is displaced so that the height adjustment function is turned off while maintaining the power transmission state in the on state. ..

実施形態の一態様によれば、操作性を向上させることができる。 According to one aspect of the embodiment, operability can be improved.

図１は、実施形態に係る苗移植機の概略側面図である。FIG. 1 is a schematic side view of the seedling transplanter according to the embodiment. 図２は、操縦ハンドル付近を後方から見た概略を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic view showing an outline of the vicinity of the steering wheel as viewed from the rear. 図３は、姿勢調整機構の概略を説明する模式図（その１）である。FIG. 3 is a schematic diagram (No. 1) for explaining the outline of the posture adjusting mechanism. 図４は、姿勢調整機構の概略を説明する模式図（その２）である。FIG. 4 is a schematic diagram (No. 2) for explaining the outline of the posture adjusting mechanism. 図５は、規制機構を左方から見た概略を示す模式図である。FIG. 5 is a schematic view showing an outline of the regulatory mechanism as viewed from the left. 図６は、変形例に係る苗移植機の概略側面図である。FIG. 6 is a schematic side view of the seedling transplanter according to the modified example. 図７は、変形例に係る規制機構の概略を説明する模式図である。FIG. 7 is a schematic diagram illustrating an outline of a regulation mechanism according to a modified example. 図８は、変形例に係る副変速レバーの周囲を示す模式図である。FIG. 8 is a schematic view showing the periphery of the auxiliary transmission lever according to the modified example. 図９は、伝動軸を押さえるカップリング部材を説明する模式図である。FIG. 9 is a schematic view illustrating a coupling member that holds down the transmission shaft. 図１０は、振り子を上方から見た場合の概略を示す模式図である。FIG. 10 is a schematic view showing an outline when the pendulum is viewed from above. 図１１は、左側の操縦ハンドルを上方から見た場合の概略を示す模式図である。FIG. 11 is a schematic view showing an outline when the left steering wheel is viewed from above. 図１２は、後方からセンターマスコット付近を見た場合の概略を示す模式図である。FIG. 12 is a schematic view showing an outline when the vicinity of the center mascot is viewed from the rear. 図１３は、センターマスコットを左方から見た場合の概略を示す模式図である。FIG. 13 is a schematic view showing an outline when the center mascot is viewed from the left.

本発明に係る苗移植機の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではなく、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。さらに、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能、かつ、容易なもの、或いは実質的に同一のものいわゆる均等の範囲のものが含まれる。 An embodiment of the seedling transplanter according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited to this embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. Further, the components in the following embodiments include those that can be easily replaced by those skilled in the art, or those that are substantially the same, so-called equivalent ranges.

なお、以下では前後、上下、左右の方向基準は、苗移植機１が苗を圃場に植え付ける場合に進む方向を前方とした前後方向、重力が作用する方向を下方とした上下方向、前後方向および上下方向に垂直な方向を左右方向とする。また、左右方向は、前進時における作業者の右手側を右方向とし、左手側を左方向とする。 In the following, the front-back, up-down, and left-right directions are defined as the front-back direction in which the seedling transplanter 1 advances when planting seedlings in the field, the up-down direction in which the direction in which gravity acts is downward, the front-back direction, and so on. The direction perpendicular to the vertical direction is the horizontal direction. Further, in the left-right direction, the right-hand side of the worker when moving forward is the right direction, and the left-hand side is the left direction.

実施形態に係る苗移植機１について図１を参照し説明する。図１は、実施形態に係る苗移植機１の概略側面図である。苗移植機１は、作業者が苗移植機１の後方から苗移植機１の操縦ハンドル１４を操作しながら、苗を圃場に植え付ける歩行型の苗移植機である。 The seedling transplanter 1 according to the embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic side view of the seedling transplanter 1 according to the embodiment. The seedling transplanter 1 is a walking type seedling transplanter in which a worker plantes seedlings in a field while operating the control handle 14 of the seedling transplanter 1 from behind the seedling transplanter 1.

苗移植機１は、機体２と、苗載置台３と、苗植付装置４と、駆動力伝達機構５と、フロート６（検知部）と、姿勢調整機構７と、制御装置（不図示）とを備える。 The seedling transplanting machine 1 includes a machine body 2, a seedling placing table 3, a seedling planting device 4, a driving force transmission mechanism 5, a float 6 (detection unit), a posture adjusting mechanism 7, and a control device (not shown). And.

機体２は、圃場を走行する左右一対の駆動輪としての走行輪１０を備えている。機体２は、機体２に設けられたエンジン１１と、前部フレーム１２と、前部フレーム１２の後端に固着され湾曲して斜め上方に延びる後部フレーム１３と、後部フレーム１３の後端に取り付けられ、作業者が把持可能な操縦ハンドル１４とを備えている。苗移植機１において、エンジン１１の駆動力は、機体２を前進させるために走行輪１０を回転駆動するだけでなく、苗植付装置４などを駆動させるためにも使用される。また、エンジン１１の駆動力は、姿勢調整機構７を作動させる油圧を生成する油圧ポンプの駆動にも使用される。 The machine body 2 includes traveling wheels 10 as a pair of left and right driving wheels traveling in a field. The airframe 2 is attached to the engine 11 provided on the airframe 2, the front frame 12, the rear frame 13 fixed to the rear end of the front frame 12, curved and extending diagonally upward, and the rear end of the rear frame 13. It is provided with a control handle 14 that can be gripped by an operator. In the seedling transplanter 1, the driving force of the engine 11 is used not only to rotationally drive the traveling wheel 10 in order to advance the machine body 2, but also to drive the seedling planting device 4 and the like. The driving force of the engine 11 is also used to drive a hydraulic pump that generates a hydraulic pressure for operating the posture adjusting mechanism 7.

走行輪１０は、前部フレーム１２に設けられた油圧昇降シリンダ７０により、前部フレーム１２、すなわち機体２に対して上下動され、機体２に対する上下方向の位置が変更される。油圧昇降シリンダ７０は、各走行輪１０に対応して一対設けられ、これら一対の油圧昇降シリンダ７０は、左右方向に間隔をあけて配置されている。一対の油圧昇降シリンダ７０のそれぞれに油を給排することで、機体２の高さを調整し、また、機体２の左右方向の傾きを調整することができる。 The traveling wheel 10 is moved up and down with respect to the front frame 12, that is, the machine body 2 by the hydraulic elevating cylinder 70 provided on the front frame 12, and the position in the vertical direction with respect to the body 2 is changed. A pair of hydraulic elevating cylinders 70 are provided corresponding to each traveling wheel 10, and these pair of hydraulic elevating cylinders 70 are arranged at intervals in the left-right direction. By supplying and discharging oil to each of the pair of hydraulic elevating cylinders 70, the height of the machine body 2 can be adjusted, and the inclination of the machine body 2 in the left-right direction can be adjusted.

エンジン１１は、ディーゼル機関やガソリン機関等の熱機関であって、出力軸から駆動力を出力する。出力軸は、機体２の左側方から突出している。エンジン１１は、機体２の左右方向における略中央で、且つ、前部フレーム１２の前端部に配置されている。エンジン１１は、リコイルスターター式のエンジンである。 The engine 11 is a heat engine such as a diesel engine or a gasoline engine, and outputs a driving force from an output shaft. The output shaft projects from the left side of the machine body 2. The engine 11 is arranged substantially at the center of the body 2 in the left-right direction and at the front end of the front frame 12. The engine 11 is a recoil starter type engine.

エンジン１１の上方には、ボンネットカバー１８が設けられている。ボンネットカバー１８は、エンジン１１の上方に設けられた燃料タンク１９や制御装置を収容している。 A bonnet cover 18 is provided above the engine 11. The bonnet cover 18 houses a fuel tank 19 and a control device provided above the engine 11.

操縦ハンドル１４は、機体２、すなわち歩行型の苗移植機１の走行方向を変更するためのものであり、作業者が把持し、操作可能である。また、操縦ハンドル１４は、後部フレーム１３に対して回動可能とし、後部フレーム１３に対する操縦ハンドル１４の位置を変更することができる。 The control handle 14 is for changing the traveling direction of the machine body 2, that is, the walking type seedling transplanter 1, and can be grasped and operated by the operator. Further, the steering handle 14 can be rotated with respect to the rear frame 13, and the position of the steering handle 14 with respect to the rear frame 13 can be changed.

左右の操縦ハンドル１４の間には、図２に示すように、主変速レバー２０、副変速レバー２１、および昇降レバー２２などが設けられる。図２は、操縦ハンドル１４付近を後方から見た概略を示す模式図である。 As shown in FIG. 2, a main shift lever 20, an auxiliary shift lever 21, an elevating lever 22, and the like are provided between the left and right steering handles 14. FIG. 2 is a schematic view showing an outline of the vicinity of the steering wheel 14 as viewed from the rear.

主変速レバー２０、副変速レバー２１、および昇降レバー２２は、左右方向に延びるレバー支持部２３（図１参照）に回動可能に取り付けられる。なお、副変速レバー２１は、主変速レバー２０、および昇降レバー２２よりも下方に配置されてもよい。この場合、副変速レバー２１は、主変速レバー２０、および昇降レバー２２が取り付けられるレバー支持部２３とは異なるレバー支持部に取り付けられる。これにより、副変速レバー２１と、主変速レバー２０との握り間違いを抑制することができる。 The main shift lever 20, the auxiliary shift lever 21, and the elevating lever 22 are rotatably attached to the lever support portion 23 (see FIG. 1) extending in the left-right direction. The auxiliary shift lever 21 may be arranged below the main shift lever 20 and the elevating lever 22. In this case, the auxiliary shift lever 21 is attached to a lever support portion different from the lever support portion 23 to which the main shift lever 20 and the elevating lever 22 are attached. As a result, it is possible to suppress an error in gripping the auxiliary transmission lever 21 and the main transmission lever 20.

また、レバー支持部２３は、操縦ハンドル１４を回動可能に支持する部材や、後部フレーム１３に、固定プレート２４（図１参照）を介して取り付けられる。これにより、レバー支持部２３の剛性を向上させることができる。 Further, the lever support portion 23 is attached to a member that rotatably supports the steering handle 14 or to the rear frame 13 via a fixing plate 24 (see FIG. 1). Thereby, the rigidity of the lever support portion 23 can be improved.

主変速レバー２０は、走行輪１０（図１参照）への動力伝達を入り切りする主クラッチを操作するレバーである。主変速レバー２０が、走行輪１０への動力伝達を行う位置に操作されると、主クラッチが「入り状態」となり、エンジン１１から走行輪１０への動力伝達が行われる。すなわち、エンジン１１から走行輪１０への動力伝達状態が、「入り状態」となる。 The main speed change lever 20 is a lever that operates the main clutch that turns on and off the power transmission to the traveling wheel 10 (see FIG. 1). When the main speed change lever 20 is operated to a position where power is transmitted to the traveling wheels 10, the main clutch is "engaged" and power is transmitted from the engine 11 to the traveling wheels 10. That is, the power transmission state from the engine 11 to the traveling wheel 10 is the "entry state".

一方、主変速レバー２０が、走行輪１０への動力伝達を行わない位置に操作されると、主クラッチが「切り状態」となり、エンジン１１から走行輪１０への動力伝達が行われない。すなわち、エンジン１１から走行輪１０への動力伝達状態が、「切り状態」になる。 On the other hand, when the main speed change lever 20 is operated to a position where the power is not transmitted to the traveling wheels 10, the main clutch is in the "disengaged state" and the power is not transmitted from the engine 11 to the traveling wheels 10. That is, the power transmission state from the engine 11 to the traveling wheel 10 becomes the "off state".

副変速レバー２１は、主変速レバー２０よりも左側に配置される。副変速レバー２１は、機体２の走行モードを、移動速モード、作業速モード、中立モード、および後進モードに変更するレバーである。副変速レバー２１は、上下方向に操作可能である。副変速レバー２１が上端から下端に操作されることで、機体２の走行モードは、移動速モード、作業速モード、中立モード、および後進モードの順に切り替わる。 The auxiliary shift lever 21 is arranged on the left side of the main shift lever 20. The auxiliary transmission lever 21 is a lever that changes the traveling mode of the machine body 2 into a moving speed mode, a working speed mode, a neutral mode, and a reverse mode. The auxiliary transmission lever 21 can be operated in the vertical direction. By operating the auxiliary transmission lever 21 from the upper end to the lower end, the traveling mode of the machine body 2 is switched in the order of the moving speed mode, the working speed mode, the neutral mode, and the reverse mode.

なお、作業速モードは、圃場で作業を行う場合、すなわち、苗の植え付けを行う場合に使用されるモードである。移動速モードは、圃場で作業を行わない場合に、作業速モードよりも早い速度で前進移動可能となるモードである。 The work speed mode is a mode used when working in the field, that is, when planting seedlings. The moving speed mode is a mode in which forward movement is possible at a speed faster than the working speed mode when no work is performed in the field.

昇降レバー２２は、走行輪１０と機体２との相対的な位置を変更し、圃場に対する機体２の高さを調整するレバーである。 The elevating lever 22 is a lever that changes the relative position of the traveling wheel 10 and the machine body 2 and adjusts the height of the machine body 2 with respect to the field.

なお、操縦ハンドル１４の近傍には、振り子７７（図３参照）の傾きを調整する傾き調整レバー２５（図３参照）などが配置される。 A tilt adjusting lever 25 (see FIG. 3) for adjusting the tilt of the pendulum 77 (see FIG. 3) is arranged in the vicinity of the steering handle 14.

副変速レバー２１には、図１に示すように、ロッド取付プレート２００などを介して第１ロッド２０１（第２伝達部材）が連結される。第１ロッド２０１は、上下方向に延び、第１ロッド２０１の上端は、ロッド取付プレート２００に連結される。第１ロッド２０１の下端には、ジョイントボール２０２を介して第２ロッド２０３が連結される。なお、第１ロッド２０１は、ジョイントボール２０２が曲がることを抑制するために屈曲している。また、第１ロッド２０１の端にダブルナットを設け、第１ロッド２０１の長さを調整可能としてもよい。 As shown in FIG. 1, the first rod 201 (second transmission member) is connected to the auxiliary transmission lever 21 via a rod mounting plate 200 or the like. The first rod 201 extends in the vertical direction, and the upper end of the first rod 201 is connected to the rod mounting plate 200. The second rod 203 is connected to the lower end of the first rod 201 via a joint ball 202. The first rod 201 is bent in order to prevent the joint ball 202 from bending. Further, a double nut may be provided at the end of the first rod 201 so that the length of the first rod 201 can be adjusted.

第２ロッド２０３は、前後方向に延びるように形成される。第２ロッド２０３は、後部フレーム１３の側方に設けられた固定プレート２０４に、ボルトなどによって固定される。なお、固定プレート２０４に長孔を形成し、上下方向における第２ロッド２０３の固定位置を調整可能としてもよい。第２ロッド２０３は、他の部材、例えば、苗取り調整レバーとの干渉を回避するために、２つのロッドを上下方向に並べて接続して構成される。なお、２つのロッドのうち、下方のロッドの前方の端をツブシ加工することで固定プレート２０４に固定してもよい。 The second rod 203 is formed so as to extend in the front-rear direction. The second rod 203 is fixed to the fixing plate 204 provided on the side of the rear frame 13 with bolts or the like. An elongated hole may be formed in the fixing plate 204 so that the fixing position of the second rod 203 in the vertical direction can be adjusted. The second rod 203 is configured by connecting two rods side by side in the vertical direction in order to avoid interference with another member, for example, a seedling adjustment lever. Of the two rods, the front end of the lower rod may be fixed to the fixing plate 204 by processing the rod.

第２ロッド２０３の前方の端には、溝アームプレート２０５が接合され、溝アームプレート２０５にシャフト部２０６が挿入され、シャフト部２０６などを介して第３ロッド２０７が連結される。 A groove arm plate 205 is joined to the front end of the second rod 203, a shaft portion 206 is inserted into the groove arm plate 205, and the third rod 207 is connected via the shaft portion 206 and the like.

第３ロッド２０７は、後述する主伝動ケース５０に連結され、走行輪１０へ伝達される回転を、前進高速状態、前進低速状態、中立状態、および後進状態に切り替える。すなわち、走行モードが、移動速モード、作業速モード、中立モード、および後進モードに切り替えられる。 The third rod 207 is connected to the main transmission case 50, which will be described later, and switches the rotation transmitted to the traveling wheel 10 between the forward high-speed state, the forward low-speed state, the neutral state, and the reverse state. That is, the traveling mode is switched to the moving speed mode, the working speed mode, the neutral mode, and the reverse mode.

苗載置台３は、機体２の左右方向において仕切られた植付条数分の苗載面３ａを有しており、それぞれの苗載面３ａに土付きのマット状苗を積載することが可能になっている。苗載置台３は、後部フレーム１３の前部に左右方向に移動可能に支持され、駆動力伝達機構５からの駆動力により左右に往復移動する。 The seedling placing table 3 has as many seedling mounting surfaces 3a as the number of planting rows partitioned in the left-right direction of the machine body 2, and it is possible to load mat-shaped seedlings with soil on each seedling mounting surface 3a. It has become. The seedling mounting table 3 is movably supported in the front portion of the rear frame 13 in the left-right direction, and reciprocates left and right by the driving force from the driving force transmission mechanism 5.

また、苗載置台３は、延長部３ｂを有し、延長部３ｂを斜め後方に引き上げて、後部フレーム１３に取り付けられた固定部３ｃに固定することで、長いマット状苗を安定して載置することができる。 Further, the seedling placing table 3 has an extension portion 3b, and by pulling the extension portion 3b diagonally rearward and fixing it to the fixing portion 3c attached to the rear frame 13, a long mat-shaped seedling can be stably placed. Can be placed.

また、機体２の上方には、予備苗のせ台３０が設けられ、予備のマット状苗を載置することができる。なお、予備苗のせ台３０は、後端が高くなるように形成される。すなわち、予備苗のせ台３０は、水平方向に対して、前端が低くなるように傾斜して配置される。予備苗のせ台３０の前端には、センターマスコット３１が取り付けられる。 Further, a spare seedling stand 30 is provided above the machine body 2 on which a spare mat-shaped seedling can be placed. The reserve seedling stand 30 is formed so that the rear end is high. That is, the reserve seedling stand 30 is arranged so as to be inclined so that the front end is lowered with respect to the horizontal direction. A center mascot 31 is attached to the front end of the reserve seedling stand 30.

苗植付装置４は、所謂ロータリ式の苗植付機構であって、苗の植付範囲を複数の区画あるいは複数の列で、苗を圃場に植え付けることができる。苗植付装置４は、苗載置台３に載せられた苗を圃場に植え付ける植付機構４１を複数備えている。 The seedling planting device 4 is a so-called rotary type seedling planting mechanism, and seedlings can be planted in a field in a plurality of sections or a plurality of rows within the planting range of the seedlings. The seedling planting device 4 includes a plurality of planting mechanisms 41 for planting seedlings placed on the seedling stand 3 in the field.

植付機構４１は、機体２の後部でかつ苗載置台３の前方に設けられ、苗載置台３に積載された苗を圃場に植え付ける。 The planting mechanism 41 is provided at the rear of the machine body 2 and in front of the seedling stand 3, and the seedlings loaded on the seedling stand 3 are planted in the field.

駆動力伝達機構５は、エンジン１１の後ろ側に設けられた主伝動ケース５０と、主伝動ケース５０の左右各々に設けられた走行伝動ケースと、駆動力を苗植付装置４へ伝達する植付伝動機構５２とを備える。 The driving force transmission mechanism 5 includes a main transmission case 50 provided on the rear side of the engine 11, traveling transmission cases provided on each of the left and right sides of the main transmission case 50, and a planting device for transmitting the driving force to the seedling planting device 4. It is provided with a transmission mechanism 52.

主伝動ケース５０は、前部フレーム１２の前端部に取り付けられている。主伝動ケース５０は、エンジン１１からの駆動力が伝動される。 The main transmission case 50 is attached to the front end portion of the front frame 12. In the main transmission case 50, the driving force from the engine 11 is transmitted.

主伝動ケース５０には、エンジン１１から走行輪１０や、苗植付装置４などへの駆動力の伝動を断つことができる主クラッチと、駆動力を走行輪１０への伝動経路と苗植付装置４などへの伝動経路とに分岐する動力分岐部とが設けられる。また、主伝動ケース５０には、苗植付装置４への伝動経路上において苗植付装置４への伝動を断つことができる植付クラッチが設けられる。 The main transmission case 50 includes a main clutch capable of cutting off the transmission of the driving force from the engine 11 to the traveling wheel 10 and the seedling planting device 4, and a transmission path and seedling planting of the driving force to the traveling wheel 10. A power branching portion that branches to the transmission path to the device 4 or the like is provided. Further, the main transmission case 50 is provided with a planting clutch capable of cutting off the transmission to the seedling planting device 4 on the transmission path to the seedling planting device 4.

また、主伝動ケース５０には、走行輪１０へ伝達される回転を、前進高速状態、植付作業用の前進低速状態、中立状態、および後進状態に切り替えて変速できる変速部と、左右の走行輪１０への伝動を非伝動状態に切り替えることができる左右各々のサイドクラッチが設けられる。 Further, the main transmission case 50 includes a transmission unit capable of shifting the rotation transmitted to the traveling wheels 10 between a forward high-speed state, a forward low-speed state for planting work, a neutral state, and a reverse state, and left and right traveling. Left and right side clutches that can switch the transmission to the wheel 10 to the non-transmission state are provided.

走行伝動ケースは、主伝動ケース５０の走行用伝動軸を収容する。走行用伝動軸は、走行伝動ケースから左右外側に突出する車軸に駆動力を伝達する。 The traveling transmission case accommodates the traveling transmission shaft of the main transmission case 50. The traveling transmission shaft transmits the driving force to the axles protruding from the traveling transmission case to the left and right.

走行伝動ケースから突出する車軸は、前端に位置する走行用伝動軸周りに上下方向へ回動可能に設けられ、油圧昇降シリンダ７０によって上下方向に回動されることで、走行輪１０を上下動させる。これにより走行輪１０と機体２と相対的な位置が変化し、機体２の高さ、または傾きが調整される。 The axle protruding from the traveling transmission case is provided so as to be rotatable in the vertical direction around the traveling transmission shaft located at the front end, and is rotated in the vertical direction by the hydraulic elevating cylinder 70 to move the traveling wheel 10 up and down. Let me. As a result, the positions relative to the traveling wheel 10 and the machine body 2 change, and the height or inclination of the body 2 is adjusted.

フロート６は、機体２の下部に設けられ、機体２の移動と共に圃場の表面に接触して圃場の表面上を滑走して整地する。フロート６は、機体２の左右方向の中央に設けられた一つのセンターフロート６１と、該センターフロート６１の左右両側にそれぞれ設けられた一対のサイドフロート６２とを備える。 The float 6 is provided at the lower part of the machine body 2, and as the machine body 2 moves, it comes into contact with the surface of the field and slides on the surface of the field to level the ground. The float 6 includes one center float 61 provided at the center of the machine body 2 in the left-right direction, and a pair of side floats 62 provided on both the left and right sides of the center float 61.

センターフロート６１、およびサイドフロート６２は、苗移植機１の側面視において、後部フレーム１３の同じ位置に配置された各々の左右方向の回動軸６３回りに上下に回動自在に支持され、前部が圃場の表面に合わせて上下動する構成となっている。 The center float 61 and the side float 62 are vertically and vertically rotatably supported around each of the left and right rotation axes 63 arranged at the same position of the rear frame 13 in the side view of the seedling transplanter 1, and are supported in the front. The part moves up and down according to the surface of the field.

次に、姿勢調整機構７について図３、および図４を参照し説明する。図３は、姿勢調整機構７の概略を説明する模式図（その１）である。図４は、姿勢調整機構７の概略を説明する模式図（その２）である。なお、図３、および図４では、一対の油圧昇降シリンダ７０の一方における機構を説明するが、もう一方における機構も同様である。 Next, the posture adjusting mechanism 7 will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. 3 is a schematic diagram (No. 1) for explaining the outline of the posture adjusting mechanism 7. FIG. 4 is a schematic view (No. 2) for explaining the outline of the posture adjusting mechanism 7. Although the mechanism of one of the pair of hydraulic elevating cylinders 70 is described in FIGS. 3 and 4, the same applies to the mechanism of the other.

姿勢調整機構７は、エンジン１１（図１参照）と走行輪１０（図１参照）との間に配置される。姿勢調整機構７は、第１油圧バルブ７１、第２油圧バルブ７２、および第３油圧バルブ７３によって油圧昇降シリンダ７０へ油を給排し、油圧昇降シリンダ７０によって走行輪１０を上下動させる。これにより、圃場に対する機体２（図１参照）の高さや、傾きが調整される。すなわち、姿勢調整機構７は、機体２の高さを調整する高さ調整機能と、機体２の傾きを調整する傾き調整機能とを有する。 The posture adjusting mechanism 7 is arranged between the engine 11 (see FIG. 1) and the traveling wheel 10 (see FIG. 1). The attitude adjusting mechanism 7 supplies and discharges oil to the hydraulic elevating cylinder 70 by the first hydraulic valve 71, the second hydraulic valve 72, and the third hydraulic valve 73, and moves the traveling wheel 10 up and down by the hydraulic elevating cylinder 70. As a result, the height and inclination of the machine body 2 (see FIG. 1) with respect to the field are adjusted. That is, the posture adjusting mechanism 7 has a height adjusting function for adjusting the height of the machine body 2 and a tilt adjusting function for adjusting the tilt of the machine body 2.

第１油圧バルブ７１は、センターフロート６１の角度に応じて油圧昇降シリンダ７０へ油の給排を行うバルブである。すなわち、第１油圧バルブ７１は、センターフロート６１によって検知される圃場の凹凸に応じて、機体２の高さを調整するためのバルブである。 The first hydraulic valve 71 is a valve that supplies and discharges oil to and from the hydraulic lifting cylinder 70 according to the angle of the center float 61. That is, the first hydraulic valve 71 is a valve for adjusting the height of the machine body 2 according to the unevenness of the field detected by the center float 61.

第１油圧バルブ７１は、走行輪１０への動力伝達を入り切りする主クラッチが「入り状態」である場合には、油圧昇降シリンダ７０へ油の給排を行う「調整状態」となる。姿勢調整機構７は、主クラッチが「入り状態」である場合には、高さ調整機能をＯＮにし、センターフロート６１によって検知される圃場の凹凸に対し、機体２の高さを調整する。 When the main clutch that turns on and off the power transmission to the traveling wheel 10 is in the "engaged state", the first hydraulic valve 71 is in the "adjusted state" in which oil is supplied to and discharged from the hydraulic elevating cylinder 70. When the main clutch is in the "engaged state", the attitude adjusting mechanism 7 turns on the height adjusting function and adjusts the height of the machine body 2 with respect to the unevenness of the field detected by the center float 61.

また、第１油圧バルブ７１は、主クラッチが「切り状態」である場合には、油圧昇降シリンダ７０へ油の給排を行わない「停止状態」となる。姿勢調整機構７は、主クラッチが「切り状態」である場合には、高さ調整機能をＯＦＦにし、センターフロート６１によって検知される圃場の凹凸に対し、機体２の高さを調整しない。具体的には、姿勢調整機構７では、主クラッチが「切り状態」である場合には、ワイヤー７４によって第１油圧バルブ７１が動かないように規制される。 Further, when the main clutch is in the "disengaged state", the first hydraulic valve 71 is in the "stop state" in which oil is not supplied to or discharged from the hydraulic elevating cylinder 70. When the main clutch is in the "disengaged state", the attitude adjusting mechanism 7 turns off the height adjusting function and does not adjust the height of the machine body 2 with respect to the unevenness of the field detected by the center float 61. Specifically, in the posture adjusting mechanism 7, when the main clutch is in the "disengaged state", the wire 74 regulates the first hydraulic valve 71 so that it does not move.

ワイヤー７４は、主クラッチの入り切りを変更する主変速レバー２０に接続されている。すなわち、姿勢調整機構７は、主変速レバー２０の操作に応じて、高さ調整機能をＯＮ、ＯＦＦにすることができる。なお、ワイヤー７４は、主クラッチを入り切りするために他の部材と連結されている。 The wire 74 is connected to a main speed change lever 20 that changes the on / off of the main clutch. That is, the posture adjusting mechanism 7 can turn on / off the height adjusting function according to the operation of the main speed change lever 20. The wire 74 is connected to another member in order to engage and disengage the main clutch.

なお、姿勢調整機構７は、主変速レバー２０が操作されて主クラッチが「入り状態」となる前に「調整状態」となる。すなわち、動力伝達状態が「入り状態」となる前に、高さ調整機能がＯＮとなる。また、姿勢調整機構７は、主変速レバー２０が操作されて主クラッチが「切り状態」となる前に「停止状態」となる。すなわち、動力伝達状態が「切り状態」となる前に、高さ調整機能がＯＦＦとなる。 The attitude adjustment mechanism 7 is in the "adjustment state" before the main shift lever 20 is operated and the main clutch is in the "engaged state". That is, the height adjustment function is turned on before the power transmission state is changed to the "on state". Further, the attitude adjusting mechanism 7 is in the "stop state" before the main shift lever 20 is operated and the main clutch is in the "disengaged state". That is, the height adjustment function is turned off before the power transmission state is changed to the "cut state".

また、第１油圧バルブ７１は、主クラッチが「入り状態」である場合であっても、副変速レバー２１が操作されて走行モードが後進モードとなった場合には、副変速レバー２１の操作に応じて「停止状態」となる。すなわち、姿勢調整機構７では、主クラッチが「入り状態」である場合であっても、副変速レバー２１が操作されて走行モードが後進モードとなった場合には、副変速レバー２１の操作に応じて、高さ調整機能がＯＦＦになる。なお、これについての説明は、後述する。 Further, the first hydraulic valve 71 operates the auxiliary shift lever 21 when the auxiliary shift lever 21 is operated and the traveling mode is changed to the reverse mode even when the main clutch is in the "engaged state". It becomes a "stopped state" according to. That is, in the attitude adjusting mechanism 7, even when the main clutch is in the "engaged state", when the auxiliary shift lever 21 is operated and the traveling mode is changed to the reverse mode, the auxiliary shift lever 21 is operated. Correspondingly, the height adjustment function is turned off. A description of this will be described later.

また、主クラッチが「切り状態」である場合には、第１油圧バルブ７１とセンターフロート６１との間に設けられたスプリング７５によってセンターフロート６１の角度の変化が吸収される。 When the main clutch is in the "disengaged state", the change in the angle of the center float 61 is absorbed by the spring 75 provided between the first hydraulic valve 71 and the center float 61.

第２油圧バルブ７２は、昇降レバー２２の操作に応じて油圧昇降シリンダ７０へ油の給排を行うバルブである。第２油圧バルブ７２は、昇降レバー２２とワイヤー７６を介して接続される。 The second hydraulic valve 72 is a valve that supplies and discharges oil to and from the hydraulic lifting cylinder 70 in response to the operation of the lifting lever 22. The second hydraulic valve 72 is connected to the elevating lever 22 via a wire 76.

昇降レバー２２は、例えば、車高を「下降」、「上昇」および「固定」と変更することができる。第２油圧バルブ７２は、昇降レバー２２の位置に応じて油圧昇降シリンダ７０へ油の給排を行う。 The elevating lever 22 can change the vehicle height to, for example, "down", "up", and "fixed". The second hydraulic valve 72 supplies and discharges oil to the hydraulic lifting cylinder 70 according to the position of the lifting lever 22.

なお、主クラッチが「入り状態」である場合には、センターフロート６１の角度の変化による第１油圧バルブ７１への油の給排が優先される。例えば、車高が「下降」となるように昇降レバー２２が操作されている場合であっても、センターフロート６１によって圃場の凸が検知された場合には、センターフロート６１の角度に応じて機体２の高さが調整される。 When the main clutch is in the "engaged state", the supply and discharge of oil to the first hydraulic valve 71 due to the change in the angle of the center float 61 is prioritized. For example, even when the elevating lever 22 is operated so that the vehicle height is "descended", when the convexity of the field is detected by the center float 61, the machine body is adjusted according to the angle of the center float 61. The height of 2 is adjusted.

ワイヤー７６の第２油圧バルブ７２側には、スプリング７６ａが設けられる。スプリング７６ａは、第１油圧バルブ７１における油圧の給排が優先される弾性力が作用するように取り付けられる。なお、姿勢調整機構７における高さ調整の優先度は、主変速レバー２０、センターフロート６１、昇降レバー２２の順に低くなる。 A spring 76a is provided on the second hydraulic valve 72 side of the wire 76. The spring 76a is attached so that an elastic force that gives priority to the supply and discharge of hydraulic pressure in the first hydraulic valve 71 acts. The priority of height adjustment in the posture adjusting mechanism 7 is lowered in the order of the main speed change lever 20, the center float 61, and the elevating lever 22.

第３油圧バルブ７３は、機体２のローリング、すなわち左右方向の傾きを調整するためのバルブである。第３油圧バルブ７３は、左右のサイドフロート６２の角度に応じて油圧昇降シリンダ７０へ油の給排を行うバルブである。第３油圧バルブ７３は、左右のサイドフロート６２のいずれかが圃場の凹凸を検知した場合に、圃場の凹凸に合わせて油圧昇降シリンダ７０へ油を給排する。 The third hydraulic valve 73 is a valve for adjusting the rolling of the airframe 2, that is, the inclination in the left-right direction. The third hydraulic valve 73 is a valve that supplies and discharges oil to the hydraulic elevating cylinder 70 according to the angles of the left and right side floats 62. When any of the left and right side floats 62 detects the unevenness of the field, the third hydraulic valve 73 supplies and discharges oil to the hydraulic lifting cylinder 70 according to the unevenness of the field.

また、第３油圧バルブ７３には、振り子７７が設けられる。第３油圧バルブ７３は、振り子７７の傾きに応じて油圧昇降シリンダ７０への油の給排を行う。第３油圧バルブ７３は、例えば、サイドフロート６２が浮いている場合や、圃場が柔らかい場合など、サイドフロート６２によって圃場の凹凸を検知できない場合に、振り子７７の傾きに応じて油圧昇降シリンダ７０への油の給排を行うことができる。 Further, the third hydraulic valve 73 is provided with a pendulum 77. The third hydraulic valve 73 supplies and discharges oil to the hydraulic lifting cylinder 70 according to the inclination of the pendulum 77. The third hydraulic valve 73 moves to the hydraulic elevating cylinder 70 according to the inclination of the pendulum 77 when the side float 62 cannot detect the unevenness of the field, for example, when the side float 62 is floating or the field is soft. Oil can be supplied and discharged.

第３油圧バルブ７３は、主クラッチが「入り状態」、および「切り状態」に関わらず、サイドフロート６２の角度、および振り子７７の傾きに応じて油圧昇降シリンダ７０へ油の給排を行う。すなわち、姿勢調整機構７では、主クラッチが「入り状態」、および「切り状態」に関わらず、傾き調整機能がＯＮになる。 The third hydraulic valve 73 supplies and discharges oil to the hydraulic elevating cylinder 70 according to the angle of the side float 62 and the inclination of the pendulum 77, regardless of whether the main clutch is in the “engaged state” or the “disengaged state”. That is, in the posture adjusting mechanism 7, the tilt adjusting function is turned on regardless of whether the main clutch is in the “engaged state” or the “disengaged state”.

なお、振り子７７の傾きは、傾き調整レバー２５の操作に応じて調整ケーブル７８を介して固定することができる。すなわち、姿勢調整機構７では、傾き調整レバー２５の操作に応じて、傾き調整機能をＯＦＦにすることができる。 The inclination of the pendulum 77 can be fixed via the adjustment cable 78 according to the operation of the inclination adjustment lever 25. That is, in the posture adjusting mechanism 7, the tilt adjusting function can be turned off in response to the operation of the tilt adjusting lever 25.

なお、振り子７７の傾きが固定された場合には、第３油圧バルブ７３とサイドフロート６２との間に設けられたスプリング７９によってサイドフロート６２の角度の変化が吸収される。 When the inclination of the pendulum 77 is fixed, the change in the angle of the side float 62 is absorbed by the spring 79 provided between the third hydraulic valve 73 and the side float 62.

実施形態に係る苗移植機１では、主変速レバー２０が走行輪１０への動力伝達を行う位置にあり、主クラッチが「入り状態」となっており、かつ副変速レバー２１によって走行モードが作業速モード以外である場合、具体的には、後進モードにされた場合に、第１油圧バルブ７１による機体２の高さ調整が行われないようになっている。すなわち、走行モードが後進モードとされた場合に、姿勢調整機構７では、高さ調整機能がＯＦＦになる。 In the seedling transplanting machine 1 according to the embodiment, the main shift lever 20 is in a position where power is transmitted to the traveling wheels 10, the main clutch is in the "engaged state", and the traveling mode is set by the auxiliary shifting lever 21. In cases other than the speed mode, specifically, when the reverse mode is set, the height of the aircraft 2 is not adjusted by the first hydraulic valve 71. That is, when the traveling mode is set to the reverse mode, the height adjusting function of the posture adjusting mechanism 7 is turned off.

なお、苗移植機１は、例えば、走行モードが、中立モード、移動速モードである場合にも、姿勢調整機構７における高さ調整機能をＯＦＦにしてもよい。 The seedling transplanter 1 may turn off the height adjustment function of the posture adjusting mechanism 7 even when the traveling mode is the neutral mode or the moving speed mode, for example.

ここで、副変速レバー２１が操作され、走行モードが後進モードになった場合に、高さ調整機能をＯＦＦにする規制機構１００（伝達機構）について図２および図５を参照し説明する。図５は、規制機構１００を左方から見た概略を示す模式図である。規制機構１００は、姿勢調整機構７に含まれる。 Here, the regulation mechanism 100 (transmission mechanism) that turns off the height adjustment function when the auxiliary transmission lever 21 is operated and the traveling mode is changed to the reverse mode will be described with reference to FIGS. 2 and 5. FIG. 5 is a schematic view showing an outline of the regulatory mechanism 100 as viewed from the left. The regulation mechanism 100 is included in the posture adjusting mechanism 7.

規制機構１００は、筒状の支持部１０１と、第１接触アーム１０２と、第２接触アーム１０３とを備える。支持部１０１には、後部フレーム１３に接続された支持ピン１０４が挿入される。支持部１０１は、支持ピン１０４によって回動可能に支持される。なお、支持ピン１０４は、後部フレーム１３に取り付けられたプレートに接続されてもよい。また、支持ピン１０４は、円形状、または筒状の後部フレーム１３の外周壁に沿って溶接されてもよい。これにより、支持ピン１０４の強度、すなわち規制機構１００の強度を向上させることができる。 The regulation mechanism 100 includes a tubular support portion 101, a first contact arm 102, and a second contact arm 103. A support pin 104 connected to the rear frame 13 is inserted into the support portion 101. The support portion 101 is rotatably supported by the support pin 104. The support pin 104 may be connected to a plate attached to the rear frame 13. Further, the support pin 104 may be welded along the outer peripheral wall of the circular or tubular rear frame 13. Thereby, the strength of the support pin 104, that is, the strength of the regulation mechanism 100 can be improved.

第１接触アーム１０２は、支持部１０１の左側の端から後方に向けて突出し、第１ロッド２０１が挿入される。第１接触アーム１０２は、第１ロッド２０１に設けられた接触部１０５と接触する。具体的には、第１接触アーム１０２は、副変速レバー２１が下端に操作され、走行モードが後進モードになると、接触部１０５と接触し、接触部１０５により下方に押し下げられる。これにより、第１接触アーム１０２、支持部１０１、および第２接触アーム１０３は、支持ピン１０４を中心に回動する。 The first contact arm 102 projects rearward from the left end of the support portion 101, and the first rod 201 is inserted. The first contact arm 102 comes into contact with the contact portion 105 provided on the first rod 201. Specifically, when the auxiliary transmission lever 21 is operated to the lower end and the traveling mode is set to the reverse mode, the first contact arm 102 comes into contact with the contact portion 105 and is pushed downward by the contact portion 105. As a result, the first contact arm 102, the support portion 101, and the second contact arm 103 rotate about the support pin 104.

なお、第１ロッド２０１に設けられた接触部１０５は、第１ロッド２０１に対する取り付け位置を調整可能としてもよい。例えば、第１ロッド２０１にねじ山を設け、接触部１０５をナット形状とすることで、第１ロッド２０１に対する取り付け位置を調整可能としてもよい。 The contact portion 105 provided on the first rod 201 may be adjustable in the mounting position with respect to the first rod 201. For example, the attachment position with respect to the first rod 201 may be adjustable by providing a screw thread on the first rod 201 and forming the contact portion 105 into a nut shape.

第２接触アーム１０３は、支持部１０１の右側、すなわち中心側の端から前方に向けて突出する。第２接触アーム１０３は、左右方向に向かい合う一対の壁部１０３ａと、一対の壁部１０３ａを接続する２本の接触ピン１０３ｂとを備える。２本の接触ピン１０３ｂは前後方向に並んで配置され、２本の接触ピン１０３ｂの間に主変速レバー２０に接続されるワイヤー７４が設けられる。例えば、第２接触アーム１０３は、側方から見た場合に、第１接触アーム１０２とは反対側に位置するように形成される。 The second contact arm 103 projects forward from the right side of the support portion 101, that is, the end on the center side. The second contact arm 103 includes a pair of wall portions 103a facing each other in the left-right direction and two contact pins 103b connecting the pair of wall portions 103a. The two contact pins 103b are arranged side by side in the front-rear direction, and a wire 74 connected to the main speed change lever 20 is provided between the two contact pins 103b. For example, the second contact arm 103 is formed so as to be located on the side opposite to the first contact arm 102 when viewed from the side.

接触ピン１０３ｂは、走行モードが作業速モードである場合には、ワイヤー７４に接触せず、走行モードが後進モードである場合に、ワイヤー７４に接触し、ワイヤー７４を斜め後方に引き上げる。 The contact pin 103b does not contact the wire 74 when the traveling mode is the working speed mode, but contacts the wire 74 when the traveling mode is the reverse mode, and pulls the wire 74 diagonally backward.

すなわち、走行モードが後進モードとなるように、副変速レバー２１が操作され、第１接触アーム１０２が下方に移動すると、第２接触アーム１０３は、後方に向けて回動し、接触ピン１０３ｂがワイヤー７４に接触し、ワイヤー７４を引き上げる。 That is, when the auxiliary shift lever 21 is operated so that the traveling mode becomes the reverse mode and the first contact arm 102 moves downward, the second contact arm 103 rotates backward and the contact pin 103b moves. Contact the wire 74 and pull up the wire 74.

これにより、第１油圧バルブ７１（図３、および図４参照）が「停止状態」となり、姿勢調整機構７（図３、および図４参照）における高さ調整機能がＯＦＦになる。 As a result, the first hydraulic valve 71 (see FIGS. 3 and 4) is put into the “stop state”, and the height adjustment function of the attitude adjusting mechanism 7 (see FIGS. 3 and 4) is turned off.

なお、規制機構１００は、スプリングによって付勢されてもよい。スプリングは、副変速レバー２１が後進モードに対応する下端にある場合に、第２接触アーム１０３によるワイヤー７４の引き上げを解除するように、付勢する。 The regulatory mechanism 100 may be urged by a spring. The spring urges the auxiliary shift lever 21 to release the pulling of the wire 74 by the second contact arm 103 when it is at the lower end corresponding to the reverse mode.

制御装置は、苗移植機１を構成する上述した構成要素をそれぞれ制御するものである。制御装置は、一例として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、およびＲＡＭ（Random Access Memory）を有する構成とすることができる。制御装置には、スイッチや、センサなど接続される。制御装置は、例えば、エンジン１１を制御するエンジン制御等を実行している。 The control device controls each of the above-mentioned components constituting the seedling transplanter 1. As an example, the control device can be configured to include a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), and a RAM (Random Access Memory). Switches, sensors, etc. are connected to the control device. The control device executes, for example, engine control for controlling the engine 11.

次に、本実施形態の効果について説明する。 Next, the effect of this embodiment will be described.

苗移植機１は、走行輪１０への動力伝達状態が「入り状態」であり、かつ走行モードが作業速モードではない場合、具体的には、走行モードが後進モードである場合に、姿勢調整機構７における高さ調整機能をＯＦＦにする。 The seedling transplanter 1 adjusts the posture when the power transmission state to the traveling wheel 10 is "on" and the traveling mode is not the working speed mode, specifically, when the traveling mode is the reverse mode. The height adjustment function in the mechanism 7 is turned off.

苗移植機１を後進させる場合には、作業者は、操縦ハンドル１４を把持した状態で後進しなければならない。そのため、後進時に、高さ調整機能がＯＮとなっており、圃場の凹凸がセンターフロート６１によって検知された場合には、機体２の高さ、すなわち、操縦ハンドル１４の高さが変わり、作業者は、体勢を整えながら後進することになり、操縦性が低下する。 When moving the seedling transplanter 1 backward, the operator must move backward while holding the control handle 14. Therefore, when the height adjustment function is turned on when moving backward and the unevenness of the field is detected by the center float 61, the height of the aircraft 2, that is, the height of the control handle 14 changes, and the operator Will move backward while adjusting the posture, and the maneuverability will decrease.

これに対し、実施形態に係る苗移植機１は、走行モードが後進モードである場合に、姿勢調整機構７における高さ調整機能をＯＦＦにする。これにより、苗移植機１は、後進時に高さ調整機能によって操縦ハンドル１４の高さが変更されることを抑制し、後進時の操縦性を向上させることができる。 On the other hand, the seedling transplanter 1 according to the embodiment turns off the height adjustment function in the posture adjusting mechanism 7 when the traveling mode is the reverse mode. As a result, the rice transplanter 1 can suppress the height of the steering handle 14 from being changed by the height adjusting function when moving backward, and can improve the maneuverability when moving backward.

苗移植機１は、エンジン１１の駆動力によって駆動する油圧ポンプから油圧昇降シリンダ７０に油が給排されることで機体２の高さ調整を行っている。機体２の後進時には、作業者は、操縦ハンドル１４を把持した状態で後進するため、前進時よりも速度が遅くなることがある。 The seedling transplanting machine 1 adjusts the height of the machine body 2 by supplying and discharging oil to the hydraulic lifting cylinder 70 from a hydraulic pump driven by the driving force of the engine 11. When the aircraft 2 is moving backward, the operator moves backward while holding the control handle 14, so that the speed may be slower than when moving forward.

そのため、後進時に、油圧昇降シリンダ７０で油の給排が行われ、油圧ポンプの負荷、すなわちエンジン１１の負荷が大きくなると、エンジン１１がストールするおそれがある。エンジン１１がストールすると、作業者は、リコイルスターターを作動させて、手動でエンジン１１を始動させなければならない。 Therefore, when the oil is supplied and discharged by the hydraulic elevating cylinder 70 during reverse movement and the load of the hydraulic pump, that is, the load of the engine 11 becomes large, the engine 11 may stall. When the engine 11 stalls, the operator must activate the recoil starter to manually start the engine 11.

これに対し、苗移植機１は、後進時に姿勢調整機構７における高さ調整機構をＯＦＦにすることで、後進時における油圧ポンプの負荷、すなわちエンジン１１の負荷を小さくし、エンジン１１がストールすることを抑制することができる。そのため、苗移植機１は、作業性を向上させることができる。 On the other hand, in the seedling transplanting machine 1, the height adjusting mechanism in the attitude adjusting mechanism 7 is turned off when moving backward to reduce the load of the hydraulic pump when moving backward, that is, the load of the engine 11, and the engine 11 stalls. It can be suppressed. Therefore, the seedling transplanter 1 can improve workability.

苗移植機１は、走行モードが後進モードとなるように、副変速レバー２１が操作された場合に、規制機構１００によって、走行輪１０への動力伝達状態を「入り状態」に保持しつつ、姿勢調整機構７における高さ調整機能をＯＦＦにする。 When the auxiliary shift lever 21 is operated so that the traveling mode becomes the reverse mode, the seedling transplanter 1 keeps the power transmission state to the traveling wheels 10 in the “on state” by the regulation mechanism 100, while maintaining the power transmission state to the traveling wheels 10. The height adjustment function of the posture adjustment mechanism 7 is turned off.

これにより、苗移植機１は、副変速レバー２１の操作に応じて高さ調整機能をＯＦＦにすることができる。すなわち、苗移植機１は、主変速レバー２０などを操作せずに、走行モードを変更する副変速レバー２１の操作によって走行モードを後進モードに切り替えつつ、高さ調整機能をＯＦＦにすることができる。そのため、後進時の操作性を向上させることができる。 As a result, the seedling transplanter 1 can turn off the height adjustment function according to the operation of the auxiliary transmission lever 21. That is, the seedling transplanter 1 can turn off the height adjustment function while switching the traveling mode to the reverse mode by operating the auxiliary shifting lever 21 that changes the traveling mode without operating the main shifting lever 20 or the like. it can. Therefore, the operability at the time of reverse movement can be improved.

次に、実施形態の変形例について説明する。 Next, a modified example of the embodiment will be described.

変形例に係る苗移植機１は、図６に示すように、第１ロッド２０１がカウンタアーム２１０を介して第２ロッド２１１に連結される。図６は、変形例に係る苗移植機１の概略側面図である。 In the seedling transplanter 1 according to the modified example, as shown in FIG. 6, the first rod 201 is connected to the second rod 211 via the counter arm 210. FIG. 6 is a schematic side view of the seedling transplanter 1 according to the modified example.

カウンタアーム２１０は、苗取りレバー２１３などが設けられるレバーガイド２１４の左側面に取り付けられた支点ピン２１２を中心に回動する。カウンタアーム２１０には、左右方向の外側、具体的には、左側に第１ロッド２０１が連結され、第１ロッド２０１よりも内側、すなわち中心側に第２ロッド２１１が連結される。これにより、左右方向、および上下方向に対する傾斜角度が小さくなるように、第１ロッド２０１を配置することができる。 The counter arm 210 rotates about a fulcrum pin 212 attached to the left side surface of the lever guide 214 provided with the seedling picking lever 213 and the like. The first rod 201 is connected to the counter arm 210 on the outside in the left-right direction, specifically, on the left side, and the second rod 211 is connected to the inside of the first rod 201, that is, on the center side. As a result, the first rod 201 can be arranged so that the inclination angle with respect to the left-right direction and the up-down direction becomes small.

なお、レバーガイド２１４に補強プレートを取り付け、補強プレートに支点ピン２１２を接続してもよい。また、支点ピン２１２をレバーガイド２１４よりも下方に設け、支点ピン２１２を後部フレーム１３に接続してもよい。また、支点ピン２１２をレバーガイド２１４や、後部フレーム１３に接続するとともに、補強プレートに接続される補強ピンを設けてもよい。これらにより、支点ピン２１２の剛性を向上させることができる。 A reinforcing plate may be attached to the lever guide 214, and the fulcrum pin 212 may be connected to the reinforcing plate. Further, the fulcrum pin 212 may be provided below the lever guide 214, and the fulcrum pin 212 may be connected to the rear frame 13. Further, the fulcrum pin 212 may be connected to the lever guide 214 or the rear frame 13, and a reinforcing pin connected to the reinforcing plate may be provided. As a result, the rigidity of the fulcrum pin 212 can be improved.

なお、支点ピン２１２は、深さフレームパイプ２１５よりも上方に配置してもよい。これにより、植え付けられた苗の上端に支点ピン２１２が接触することを抑制し、苗倒れを抑制することができる。 The fulcrum pin 212 may be arranged above the depth frame pipe 215. As a result, it is possible to prevent the fulcrum pin 212 from coming into contact with the upper end of the planted seedling, and to prevent the seedling from falling.

また、第１ロッド２０１の下端に第１ロッド２０１の高さを調整する調整ネジ部を設け、カウンタアーム２１０に対する第１ロッド２０１の取り付け位置（高さ）を調整可能としてもよい。 Further, an adjusting screw portion for adjusting the height of the first rod 201 may be provided at the lower end of the first rod 201 so that the mounting position (height) of the first rod 201 with respect to the counter arm 210 can be adjusted.

第２ロッド２１１の前端は、第３ロッド２１６に連結される。第２ロッド２１１は、植付カバーケースハブ部２１７の上方に配置される。 The front end of the second rod 211 is connected to the third rod 216. The second rod 211 is arranged above the planting cover case hub portion 217.

また、第２ロッド２１１は、植込杆アーム２１８よりも、左右方向における内側、すなわち中心側に配置される。また、第２ロッド２１１は、苗取りレバー取付ボルトよりも左側に配置される。また、第２ロッド２１１は、前方側を円形のロッドとし、後方側をプレート部材として構成されてもよい。具体的には、第２ロッド２１１は、苗取りレバー２１３の側方側をプレート部材として構成されてもよい。これにより、取付ボルトとの干渉を防止することができ、第２ロッド２１１を曲げずに構成することができる。 Further, the second rod 211 is arranged on the inner side in the left-right direction, that is, on the center side of the implantable rod arm 218. Further, the second rod 211 is arranged on the left side of the seedling picking lever mounting bolt. Further, the second rod 211 may be configured such that the front side is a circular rod and the rear side is a plate member. Specifically, the second rod 211 may be configured with the side side of the seedling picking lever 213 as a plate member. As a result, it is possible to prevent interference with the mounting bolts, and the second rod 211 can be configured without bending.

第３ロッド２１６は、スプリングピン２２０を介して主伝動ケース５０に連結される。なお、第３ロッド２１６の前端には、スプリングピン２２０を受けるように左右方向の両端に切欠部が形成され、第３ロッド２１６を回動させる構成となっている。これにより小さい荷重で第３ロッド２１６を回動させることができる。 The third rod 216 is connected to the main transmission case 50 via a spring pin 220. At the front end of the third rod 216, notches are formed at both ends in the left-right direction so as to receive the spring pin 220, and the third rod 216 is rotated. The third rod 216 can be rotated with a smaller load.

第３ロッド２１６の後端は、ロッド保持部２２１によって回動可能に支持される。これにより、第３ロッド２１６の回動ガタを抑制することができる。 The rear end of the third rod 216 is rotatably supported by the rod holding portion 221. As a result, the rotation backlash of the third rod 216 can be suppressed.

第３ロッド２１６は、カウンタアーム２２２によって回動可能に支持される。カウンタアーム２２２の支持ピン２２３は、センターフロート６１と第３ロッド２１６との間に配置される。これにより、支持ピン２２３への泥の付着を抑制し、カウンタアーム２２２が固着することを抑制することができる。 The third rod 216 is rotatably supported by the counter arm 222. The support pin 223 of the counter arm 222 is arranged between the center float 61 and the third rod 216. As a result, it is possible to suppress the adhesion of mud to the support pin 223 and prevent the counter arm 222 from sticking.

カウンタアーム２２２の支持ピン２２３は、取付アーム２２４を介して主伝動ケース５０に支持される。取付アーム２２４は、主伝動ケース５０同士を締結するボルト２２５に共締めされる。なお、支持ピン２２３は、取付アーム２２４よりも左右方向において内側に配置され、取付アーム２２４に取り付けられる。また、取付アーム２２４と主伝動ケース５０とは、補強リブ２２６によって接続される。 The support pin 223 of the counter arm 222 is supported by the main transmission case 50 via the mounting arm 224. The mounting arm 224 is fastened together with a bolt 225 that fastens the main transmission cases 50 to each other. The support pin 223 is arranged inside the mounting arm 224 in the left-right direction and is mounted on the mounting arm 224. Further, the mounting arm 224 and the main transmission case 50 are connected by a reinforcing rib 226.

カウンタアーム２２２は、Ｕ字状であり、向かう合う板部２２２ａの孔に支持ピン２２３が挿入される。これにより、支持ピン２２３との接触面積を小さくし、泥や、さびによる固着を抑制することができる。なお、カウンタアーム２２２は、ＳＵＳ部材で構成されることが望ましく、溶接が必要なく、加工を容易にするこができる。 The counter arm 222 has a U shape, and the support pin 223 is inserted into the hole of the plate portion 222a facing each other. As a result, the contact area with the support pin 223 can be reduced, and sticking due to mud and rust can be suppressed. The counter arm 222 is preferably made of a SUS member, does not require welding, and can be easily processed.

なお、カウンタアーム２２２は、外側の板部２２２ａに第３ロッド２１６を接続し、内側、すなわち中心側の板部２２２ａに第２ロッド２１１を接続する。また、カウンタアーム２２２は、上下方向に延びるように形成される。カウンタアーム２２２は、前後方向の第３ロッド２１６の移動を回動方向への移動に変更する。 The counter arm 222 connects the third rod 216 to the outer plate portion 222a, and connects the second rod 211 to the inner plate portion 222a, that is, the central side plate portion 222a. Further, the counter arm 222 is formed so as to extend in the vertical direction. The counter arm 222 changes the movement of the third rod 216 in the front-rear direction to the movement in the rotation direction.

また、カウンタアーム２２２よりも左右方向の内側にサイドクラッチケーブル２２７が配置される。また、第２ロッド２１１、および第３ロッド２１６の上方にメインクラッチケーブル２２８の一部が配置される。 Further, the side clutch cable 227 is arranged inside the counter arm 222 in the left-right direction. Further, a part of the main clutch cable 228 is arranged above the second rod 211 and the third rod 216.

規制機構１００は、図７に示すようにワイヤー７４に座金などの接触部１０６を取り付け、副変速レバー２１が操作されて走行モードが後進モードになり、第１ロッド２０１が下方に移動した場合に、第２接触アーム１０３のＲ形状の角部１０３ｃによって接触部１０６を上方に持ち上げることで、ワイヤー７４を引き上げてもよい。図７は、変形例に係る規制機構１００の概略を説明する模式図である。 As shown in FIG. 7, the regulation mechanism 100 attaches a contact portion 106 such as a washer to the wire 74, and when the auxiliary transmission lever 21 is operated to change the traveling mode to the reverse mode and the first rod 201 moves downward. The wire 74 may be pulled up by lifting the contact portion 106 upward by the R-shaped corner portion 103c of the second contact arm 103. FIG. 7 is a schematic diagram illustrating an outline of the regulation mechanism 100 according to the modified example.

なお、ワイヤー７４の上端にストッパーを設け、接触部１０６をワイヤー７４に、例えば摺動自在に設けてもよい。 A stopper may be provided at the upper end of the wire 74, and the contact portion 106 may be provided on the wire 74 so as to be slidable, for example.

これにより、実施形態と同様の効果を得ることができる。また、接触部１０６を設けることで、副変速レバー２１が操作されて、走行モードが後進モードになった場合に、第２接触アーム１０３との接触面積を大きくすることができ、安定して姿勢調整機構７における高さ調整機能をＯＦＦにすることができる。 Thereby, the same effect as that of the embodiment can be obtained. Further, by providing the contact portion 106, when the auxiliary transmission lever 21 is operated and the traveling mode is changed to the reverse mode, the contact area with the second contact arm 103 can be increased, and the posture can be stabilized. The height adjustment function in the adjustment mechanism 7 can be turned off.

副変速レバー２１は、作業者によって把持される後端が前後方向に対して傾斜するように左右方向に屈曲させて形成されてもよい。これにより、主変速レバー２０との握り間違いを抑制することができる。 The auxiliary transmission lever 21 may be formed by bending in the left-right direction so that the rear end gripped by the operator is inclined with respect to the front-rear direction. As a result, it is possible to suppress a mistake in gripping the main shift lever 20.

第１ロッド２０１の上端が連結されるロッド取付プレート２００は、図８に示すように、副変速レバー２１の上端位置、および下端位置で、補強ピン２３０に当接するように形成されてもよい。図８は、変形例に係る副変速レバー２１の周囲を示す模式図である。図では、上端位置の副変速レバー２１、第１ロッド２０１、およびロッド取付プレート２００を実線で示し、下端位置の副変速レバー２１、第１ロッド２０１、およびロッド取付プレートを破線で示す。 As shown in FIG. 8, the rod mounting plate 200 to which the upper end of the first rod 201 is connected may be formed so as to abut the reinforcing pin 230 at the upper end position and the lower end position of the auxiliary transmission lever 21. FIG. 8 is a schematic view showing the periphery of the auxiliary transmission lever 21 according to the modified example. In the figure, the auxiliary transmission lever 21, the first rod 201, and the rod mounting plate 200 at the upper end position are shown by solid lines, and the auxiliary transmission lever 21, the first rod 201, and the rod attachment plate at the lower end position are shown by broken lines.

また、補強ピン２３０の下方にプレートを設け、プレートに規制レバーを設けてもよい。規制レバーは、プレートから左右方向の外側に突出するように形成され、後端が左右方向の内側を向くように形成される。すなわち、規制レバーは、Ｕ字状に形成される。規制レバーは、プレートを介して補強ピン２３０に接続され、副変速レバー２１が移動速モードとなることを規制する。 Further, a plate may be provided below the reinforcing pin 230, and a regulation lever may be provided on the plate. The regulating lever is formed so as to project outward from the plate in the left-right direction, and the rear end is formed so as to face inward in the left-right direction. That is, the regulation lever is formed in a U shape. The regulation lever is connected to the reinforcing pin 230 via a plate to restrict the auxiliary transmission lever 21 from entering the moving speed mode.

規制レバーは、例えば、補強ピン２３０に取り付けられるハブを介して補強ピン２３０に接続される。ハブは、補強ピン２３０の周方向に沿って位置を変更可能であってもよい。これにより、補強ピン２３０に対し、ハブの取り付け位置を変更することで、規制レバーの位置を変更することができる。 The regulating lever is connected to the reinforcing pin 230 via, for example, a hub attached to the reinforcing pin 230. The hub may be repositionable along the circumferential direction of the reinforcing pin 230. Thereby, the position of the regulation lever can be changed by changing the mounting position of the hub with respect to the reinforcing pin 230.

なお、上記実施形態、または変形例に係る苗移植機１は、以下の構成を有してもよい。 The seedling transplanter 1 according to the above embodiment or a modified example may have the following configuration.

苗移植機１は、主伝動ケース５０から、植付伝動機構５２の植付駆動ケースへ、伝動軸を介して動力を伝達する。苗移植機１は、株間を変更する場合には、主伝動ケース５０内に収容される株間切替ギヤを交換しなければならない。 The seedling transplanter 1 transmits power from the main transmission case 50 to the planting drive case of the planting transmission mechanism 52 via the transmission shaft. When changing between stocks, the seedling transplanter 1 must replace the inter-stock switching gear housed in the main transmission case 50.

苗移植機１は、株間切替ギヤが収容された箇所におけるオイルシールに、つば付きオイルシールを用いる。これにより、取り外しが容易となり、オイルシールを再利用することができる。 The seedling transplanter 1 uses an oil seal with a brim as an oil seal at a place where an inter-strain switching gear is housed. This facilitates removal and allows the oil seal to be reused.

苗移植機１は、株間切替ギヤが取り付けられる伝動軸において、前方側に伝動軸よりも径が大きいカップリング部材を全周にわたり溶接する。そして、カップリング部材の外周にオイルシールを配置する。 The seedling transplanter 1 welds a coupling member having a diameter larger than that of the transmission shaft to the front side of the transmission shaft to which the inter-strain switching gear is attached over the entire circumference. Then, an oil seal is arranged on the outer circumference of the coupling member.

これにより、オイルシールの内径を大きくすることができ、汎用工具を用いて株間切替ギヤを容易に取り外すことができる。 As a result, the inner diameter of the oil seal can be increased, and the inter-stock switching gear can be easily removed using a general-purpose tool.

また、後方の伝動軸を押さえる部材を、図９に示すように、２つのカップリング部材５００で構成する。これにより、少なくとも一方のカップリング部材５００の押さえボルト５０１を外すことで、伝動軸を引き抜くことができる。図９は、伝動軸を押さえるカップリング部材５００を説明する模式図である。 Further, as shown in FIG. 9, the member that presses the rear transmission shaft is composed of two coupling members 500. As a result, the transmission shaft can be pulled out by removing the holding bolt 501 of at least one coupling member 500. FIG. 9 is a schematic view illustrating the coupling member 500 that holds down the transmission shaft.

また、２つのカップリング部材５００において左右方向の両端に形成される隙間は、同一幅とする。すなわち、２つのカップリング部材５００は同じ形状の部材である。これにより、六角部材を軸方向に切断することで、２つのカップリング部材５００を製造することができる。 Further, the gaps formed at both ends of the two coupling members 500 in the left-right direction have the same width. That is, the two coupling members 500 are members having the same shape. As a result, the two coupling members 500 can be manufactured by cutting the hexagonal member in the axial direction.

なお、苗移植機１は、２つのカップリング部材５００の後方には、防水のための安全クラッチブーツが設けられる。すなわち、２つのカップリング部材５００は、安全クラッチブーツ外に設けられる。これにより、伝動軸の引き抜きや、取り付け作業を容易に行うことができる。なお、２つのカップリング部材５００の間には隙間が形成されているため、泥などが固着しても取り外しが容易となる。 In the rice transplanter 1, safety clutch boots for waterproofing are provided behind the two coupling members 500. That is, the two coupling members 500 are provided outside the safety clutch boots. As a result, the transmission shaft can be easily pulled out and attached. Since a gap is formed between the two coupling members 500, it can be easily removed even if mud or the like adheres to the two coupling members 500.

また、苗移植機１では、振り子７７と、傾き調整レバー２５（図３参照）とを接続する調整ケーブル７８は、図１０に示すように、振り子７７の回動方向に対して、直交する方向、具体的には、後方へ向けて配置される。調整ケーブル７８は、振り子７７と一体となって回動する。図１０は、振り子７７を上方から見た場合の概略を示す模式図である。 Further, in the seedling transplanter 1, the adjustment cable 78 connecting the pendulum 77 and the tilt adjusting lever 25 (see FIG. 3) is in a direction orthogonal to the rotation direction of the pendulum 77, as shown in FIG. , Specifically, it is arranged toward the rear. The adjustment cable 78 rotates integrally with the pendulum 77. FIG. 10 is a schematic view showing an outline when the pendulum 77 is viewed from above.

また、振り子７７に設けられるスプリング７００の前端が取り付けられる掛け部７０１は、エンジンキャブレータ１１ａ（図１０中、ハンチング領域）の下方に配置される。これにより、エンジンキャブレータ１１ａの下方に形成される狭い隙間に掛け部７０１を配置し、隙間を有効に活用することができる。 Further, the hanging portion 701 to which the front end of the spring 700 provided on the pendulum 77 is attached is arranged below the engine carburetor 11a (the hunting region in FIG. 10). As a result, the hanging portion 701 can be arranged in the narrow gap formed below the engine carburetor 11a, and the gap can be effectively utilized.

なお、燃料タンク１９からエンジンキャブレータ１１ａに燃料を供給する燃料供給管に設けられる燃料フィルタは、左右方向において振り子７７よりも内側に配置される。これにより、燃料フィルタと振り子７７との干渉を避けて、燃料供給管、および燃料フィルタを配置することができる。 The fuel filter provided in the fuel supply pipe for supplying fuel from the fuel tank 19 to the engine carburetor 11a is arranged inside the pendulum 77 in the left-right direction. Thereby, the fuel supply pipe and the fuel filter can be arranged while avoiding the interference between the fuel filter and the pendulum 77.

また、操縦ハンドル１４付近に設けられた傾き調整レバー２５の下方には、図１１に示すように操作パネル１４ａが設けられる。図１１は、左側の操縦ハンドル１４を上方から見た場合の概略を示す模式図である。 Further, as shown in FIG. 11, an operation panel 14a is provided below the inclination adjusting lever 25 provided near the steering wheel 14. FIG. 11 is a schematic view showing an outline when the left steering wheel 14 is viewed from above.

操作パネル１４ａの端、例えば、後端は、下方に向けて曲げられており、操作パネル１４ａの端に作業者が接触した場合であっても、作業者のけがを防止することができる。また、操作パネル１４ａの剛性を向上させることができる。 The end of the operation panel 14a, for example, the rear end is bent downward, and even when the operator comes into contact with the end of the operation panel 14a, the operator can be prevented from being injured. Further, the rigidity of the operation panel 14a can be improved.

また、操作パネル１４ａは、左右方向、および前後方向に非対称となるように形成される。これにより、傾き調整レバー２５に対し、広範囲に表示させることができる。 Further, the operation panel 14a is formed so as to be asymmetrical in the left-right direction and the front-back direction. As a result, the tilt adjusting lever 25 can be displayed in a wide range.

また、調整ケーブル７８は、油圧昇降シリンダ７０の後端よりも後方でケーブル保持部によって回動可能に保持される。なお、調整ケーブル７８は、ケーブル保持部よりも後方に設けられたボンネットカバー１８を支点として回動する。 Further, the adjustment cable 78 is rotatably held by the cable holding portion behind the rear end of the hydraulic elevating cylinder 70. The adjusting cable 78 rotates with the bonnet cover 18 provided behind the cable holding portion as a fulcrum.

センターマスコット３１は、図１２に示すように、予備苗のせ台３０のパイプ３０ａよりもマスコット支持部３１ａの径を大きくし、マスコット支持部３１ａに予備苗のせ台３０のパイプ３０ａを挿入する。図１２は、後方からセンターマスコット３１付近を見た場合の概略を示す模式図である。これにより、パイプ３０ａの径が小さい予備苗のせ台３０を用いることができ、コストを削減することができる。 As shown in FIG. 12, the center mascot 31 has a diameter of the mascot support portion 31a larger than that of the pipe 30a of the spare seedling stand 30, and the pipe 30a of the spare seedling stand 30 is inserted into the mascot support portion 31a. FIG. 12 is a schematic view showing an outline when the vicinity of the center mascot 31 is viewed from the rear. As a result, the spare seedling stand 30 having a small diameter of the pipe 30a can be used, and the cost can be reduced.

また、センターマスコット３１は、マスコット支持部３１ａ、または予備苗のせ台３０のパイプ３０ａに対し、回動可能に設けられる。 Further, the center mascot 31 is rotatably provided with respect to the mascot support portion 31a or the pipe 30a of the spare seedling stand 30.

また、センターマスコット３１は、図１３に示すように、上方の前端に爪部３１ｂが取り付けられてもよい。図１３は、センターマスコット３１を左方から見た場合の概略を示す模式図である。爪部３１ｂは、センターマスコット３１を前方に回動させた状態でボンネットカバー１８が上げられた場合に、ボンネットカバー１８に係合し、ボンネットカバー１８を開いた状態で保持する。爪部３１ｂは、センターマスコット３１に嵌合して取り付けられてもよく、ネジなどによって取り付けられてもよい。 Further, as shown in FIG. 13, the center mascot 31 may have a claw portion 31b attached to the upper front end. FIG. 13 is a schematic view showing an outline when the center mascot 31 is viewed from the left. When the bonnet cover 18 is raised with the center mascot 31 rotated forward, the claw portion 31b engages with the bonnet cover 18 and holds the bonnet cover 18 in an open state. The claw portion 31b may be attached by being fitted to the center mascot 31, or may be attached by a screw or the like.

なお、予備苗のせ台３０は、後端のパイプ３０ａの高さが、前端のパイプ３０ａの高さよりも低くなるように形成される。これにより、作業者は、予備苗のせ台３０から予備のマット状苗を容易に取り出すことができる。 The spare seedling stand 30 is formed so that the height of the rear end pipe 30a is lower than the height of the front end pipe 30a. As a result, the worker can easily take out the spare mat-shaped seedlings from the spare seedling stand 30.

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。 Further effects and variations can be easily derived by those skilled in the art. For this reason, the broader aspects of the invention are not limited to the particular details and representative embodiments expressed and described as described above. Therefore, various modifications can be made without departing from the spirit or scope of the general concept of the invention as defined by the appended claims and their equivalents.

１苗移植機
２機体
３苗載置台
４苗植付装置
６フロート（検知部）
７姿勢調整機構
１０走行輪
１１エンジン
１２前部フレーム
１３後部フレーム
２０主変速レバー
２１副変速レバー
２２昇降レバー
２５傾き調整レバー
７０油圧昇降シリンダ
７４ワイヤー（第１伝達部材）
１００規制機構（伝達機構）
２０１第１ロッド（第２伝達部材）
２０３第２ロッド
２０７第３ロッド 1 Seedling transplanter 2 Airframe 3 Seedling stand 4 Seedling planting device 6 Float (detector)
7 Posture adjustment mechanism 10 Traveling wheel 11 Engine 12 Front frame 13 Rear frame 20 Main shift lever 21 Sub shift lever 22 Elevating lever 25 Tilt adjusting lever 70 Hydraulic elevating cylinder 74 Wire (first transmission member)
100 Regulatory mechanism (transmission mechanism)
201 1st rod (2nd transmission member)
203 2nd rod 207 3rd rod

Claims

An aircraft with running wheels provided on the left and right,
A seedling planting device installed on the aircraft to plant seedlings in the field,
A main speed change lever that switches the power transmission state to the traveling wheel between the on state and the off state via the first transmission member.
An auxiliary transmission lever that switches the traveling mode of the aircraft via the second transmission member, and
The detection unit that detects the unevenness of the field and
A posture adjusting mechanism having a height adjusting function for adjusting the height of the machine body according to the unevenness of the field detected by the detecting unit is provided.
The attitude adjustment mechanism,
A transmission mechanism for transmitting the operation from the second transmission member to the first transmission member when the auxiliary transmission lever is operated at a position corresponding to the reverse mode is provided.
The posture adjustment mechanism
Before the power transmission state becomes the on state, the height adjustment function is turned on according to the operation of the main speed change lever.
Before SL power transmission state is in the filled state, and when the traveling mode is the reverse mode, the height adjustment feature to OFF,
The transmission mechanism is
When the auxiliary transmission lever is operated to a position corresponding to the reverse mode, the first transmission member is displaced so that the height adjustment function is turned off while maintaining the power transmission state in the on state. A seedling transplanter characterized by letting it.

Equipped with a recoil starter type engine
The seedling transplanting machine according to claim 1, wherein the posture adjusting mechanism adjusts the height of the machine body by supplying and discharging oil from a hydraulic pump driven by the driving force of the engine.