JP6917563B2 - Intercom system, program, and handset - Google Patents

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Description

本発明は、一般にインターホンシステム、プログラム、及び子機に関し、より詳細には、子機の撮像部で撮像した映像を親機の表示部に表示可能なインターホンシステム、プログラム、及び子機に関する。 The present invention generally relates to an intercom system, a program, and a slave unit, and more particularly, to an intercom system, a program, and a slave unit capable of displaying an image captured by an imaging unit of the slave unit on a display unit of the master unit.

特許文献１には、子機の撮像部で撮像した画像を親機の表示部に表示可能なインターホンシステムが記載されている。特許文献１に記載のインターホンシステムは、住戸外に設置される子機と、住戸内に設置される親機と、を備える。子機と親機とは、信号線を介して接続されている。 Patent Document 1 describes an intercom system capable of displaying an image captured by an imaging unit of a slave unit on a display unit of a master unit. The intercom system described in Patent Document 1 includes a slave unit installed outside the dwelling unit and a master unit installed inside the dwelling unit. The slave unit and the master unit are connected via a signal line.

特許文献１に記載のインターホンシステムでは、来訪者の呼出操作時に子機の撮像部で撮像した短時間の画像であるイントロ画像と、来訪者の呼出操作後に撮像部で撮像するリアルタイムの画像とを合成し、合成後の画像を親機の表示部に表示させている。 In the intercom system described in Patent Document 1, an intro image which is a short-time image captured by the image pickup unit of the slave unit during the call operation of the visitor and a real-time image captured by the image pickup unit after the call operation of the visitor are obtained. The combined image is displayed on the display of the master unit.

特開２０１２−１５９７４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-15974

特許文献１に記載のインターホンシステムでは、過去の画像であるイントロ画像とリアルタイムの画像とを子機側で合成し、合成した画像を子機から親機に伝送していた。つまり、特許文献１に記載のインターホンシステムでは、過去の画像（第１映像）については、リアルタイムの画像（第２映像）と合成した状態でしか子機から親機に伝送されない。 In the intercom system described in Patent Document 1, an intro image which is a past image and a real-time image are combined on the slave unit side, and the combined image is transmitted from the slave unit to the master unit. That is, in the intercom system described in Patent Document 1, the past image (first video) is transmitted from the slave unit to the master unit only in a state of being combined with the real-time image (second video).

本発明は上記課題に鑑みてなされており、第２映像とは別に第１映像を伝送することができるインターホンシステム、プログラム、及び子機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an intercom system, a program, and a slave unit capable of transmitting a first video separately from the second video.

本発明の一態様に係るインターホンシステムは、子機と、前記子機と通信する親機と、を備える。前記子機は、特定領域を撮像する撮像部と、前記撮像部で撮像した映像を送信する子機側伝送部と、前記撮像部及び前記子機側伝送部を制御する子機側制御部と、人による操作を受け付ける子機側操作部と、を有する。前記親機は、前記子機からの前記映像を受信する親機側伝送部と、前記親機側伝送部で受信した前記映像を表示する表示部と、前記親機側伝送部及び前記表示部を制御する親機側制御部と、を有する。前記子機側制御部は、前記映像として、前記子機側操作部が前記人による操作を受け付けた時点から第１映像と第２映像とを前記撮像部に撮像させるように構成されている。前記第１映像は、前記子機と前記親機との間の通信が開始される前の第１撮像期間における映像である。前記第２映像は、前記通信が開始された後の第２撮像期間における映像である。前記子機側制御部は、前記通信が開始されてから所定時間が経過すると前記子機側伝送部に前記第２映像を送信させるように構成されている。前記子機側制御部は、前記通信が開始されてから前記所定時間が経過するまでの第１送信期間と前記第２撮像期間が終了した後の第２送信期間との少なくとも一方において、前記子機側伝送部に前記第１映像を送信させるように構成されている。 The intercom system according to one aspect of the present invention includes a slave unit and a master unit that communicates with the slave unit. The slave unit includes an imaging unit that captures a specific area, a slave unit-side transmission unit that transmits images captured by the imaging unit, and a slave unit-side control unit that controls the imaging unit and the slave unit-side transmission unit. It has an operation unit on the slave unit side that accepts operations by humans. The master unit includes a master unit-side transmission unit that receives the video from the slave unit, a display unit that displays the video received by the master unit-side transmission unit, the master unit-side transmission unit, and the display unit. It has a master unit side control unit that controls the above. The slave unit side control unit is configured to cause the imaging unit to capture a first image and a second image as the image from the time when the slave unit side operation unit receives an operation by the person. The first image is an image in the first imaging period before the communication between the slave unit and the master unit is started. The second image is an image in the second imaging period after the communication is started. The slave unit side control unit is configured to cause the slave unit side transmission unit to transmit the second video when a predetermined time has elapsed from the start of the communication. The slave unit side control unit has the child in at least one of a first transmission period from the start of the communication to the elapse of the predetermined time and a second transmission period after the end of the second imaging period. It is configured to have the machine-side transmission unit transmit the first video.

本発明の一態様に係るプログラムは、親機と通信する子機に用いられるコンピュータを、特定領域を撮像する撮像部、及び前記撮像部で撮像した映像を送信する子機側伝送部を制御する子機側制御部として機能させる。前記子機側制御部が、前記映像として、第１映像と第２映像とを前記撮像部に撮像させる。前記第１映像は、人による操作を受け付ける子機側操作部が前記人による操作を受け付けた時点から前記子機と前記親機との間の通信が開始される前の第１撮像期間における映像である。前記第２映像は、前記通信が開始された後の第２撮像期間における映像である。前記子機側制御部は、前記通信が開始されてから所定時間が経過すると前記子機側伝送部に前記第２映像を送信させる。前記子機側制御部は、前記通信が開始されてから前記所定時間が経過するまでの第１送信期間と前記第２撮像期間が終了した後の第２送信期間との少なくとも一方において、前記子機側伝送部に前記第１映像を送信させる。 The program according to one aspect of the present invention controls a computer used for a slave unit that communicates with a master unit, an imaging unit that captures a specific area, and a slave unit-side transmission unit that transmits images captured by the imaging unit. It functions as a control unit on the slave unit side. The slave unit side control unit causes the imaging unit to image a first image and a second image as the image. The first image is an image in the first imaging period from the time when the operation unit on the slave unit side that accepts the operation by the person accepts the operation by the person and before the communication between the slave unit and the master unit is started. Is. The second image is an image in the second imaging period after the communication is started. The slave unit side control unit causes the slave unit side transmission unit to transmit the second video when a predetermined time elapses from the start of the communication. The slave unit side control unit has the child in at least one of a first transmission period from the start of the communication to the elapse of the predetermined time and a second transmission period after the end of the second imaging period. The machine-side transmission unit is made to transmit the first video.

本発明の一態様に係る子機は、親機と通信する。前記子機は、特定領域を撮像する撮像部と、前記撮像部で撮像した映像を送信する子機側伝送部と、前記撮像部及び前記子機側伝送部を制御する子機側制御部と、人による操作を受け付ける子機側操作部と、を備える。前記子機側制御部は、前記映像として、前記子機側操作部が前記人による操作を受け付けた時点から第１映像と第２映像とを前記撮像部に撮像させるように構成されている。前記第１映像は、前記子機と前記親機との間の通信が開始される前の第１撮像期間における映像である。前記第２映像は、前記通信が開始された後の第２撮像期間における映像である。前記子機側制御部は、前記通信が開始されてから所定時間が経過すると前記子機側伝送部に前記第２映像を送信させるように構成されている。前記子機側制御部は、前記通信が開始されてから前記所定時間が経過するまでの第１送信期間と前記第２撮像期間が終了した後の第２送信期間との少なくとも一方において、前記子機側伝送部に前記第１映像を送信させるように構成されている。 The slave unit according to one aspect of the present invention communicates with the master unit. The slave unit includes an imaging unit that captures a specific area, a slave unit-side transmission unit that transmits images captured by the imaging unit, and a slave unit-side control unit that controls the imaging unit and the slave unit-side transmission unit. It is provided with an operation unit on the slave unit side that accepts operations by humans. The slave unit side control unit is configured to cause the imaging unit to capture a first image and a second image as the image from the time when the slave unit side operation unit receives an operation by the person. The first image is an image in the first imaging period before the communication between the slave unit and the master unit is started. The second image is an image in the second imaging period after the communication is started. The slave unit side control unit is configured to cause the slave unit side transmission unit to transmit the second video when a predetermined time has elapsed from the start of the communication. The slave unit side control unit has the child in at least one of a first transmission period from the start of the communication to the elapse of the predetermined time and a second transmission period after the end of the second imaging period. It is configured to have the machine-side transmission unit transmit the first video.

本発明によれば、第２映像とは別に第１映像を伝送することができる。 According to the present invention, the first video can be transmitted separately from the second video.

図１は、本発明の一実施形態に係るインターホンシステムの構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an intercom system according to an embodiment of the present invention. 図２Ａ及び図２Ｂは、同上のインターホンシステムの親機の表示部に表示される映像を示す図である。2A and 2B are diagrams showing images displayed on the display unit of the master unit of the intercom system of the same. 図３は、同上のインターホンシステムの動作を説明するためのタイミング図である。FIG. 3 is a timing diagram for explaining the operation of the intercom system of the above. 図４は、本発明の一実施形態の第１変形例に係るインターホンシステムの動作を説明するためのタイミング図である。FIG. 4 is a timing diagram for explaining the operation of the intercom system according to the first modification of the embodiment of the present invention. 図５は、本発明の一実施形態の第２変形例に係るインターホンシステムの動作を説明するためのタイミング図である。FIG. 5 is a timing diagram for explaining the operation of the intercom system according to the second modification of the embodiment of the present invention. 図６は、本発明の一実施形態の第３変形例に係るインターホンシステムの動作を説明するためのタイミング図である。FIG. 6 is a timing diagram for explaining the operation of the intercom system according to the third modification of the embodiment of the present invention. 図７は、本発明の一実施形態の第４変形例に係るインターホンシステムの動作を説明するためのタイミング図である。FIG. 7 is a timing diagram for explaining the operation of the intercom system according to the fourth modification of the embodiment of the present invention. 図８は、本発明の一実施形態の第５変形例に係るインターホンシステムの動作を説明するためのタイミング図である。FIG. 8 is a timing diagram for explaining the operation of the intercom system according to the fifth modification of the embodiment of the present invention.

以下、本発明の実施形態に係るインターホンシステムについて、図面を参照して具体的に説明する。ただし、下記の実施形態は、本発明の様々な実施形態の一つに過ぎない。また、下記の実施形態は、本発明の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。 Hereinafter, the intercom system according to the embodiment of the present invention will be specifically described with reference to the drawings. However, the following embodiments are merely one of the various embodiments of the present invention. Further, the following embodiments can be variously modified according to the design and the like as long as the object of the present invention can be achieved.

（１）インターホンシステムの概要
本実施形態に係るインターホンシステム１０は、図１に示すように、子機１と、複数台（図１では２台）の親機２と、制御装置３と、複数台（図１では２台）のドアホン４と、複数台（図１では２台）の分岐器５と、を備えている。このインターホンシステム１０は、例えば、マンション等の集合住宅に適用される集合住宅用のインターホンシステムである。このインターホンシステム１０では、子機１と各親機２とが制御装置３を介して通信を行う。 (1) Outline of Intercom System As shown in FIG. 1, the intercom system 10 according to the present embodiment includes a slave unit 1, a plurality of master units 2 (two in FIG. 1), a control device 3, and a plurality of intercom systems 10. It is provided with a door phone 4 of two units (two units in FIG. 1) and a turnout 5 of a plurality of units (two units in FIG. 1). The intercom system 10 is, for example, an intercom system for an apartment house applied to an apartment house such as an apartment. In the intercom system 10, the slave unit 1 and each master unit 2 communicate with each other via the control device 3.

複数台の親機２の各々は、例えば、集合住宅の各住戸内に設置される住戸端末である。各親機２は、子機１との間で通信（例えば、通話、及び映像信号の受信等）を行うように構成されている。各親機２は、子機１の撮像部１１で撮影された映像を表示する表示部２２を有している。 Each of the plurality of master units 2 is, for example, a dwelling unit terminal installed in each dwelling unit of an apartment house. Each master unit 2 is configured to perform communication (for example, a call, reception of a video signal, etc.) with the slave unit 1. Each master unit 2 has a display unit 22 that displays an image captured by the imaging unit 11 of the slave unit 1.

子機１は、例えば、ロビー等の集合住宅の共用部に設置される共用端末（ロビーインターホン）である。子機１は、各親機２との間で通信（例えば、通話、及び映像信号の送信等）を行うように構成されている。 The slave unit 1 is, for example, a shared terminal (lobby intercom) installed in a common area of an apartment house such as a lobby. The slave unit 1 is configured to perform communication (for example, a telephone call, transmission of a video signal, etc.) with each master unit 2.

制御装置３は、子機１と各親機２との間において、呼出制御を行い、信号を中継するように構成されている。制御装置３は、例えば、集合住宅の管理室に設置されている。制御装置３は、例えば、来訪者が子機１を用いて親機２を呼び出したときに、子機１と親機２との間で送受信される信号を中継する。 The control device 3 is configured to perform call control and relay signals between the slave unit 1 and each master unit 2. The control device 3 is installed in, for example, a management room of an apartment house. The control device 3 relays signals transmitted and received between the slave unit 1 and the master unit 2 when, for example, a visitor calls the master unit 2 using the slave unit 1.

複数台のドアホン４の各々は、例えば、集合住宅の各住戸の外玄関に設置されている。複数台のドアホン４は、複数台の親機２と一対一に対応している。各ドアホン４は、対応する親機２との間で通信（例えば、通話、及び映像信号の送信等）を行うように構成されている。 Each of the plurality of doorphones 4 is installed, for example, at the outer entrance of each dwelling unit of an apartment house. The plurality of doorphones 4 have a one-to-one correspondence with the plurality of master units 2. Each doorphone 4 is configured to perform communication (for example, a telephone call, transmission of a video signal, etc.) with the corresponding master unit 2.

複数台の分岐器５の各々は、第２幹線６２に挿入されており、第２幹線６２に対して複数台の親機２を接続可能にする。本実施形態では、第２幹線６２から複数の分岐線６３に分岐しており、複数台の分岐器５は、第２幹線６２における複数の分岐線６３の分岐点にそれぞれ設けられている。これにより、各親機２は、分岐器５を介して第２幹線６２に対して接続可能になる。 Each of the plurality of turnouts 5 is inserted into the second trunk line 62, and a plurality of master units 2 can be connected to the second trunk line 62. In the present embodiment, the second trunk line 62 is branched into a plurality of branch lines 63, and a plurality of turnouts 5 are provided at the branch points of the plurality of branch lines 63 on the second trunk line 62, respectively. As a result, each master unit 2 can be connected to the second trunk line 62 via the turnout 5.

子機１は、第１幹線６１を介して制御装置３に接続されている。各親機２は、第２幹線６２、分岐線６３及び分岐器５を介して制御装置３に接続されている。各ドアホン４は、接続線６４を介して対応する親機２に接続されている。第１幹線６１、第２幹線６２、分岐線６３及び接続線６４の各々は、例えば、ツイストペアケーブルからなる。 The slave unit 1 is connected to the control device 3 via the first trunk line 61. Each master unit 2 is connected to the control device 3 via the second trunk line 62, the branch line 63, and the turnout 5. Each doorphone 4 is connected to a corresponding master unit 2 via a connection line 64. Each of the first trunk line 61, the second trunk line 62, the branch line 63, and the connecting line 64 comprises, for example, a twisted pair cable.

（２）子機の構成
次に、子機１の構成について説明する。子機１は、図１に示すように、撮像部１１と、子機側伝送部１２と、子機側制御部１３と、子機側操作部１４と、映像処理部１５と、記憶部１６と、センサ１７と、を有している。さらに、子機１は、親機２との間で通話を実現するための通話部（スピーカ及びマイクロホンを含む）等を有している。 (2) Configuration of Slave Unit Next, the configuration of slave unit 1 will be described. As shown in FIG. 1, the slave unit 1 includes an imaging unit 11, a slave unit side transmission unit 12, a slave unit side control unit 13, a slave unit side operation unit 14, a video processing unit 15, and a storage unit 16. And a sensor 17. Further, the slave unit 1 has a communication unit (including a speaker and a microphone) and the like for realizing a call with the master unit 2.

撮像部１１は、撮像素子を有し、被写体（来訪者等）を撮像するためのカメラである。本実施形態では、来訪者が子機１を操作する際に少なくとも来訪者の顔を撮像できるように、撮像部１１の撮像エリア（視野）は、子機１の前方に設定されている。本実施形態では、撮像部１１は動画を撮像するカメラである。さらに、本実施形態では、撮像部１１はカラー画像を撮像するカメラである。 The image pickup unit 11 is a camera having an image pickup element and for taking an image of a subject (visitor or the like). In the present embodiment, the imaging area (field of view) of the imaging unit 11 is set in front of the slave unit 1 so that at least the face of the visitor can be imaged when the visitor operates the slave unit 1. In the present embodiment, the imaging unit 11 is a camera that captures a moving image. Further, in the present embodiment, the imaging unit 11 is a camera that captures a color image.

撮像素子は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）イメージセンサ、又はＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）イメージセンサ等の二次元イメージセンサである。撮像部１１は、被写体からの光をレンズ等の光学系によって撮像素子の撮像面（受光面）上に結像させ、撮像素子にて被写体からの光を電気信号に変換する。そして、撮像部１１は、撮像素子の出力信号を映像信号として映像処理部１５へ出力する。 The image sensor is, for example, a two-dimensional image sensor such as a CCD (Charge Coupled Devices) image sensor or a CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor) image sensor. The image pickup unit 11 forms an image of light from the subject on the image pickup surface (light receiving surface) of the image pickup element by an optical system such as a lens, and the image pickup element converts the light from the subject into an electric signal. Then, the image pickup unit 11 outputs the output signal of the image pickup element to the image processing unit 15 as a video signal.

子機側伝送部１２は、親機２と通信するための通信インタフェースである。子機側伝送部１２は、第１幹線６１を介して制御装置３に接続されている。図１では、第１幹線６１を１本の線で示している。子機側伝送部１２は、制御装置３の通信部３２（後述する）を介して、親機２との間で双方向に通信可能に構成されている。子機側伝送部１２は、親機２に対して通信信号を送信するように構成されている。通信信号には、音声信号、映像信号及び制御信号等が含まれている。また、子機側伝送部１２は、通信部３２を介して親機２から送信される通信信号を受信し、受信した通信信号を復調することで音声信号等を取得する。音声信号は、子機側制御部１３を介して通話部へ出力される。 The slave unit side transmission unit 12 is a communication interface for communicating with the master unit 2. The slave unit side transmission unit 12 is connected to the control device 3 via the first trunk line 61. In FIG. 1, the first trunk line 61 is shown by one line. The slave unit side transmission unit 12 is configured to be capable of bidirectional communication with the master unit 2 via the communication unit 32 (described later) of the control device 3. The slave unit side transmission unit 12 is configured to transmit a communication signal to the master unit 2. The communication signal includes an audio signal, a video signal, a control signal, and the like. Further, the slave unit side transmission unit 12 receives a communication signal transmitted from the master unit 2 via the communication unit 32, and acquires an audio signal or the like by demodulating the received communication signal. The audio signal is output to the call unit via the handset side control unit 13.

子機側操作部１４は、人（例えば来訪者等）の操作を受け付けるように構成されている。子機側操作部１４は、例えば、複数の押ボタンスイッチ、及びタッチパネル等を有する入力インタフェースである。 The slave unit side operation unit 14 is configured to accept operations by a person (for example, a visitor or the like). The slave unit side operation unit 14 is an input interface having, for example, a plurality of push button switches, a touch panel, and the like.

映像処理部１５は、撮像部１１から出力される映像信号を受けて、信号処理により映像信号に含まれる映像を処理するように構成されている。映像処理部１５は、例えば、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）又はＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等のデバイスにて実現される。 The video processing unit 15 is configured to receive the video signal output from the imaging unit 11 and process the video included in the video signal by signal processing. The image processing unit 15 is realized by a device such as a DSP (Digital Signal Processor) or an FPGA (Field-Programmable Gate Array), for example.

子機側制御部１３は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）及びメモリを主構成とするマイクロコンピュータにて構成されている。そして、ＣＰＵがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、マイクロコンピュータが子機側制御部１３として機能する。ＣＰＵが実行するプログラムは、ここではマイクロコンピュータのメモリに予め記録されているが、メモリカード等の記録媒体に記録されて提供されてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて提供されてもよい。 The slave unit side control unit 13 is composed of, for example, a CPU (Central Processing Unit) and a microcomputer having a memory as a main configuration. Then, when the CPU executes the program stored in the memory, the microprocessor functions as the slave unit side control unit 13. The program executed by the CPU is recorded in advance in the memory of the microcomputer here, but may be recorded in a recording medium such as a memory card and provided, or may be provided through a telecommunication line such as the Internet. ..

子機側制御部１３は、撮像部１１及び子機側伝送部１２を制御するように構成されている。さらに、子機側制御部１３は、映像処理部１５を制御するように構成されている。 The slave unit side control unit 13 is configured to control the image pickup unit 11 and the slave unit side transmission unit 12. Further, the slave unit side control unit 13 is configured to control the video processing unit 15.

子機側制御部１３は、撮像部１１を制御することによって、撮像部１１に映像を撮像させる。本実施形態では、子機側制御部１３は、子機１と親機２との間の通信が開始される前の第１撮像期間Ｔ１（図３参照）において第１映像Ｐ１を撮像させる。さらに、子機側制御部１３は、子機１と親機２との間の通信が開始された後の第２撮像期間において第２映像Ｐ２を撮像させる。本実施形態では、第１撮像期間Ｔ１は、子機側操作部１４が来訪者による操作を受け付けた時点から、子機１と親機２との間の通信が開始されるまでの所定期間（例えば１秒程度）である。つまり、第１撮像期間Ｔ１において撮像される第１映像Ｐ１は、子機１と親機２との間の通信が開始される前の過去の映像である。また、第２映像Ｐ２は、子機１と親機２との間の通信が開始された後の映像であり、所謂リアルタイムの映像である。 The slave unit side control unit 13 controls the image pickup unit 11 to cause the image pickup unit 11 to take an image. In the present embodiment, the slave unit side control unit 13 images the first image P1 in the first imaging period T1 (see FIG. 3) before the communication between the slave unit 1 and the master unit 2 is started. Further, the slave unit side control unit 13 causes the second video P2 to be imaged in the second imaging period after the communication between the slave unit 1 and the master unit 2 is started. In the present embodiment, the first imaging period T1 is a predetermined period (from the time when the operation unit 14 on the slave unit side accepts the operation by the visitor to the start of communication between the slave unit 1 and the master unit 2 ( For example, about 1 second). That is, the first video P1 captured in the first imaging period T1 is a past video before the communication between the slave unit 1 and the master unit 2 is started. Further, the second video P2 is a video after the communication between the slave unit 1 and the master unit 2 is started, and is a so-called real-time video.

子機側制御部１３は、子機側伝送部１２を制御することによって、子機側伝送部１２に親機２への通信信号を送信させ、かつ子機側伝送部１２に親機２からの通信信号を受信させる。親機２への通信信号には、音声信号、映像信号及び制御信号等が含まれている。また、親機２からの通信信号には、音声信号及び制御信号等が含まれている。 By controlling the slave unit side transmission unit 12, the slave unit side control unit 13 causes the slave unit side transmission unit 12 to transmit a communication signal to the master unit 2, and causes the slave unit side transmission unit 12 to transmit the communication signal from the master unit 2. Receive a communication signal. The communication signal to the master unit 2 includes an audio signal, a video signal, a control signal, and the like. Further, the communication signal from the master unit 2 includes an audio signal, a control signal, and the like.

子機側制御部１３は、映像処理部１５を制御することによって、映像処理部１５に撮像部１１からの映像信号に含まれる映像を処理させる。映像処理部１５にて処理された映像は、子機側伝送部１２から親機２に送信される。 The slave unit side control unit 13 controls the video processing unit 15 to cause the video processing unit 15 to process the video included in the video signal from the imaging unit 11. The video processed by the video processing unit 15 is transmitted from the slave unit side transmission unit 12 to the master unit 2.

記憶部１６は、読み書き可能なメモリで構成されている。記憶部１６は、例えばフラッシュメモリである。記憶部１６は、撮像部１１で撮像した第１映像Ｐ１及び第２映像Ｐ２を記憶する。本実施形態では、記憶部１６は、子機側制御部１３の外部に設けられているが、子機側制御部１３の内部に設けられていてもよい。すなわち、記憶部１６は、子機側制御部１３の内蔵メモリであってもよい。 The storage unit 16 is composed of a readable and writable memory. The storage unit 16 is, for example, a flash memory. The storage unit 16 stores the first video P1 and the second video P2 captured by the imaging unit 11. In the present embodiment, the storage unit 16 is provided outside the slave unit side control unit 13, but may be provided inside the slave unit side control unit 13. That is, the storage unit 16 may be the built-in memory of the slave unit side control unit 13.

センサ１７は、例えば焦電型の赤外線センサであり、人等が動く際に生じる赤外線の変化量を検出することによって人等を検出する。なお、センサ１７は省略されていてもよい。 The sensor 17 is, for example, a pyroelectric type infrared sensor, and detects a person or the like by detecting the amount of change in infrared rays generated when the person or the like moves. The sensor 17 may be omitted.

（３）親機の構成
次に、親機２の構成について説明する。親機２は、図１に示すように、親機側伝送部２１と、表示部２２と、親機側制御部２３と、親機側操作部２４と、映像処理部２５と、記憶部２６と、通知部２７と、を有している。さらに、親機２は、子機１及びドアホン４との間で通話を実現するための通話部（スピーカ及びマイクロホンを含む）等を有している。 (3) Configuration of the master unit Next, the configuration of the master unit 2 will be described. As shown in FIG. 1, the master unit 2 includes a master unit side transmission unit 21, a display unit 22, a master unit side control unit 23, a master unit side operation unit 24, a video processing unit 25, and a storage unit 26. And a notification unit 27. Further, the master unit 2 has a communication unit (including a speaker and a microphone) and the like for realizing a call between the slave unit 1 and the doorphone 4.

親機側伝送部２１は、子機１及びドアホン４と通信するための通信インタフェースである。親機側伝送部２１は、第２幹線６２、分岐線６３及び分岐器５を介して制御装置３に接続されている。図１では、第２幹線６２及び分岐線６３を１本の線で示している。親機側伝送部２１は、制御装置３の通信部３２を介して、子機１との間で双方向に通信可能に構成されている。親機側伝送部２１は、子機１に対して通信信号を送信するように構成されている。通信信号には、音声信号及び制御信号等が含まれている。また、親機側伝送部２１は、通信部３２を介して子機１から送信される通信信号を受信し、受信した通信信号を復調することで音声信号及び映像信号等を取得する。音声信号は、親機側制御部２３を介して通話部へ出力され、映像信号は、親機側制御部２３を介して表示部２２へ出力される。 The master unit side transmission unit 21 is a communication interface for communicating with the slave unit 1 and the doorphone 4. The master unit side transmission unit 21 is connected to the control device 3 via the second trunk line 62, the branch line 63, and the turnout 5. In FIG. 1, the second trunk line 62 and the branch line 63 are shown by one line. The master unit side transmission unit 21 is configured to be bidirectionally communicative with the slave unit 1 via the communication unit 32 of the control device 3. The master unit side transmission unit 21 is configured to transmit a communication signal to the slave unit 1. The communication signal includes an audio signal, a control signal, and the like. Further, the master unit side transmission unit 21 receives a communication signal transmitted from the slave unit 1 via the communication unit 32, and demodulates the received communication signal to acquire an audio signal, a video signal, and the like. The audio signal is output to the call unit via the master unit side control unit 23, and the video signal is output to the display unit 22 via the master unit side control unit 23.

表示部２２は、映像処理部２５からの映像（例えば子機１の撮像部１１で撮像された映像）を表示するように構成されている。表示部２２は、例えば液晶ディスプレイである。ここで、親機２がタッチパネルディスプレイを備えている場合には、タッチパネルディスプレイが表示部２２と親機側操作部２４とを兼ねることになる。 The display unit 22 is configured to display an image from the image processing unit 25 (for example, an image captured by the image pickup unit 11 of the slave unit 1). The display unit 22 is, for example, a liquid crystal display. Here, when the master unit 2 is provided with a touch panel display, the touch panel display also serves as the display unit 22 and the master unit side operation unit 24.

親機側操作部２４は、人（ここでは、住戸内の居住者）の操作を受け付けるように構成されている。親機側伝送部２１が居住者を呼び出すための呼出信号を受信している状態で、親機側操作部２４に対して所定の操作（例えば、押操作）が行われると、子機１と親機２との間で音声通話が可能な状態となる。 The operation unit 24 on the master unit side is configured to accept operations by a person (here, a resident in the dwelling unit). When a predetermined operation (for example, a push operation) is performed on the master unit side operation unit 24 while the master unit side transmission unit 21 is receiving a call signal for calling a resident, the slave unit 1 and A voice call can be made with the master unit 2.

映像処理部２５は、親機側伝送部２１にて受信した子機１からの映像信号を受けて、信号処理により映像信号に含まれる映像を処理するように構成されている。映像処理部２５は、例えば、複数の映像を合成する合成処理を行うように構成されている。本実施形態では、映像処理部２５は、合成処理において、過去の映像である第１映像Ｐ１とリアルタイムの映像である第２映像Ｐ２とを合成して１つの映像を作成する。映像処理部２５は、例えば、ＤＳＰ又はＦＰＧＡ等のデバイスにて実現される。 The video processing unit 25 is configured to receive the video signal from the slave unit 1 received by the transmission unit 21 on the master unit side and process the video included in the video signal by signal processing. The video processing unit 25 is configured to perform, for example, a compositing process for synthesizing a plurality of videos. In the present embodiment, the video processing unit 25 creates one video by synthesizing the first video P1 which is a past video and the second video P2 which is a real-time video in the compositing process. The video processing unit 25 is realized by a device such as a DSP or an FPGA.

親機側制御部２３は、例えば、ＣＰＵ及びメモリを主構成とするマイクロコンピュータにて構成されている。そして、ＣＰＵがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、マイクロコンピュータが親機側制御部２３として機能する。ＣＰＵが実行するプログラムは、ここではマイクロコンピュータのメモリに予め記録されているが、メモリカード等の記録媒体に記録されて提供されてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて提供されてもよい。 The master unit side control unit 23 is composed of, for example, a microprocessor having a CPU and a memory as a main configuration. Then, when the CPU executes the program stored in the memory, the microcomputer functions as the master unit side control unit 23. The program executed by the CPU is recorded in advance in the memory of the microcomputer here, but may be recorded in a recording medium such as a memory card and provided, or may be provided through a telecommunication line such as the Internet. ..

親機側制御部２３は、親機側伝送部２１及び表示部２２を制御するように構成されている。さらに、親機側制御部２３は、映像処理部２５を制御するように構成されている。 The master unit side control unit 23 is configured to control the master unit side transmission unit 21 and the display unit 22. Further, the master unit side control unit 23 is configured to control the video processing unit 25.

親機側制御部２３は、親機側伝送部２１を制御することによって、親機側伝送部２１に子機１への通信信号を送信させ、かつ親機側伝送部２１に子機１からの通信信号を受信させる。子機１への通信信号には、音声信号及び制御信号等が含まれている。また、子機１からの通信信号には、音声信号、映像信号及び制御信号等が含まれている。 By controlling the master unit side transmission unit 21, the master unit side control unit 23 causes the master unit side transmission unit 21 to transmit a communication signal to the slave unit 1, and causes the master unit side transmission unit 21 to transmit the communication signal from the slave unit 1 to the master unit side transmission unit 21. To receive the communication signal of. The communication signal to the slave unit 1 includes an audio signal, a control signal, and the like. Further, the communication signal from the slave unit 1 includes an audio signal, a video signal, a control signal, and the like.

親機側制御部２３は、表示部２２を制御することによって、子機１から送られてくる映像を表示部２２に表示させる。本実施形態では、過去の映像である第１映像Ｐ１とリアルタイムの映像である第２映像Ｐ２とを合成した１つの映像を表示部２２に表示させる。図２Ａ及び図２Ｂは、表示部２２の表示画面２２０に表示させた映像の一例である。図２Ａは、表示画面２２０において、第１映像Ｐ１を小さく表示し、第２映像Ｐ２を大きく表示した場合の映像である。また、図２Ｂは、表示画面２２０において、第１映像Ｐ１を大きく表示し、第２映像Ｐ２を小さく表示した場合の映像である。本実施形態では、親機側操作部２４に対する操作によって、図２Ａに示す表示画面２２０と図２Ｂに示す表示画面２２０とを切り替えることができる。 By controlling the display unit 22, the master unit side control unit 23 causes the display unit 22 to display the image sent from the slave unit 1. In the present embodiment, one image obtained by synthesizing the first image P1 which is a past image and the second image P2 which is a real-time image is displayed on the display unit 22. 2A and 2B are examples of images displayed on the display screen 220 of the display unit 22. FIG. 2A is an image when the first image P1 is displayed small and the second image P2 is displayed large on the display screen 220. Further, FIG. 2B is an image when the first image P1 is displayed large and the second image P2 is displayed small on the display screen 220. In the present embodiment, the display screen 220 shown in FIG. 2A and the display screen 220 shown in FIG. 2B can be switched by operating the operation unit 24 on the master unit side.

親機側制御部２３は、映像処理部２５を制御することによって、映像処理部２５に第１映像Ｐ１と第２映像Ｐ２とを合成させる合成処理を行わせる。映像処理部２５にて処理（合成）された映像は、表示部２２に表示される。 By controlling the video processing unit 25, the master unit side control unit 23 causes the video processing unit 25 to perform a compositing process for synthesizing the first video P1 and the second video P2. The video processed (combined) by the video processing unit 25 is displayed on the display unit 22.

記憶部２６は、読み書き可能なメモリで構成されている。記憶部２６は、例えばフラッシュメモリである。記憶部２６は、子機１から送られてきた第１映像Ｐ１及び第２映像Ｐ２を記憶する。本実施形態では、記憶部２６は、親機側制御部２３の外部に設けられているが、親機側制御部２３の内部に設けられていてもよい。すなわち、記憶部２６は、親機側制御部２３の内蔵メモリであってもよい。 The storage unit 26 is composed of a readable and writable memory. The storage unit 26 is, for example, a flash memory. The storage unit 26 stores the first video P1 and the second video P2 sent from the slave unit 1. In the present embodiment, the storage unit 26 is provided outside the master unit side control unit 23, but may be provided inside the master unit side control unit 23. That is, the storage unit 26 may be the built-in memory of the master unit side control unit 23.

通知部２７は、例えば呼出音を出力するように構成されている。親機側制御部２３は、子機１からの呼び出しがあると、所定のタイミングで通知部２７に呼出音を出力させる。言い換えると、親機側制御部２３は、子機１からの呼び出しがあると、子機１からの呼び出しがあったことを通知する通知動作を通知部２７に行わせる。なお、通知部２７は、呼出音ではなく、音声を出力するように構成されていてもよい。 The notification unit 27 is configured to output, for example, a ringing tone. When there is a call from the slave unit 1, the master unit side control unit 23 causes the notification unit 27 to output a ringing tone at a predetermined timing. In other words, when there is a call from the slave unit 1, the master unit side control unit 23 causes the notification unit 27 to perform a notification operation for notifying that there is a call from the slave unit 1. The notification unit 27 may be configured to output a voice instead of a ringing tone.

（４）制御装置の構成
次に、制御装置３の構成について説明する。制御装置３は、図１に示すように、信号処理部３１と、通信部３２と、を有している。 (4) Configuration of Control Device Next, the configuration of the control device 3 will be described. As shown in FIG. 1, the control device 3 has a signal processing unit 31 and a communication unit 32.

通信部３２は、子機１及び親機２と通信するための通信インタフェースである。通信部３２は、第１幹線６１を介して子機１に接続されている。また、通信部３２は、第２幹線６２、分岐線６３及び分岐器５を介して親機２に接続されている。通信部３２は、子機１の子機側伝送部１２との間で双方向に通信可能に構成されている。また、通信部３２は、親機２の親機側伝送部２１との間で双方向に通信可能に構成されている。つまり、通信部３２は、親機側伝送部２１と子機側伝送部１２との間の通信を中継するように構成されている。したがって、通信部３２は、子機１の子機側伝送部１２から送信される通信信号を中継して複数台の親機２に送信する。ここで、子機１から送信される通信信号には、送信先となる親機２を特定するための情報（例えばアドレス等）が含まれている。このため、複数台の親機２のうち自己に割り当てられたアドレスと通信信号に含まれるアドレスとが一致する親機２のみが通信信号を受信することができる。また、通信部３２は、複数台の親機２の各々から送信される通信信号を中継して子機１に送信する。 The communication unit 32 is a communication interface for communicating with the slave unit 1 and the master unit 2. The communication unit 32 is connected to the slave unit 1 via the first trunk line 61. Further, the communication unit 32 is connected to the master unit 2 via the second trunk line 62, the branch line 63, and the turnout 5. The communication unit 32 is configured to be capable of bidirectional communication with the transmission unit 12 on the slave unit side of the slave unit 1. Further, the communication unit 32 is configured to be capable of bidirectional communication with the transmission unit 21 on the master unit side of the master unit 2. That is, the communication unit 32 is configured to relay the communication between the transmission unit 21 on the master unit side and the transmission unit 12 on the slave unit side. Therefore, the communication unit 32 relays the communication signal transmitted from the transmission unit 12 on the slave unit side of the slave unit 1 and transmits the communication signal to the plurality of master units 2. Here, the communication signal transmitted from the slave unit 1 includes information (for example, an address or the like) for identifying the master unit 2 as the transmission destination. Therefore, among the plurality of master units 2, only the master unit 2 in which the address assigned to itself and the address included in the communication signal match can receive the communication signal. Further, the communication unit 32 relays the communication signals transmitted from each of the plurality of master units 2 and transmits them to the slave unit 1.

信号処理部３１は、例えば、ＣＰＵ及びメモリを主構成とするマイクロコンピュータにて構成されている。そして、ＣＰＵがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、マイクロコンピュータが信号処理部３１として機能する。ＣＰＵが実行するプログラムは、ここではマイクロコンピュータのメモリに予め記録されているが、メモリカード等の記録媒体に記録されて提供されてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて提供されてもよい。 The signal processing unit 31 is composed of, for example, a microprocessor whose main configuration is a CPU and a memory. Then, when the CPU executes the program stored in the memory, the microcomputer functions as the signal processing unit 31. The program executed by the CPU is recorded in advance in the memory of the microcomputer here, but may be recorded in a recording medium such as a memory card and provided, or may be provided through a telecommunication line such as the Internet. ..

信号処理部３１は、通信部３２を制御するように構成されている。具体的には、信号処理部３１は、通信部３２を制御することによって、子機１から送信される通信信号を複数台の親機２に送信させ、かつ複数台の親機２の各々から送信される通信信号を子機１に送信させる。 The signal processing unit 31 is configured to control the communication unit 32. Specifically, the signal processing unit 31 controls the communication unit 32 to transmit the communication signal transmitted from the slave unit 1 to the plurality of master units 2, and from each of the plurality of master units 2. The transmitted communication signal is transmitted to the slave unit 1.

（５）インターホンシステムの動作
上述した従来のインターホンシステムでは、過去の画像であるイントロ画像とリアルタイムの画像とを子機側で合成し、合成した画像を子機から親機に伝送させている。つまり、従来のインターホンシステムでは、過去の映像については、リアルタイムの画像と合成した状態でしか子機から親機に伝送されない。そして、親機では、過去の映像とリアルタイムの映像とを合成した状態で記憶部に記憶される。つまり、従来のインターホンシステムでは、過去の映像とリアルタイムの映像とを合成した状態で記憶部に記憶させているため、例えば、親機の表示部に過去の映像のみを表示させたり、表示部に表示させた過去の映像に対して拡大処理等を行うことができなかった。 (5) Operation of the intercom system In the conventional intercom system described above, an intro image which is a past image and a real-time image are combined on the slave unit side, and the combined image is transmitted from the slave unit to the master unit. That is, in the conventional intercom system, the past video is transmitted from the slave unit to the master unit only in a state of being combined with the real-time image. Then, in the master unit, the past image and the real-time image are stored in the storage unit in a combined state. That is, in the conventional intercom system, since the past image and the real-time image are combined and stored in the storage unit, for example, only the past image is displayed on the display unit of the master unit, or the display unit displays only the past image. It was not possible to perform enlargement processing or the like on the displayed past video.

そこで、本実施形態に係るインターホンシステム１０では、上記問題を解決できるように、リアルタイムの映像である第２映像Ｐ２とは別に第１映像Ｐ１を送信するように構成されている。以下、第１映像Ｐ１の送信動作を含むインターホンシステム１０の動作について、図３を参照して説明する。また、以下では、居住者が在宅している場合を例として説明する。 Therefore, the intercom system 10 according to the present embodiment is configured to transmit the first video P1 separately from the second video P2, which is a real-time video, so as to solve the above problem. Hereinafter, the operation of the intercom system 10 including the transmission operation of the first video P1 will be described with reference to FIG. Further, in the following, the case where the resident is at home will be described as an example.

なお、図３における「撮像・録画」は、撮像部１１にて第１映像Ｐ１を撮像し、撮像した第１映像Ｐ１を記憶部１６に記憶（録画）する状況を表している。図３における「伝送」は、撮像部１１にて撮像した第１映像Ｐ１及び第２映像Ｐ２を子機１から親機２に伝送する状況を表している。図３における「受信・録画」は、子機１から伝送されてくる第１映像Ｐ１及び第２映像Ｐ２を親機２にて受信し、記憶部２６に記憶（録画）する状況を表している。図３における「表示」は、受信した第１映像Ｐ１及び第２映像Ｐ２を表示部２２に表示する状況を表している。以下、図４〜図８についても同様である。 The “imaging / recording” in FIG. 3 represents a situation in which the imaging unit 11 captures the first video P1 and the captured first video P1 is stored (recorded) in the storage unit 16. “Transmission” in FIG. 3 represents a situation in which the first video P1 and the second video P2 captured by the imaging unit 11 are transmitted from the slave unit 1 to the master unit 2. “Reception / recording” in FIG. 3 represents a situation in which the first video P1 and the second video P2 transmitted from the slave unit 1 are received by the master unit 2 and stored (recorded) in the storage unit 26. .. “Display” in FIG. 3 represents a situation in which the received first video P1 and second video P2 are displayed on the display unit 22. Hereinafter, the same applies to FIGS. 4 to 8.

時刻ｔ１のときに、子機側操作部１４に対して来訪者が所定の操作（例えば押操作）を行うと、子機側制御部１３は、第１撮像期間Ｔ１において撮像部１１に第１映像Ｐ１を撮像させる。またこのとき、子機制御部１３は、第１映像Ｐ１を記憶部１６に記憶（録画）させる。ここで、第１撮像期間Ｔ１は、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの期間である。第１撮像期間Ｔ１は、映像内の表示物（ここでは来訪者）を特定できる長さに設定されていることが好ましい。なお、以下の第１〜第５変形例においても同様である。 When a visitor performs a predetermined operation (for example, a push operation) on the slave unit side operation unit 14 at time t1, the slave unit side control unit 13 first performs the first imaging unit 11 in the first imaging period T1. The image P1 is imaged. At this time, the slave unit control unit 13 stores (records) the first video P1 in the storage unit 16. Here, the first imaging period T1 is a period from time t1 to time t2. It is preferable that the first imaging period T1 is set to a length that can identify the display object (here, the visitor) in the image. The same applies to the following first to fifth modifications.

時刻ｔ３（ｔ３＞ｔ２）のときに、子機１と親機２との間の通信が開始されると、子機側制御部１３は、撮像部１１にて撮像した第１映像Ｐ１を子機側伝送部１２に送信させる。このとき、子機側制御部１３は、第１撮像期間Ｔ１と同じ長さの第１送信期間Ｔ２にて第１映像Ｐ１を子機側伝送部１２に送信（伝送）させる。ここで、第１送信期間Ｔ２は、時刻ｔ３から時刻ｔ４までの期間である。一方、親機２では、親機側制御部２３は、時刻ｔ３から時刻ｔ４の間、つまり第１送信期間Ｔ２に子機１から送られてくる第１映像Ｐ１を親機側伝送部２１に受信させ、かつ受信した第１映像Ｐ１を記憶部２６に記憶させる。 When the communication between the slave unit 1 and the master unit 2 is started at the time t3 (t3> t2), the slave unit side control unit 13 takes the first image P1 imaged by the imaging unit 11 as a child. The machine side transmission unit 12 is made to transmit. At this time, the slave unit side control unit 13 transmits (transmits) the first video P1 to the slave unit side transmission unit 12 during the first transmission period T2 having the same length as the first imaging period T1. Here, the first transmission period T2 is a period from time t3 to time t4. On the other hand, in the master unit 2, the master unit side control unit 23 sends the first video P1 sent from the slave unit 1 to the master unit side transmission unit 21 between the time t3 and the time t4, that is, during the first transmission period T2. The first video P1 that has been received and has been received is stored in the storage unit 26.

時刻ｔ４のときに、子機側制御部１３は、撮像部１１に第２映像Ｐ２の撮像を開始させ、かつ子機側伝送部１２に第２映像Ｐ２の送信を開始させる。つまり、時刻ｔ４が第２映像Ｐ２の撮像期間である第２撮像期間の始点である。一方、親機２では、親機側制御部２３は、子機１からの呼び出しがあったことを通知部２７に通知させる。また、親機側制御部２３は、子機１から送られてくる第２映像Ｐ２を親機側伝送部２１に受信させ、かつ受信した第２映像Ｐ２を記憶部２６に記憶（録画）させる。さらに、親機側制御部２３は、映像処理部２５に第１映像Ｐ１と第２映像Ｐ２との合成映像を作成させ、かつ表示部２２に合成映像を表示させる。なお、第１映像Ｐ１については短時間の映像であるため、繰り返し表示させる。ただし、第１映像Ｐ１と第２映像Ｐ２との合成映像を作成する前に第２映像Ｐ２を記憶部２６に記憶させる構成は必須ではない。例えば、上記合成映像を作成した後に第２映像Ｐ２を記憶部２６に記憶させてもよい。また、第１映像Ｐ１を繰り返し表示させる構成についても必須ではない。 At time t4, the slave unit side control unit 13 causes the imaging unit 11 to start imaging the second video P2, and causes the slave unit side transmission unit 12 to start transmitting the second video P2. That is, the time t4 is the start point of the second imaging period, which is the imaging period of the second video P2. On the other hand, in the master unit 2, the master unit side control unit 23 causes the notification unit 27 to notify that there is a call from the slave unit 1. Further, the master unit side control unit 23 causes the master unit side transmission unit 21 to receive the second video P2 sent from the slave unit 1, and stores (records) the received second video P2 in the storage unit 26. .. Further, the master unit side control unit 23 causes the video processing unit 25 to create a composite video of the first video P1 and the second video P2, and causes the display unit 22 to display the composite video. Since the first video P1 is a short video, it is repeatedly displayed. However, it is not essential that the storage unit 26 stores the second video P2 before creating the composite video of the first video P1 and the second video P2. For example, the second video P2 may be stored in the storage unit 26 after the composite video is created. Further, the configuration for repeatedly displaying the first video P1 is not essential.

時刻ｔ４以降において表示部２２に表示された映像（第１映像Ｐ１と第２映像Ｐ２の合成映像）を見た居住者が、親機側操作部２４に対して所定の操作（例えば押操作）を行うことで、子機１と親機２との間で音声通話が可能な状態になる。 A resident who sees the image displayed on the display unit 22 (combined image of the first image P1 and the second image P2) after the time t4 performs a predetermined operation (for example, a pressing operation) on the operation unit 24 on the master unit side. By performing the above, a voice call can be made between the slave unit 1 and the master unit 2.

そして、時刻ｔ５のときに、子機１と親機２との間での音声通話を終了させると、子機側制御部１３は、撮像部１１に第２映像Ｐ２の撮像を停止させ、かつ子機側伝送部１２に第２映像Ｐ２の送信を停止させる。一方、親機２では、親機側制御部２３は、親機側伝送部２１に第２映像Ｐ２の受信を停止させ、かつ記憶部２６に第２映像Ｐ２の記憶を停止させる。さらに、親機側制御部２３は、映像処理部２５の合成処理を停止させ、かつ表示部２２に映像の表示を停止させる。 Then, when the voice call between the slave unit 1 and the master unit 2 is terminated at the time t5, the slave unit side control unit 13 causes the imaging unit 11 to stop the imaging of the second video P2, and the child The machine-side transmission unit 12 stops the transmission of the second video P2. On the other hand, in the master unit 2, the master unit side control unit 23 causes the master unit side transmission unit 21 to stop the reception of the second video P2, and the storage unit 26 to stop the storage of the second video P2. Further, the master unit side control unit 23 stops the compositing process of the video processing unit 25, and stops the display unit 22 from displaying the video.

このように、本実施形態に係るインターホンシステム１０では、第１映像Ｐ１と第２映像Ｐ２との合成映像ではなく、第１映像Ｐ１と第２映像Ｐ２とを別々に子機１から親機２に送信している。そのため、親機２では、映像処理部２５にて第１映像Ｐ１と第２映像Ｐ２とを合成することにより、合成映像を表示部２２に表示させることができる。また、親機２では、第１映像Ｐ１のみを表示部２２に表示させることができ、さらに表示部２２に表示させた第１映像Ｐ１に対して拡大処理等を行うことができる。 As described above, in the intercom system 10 according to the present embodiment, the first video P1 and the second video P2 are separately separated from the slave unit 1 to the master unit 2 instead of the composite video of the first video P1 and the second video P2. Is sending to. Therefore, in the master unit 2, the composite video can be displayed on the display unit 22 by synthesizing the first video P1 and the second video P2 in the video processing unit 25. Further, in the master unit 2, only the first video P1 can be displayed on the display unit 22, and the first video P1 displayed on the display unit 22 can be enlarged.

ところで、本実施形態のように、子機側制御部１３がマイクロコンピュータ（コンピュータ）を主構成とする場合、プログラムによって、子機側制御部１３の機能を実現可能である。すなわち、本実施形態に係るプログラムは、コンピュータを、インターホンシステム１０における子機側制御部１３として機能させるためのプログラムである。 By the way, when the slave unit side control unit 13 has a microcomputer (computer) as the main configuration as in the present embodiment, the function of the slave unit side control unit 13 can be realized by a program. That is, the program according to the present embodiment is a program for causing the computer to function as the slave unit side control unit 13 in the intercom system 10.

（６）変形例
以下、本実施形態に係るインターホンシステム１０の変形例について説明する。 (6) Modification Example Hereinafter, a modification of the intercom system 10 according to the present embodiment will be described.

（６−１）第１変形例
本実施形態では、図３に示すように、親機側制御部２３は、第１映像Ｐ１の送信が完了した時刻ｔ４のタイミングで通知部２７に通知動作を行わせている。これに対して、図４に示すように、親機側制御部２３は、時刻ｔ４よりも早い時刻ｔ６のタイミングで通知部２７に通知動作を行わせるように構成されていてもよい。言い換えると、親機側制御部２３は、第１送信期間Ｔ２中に、通知部２７に通知動作を行わせるように構成されていてもよい。 (6-1) First Modification Example In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the master unit side control unit 23 notifies the notification unit 27 at the timing of the time t4 when the transmission of the first video P1 is completed. Let me do it. On the other hand, as shown in FIG. 4, the master unit side control unit 23 may be configured to cause the notification unit 27 to perform a notification operation at a timing t6 earlier than the time t4. In other words, the master unit side control unit 23 may be configured to cause the notification unit 27 to perform the notification operation during the first transmission period T2.

これにより、第１映像Ｐ１については確実に伝送しながらも、時刻ｔ４のタイミングで通知部２７に通知動作を行わせる場合と比較してスムーズな呼び出しを行うことができる。この場合、第１映像Ｐ１と第２映像Ｐ２との合成映像については、時刻ｔ４のタイミングで表示部２２に表示させる（図４参照）。 As a result, while reliably transmitting the first video P1, it is possible to make a smooth call as compared with the case where the notification unit 27 performs the notification operation at the timing of time t4. In this case, the composite video of the first video P1 and the second video P2 is displayed on the display unit 22 at the timing of time t4 (see FIG. 4).

（６−２）第２変形例
本実施形態では、図３に示すように、撮像部１１にて第１映像Ｐ１を撮像する期間である第１撮像期間Ｔ１と、子機側伝送部１２にて第１映像Ｐ１を送信する期間である第１送信期間Ｔ２とが同じ長さである場合を例として説明した。これに対して、図５に示すように、第１送信期間Ｔ２の長さが第１撮像期間Ｔ１よりも短くてもよい。 (6-2) Second Modified Example In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the first imaging period T1 which is the period for imaging the first image P1 by the imaging unit 11 and the transmission unit 12 on the slave unit side The case where the first transmission period T2, which is the period for transmitting the first video P1, has the same length has been described as an example. On the other hand, as shown in FIG. 5, the length of the first transmission period T2 may be shorter than that of the first imaging period T1.

例えば、第１送信期間Ｔ２の長さが第１撮像期間Ｔ１の１／ｎ倍であれば、子機側制御部１３は、第１映像Ｐ１のフレームレートをｎ倍にする。そして、子機側制御部１３は、フレームレートをｎ倍にした第１映像Ｐ１を子機側伝送部１２に送信させる。 For example, if the length of the first transmission period T2 is 1 / n times that of the first imaging period T1, the slave unit side control unit 13 increases the frame rate of the first video P1 by n times. Then, the slave unit side control unit 13 causes the slave unit side transmission unit 12 to transmit the first video P1 having the frame rate multiplied by n.

一方、親機２では、親機側制御部２３は、親機側伝送部２１にて受信した第１映像Ｐ１のフレームレートを１／ｎ倍にする。つまり、親機側制御部２３は、第１映像Ｐ１のフレームレートを元に戻す。そして、親機側制御部２３は、フレームレートを元に戻した第１映像Ｐ１を表示部２２に表示させる。 On the other hand, in the master unit 2, the master unit side control unit 23 increases the frame rate of the first video P1 received by the master unit side transmission unit 21 by 1 / n times. That is, the master unit side control unit 23 restores the frame rate of the first video P1. Then, the master unit side control unit 23 causes the display unit 22 to display the first video P1 whose frame rate has been restored.

このように、第１送信期間Ｔ２の長さを第１撮像期間Ｔ１よりも短くすることによって、居住者を呼び出すまでの待機時間を短くすることができる。なお、この場合において、第１映像Ｐ１のフレームレートを変更する代わりに、第１映像Ｐ１のフレームの一部を間引いてもよい。 In this way, by making the length of the first transmission period T2 shorter than that of the first imaging period T1, the waiting time until the resident is called can be shortened. In this case, instead of changing the frame rate of the first video P1, a part of the frame of the first video P1 may be thinned out.

（６−３）第３変形例
本実施形態では、図３に示すように、親機側制御部２３は、第１映像Ｐ１の送信が完了した時刻ｔ４のタイミングで、通知部２７に通知動作を行わせ、かつ表示部２２に映像（第１映像Ｐ１と第２映像Ｐ２との合成映像）を表示させている。これに対して、図６に示すように、親機側制御部２３は、時刻ｔ４よりも早い時刻ｔ６のタイミングで、通知部２７に通知動作を行わせ、かつ表示部２２に映像（第１映像Ｐ１のみ）を表示させるように構成されていてもよい。 (6-3) Third Modified Example In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the master unit side control unit 23 notifies the notification unit 27 at the timing of the time t4 when the transmission of the first video P1 is completed. And display the image (composite image of the first image P1 and the second image P2) on the display unit 22. On the other hand, as shown in FIG. 6, the master unit side control unit 23 causes the notification unit 27 to perform a notification operation at a timing t6 earlier than the time t4, and causes the display unit 22 to perform an image (first). It may be configured to display the image P1 only).

このとき、子機側制御部１３は、撮像部１１に第２映像Ｐ２を撮像させていない。このため、親機側制御部２３は、第１映像Ｐ１のみを表示部２２に表示させてもよいし、第２映像Ｐ２を受信中である旨の表示と第１映像Ｐ１との合成映像を表示部２２に表示させてもよい。 At this time, the slave unit side control unit 13 does not allow the imaging unit 11 to image the second image P2. Therefore, the master unit side control unit 23 may display only the first video P1 on the display unit 22, or may display a display indicating that the second video P2 is being received and a composite video of the first video P1. It may be displayed on the display unit 22.

これにより、第１映像Ｐ１の伝送に伴う呼出タイミングの遅れ及び表示部２２への表示タイミングの遅れを小さくすることができる。特に、過去の映像である第１映像Ｐ１については、通知部２７による通知動作と同じタイミングで表示部２２に表示させることができる。この場合、リアルタイムの映像である第２映像Ｐ２については、第１映像Ｐ１の送信が完了する時刻ｔ４のタイミングで表示部２２に表示される（図６参照）。つまり、時刻ｔ４以降において、第１映像Ｐ１と第２映像Ｐ２との合成映像が表示部２２に表示される。 Thereby, the delay of the calling timing and the delay of the display timing to the display unit 22 due to the transmission of the first video P1 can be reduced. In particular, the first video P1, which is a past video, can be displayed on the display unit 22 at the same timing as the notification operation by the notification unit 27. In this case, the second video P2, which is a real-time video, is displayed on the display unit 22 at the timing t4 when the transmission of the first video P1 is completed (see FIG. 6). That is, after the time t4, the composite image of the first image P1 and the second image P2 is displayed on the display unit 22.

（６−４）第４変形例
例えば、通知部２７による通知動作が行われてから、居住者が親機側操作部２４に対して所定の操作（例えば押操作）を行うまでに時間差（タイムラグ）がある場合を想定する。この場合、第１映像Ｐ１を送信する第１送信期間Ｔ２中に通知部２７による通知動作が行われたとしても、第１映像Ｐ１の送信を完了させることが可能である。 (6-4) Fourth Modification Example For example, there is a time difference (time lag) between the notification operation by the notification unit 27 and the time when the resident performs a predetermined operation (for example, a push operation) on the operation unit 24 on the master unit side. ) Is assumed. In this case, even if the notification operation by the notification unit 27 is performed during the first transmission period T2 for transmitting the first video P1, the transmission of the first video P1 can be completed.

これに対して、居住者が親機２の近くに居る状態で通知部２７による通知動作が行われた場合を想定する。この場合、居住者が親機２の近くに居るため、第１送信期間Ｔ２中に通知部２７による通知動作が行われると、第１映像Ｐ１の送信が完了する前に居住者が親機側操作部２４に対して所定の操作を行う可能性がある。 On the other hand, it is assumed that the notification operation is performed by the notification unit 27 while the resident is near the master unit 2. In this case, since the resident is near the master unit 2, if the notification operation by the notification unit 27 is performed during the first transmission period T2, the resident is on the master unit side before the transmission of the first video P1 is completed. There is a possibility that a predetermined operation is performed on the operation unit 24.

したがって、第１映像Ｐ１の送信が完了する前に親機側操作部２４に対して所定の操作が行われた場合には、第１映像Ｐ１の送信を停止することが好ましい。以下、図７を参照して説明する。なお、時刻ｔ４以前の動作については図３と同様であり、ここでは説明を省略する。 Therefore, if a predetermined operation is performed on the master unit side operation unit 24 before the transmission of the first video P1 is completed, it is preferable to stop the transmission of the first video P1. Hereinafter, description will be made with reference to FIG. 7. The operation before the time t4 is the same as that in FIG. 3, and the description thereof will be omitted here.

第１送信期間Ｔ２中の時刻ｔ４のときに、居住者が親機側操作部２４に対して所定の操作を行うと、親機側制御部２３は、親機側操作部２４が操作されたことを通知する通知信号Ｓ１を作成し、親機側伝送部２１に通知信号Ｓ１を送信させる。一方、子機１では、子機側制御部１３は、通知信号Ｓ１を子機側伝送部１２にて受信すると、子機側伝送部１２に第１映像Ｐ１の送信を停止させる。さらに、子機側制御部１３は、撮像部１１に第２映像Ｐ２の撮像を開始させ、かつ撮像部１１で撮像した第２映像Ｐ２を子機側伝送部１２に送信させる。親機２では、親機側制御部２３は、親機側伝送部２１にて受信した第２映像Ｐ２と、記憶部２６に記憶させた第１映像Ｐ１との合成映像を表示部２２に表示させる。ここで、上述したように、第１送信期間Ｔ２が経過する前に第１映像Ｐ１の送信を停止させている。このため、子機１から親機２に送信させた第１映像Ｐ１は、撮像部１１で撮像した第１映像Ｐ１の一部である。 When the resident performs a predetermined operation on the master unit side operation unit 24 at the time t4 during the first transmission period T2, the master unit side control unit 23 operates the master unit side operation unit 24. A notification signal S1 for notifying this is created, and the notification signal S1 is transmitted to the transmission unit 21 on the master unit side. On the other hand, in the slave unit 1, when the slave unit side control unit 13 receives the notification signal S1 by the slave unit side transmission unit 12, the slave unit side transmission unit 12 stops the transmission of the first video P1. Further, the slave unit side control unit 13 causes the imaging unit 11 to start imaging the second image P2, and causes the slave unit side transmission unit 12 to transmit the second image P2 imaged by the imaging unit 11. In the master unit 2, the master unit side control unit 23 displays a composite image of the second video P2 received by the master unit side transmission unit 21 and the first video P1 stored in the storage unit 26 on the display unit 22. Let me. Here, as described above, the transmission of the first video P1 is stopped before the first transmission period T2 elapses. Therefore, the first video P1 transmitted from the slave unit 1 to the master unit 2 is a part of the first video P1 captured by the imaging unit 11.

例えば、第１撮像期間Ｔ１が１秒で、第１送信期間Ｔ２が０．５秒である場合を想定する。この場合、０．５秒分の第１映像Ｐ１しか親機２に送信されない。この場合には、例えば、０．５秒の第１映像Ｐ１をコマ送り再生することにより、１秒の第１映像Ｐ１として表示部２２に表示させたり、０．５秒の第１映像Ｐ１に０．５秒の新たなフレームを補間した第１映像Ｐ１を表示部２２に表示させたりすることが好ましい。もちろん、０．５秒の第１映像Ｐ１のままで表示部２２に表示させてもよい。この場合には、親機側操作部２４に対する操作が行われるまでの第１映像Ｐ１を表示部２２に表示させることができる。 For example, assume that the first imaging period T1 is 1 second and the first transmission period T2 is 0.5 seconds. In this case, only the first video P1 for 0.5 seconds is transmitted to the master unit 2. In this case, for example, by playing back the first video P1 for 0.5 seconds frame by frame, the display unit 22 may display the first video P1 for 1 second as the first video P1 for 1 second, or the first video P1 for 0.5 seconds may be displayed. It is preferable to display the first video P1 interpolated with a new frame of 0.5 seconds on the display unit 22. Of course, the display unit 22 may display the first video P1 for 0.5 seconds as it is. In this case, the display unit 22 can display the first video P1 until the operation on the master unit side operation unit 24 is performed.

（６−５）第５変形例
本実施形態及び第１〜４変形例では、図３〜図７に示すように、子機側制御部１３は、子機１と親機２との間の通信が開始される時刻ｔ３から時刻ｔ４までの第１送信期間Ｔ２において、子機側伝送部１２に第１映像Ｐ１を送信させている。これに対して、図８に示すように、子機側制御部１３は、子機１と親機２との間の通話が終了する時刻ｔ４から時刻ｔ５までの第２送信期間Ｔ３において、子機側伝送部１２に第１映像Ｐ１を送信させるように構成されていてもよい。この場合、図８に示すように、第１映像Ｐ１と第２映像Ｐ２との合成映像を表示部２２に表示させるためには、子機１の映像処理部１５にて合成された映像を子機１から親機２に送信する必要がある。したがって、この場合には、親機２の映像処理部２５にて第１映像Ｐ１と第２映像Ｐ２とを合成しなくてもよい。 (6-5) Fifth Modified Example In the present embodiment and the first to fourth modified examples, as shown in FIGS. 3 to 7, the slave unit side control unit 13 is located between the slave unit 1 and the master unit 2. In the first transmission period T2 from the time t3 to the time t4 when the communication is started, the slave unit side transmission unit 12 is made to transmit the first video P1. On the other hand, as shown in FIG. 8, the slave unit side control unit 13 has a child in the second transmission period T3 from the time t4 to the time t5 when the call between the slave unit 1 and the master unit 2 ends. The machine-side transmission unit 12 may be configured to transmit the first video P1. In this case, as shown in FIG. 8, in order to display the composite video of the first video P1 and the second video P2 on the display unit 22, the video synthesized by the video processing unit 15 of the slave unit 1 is displayed as a child. It is necessary to transmit from the machine 1 to the master unit 2. Therefore, in this case, the video processing unit 25 of the master unit 2 does not have to synthesize the first video P1 and the second video P2.

また、居住者が留守の場合には、第１映像Ｐ１と第２映像Ｐ２との合成映像を表示部２２に表示させる必要はなく、例えば、子機１と親機２との間の通信が開始された状態において、第２映像Ｐ２のみを表示させてもよい。この場合には、子機１と親機２との間の通信が開始される時刻ｔ３から所定時間が経過した時刻ｔ４の期間において、第２映像Ｐ２のみを子機１から親機２に送信するように構成されていればよい。 Further, when the resident is away, it is not necessary to display the composite image of the first image P1 and the second image P2 on the display unit 22, for example, communication between the slave unit 1 and the master unit 2 is performed. In the started state, only the second video P2 may be displayed. In this case, only the second video P2 is transmitted from the slave unit 1 to the master unit 2 during the period t4 when the predetermined time elapses from the time t3 when the communication between the slave unit 1 and the master unit 2 is started. It suffices if it is configured to do so.

このように、第２送信期間Ｔ３において第１映像Ｐ１を送信させることによって、第１送信期間Ｔ２において第１映像Ｐ１を送信させる場合と比較して、居住者を呼び出すまでの待機時間を短くすることができ、スムーズな呼び出しを行うことができる。 In this way, by transmitting the first video P1 in the second transmission period T3, the waiting time until the resident is called is shortened as compared with the case where the first video P1 is transmitted in the first transmission period T2. It is possible to make a smooth call.

（６−６）その他の変形例
本実施形態及び第１〜５変形例では、子機１が共用端末（ロビーインターホン）である場合を例として説明したが、子機１は共用端末に限らず、ドアホン４であってもよい。 (6-6) Other Modified Examples In the present embodiment and the first to fifth modified examples, the case where the slave unit 1 is a shared terminal (lobby intercom) has been described as an example, but the slave unit 1 is not limited to the shared terminal. , Door phone 4 may be used.

本実施形態及び第１〜５変形例では、インターホンシステム１０を集合住宅に適用した場合を例として説明したが、インターホンシステム１０の適用対象は集合住宅に限らず、例えば、戸建て住宅であってもよいし、オフィスビルや工場等の非住宅であってもよい。 In the present embodiment and the first to fifth modifications, the case where the intercom system 10 is applied to an apartment house has been described as an example, but the application target of the intercom system 10 is not limited to the apartment house, for example, even a detached house. It may be a non-residential building such as an office building or a factory.

本実施形態及び第１〜５変形例では、第１送信期間Ｔ２と第２送信期間Ｔ３とのいずれか一方のみで第１映像Ｐ１を送信する場合を例として説明したが、第１送信期間Ｔ２及び第２送信期間Ｔ３の両方で第１映像Ｐ１を送信してもよい。この場合、第１映像Ｐ１を第１送信期間Ｔ２と第２送信期間Ｔ３とに分けて送信することによって、居住者を呼び出すまでの待機時間を短くすることができる。 In the present embodiment and the first to fifth modifications, the case where the first video P1 is transmitted in only one of the first transmission period T2 and the second transmission period T3 has been described as an example, but the first transmission period T2 The first video P1 may be transmitted during both the second transmission period T3 and the second transmission period T3. In this case, by transmitting the first video P1 separately in the first transmission period T2 and the second transmission period T3, the waiting time until the resident is called can be shortened.

また、第１送信期間Ｔ２において第１映像Ｐ１を送信する第１モードと、第２送信期間Ｔ３において第１映像Ｐ１を送信する第２モードとが切り替えられるように構成されていてもよい。言い換えると、子機側制御部１３が第１モードと第２モードとを有していてもよい。この場合、子機側操作部１４によって、第１モードと第２モードとが切り替えられるように構成されているのが好ましい。 Further, it may be configured so that the first mode in which the first video P1 is transmitted in the first transmission period T2 and the second mode in which the first video P1 is transmitted in the second transmission period T3 can be switched. In other words, the slave unit side control unit 13 may have a first mode and a second mode. In this case, it is preferable that the slave unit side operation unit 14 is configured to switch between the first mode and the second mode.

本実施形態及び第１〜５変形例では、子機側操作部１４に対する操作をトリガにして撮像部１１に第１映像Ｐ１の撮像を開始させたが、例えば、センサ１７の検出結果をトリガにして撮像部１１に第１映像Ｐ１の撮像を開始させてもよい。 In the present embodiment and the first to fifth modifications, the image pickup unit 11 is started to capture the first image P1 by using the operation on the slave unit side operation unit 14 as a trigger. For example, the detection result of the sensor 17 is used as a trigger. The imaging unit 11 may start imaging the first image P1.

本実施形態及び第１〜５変形例では、センサ１７が赤外線センサである場合を例として説明したが、センサ１７は赤外線センサに限らず、例えば超音波を利用した超音波センサ、可視光を利用した可視光センサ等であってもよいし、これらを組み合わせてもよい。また、人感センサの代わりに、カメラ等を用いてもよい。 In the present embodiment and the first to fifth modifications, the case where the sensor 17 is an infrared sensor has been described as an example, but the sensor 17 is not limited to an infrared sensor, and for example, an ultrasonic sensor using ultrasonic waves and visible light are used. It may be a visible light sensor or the like, or a combination of these may be used. Further, a camera or the like may be used instead of the motion sensor.

本実施形態及び第１〜４変形例では、第１映像Ｐ１を送信した後において第２映像Ｐ２のみを送信し、親機２（映像処理部２５）にて第１映像Ｐ１と第２映像Ｐ２とを合成させている。これに対して、第１映像Ｐ１を送信した後において第１映像Ｐ１と第２映像Ｐ２との合成映像を送信してもよい。この場合、第１映像Ｐ１と第２映像Ｐ２とを子機１（映像処理部１５）にて合成することになる。 In the present embodiment and the first to fourth modifications, only the second video P2 is transmitted after the first video P1 is transmitted, and the master unit 2 (video processing unit 25) transmits the first video P1 and the second video P2. And are synthesized. On the other hand, after transmitting the first video P1, a composite video of the first video P1 and the second video P2 may be transmitted. In this case, the first video P1 and the second video P2 are combined by the slave unit 1 (video processing unit 15).

第５変形例では、子機１と親機２との通信が開始された後において第１映像Ｐ１と第２映像Ｐ２との合成映像を送信しているが、第２映像Ｐ２のみを送信してもよい。この場合、第２映像Ｐ２しか親機２に送信されないため、第２映像Ｐ２のみが表示部２２に表示される。 In the fifth modification, the composite video of the first video P1 and the second video P2 is transmitted after the communication between the slave unit 1 and the master unit 2 is started, but only the second video P2 is transmitted. You may. In this case, since only the second video P2 is transmitted to the master unit 2, only the second video P2 is displayed on the display unit 22.

本実施形態に係るプログラム及び子機１は、第１〜５変形例の各々と組み合わせて適用することも可能である。 The program and the slave unit 1 according to the present embodiment can also be applied in combination with each of the first to fifth modifications.

（７）まとめ
以上述べた実施形態から明らかなように、第１の態様に係るインターホンシステム１０は、子機１と、子機１と通信する親機２と、を備える。子機１は、特定領域を撮像する撮像部１１と、撮像部１１で撮像した映像を送信する子機側伝送部１２と、撮像部１１及び子機側伝送部１２を制御する子機側制御部１３と、を有する。親機２は、子機１からの映像（第１映像Ｐ１及び第２映像Ｐ２）を受信する親機側伝送部２１と、親機側伝送部２１で受信した映像を表示する表示部２２と、親機側伝送部２１及び表示部２２を制御する親機側制御部２３と、を有する。子機側制御部１３は、映像として、第１映像Ｐ１と第２映像Ｐ２とを撮像部１１に撮像させるように構成されている。第１映像Ｐ１は、子機１と親機２との間の通信が開始される前の第１撮像期間Ｔ１における映像である。第２映像Ｐ２は、通信が開始された後の第２撮像期間における映像である。子機側制御部１３は、通信が開始されてから所定時間が経過すると子機側伝送部１２に第２映像Ｐ２を送信させるように構成されている。子機側制御部１３は、通信が開始されてから所定時間が経過するまでの第１送信期間Ｔ２と第２撮像期間が終了した後の第２送信期間Ｔ３との少なくとも一方において、子機側伝送部１２に第１映像Ｐ１を送信させるように構成されている。 (7) Summary As is clear from the above-described embodiment, the intercom system 10 according to the first aspect includes a slave unit 1 and a master unit 2 that communicates with the slave unit 1. The slave unit 1 controls the imaging unit 11 that captures a specific area, the slave unit side transmission unit 12 that transmits the image captured by the imaging unit 11, and the slave unit side control that controls the imaging unit 11 and the slave unit side transmission unit 12. It has a part 13. The master unit 2 includes a master unit side transmission unit 21 that receives images (first video P1 and second video P2) from the slave unit 1, and a display unit 22 that displays the video received by the master unit side transmission unit 21. , A master unit side control unit 23 that controls a master unit side transmission unit 21 and a display unit 22. The slave unit side control unit 13 is configured so that the image pickup unit 11 captures the first image P1 and the second image P2 as images. The first video P1 is a video in the first imaging period T1 before the communication between the slave unit 1 and the master unit 2 is started. The second video P2 is a video in the second imaging period after the communication is started. The slave unit side control unit 13 is configured to cause the slave unit side transmission unit 12 to transmit the second video P2 when a predetermined time has elapsed from the start of communication. The slave unit side control unit 13 has the slave unit side in at least one of a first transmission period T2 from the start of communication until a predetermined time elapses and a second transmission period T3 after the end of the second imaging period. The transmission unit 12 is configured to transmit the first video P1.

第１の態様によれば、第１送信期間Ｔ２と第２送信期間Ｔ３との少なくとも一方において、過去の映像である第１映像Ｐ１を子機１から親機２に送信している。このため、第１映像Ｐ１と第２映像Ｐ２とを表示部２２にて確認することができ、かつ表示部２２にて第１映像Ｐ１を拡大して表示することができる。 According to the first aspect, in at least one of the first transmission period T2 and the second transmission period T3, the first video P1 which is a past video is transmitted from the slave unit 1 to the master unit 2. Therefore, the first video P1 and the second video P2 can be confirmed on the display unit 22, and the first video P1 can be enlarged and displayed on the display unit 22.

第２の態様に係るインターホンシステム１０では、第１の態様において、子機側制御部１３は、第１送信期間Ｔ２において、子機側伝送部１２に第１映像Ｐ１を送信させるように構成されている。 In the intercom system 10 according to the second aspect, in the first aspect, the slave unit side control unit 13 is configured to cause the slave unit side transmission unit 12 to transmit the first video P1 in the first transmission period T2. ing.

第２の態様によれば、子機側伝送部１２に第２映像Ｐ２を送信させる前に第１映像Ｐ１を送信させているので、第１映像Ｐ１と第２映像Ｐ２との合成映像を親機２にて作成することができる。ただし、この構成は必須ではなく、子機側制御部１３は、第１送信期間Ｔ２において、子機側伝送部１２に第１映像Ｐ１を送信させるように構成されていなくてもよい。 According to the second aspect, since the first video P1 is transmitted before the slave unit side transmission unit 12 transmits the second video P2, the composite video of the first video P1 and the second video P2 is parented. It can be created by machine 2. However, this configuration is not essential, and the slave unit side control unit 13 may not be configured to cause the slave unit side transmission unit 12 to transmit the first video P1 in the first transmission period T2.

第３の態様に係るインターホンシステム１０では、第２の態様において、親機２は、子機１からの呼び出しがあったことを通知する通知動作を行う通知部２７を更に有する。親機側制御部２３は、第１送信期間Ｔ２中に、通知部２７に通知動作を行わせるように構成されている。 In the intercom system 10 according to the third aspect, in the second aspect, the master unit 2 further has a notification unit 27 that performs a notification operation for notifying that there is a call from the slave unit 1. The master unit side control unit 23 is configured to cause the notification unit 27 to perform a notification operation during the first transmission period T2.

第３の態様によれば、第１送信期間Ｔ２中に通知部２７に通知動作を行わせているので、第１映像Ｐ１を確実に伝送しながらも、第１送信期間Ｔ２の経過後に通知部２７に通知動作を行わせる場合と比較してスムーズな呼び出しを行うことができる。ただし、この構成は必須ではなく、親機２は、通知部２７を有していなくてもよい。 According to the third aspect, since the notification unit 27 is made to perform the notification operation during the first transmission period T2, the notification unit 27 is made to reliably transmit the first video P1 but after the lapse of the first transmission period T2. It is possible to make a smooth call as compared with the case where 27 is made to perform the notification operation. However, this configuration is not essential, and the master unit 2 does not have to have the notification unit 27.

第４の態様に係るインターホンシステム１０では、第２又は３の態様において、第１送信期間Ｔ２の長さは、第１撮像期間Ｔ１よりも短い。 In the intercom system 10 according to the fourth aspect, in the second or third aspect, the length of the first transmission period T2 is shorter than that of the first imaging period T1.

第４の態様によれば、第１送信期間Ｔ２の長さを第１撮像期間Ｔ１よりも短くすることによって、居住者を呼び出すまでの待機時間を短くすることができる。ただし、この構成は必須ではなく、第１送信期間Ｔ２の長さが第１撮像期間Ｔ１よりも短くなくてもよい。言い換えると、第１送信期間Ｔ２の長さは、第１撮像期間Ｔ１と同じか、第１撮像期間Ｔ１よりも長くてもよい。 According to the fourth aspect, by making the length of the first transmission period T2 shorter than that of the first imaging period T1, the waiting time until the resident is called can be shortened. However, this configuration is not essential, and the length of the first transmission period T2 does not have to be shorter than the first imaging period T1. In other words, the length of the first transmission period T2 may be the same as the first imaging period T1 or longer than the first imaging period T1.

第５の態様に係るインターホンシステム１０では、第２〜４のいずれかの態様において、親機側制御部２３は、第１送信期間Ｔ２が経過する前に表示部２２に第１映像Ｐ１の表示を開始させるように構成されている。親機側制御部２３は、第１送信期間Ｔ２が経過すると、表示部２２に第２映像Ｐ２の表示を開始させるように構成されている。 In the intercom system 10 according to the fifth aspect, in any one of the second to fourth aspects, the master unit side control unit 23 displays the first video P1 on the display unit 22 before the first transmission period T2 elapses. Is configured to start. The master unit side control unit 23 is configured to cause the display unit 22 to start displaying the second video P2 when the first transmission period T2 elapses.

第５の態様によれば、第１映像Ｐ１の伝送に伴う呼出タイミングの遅れと表示部２２への表示タイミングの遅れとを小さくすることができる。ただし、この構成は必須ではなく、親機側制御部２３は、第１送信期間Ｔ２が経過する前に表示部２２に第１映像Ｐ１の表示を開始させるように構成されていなくてもよい。 According to the fifth aspect, it is possible to reduce the delay in the calling timing associated with the transmission of the first video P1 and the delay in the display timing on the display unit 22. However, this configuration is not essential, and the master unit side control unit 23 may not be configured to cause the display unit 22 to start displaying the first video P1 before the first transmission period T2 elapses.

第６の態様に係るインターホンシステム１０では、第２〜５のいずれかの態様において、親機２は、人による操作を受け付ける親機側操作部２４を更に有する。子機側制御部１３は、第１送信期間Ｔ２において、通知信号Ｓ１を子機側伝送部１２が親機２から受信すると、子機側伝送部１２に第１映像Ｐ１の送信を停止させるように構成されている。通知信号Ｓ１は、親機側操作部２４が人の操作を受け付けたことを通知する信号である。 In the intercom system 10 according to the sixth aspect, in any one of the second to fifth aspects, the master unit 2 further includes a master unit side operation unit 24 that receives an operation by a person. When the slave unit side transmission unit 12 receives the notification signal S1 from the master unit 2 in the first transmission period T2, the slave unit side control unit 13 causes the slave unit side transmission unit 12 to stop the transmission of the first video P1. It is configured in. The notification signal S1 is a signal for notifying that the operation unit 24 on the master unit side has accepted the operation of a person.

第６の態様によれば、親機側操作部２４に対する所定の操作が行われるまでに子機１から親機２に送信した第１映像Ｐ１を表示部２２に表示させることができる。ただし、この構成は必須ではなく、親機２は、親機側操作部２４を有していなくてもよい。 According to the sixth aspect, the display unit 22 can display the first video P1 transmitted from the slave unit 1 to the master unit 2 by the time a predetermined operation is performed on the master unit side operation unit 24. However, this configuration is not essential, and the master unit 2 does not have to have the master unit side operation unit 24.

第７の態様に係るインターホンシステム１０では、第１の態様において、子機側制御部１３は、第２送信期間Ｔ３において、子機側伝送部１２に第１映像Ｐ１を送信させるように構成されている。 In the intercom system 10 according to the seventh aspect, in the first aspect, the slave unit side control unit 13 is configured to cause the slave unit side transmission unit 12 to transmit the first video P1 in the second transmission period T3. ing.

第７の態様によれば、第１送信期間Ｔ２において第１映像Ｐ１を送信させる場合と比較して、居住者を呼び出すまでの待機時間を短くすることができ、スムーズな呼び出しを行うことができる。ただし、この構成は必須ではなく、子機側制御部１３は、第２送信期間Ｔ３において、子機側伝送部１２に第１映像Ｐ１を送信させるように構成されていなくてもよい。 According to the seventh aspect, as compared with the case where the first video P1 is transmitted in the first transmission period T2, the waiting time until the resident is called can be shortened, and a smooth call can be performed. .. However, this configuration is not essential, and the slave unit side control unit 13 may not be configured to cause the slave unit side transmission unit 12 to transmit the first video P1 in the second transmission period T3.

第８の態様に係るインターホンシステム１０では、第７の態様において、子機側制御部１３は、通信が開始された後において第１映像Ｐ１と第２映像Ｐ２とを合成した合成映像を子機側伝送部１２に送信させるように構成されている。 In the intercom system 10 according to the eighth aspect, in the seventh aspect, the slave unit side control unit 13 combines the first video P1 and the second video P2 with the slave unit after the communication is started. It is configured to be transmitted to the side transmission unit 12.

第８の態様によれば、第１映像Ｐ１と第２映像Ｐ２とを合成させる合成処理を親機２にて行うことなく、表示部２２に合成映像を表示させることができる。ただし、この構成は必須ではなく、子機側制御部１３は、合成映像を子機側伝送部１２に送信させるように構成されていなくてもよい。 According to the eighth aspect, the composite image can be displayed on the display unit 22 without performing the composition process of synthesizing the first image P1 and the second image P2 on the master unit 2. However, this configuration is not essential, and the slave unit side control unit 13 may not be configured to transmit the composite video to the slave unit side transmission unit 12.

第９の態様に係るインターホンシステム１０では、第７の態様において、子機側制御部１３は、通信が開始された後において子機側伝送部１２に第２映像Ｐ２のみを送信させるように構成されている。 In the intercom system 10 according to the ninth aspect, in the seventh aspect, the slave unit side control unit 13 is configured to cause the slave unit side transmission unit 12 to transmit only the second video P2 after the communication is started. Has been done.

第９の態様によれば、第２映像Ｐ２のみを表示部２２に表示させることができる。ただし、この構成は必須ではなく、子機側制御部１３は、通信が開始された後において子機側伝送部１２に第２映像Ｐ２のみを送信させるように構成されていなくてもよい。 According to the ninth aspect, only the second video P2 can be displayed on the display unit 22. However, this configuration is not essential, and the slave unit side control unit 13 may not be configured to cause the slave unit side transmission unit 12 to transmit only the second video P2 after the communication is started.

第１０の態様に係るインターホンシステム１０では、第１〜９のいずれかの態様において、子機１は、人による操作を受け付ける子機側操作部１４を更に有する。子機側制御部１３は、子機側操作部１４が人による操作を受け付けると、撮像部１１に第１映像Ｐ１の撮像を開始させるように構成されている。 In the intercom system 10 according to the tenth aspect, in any one of the first to ninth aspects, the slave unit 1 further includes a slave unit side operation unit 14 that receives an operation by a person. The slave unit side control unit 13 is configured so that when the slave unit side operation unit 14 receives an operation by a person, the imaging unit 11 starts imaging the first image P1.

第１０の態様によれば、子機側操作部１４に対する操作をトリガにして、第１映像Ｐ１の撮像を行うことができる。ただし、この構成は必須ではなく、子機１は、子機側操作部１４を有していなくてもよい。 According to the tenth aspect, the first image P1 can be imaged by using the operation on the slave unit side operation unit 14 as a trigger. However, this configuration is not essential, and the slave unit 1 does not have to have the slave unit side operation unit 14.

第１１の態様に係るプログラムは、親機２と通信する子機１に用いられるコンピュータを、子機側制御部１３として機能させる。子機側制御部１３は、特定領域を撮像する撮像部１１、及び撮像部１１で撮像した映像（第１映像Ｐ１及び第２映像Ｐ２）を送信する子機側伝送部１２を制御する。子機側制御部１３は、映像として、第１映像Ｐ１と第２映像Ｐ２とを撮像部１１に撮像させる。第１映像Ｐ１は、子機１と親機２との間の通信が開始される前の第１撮像期間Ｔ１における映像である。第２映像Ｐ２は、通信が開始された後の第２撮像期間における映像である。子機側制御部１３は、通信が開始されてから所定時間が経過すると、子機側伝送部１２に第２映像Ｐ２を送信させる。子機側制御部１３は、通信が開始されてから所定時間が経過するまでの第１送信期間Ｔ２と第２撮像期間が終了した後の第２送信期間Ｔ３との少なくとも一方において、子機側伝送部１２に第１映像Ｐ１を送信させる。 The program according to the eleventh aspect causes the computer used for the slave unit 1 that communicates with the master unit 2 to function as the slave unit side control unit 13. The slave unit side control unit 13 controls an imaging unit 11 that captures a specific area and a slave unit side transmission unit 12 that transmits images (first video P1 and second video P2) captured by the imaging unit 11. The slave unit side control unit 13 causes the image pickup unit 11 to image the first image P1 and the second image P2 as images. The first video P1 is a video in the first imaging period T1 before the communication between the slave unit 1 and the master unit 2 is started. The second video P2 is a video in the second imaging period after the communication is started. The slave unit side control unit 13 causes the slave unit side transmission unit 12 to transmit the second video P2 when a predetermined time has elapsed since the communication was started. The slave unit side control unit 13 has the slave unit side in at least one of a first transmission period T2 from the start of communication until a predetermined time elapses and a second transmission period T3 after the end of the second imaging period. The transmission unit 12 is made to transmit the first video P1.

第１１の態様によれば、第１送信期間Ｔ２と第２送信期間Ｔ３との少なくとも一方において、過去の映像である第１映像Ｐ１を子機１から親機２に送信している。このため、第１映像Ｐ１と第２映像Ｐ２とを表示部２２にて確認することができ、かつ表示部２２にて第１映像Ｐ１を拡大して表示することができる。また、このプログラムをインストールすることによって、専用の子機１を用いなくても第１映像Ｐ１を親機２に送信することができる。 According to the eleventh aspect, in at least one of the first transmission period T2 and the second transmission period T3, the first video P1 which is the past video is transmitted from the slave unit 1 to the master unit 2. Therefore, the first video P1 and the second video P2 can be confirmed on the display unit 22, and the first video P1 can be enlarged and displayed on the display unit 22. Further, by installing this program, the first video P1 can be transmitted to the master unit 2 without using the dedicated slave unit 1.

第１２の態様に係る子機１は、親機２と通信する。子機１は、特定領域を撮像する撮像部１１と、撮像部１１で撮像した映像（第１映像Ｐ１及び第２映像Ｐ２）を送信する子機側伝送部１２と、撮像部１１及び子機側伝送部１２を制御する子機側制御部１３と、を備える。子機側制御部１３は、映像として、第１映像Ｐ１と第２映像Ｐ２とを撮像部１１に撮像させるように構成されている。第１映像Ｐ１は、子機１と親機２との間の通信が開始される前の第１撮像期間Ｔ１における映像である。第２映像Ｐ２は、通信が開始された後の第２撮像期間における映像である。子機側制御部１３は、通信が開始されてから所定時間が経過すると、子機側伝送部１２に第２映像Ｐ２を送信させるように構成されている。子機側制御部１３は、通信が開始されてから所定時間が経過するまでの第１送信期間Ｔ２と第２撮像期間が終了した後の第２送信期間Ｔ３との少なくとも一方において、子機側伝送部１２に第１映像Ｐ１を送信させるように構成されている。 The slave unit 1 according to the twelfth aspect communicates with the master unit 2. The slave unit 1 includes an imaging unit 11 that captures a specific area, a slave unit side transmission unit 12 that transmits images captured by the imaging unit 11 (first image P1 and second image P2), an imaging unit 11, and a slave unit. A slave unit side control unit 13 that controls the side transmission unit 12 is provided. The slave unit side control unit 13 is configured so that the image pickup unit 11 captures the first image P1 and the second image P2 as images. The first video P1 is a video in the first imaging period T1 before the communication between the slave unit 1 and the master unit 2 is started. The second video P2 is a video in the second imaging period after the communication is started. The slave unit side control unit 13 is configured to cause the slave unit side transmission unit 12 to transmit the second video P2 when a predetermined time has elapsed from the start of communication. The slave unit side control unit 13 has the slave unit side in at least one of a first transmission period T2 from the start of communication until a predetermined time elapses and a second transmission period T3 after the end of the second imaging period. The transmission unit 12 is configured to transmit the first video P1.

第１２の態様によれば、第１送信期間Ｔ２と第２送信期間Ｔ３との少なくとも一方において、過去の映像である第１映像Ｐ１を子機１から親機２に送信している。このため、第１映像Ｐ１と第２映像Ｐ２とを表示部２２にて確認することができ、かつ表示部２２にて第１映像Ｐ１を拡大して表示することができる。 According to the twelfth aspect, in at least one of the first transmission period T2 and the second transmission period T3, the first video P1 which is the past video is transmitted from the slave unit 1 to the master unit 2. Therefore, the first video P1 and the second video P2 can be confirmed on the display unit 22, and the first video P1 can be enlarged and displayed on the display unit 22.

１ 子機
１１ 撮像部
１２ 子機側伝送部
１３ 子機側制御部
２ 親機
２１ 親機側伝送部
２２ 表示部
２３ 親機側制御部
２７ 通知部
１０ インターホンシステム
Ｐ１ 第１映像
Ｐ２ 第２映像
Ｔ１ 第１撮像期間
Ｔ２ 第１送信期間
Ｔ３ 第２送信期間 1 Slave unit 11 Imaging unit 12 Slave unit side transmission unit 13 Slave unit side control unit 2 Master unit 21 Master unit side transmission unit 22 Display unit 23 Master unit side control unit 27 Notification unit 10 Intercom system P1 First video P2 Second video T1 1st imaging period T2 1st transmission period T3 2nd transmission period

Claims (10)

子機と、
前記子機と通信する親機と、を備え、
前記子機は、特定領域を撮像する撮像部と、前記撮像部で撮像した映像を送信する子機側伝送部と、前記撮像部及び前記子機側伝送部を制御する子機側制御部と、人による操作を受け付ける子機側操作部と、を有し、
前記親機は、前記子機からの前記映像を受信する親機側伝送部と、前記親機側伝送部で受信した前記映像を表示する表示部と、前記親機側伝送部及び前記表示部を制御する親機側制御部と、を有し、
前記子機側制御部は、前記映像として、前記子機側操作部が前記人による操作を受け付けた時点から前記子機と前記親機との間の通信が開始される前の第１撮像期間における第１映像と、前記通信が開始された後の第２撮像期間における第２映像と、を前記撮像部に撮像させるように構成され、
前記子機側制御部は、前記通信が開始されてから所定時間が経過すると前記子機側伝送部に前記第２映像を送信させ、前記通信が開始されてから前記所定時間が経過するまでの第１送信期間と前記第２撮像期間が終了した後の第２送信期間との少なくとも一方において、前記子機側伝送部に前記第１映像を送信させるように構成されている
ことを特徴とするインターホンシステム。 With the cordless handset
It is equipped with a master unit that communicates with the slave unit.
The slave unit includes an imaging unit that captures a specific area, a slave unit-side transmission unit that transmits images captured by the imaging unit, and a slave unit-side control unit that controls the imaging unit and the slave unit-side transmission unit. Has a slave unit side operation unit that accepts human operations ,
The master unit includes a master unit-side transmission unit that receives the video from the slave unit, a display unit that displays the video received by the master unit-side transmission unit, the master unit-side transmission unit, and the display unit. Has a master unit side control unit that controls
The slave unit side control unit has a first imaging period as the image from the time when the slave unit side operation unit receives an operation by the person and before the communication between the slave unit and the master unit is started. The first image in the above and the second image in the second imaging period after the communication is started are configured to be imaged by the imaging unit.
The slave unit side control unit causes the slave unit side transmission unit to transmit the second video when a predetermined time elapses from the start of the communication, and until the predetermined time elapses from the start of the communication. It is characterized in that the slave unit side transmission unit is configured to transmit the first video in at least one of the first transmission period and the second transmission period after the end of the second imaging period. Intercom system. 前記子機側制御部は、前記第１送信期間において、前記子機側伝送部に前記第１映像を送信させるように構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載のインターホンシステム。 The intercom system according to claim 1, wherein the slave unit side control unit is configured to transmit the first video to the slave unit side transmission unit during the first transmission period. 前記親機は、前記子機からの呼び出しがあったことを通知する通知動作を行う通知部を更に有し、
前記親機側制御部は、前記第１送信期間中に、前記通知部に前記通知動作を行わせるように構成されている
ことを特徴とする請求項２に記載のインターホンシステム。 The master unit further has a notification unit that performs a notification operation for notifying that there is a call from the slave unit.
The intercom system according to claim 2, wherein the master unit side control unit is configured to cause the notification unit to perform the notification operation during the first transmission period. 前記第１送信期間の長さは、前記第１撮像期間よりも短い
ことを特徴とする請求項２又は３に記載のインターホンシステム。 The intercom system according to claim 2 or 3, wherein the length of the first transmission period is shorter than that of the first imaging period. 前記親機側制御部は、前記第１送信期間が経過する前に前記表示部に前記第１映像の表示を開始させ、前記第１送信期間が経過すると前記表示部に前記第２映像の表示を開始させるように構成されている
ことを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載のインターホンシステム。 The master unit side control unit starts the display of the first image on the display unit before the first transmission period elapses, and displays the second image on the display unit when the first transmission period elapses. The intercom system according to any one of claims 2 to 4, wherein the intercom system is configured to start the operation. 前記親機は、人による操作を受け付ける親機側操作部を更に有し、
前記子機側制御部は、前記第１送信期間において、前記親機側操作部が前記人の操作を受け付けたことを通知する通知信号を前記子機側伝送部が前記親機から受信すると、前記子機側伝送部に前記第１映像の送信を停止させるように構成されている
ことを特徴とする請求項２〜５のいずれか１項に記載のインターホンシステム。 The master unit further has an operation unit on the master unit side that accepts operations by humans.
When the slave unit side transmission unit receives a notification signal from the master unit that notifies that the master unit side operation unit has accepted the operation of the person during the first transmission period, the slave unit side control unit receives a notification signal from the master unit. The intercom system according to any one of claims 2 to 5, wherein the transmission unit on the slave unit side is configured to stop the transmission of the first video. 前記子機側制御部は、前記第２送信期間において、前記子機側伝送部に前記第１映像を送信させるように構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載のインターホンシステム。 The intercom system according to claim 1, wherein the slave unit side control unit is configured to transmit the first video to the slave unit side transmission unit during the second transmission period. 前記子機側制御部は、前記通信が開始された後において前記第１映像と前記第２映像とを合成した合成映像を前記子機側伝送部に送信させるように構成されている
ことを特徴とする請求項７に記載のインターホンシステム。 The slave unit side control unit is characterized in that after the communication is started, a composite video obtained by synthesizing the first video and the second video is transmitted to the slave unit side transmission unit. The intercom system according to claim 7. 親機と通信する子機に用いられるコンピュータを、 The computer used for the slave unit that communicates with the master unit,
特定領域を撮像する撮像部、及び前記撮像部で撮像した映像を送信する子機側伝送部を制御する子機側制御部として機能させるためのプログラムであって、 It is a program for functioning as a slave unit side control unit that controls an imaging unit that captures a specific area and a slave unit side transmission unit that transmits an image captured by the imaging unit.
前記子機側制御部が、前記映像として、人による操作を受け付ける子機側操作部が前記人による操作を受け付けた時点から前記子機と前記親機との間の通信が開始される前の第１撮像期間における第１映像と、前記通信が開始された後の第２撮像期間における第２映像と、を前記撮像部に撮像させ、 The slave unit side control unit accepts an operation by a person as the image. From the time when the slave unit side operation unit receives the operation by the person, before the communication between the slave unit and the master unit is started. The imaging unit is made to image the first image in the first imaging period and the second image in the second imaging period after the communication is started.
前記子機側制御部が、前記通信が開始されてから所定時間が経過すると前記子機側伝送部に前記第２映像を送信させ、前記通信が開始されてから前記所定時間が経過するまでの第１送信期間と前記第２撮像期間が終了した後の第２送信期間との少なくとも一方において、前記子機側伝送部に前記第１映像を送信させるプログラム。 When a predetermined time elapses after the communication is started, the slave unit side control unit causes the slave unit side transmission unit to transmit the second video, and from the start of the communication until the predetermined time elapses. A program for causing the slave unit side transmission unit to transmit the first video in at least one of a first transmission period and a second transmission period after the second imaging period ends. 親機と通信する子機であって、 A slave unit that communicates with the master unit
特定領域を撮像する撮像部と、 An imaging unit that captures a specific area and
前記撮像部で撮像した映像を送信する子機側伝送部と、 A transmission unit on the slave unit side that transmits the image captured by the imaging unit, and
前記撮像部及び前記子機側伝送部を制御する子機側制御部と、 A slave unit side control unit that controls the imaging unit and the slave unit side transmission unit,
人による操作を受け付ける子機側操作部と、を備え、 Equipped with an operation unit on the slave unit side that accepts human operations,
前記子機側制御部は、前記映像として、前記子機側操作部が前記人による操作を受け付けた時点から前記子機と前記親機との間の通信が開始される前の第１撮像期間における第１映像と、前記通信が開始された後の第２撮像期間における第２映像と、を前記撮像部に撮像させるように構成され、 The slave unit side control unit has a first imaging period as the image from the time when the slave unit side operation unit receives an operation by the person and before the communication between the slave unit and the master unit is started. The first image in the above and the second image in the second imaging period after the communication is started are configured to be imaged by the imaging unit.
前記子機側制御部は、前記通信が開始されてから所定時間が経過すると前記子機側伝送部に前記第２映像を送信させ、前記通信が開始されてから前記所定時間が経過するまでの第１送信期間と前記第２撮像期間が終了した後の第２送信期間との少なくとも一方において、前記子機側伝送部に前記第１映像を送信させるように構成されている The slave unit side control unit causes the slave unit side transmission unit to transmit the second video when a predetermined time elapses from the start of the communication, and until the predetermined time elapses from the start of the communication. It is configured to cause the slave unit side transmission unit to transmit the first video in at least one of the first transmission period and the second transmission period after the end of the second imaging period.
ことを特徴とする子機。 A handset that features that.
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