JP6917563B2 - Intercom system, program, and handset - Google Patents
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Description
本発明は、一般にインターホンシステム、プログラム、及び子機に関し、より詳細には、子機の撮像部で撮像した映像を親機の表示部に表示可能なインターホンシステム、プログラム、及び子機に関する。 The present invention generally relates to an intercom system, a program, and a slave unit, and more particularly, to an intercom system, a program, and a slave unit capable of displaying an image captured by an imaging unit of the slave unit on a display unit of the master unit.
特許文献1には、子機の撮像部で撮像した画像を親機の表示部に表示可能なインターホンシステムが記載されている。特許文献1に記載のインターホンシステムは、住戸外に設置される子機と、住戸内に設置される親機と、を備える。子機と親機とは、信号線を介して接続されている。
特許文献1に記載のインターホンシステムでは、来訪者の呼出操作時に子機の撮像部で撮像した短時間の画像であるイントロ画像と、来訪者の呼出操作後に撮像部で撮像するリアルタイムの画像とを合成し、合成後の画像を親機の表示部に表示させている。
In the intercom system described in
特許文献1に記載のインターホンシステムでは、過去の画像であるイントロ画像とリアルタイムの画像とを子機側で合成し、合成した画像を子機から親機に伝送していた。つまり、特許文献1に記載のインターホンシステムでは、過去の画像(第1映像)については、リアルタイムの画像(第2映像)と合成した状態でしか子機から親機に伝送されない。
In the intercom system described in
本発明は上記課題に鑑みてなされており、第2映像とは別に第1映像を伝送することができるインターホンシステム、プログラム、及び子機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an intercom system, a program, and a slave unit capable of transmitting a first video separately from the second video.
本発明の一態様に係るインターホンシステムは、子機と、前記子機と通信する親機と、を備える。前記子機は、特定領域を撮像する撮像部と、前記撮像部で撮像した映像を送信する子機側伝送部と、前記撮像部及び前記子機側伝送部を制御する子機側制御部と、人による操作を受け付ける子機側操作部と、を有する。前記親機は、前記子機からの前記映像を受信する親機側伝送部と、前記親機側伝送部で受信した前記映像を表示する表示部と、前記親機側伝送部及び前記表示部を制御する親機側制御部と、を有する。前記子機側制御部は、前記映像として、前記子機側操作部が前記人による操作を受け付けた時点から第1映像と第2映像とを前記撮像部に撮像させるように構成されている。前記第1映像は、前記子機と前記親機との間の通信が開始される前の第1撮像期間における映像である。前記第2映像は、前記通信が開始された後の第2撮像期間における映像である。前記子機側制御部は、前記通信が開始されてから所定時間が経過すると前記子機側伝送部に前記第2映像を送信させるように構成されている。前記子機側制御部は、前記通信が開始されてから前記所定時間が経過するまでの第1送信期間と前記第2撮像期間が終了した後の第2送信期間との少なくとも一方において、前記子機側伝送部に前記第1映像を送信させるように構成されている。 The intercom system according to one aspect of the present invention includes a slave unit and a master unit that communicates with the slave unit. The slave unit includes an imaging unit that captures a specific area, a slave unit-side transmission unit that transmits images captured by the imaging unit, and a slave unit-side control unit that controls the imaging unit and the slave unit-side transmission unit. It has an operation unit on the slave unit side that accepts operations by humans. The master unit includes a master unit-side transmission unit that receives the video from the slave unit, a display unit that displays the video received by the master unit-side transmission unit, the master unit-side transmission unit, and the display unit. It has a master unit side control unit that controls the above. The slave unit side control unit is configured to cause the imaging unit to capture a first image and a second image as the image from the time when the slave unit side operation unit receives an operation by the person. The first image is an image in the first imaging period before the communication between the slave unit and the master unit is started. The second image is an image in the second imaging period after the communication is started. The slave unit side control unit is configured to cause the slave unit side transmission unit to transmit the second video when a predetermined time has elapsed from the start of the communication. The slave unit side control unit has the child in at least one of a first transmission period from the start of the communication to the elapse of the predetermined time and a second transmission period after the end of the second imaging period. It is configured to have the machine-side transmission unit transmit the first video.
本発明の一態様に係るプログラムは、親機と通信する子機に用いられるコンピュータを、特定領域を撮像する撮像部、及び前記撮像部で撮像した映像を送信する子機側伝送部を制御する子機側制御部として機能させる。前記子機側制御部が、前記映像として、第1映像と第2映像とを前記撮像部に撮像させる。前記第1映像は、人による操作を受け付ける子機側操作部が前記人による操作を受け付けた時点から前記子機と前記親機との間の通信が開始される前の第1撮像期間における映像である。前記第2映像は、前記通信が開始された後の第2撮像期間における映像である。前記子機側制御部は、前記通信が開始されてから所定時間が経過すると前記子機側伝送部に前記第2映像を送信させる。前記子機側制御部は、前記通信が開始されてから前記所定時間が経過するまでの第1送信期間と前記第2撮像期間が終了した後の第2送信期間との少なくとも一方において、前記子機側伝送部に前記第1映像を送信させる。 The program according to one aspect of the present invention controls a computer used for a slave unit that communicates with a master unit, an imaging unit that captures a specific area, and a slave unit-side transmission unit that transmits images captured by the imaging unit. It functions as a control unit on the slave unit side. The slave unit side control unit causes the imaging unit to image a first image and a second image as the image. The first image is an image in the first imaging period from the time when the operation unit on the slave unit side that accepts the operation by the person accepts the operation by the person and before the communication between the slave unit and the master unit is started. Is. The second image is an image in the second imaging period after the communication is started. The slave unit side control unit causes the slave unit side transmission unit to transmit the second video when a predetermined time elapses from the start of the communication. The slave unit side control unit has the child in at least one of a first transmission period from the start of the communication to the elapse of the predetermined time and a second transmission period after the end of the second imaging period. The machine-side transmission unit is made to transmit the first video.
本発明の一態様に係る子機は、親機と通信する。前記子機は、特定領域を撮像する撮像部と、前記撮像部で撮像した映像を送信する子機側伝送部と、前記撮像部及び前記子機側伝送部を制御する子機側制御部と、人による操作を受け付ける子機側操作部と、を備える。前記子機側制御部は、前記映像として、前記子機側操作部が前記人による操作を受け付けた時点から第1映像と第2映像とを前記撮像部に撮像させるように構成されている。前記第1映像は、前記子機と前記親機との間の通信が開始される前の第1撮像期間における映像である。前記第2映像は、前記通信が開始された後の第2撮像期間における映像である。前記子機側制御部は、前記通信が開始されてから所定時間が経過すると前記子機側伝送部に前記第2映像を送信させるように構成されている。前記子機側制御部は、前記通信が開始されてから前記所定時間が経過するまでの第1送信期間と前記第2撮像期間が終了した後の第2送信期間との少なくとも一方において、前記子機側伝送部に前記第1映像を送信させるように構成されている。 The slave unit according to one aspect of the present invention communicates with the master unit. The slave unit includes an imaging unit that captures a specific area, a slave unit-side transmission unit that transmits images captured by the imaging unit, and a slave unit-side control unit that controls the imaging unit and the slave unit-side transmission unit. It is provided with an operation unit on the slave unit side that accepts operations by humans. The slave unit side control unit is configured to cause the imaging unit to capture a first image and a second image as the image from the time when the slave unit side operation unit receives an operation by the person. The first image is an image in the first imaging period before the communication between the slave unit and the master unit is started. The second image is an image in the second imaging period after the communication is started. The slave unit side control unit is configured to cause the slave unit side transmission unit to transmit the second video when a predetermined time has elapsed from the start of the communication. The slave unit side control unit has the child in at least one of a first transmission period from the start of the communication to the elapse of the predetermined time and a second transmission period after the end of the second imaging period. It is configured to have the machine-side transmission unit transmit the first video.
本発明によれば、第2映像とは別に第1映像を伝送することができる。 According to the present invention, the first video can be transmitted separately from the second video.
以下、本発明の実施形態に係るインターホンシステムについて、図面を参照して具体的に説明する。ただし、下記の実施形態は、本発明の様々な実施形態の一つに過ぎない。また、下記の実施形態は、本発明の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。 Hereinafter, the intercom system according to the embodiment of the present invention will be specifically described with reference to the drawings. However, the following embodiments are merely one of the various embodiments of the present invention. Further, the following embodiments can be variously modified according to the design and the like as long as the object of the present invention can be achieved.
(1)インターホンシステムの概要
本実施形態に係るインターホンシステム10は、図1に示すように、子機1と、複数台(図1では2台)の親機2と、制御装置3と、複数台(図1では2台)のドアホン4と、複数台(図1では2台)の分岐器5と、を備えている。このインターホンシステム10は、例えば、マンション等の集合住宅に適用される集合住宅用のインターホンシステムである。このインターホンシステム10では、子機1と各親機2とが制御装置3を介して通信を行う。
(1) Outline of Intercom System As shown in FIG. 1, the
複数台の親機2の各々は、例えば、集合住宅の各住戸内に設置される住戸端末である。各親機2は、子機1との間で通信(例えば、通話、及び映像信号の受信等)を行うように構成されている。各親機2は、子機1の撮像部11で撮影された映像を表示する表示部22を有している。
Each of the plurality of
子機1は、例えば、ロビー等の集合住宅の共用部に設置される共用端末(ロビーインターホン)である。子機1は、各親機2との間で通信(例えば、通話、及び映像信号の送信等)を行うように構成されている。
The
制御装置3は、子機1と各親機2との間において、呼出制御を行い、信号を中継するように構成されている。制御装置3は、例えば、集合住宅の管理室に設置されている。制御装置3は、例えば、来訪者が子機1を用いて親機2を呼び出したときに、子機1と親機2との間で送受信される信号を中継する。
The
複数台のドアホン4の各々は、例えば、集合住宅の各住戸の外玄関に設置されている。複数台のドアホン4は、複数台の親機2と一対一に対応している。各ドアホン4は、対応する親機2との間で通信(例えば、通話、及び映像信号の送信等)を行うように構成されている。
Each of the plurality of
複数台の分岐器5の各々は、第2幹線62に挿入されており、第2幹線62に対して複数台の親機2を接続可能にする。本実施形態では、第2幹線62から複数の分岐線63に分岐しており、複数台の分岐器5は、第2幹線62における複数の分岐線63の分岐点にそれぞれ設けられている。これにより、各親機2は、分岐器5を介して第2幹線62に対して接続可能になる。
Each of the plurality of turnouts 5 is inserted into the
子機1は、第1幹線61を介して制御装置3に接続されている。各親機2は、第2幹線62、分岐線63及び分岐器5を介して制御装置3に接続されている。各ドアホン4は、接続線64を介して対応する親機2に接続されている。第1幹線61、第2幹線62、分岐線63及び接続線64の各々は、例えば、ツイストペアケーブルからなる。
The
(2)子機の構成
次に、子機1の構成について説明する。子機1は、図1に示すように、撮像部11と、子機側伝送部12と、子機側制御部13と、子機側操作部14と、映像処理部15と、記憶部16と、センサ17と、を有している。さらに、子機1は、親機2との間で通話を実現するための通話部(スピーカ及びマイクロホンを含む)等を有している。
(2) Configuration of Slave Unit Next, the configuration of
撮像部11は、撮像素子を有し、被写体(来訪者等)を撮像するためのカメラである。本実施形態では、来訪者が子機1を操作する際に少なくとも来訪者の顔を撮像できるように、撮像部11の撮像エリア(視野)は、子機1の前方に設定されている。本実施形態では、撮像部11は動画を撮像するカメラである。さらに、本実施形態では、撮像部11はカラー画像を撮像するカメラである。
The image pickup unit 11 is a camera having an image pickup element and for taking an image of a subject (visitor or the like). In the present embodiment, the imaging area (field of view) of the imaging unit 11 is set in front of the
撮像素子は、例えば、CCD(Charge Coupled Devices)イメージセンサ、又はCMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)イメージセンサ等の二次元イメージセンサである。撮像部11は、被写体からの光をレンズ等の光学系によって撮像素子の撮像面(受光面)上に結像させ、撮像素子にて被写体からの光を電気信号に変換する。そして、撮像部11は、撮像素子の出力信号を映像信号として映像処理部15へ出力する。
The image sensor is, for example, a two-dimensional image sensor such as a CCD (Charge Coupled Devices) image sensor or a CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor) image sensor. The image pickup unit 11 forms an image of light from the subject on the image pickup surface (light receiving surface) of the image pickup element by an optical system such as a lens, and the image pickup element converts the light from the subject into an electric signal. Then, the image pickup unit 11 outputs the output signal of the image pickup element to the
子機側伝送部12は、親機2と通信するための通信インタフェースである。子機側伝送部12は、第1幹線61を介して制御装置3に接続されている。図1では、第1幹線61を1本の線で示している。子機側伝送部12は、制御装置3の通信部32(後述する)を介して、親機2との間で双方向に通信可能に構成されている。子機側伝送部12は、親機2に対して通信信号を送信するように構成されている。通信信号には、音声信号、映像信号及び制御信号等が含まれている。また、子機側伝送部12は、通信部32を介して親機2から送信される通信信号を受信し、受信した通信信号を復調することで音声信号等を取得する。音声信号は、子機側制御部13を介して通話部へ出力される。
The slave unit
子機側操作部14は、人(例えば来訪者等)の操作を受け付けるように構成されている。子機側操作部14は、例えば、複数の押ボタンスイッチ、及びタッチパネル等を有する入力インタフェースである。
The slave unit
映像処理部15は、撮像部11から出力される映像信号を受けて、信号処理により映像信号に含まれる映像を処理するように構成されている。映像処理部15は、例えば、DSP(Digital Signal Processor)又はFPGA(Field-Programmable Gate Array)等のデバイスにて実現される。
The
子機側制御部13は、例えば、CPU(Central Processing Unit)及びメモリを主構成とするマイクロコンピュータにて構成されている。そして、CPUがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、マイクロコンピュータが子機側制御部13として機能する。CPUが実行するプログラムは、ここではマイクロコンピュータのメモリに予め記録されているが、メモリカード等の記録媒体に記録されて提供されてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて提供されてもよい。
The slave unit
子機側制御部13は、撮像部11及び子機側伝送部12を制御するように構成されている。さらに、子機側制御部13は、映像処理部15を制御するように構成されている。
The slave unit
子機側制御部13は、撮像部11を制御することによって、撮像部11に映像を撮像させる。本実施形態では、子機側制御部13は、子機1と親機2との間の通信が開始される前の第1撮像期間T1(図3参照)において第1映像P1を撮像させる。さらに、子機側制御部13は、子機1と親機2との間の通信が開始された後の第2撮像期間において第2映像P2を撮像させる。本実施形態では、第1撮像期間T1は、子機側操作部14が来訪者による操作を受け付けた時点から、子機1と親機2との間の通信が開始されるまでの所定期間(例えば1秒程度)である。つまり、第1撮像期間T1において撮像される第1映像P1は、子機1と親機2との間の通信が開始される前の過去の映像である。また、第2映像P2は、子機1と親機2との間の通信が開始された後の映像であり、所謂リアルタイムの映像である。
The slave unit
子機側制御部13は、子機側伝送部12を制御することによって、子機側伝送部12に親機2への通信信号を送信させ、かつ子機側伝送部12に親機2からの通信信号を受信させる。親機2への通信信号には、音声信号、映像信号及び制御信号等が含まれている。また、親機2からの通信信号には、音声信号及び制御信号等が含まれている。
By controlling the slave unit
子機側制御部13は、映像処理部15を制御することによって、映像処理部15に撮像部11からの映像信号に含まれる映像を処理させる。映像処理部15にて処理された映像は、子機側伝送部12から親機2に送信される。
The slave unit
記憶部16は、読み書き可能なメモリで構成されている。記憶部16は、例えばフラッシュメモリである。記憶部16は、撮像部11で撮像した第1映像P1及び第2映像P2を記憶する。本実施形態では、記憶部16は、子機側制御部13の外部に設けられているが、子機側制御部13の内部に設けられていてもよい。すなわち、記憶部16は、子機側制御部13の内蔵メモリであってもよい。
The storage unit 16 is composed of a readable and writable memory. The storage unit 16 is, for example, a flash memory. The storage unit 16 stores the first video P1 and the second video P2 captured by the imaging unit 11. In the present embodiment, the storage unit 16 is provided outside the slave unit
センサ17は、例えば焦電型の赤外線センサであり、人等が動く際に生じる赤外線の変化量を検出することによって人等を検出する。なお、センサ17は省略されていてもよい。
The
(3)親機の構成
次に、親機2の構成について説明する。親機2は、図1に示すように、親機側伝送部21と、表示部22と、親機側制御部23と、親機側操作部24と、映像処理部25と、記憶部26と、通知部27と、を有している。さらに、親機2は、子機1及びドアホン4との間で通話を実現するための通話部(スピーカ及びマイクロホンを含む)等を有している。
(3) Configuration of the master unit Next, the configuration of the
親機側伝送部21は、子機1及びドアホン4と通信するための通信インタフェースである。親機側伝送部21は、第2幹線62、分岐線63及び分岐器5を介して制御装置3に接続されている。図1では、第2幹線62及び分岐線63を1本の線で示している。親機側伝送部21は、制御装置3の通信部32を介して、子機1との間で双方向に通信可能に構成されている。親機側伝送部21は、子機1に対して通信信号を送信するように構成されている。通信信号には、音声信号及び制御信号等が含まれている。また、親機側伝送部21は、通信部32を介して子機1から送信される通信信号を受信し、受信した通信信号を復調することで音声信号及び映像信号等を取得する。音声信号は、親機側制御部23を介して通話部へ出力され、映像信号は、親機側制御部23を介して表示部22へ出力される。
The master unit
表示部22は、映像処理部25からの映像(例えば子機1の撮像部11で撮像された映像)を表示するように構成されている。表示部22は、例えば液晶ディスプレイである。ここで、親機2がタッチパネルディスプレイを備えている場合には、タッチパネルディスプレイが表示部22と親機側操作部24とを兼ねることになる。
The
親機側操作部24は、人(ここでは、住戸内の居住者)の操作を受け付けるように構成されている。親機側伝送部21が居住者を呼び出すための呼出信号を受信している状態で、親機側操作部24に対して所定の操作(例えば、押操作)が行われると、子機1と親機2との間で音声通話が可能な状態となる。
The
映像処理部25は、親機側伝送部21にて受信した子機1からの映像信号を受けて、信号処理により映像信号に含まれる映像を処理するように構成されている。映像処理部25は、例えば、複数の映像を合成する合成処理を行うように構成されている。本実施形態では、映像処理部25は、合成処理において、過去の映像である第1映像P1とリアルタイムの映像である第2映像P2とを合成して1つの映像を作成する。映像処理部25は、例えば、DSP又はFPGA等のデバイスにて実現される。
The
親機側制御部23は、例えば、CPU及びメモリを主構成とするマイクロコンピュータにて構成されている。そして、CPUがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、マイクロコンピュータが親機側制御部23として機能する。CPUが実行するプログラムは、ここではマイクロコンピュータのメモリに予め記録されているが、メモリカード等の記録媒体に記録されて提供されてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて提供されてもよい。
The master unit
親機側制御部23は、親機側伝送部21及び表示部22を制御するように構成されている。さらに、親機側制御部23は、映像処理部25を制御するように構成されている。
The master unit
親機側制御部23は、親機側伝送部21を制御することによって、親機側伝送部21に子機1への通信信号を送信させ、かつ親機側伝送部21に子機1からの通信信号を受信させる。子機1への通信信号には、音声信号及び制御信号等が含まれている。また、子機1からの通信信号には、音声信号、映像信号及び制御信号等が含まれている。
By controlling the master unit
親機側制御部23は、表示部22を制御することによって、子機1から送られてくる映像を表示部22に表示させる。本実施形態では、過去の映像である第1映像P1とリアルタイムの映像である第2映像P2とを合成した1つの映像を表示部22に表示させる。図2A及び図2Bは、表示部22の表示画面220に表示させた映像の一例である。図2Aは、表示画面220において、第1映像P1を小さく表示し、第2映像P2を大きく表示した場合の映像である。また、図2Bは、表示画面220において、第1映像P1を大きく表示し、第2映像P2を小さく表示した場合の映像である。本実施形態では、親機側操作部24に対する操作によって、図2Aに示す表示画面220と図2Bに示す表示画面220とを切り替えることができる。
By controlling the
親機側制御部23は、映像処理部25を制御することによって、映像処理部25に第1映像P1と第2映像P2とを合成させる合成処理を行わせる。映像処理部25にて処理(合成)された映像は、表示部22に表示される。
By controlling the
記憶部26は、読み書き可能なメモリで構成されている。記憶部26は、例えばフラッシュメモリである。記憶部26は、子機1から送られてきた第1映像P1及び第2映像P2を記憶する。本実施形態では、記憶部26は、親機側制御部23の外部に設けられているが、親機側制御部23の内部に設けられていてもよい。すなわち、記憶部26は、親機側制御部23の内蔵メモリであってもよい。
The
通知部27は、例えば呼出音を出力するように構成されている。親機側制御部23は、子機1からの呼び出しがあると、所定のタイミングで通知部27に呼出音を出力させる。言い換えると、親機側制御部23は、子機1からの呼び出しがあると、子機1からの呼び出しがあったことを通知する通知動作を通知部27に行わせる。なお、通知部27は、呼出音ではなく、音声を出力するように構成されていてもよい。
The
(4)制御装置の構成
次に、制御装置3の構成について説明する。制御装置3は、図1に示すように、信号処理部31と、通信部32と、を有している。
(4) Configuration of Control Device Next, the configuration of the
通信部32は、子機1及び親機2と通信するための通信インタフェースである。通信部32は、第1幹線61を介して子機1に接続されている。また、通信部32は、第2幹線62、分岐線63及び分岐器5を介して親機2に接続されている。通信部32は、子機1の子機側伝送部12との間で双方向に通信可能に構成されている。また、通信部32は、親機2の親機側伝送部21との間で双方向に通信可能に構成されている。つまり、通信部32は、親機側伝送部21と子機側伝送部12との間の通信を中継するように構成されている。したがって、通信部32は、子機1の子機側伝送部12から送信される通信信号を中継して複数台の親機2に送信する。ここで、子機1から送信される通信信号には、送信先となる親機2を特定するための情報(例えばアドレス等)が含まれている。このため、複数台の親機2のうち自己に割り当てられたアドレスと通信信号に含まれるアドレスとが一致する親機2のみが通信信号を受信することができる。また、通信部32は、複数台の親機2の各々から送信される通信信号を中継して子機1に送信する。
The
信号処理部31は、例えば、CPU及びメモリを主構成とするマイクロコンピュータにて構成されている。そして、CPUがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、マイクロコンピュータが信号処理部31として機能する。CPUが実行するプログラムは、ここではマイクロコンピュータのメモリに予め記録されているが、メモリカード等の記録媒体に記録されて提供されてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて提供されてもよい。 The signal processing unit 31 is composed of, for example, a microprocessor whose main configuration is a CPU and a memory. Then, when the CPU executes the program stored in the memory, the microcomputer functions as the signal processing unit 31. The program executed by the CPU is recorded in advance in the memory of the microcomputer here, but may be recorded in a recording medium such as a memory card and provided, or may be provided through a telecommunication line such as the Internet. ..
信号処理部31は、通信部32を制御するように構成されている。具体的には、信号処理部31は、通信部32を制御することによって、子機1から送信される通信信号を複数台の親機2に送信させ、かつ複数台の親機2の各々から送信される通信信号を子機1に送信させる。
The signal processing unit 31 is configured to control the
(5)インターホンシステムの動作
上述した従来のインターホンシステムでは、過去の画像であるイントロ画像とリアルタイムの画像とを子機側で合成し、合成した画像を子機から親機に伝送させている。つまり、従来のインターホンシステムでは、過去の映像については、リアルタイムの画像と合成した状態でしか子機から親機に伝送されない。そして、親機では、過去の映像とリアルタイムの映像とを合成した状態で記憶部に記憶される。つまり、従来のインターホンシステムでは、過去の映像とリアルタイムの映像とを合成した状態で記憶部に記憶させているため、例えば、親機の表示部に過去の映像のみを表示させたり、表示部に表示させた過去の映像に対して拡大処理等を行うことができなかった。
(5) Operation of the intercom system In the conventional intercom system described above, an intro image which is a past image and a real-time image are combined on the slave unit side, and the combined image is transmitted from the slave unit to the master unit. That is, in the conventional intercom system, the past video is transmitted from the slave unit to the master unit only in a state of being combined with the real-time image. Then, in the master unit, the past image and the real-time image are stored in the storage unit in a combined state. That is, in the conventional intercom system, since the past image and the real-time image are combined and stored in the storage unit, for example, only the past image is displayed on the display unit of the master unit, or the display unit displays only the past image. It was not possible to perform enlargement processing or the like on the displayed past video.
そこで、本実施形態に係るインターホンシステム10では、上記問題を解決できるように、リアルタイムの映像である第2映像P2とは別に第1映像P1を送信するように構成されている。以下、第1映像P1の送信動作を含むインターホンシステム10の動作について、図3を参照して説明する。また、以下では、居住者が在宅している場合を例として説明する。
Therefore, the
なお、図3における「撮像・録画」は、撮像部11にて第1映像P1を撮像し、撮像した第1映像P1を記憶部16に記憶(録画)する状況を表している。図3における「伝送」は、撮像部11にて撮像した第1映像P1及び第2映像P2を子機1から親機2に伝送する状況を表している。図3における「受信・録画」は、子機1から伝送されてくる第1映像P1及び第2映像P2を親機2にて受信し、記憶部26に記憶(録画)する状況を表している。図3における「表示」は、受信した第1映像P1及び第2映像P2を表示部22に表示する状況を表している。以下、図4〜図8についても同様である。
The “imaging / recording” in FIG. 3 represents a situation in which the imaging unit 11 captures the first video P1 and the captured first video P1 is stored (recorded) in the storage unit 16. “Transmission” in FIG. 3 represents a situation in which the first video P1 and the second video P2 captured by the imaging unit 11 are transmitted from the
時刻t1のときに、子機側操作部14に対して来訪者が所定の操作(例えば押操作)を行うと、子機側制御部13は、第1撮像期間T1において撮像部11に第1映像P1を撮像させる。またこのとき、子機制御部13は、第1映像P1を記憶部16に記憶(録画)させる。ここで、第1撮像期間T1は、時刻t1から時刻t2までの期間である。第1撮像期間T1は、映像内の表示物(ここでは来訪者)を特定できる長さに設定されていることが好ましい。なお、以下の第1〜第5変形例においても同様である。
When a visitor performs a predetermined operation (for example, a push operation) on the slave unit
時刻t3(t3>t2)のときに、子機1と親機2との間の通信が開始されると、子機側制御部13は、撮像部11にて撮像した第1映像P1を子機側伝送部12に送信させる。このとき、子機側制御部13は、第1撮像期間T1と同じ長さの第1送信期間T2にて第1映像P1を子機側伝送部12に送信(伝送)させる。ここで、第1送信期間T2は、時刻t3から時刻t4までの期間である。一方、親機2では、親機側制御部23は、時刻t3から時刻t4の間、つまり第1送信期間T2に子機1から送られてくる第1映像P1を親機側伝送部21に受信させ、かつ受信した第1映像P1を記憶部26に記憶させる。
When the communication between the
時刻t4のときに、子機側制御部13は、撮像部11に第2映像P2の撮像を開始させ、かつ子機側伝送部12に第2映像P2の送信を開始させる。つまり、時刻t4が第2映像P2の撮像期間である第2撮像期間の始点である。一方、親機2では、親機側制御部23は、子機1からの呼び出しがあったことを通知部27に通知させる。また、親機側制御部23は、子機1から送られてくる第2映像P2を親機側伝送部21に受信させ、かつ受信した第2映像P2を記憶部26に記憶(録画)させる。さらに、親機側制御部23は、映像処理部25に第1映像P1と第2映像P2との合成映像を作成させ、かつ表示部22に合成映像を表示させる。なお、第1映像P1については短時間の映像であるため、繰り返し表示させる。ただし、第1映像P1と第2映像P2との合成映像を作成する前に第2映像P2を記憶部26に記憶させる構成は必須ではない。例えば、上記合成映像を作成した後に第2映像P2を記憶部26に記憶させてもよい。また、第1映像P1を繰り返し表示させる構成についても必須ではない。
At time t4, the slave unit
時刻t4以降において表示部22に表示された映像(第1映像P1と第2映像P2の合成映像)を見た居住者が、親機側操作部24に対して所定の操作(例えば押操作)を行うことで、子機1と親機2との間で音声通話が可能な状態になる。
A resident who sees the image displayed on the display unit 22 (combined image of the first image P1 and the second image P2) after the time t4 performs a predetermined operation (for example, a pressing operation) on the
そして、時刻t5のときに、子機1と親機2との間での音声通話を終了させると、子機側制御部13は、撮像部11に第2映像P2の撮像を停止させ、かつ子機側伝送部12に第2映像P2の送信を停止させる。一方、親機2では、親機側制御部23は、親機側伝送部21に第2映像P2の受信を停止させ、かつ記憶部26に第2映像P2の記憶を停止させる。さらに、親機側制御部23は、映像処理部25の合成処理を停止させ、かつ表示部22に映像の表示を停止させる。
Then, when the voice call between the
このように、本実施形態に係るインターホンシステム10では、第1映像P1と第2映像P2との合成映像ではなく、第1映像P1と第2映像P2とを別々に子機1から親機2に送信している。そのため、親機2では、映像処理部25にて第1映像P1と第2映像P2とを合成することにより、合成映像を表示部22に表示させることができる。また、親機2では、第1映像P1のみを表示部22に表示させることができ、さらに表示部22に表示させた第1映像P1に対して拡大処理等を行うことができる。
As described above, in the
ところで、本実施形態のように、子機側制御部13がマイクロコンピュータ(コンピュータ)を主構成とする場合、プログラムによって、子機側制御部13の機能を実現可能である。すなわち、本実施形態に係るプログラムは、コンピュータを、インターホンシステム10における子機側制御部13として機能させるためのプログラムである。
By the way, when the slave unit
(6)変形例
以下、本実施形態に係るインターホンシステム10の変形例について説明する。
(6) Modification Example Hereinafter, a modification of the
(6−1)第1変形例
本実施形態では、図3に示すように、親機側制御部23は、第1映像P1の送信が完了した時刻t4のタイミングで通知部27に通知動作を行わせている。これに対して、図4に示すように、親機側制御部23は、時刻t4よりも早い時刻t6のタイミングで通知部27に通知動作を行わせるように構成されていてもよい。言い換えると、親機側制御部23は、第1送信期間T2中に、通知部27に通知動作を行わせるように構成されていてもよい。
(6-1) First Modification Example In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the master unit
これにより、第1映像P1については確実に伝送しながらも、時刻t4のタイミングで通知部27に通知動作を行わせる場合と比較してスムーズな呼び出しを行うことができる。この場合、第1映像P1と第2映像P2との合成映像については、時刻t4のタイミングで表示部22に表示させる(図4参照)。
As a result, while reliably transmitting the first video P1, it is possible to make a smooth call as compared with the case where the
(6−2)第2変形例
本実施形態では、図3に示すように、撮像部11にて第1映像P1を撮像する期間である第1撮像期間T1と、子機側伝送部12にて第1映像P1を送信する期間である第1送信期間T2とが同じ長さである場合を例として説明した。これに対して、図5に示すように、第1送信期間T2の長さが第1撮像期間T1よりも短くてもよい。
(6-2) Second Modified Example In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the first imaging period T1 which is the period for imaging the first image P1 by the imaging unit 11 and the
例えば、第1送信期間T2の長さが第1撮像期間T1の1/n倍であれば、子機側制御部13は、第1映像P1のフレームレートをn倍にする。そして、子機側制御部13は、フレームレートをn倍にした第1映像P1を子機側伝送部12に送信させる。
For example, if the length of the first transmission period T2 is 1 / n times that of the first imaging period T1, the slave unit
一方、親機2では、親機側制御部23は、親機側伝送部21にて受信した第1映像P1のフレームレートを1/n倍にする。つまり、親機側制御部23は、第1映像P1のフレームレートを元に戻す。そして、親機側制御部23は、フレームレートを元に戻した第1映像P1を表示部22に表示させる。
On the other hand, in the
このように、第1送信期間T2の長さを第1撮像期間T1よりも短くすることによって、居住者を呼び出すまでの待機時間を短くすることができる。なお、この場合において、第1映像P1のフレームレートを変更する代わりに、第1映像P1のフレームの一部を間引いてもよい。 In this way, by making the length of the first transmission period T2 shorter than that of the first imaging period T1, the waiting time until the resident is called can be shortened. In this case, instead of changing the frame rate of the first video P1, a part of the frame of the first video P1 may be thinned out.
(6−3)第3変形例
本実施形態では、図3に示すように、親機側制御部23は、第1映像P1の送信が完了した時刻t4のタイミングで、通知部27に通知動作を行わせ、かつ表示部22に映像(第1映像P1と第2映像P2との合成映像)を表示させている。これに対して、図6に示すように、親機側制御部23は、時刻t4よりも早い時刻t6のタイミングで、通知部27に通知動作を行わせ、かつ表示部22に映像(第1映像P1のみ)を表示させるように構成されていてもよい。
(6-3) Third Modified Example In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the master unit
このとき、子機側制御部13は、撮像部11に第2映像P2を撮像させていない。このため、親機側制御部23は、第1映像P1のみを表示部22に表示させてもよいし、第2映像P2を受信中である旨の表示と第1映像P1との合成映像を表示部22に表示させてもよい。
At this time, the slave unit
これにより、第1映像P1の伝送に伴う呼出タイミングの遅れ及び表示部22への表示タイミングの遅れを小さくすることができる。特に、過去の映像である第1映像P1については、通知部27による通知動作と同じタイミングで表示部22に表示させることができる。この場合、リアルタイムの映像である第2映像P2については、第1映像P1の送信が完了する時刻t4のタイミングで表示部22に表示される(図6参照)。つまり、時刻t4以降において、第1映像P1と第2映像P2との合成映像が表示部22に表示される。
Thereby, the delay of the calling timing and the delay of the display timing to the
(6−4)第4変形例
例えば、通知部27による通知動作が行われてから、居住者が親機側操作部24に対して所定の操作(例えば押操作)を行うまでに時間差(タイムラグ)がある場合を想定する。この場合、第1映像P1を送信する第1送信期間T2中に通知部27による通知動作が行われたとしても、第1映像P1の送信を完了させることが可能である。
(6-4) Fourth Modification Example For example, there is a time difference (time lag) between the notification operation by the
これに対して、居住者が親機2の近くに居る状態で通知部27による通知動作が行われた場合を想定する。この場合、居住者が親機2の近くに居るため、第1送信期間T2中に通知部27による通知動作が行われると、第1映像P1の送信が完了する前に居住者が親機側操作部24に対して所定の操作を行う可能性がある。
On the other hand, it is assumed that the notification operation is performed by the
したがって、第1映像P1の送信が完了する前に親機側操作部24に対して所定の操作が行われた場合には、第1映像P1の送信を停止することが好ましい。以下、図7を参照して説明する。なお、時刻t4以前の動作については図3と同様であり、ここでは説明を省略する。
Therefore, if a predetermined operation is performed on the master unit
第1送信期間T2中の時刻t4のときに、居住者が親機側操作部24に対して所定の操作を行うと、親機側制御部23は、親機側操作部24が操作されたことを通知する通知信号S1を作成し、親機側伝送部21に通知信号S1を送信させる。一方、子機1では、子機側制御部13は、通知信号S1を子機側伝送部12にて受信すると、子機側伝送部12に第1映像P1の送信を停止させる。さらに、子機側制御部13は、撮像部11に第2映像P2の撮像を開始させ、かつ撮像部11で撮像した第2映像P2を子機側伝送部12に送信させる。親機2では、親機側制御部23は、親機側伝送部21にて受信した第2映像P2と、記憶部26に記憶させた第1映像P1との合成映像を表示部22に表示させる。ここで、上述したように、第1送信期間T2が経過する前に第1映像P1の送信を停止させている。このため、子機1から親機2に送信させた第1映像P1は、撮像部11で撮像した第1映像P1の一部である。
When the resident performs a predetermined operation on the master unit
例えば、第1撮像期間T1が1秒で、第1送信期間T2が0.5秒である場合を想定する。この場合、0.5秒分の第1映像P1しか親機2に送信されない。この場合には、例えば、0.5秒の第1映像P1をコマ送り再生することにより、1秒の第1映像P1として表示部22に表示させたり、0.5秒の第1映像P1に0.5秒の新たなフレームを補間した第1映像P1を表示部22に表示させたりすることが好ましい。もちろん、0.5秒の第1映像P1のままで表示部22に表示させてもよい。この場合には、親機側操作部24に対する操作が行われるまでの第1映像P1を表示部22に表示させることができる。
For example, assume that the first imaging period T1 is 1 second and the first transmission period T2 is 0.5 seconds. In this case, only the first video P1 for 0.5 seconds is transmitted to the
(6−5)第5変形例
本実施形態及び第1〜4変形例では、図3〜図7に示すように、子機側制御部13は、子機1と親機2との間の通信が開始される時刻t3から時刻t4までの第1送信期間T2において、子機側伝送部12に第1映像P1を送信させている。これに対して、図8に示すように、子機側制御部13は、子機1と親機2との間の通話が終了する時刻t4から時刻t5までの第2送信期間T3において、子機側伝送部12に第1映像P1を送信させるように構成されていてもよい。この場合、図8に示すように、第1映像P1と第2映像P2との合成映像を表示部22に表示させるためには、子機1の映像処理部15にて合成された映像を子機1から親機2に送信する必要がある。したがって、この場合には、親機2の映像処理部25にて第1映像P1と第2映像P2とを合成しなくてもよい。
(6-5) Fifth Modified Example In the present embodiment and the first to fourth modified examples, as shown in FIGS. 3 to 7, the slave unit
また、居住者が留守の場合には、第1映像P1と第2映像P2との合成映像を表示部22に表示させる必要はなく、例えば、子機1と親機2との間の通信が開始された状態において、第2映像P2のみを表示させてもよい。この場合には、子機1と親機2との間の通信が開始される時刻t3から所定時間が経過した時刻t4の期間において、第2映像P2のみを子機1から親機2に送信するように構成されていればよい。
Further, when the resident is away, it is not necessary to display the composite image of the first image P1 and the second image P2 on the
このように、第2送信期間T3において第1映像P1を送信させることによって、第1送信期間T2において第1映像P1を送信させる場合と比較して、居住者を呼び出すまでの待機時間を短くすることができ、スムーズな呼び出しを行うことができる。 In this way, by transmitting the first video P1 in the second transmission period T3, the waiting time until the resident is called is shortened as compared with the case where the first video P1 is transmitted in the first transmission period T2. It is possible to make a smooth call.
(6−6)その他の変形例
本実施形態及び第1〜5変形例では、子機1が共用端末(ロビーインターホン)である場合を例として説明したが、子機1は共用端末に限らず、ドアホン4であってもよい。
(6-6) Other Modified Examples In the present embodiment and the first to fifth modified examples, the case where the
本実施形態及び第1〜5変形例では、インターホンシステム10を集合住宅に適用した場合を例として説明したが、インターホンシステム10の適用対象は集合住宅に限らず、例えば、戸建て住宅であってもよいし、オフィスビルや工場等の非住宅であってもよい。
In the present embodiment and the first to fifth modifications, the case where the
本実施形態及び第1〜5変形例では、第1送信期間T2と第2送信期間T3とのいずれか一方のみで第1映像P1を送信する場合を例として説明したが、第1送信期間T2及び第2送信期間T3の両方で第1映像P1を送信してもよい。この場合、第1映像P1を第1送信期間T2と第2送信期間T3とに分けて送信することによって、居住者を呼び出すまでの待機時間を短くすることができる。 In the present embodiment and the first to fifth modifications, the case where the first video P1 is transmitted in only one of the first transmission period T2 and the second transmission period T3 has been described as an example, but the first transmission period T2 The first video P1 may be transmitted during both the second transmission period T3 and the second transmission period T3. In this case, by transmitting the first video P1 separately in the first transmission period T2 and the second transmission period T3, the waiting time until the resident is called can be shortened.
また、第1送信期間T2において第1映像P1を送信する第1モードと、第2送信期間T3において第1映像P1を送信する第2モードとが切り替えられるように構成されていてもよい。言い換えると、子機側制御部13が第1モードと第2モードとを有していてもよい。この場合、子機側操作部14によって、第1モードと第2モードとが切り替えられるように構成されているのが好ましい。
Further, it may be configured so that the first mode in which the first video P1 is transmitted in the first transmission period T2 and the second mode in which the first video P1 is transmitted in the second transmission period T3 can be switched. In other words, the slave unit
本実施形態及び第1〜5変形例では、子機側操作部14に対する操作をトリガにして撮像部11に第1映像P1の撮像を開始させたが、例えば、センサ17の検出結果をトリガにして撮像部11に第1映像P1の撮像を開始させてもよい。
In the present embodiment and the first to fifth modifications, the image pickup unit 11 is started to capture the first image P1 by using the operation on the slave unit
本実施形態及び第1〜5変形例では、センサ17が赤外線センサである場合を例として説明したが、センサ17は赤外線センサに限らず、例えば超音波を利用した超音波センサ、可視光を利用した可視光センサ等であってもよいし、これらを組み合わせてもよい。また、人感センサの代わりに、カメラ等を用いてもよい。
In the present embodiment and the first to fifth modifications, the case where the
本実施形態及び第1〜4変形例では、第1映像P1を送信した後において第2映像P2のみを送信し、親機2(映像処理部25)にて第1映像P1と第2映像P2とを合成させている。これに対して、第1映像P1を送信した後において第1映像P1と第2映像P2との合成映像を送信してもよい。この場合、第1映像P1と第2映像P2とを子機1(映像処理部15)にて合成することになる。 In the present embodiment and the first to fourth modifications, only the second video P2 is transmitted after the first video P1 is transmitted, and the master unit 2 (video processing unit 25) transmits the first video P1 and the second video P2. And are synthesized. On the other hand, after transmitting the first video P1, a composite video of the first video P1 and the second video P2 may be transmitted. In this case, the first video P1 and the second video P2 are combined by the slave unit 1 (video processing unit 15).
第5変形例では、子機1と親機2との通信が開始された後において第1映像P1と第2映像P2との合成映像を送信しているが、第2映像P2のみを送信してもよい。この場合、第2映像P2しか親機2に送信されないため、第2映像P2のみが表示部22に表示される。
In the fifth modification, the composite video of the first video P1 and the second video P2 is transmitted after the communication between the
本実施形態に係るプログラム及び子機1は、第1〜5変形例の各々と組み合わせて適用することも可能である。
The program and the
(7)まとめ
以上述べた実施形態から明らかなように、第1の態様に係るインターホンシステム10は、子機1と、子機1と通信する親機2と、を備える。子機1は、特定領域を撮像する撮像部11と、撮像部11で撮像した映像を送信する子機側伝送部12と、撮像部11及び子機側伝送部12を制御する子機側制御部13と、を有する。親機2は、子機1からの映像(第1映像P1及び第2映像P2)を受信する親機側伝送部21と、親機側伝送部21で受信した映像を表示する表示部22と、親機側伝送部21及び表示部22を制御する親機側制御部23と、を有する。子機側制御部13は、映像として、第1映像P1と第2映像P2とを撮像部11に撮像させるように構成されている。第1映像P1は、子機1と親機2との間の通信が開始される前の第1撮像期間T1における映像である。第2映像P2は、通信が開始された後の第2撮像期間における映像である。子機側制御部13は、通信が開始されてから所定時間が経過すると子機側伝送部12に第2映像P2を送信させるように構成されている。子機側制御部13は、通信が開始されてから所定時間が経過するまでの第1送信期間T2と第2撮像期間が終了した後の第2送信期間T3との少なくとも一方において、子機側伝送部12に第1映像P1を送信させるように構成されている。
(7) Summary As is clear from the above-described embodiment, the
第1の態様によれば、第1送信期間T2と第2送信期間T3との少なくとも一方において、過去の映像である第1映像P1を子機1から親機2に送信している。このため、第1映像P1と第2映像P2とを表示部22にて確認することができ、かつ表示部22にて第1映像P1を拡大して表示することができる。
According to the first aspect, in at least one of the first transmission period T2 and the second transmission period T3, the first video P1 which is a past video is transmitted from the
第2の態様に係るインターホンシステム10では、第1の態様において、子機側制御部13は、第1送信期間T2において、子機側伝送部12に第1映像P1を送信させるように構成されている。
In the
第2の態様によれば、子機側伝送部12に第2映像P2を送信させる前に第1映像P1を送信させているので、第1映像P1と第2映像P2との合成映像を親機2にて作成することができる。ただし、この構成は必須ではなく、子機側制御部13は、第1送信期間T2において、子機側伝送部12に第1映像P1を送信させるように構成されていなくてもよい。
According to the second aspect, since the first video P1 is transmitted before the slave unit
第3の態様に係るインターホンシステム10では、第2の態様において、親機2は、子機1からの呼び出しがあったことを通知する通知動作を行う通知部27を更に有する。親機側制御部23は、第1送信期間T2中に、通知部27に通知動作を行わせるように構成されている。
In the
第3の態様によれば、第1送信期間T2中に通知部27に通知動作を行わせているので、第1映像P1を確実に伝送しながらも、第1送信期間T2の経過後に通知部27に通知動作を行わせる場合と比較してスムーズな呼び出しを行うことができる。ただし、この構成は必須ではなく、親機2は、通知部27を有していなくてもよい。
According to the third aspect, since the
第4の態様に係るインターホンシステム10では、第2又は3の態様において、第1送信期間T2の長さは、第1撮像期間T1よりも短い。
In the
第4の態様によれば、第1送信期間T2の長さを第1撮像期間T1よりも短くすることによって、居住者を呼び出すまでの待機時間を短くすることができる。ただし、この構成は必須ではなく、第1送信期間T2の長さが第1撮像期間T1よりも短くなくてもよい。言い換えると、第1送信期間T2の長さは、第1撮像期間T1と同じか、第1撮像期間T1よりも長くてもよい。 According to the fourth aspect, by making the length of the first transmission period T2 shorter than that of the first imaging period T1, the waiting time until the resident is called can be shortened. However, this configuration is not essential, and the length of the first transmission period T2 does not have to be shorter than the first imaging period T1. In other words, the length of the first transmission period T2 may be the same as the first imaging period T1 or longer than the first imaging period T1.
第5の態様に係るインターホンシステム10では、第2〜4のいずれかの態様において、親機側制御部23は、第1送信期間T2が経過する前に表示部22に第1映像P1の表示を開始させるように構成されている。親機側制御部23は、第1送信期間T2が経過すると、表示部22に第2映像P2の表示を開始させるように構成されている。
In the
第5の態様によれば、第1映像P1の伝送に伴う呼出タイミングの遅れと表示部22への表示タイミングの遅れとを小さくすることができる。ただし、この構成は必須ではなく、親機側制御部23は、第1送信期間T2が経過する前に表示部22に第1映像P1の表示を開始させるように構成されていなくてもよい。
According to the fifth aspect, it is possible to reduce the delay in the calling timing associated with the transmission of the first video P1 and the delay in the display timing on the
第6の態様に係るインターホンシステム10では、第2〜5のいずれかの態様において、親機2は、人による操作を受け付ける親機側操作部24を更に有する。子機側制御部13は、第1送信期間T2において、通知信号S1を子機側伝送部12が親機2から受信すると、子機側伝送部12に第1映像P1の送信を停止させるように構成されている。通知信号S1は、親機側操作部24が人の操作を受け付けたことを通知する信号である。
In the
第6の態様によれば、親機側操作部24に対する所定の操作が行われるまでに子機1から親機2に送信した第1映像P1を表示部22に表示させることができる。ただし、この構成は必須ではなく、親機2は、親機側操作部24を有していなくてもよい。
According to the sixth aspect, the
第7の態様に係るインターホンシステム10では、第1の態様において、子機側制御部13は、第2送信期間T3において、子機側伝送部12に第1映像P1を送信させるように構成されている。
In the
第7の態様によれば、第1送信期間T2において第1映像P1を送信させる場合と比較して、居住者を呼び出すまでの待機時間を短くすることができ、スムーズな呼び出しを行うことができる。ただし、この構成は必須ではなく、子機側制御部13は、第2送信期間T3において、子機側伝送部12に第1映像P1を送信させるように構成されていなくてもよい。
According to the seventh aspect, as compared with the case where the first video P1 is transmitted in the first transmission period T2, the waiting time until the resident is called can be shortened, and a smooth call can be performed. .. However, this configuration is not essential, and the slave unit
第8の態様に係るインターホンシステム10では、第7の態様において、子機側制御部13は、通信が開始された後において第1映像P1と第2映像P2とを合成した合成映像を子機側伝送部12に送信させるように構成されている。
In the
第8の態様によれば、第1映像P1と第2映像P2とを合成させる合成処理を親機2にて行うことなく、表示部22に合成映像を表示させることができる。ただし、この構成は必須ではなく、子機側制御部13は、合成映像を子機側伝送部12に送信させるように構成されていなくてもよい。
According to the eighth aspect, the composite image can be displayed on the
第9の態様に係るインターホンシステム10では、第7の態様において、子機側制御部13は、通信が開始された後において子機側伝送部12に第2映像P2のみを送信させるように構成されている。
In the
第9の態様によれば、第2映像P2のみを表示部22に表示させることができる。ただし、この構成は必須ではなく、子機側制御部13は、通信が開始された後において子機側伝送部12に第2映像P2のみを送信させるように構成されていなくてもよい。
According to the ninth aspect, only the second video P2 can be displayed on the
第10の態様に係るインターホンシステム10では、第1〜9のいずれかの態様において、子機1は、人による操作を受け付ける子機側操作部14を更に有する。子機側制御部13は、子機側操作部14が人による操作を受け付けると、撮像部11に第1映像P1の撮像を開始させるように構成されている。
In the
第10の態様によれば、子機側操作部14に対する操作をトリガにして、第1映像P1の撮像を行うことができる。ただし、この構成は必須ではなく、子機1は、子機側操作部14を有していなくてもよい。
According to the tenth aspect, the first image P1 can be imaged by using the operation on the slave unit
第11の態様に係るプログラムは、親機2と通信する子機1に用いられるコンピュータを、子機側制御部13として機能させる。子機側制御部13は、特定領域を撮像する撮像部11、及び撮像部11で撮像した映像(第1映像P1及び第2映像P2)を送信する子機側伝送部12を制御する。子機側制御部13は、映像として、第1映像P1と第2映像P2とを撮像部11に撮像させる。第1映像P1は、子機1と親機2との間の通信が開始される前の第1撮像期間T1における映像である。第2映像P2は、通信が開始された後の第2撮像期間における映像である。子機側制御部13は、通信が開始されてから所定時間が経過すると、子機側伝送部12に第2映像P2を送信させる。子機側制御部13は、通信が開始されてから所定時間が経過するまでの第1送信期間T2と第2撮像期間が終了した後の第2送信期間T3との少なくとも一方において、子機側伝送部12に第1映像P1を送信させる。
The program according to the eleventh aspect causes the computer used for the
第11の態様によれば、第1送信期間T2と第2送信期間T3との少なくとも一方において、過去の映像である第1映像P1を子機1から親機2に送信している。このため、第1映像P1と第2映像P2とを表示部22にて確認することができ、かつ表示部22にて第1映像P1を拡大して表示することができる。また、このプログラムをインストールすることによって、専用の子機1を用いなくても第1映像P1を親機2に送信することができる。
According to the eleventh aspect, in at least one of the first transmission period T2 and the second transmission period T3, the first video P1 which is the past video is transmitted from the
第12の態様に係る子機1は、親機2と通信する。子機1は、特定領域を撮像する撮像部11と、撮像部11で撮像した映像(第1映像P1及び第2映像P2)を送信する子機側伝送部12と、撮像部11及び子機側伝送部12を制御する子機側制御部13と、を備える。子機側制御部13は、映像として、第1映像P1と第2映像P2とを撮像部11に撮像させるように構成されている。第1映像P1は、子機1と親機2との間の通信が開始される前の第1撮像期間T1における映像である。第2映像P2は、通信が開始された後の第2撮像期間における映像である。子機側制御部13は、通信が開始されてから所定時間が経過すると、子機側伝送部12に第2映像P2を送信させるように構成されている。子機側制御部13は、通信が開始されてから所定時間が経過するまでの第1送信期間T2と第2撮像期間が終了した後の第2送信期間T3との少なくとも一方において、子機側伝送部12に第1映像P1を送信させるように構成されている。
The
第12の態様によれば、第1送信期間T2と第2送信期間T3との少なくとも一方において、過去の映像である第1映像P1を子機1から親機2に送信している。このため、第1映像P1と第2映像P2とを表示部22にて確認することができ、かつ表示部22にて第1映像P1を拡大して表示することができる。
According to the twelfth aspect, in at least one of the first transmission period T2 and the second transmission period T3, the first video P1 which is the past video is transmitted from the
1 子機
11 撮像部
12 子機側伝送部
13 子機側制御部
2 親機
21 親機側伝送部
22 表示部
23 親機側制御部
27 通知部
10 インターホンシステム
P1 第1映像
P2 第2映像
T1 第1撮像期間
T2 第1送信期間
T3 第2送信期間
1 Slave unit 11
Claims (10)
前記子機と通信する親機と、を備え、
前記子機は、特定領域を撮像する撮像部と、前記撮像部で撮像した映像を送信する子機側伝送部と、前記撮像部及び前記子機側伝送部を制御する子機側制御部と、人による操作を受け付ける子機側操作部と、を有し、
前記親機は、前記子機からの前記映像を受信する親機側伝送部と、前記親機側伝送部で受信した前記映像を表示する表示部と、前記親機側伝送部及び前記表示部を制御する親機側制御部と、を有し、
前記子機側制御部は、前記映像として、前記子機側操作部が前記人による操作を受け付けた時点から前記子機と前記親機との間の通信が開始される前の第1撮像期間における第1映像と、前記通信が開始された後の第2撮像期間における第2映像と、を前記撮像部に撮像させるように構成され、
前記子機側制御部は、前記通信が開始されてから所定時間が経過すると前記子機側伝送部に前記第2映像を送信させ、前記通信が開始されてから前記所定時間が経過するまでの第1送信期間と前記第2撮像期間が終了した後の第2送信期間との少なくとも一方において、前記子機側伝送部に前記第1映像を送信させるように構成されている
ことを特徴とするインターホンシステム。 With the cordless handset
It is equipped with a master unit that communicates with the slave unit.
The slave unit includes an imaging unit that captures a specific area, a slave unit-side transmission unit that transmits images captured by the imaging unit, and a slave unit-side control unit that controls the imaging unit and the slave unit-side transmission unit. Has a slave unit side operation unit that accepts human operations ,
The master unit includes a master unit-side transmission unit that receives the video from the slave unit, a display unit that displays the video received by the master unit-side transmission unit, the master unit-side transmission unit, and the display unit. Has a master unit side control unit that controls
The slave unit side control unit has a first imaging period as the image from the time when the slave unit side operation unit receives an operation by the person and before the communication between the slave unit and the master unit is started. The first image in the above and the second image in the second imaging period after the communication is started are configured to be imaged by the imaging unit.
The slave unit side control unit causes the slave unit side transmission unit to transmit the second video when a predetermined time elapses from the start of the communication, and until the predetermined time elapses from the start of the communication. It is characterized in that the slave unit side transmission unit is configured to transmit the first video in at least one of the first transmission period and the second transmission period after the end of the second imaging period. Intercom system.
ことを特徴とする請求項1に記載のインターホンシステム。 The intercom system according to claim 1, wherein the slave unit side control unit is configured to transmit the first video to the slave unit side transmission unit during the first transmission period.
前記親機側制御部は、前記第1送信期間中に、前記通知部に前記通知動作を行わせるように構成されている
ことを特徴とする請求項2に記載のインターホンシステム。 The master unit further has a notification unit that performs a notification operation for notifying that there is a call from the slave unit.
The intercom system according to claim 2, wherein the master unit side control unit is configured to cause the notification unit to perform the notification operation during the first transmission period.
ことを特徴とする請求項2又は3に記載のインターホンシステム。 The intercom system according to claim 2 or 3, wherein the length of the first transmission period is shorter than that of the first imaging period.
ことを特徴とする請求項2〜4のいずれか1項に記載のインターホンシステム。 The master unit side control unit starts the display of the first image on the display unit before the first transmission period elapses, and displays the second image on the display unit when the first transmission period elapses. The intercom system according to any one of claims 2 to 4, wherein the intercom system is configured to start the operation.
前記子機側制御部は、前記第1送信期間において、前記親機側操作部が前記人の操作を受け付けたことを通知する通知信号を前記子機側伝送部が前記親機から受信すると、前記子機側伝送部に前記第1映像の送信を停止させるように構成されている
ことを特徴とする請求項2〜5のいずれか1項に記載のインターホンシステム。 The master unit further has an operation unit on the master unit side that accepts operations by humans.
When the slave unit side transmission unit receives a notification signal from the master unit that notifies that the master unit side operation unit has accepted the operation of the person during the first transmission period, the slave unit side control unit receives a notification signal from the master unit. The intercom system according to any one of claims 2 to 5, wherein the transmission unit on the slave unit side is configured to stop the transmission of the first video.
ことを特徴とする請求項1に記載のインターホンシステム。 The intercom system according to claim 1, wherein the slave unit side control unit is configured to transmit the first video to the slave unit side transmission unit during the second transmission period.
ことを特徴とする請求項7に記載のインターホンシステム。 The slave unit side control unit is characterized in that after the communication is started, a composite video obtained by synthesizing the first video and the second video is transmitted to the slave unit side transmission unit. The intercom system according to claim 7.
特定領域を撮像する撮像部、及び前記撮像部で撮像した映像を送信する子機側伝送部を制御する子機側制御部として機能させるためのプログラムであって、 It is a program for functioning as a slave unit side control unit that controls an imaging unit that captures a specific area and a slave unit side transmission unit that transmits an image captured by the imaging unit.
前記子機側制御部が、前記映像として、人による操作を受け付ける子機側操作部が前記人による操作を受け付けた時点から前記子機と前記親機との間の通信が開始される前の第1撮像期間における第1映像と、前記通信が開始された後の第2撮像期間における第2映像と、を前記撮像部に撮像させ、 The slave unit side control unit accepts an operation by a person as the image. From the time when the slave unit side operation unit receives the operation by the person, before the communication between the slave unit and the master unit is started. The imaging unit is made to image the first image in the first imaging period and the second image in the second imaging period after the communication is started.
前記子機側制御部が、前記通信が開始されてから所定時間が経過すると前記子機側伝送部に前記第2映像を送信させ、前記通信が開始されてから前記所定時間が経過するまでの第1送信期間と前記第2撮像期間が終了した後の第2送信期間との少なくとも一方において、前記子機側伝送部に前記第1映像を送信させるプログラム。 When a predetermined time elapses after the communication is started, the slave unit side control unit causes the slave unit side transmission unit to transmit the second video, and from the start of the communication until the predetermined time elapses. A program for causing the slave unit side transmission unit to transmit the first video in at least one of a first transmission period and a second transmission period after the second imaging period ends.
特定領域を撮像する撮像部と、 An imaging unit that captures a specific area and
前記撮像部で撮像した映像を送信する子機側伝送部と、 A transmission unit on the slave unit side that transmits the image captured by the imaging unit, and
前記撮像部及び前記子機側伝送部を制御する子機側制御部と、 A slave unit side control unit that controls the imaging unit and the slave unit side transmission unit,
人による操作を受け付ける子機側操作部と、を備え、 Equipped with an operation unit on the slave unit side that accepts human operations,
前記子機側制御部は、前記映像として、前記子機側操作部が前記人による操作を受け付けた時点から前記子機と前記親機との間の通信が開始される前の第1撮像期間における第1映像と、前記通信が開始された後の第2撮像期間における第2映像と、を前記撮像部に撮像させるように構成され、 The slave unit side control unit has a first imaging period as the image from the time when the slave unit side operation unit receives an operation by the person and before the communication between the slave unit and the master unit is started. The first image in the above and the second image in the second imaging period after the communication is started are configured to be imaged by the imaging unit.
前記子機側制御部は、前記通信が開始されてから所定時間が経過すると前記子機側伝送部に前記第2映像を送信させ、前記通信が開始されてから前記所定時間が経過するまでの第1送信期間と前記第2撮像期間が終了した後の第2送信期間との少なくとも一方において、前記子機側伝送部に前記第1映像を送信させるように構成されている The slave unit side control unit causes the slave unit side transmission unit to transmit the second video when a predetermined time elapses from the start of the communication, and until the predetermined time elapses from the start of the communication. It is configured to cause the slave unit side transmission unit to transmit the first video in at least one of the first transmission period and the second transmission period after the end of the second imaging period.
ことを特徴とする子機。 A handset that features that.
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