JP2006222888A - Video monitoring system for multiple dwelling house - Google Patents

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Naonori Hashimoto
尚典 橋本
Hideaki Takahashi
秀晃 高橋
Junji Senoo
純二 妹尾
Mitsunori Oshima
光紀 大島
Kenji Hirota
健二 廣田
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Panasonic Electric Works Co Ltd
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Matsushita Electric Works Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To sufficiently protect the privacy of a person of a houses while securing security performance by video monitoring. <P>SOLUTION: When any house device 4 requests the display of the monitoring video of an image pickup device 6, a control part 40 of the house device 4 being a regulating means determines the acceptance/rejection of a monitoring video outputted to the house device 4 on the basis of display acceptance/rejection information stored in a storage portion M and controls a video switching device 5 to be switched and outputs a monitoring image of the image pickup device 6 that is not allowed to display video. This enables the monitoring video of the image pickup device 6 installed in a parking lot not to be displayed on the house device 4 of a person who does not own an automobile or the monitoring video of the image pickup device 6 installed at a playground not to be displayed on the house device 4 of a person who does not have children, so that the privacy of a person of a house can be sufficiently protected while securing the security performance of video monitoring. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、集合住宅の共用部に設置される複数の撮像装置で撮像した映像を映像切換装置により択一的に切り換えて出力し、映像切換装置から出力される映像を集合住宅の各住戸に設置された住戸機で表示するようにした集合住宅用映像監視システムに関するものである。   The present invention selectively switches and outputs video captured by a plurality of imaging devices installed in a common area of an apartment house by using a video switching device, and outputs the video output from the video switching device to each dwelling unit of the apartment house. The present invention relates to a video surveillance system for collective housing that is displayed on installed dwelling units.

近年、マンションなどの集合住宅の共用玄関や駐車場あるいは子供の遊び場などの共用部に複数の撮像装置(監視カメラ)を設置し、監視カメラで撮像した映像を各住戸に設置された住戸機で表示可能とした集合住宅用映像監視システムが提供されている(例えば、特許文献1等参照)。
特開2004−357244号公報
In recent years, multiple imaging devices (surveillance cameras) have been installed at common entrances such as condominiums such as condominiums, parking lots, or children's playgrounds, and images taken with surveillance cameras are installed in each dwelling unit. An image monitoring system for an apartment house that can be displayed is provided (see, for example, Patent Document 1).
JP 2004-357244 A

しかしながら、上記従来例では各住戸機で全ての監視カメラの映像を自由に表示することができ、例えば、自動車を所有していない住戸人の住戸機で駐車場に設置された監視カメラの映像を表示したり、子供を持たない住戸人の住戸機で子供の遊び場に設置された監視カメラの映像を表示することも可能であるため、住戸人のプライバシーが十分に保護されているとは言い難い状況にあった。   However, in the above conventional example, the images of all the monitoring cameras can be freely displayed on each dwelling unit. For example, the images of the monitoring cameras installed in the parking lot by dwelling units of dwellers who do not own a car can be displayed. It is also possible to display or display images of surveillance cameras installed in children's playgrounds with dwelling units of dwellers who do not have children, so it is difficult to say that the privacy of dwellers is sufficiently protected Was in the situation.

本発明は上記事情に鑑みて為されたものであり、その目的は、映像監視によるセキュリティ性能を確保しつつ住戸人のプライバシーを十分に保護することができる集合住宅用映像監視システムを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a video surveillance system for collective housing that can sufficiently protect the privacy of dwellers while ensuring security performance by video surveillance. It is in.

請求項1の発明は、上記目的を達成するために、集合住宅の共用部に設置される複数の撮像装置と、これら複数の撮像装置で撮像した映像を択一的に切り換えて出力する映像切換装置と、集合住宅の各住戸にそれぞれ設置され映像切換装置とは伝送線路を介して接続されるとともに映像切換装置で切り換えて出力される映像を表示する複数台の住戸機と、各住戸機並びに映像切換装置と制御線で接続され該制御線を介して各住戸機から伝送される制御信号に基づき映像切換装置に対して出力映像の切換を指示する制御装置とを備え、各住戸機は、伝送線路を介して受信した映像を表示する表示手段と、前記制御線を介して制御装置に対して表示手段に映像を表示する撮像装置を選択するための前記制御信号を伝送する制御信号伝送手段とを具備し、制御装置は、制御線を介して住戸機及び映像切換装置との間で制御信号を授受する制御信号伝送手段を具備する集合住宅用映像監視システムであって、複数台の住戸機と各住戸機の表示手段で映像の表示が許可される撮像装置との対応関係を定めた情報を記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶された前記情報に基づき各住戸機に対して映像の表示が許可されていない撮像装置の映像を映像切換装置が切換出力することを規制する規制手段とを、前記住戸機及び制御装置の少なくとも何れか一方に具備することを特徴とする。   In order to achieve the above object, a first aspect of the present invention provides a plurality of imaging devices installed in a common part of an apartment house, and a video switching for selectively switching and outputting images captured by the plurality of imaging devices. A plurality of dwelling units that are installed in each dwelling unit of the housing complex and are connected to each other via a transmission line and that display a video that is switched and output by the video switching unit, and each dwelling unit, A control device that is connected to the video switching device by a control line and that instructs the video switching device to switch the output video based on a control signal transmitted from each dwelling device via the control line, Display means for displaying an image received via a transmission line, and control signal transmission means for transmitting the control signal for selecting an imaging device for displaying an image on the display means to the control device via the control line And ingredients The control device is a video surveillance system for an apartment house comprising control signal transmission means for transmitting and receiving a control signal between the dwelling unit and the video switching device via the control line, and includes a plurality of dwelling units and each Storage means for storing information that defines a correspondence relationship with an imaging device that is permitted to display video by the display means of the dwelling unit, and video display for each dwelling unit based on the information stored in the storage unit It is characterized in that at least one of the dwelling unit and the control device is provided with restriction means for restricting the video switching device from switching and outputting the video of the imaging device which is not permitted.

請求項2の発明は、請求項1の発明において、前記記憶手段及び規制手段を前記制御装置のみが具備することを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, only the control device includes the storage unit and the regulating unit.

請求項1の発明によれば、何れかの住戸機で撮像装置の映像表示が要求されたときに規制手段が記憶手段に記憶した情報に基づいて当該住戸機に対する映像出力の可否を判断し、映像の表示が許可されていない撮像装置の映像を映像切換装置が切換出力することを規制するので、例えば、自動車を所有していない住戸人の住戸機では駐車場に設置された撮像装置の映像が表示されず、あるいは、子供を持たない住戸人の住戸機では子供の遊び場に設置された撮像装置の映像が表示されないようにすることが可能となり、映像監視によるセキュリティ性能を確保しつつ住戸人のプライバシーを十分に保護することができる。   According to the invention of claim 1, when the video display of the imaging device is requested in any dwelling unit, the restriction unit determines whether video output to the dwelling unit is possible based on the information stored in the storage unit, Since the video switching device restricts the switching output of the video of the imaging device that is not permitted to display the video, for example, the video of the imaging device installed in the parking lot in the dwelling unit of a resident who does not own a car Is not displayed, or it is possible to prevent the image of the imaging device installed in the children's playground from being displayed on the dwelling unit of the dweller who does not have children. Can fully protect the privacy.

請求項2の発明によれば、請求項1の発明の効果に加えて、各住戸機で前記情報が勝手に書き換えられて規制が解除されることを防ぐことができる。   According to the second aspect of the invention, in addition to the effect of the first aspect of the invention, it is possible to prevent the restriction from being released by the information being rewritten by each dwelling unit.

以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

本実施形態のシステム構成例を図1に示す。本実施形態では、集合住宅の共用玄関に設置される共用部装置(ロビーインターホン)2と、各住戸にそれぞれ設置される複数台(図示は1台のみ)の住戸機4とを備え、ロビーインターホン2と住戸機4とがそれぞれ伝送線路を介して接続されている。伝送線路は、ロビーインターホン2に接続される幹線L1と、各住戸機4にそれぞれ接続される住戸別線L2とを含み、さらに集合住宅の管理人室に設置された警報監視盤1が幹線L1に接続される。この伝送線路としては、3対以上のペア線をシース内に備える多対ツイストペアケーブルを用いており、図示は省略するがロビーインターホン2と住戸機4との間で音声信号を伝送する通話線Laと、ロビーインターホン2が具備するカメラ26で撮像された映像信号を伝送する映像線Lbと、ロビーインターホン2が有する選択手段(後述する)により選択された住戸機4を指定する制御信号を伝送する制御線Lcとにそれぞれペア線を用いている。つまり、図示例の伝送線路では3対のペア線を用いている。ここで、映像線Lbを介して伝送される映像信号はロビーインターホン2において周波数変調され、後述するように各住戸機4に設けた映像処理部43で周波数復調されてモニタ部45に表示される。   An example of the system configuration of this embodiment is shown in FIG. In the present embodiment, a common unit device (lobby interphone) 2 installed at a common entrance of an apartment house and a plurality of units (only one in the figure) installed at each dwelling unit 4 are provided. 2 and the dwelling unit 4 are connected to each other via a transmission line. The transmission line includes a trunk line L1 connected to the lobby intercom 2 and a separate unit line L2 connected to each dwelling unit 4, and an alarm monitoring panel 1 installed in a manager's room of the apartment house is connected to the trunk line L1. Connected to. As this transmission line, a multi-pair twisted pair cable having three or more pairs in the sheath is used, and although not shown, a communication line La for transmitting an audio signal between the lobby intercom 2 and the dwelling unit 4. And a video line Lb for transmitting a video signal picked up by the camera 26 provided in the lobby intercom 2 and a control signal for designating the dwelling unit 4 selected by the selection means (described later) of the lobby intercom 2 are transmitted. A pair line is used for each of the control lines Lc. That is, the transmission line of the illustrated example uses three pairs of pair wires. Here, the video signal transmitted through the video line Lb is frequency-modulated in the lobby intercom 2 and is frequency-demodulated by the video processing unit 43 provided in each dwelling unit 4 and displayed on the monitor unit 45 as will be described later. .

図3に示すようにロビーインターホン2は、音声を入出力するマイクロホン24a及びスピーカ24bと、通話線Laを介して住戸機4から伝送される音声信号を信号処理してスピーカ24bに出力するとともにマイクロホン24aから入力する音声信号を信号処理して通話線Laに送出することでハンズフリー通話を実現する通話処理部25と、来訪者を撮像するカメラ26と、カメラ26が出力する映像信号を周波数変調して映像線Lbを介して伝送する映像処理部27と、住戸番号を指定するための番号キーや呼出釦を有する操作スイッチ部22と、操作スイッチ部22で指定された住戸番号等を表示する表示部23と、操作スイッチ部22の操作を報知するための報知音や後述する報知メッセージを生成してスピーカ24bへ出力する報知音生成部29と、CPUを主構成要素とし上記各部の動作を制御する制御部20と、制御部20と制御線Lcのインタフェースを行う伝送送受信部21と、マイクロホン24aから出力する音声信号を増幅する増幅器A1と、スピーカ24bへ出力する音声信号を増幅する増幅器A2とを備えている。つまり、来訪者が選択手段である操作スイッチ部22の番号キーを操作して訪問先の住戸番号を選択した後に呼出釦を操作すると住戸番号に対応する住戸機2を選択したことになる。ここで、ロビーインターホン2には通話線La及び制御線Lcを介して警報監視盤1が接続されており、ロビーインターホン2で選択された住戸番号が制御線Lcを介して警報監視盤1に伝送されると、警報監視盤1が当該住戸番号に対応する住戸機4に対して呼出元のロビーインターホン2に割り当てられている固有のアドレスを付加した制御信号(呼出コマンド)を制御線Lcを介して送出する。   As shown in FIG. 3, the lobby interphone 2 is a microphone 24a and a speaker 24b for inputting / outputting voice, and a voice signal transmitted from the dwelling unit 4 via the telephone line La is signal-processed and output to the speaker 24b. The voice signal input from 24a is signal-processed and sent to the call line La, a call processing unit 25 that realizes a hands-free call, a camera 26 that images a visitor, and a video signal output from the camera 26 is frequency-modulated. Then, the video processing unit 27 for transmitting via the video line Lb, the operation switch unit 22 having a number key and a call button for designating the dwelling unit number, the dwelling unit number designated by the operation switch unit 22 and the like are displayed. A notification sound for notifying operation of the display unit 23 and the operation switch unit 22 and a notification message described later are generated and output to the speaker 24b. The notification sound generation unit 29, the control unit 20 that controls the operation of each of the above-described units with the CPU as a main component, the transmission / reception unit 21 that interfaces the control unit 20 and the control line Lc, and the audio signal output from the microphone 24a. An amplifier A1 for amplifying and an amplifier A2 for amplifying an audio signal output to the speaker 24b are provided. That is, when the visitor operates the number button of the operation switch unit 22 as a selection means and selects the visited house number, and operates the call button, the dwelling unit 2 corresponding to the house number is selected. Here, the alarm intercom 2 is connected to the lobby intercom 2 via the telephone line La and the control line Lc, and the dwelling unit number selected on the lobby intercom 2 is transmitted to the alarm intercom 1 via the control line Lc. Then, the alarm monitoring panel 1 sends a control signal (call command) to the dwelling unit 4 corresponding to the dwelling unit number to which a unique address assigned to the calling lobby intercom 2 is added via the control line Lc. And send it out.

一方、住戸機4は、図2に示すように音声を入出力するマイクロホン41a及びスピーカ41bを備え、マイクロホン41aとスピーカ41bとはそれぞれ通話処理部42に接続されている。また、通話処理部42には受話側並びに送話側の各伝送経路と2線の通話線Laとを2線4線変換する2線4線変換部(図示せず)が接続されている。通話処理部42は、通話線Laを介して伝送されてくる音声信号(受話信号)とマイクロホン41aから出力される音声信号(送話信号)のレベルを比較することで通話状態(受話状態又は送話状態)を推定し、受話状態と推定したときには送話信号の伝送経路に損失を挿入し、送話状態と推定したときには受話信号の伝送経路に損失を挿入することで受話モードと送話モードを切り換える音声スイッチや、マイクロホン41aとスピーカ41bの音響結合によって生じる音響エコーを消去するためのエコーキャンセラなどを具備する。但し、このような音声スイッチやエコーキャンセラは従来周知であるから詳細な構成及び動作の図示並びに説明は省略する。したがって、ロビーインターホン2と住戸機4との間で通話線Laを通して音声信号を授受することができ、来訪者がロビーインターホン2を用いるとともに居住者が住戸機4を用いることによって、来訪者と居住者との間で音声通話が可能となる。   On the other hand, as shown in FIG. 2, the dwelling unit 4 includes a microphone 41a and a speaker 41b for inputting and outputting audio, and the microphone 41a and the speaker 41b are connected to the call processing unit 42, respectively. The call processing unit 42 is connected to a two-wire four-wire conversion unit (not shown) that converts each transmission path on the receiving side and transmission side and the two-wire communication line La to two-wire four-wire. The call processing unit 42 compares the level of the voice signal (received signal) transmitted via the call line La and the level of the voice signal (transmitted signal) output from the microphone 41a to determine the call state (received state or transmitted state). When a call state is estimated, a loss is inserted into the transmission path of the transmission signal, and when a transmission state is estimated, a loss is inserted into the transmission path of the reception signal. And an echo canceller for erasing acoustic echo generated by acoustic coupling between the microphone 41a and the speaker 41b. However, since such voice switches and echo cancellers are well known in the art, detailed illustration and description of the configuration and operation are omitted. Therefore, an audio signal can be exchanged between the lobby intercom 2 and the dwelling unit 4 through the communication line La. A visitor uses the lobby intercom 2 and a resident uses the dwelling unit 4, so that Voice calls can be made with a person.

また住戸機4には、住戸別線L2の通話線Laと映像線Lbをそれぞれ通話信号(受話信号及び送話信号)の伝送経路(以下、「通話路」と呼ぶ。)と映像信号の伝送経路に分離する幹線インタフェース(図示せず)が設けられている。映像信号の伝送経路は映像処理部43に接続され、通話路は通話処理部42と子器インタフェース部44とに択一的に切換接続される。子器インタフェース部44には子器接続線L3を介してドアホン子器3が接続される。ドアホン子器3は集合住宅の各住戸の玄関先に配置されるものであってマイクロホン及びスピーカを備え、子器インタフェース部44はドアホン子器3との通話のための音声双方向増幅回路や通話路を接続するための開閉路回路などを備える。したがって、通話路が子器インタフェース部44に接続されている状態ではドアホン子器3と住戸機4との間での通話が可能になっている。また、ドアホン子器3にはテレビカメラが設けられ、子器インタフェース部44では子器接続線L3を介して伝送される音声信号と映像信号を分離し、分離した映像信号を映像処理部43に出力してモニタ部45に表示することができるようになっている。さらにドアホン子器3には呼出釦が設けられ、呼出釦が操作されたときに子器接続線L3に呼出信号を送出する機能を有し、住戸機4では呼出信号を検出したときに報知音生成部46で生成された呼出音がスピーカ41bから送出されるようになっている。   Further, in the dwelling unit 4, the communication line La and the video line Lb of the dwelling unit separate line L2 are respectively transmitted through a transmission path (hereinafter referred to as “call path”) of a call signal (a reception signal and a transmission signal) and a video signal. A trunk interface (not shown) that separates the routes is provided. The video signal transmission path is connected to the video processing unit 43, and the speech path is alternatively switched and connected to the call processing unit 42 and the slave unit interface unit 44. The door phone sub unit 3 is connected to the sub unit interface unit 44 through a sub unit connection line L3. The intercom unit 3 is arranged at the entrance of each dwelling unit of the apartment house and includes a microphone and a speaker. The sub unit interface unit 44 includes a bidirectional audio amplifying circuit and a communication unit for calling with the intercom unit 3. An open / close circuit for connecting the roads is provided. Therefore, in a state where the communication path is connected to the handset interface unit 44, a call between the doorphone handset 3 and the dwelling unit 4 is possible. Also, the doorphone slave unit 3 is provided with a television camera, and the slave unit interface unit 44 separates the audio signal and the video signal transmitted via the slave unit connection line L3 and sends the separated video signal to the video processing unit 43. The data can be output and displayed on the monitor unit 45. Further, the doorphone sub unit 3 is provided with a call button, and has a function of sending a call signal to the sub unit connection line L3 when the call button is operated. The dwell unit 4 has a notification sound when the call signal is detected. The ringing tone generated by the generation unit 46 is transmitted from the speaker 41b.

住戸機4において、モニタ部45には液晶表示器が用いられる。映像線Lbを通して住戸機4に入力される映像信号は、幹線インタフェースで平衡−不平衡変換され、さらに増幅器で増幅された後に映像処理部43において周波数復調される。また、子器接続線L3を通して住戸機4に入力される映像信号も、子器インタフェース部44で平衡−不平衡変換され、さらに増幅器で増幅された後に映像処理部43において周波数復調される。そして、映像処理部43から出力された映像信号は、モニタ部45に入力されることによってモニタ部45の画面に映像を表示する。つまり、ロビーインターホン2やドアホン子器3のカメラにおいて撮像された来訪者の映像が住戸機4のモニタ部45に表示されるから、住戸内の居住者が来訪者を確認することができるのである。また報知音生成部46は、ロビーインターホン2やドアホン子器3からの呼出等を報知するための報知音を生成し、生成した報知音をスピーカ41bに出力するとともに当該報知音をバックトーンとして住戸別線L2又は子器接続線L3にも出力する。   In the dwelling unit 4, a liquid crystal display is used for the monitor unit 45. The video signal input to the dwelling unit 4 through the video line Lb is balanced-unbalanced converted by the main line interface, further amplified by an amplifier, and then frequency demodulated by the video processing unit 43. The video signal input to the dwelling unit 4 through the slave unit connection line L3 is also balanced-unbalanced converted by the slave unit interface unit 44, further amplified by an amplifier, and then frequency demodulated by the video processing unit 43. The video signal output from the video processing unit 43 is input to the monitor unit 45, thereby displaying a video on the screen of the monitor unit 45. That is, since the image of the visitor imaged by the camera of the lobby intercom 2 or the door phone slave unit 3 is displayed on the monitor unit 45 of the dwelling unit 4, the resident in the dwelling unit can confirm the visitor. . In addition, the notification sound generation unit 46 generates a notification sound for notifying a call from the lobby interphone 2 or the door phone sub unit 3, outputs the generated notification sound to the speaker 41 b, and uses the notification sound as a back tone. It outputs also to the separate line L2 or the subunit | mobile_unit connection line L3.

住戸機4には、CPUを主構成要素とし内部回路を制御する制御部40が設けられ、制御部40には制御線Lcとのインタフェースとなる伝送送受信部47が接続される。伝送送受信部47は、制御部40から出力された制御信号を制御線Lcに送出し、制御線Lcから受信した制御信号を制御部40に引き渡す機能を有する。また住戸機4には、呼出に応答する際に操作される応答釦48b等を含む操作スイッチ部48aと、操作スイッチ部48aの操作に応じた操作入力を制御部40に入力するスイッチ入力部48bとが設けられる。さらに住戸機4には、住戸内に設置される種々のセキュリティセンサ(火災感知器やガス漏れ感知器など)Sと制御部40とのインタフェースとなるセンサ入力部49が設けられている。つまり、住戸機4においては、セキュリティセンサSから火災やガス漏れ等の異常発生を知らせるセンサ信号がセンサ入力部49を通じて制御部40に入力されると、制御部40が報知音生成部46に対して異常発生を報知するための警報音や警報メッセージを生成させてスピーカ41bから送出させるとともに、伝送送受信部47から制御線Lcを介して警報監視盤1に異常発生を報知するための制御信号を送信させ、警報監視盤1においても異常発生の警報を行うように構成されている。尚、このように通話機能とセキュリティ機能を有した住戸機4は特に住宅情報盤と呼ばれる。   The dwelling unit 4 is provided with a control unit 40 having a CPU as a main component and controlling an internal circuit, and a transmission / reception unit 47 serving as an interface with the control line Lc is connected to the control unit 40. The transmission / reception unit 47 has a function of sending a control signal output from the control unit 40 to the control line Lc and delivering the control signal received from the control line Lc to the control unit 40. Further, the dwelling unit 4 includes an operation switch unit 48a including a response button 48b that is operated when answering a call, and a switch input unit 48b that inputs an operation input corresponding to the operation of the operation switch unit 48a to the control unit 40. And are provided. Furthermore, the dwelling unit 4 is provided with a sensor input unit 49 that serves as an interface between the various security sensors (fire detector, gas leak detector, etc.) S installed in the dwelling unit and the control unit 40. That is, in the dwelling unit 4, when a sensor signal notifying the occurrence of an abnormality such as a fire or a gas leak is input from the security sensor S to the control unit 40 through the sensor input unit 49, the control unit 40 notifies the notification sound generation unit 46. A warning sound and a warning message for notifying the occurrence of an abnormality are generated and transmitted from the speaker 41b, and a control signal for notifying the alarm monitoring panel 1 of the occurrence of the abnormality is transmitted from the transmission / reception unit 47 via the control line Lc. The alarm monitor panel 1 is also configured to transmit an alarm for occurrence of abnormality. In addition, the dwelling unit 4 having the call function and the security function in this way is particularly called a housing information board.

ところで、住戸別線L2は幹線L1から分岐されているため、ロビーインターホン2から警報監視盤1を介して送出された制御信号は制御線Lcに接続されるすべての住戸機4に伝送される。ここに、住戸機4の制御部40には個別にアドレス(たとえば、住戸番号)が設定されており、ロビーインターホン2において住戸機4のアドレスを選択することによって、住戸機4のアドレスを指定する制御信号(呼出コマンド)が警報監視盤1から制御線Lcを介して全ての住戸機4に伝送することが可能になっている。住戸機4の制御部40は、制御信号に含まれるアドレスが自己のアドレスであれば映像処理部43やモニタ部45を起動してロビーインターホン2のカメラにおいて撮像された来訪者の映像を住戸機4のモニタ部45に表示させるとともに、報知音生成部46に生成させた報知音(呼出音)をスピーカ41bから送出させる。そして、呼出音に応じて居住者が住戸機4の操作スイッチ部48aに設けられている応答釦48b(図1参照)を押操作すれば、制御部40が通話線Laに接続された通話路を通話処理部42に接続してロビーインターホン2との間に通信路を確立することにより、ロビーインターホン2と選択された住戸機4との間でのみ通話可能にすることができるとともに、選択された住戸機4でのみカメラで撮像された来訪者をモニタ部45に表示することが可能になる。尚、ロビーインターホン2において選択された住戸機4がロビーインターホン2との間で通信路を確立している状態は、ロビーインターホン2または住戸機4において適宜の操作釦を用いた通話終了が検出されると終了する。   By the way, since the dwelling unit separate line L2 is branched from the trunk line L1, the control signal sent from the lobby intercom 2 via the alarm monitoring panel 1 is transmitted to all the dwelling units 4 connected to the control line Lc. Here, an address (for example, a dwelling unit number) is individually set in the control unit 40 of the dwelling unit 4, and the address of the dwelling unit 4 is designated by selecting the address of the dwelling unit 4 on the lobby intercom 2. A control signal (call command) can be transmitted from the alarm monitoring panel 1 to all the dwelling units 4 via the control line Lc. If the address included in the control signal is its own address, the control unit 40 of the dwelling unit 4 activates the video processing unit 43 and the monitor unit 45 to display the visitor's video captured by the camera of the lobby intercom 2. 4 and the notification sound (calling sound) generated by the notification sound generation unit 46 is transmitted from the speaker 41b. If the resident presses a response button 48b (see FIG. 1) provided on the operation switch unit 48a of the dwelling unit 4 in response to the ringing sound, the control unit 40 is connected to the communication line La. Is connected to the call processing unit 42 and a communication path is established between the lobby interphone 2 and a call can be made only between the lobby interphone 2 and the selected dwelling unit 4. It is possible to display a visitor captured by the camera only on the dwelling unit 4 on the monitor unit 45. When the dwelling unit 4 selected in the lobby intercom 2 has established a communication path with the lobby intercom 2, the end of the call using an appropriate operation button is detected in the lobby intercom 2 or the dwelling unit 4. Then it ends.

また、ドアホン子器3の呼出釦が押操作されて子器接続線L3に呼出信号が送出されると、呼出信号を検出した住戸機4の制御部40が映像処理部43やモニタ部45を起動してドアホン子器3のカメラにおいて撮像された来訪者の映像を住戸機4のモニタ部45に表示させるとともに、報知音生成部46に生成させた報知音(呼出音)をスピーカ41bから送出させる。そして、呼出音に応じて居住者が住戸機4の応答釦48bを押操作すれば、制御部40が通話路を子器インタフェース部18に接続する状態に切り換えてドアホン子器3との間に通信路を確立することにより、ドアホン子器3と住戸機4との間で通話可能にすることができるとともカメラで撮像された来訪者をモニタ部45に表示することが可能になる。   When the call button of the doorphone sub unit 3 is pressed and a call signal is sent to the sub unit connection line L3, the control unit 40 of the dwelling unit 4 that has detected the call signal causes the video processing unit 43 and the monitor unit 45 to operate. The video of the visitor that is activated and captured by the camera of the doorphone slave unit 3 is displayed on the monitor unit 45 of the dwelling unit 4, and the notification sound (calling sound) generated by the notification sound generation unit 46 is transmitted from the speaker 41b. Let Then, if the resident presses the response button 48b of the dwelling unit 4 in response to the ringing sound, the control unit 40 switches to a state in which the communication path is connected to the slave unit interface unit 18 and between the door phone slave unit 3 By establishing the communication path, it is possible to make a call between the door phone slave unit 3 and the dwelling unit 4, and it is possible to display a visitor imaged by the camera on the monitor unit 45.

警報監視盤1は集合住宅の管理人室に設置されるものであって、図4に示すようにハンドセット(図示せず)を用いて通話するための通話部14と、住戸機4の住戸番号を入力するための番号キー等を有する操作部12と、住戸機4における異常発生を報知するための警報音や警報メッセージを生成してスピーカ(図示せず)から送出する警報音生成部15と、操作部12で指定された住戸番号等を表示する表示部13と、CPUを主構成要素とし上記各部の動作を制御する制御部10と、制御部10と制御線Lcのインタフェースを行う伝送送受信部11と、書換可能な不揮発性メモリからなる記憶部16とを備え、通話線Laを介して各住戸機4との間で通話並びに一斉放送を行う機能や、制御線Lcを介して住戸機4から伝送される異常発生を報知するための制御信号を受信して警報を発する機能等を有している。例えば、管理人が操作部12を操作して住戸番号を入力した後に通話部14のハンドセットをオフフックすると、入力された住戸番号に対応する住戸機4に対して制御部10が制御信号(呼出コマンド)を生成し、伝送送受信部11から制御線Lcに送出させ、上述したロビーインターホン2と住戸機4との通話時と同様に、選択された住戸機4と警報監視盤1との間でのみ通話線Laを介した通話が可能となる。尚、一斉放送とは、警報監視盤1から複数台(全て若しくは一部)の住戸機4に対して音声信号を伝送することであって、各住戸への緊急性を有しない連絡や避難誘導などの緊急連絡を目的に行われる。例えば、警報監視盤1から全ての住戸機4に対して一斉放送を行う場合、警報監視盤1から一斉放送の開始を指示する制御信号(一斉放送開始コマンド)が制御線Lcを介して各住戸機4に送信され、この制御信号を受信した各住戸機4では、一斉放送開始コマンドを応じて制御部40が通話線Laに接続された通話路を通話処理部42に接続することで警報監視盤1との間に通信路が確立され、警報監視盤1から送出される一斉放送の音声信号が通話線Laを介して各住戸機4に伝送され、スピーカ41bから一斉放送の音声が送出される。   The alarm monitoring panel 1 is installed in the manager room of the apartment house, and as shown in FIG. 4, the calling unit 14 for making a call using a handset (not shown) and the dwelling unit number of the dwelling unit 4 An operation unit 12 having a number key for inputting an alarm, an alarm sound generation unit 15 for generating an alarm sound and an alarm message for notifying the occurrence of an abnormality in the dwelling unit 4 and transmitting the alarm sound and a warning message from a speaker (not shown); , A display unit 13 for displaying the dwelling unit number designated by the operation unit 12, a control unit 10 for controlling the operation of the above-mentioned units with the CPU as a main component, and transmission / reception for interfacing the control unit 10 and the control line Lc Unit 11 and a storage unit 16 composed of a rewritable non-volatile memory, a function of performing a call and simultaneous broadcasting with each dwelling unit 4 via the call line La, and a dwelling unit via the control line Lc 4 transmitted from 4 And it has a function for issuing an alarm by receiving a control signal for notifying the occurrence. For example, when the administrator operates the operation unit 12 to input a dwelling unit number and then off-hooks the handset of the calling unit 14, the control unit 10 controls the dwell unit 4 corresponding to the input dwelling unit number with a control signal (call command). ) Is transmitted from the transmission / reception unit 11 to the control line Lc, and only between the selected dwelling unit 4 and the alarm monitoring panel 1 in the same manner as in the communication between the lobby intercom 2 and the dwelling unit 4 described above. A call via the call line La becomes possible. Broadcasting means that an audio signal is transmitted from the alarm monitoring panel 1 to a plurality (all or a part) of the dwelling units 4, and there is no urgent communication or evacuation guidance to each dwelling unit. For the purpose of emergency contact. For example, when performing broadcast to all the dwelling units 4 from the alarm monitoring panel 1, a control signal (simultaneous broadcast start command) instructing the start of the broadcast from the alarm monitoring panel 1 is sent to each dwelling unit via the control line Lc. In each dwelling unit 4 that is transmitted to the unit 4 and receives this control signal, the control unit 40 connects the call path connected to the call line La to the call processing unit 42 in response to the broadcast start command, thereby monitoring the alarm. A communication channel is established with the panel 1, a broadcast audio signal transmitted from the alarm monitoring panel 1 is transmitted to each dwelling unit 4 via the communication line La, and a broadcast audio is transmitted from the speaker 41 b. The

また警報監視盤1には制御線Lcを介して映像切換装置5が接続されている。この映像切換装置5は、集合住宅の共用部(例えば、駐車場、敷地内の子供の遊び場、共用玄関、ゴミ捨て場など)に設置された複数台の撮像装置6とそれぞれ信号線Lsで接続され、住戸機4からの要求に応じて、何れかの撮像装置6から信号線Lsを介して入力する映像信号を幹線L1の映像線Lbに択一的に出力する。撮像装置6は、CCDのような個体撮像素子、レンズなどの光学系、映像信号の処理回路などを有する従来周知の監視カメラからなり、信号線Lsを介して周波数変調した映像信号を出力する。尚、撮像装置6から出力される映像信号を「監視映像信号」、監視映像信号を表示デバイスに表示したときの映像を「監視映像」と呼ぶことにする。   The alarm monitoring panel 1 is connected to a video switching device 5 via a control line Lc. This video switching device 5 is connected to a plurality of image pickup devices 6 installed in a common part (for example, a parking lot, a children's playground on the site, a common entrance, a garbage dump, etc.) of a housing complex through signal lines Ls. In response to a request from the dwelling unit 4, a video signal input from any of the imaging devices 6 via the signal line Ls is alternatively output to the video line Lb of the trunk line L1. The imaging device 6 includes a well-known monitoring camera having a solid-state imaging device such as a CCD, an optical system such as a lens, a video signal processing circuit, and the like, and outputs a frequency-modulated video signal via a signal line Ls. Note that a video signal output from the imaging device 6 is referred to as a “monitoring video signal”, and a video when the monitoring video signal is displayed on a display device is referred to as a “monitoring video”.

一方、映像切換装置5は、図5に示すようにCPUを主構成要素とする制御部50と、制御部50と制御線Lcのインタフェースを行う伝送送受信部51と、制御部50によって個別に開閉される常開型の複数のスイッチSWからなる切換部52とを備えている。複数のスイッチSWは一方の端子が映像線Lbと接続され、他方の端子が互いに異なる信号線Lsと接続されており、制御部50によって個別に開閉される。すなわち、通常は全てのスイッチSWがオフされているが、何れかの住戸機4から警報監視盤1を通じて監視映像の伝送要求(制御信号)が映像切換装置5に届けられたときに制御部50が当該伝送要求に応じて何れか一つのスイッチSWのみをオンして当該スイッチSWに信号線Lsを介して接続されている撮像装置6の監視映像信号を映像線Lbに送出させ、伝送要求を行った住戸機4のモニタ部45で監視映像を表示することができるのである。従って、本実施形態においては警報監視盤1が制御装置に相当する。   On the other hand, as shown in FIG. 5, the video switching device 5 is individually opened and closed by a control unit 50 having a CPU as a main component, a transmission / reception unit 51 that interfaces the control unit 50 and the control line Lc, and the control unit 50. And a switching unit 52 including a plurality of normally open switches SW. The plurality of switches SW have one terminal connected to the video line Lb and the other terminal connected to different signal lines Ls, and are individually opened and closed by the control unit 50. That is, all the switches SW are normally turned off, but when a request for transmission of a monitoring video (control signal) is sent from one of the dwelling units 4 through the alarm monitoring panel 1 to the video switching device 5, the control unit 50 In response to the transmission request, only one of the switches SW is turned on, the monitoring video signal of the imaging device 6 connected to the switch SW via the signal line Ls is sent to the video line Lb, and the transmission request is made. The monitoring image can be displayed on the monitor unit 45 of the dwelling unit 4 that has been performed. Therefore, in this embodiment, the alarm monitoring panel 1 corresponds to a control device.

ここで各住戸機4の記憶部Mには、各撮像装置6に割り当てられた固有のID番号(以下、「カメラ番号」と呼ぶ。)と、撮像装置6で撮像される監視映像の表示の可否との対応関係を定めた情報(以下、「表示可否情報」と呼ぶ。)が記憶されている。例えば、共用玄関とゴミ捨て場に設置されている撮像装置6で撮像された監視映像については全ての住戸機4で表示が許可されるが、駐車場や子供の遊び場に設置されている撮像装置6で撮像された監視映像については、それぞれ自動車を保有する住戸人の住戸機4や子供を持つ住戸人の住戸機4でのみ表示が許可され、自動車を保有しない住戸人の住戸機4では駐車場に設置された撮像装置6の監視映像の表示が禁止されるとともに、子供を持たない住戸人の住戸機4では子供の遊び場に設置された撮像装置6の監視映像の表示が禁止されるのであって、表示可否情報には、全てのカメラ番号に対して監視映像の表示の許可/禁止が定められている。   Here, the storage unit M of each dwelling unit 4 displays a unique ID number (hereinafter referred to as “camera number”) assigned to each imaging device 6 and a monitor video imaged by the imaging device 6. Information (hereinafter referred to as “display availability information”) that defines the correspondence relationship with availability is stored. For example, the monitoring image captured by the imaging device 6 installed in the common entrance and the garbage dump is permitted to be displayed in all the dwelling units 4, but the imaging device installed in a parking lot or a children's playground. 6 is permitted to be displayed only on the dwelling unit 4 of the dweller who owns the car or the dwelling unit 4 of the dweller who has the child, and is parked in the dwelling unit 4 of the dweller who does not own the car. Display of the monitoring video of the imaging device 6 installed in the car park is prohibited, and the display of the monitoring video of the imaging device 6 installed in the children's playground is prohibited in the dwelling unit 4 of the dweller who has no children. In the display availability information, permission / prohibition of monitoring video display is defined for all camera numbers.

次に、撮像装置6で撮像された監視映像を住戸機4のモニタ部45に表示する際の動作を、図6のフローチャートを参照して詳細に説明する。   Next, the operation when displaying the monitoring video imaged by the imaging device 6 on the monitor unit 45 of the dwelling unit 4 will be described in detail with reference to the flowchart of FIG.

まず、住戸人が操作スイッチ部48aを操作して監視映像を表示させようとする撮像装置6のカメラ番号を入力した後に監視映像の表示を開始するための操作釦を操作すると、入力されたカメラ番号がスイッチ入力部48bを通して制御部40に取り込まれる(ステップ10)。制御部40では、記憶部Mに記憶している表示可否情報を参照し、取り込んだカメラ番号に対する監視映像の表示の可否を判断する(ステップ11)。当該カメラ番号に対する監視映像の表示が許可されていれば、制御部40は当該カメラ番号の撮像装置6で撮像された監視映像の伝送要求コマンドと自己のアドレス(住戸番号)を含む制御信号を伝送送受信部47から制御線Lcを介して警報監視盤1に伝送する(ステップ12)。また、当該カメラ番号に対する監視映像の表示が禁止されていれば、制御部40は当該カメラ番号の撮像装置6で撮像された監視映像の表示が許可されていない旨の表示をモニタ部45の画面に表示させて待機状態に戻る(ステップ13)。すなわち、本実施形態では住戸機4の制御部40が規制手段に相当する。   First, when the resident operates the operation switch unit 48a to input the camera number of the imaging device 6 that is to display the monitoring video, and then operates the operation button for starting the display of the monitoring video, the input camera The number is taken into the control unit 40 through the switch input unit 48b (step 10). The control unit 40 refers to display enable / disable information stored in the storage unit M, and determines whether monitor video can be displayed for the captured camera number (step 11). If display of the monitoring video for the camera number is permitted, the control unit 40 transmits a control signal including the transmission request command of the monitoring video captured by the imaging device 6 of the camera number and its own address (dwelling unit number). The data is transmitted from the transmission / reception unit 47 to the alarm monitoring panel 1 via the control line Lc (step 12). If the display of the monitoring video for the camera number is prohibited, the control unit 40 displays a display indicating that the display of the monitoring video captured by the imaging device 6 of the camera number is not permitted. To return to the standby state (step 13). That is, in this embodiment, the control part 40 of the dwelling unit 4 is equivalent to a regulation means.

警報監視盤1では、伝送送受信部11で受信した制御信号が制御部10に取り込まれ、記憶部16に記憶されているカメラ番号とスイッチSWの対応関係に基づいて、制御部10が伝送要求コマンドに含まれるカメラ番号と対応するスイッチSWをオンするためのスイッチ制御コマンドを作成し、そのスイッチ制御コマンドを含む制御信号を伝送送受信部11から制御線Lcを介して映像切換装置5に伝送する(ステップ20)。   In the alarm monitoring panel 1, the control signal received by the transmission / reception unit 11 is taken into the control unit 10, and the control unit 10 performs a transmission request command based on the correspondence between the camera number and the switch SW stored in the storage unit 16. A switch control command for turning on the switch SW corresponding to the camera number included in is generated, and a control signal including the switch control command is transmitted from the transmission / reception unit 11 to the video switching device 5 via the control line Lc ( Step 20).

映像切換装置5では、伝送送受信部51で受信した制御信号が制御部50に取り込まれ、スイッチ制御コマンドに応じてカメラ番号と対応するスイッチSWを制御部50がオンする(ステップ30)。その結果、オンされたスイッチSWに信号線Lsを介して接続されている撮像装置6の監視映像信号が映像切換装置5から映像線Lbに出力されるので、伝送要求コマンドを送信した住戸機4においては、映像線Lbを介して伝送される監視映像信号が映像処理部43で復調されてモニタ部45の画面に監視映像が表示される(ステップ14)。尚、住戸機4における監視映像の表示は、表示開始から所定の時間が経過したときに警報監視盤1の制御部10がスイッチ制御コマンドを伝送して映像切換装置5のスイッチSWをオフすることで強制的に終了するか、あるいは住戸機4で監視映像の表示を終了する操作が行われたときに伝送停止コマンドを警報監視盤1に伝送し、警報監視盤1の制御部10がスイッチ制御コマンドを伝送して映像切換装置5のスイッチSWをオフすることで終了すればよい。   In the video switching device 5, the control signal received by the transmission / reception unit 51 is taken into the control unit 50, and the control unit 50 turns on the switch SW corresponding to the camera number in accordance with the switch control command (step 30). As a result, since the monitoring video signal of the imaging device 6 connected to the switched switch SW via the signal line Ls is output from the video switching device 5 to the video line Lb, the dwelling unit 4 that has transmitted the transmission request command. In FIG. 5, the monitoring video signal transmitted via the video line Lb is demodulated by the video processing unit 43 and the monitoring video is displayed on the screen of the monitor unit 45 (step 14). In addition, the display of the monitoring video on the dwelling unit 4 is performed when the control unit 10 of the alarm monitoring panel 1 transmits a switch control command and turns off the switch SW of the video switching device 5 when a predetermined time has elapsed from the start of display. The transmission stop command is transmitted to the alarm monitoring panel 1 when the operation for terminating the display of the monitoring video is performed by the dwelling unit 4 or the control unit 10 of the alarm monitoring panel 1 performs switch control. The process may be terminated by transmitting a command and turning off the switch SW of the video switching device 5.

このように何れかの住戸機4で撮像装置6の監視映像の表示が要求されたときに、規制手段たる住戸機4の制御部40が記憶部Mに記憶した表示可否情報に基づいて当該住戸機4に対する監視映像出力の可否を判断し、映像の表示が許可されていない撮像装置6の監視映像を映像切換装置5が切換出力することを規制するので、例えば、自動車を所有していない住戸人の住戸機4では駐車場に設置された撮像装置6の監視映像が表示されず、あるいは、子供を持たない住戸人の住戸機4では子供の遊び場に設置された撮像装置6の監視映像が表示されないようにすることが可能となり、映像監視によるセキュリティ性能を確保しつつ住戸人のプライバシーを十分に保護することができる。   In this way, when any of the dwelling units 4 is requested to display the monitoring video of the imaging device 6, the dwelling unit is based on the display availability information stored in the storage unit M by the control unit 40 of the dwelling unit 4 serving as the restricting unit. For example, a dwelling unit that does not own a car is determined because the video switching device 5 determines whether or not the video can be output to the machine 4 and restricts the video switching device 5 from switching and outputting the monitoring video of the imaging device 6 that is not permitted to display the video. The monitoring video of the imaging device 6 installed in the parking lot is not displayed on the human dwelling unit 4, or the monitoring video of the imaging device 6 installed on the children's playground is displayed on the dwelling unit 4 of the dweller who has no children. It is possible to prevent the display from being displayed, and it is possible to sufficiently protect the privacy of dwellers while ensuring the security performance by video surveillance.

ところで、住戸機4の住戸番号と、各撮像装置6で撮像される監視映像の表示の可否との対応関係を定めた表示可否情報を警報監視盤1の記憶部16に記憶しておき、住戸機4から伝送要求コマンドの制御信号を受け取ったときに制御信号に含まれる住戸番号とカメラ番号に基づいて警報監視盤1の制御部10が監視映像の表示の可否を判断するようにしても構わない。このように表示可否情報を各住戸機4ではなく警報監視盤1で一元的に管理すれば、各住戸機4で表示可否情報が勝手に書き換えられて規制が解除されることを防ぐことができるという利点がある。   By the way, display availability information that defines the correspondence between the dwell unit number of the dwelling unit 4 and the availability of display of the monitoring video imaged by each imaging device 6 is stored in the storage unit 16 of the alarm monitoring panel 1. When the control signal of the transmission request command is received from the machine 4, the control unit 10 of the alarm monitoring panel 1 may determine whether or not the monitoring video can be displayed based on the dwelling unit number and the camera number included in the control signal. Absent. If the display availability information is centrally managed by the alarm monitoring panel 1 instead of each dwelling unit 4 as described above, it is possible to prevent the display availability information from being rewritten on each dwelling unit 4 and the restriction being released. There is an advantage.

本発明の実施形態を示すシステム構成図である。It is a system configuration figure showing an embodiment of the present invention. 同上における住戸機のブロック図である。It is a block diagram of the dwelling unit in the same as the above. 同上におけるロビーインターホン(共用部装置)のブロック図である。It is a block diagram of the lobby intercom (shared part apparatus) in the same as the above. 同上における警報監視盤(制御装置)のブロック図である。It is a block diagram of the alarm monitoring board (control apparatus) in the same as the above. 同上における映像切換装置のブロック図である。It is a block diagram of the image | video switching apparatus same as the above. 同上の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the operation | movement same as the above.

符号の説明Explanation of symbols

1 警報監視盤
10 制御部
4 住戸機
40 制御部
M 記憶部
5 映像切換装置
6 撮像装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Alarm monitoring panel 10 Control part 4 Dwelling unit 40 Control part M Memory | storage part 5 Image | video switching apparatus 6 Imaging device

Claims (2)

集合住宅の共用部に設置される複数の撮像装置と、これら複数の撮像装置で撮像した映像を択一的に切り換えて出力する映像切換装置と、集合住宅の各住戸にそれぞれ設置され映像切換装置とは伝送線路を介して接続されるとともに映像切換装置で切り換えて出力される映像を表示する複数台の住戸機と、各住戸機並びに映像切換装置と制御線で接続され該制御線を介して各住戸機から伝送される制御信号に基づき映像切換装置に対して出力映像の切換を指示する制御装置とを備え、各住戸機は、伝送線路を介して受信した映像を表示する表示手段と、前記制御線を介して制御装置に対して表示手段に映像を表示する撮像装置を選択するための前記制御信号を伝送する制御信号伝送手段とを具備し、制御装置は、制御線を介して住戸機及び映像切換装置との間で制御信号を授受する制御信号伝送手段を具備する集合住宅用映像監視システムであって、複数台の住戸機と各住戸機の表示手段で映像の表示が許可される撮像装置との対応関係を定めた情報を記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶された前記情報に基づき各住戸機に対して映像の表示が許可されていない撮像装置の映像を映像切換装置が切換出力することを規制する規制手段とを、前記住戸機及び制御装置の少なくとも何れか一方に具備することを特徴とする集合住宅用映像監視システム。   A plurality of imaging devices installed in a common part of the apartment house, a video switching device that selectively switches and outputs images captured by the plurality of imaging devices, and a video switching device installed in each dwelling unit of the apartment house Is connected via a transmission line and is displayed by a plurality of dwelling units that display images switched by a video switching device, and connected to each dwelling unit and the video switching device via control lines. A control device that instructs the video switching device to switch the output video based on a control signal transmitted from each dwelling unit, each dwelling unit includes a display means for displaying the video received via the transmission line; Control signal transmission means for transmitting the control signal for selecting an imaging device for displaying an image on a display means to the control device via the control line, and the control device is a dwelling unit via the control line. Machine and projection An image monitoring system for an apartment house comprising a control signal transmission means for transmitting and receiving a control signal to and from a switching device, wherein an imaging device is allowed to display a video by a plurality of dwelling units and a display unit of each dwelling unit The video switching device switches and outputs the video of the imaging device that is not permitted to display video to each dwelling unit based on the information stored in the storage unit An image monitoring system for an apartment house, characterized in that at least one of the dwelling unit and the control device includes a restricting means for restricting the operation. 前記記憶手段及び規制手段を前記制御装置のみが具備することを特徴とする請求項1記載の集合住宅用映像監視システム。   The image monitoring system for an apartment house according to claim 1, wherein only the control device includes the storage unit and the regulation unit.
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