JP6914845B2 - 超音波イメージング装置 - Google Patents

Description

本発明は、患者の２次元超音波画像を提供する超音波イメージング装置に関する。本発明は更に、超音波イメージングシステムに関する。本発明は更に、患者の２次元超音波画像を提供する超音波画像評価方法と、患者の２次元超音波画像を提供する方法の各ステップをコンピュータに実施させるためのプログラムコード手段を有するコンピュータプログラムと、に関する。

超音波イメージングシステムの分野において、患者のボリュームから３次元超音波画像データを取得し、表示スクリーン上に２次元超音波画像を表示するために、画像プレーン内の３次元超音波データから２次元超音波画像を導き出すことが一般に知られている。３次元超音波データから導き出される２次元超音波画像は、互いに直交する向きの３つの異なる空間画像プレーンにおいて決定されることができる。

視野内の対象の動きを含む患者のリアルタイム画像をリアルタイムに提供するために、患者から３次元超音波データを３次元フレームのシーケンスとしてリアルタイムに取得することが知られている。

画像プレーンは、超音波システムにおいて電子的に決定されることができ、２次元画像は、患者の特定器官の特定の画像又はビューを提供するために、超音波プローブの位置に対応する個々の異なる空間方向を有する３次元超音波データから電子的に導き出されることができる。対応するシステムは、例えば欧州特許出願公開第2335596A1号公報から知られており、ここで、画像プレーンは、位置検出ユニットによって検出される超音波プローブの位置に基づいて、３次元超音波データの中の２次元スライスとして決定される。

既知の超音波画像システムの不利益は、画像プレーンが、プローブ位置及びプローブステアリング方向に基づいて決定され、それゆえ、いかなる画像プレーンも、超音波プローブ位置及びビューイング方向に依存し、２次元超音波画像における動的挙動の視覚化が難しくなることである。

従って、本発明の目的は、患者の２次元超音波画像を提供するための改善された超音波イメージング装置及び対応する改善された超音波画像評価方法であって、ユーザの低減された操作努力を伴って、特定の特徴を、特に動的挙動を正確に視覚化することができる超音波イメージング装置及び超音波画像評価方法を提供することである。

本発明の１つの見地によれば、患者の２次元超音波画像を提供する超音波イメージング装置であって、超音波取得ユニットから患者のボリュームの３次元超音波データを、連続するデータストリームとして受け取る入力インタフェースと、３次元超音波データにおける対象の動き及び３次元超音波データにおける当該動きの方向を決定する動き検出ユニットと、動きの決定された方向に基づいて、ボリューム内の画像プレーンの空間的な回転角度を決定し、ボリューム内の当該画像プレーンの３次元超音波データに基づいて２次元超音波画像データを決定する画像処理ユニットと、表示ユニットに２次元画像データを供給する出力インタフェースと、を有する超音波イメージング装置が提供される。

本発明の別の見地において、患者のボリュームの３次元超音波データを取得するための、超音波プローブを有する超音波取得ユニットと、３次元超音波データに基づいて超音波画像データを表示する表示ユニットと、表示ユニットに表示される超音波画像データを決定する本発明による超音波イメージング装置と、を有する超音波イメージングシステムが提供される。

本発明の１つの見地によれば、患者の２次元超音波画像を提供する超音波画像評価方法であって、患者のボリュームの３次元超音波データを、連続するデータストリームとして受け取るステップと、３次元超音波データにおける対象の動き及び３次元超音波データにおける当該動きの方向を決定するステップと、動きの決定された方向に基づいてボリューム内の画像プレーンの空間的な回転角度を決定するステップと、空間的な回転角度に基づいてボリューム内の画像プレーンを決定し、画像プレーン内の３次元超音波データに基づいて２次元超音波画像を決定するステップと、表示ユニットに２次元画像データを供給するステップと、を含む超音波画像評価方法が提供される。

本発明の更に別の見地において、コンピュータプログラムがコンピュータに実行されるとき、本発明による超音波画像評価方法の各ステップをコンピュータに実行させるプログラムコード手段を有するコンピュータプログラムが提供される。

本発明の好適な実施形態は、従属請求項に規定される。

請求項に記載の方法は、請求項に記載の装置及び依存請求項に記載の形態と同様の及び／又は同一の好適な実施形態を有することが理解される

本発明は、３次元超音波データにおいて対象の動きを決定し、３次元超音波データにおいて当該動きの方向を決定し、３次元超音波データにおいて決定される動きの方向に基づいて、３次元超音波データにおける画像プレーンの空間的な回転角度又は空間的な向きを決定するという、考えに基づく。２次元画像データは、画像プレーン内において決定され、それにより、表示ユニットによって表示される２次元画像は、対象又は患者の器官の動きにアラインされ、３次元超音波データの動的挙動の視覚化が改善される。

画像プレーンの空間的な回転角度は、３次元超音波データにおいて検出される動きに基づいて最初に決定されることができ、又は現在画像プレーンの空間的な回転角度は、検出された動き方向に適応されることができるので、画像プレーンは、超音波プローブの位置に関係なく動き方向に連続的にアラインされることが理解されるべきである。

それゆえ、連続する３次元超音波データストリームが、リアルタイムに受信されることができ、２次元画像データが表示される画像プレーンもまた同様に、リアルタイムに決定されることができるので、対象又は患者の器官の動的挙動の最適ビューが提供されることができる。

従って、本発明は、自動的にアラインされ、従ってユーザにとってより困難でない改善された動的挙動の視覚化を達成する。

好適な実施形態において、動き検出ユニットは、３次元超音波データストリームに基づいて対象の動きを評価する動き評価ユニットを有する。これは、低い計算努力によって、３次元超音波データのデータストリームに対応してリアルタイムに３次元超音波データの動きを決定することを可能にする。

好適な実施形態において、動き検出ユニットは、３次元超音波データストリームの連続的な時間フレームに基づいて動きを決定するよう適応される。これは、高い信頼性を伴って３次元超音波データに基づいて動きを決定することを可能にする。

好適な実施形態において、動き検出ユニットは、連続的な時間フレーム内におけるパターン検出に基づいて動きを決定するように適応される。これは、パターンマッチングに基づいて低い技術的努力によって動きを決定することを可能にする。

好適な実施形態において、動き検出ユニットは、連続的なデータフレームにおいて決定される動きに基づいて、連続的な時間フレームの間の３次元並進動きを評価するように適応される。これは、３次元超音波データにおける大域的な動きに基づいて患者の対象の適切な動的挙動を抽出する可能性であり、それゆえ、対象の動的挙動が、高い精度を伴って決定されることができる。

好適な実施形態において、空間的な回転角度は、並進動きに基づいて決定される。これは、３次元超音波データにおける総体的な動きに基づいて決定される並進動きに基づいて、高い精度を伴って空間的な回転角度を決定することを可能にする。

好適な実施形態において、動き検出ユニットは、複数の連続的な並進動きの平均に基づいて、動きベクトルを決定するように適応される。これは、画像プレーンへの滑らかな適応及び連続する変化を達成することを可能にする。

好適な実施形態において、画像処理ユニットは、決定された動きの動きベクトル及び画像プレーンが同一面内にあるように、画像プレーンの空間的な回転角度を決定するよう適応される。それゆえ、画像プレーンは、面内の動きを表す。これは、動的挙動の視覚化を改善することを可能にし、画像プレーンの面内の動きが、高い精度を伴って２次元画像プレーンにおいて視覚化されることができる。

好適な実施形態において、画像処理ユニットは、画像プレーンに対し傾斜される第２の画像プレーンを決定するように適応され、決定された動きの動きベクトルは、第２の画像プレーンの面内にあり、画像処理ユニットは、第２の画像プレーン内の３次元超音波データに基づいて、付加の２次元超音波画像データを決定するように適応される。そのように決定された付加の２次元超音波画像データは、第１の画像プレーンの画像データに加えて表示されることができる。これは、動きが第２の画像プレーンの面内に表示されることができるように、第２の画像プレーンを動きにアラインさせることを可能にする。

好適な実施形態において、画像処理ユニットは、決定された動きに基づいて画像プレーンの空間的な回転角度を適応させるように設計される。これは、画像プレーンを現在の動きに連続的に適応させる可能性であり、それにより、検出された動きにアラインされた２次元画像が、リアルタイムに提供されることができる。

好適な実施形態において、出力インタフェースは、表示ユニットに、２次元画像データを連続するデータストリームとして提供するように適応される。これは、取得された３次元画像データに対応する２次元画像をリアルタイムに表示することを可能にする。

好適な実施形態において、超音波イメージング装置は更に、動きの決定された方向への超音波画像データのアライメントを可能にし及び不可能にするように適応されるユーザインタフェースを有する。これは、画像プレーンの適応化及び超音波イメージング装置の動きステアリングを活性化し及び非活性化することを可能にする。

上で述べたように、本発明は、３次元超音波データにおいて検出される動きに、画像プレーン及び２次元超音波画像を自動的に合わせる可能性を提供し、患者の器官又は対象の動的挙動の改善された視覚化が提供されることができる。更に、動きが自動的に決定されるので、動的挙動が、低い操作努力を伴って位置特定され、表示されることができ、従って、これはユーザにとって従って快適である。画像プレーンは、超音波データにおいて検出される動きに適応されるので、動的挙動が、超音波プローブのビューイング方向にほぼ関係なく表示されることができ、それゆえ、動きに対する画像プレーンのアライメントは、プローブの向きにほぼ関係なく、提供されることができる。

従って、画像プレーンの最適アライメントは低い操作努力を伴って提供されることができ、従って、超音波イメージング装置の使用は、ユーザにとって快適である。

本発明のこれらの及び他の見地は、以下に記述される実施形態から明らかであり、それらを参照して説明される。

患者の身体のボリュームをスキャンするために使用されている超音波イメージング装置を示す概略図。 ３次元超音波画像データ及び３次元超音波画像データ内の３つの画像プレーンを示す斜視図。 検出される動きに対する、３次元超音波データの画像プレーンの適応を示す斜視図。 患者の２次元超音波画像を提供する方法の概略的なフロー図。

図１は、１０によって概して示される超音波イメージングシステムの概略的な図を示す。超音波イメージングシステム１０は、特に患者１２の解剖学的部位のような解剖学的部位のボリュームを検査するように適用される。医療イメージング装置１０は、少なくとも１つのトランスデューサアレイを有する超音波プローブ１４を有し、トランスデューサアレイは、超音波を送受信する多数のトランスデューサ素子を有する。トランスデューサ素子は、好適には、３次元超音波データを提供するために２次元アレイに配置される。

超音波イメージングシステム１０は、概して、超音波プローブ１４に接続される超音波イメージング装置１６を有し、超音波イメージング装置１６は、超音波プローブ１４から受信される３次元超音波データを評価し、患者１２の２次元超音波画像を決定し提供する。超音波イメージング装置１６は、超音波プローブ１４から３次元超音波データを受け取る入力インタフェース１８を有する。入力インタフェース１８は、連続するデータストリームにおいて、リアルタイムに３次元超音波データを受け取るように適応され、それにより、リアルタイム又はライブの超音波イメージングが可能である。

超音波イメージング装置１６は、入力インタフェース１８に接続される画像処理ユニット２０を有し、画像処理ユニット２０は、３次元超音波データを受け取り、超音波プローブ１４から受信される３次元超音波画像データに基づいて決定される患者１２の対象又はボリュームから２次元超音波画像データを提供する。

超音波イメージング装置１６は更に、入力インタフェース１８に接続される動き検出ユニット２２を有し、動き検出ユニット２２は、超音波プローブ１４から３次元超音波データを受け取り、３次元超音波データにおいて対象の動きを決定し、更に、３次元超音波データにおいて当該動きの方向を決定する。動き検出ユニット２２は、画像処理ユニット２０に接続され、画像処理ユニット２０に、３次元超音波データにおいて検出された動きの方向を提供する。

画像処理ユニット２０は、動き検出ユニット２２から動きの空間方向を受け取り、患者１２のボリューム内の動きの空間方向に対応する画像プレーンを決定する。画像処理ユニット２０は、画像プレーン内の３次元超音波データに基づいて、２次元超音波画像データを決定し、決定された２次元超音波画像データを、超音波イメージング装置１６の出力インタフェース２４に提供する。出力インタフェース２４は、超音波イメージング装置１６から受け取られる２次元超音波画像データを表示する表示ユニット２６に接続される。画像処理ユニット２０は更に、画像プレーンに対し傾けられる付加の第２の画像プレーンを決定することができ、更に、画像プレーンに対し傾けられる及び第２の画像プレーンに対し傾けられる付加の第３の画像プレーンを決定することができ、それにより、表示ユニット２６上で、それぞれの付加の画像プレーンに個々の２次元超音波画像データを表示することができる。

２次元超音波画像データの画像プレーンは、３次元超音波データにおいて決定される動き方向に適応され、それゆえ、超音波プローブ１４によって検査されるボリュームの動的プロセスが、２次元超音波画像データにおいて視覚化され、ディスプレイ２６に表示されることができる。２次元超音波画像データは、超音波プローブ１４から受け取られる３次元超音波データの連続するデータストリームに対応する連続するデータストリームとして提供され、こうして、２次元ライブ画像が、表示ユニット２６に表示されることができ、画像プレーンは、それぞれ３次元超音波データの動きに適応される。好適には、３次元超音波データにおいて動きの動きベクトルが決定され、動き方向が画像プレーンの面内にあるように、画像プレーンの空間的な回転角度が決定される。

付加の第２の画像プレーンもまた、３次元超音波データにおいて決定された動き方向に適応されることができ、それにより、動きベクトルが、第２の画像プレーンの面内に配置され、超音波プローブ１４によって検査されるボリューム内の動的プロセスが、第１の画像プレーンに加えてディスプレイ２６に表示される付加の２次元超音波画像データにおいて、視覚化されることができる。画像プレーン及び付加の第２の画像プレーンは、動きベクトルが２つの画像プレーンの交差部分であるように、配置されることができる。それゆえ、動きは、２つの画像プレーンの面内に配置され、表示されることができる。付加の第３の画像プレーンは、画像プレーン及び第２の画像プレーンに対し傾けられて配置され、好適には、画像プレーン及び第２の画像プレーンに対し直交するように配置され、従って、動きベクトルは、第３の画像プレーンの面外にある。第３の画像プレーンは、面外の動きの大部分を表示するために、ディスプレイ２６に表示されることができる。

３次元超音波データの動きは、連続的に決定され、画像プレーンの空間的な回転角度は、現在の検出された動きにあわせて連続的に適応され、それにより、２次元超音波画像データが、３次元超音波データにおいて検出された動きに対応して、連続的に表示される。それゆえ、表示ユニット２６によって表示される２次元画像は、検出された動きに連続的にアラインされて、ライブ画像としてリアルタイムに提供されることができる。

動き検出ユニット２２は、３次元超音波データの連続するデータストリームを受け取り、超音波データにおいて対応するパターンを検出することにより超音波画像データの連続的な時間フレームに基づいて動きベクトルを決定し、こうして、動きが、パターンマッチングに基づいて決定されることができる。

動き検出ユニット２２は、例えばパターンマッチング又は画像値マッチングによって、並進動きを評価する動き評価ユニットを有し、並進動きに基づいて、画像プレーンが決定される。新たに入力する超音波データフレームごとに、３次元並進が、新しい入フレームと直前のデータフレームとの間で評価される。並進動きは、３Ｄ超音波データフレームのうちの２つのデータフレームの対応する位置又は特徴の間の３次元ベクトルである。並進動きは、アレイで記憶される。並進動きのアレイに基づいて、並進動きの予め規定された量のＮ個の値を考慮する平均３次元並進が計算される。平均並進動きの方向が、好適には動きベクトルとして決定され、画像プレーンの空間的な回転角度の値を決定する。これに対応して画像プレーンが決定され、２次元超音波画像データが、この画像プレーンにおいて決定される場合、動き及び２次元画像は、同一面内にあり、動的挙動が、２次元表示スクリーン上で視覚化されることができる。Ｎ＝１の量の場合、空間的な回転角度は、並進動きの瞬間的な値に厳密に従う。表示ユニット２６に表示される滑らかな２次元超音波画像を提供するために、Ｎの値は、１より大きいことが好ましい。これによって、空間的な回転角度は、３次元超音波データストリームの入力される時間フレームのペースに対応して、連続的に且つ円滑に更新される。

超音波イメージングシステム１０は、マルチモーダルイメージングのために提供されることができ、超音波画像データは、データベース２８から、又は画像処理ユニット２０に接続されるコンピュータートモグラフィ又は磁気共鳴トモグラフィのような別の医療イメージングシステム２８から、受け取られる医療画像と組み合わせられることができる。

図２は、超音波プローブ１４の視野の斜視図を示す。３０によって概して示される視野において、３つの画像プレーン３２、３４、３６が、規定されており、これらは、本実施形態において互いに直交して配置される。画像プレーンのうちの２つ（３２、３４）は、超音波プローブ１４のビューイング方向３８に平行に配置され、画像プレーンのうちの１つ（３６）は、ビューイング方向３８に直交する方向に配置される。これらの画像プレーンに基づいて、３つの２次元超音波画像４０、４２、４４が、図２に示されるように決定される。対応する他の画像プレーン３２、３４、３６が、それぞれ２次元超音波画像４０、４２、４４に示されている。

図３には、３次元超音波画像データにおいて決定された動きに適応された画像プレーンを含む視野３０の別の斜視図が示されている。同一の構成要素は同じ参照番号によって示されており、ここでは、単に差だけが詳しく説明される。

垂直方向の画像プレーン３２、３４は、ビューイング方向３８に対応する垂直軸を中心に、空間的な回転角度４６だけ回転され、空間的な回転角度４６は、３次元超音波画像データにおいて決定された動きベクトルに基づいて又は対応して決定される。この実施形態において、２つの画像プレーン３２、３４は、空間的な回転角度４６だけ回転され、互いに直交方向に配置されたまま維持される。垂直方向の画像プレーン３２、３４は、動き方向が画像プレーンのうちの一方と「同一面内」になるように、１つの動きベクトルに基づいて空間的に回転され又は移動される。

画像プレーン３２、３４、３６は更に、プローブ１４のビューイング方向３８に対し傾けられた軸を中心に回転されることもできる。言い換えると、空間的な回転角度は、いかなる動きも２次元画像において視覚化されることができるように、任意の空間方向に方向付けられることができる。

画像プレーン３２、３４、３６は更に、第１ステップにおいて、画像プレーン３２と同一面内にあるように動き方向を配置するために、垂直軸を中心に回転されることができ、第２のステップにおいて、画像プレーン３２、３４、３６は更に、画像プレーン３６と同一面内にあるように動き方向を配置するために、画像プレーン３２内において、すなわち画像プレーン３２と３４の間の交差ラインを軸に、回転されることができる。

こうして、画像プレーン及び対応する２次元画像４０、４２、４４が、視野内３０の対象の動きに適応されることができ、対象の動的挙動は、２次元超音波画像４０、４２、４４において、最適に視覚化されることができる。

図４は、超音波画像データを評価するため及び患者の２次元超音波画像を提供するための方法の概略的なフロー図を示す。図４に示される方法は、概して５０によって示される。

方法５０は、ステップ５２に示すように、入力インタフェース１８において超音波プローブ１４から３次元超音波画像データを受け取ることから始まる。ステップ５４において、３次元超音波画像データ内の対象の動きが決定され、ステップ５６において、３次元超音波画像データにおける総体的な動きを評価し当該動きの方向を決定するために、動きが解析される。ステップ５８において、画像プレーン３２、３４の空間的な回転角度４６が、ステップ５６において決定された動きの方向に対応して決定される。

ステップ６０において、画像プレーン３２、３４が、空間的な回転角度に基づいて決定され、ステップ６２において、２次元超音波画像４０、４２、４４が、上記の決定された画像プレーン３２、３４に基づいて決定される。ステップ６４において、２次元画像データは、２次元画像４０、４２、４４を表示するために、表示ユニット２６に提供される。

方法５０は、図４のループ６６によって示されるように、連続するデータストリームに対応して実施され及び超音波プローブ１４から受け取られる連続的なデータフレームに適用される、連続するプロセスである。

それゆえ、２次元超音波画像４０、４２、４４は、超音波プローブ１４から受け取られる連続するデータストリームに対応して、リアルタイムに視野３０内における対象の動きにアラインされて、提供されることができる。

本発明は、図面及び上述の記述において詳しく図示され記述されているが、このような図示及び記述は、制限的なものではなく、説明的又は例示的であると考えられるべきである。本発明は、開示された実施形態に制限されない。図面、開示及び添付の請求項の検討から、開示された実施形態に対する他の変更が、請求項１に記載の本発明を実施する際に当業者によって理解され達成されることができる。

請求項において、「含む、有する（comprising）」という語は、他の構成要素を除外せず、不定冠詞「a」又は「an」は複数性を除外しない。単一の構成要素又は他のユニットが、請求項に列挙されるいくつかのアイテムの機能を果たすことができる。特定の手段が相互に異なる従属請求項に列挙されているという単なる事実は、これらの手段の組み合わせが有利に使用されることができないことを示さない。

コンピュータプログラムは、例えば他のハードウェアと共に又はその一部として供給される光学的記憶媒体又はソリッドステート媒体のような適切な媒体に記憶され／配布されることができるが、他の形態で、例えばインターネット又は他のワイヤード又はワイヤレス通信システムを通じて、配布されることもできる。

請求項における任意の参照符号は、請求項の範囲を制限するものとして解釈されるべきでない。

Claims (13)

1. 患者の２次元超音波画像を提供する超音波イメージング装置であって、
   超音波取得ユニットから患者のボリュームの３次元超音波データを、連続するデータストリームとして受け取る入力インタフェースと、
   前記３次元超音波データにおける対象の動き及び前記３次元超音波データにおける前記動きの方向を決定する動き検出ユニットと、
   前記動きの前記決定された方向に基づいて前記ボリューム内の画像プレーンの空間的な回転角度を決定し、前記３次元超音波データに基づいて前記ボリューム内の前記画像プレーンにおける２次元超音波画像データを決定する画像処理ユニットと、
   表示ユニットに前記２次元超音波画像データを提供する出力インタフェースと、
   を有し、前記画像処理ユニットは、前記動きの前記決定された方向が前記画像プレーンと同一面内にあるように、前記画像プレーンの前記空間的な回転角度を決定し、
   前記画像処理ユニットは、前記画像プレーンに対し傾けられる第２の画像プレーン及び第３の画像プレーンを決定し、前記決定された動きの動きベクトルが、前記画像プレーン及び前記第２の画像プレーンの交差部分にあるように配置され、前記第３の画像プレーンは、前記画像プレーン及び前記第２の画像プレーンに対し直交するように配置され、前記画像処理ユニットは、前記第２及び第３の画像プレーン内の３次元超音波データに基づいて、２次元超音波画像データを決定する、
   超音波イメージング装置。
2. 前記動き検出ユニットが、前記３次元超音波データの前記データストリームに基づいて前記対象の動きを評価する動き評価ユニットを有する、請求項１に記載の超音波イメージング装置。
3. 前記動き検出ユニットは、前記３次元超音波データの前記データストリームの連続的な時間フレームに基づいて、前記動きを決定する、請求項１に記載の超音波イメージング装置。
4. 前記動き検出ユニットは、前記連続的な時間フレームにおけるパターン検出に基づいて前記動きを決定する、請求項３に記載の超音波イメージング装置。
5. 前記動き検出ユニットは、前記連続的な時間フレームにおいて決定される前記動きに基づいて、前記連続的な時間フレーム間の３次元並進動きを算出する、請求項３に記載の超音波イメージング装置。
6. 前記空間的な回転角度が、前記並進動きに基づいて決定される、請求項５に記載の超音波イメージング装置。
7. 前記動き検出ユニットは、複数の前記連続的な並進動きの平均に基づいて、動きベクトルを決定する、請求項３に記載の超音波イメージング装置。
8. 前記画像処理ユニットは、前記決定された動きに基づいて前記画像プレーンの空間的な回転角度を適応させるよう設計される、請求項１に記載の超音波イメージング装置。
9. 前記出力インタフェースは、前記表示ユニットに、連続するデータストリームとして前記２次元画像データを提供する、請求項１に記載の超音波イメージング装置。
10. 前記動きの前記決定された方向への前記超音波画像データのアライメントを可能にする及び不可能にするユーザインタフェースを更に有する、請求項１に記載の超音波イメージング装置。
11. 患者のボリュームの３次元超音波データを取得する超音波プローブを有する超音波取得ユニットと、
    前記３次元超音波データに基づいて超音波画像データを表示する表示ユニットと、
    前記表示ユニットに表示される超音波画像データを決定する請求項１に記載の超音波イメージング装置と、
    を有する超音波イメージングシステム。
12. 患者の２次元超音波画像を提供する超音波画像評価方法であって、
    連続するデータストリームとして患者のボリュームの３次元超音波データを受け取るステップと、
    前記３次元超音波データにおける対象の動き及び前記３次元超音波データにおける前記動きの方向を決定するステップと、
    前記動きの前記決定された方向に基づいて前記ボリューム内の画像プレーンの空間的な回転角度を決定するステップであって、前記画像プレーンの前記空間的な回転角度は、前記動きの前記決定された方向が前記画像プレーンと同一面内にあるように決定される、ステップと、
    前記空間的な回転角度に基づいて前記ボリューム内の前記画像プレーンを決定するステップと、
    前記画像プレーン内の前記３次元超音波データに基づいて２次元超音波画像を決定するステップと、
    前記画像プレーンに対し傾けられる第２の画像プレーン及び第３の画像プレーンを決定し、前記決定された動きの動きベクトルが、前記画像プレーン及び前記第２の画像プレーンの交差部分にあるように配置され、前記第３の画像プレーンは、前記画像プレーン及び前記第２の画像プレーンに対し直交するように配置され、前記第２及び第３の画像プレーン内の３次元超音波データに基づいて、２次元超音波画像データを決定するステップと、
    前記表示ユニットに前記２次元画像データを提供するステップと、
    を含む方法。
13. コンピュータプログラムがコンピュータ上で実行されるとき、請求項１２に記載の方法の各ステップをコンピュータに実行させるプログラムコード手段を有するコンピュータプログラム。

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