JP6914472B2 - Optical axis adjustment device and optical axis adjustment method - Google Patents

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Description

本発明は、光軸調整装置及び光軸調整方法に関する。 The present invention relates to an optical axis adjusting device and an optical axis adjusting method.

車両の前照灯の光軸の角度は、法令等により定められた法定角度を満たす必要がある。例えば、日本国における法定角度は、国土交通省により定められた「道路運送車両の保安基準第３２条」の「細目告示別添」である「道路運送車両の保安基準の細目を定める告示 別添５２ 灯火器及び反射器並びに指示装置の取付装置の技術基準 ４．２ すれ違い用前照灯」に記載されている。
車両の製造、整備、又は修理等を行う者は、前照灯を車両に固定した状態で法定角度を満たすように、車両を出荷する前に当該光軸の角度を調整する必要がある。The angle of the optical axis of the headlight of the vehicle must satisfy the legal angle stipulated by laws and regulations. For example, the statutory angle in Japan is the "Detailed Notification Attachment" of "Article 32 of the Safety Standards for Road Transport Vehicles" set by the Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism. 52 Technical Standards for Mounting Devices for Lights, Reflectors, and Notification Devices 4.2 "Passing Headlights".
A person who manufactures, maintains, or repairs a vehicle needs to adjust the angle of the optical axis before shipping the vehicle so as to satisfy the legal angle with the headlight fixed to the vehicle.

例えば、非特許文献１には、前照灯をスクリーン又は壁等に照射することにより、車両の前照灯の光軸の角度が法定角度を満たすか否かを確認する方法が記載されている。 For example, Non-Patent Document 1 describes a method of irradiating a screen, a wall, or the like with a headlight to check whether or not the angle of the optical axis of the headlight of a vehicle satisfies a legal angle. ..

国土交通省四国運輸局自動車技術安全部整備・保安課、“前照灯の検査について”、［online］、２０１７年７月２１日、［２０１９年４月６日検索］、インターネット〈URL：http://wwwtb.mlit.go.jp/shikoku/content/000004716.pdf〉Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism Shikoku Transport Bureau Automotive Technology Safety Department Maintenance and Security Division, "Inspection of headlights", [online], July 21, 2017, [Search on April 6, 2019], Internet <URL: http //wwwtb.mlit.go.jp/shikoku/content/000004716.pdf>

しかしながら、従来の車両の前照灯の光軸の角度の調整は、非特許文献１に記載された確認方法等を用いて、人が、スクリーンに照射された光の位置を確認しつつ、当該光軸の角度が法定角度を満たすように当該光軸の角度を手作業で変更する必要があった。 However, the adjustment of the angle of the optical axis of the headlight of the conventional vehicle is performed while a person confirms the position of the light emitted to the screen by using the confirmation method or the like described in Non-Patent Document 1. It was necessary to manually change the angle of the optical axis so that the angle of the optical axis satisfied the legal angle.

この発明は、上述の問題点を解決するためのものであり、前照灯の光軸の角度を自動調整する光軸調整装置を提供することを目的としている。 The present invention is for solving the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide an optical axis adjusting device that automatically adjusts the angle of the optical axis of the headlight.

本発明の光軸調整装置は、車両の検査時に、車両に対してピッチ方向に回動可能な被駆動部を回動させて被駆動部の回動角度を調整することにより、車両に設けられた前照灯の光軸の角度を法定角度に調整する光軸調整装置であって、被駆動部に載置された第１加速度センサと、被駆動部の任意の状態における被駆動部の回動角度を基準として、被駆動部の回動角度がそれぞれ異なる被駆動部の複数の状態のそれぞれにおいて第１加速度センサから出力される出力値と、出力値に対応する回動角度とを対応付けた出力値情報を生成する生成部と、生成部が生成した出力値情報に基づいて、出力値情報が示す出力値における重力方向の値が最大となる回動角度を最大角度として特定し、特定した最大角度を基準として、前照灯の光軸の角度を法定角度に調整する調整部と、を備えたものである。 The optical axis adjusting device of the present invention is provided on a vehicle by rotating a driven portion that can rotate in the pitch direction with respect to the vehicle to adjust the rotation angle of the driven portion when inspecting the vehicle. An optical axis adjusting device that adjusts the angle of the optical axis of the headlight to a legal angle. The first acceleration sensor mounted on the driven unit and the rotation of the driven unit in an arbitrary state of the driven unit. With reference to the moving angle, the output value output from the first acceleration sensor in each of the plurality of states of the driven unit having different rotation angles of the driven unit is associated with the rotation angle corresponding to the output value. Based on the generation unit that generates the output value information and the output value information generated by the generation unit, the rotation angle that maximizes the value in the gravity direction in the output value indicated by the output value information is specified as the maximum angle and specified. It is provided with an adjusting unit that adjusts the angle of the optical axis of the headlight to a legal angle based on the maximum angle.

本発明によれば、前照灯の光軸の角度を自動調整することができる。 According to the present invention, the angle of the optical axis of the headlight can be automatically adjusted.

図１は、実施の形態１に係る光軸調整装置が適用された光軸調整システムの要部の構成の一例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an example of a configuration of a main part of an optical axis adjustment system to which the optical axis adjustment device according to the first embodiment is applied. 図２は、ダイレクトプロジェクション方式の前照灯の要部の構成の一例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of a main part of a direct projection type headlight. 図３は、実施の形態１に係る第１加速度センサの配置の一例を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing an example of the arrangement of the first acceleration sensor according to the first embodiment. 図４は、第１加速度センサから出力される出力値の重力方向の値と、出力値に対応する回動角度との関係の一例を示すグラフである。FIG. 4 is a graph showing an example of the relationship between the value of the output value output from the first acceleration sensor in the gravity direction and the rotation angle corresponding to the output value. 図５は、実施の形態１に係る光軸調整用ＥＣＵの要部の構成の一例を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing an example of the configuration of the main part of the optical axis adjusting ECU according to the first embodiment. 図６は、実施の形態２に係る光軸調整装置が適用された光軸調整システムの要部の構成の一例を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing an example of the configuration of a main part of the optical axis adjustment system to which the optical axis adjustment device according to the second embodiment is applied. 図７は、第１加速度センサから出力される出力値の重力方向の値と、出力値に対応する回動角度との関係を示すグラフである。FIG. 7 is a graph showing the relationship between the value of the output value output from the first acceleration sensor in the gravity direction and the rotation angle corresponding to the output value. 図８は、実施の形態３に係る光軸調整装置が適用された光軸調整システムの要部の構成の一例を示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram showing an example of the configuration of a main part of the optical axis adjustment system to which the optical axis adjustment device according to the third embodiment is applied. 図９は、第１加速度センサが出力する出力値の重力方向の所定周波数における変動幅と、生成部が決定した回動角度との関係の一例を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing an example of the relationship between the fluctuation range of the output value output by the first acceleration sensor at a predetermined frequency in the gravity direction and the rotation angle determined by the generation unit. 図１０は、実施の形態４に係る光軸調整装置が適用された光軸調整システムの要部の構成の一例を示すブロック図である。FIG. 10 is a block diagram showing an example of the configuration of a main part of the optical axis adjustment system to which the optical axis adjustment device according to the fourth embodiment is applied. 図１１は、実施の形態４に係る第１加速度センサ及び第２加速度センサの配置の一例を示すブロック図である。FIG. 11 is a block diagram showing an example of the arrangement of the first acceleration sensor and the second acceleration sensor according to the fourth embodiment. 図１２Ａは、第１加速度センサから出力される出力値の重力方向の値と、出力値に対応する回動角度との関係の一例を示すグラフである。図１２Ｂは、第２加速度センサから出力される出力値の重力方向の値と、出力値に対応する回動角度との関係の一例を示すグラフである。FIG. 12A is a graph showing an example of the relationship between the value in the gravity direction of the output value output from the first acceleration sensor and the rotation angle corresponding to the output value. FIG. 12B is a graph showing an example of the relationship between the value in the gravity direction of the output value output from the second acceleration sensor and the rotation angle corresponding to the output value.

以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。 Hereinafter, in order to explain the present invention in more detail, a mode for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

実施の形態１．
図１から図５を参照して、実施の形態１の光軸調整装置１０について説明する。
以下、各実施の形態において、特に断りのない限り、光軸調整は、車両１を重力方向に直交する平面（以下「水平面」という。）上に停車して行うものとする。また、ことわりのない限り、角度の単位は度であるものとする。また、角度は、水平面を基準（すなわち０度）として、車両１のピッチ方向の仰角がプラスであり、俯角がマイナスであるものとする。
図１は、実施の形態１に係る光軸調整装置１０が適用された光軸調整システム２００の要部の構成の一例を示すブロック図である。
前照灯２０は、車両１の車体部に設けられている。
前照灯２０の取り付け姿勢は、前照灯２０が車両１に取り付けられる際の取り付け公差等により、車両１の個体ごとに異ってしまう。そのため、前照灯２０の光軸は、前照灯２０が車両１に取り付けられた後に、法定角度を満たすように調整される必要がある。
車両１は、前照灯２０用の駆動機構３０を有している。駆動機構３０は、例えば、アクチュエータにより構成されている。駆動機構３０は、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）等により構成された駆動制御装置４０による制御の下、前照灯２０内の被駆動部２２をピッチ方向に回動させるものである。被駆動部２２が回動することにより、車両１の車体部に対する前照灯２０の光軸のピッチ方向の角度（以下「対車体光軸角度」という。）が変化する。Embodiment 1.
The optical axis adjusting device 10 of the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 5.
Hereinafter, in each embodiment, unless otherwise specified, the optical axis adjustment shall be performed by stopping the vehicle 1 on a plane orthogonal to the direction of gravity (hereinafter referred to as "horizontal plane"). Unless otherwise specified, the unit of angle shall be degrees. Further, it is assumed that the elevation angle of the vehicle 1 in the pitch direction is positive and the depression angle is negative with respect to the horizontal plane as a reference (that is, 0 degree).
FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of a main part of the optical axis adjustment system 200 to which the optical axis adjustment device 10 according to the first embodiment is applied.
The headlight 20 is provided on the vehicle body of the vehicle 1.
The mounting posture of the headlight 20 differs for each individual vehicle 1 due to mounting tolerances when the headlight 20 is mounted on the vehicle 1. Therefore, the optical axis of the headlight 20 needs to be adjusted so as to satisfy the legal angle after the headlight 20 is attached to the vehicle 1.
The vehicle 1 has a drive mechanism 30 for the headlight 20. The drive mechanism 30 is composed of, for example, an actuator. The drive mechanism 30 rotates the driven unit 22 in the headlight 20 in the pitch direction under the control of a drive control device 40 configured by an ECU (Electronic Control Unit) or the like. As the driven portion 22 rotates, the angle of the optical axis of the headlight 20 in the pitch direction with respect to the vehicle body portion of the vehicle 1 (hereinafter referred to as “the angle with respect to the vehicle body optical axis”) changes.

前照灯２０は、例えば、いわゆる「ダイレクトプロジェクション方式」の前照灯２０により構成されている（図２参照）。ダイレクトプロジェクション方式の前照灯２０の構造は、例えば、以下の参考文献１に記載されている。 The headlight 20 is composed of, for example, a so-called “direct projection type” headlight 20 (see FIG. 2). The structure of the direct projection type headlight 20 is described in, for example, Reference 1 below.

［参考文献１］国際公開第２０１６／００６１３８号 [Reference 1] International Publication No. 2016/006138

すなわち、前照灯２０においては、筐体２１の前面開口部（不図示）に前面レンズ（不図示）が設けられている。また、筐体２１の内部に光源（不図示）、集光レンズ（不図示）及び投射レンズ２３が設けられている。当該光源は、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）により構成されている。投射レンズ２３は、前照灯２０の配光パターンにおけるカットオフラインを形成する部位、すなわちカットオフライン形成部（不図示）を有している。被駆動部２２は、当該光源、当該集光レンズ、又は投射レンズ２３等を含むものである。 That is, in the headlight 20, a front lens (not shown) is provided in the front opening (not shown) of the housing 21. Further, a light source (not shown), a condenser lens (not shown), and a projection lens 23 are provided inside the housing 21. The light source is composed of, for example, an LED (Light Emitting Diode). The projection lens 23 has a portion that forms a cut-off line in the light distribution pattern of the headlight 20, that is, a cut-off line forming portion (not shown). The driven unit 22 includes the light source, the condensing lens, the projection lens 23, and the like.

光軸調整装置１０は、第１加速度センサ１１、第１取得部１２、制御部１３、生成部１４、調整部１５、及び受付部１６を備える。
光軸調整装置１０が備える第１取得部１２、制御部１３、生成部１４、調整部１５、及び受付部１６は、図５に示す如く、プロセッサ１０１及びメモリ１０２、又は処理回路（不図示）等を有する、例えば、光軸調整用ＥＣＵ１００により構成される。すなわち、光軸調整装置１０は、第１加速度センサ１１と、光軸調整用ＥＣＵ１００等とにより構成される。The optical axis adjustment device 10 includes a first acceleration sensor 11, a first acquisition unit 12, a control unit 13, a generation unit 14, an adjustment unit 15, and a reception unit 16.
As shown in FIG. 5, the first acquisition unit 12, the control unit 13, the generation unit 14, the adjustment unit 15, and the reception unit 16 included in the optical axis adjusting device 10 are a processor 101 and a memory 102, or a processing circuit (not shown). Etc., for example, it is composed of an optical axis adjusting ECU 100. That is, the optical axis adjusting device 10 includes a first acceleration sensor 11, an optical axis adjusting ECU 100, and the like.

第１加速度センサ１１は、被駆動部２２に載置されている。具体的には、例えば、第１加速度センサ１１は、図３に示すように、被駆動部２２に含まれる前照灯２０の投射レンズ２３に載置されている。
以下の説明において、第１加速度センサ１１は、投射レンズ２３の光軸と、第１加速度センサ１１が検出する加速度の方向とがピッチ方向において直交するように、被駆動部２２に載置されているものとして説明する。The first acceleration sensor 11 is mounted on the driven unit 22. Specifically, for example, as shown in FIG. 3, the first acceleration sensor 11 is mounted on the projection lens 23 of the headlight 20 included in the driven unit 22.
In the following description, the first acceleration sensor 11 is mounted on the driven unit 22 so that the optical axis of the projection lens 23 and the direction of acceleration detected by the first acceleration sensor 11 are orthogonal to each other in the pitch direction. Explain as if it were.

第１取得部１２は、第１加速度センサ１１が出力する出力値を取得する。具体的には、例えば、第１取得部１２は、第１加速度センサ１１が出力する出力信号を受けて、出力信号が示す出力値を取得する。
制御部１３は、被駆動部２２の回動角度が所望の回動角度になるように被駆動部２２を回動させる。具体的には、例えば、制御部１３は、被駆動部２２の任意の状態における被駆動部２２の回動角度を基準とする被駆動部２２の所望の回動角度を駆動制御装置４０に指定する。駆動制御装置４０は、制御部１３が指定した回動角度に基づいて駆動機構３０を制御し、被駆動部２２の回動角度が指定された回動角度になるように被駆動部２２を回動させる。The first acquisition unit 12 acquires the output value output by the first acceleration sensor 11. Specifically, for example, the first acquisition unit 12 receives the output signal output by the first acceleration sensor 11 and acquires the output value indicated by the output signal.
The control unit 13 rotates the driven unit 22 so that the rotation angle of the driven unit 22 becomes a desired rotation angle. Specifically, for example, the control unit 13 specifies to the drive control device 40 a desired rotation angle of the driven unit 22 based on the rotation angle of the driven unit 22 in an arbitrary state of the driven unit 22. do. The drive control device 40 controls the drive mechanism 30 based on the rotation angle specified by the control unit 13, and rotates the driven unit 22 so that the rotation angle of the driven unit 22 becomes the specified rotation angle. Move.

生成部１４は、被駆動部２２の任意の状態における被駆動部２２の回動角度を基準として、被駆動部２２の回動角度がそれぞれ異なる被駆動部２２の複数の状態のそれぞれにおいて第１加速度センサ１１から出力される出力値と、出力値に対応する回動角度とを対応付けた出力値情報を生成する。 The generation unit 14 is the first in each of a plurality of states of the driven unit 22 in which the rotation angle of the driven unit 22 is different from the rotation angle of the driven unit 22 in an arbitrary state of the driven unit 22. Output value information in which the output value output from the acceleration sensor 11 and the rotation angle corresponding to the output value are associated with each other is generated.

具体的には、例えば、生成部１４は、第１ステップとして、第１取得部１２に出力値を取得させる、被駆動部２２の任意の状態における被駆動部２２の回動角度を基準とした被駆動部２２の回動角度を決定する。次に、生成部１４は、第２ステップとして、決定した被駆動部２２の回動角度を制御部１３に指定して、被駆動部２２の回動角度が当該回動角度になるように、制御部１３に駆動制御装置４０を制御させる。次に、生成部１４は、第３ステップとして、第１取得部１２に第１加速度センサ１１が出力する出力値を取得させる。次に、生成部１４は、第４ステップとして、第１取得部１２に取得させた出力値と、制御部１３に指定した被駆動部２２の回動角度とを対応付ける。 Specifically, for example, the generation unit 14 uses the rotation angle of the driven unit 22 in an arbitrary state of the driven unit 22 as a reference for causing the first acquisition unit 12 to acquire the output value as the first step. The rotation angle of the driven unit 22 is determined. Next, as the second step, the generation unit 14 designates the determined rotation angle of the driven unit 22 to the control unit 13 so that the rotation angle of the driven unit 22 becomes the rotation angle. The control unit 13 controls the drive control device 40. Next, as a third step, the generation unit 14 causes the first acquisition unit 12 to acquire the output value output by the first acceleration sensor 11. Next, as the fourth step, the generation unit 14 associates the output value acquired by the first acquisition unit 12 with the rotation angle of the driven unit 22 designated by the control unit 13.

生成部１４は、上述の第１ステップから第４ステップまでの動作を繰り返すことにより、被駆動部２２の回動角度がそれぞれ異なる被駆動部２２の複数の状態のそれぞれにおいて第１加速度センサ１１から出力される出力値と、出力値に対応する回動角度とを対応付けた出力値情報を生成する。 By repeating the above-mentioned operations from the first step to the fourth step, the generation unit 14 starts from the first acceleration sensor 11 in each of a plurality of states of the driven unit 22 having different rotation angles of the driven unit 22. Output value information is generated in which the output output value and the rotation angle corresponding to the output value are associated with each other.

図４は、第１加速度センサ１１から出力される出力値の重力方向の値と、出力値に対応する回動角度との関係の一例を示すグラフである。
図４において、横軸は、回転角度であり、縦軸は、第１加速度センサ１１から出力される出力値の重力方向の値である。
図４において、●は、第１加速度センサ１１から出力される出力値の重力方向の値の実測値を示している。FIG. 4 is a graph showing an example of the relationship between the value in the gravity direction of the output value output from the first acceleration sensor 11 and the rotation angle corresponding to the output value.
In FIG. 4, the horizontal axis is the rotation angle, and the vertical axis is the value in the gravity direction of the output value output from the first acceleration sensor 11.
In FIG. 4, ● indicates an actually measured value of the output value output from the first acceleration sensor 11 in the direction of gravity.

調整部１５は、生成部１４が生成した出力値情報に基づいて、出力値情報が示す出力値における重力方向の値が最大となる回動角度を最大角度として特定する。調整部１５は、特定した最大角度を基準として、前照灯２０の光軸の角度を法定角度に調整する。
具体的には、例えば、調整部１５は、生成部１４が生成した出力値情報が示す複数の回動角度のうち、出力値における重力方向の値が最大となる回動角度を最大角度として特定する。Based on the output value information generated by the generation unit 14, the adjusting unit 15 specifies the rotation angle at which the value in the gravity direction at the output value indicated by the output value information is maximum as the maximum angle. The adjusting unit 15 adjusts the angle of the optical axis of the headlight 20 to a legal angle with reference to the specified maximum angle.
Specifically, for example, the adjusting unit 15 specifies the rotation angle at which the value in the gravity direction of the output value is the maximum among the plurality of rotation angles indicated by the output value information generated by the generating unit 14 as the maximum angle. do.

第１加速度センサ１１が、投射レンズ２３の光軸と、第１加速度センサ１１が検出する加速度の方向とがピッチ方向において直交するように被駆動部２２に載置されている場合、重力方向の値が最大となる回動角度に被駆動部２２の姿勢が保たれた状態において、前照灯２０の光軸の角度である対車体光軸角度は、０度となる。調整部１５は、被駆動部２２の回動角度が、特定した最大角度から１度等の法定角度を満たす所定角度だけ小さい回動角度となるように調整する。このように調整することにより、対車体光軸角度は、０度に対して−１度等の所定角度だけ小さい角度となる。 When the first acceleration sensor 11 is mounted on the driven portion 22 so that the optical axis of the projection lens 23 and the direction of acceleration detected by the first acceleration sensor 11 are orthogonal to each other in the pitch direction, the direction of gravity is In a state where the posture of the driven unit 22 is maintained at the rotation angle that maximizes the value, the angle of the optical axis of the headlight 20 with respect to the vehicle body is 0 degrees. The adjusting unit 15 adjusts the rotation angle of the driven unit 22 so that the rotation angle is smaller by a predetermined angle satisfying a legal angle such as 1 degree from the specified maximum angle. By adjusting in this way, the optical axis angle with respect to the vehicle body becomes smaller by a predetermined angle such as -1 degree with respect to 0 degree.

光軸調整装置１０は、図１に示すように、受付部１６を備えるものであっても良い。
受付部１６は、押しボタンスイッチ等の操作入力装置（不図示）を介して、光軸の調整の開始を示す操作情報を受け付ける。光軸調整装置１０は、例えば、受付部１６が受け付けた操作情報をトリガとして、光軸調整を開始する。As shown in FIG. 1, the optical axis adjusting device 10 may include a reception unit 16.
The reception unit 16 receives operation information indicating the start of adjustment of the optical axis via an operation input device (not shown) such as a push button switch. The optical axis adjusting device 10 starts the optical axis adjustment, for example, by using the operation information received by the receiving unit 16 as a trigger.

以上のように、実施の形態１に係る光軸調整装置１０は、車両１の検査時に、車両１に対してピッチ方向に回動可能な被駆動部２２を回動させて被駆動部２２の回動角度を調整することにより、車両１に設けられた前照灯２０の光軸の角度を法定角度に調整する光軸調整装置１０であって、被駆動部２２に載置された第１加速度センサ１１と、被駆動部２２の任意の状態における被駆動部２２の回動角度を基準として、被駆動部２２の回動角度がそれぞれ異なる被駆動部２２の複数の状態のそれぞれにおいて第１加速度センサ１１から出力される出力値と、出力値に対応する回動角度とを対応付けた出力値情報を生成する生成部１４と、生成部１４が生成した出力値情報に基づいて、出力値情報が示す出力値における重力方向の値が最大となる回動角度を最大角度として特定し、特定した最大角度を基準として、前照灯２０の光軸の角度を法定角度に調整する調整部１５と、を備えた。 As described above, the optical axis adjusting device 10 according to the first embodiment rotates the driven portion 22 that can rotate in the pitch direction with respect to the vehicle 1 at the time of inspection of the vehicle 1, and the driven portion 22 A first optical axis adjusting device 10 that adjusts the angle of the optical axis of the headlight 20 provided in the vehicle 1 to a legal angle by adjusting the rotation angle, and is mounted on the driven unit 22. With reference to the rotation angle of the acceleration sensor 11 and the driven unit 22 in an arbitrary state of the driven unit 22, the first in each of the plurality of states of the driven unit 22 in which the rotation angles of the driven unit 22 are different. An output value based on a generation unit 14 that generates output value information in which the output value output from the acceleration sensor 11 and a rotation angle corresponding to the output value are associated with each other, and an output value information generated by the generation unit 14. The adjustment unit 15 specifies the rotation angle that maximizes the value in the gravity direction in the output value indicated by the information as the maximum angle, and adjusts the angle of the optical axis of the headlight 20 to the legal angle based on the specified maximum angle. And equipped with.

このように構成することにより、前照灯２０の光軸の角度を自動調整することができる。
また、このように構成することにより、車両１の検査時に前照灯２０を点灯させてスクリーンに前照灯２０の光を照射させる必要がない。したがって、スクリーン及び暗室等の設備を用意する必要がない。また、車両１の検査時に前照灯２０を点灯させてスクリーンに前照灯２０の光を照射させる場合、前照灯２０とスクリーンとの間の距離を正確に計測する必要があったが、そのような煩わしい作業を行う必要もない。また、車両１の検査時に前照灯２０を点灯させてスクリーンに前照灯２０の光を照射させる場合、前照灯２０とスクリーンとの間を離して測定するため、十分に広い検査スペースが必要であったが、そのような広い検査スペースを確保する必要もない。With this configuration, the angle of the optical axis of the headlight 20 can be automatically adjusted.
Further, with this configuration, it is not necessary to turn on the headlight 20 and irradiate the screen with the light of the headlight 20 at the time of inspection of the vehicle 1. Therefore, it is not necessary to prepare equipment such as a screen and a dark room. Further, when the headlight 20 is turned on during the inspection of the vehicle 1 to irradiate the screen with the light of the headlight 20, it is necessary to accurately measure the distance between the headlight 20 and the screen. There is no need to perform such troublesome work. Further, when the headlight 20 is turned on during the inspection of the vehicle 1 and the screen is irradiated with the light of the headlight 20, the inspection space is sufficiently large because the measurement is performed with the headlight 20 and the screen separated from each other. It was necessary, but it is not necessary to secure such a large inspection space.

なお、実施の形態１に係る第１加速度センサ１１は、投射レンズ２３の光軸と、第１加速度センサ１１が検出する加速度の方向とがピッチ方向において直交するように被駆動部２２に載置されているものとして説明したが、投射レンズ２３の光軸と、第１加速度センサ１１が検出する加速度の方向とのピッチ方向における角度は、既知の角度であれば、必ずしも直交している必要はない。投射レンズ２３の光軸と、第１加速度センサ１１が検出する加速度の方向とのピッチ方向における角度が直交していない場合であっても、調整部１５は、当該既知の角度を加味して、対車体光軸角度が法定角度を満たすように調整することが可能である。 The first acceleration sensor 11 according to the first embodiment is mounted on the driven unit 22 so that the optical axis of the projection lens 23 and the direction of acceleration detected by the first acceleration sensor 11 are orthogonal to each other in the pitch direction. However, the angle in the pitch direction between the optical axis of the projection lens 23 and the direction of acceleration detected by the first acceleration sensor 11 does not necessarily have to be orthogonal if it is a known angle. do not have. Even when the angle in the pitch direction between the optical axis of the projection lens 23 and the direction of acceleration detected by the first acceleration sensor 11 is not orthogonal, the adjusting unit 15 takes the known angle into consideration. It is possible to adjust the angle of the optical axis with respect to the vehicle body so as to satisfy the legal angle.

実施の形態２．
図６及び図７を参照して、実施の形態２に係る光軸調整装置１０ａについて説明する。
図６は、実施の形態２に係る光軸調整装置１０ａが適用された光軸調整システム２００ａの要部の構成の一例を示すブロック図である。
光軸調整装置１０ａは、実施の形態１に係る光軸調整装置１０の調整部１５が、調整部１５ａに変更されたものである。
なお、図６において、図１に示すブロックと同様のブロックには同一符号を付して説明を省略する。Embodiment 2.
The optical axis adjusting device 10a according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. 6 and 7.
FIG. 6 is a block diagram showing an example of the configuration of a main part of the optical axis adjustment system 200a to which the optical axis adjustment device 10a according to the second embodiment is applied.
In the optical axis adjusting device 10a, the adjusting unit 15 of the optical axis adjusting device 10 according to the first embodiment is changed to the adjusting unit 15a.
In FIG. 6, the same blocks as those shown in FIG. 1 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

光軸調整装置１０ａは、第１加速度センサ１１、第１取得部１２、制御部１３、生成部１４、調整部１５ａ、及び受付部１６を備える。
光軸調整装置１０ａが備える第１加速度センサ１１、第１取得部１２、制御部１３、生成部１４、調整部１５ａ、及び受付部１６は、例えば、図５に示す光軸調整用ＥＣＵ１００と同様のハードウェア構成により実現される。The optical axis adjustment device 10a includes a first acceleration sensor 11, a first acquisition unit 12, a control unit 13, a generation unit 14, an adjustment unit 15a, and a reception unit 16.
The first acceleration sensor 11, the first acquisition unit 12, the control unit 13, the generation unit 14, the adjustment unit 15a, and the reception unit 16 included in the optical axis adjustment device 10a are, for example, the same as the optical axis adjustment ECU 100 shown in FIG. It is realized by the hardware configuration of.

実施の形態１に係る調整部１５は、生成部１４が生成した出力値情報が示す複数の回動角度のうち、出力値における重力方向の値が最大となる回動角度を最大角度として特定するものであった。
実施の形態２に係る調整部１５ａは、生成部１４が生成した出力値情報に基づいて、第１加速度センサ１１から出力される出力値と、出力値に対応する回動角度との関係を示す回帰曲線を特定し、特定した回帰曲線が最大値となる点に対応する回動角度を最大角度として特定するものである。
以下、図７を参照して、実施の形態２に係る調整部１５ａが最大角度を特定する方法の具体例について説明する。
なお、第１加速度センサ１１は、実施の形態１と同様に、投射レンズ２３の光軸と、第１加速度センサ１１が検出する加速度の方向とがピッチ方向において直交するように、被駆動部２２に載置されているものとして説明する。The adjusting unit 15 according to the first embodiment specifies as the maximum angle the rotation angle at which the value in the gravity direction of the output value becomes the maximum among the plurality of rotation angles indicated by the output value information generated by the generation unit 14. It was a thing.
The adjusting unit 15a according to the second embodiment shows the relationship between the output value output from the first acceleration sensor 11 and the rotation angle corresponding to the output value based on the output value information generated by the generating unit 14. The regression curve is specified, and the rotation angle corresponding to the point where the specified regression curve has the maximum value is specified as the maximum angle.
Hereinafter, a specific example of a method in which the adjusting unit 15a according to the second embodiment specifies the maximum angle will be described with reference to FIG. 7.
As in the first embodiment, the first acceleration sensor 11 is driven by the driven portion 22 so that the optical axis of the projection lens 23 and the direction of acceleration detected by the first acceleration sensor 11 are orthogonal to each other in the pitch direction. It is assumed that it is placed in.

図７は、第１加速度センサ１１から出力される出力値の重力方向の値と、出力値に対応する回動角度との関係を示すグラフである。
図７において、横軸は、回転角度であり、縦軸は、第１加速度センサ１１から出力される出力値の重力方向の値である。
図７において、●は、第１加速度センサ１１から出力される出力値の重力方向の値の実測値を示している。FIG. 7 is a graph showing the relationship between the value of the output value output from the first acceleration sensor 11 in the gravity direction and the rotation angle corresponding to the output value.
In FIG. 7, the horizontal axis is the rotation angle, and the vertical axis is the value in the gravity direction of the output value output from the first acceleration sensor 11.
In FIG. 7, ● indicates an actually measured value of the output value output from the first acceleration sensor 11 in the gravity direction.

投射レンズ２３の光軸が、重力方向に直交する水平方向を基準として、ピッチ方向に角度θｓだけ傾いている場合、第１加速度センサ１１の出力値Ｇｚ（θｓ）は、次式（１）にて表すことができる。
Ｇｚ（θｓ）＝Ｇｏ×ｃｏｓ（θｓ） 式（１）
ただし、Ｇｏは、重力加速度である。When the optical axis of the projection lens 23 is tilted by an angle θs in the pitch direction with respect to the horizontal direction orthogonal to the gravity direction, the output value Gz (θs) of the first acceleration sensor 11 is expressed by the following equation (1). Can be expressed as.
Gz (θs) = Go × cos (θs) Equation (1)
However, Go is the gravitational acceleration.

θｓが、±１０度程度に相当するラジアン値である場合、式（１）は、次式（２）で近似可能である。
Ｇｚ（θｓ）＝Ｇｏ×（１−θｓ２／２） 式（２）
ただし、式（２）において、θｓはラジアンで表記されたものである。When θs is a radian value corresponding to about ± 10 degrees, the equation (1) can be approximated by the following equation (2).
Gz (θs) = Go × ( 1-θs 2/2) Equation (2)
However, in equation (2), θs is expressed in radians.

すなわち、第１加速度センサ１１の出力値は、θｓが、±１０度程度に相当するラジアン値である場合、２次曲線による回帰曲線により近似可能である。
図７において、１点鎖線は、第１加速度センサ１１から出力される出力値の重力方向の値の実測値を２次曲線よる回帰曲線で近似したものである。That is, the output value of the first acceleration sensor 11 can be approximated by a regression curve based on a quadratic curve when θs is a radian value corresponding to about ± 10 degrees.
In FIG. 7, the alternate long and short dash line is an approximation of the measured value of the output value output from the first acceleration sensor 11 in the direction of gravity by a regression curve based on a quadratic curve.

調整部１５ａは、生成部１４が生成した出力値情報に基づいて出力値における重力方向の値が最大となる回動角度を特定する際に、出力値情報が示す出力値における重力方向の値に基づいて２次曲線による回帰曲線を求める。調整部１５ａは、当該２次曲線が最大となる点を特定することにより当該点に対応する回動角度を最大角度として特定する。 When the adjusting unit 15a specifies the rotation angle at which the value in the gravity direction in the output value is maximized based on the output value information generated by the generation unit 14, the adjusting unit 15a sets the value in the gravity direction in the output value indicated by the output value information. Based on this, the regression curve based on the quadratic curve is obtained. The adjusting unit 15a specifies the rotation angle corresponding to the point as the maximum angle by specifying the point where the quadratic curve becomes the maximum.

以上のように、実施の形態２に係る光軸調整装置１０ａは、調整部１５ａが、生成部１４が生成した出力値情報に基づいて、第１加速度センサ１１から出力される出力値と、出力値に対応する回動角度との関係を示す回帰曲線を特定し、特定した回帰曲線が最大値となる点に対応する回動角度を最大角度として特定し、特定した最大角度を基準として、前照灯２０の光軸の角度を法定角度に調整するように構成した。
このように構成することにより、第１加速度センサ１１から出力される出力値を取得する回数を減らすことができる。したがって、光軸調整に掛かる時間を短縮することができる。As described above, in the optical axis adjusting device 10a according to the second embodiment, the adjusting unit 15a outputs the output value output from the first acceleration sensor 11 based on the output value information generated by the generating unit 14. The regression curve showing the relationship with the rotation angle corresponding to the value is specified, the rotation angle corresponding to the point where the specified regression curve becomes the maximum value is specified as the maximum angle, and the specified maximum angle is used as a reference. The angle of the optical axis of the illumination lamp 20 is adjusted to a legal angle.
With this configuration, the number of times to acquire the output value output from the first acceleration sensor 11 can be reduced. Therefore, the time required for adjusting the optical axis can be shortened.

実施の形態３．
図８及び図９を参照して、実施の形態３に係る光軸調整装置１０ｂについて説明する。
図８は、実施の形態３に係る光軸調整装置１０ｂが適用された光軸調整システム２００ｂの要部の構成の一例を示すブロック図である。
光軸調整装置１０ｂは、実施の形態１に係る光軸調整装置１０の調整部１５及び生成部１４が、調整部１５ｂ及び生成部１４ｂに変更されたものである。
なお、図８において、図１に示すブロックと同様のブロックには同一符号を付して説明を省略する。Embodiment 3.
The optical axis adjusting device 10b according to the third embodiment will be described with reference to FIGS. 8 and 9.
FIG. 8 is a block diagram showing an example of the configuration of a main part of the optical axis adjustment system 200b to which the optical axis adjustment device 10b according to the third embodiment is applied.
In the optical axis adjusting device 10b, the adjusting unit 15 and the generating unit 14 of the optical axis adjusting device 10 according to the first embodiment are changed to the adjusting unit 15b and the generating unit 14b.
In FIG. 8, the same blocks as those shown in FIG. 1 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

光軸調整装置１０ｂは、第１加速度センサ１１、第１取得部１２、制御部１３、生成部１４ｂ、調整部１５ｂ、及び受付部１６を備える。
光軸調整装置１０ｂが備える第１加速度センサ１１、第１取得部１２、制御部１３、生成部１４ｂ、調整部１５ｂ、及び受付部１６は、例えば、図５に示す光軸調整用ＥＣＵ１００と同様のハードウェア構成により実現される。
実施の形態１に係る調整部１５は、生成部１４が生成した出力値情報が示す複数の回動角度のうち、出力値における重力方向の値が最大となる回動角度を最大角度として特定するものであった。実施の形態３に係る調整部１５ｂは、最大角度を特定する方法が実施の形態１に係る調整部１５と異なる。The optical axis adjusting device 10b includes a first acceleration sensor 11, a first acquisition unit 12, a control unit 13, a generating unit 14b, an adjusting unit 15b, and a receiving unit 16.
The first acceleration sensor 11, the first acquisition unit 12, the control unit 13, the generation unit 14b, the adjustment unit 15b, and the reception unit 16 included in the optical axis adjustment device 10b are, for example, the same as the optical axis adjustment ECU 100 shown in FIG. It is realized by the hardware configuration of.
The adjusting unit 15 according to the first embodiment specifies as the maximum angle the rotation angle at which the value in the gravity direction of the output value becomes the maximum among the plurality of rotation angles indicated by the output value information generated by the generation unit 14. It was a thing. The adjustment unit 15b according to the third embodiment is different from the adjustment unit 15 according to the first embodiment in the method of specifying the maximum angle.

以下、図９を参照して、実施の形態３に係る調整部１５ｂが最大角度を特定する方法の一例について説明する。
なお、第１加速度センサ１１は、実施の形態１と同様に、投射レンズ２３の光軸と、第１加速度センサ１１が検出する加速度の方向とがピッチ方向において直交するように、被駆動部２２に載置されているものとして説明する。Hereinafter, an example of a method in which the adjusting unit 15b according to the third embodiment specifies the maximum angle will be described with reference to FIG.
As in the first embodiment, the first acceleration sensor 11 is driven by the driven portion 22 so that the optical axis of the projection lens 23 and the direction of acceleration detected by the first acceleration sensor 11 are orthogonal to each other in the pitch direction. It is assumed that it is placed in.

生成部１４ｂは、被駆動部２２の任意の状態における被駆動部２２の回動角度を基準として、被駆動部２２の回動角度がそれぞれ異なる被駆動部２２の複数の状態のそれぞれにおいて第１加速度センサ１１から出力される出力値と、出力値に対応する回動角度とを対応付けた出力値情報を生成する。
具体的には、例えば、生成部１４ｂは、第１ステップとして、第１取得部１２に出力値を取得させる、被駆動部２２の任意の状態における被駆動部２２の回動角度を基準とした被駆動部２２の回動角度を決定する。次に、生成部１４ｂは、第２ステップとして、決定した被駆動部２２の回動角度を制御部１３に指定して、被駆動部２２の回動角度が当該回動角度になるように、制御部１３に駆動制御装置４０を制御させる。次に、生成部１４ｂは、第３ステップとして、当該回動角度を中心として、被駆動部２２を１度等の微小な所定角度幅を用いて所定の周波数Ｆで単振動させるように、制御部１３に駆動制御装置４０を制御させる。次に、生成部１４ｂは、第４ステップとして、第１取得部１２に第１加速度センサ１１が出力する出力値を取得させる。次に、生成部１４ｂは、第５ステップとして、第１取得部１２に取得させた出力値に基づいて当該出力値の周波数Ｆにおける変動幅を取得し、制御部１３に指定した被駆動部２２の回動角度とを対応付ける。The generation unit 14b is the first in each of a plurality of states of the driven unit 22 in which the rotation angle of the driven unit 22 is different from the rotation angle of the driven unit 22 in an arbitrary state of the driven unit 22. Output value information in which the output value output from the acceleration sensor 11 and the rotation angle corresponding to the output value are associated with each other is generated.
Specifically, for example, the generation unit 14b uses the rotation angle of the driven unit 22 in an arbitrary state of the driven unit 22 as a reference for causing the first acquisition unit 12 to acquire the output value as the first step. The rotation angle of the driven unit 22 is determined. Next, as the second step, the generation unit 14b designates the determined rotation angle of the driven unit 22 to the control unit 13 so that the rotation angle of the driven unit 22 becomes the rotation angle. The control unit 13 controls the drive control device 40. Next, as a third step, the generation unit 14b controls the driven unit 22 to make a simple vibration at a predetermined frequency F using a minute predetermined angle width such as 1 degree around the rotation angle. The unit 13 controls the drive control device 40. Next, the generation unit 14b causes the first acquisition unit 12 to acquire the output value output by the first acceleration sensor 11 as the fourth step. Next, as the fifth step, the generation unit 14b acquires the fluctuation range of the output value in the frequency F based on the output value acquired by the first acquisition unit 12, and the driven unit 22 designated by the control unit 13. Corresponds to the rotation angle of.

生成部１４ｂは、上述の第１ステップから第５ステップまでの動作を繰り返すことにより、被駆動部２２の回動角度がそれぞれ異なる被駆動部２２の複数の状態のそれぞれにおいて第１加速度センサ１１から出力される出力値の周波数Ｆにおける変動幅と、出力値の変動幅に対応する回動角度とを対応付けた出力値情報を生成する。
調整部１５ｂは、生成部１４ｂが生成した出力値情報に基づいて、第１加速度センサ１１から出力される出力値の所定周波数における変動幅と、出力値の変動幅に対応する回動角度との関係を示す回帰曲線を特定し、特定した回帰曲線が最小値となる点に対応する回動角度を最大角度として特定する。By repeating the above-mentioned operations from the first step to the fifth step, the generation unit 14b starts from the first acceleration sensor 11 in each of a plurality of states of the driven unit 22 having different rotation angles of the driven unit 22. Output value information is generated in which the fluctuation width of the output value at the frequency F and the rotation angle corresponding to the fluctuation width of the output value are associated with each other.
The adjusting unit 15b determines the fluctuation range of the output value output from the first acceleration sensor 11 at a predetermined frequency and the rotation angle corresponding to the fluctuation width of the output value based on the output value information generated by the generation unit 14b. The regression curve showing the relationship is specified, and the rotation angle corresponding to the point where the specified regression curve becomes the minimum value is specified as the maximum angle.

図９は、生成部１４ｂが第１ステップにおいて決定した回動角度を中心として、被駆動部２２を１度等の微小な所定角度幅を用いて所定の周波数Ｆで単振動させた際に第１加速度センサ１１が出力する出力値の重力方向の周波数Ｆにおける変動幅と、生成部１４ｂが決定した回動角度との関係の一例を示す図である。
図９において、横軸は、回転角度であり、縦軸は、第１加速度センサ１１から出力される出力値の重力方向の周波数Ｆにおける変動幅である。
図９において、●は、第１加速度センサ１１から出力される出力値の重力方向の変動幅の実測値を示している。FIG. 9 shows that when the driven unit 22 is simply vibrated at a predetermined frequency F using a minute predetermined angle width such as 1 degree around the rotation angle determined in the first step by the generation unit 14b. 1 It is a figure which shows an example of the relationship between the fluctuation width of the output value output by the acceleration sensor 11 in the frequency F in the gravitational direction, and the rotation angle determined by the generation part 14b.
In FIG. 9, the horizontal axis is the rotation angle, and the vertical axis is the fluctuation range of the output value output from the first acceleration sensor 11 at the frequency F in the gravity direction.
In FIG. 9, ● indicates an actually measured value of the fluctuation width in the gravity direction of the output value output from the first acceleration sensor 11.

ある回動角度θｃを中心として、被駆動部２２を１度等の微小な所定角度幅θｍを用いて所定の周波数Ｆで単振動させた場合、第１加速度センサ１１が出力する出力値の重力方向の値Ｇｚ（ｔ）は、次式（３）により示させる。
Ｇｚ（θ（ｔ））＝Ｇｚ（θｃ＋θｍ×ｃｏｓ（ωｔ）） 式（３）
ただし、ωは、周波数Ｆにおける角振動数である。また、式（３）において、θ（ｔ）、θｃ及びθｍは、ラジアンで表記されたものである。When the driven unit 22 is simply vibrated at a predetermined frequency F using a minute predetermined angle width θm such as 1 degree around a certain rotation angle θc, the gravity of the output value output by the first acceleration sensor 11 The value Gz (t) in the direction is expressed by the following equation (3).
Gz (θ (t)) = Gz (θc + θm × cos (ωt)) Equation (3)
However, ω is the angular frequency at the frequency F. Further, in the equation (3), θ (t), θc and θm are expressed in radians.

式（３）をテイラー展開することにより、式（３）は、次式（４）のように近似される。
Ｇｚ（θ（ｔ））≒Ｇｚ（θｃ）
＋｛ｄＧｚ（θｃ）／ｄθｃ｝×θｍ×ｃｏｓ（ωｔ） 式（４）
ただし、式（４）において、θｃ及びθｍは、ラジアンで表記されたものである。また、ｄＧｚ（θｃ）／ｄθｃは、Ｇｚ（θ（ｔ））を回転角度θで微分した式において、θにθｃを代入した値である。By Taylor expanding the equation (3), the equation (3) is approximated as the following equation (4).
Gz (θ (t)) ≒ Gz (θc)
+ {DGz (θc) / dθc} × θm × cos (ωt) Equation (4)
However, in the formula (4), θc and θm are expressed in radians. Further, dGz (θc) / dθc is a value obtained by substituting θc for θ in the equation obtained by differentiating Gz (θ (t)) with respect to the rotation angle θ.

式（４）において、Ｇｚ（θｃ）は、単振動の中心となる回動角度により決定される定数である。すなわち、ある回動角度θｃを中心として、被駆動部２２を１度等の微小な所定角度幅θｍを用いて所定の周波数Ｆで単振動させた場合、第１加速度センサ１１が出力する出力値の重力方向の値Ｇｚ（θ（ｔ））は、定数であるＧｚ（θｃ）と中心して、（Ｇｚ（θｃ）／ｄθｃ）×θｍの変動幅で周波数Ｆの変動をする。Ｇｚ（θ（ｔ））の周波数Ｆで時間変化する成分の変動幅は、ある回動角度θｃにおけるＧｚ（θ（ｔ））の傾きであるｄＧｚ（θｃ）／ｄθｃを含む。
例えば、図７に示すように、回帰曲線を２次関数により近似した場合、第１加速度センサ１１から出力される出力値の重力方向の変動幅は、図９において２点鎖線により示す２本の直線による回帰曲線により近似可能である。
したがって、図９に示す２本の２点鎖線による回帰曲線における最小値は、図７において１点鎖線で示した２次曲線による回帰曲線における接線の傾きが正から負に変化する変化点、すなわち、当該回帰曲線における接線の傾きが０となる点を示すため、当該最小値に対応する回動角度は、最大角度となる。In the formula (4), Gz (θc) is a constant determined by the rotation angle which is the center of the simple vibration. That is, when the driven unit 22 is simply vibrated at a predetermined frequency F using a minute predetermined angle width θm such as 1 degree around a certain rotation angle θc, the output value output by the first acceleration sensor 11 The value Gz (θ (t)) in the direction of gravity of is centered on the constant Gz (θc), and the frequency F fluctuates with a fluctuation range of (Gz (θc) / dθc) × θm. The fluctuation range of the component that changes with time at the frequency F of Gz (θ (t)) includes dGz (θc) / dθc, which is the slope of Gz (θ (t)) at a certain rotation angle θc.
For example, as shown in FIG. 7, when the regression curve is approximated by a quadratic function, the fluctuation range of the output value output from the first acceleration sensor 11 in the gravity direction is two lines shown by the two-point chain line in FIG. It can be approximated by a linear regression curve.
Therefore, the minimum value in the regression curve of the two two-point chain lines shown in FIG. 9 is the change point at which the slope of the tangent line in the regression curve of the quadratic curve shown by the one-point chain line in FIG. 7 changes from positive to negative. Since the point where the slope of the tangent line in the regression curve is 0 is shown, the rotation angle corresponding to the minimum value is the maximum angle.

以上のように、実施の形態３に係る光軸調整装置１０ｂは、生成部１４ｂが、被駆動部２２の任意の状態における被駆動部２２の回動角度を基準として、被駆動部２２の回動角度がそれぞれ異なる被駆動部２２の複数の状態のそれぞれにおいて第１加速度センサ１１から出力される出力値の所定周波数における変動幅と、出力値の変動幅に対応する回動角度とを対応付けた出力値情報を生成し、調整部１５ｂが、生成部１４ｂが生成した出力値情報に基づいて、第１加速度センサ１１から出力される出力値の所定周波数における変動幅と、出力値の変動幅に対応する回動角度との関係を示す回帰曲線を特定し、特定した回帰曲線が最小値となる点に対応する回動角度を最大角度として特定し、特定した最大角度を基準として、前照灯２０の光軸の角度を法定角度に調整するように構成した。
このように構成することにより、第１加速度センサ１１から出力される出力値を取得する回数を減らすことができる。したがって、光軸調整に掛かる時間を短縮することができる。As described above, in the optical axis adjusting device 10b according to the third embodiment, the generation unit 14b rotates the driven unit 22 with reference to the rotation angle of the driven unit 22 in an arbitrary state. The fluctuation width of the output value output from the first acceleration sensor 11 at a predetermined frequency in each of the plurality of states of the driven unit 22 having different moving angles is associated with the rotation angle corresponding to the fluctuation width of the output value. The output value information is generated, and the adjusting unit 15b generates the fluctuation range of the output value output from the first acceleration sensor 11 at a predetermined frequency and the fluctuation width of the output value based on the output value information generated by the generation unit 14b. The regression curve showing the relationship with the rotation angle corresponding to is specified, the rotation angle corresponding to the point where the specified regression curve becomes the minimum value is specified as the maximum angle, and the headlight is specified with the specified maximum angle as a reference. The angle of the optical axis of the lamp 20 was adjusted to a legal angle.
With this configuration, the number of times to acquire the output value output from the first acceleration sensor 11 can be reduced. Therefore, the time required for adjusting the optical axis can be shortened.

また、第１加速度センサ１１から出力される出力値は、測定環境における固有の振動により振動することがある。そのため、第１取得部１２は、第１加速度センサ１１から出力される出力信号における振動成分を低減するためのローパスフィルタ等を備えることが一般的である。しかしながら、工場等の測定環境における振動の周波数は、１Ｈｚ（ヘルツ）等の非常に小さな値であることが多く、例えば、１Ｈｚ未満のカットオフ周波数を有するローパスフィルタを備える必要がある。また、例えば、１Ｈｚ未満のカットオフ周波数を有するローパスフィルタを備えた場合、第１加速度センサ１１から出力される出力値を取得するために、長い時間が必要となる。測定環境における固有の振動の周波数以外の周波数Ｆを用いて、被駆動部２２を単振動させることにより、第１取得部１２に上述のようなローパスフィルタを備える必要がなくなる。また、測定環境における固有の振動の周波数以外の周波数Ｆを用いて、被駆動部２２を単振動させることにより、光軸調整に掛かる時間を短縮することができる。 Further, the output value output from the first acceleration sensor 11 may vibrate due to the natural vibration in the measurement environment. Therefore, the first acquisition unit 12 is generally provided with a low-pass filter or the like for reducing the vibration component in the output signal output from the first acceleration sensor 11. However, the frequency of vibration in a measurement environment such as a factory is often a very small value such as 1 Hz (hertz), and it is necessary to provide a low-pass filter having a cutoff frequency of less than 1 Hz, for example. Further, for example, when a low-pass filter having a cutoff frequency of less than 1 Hz is provided, a long time is required to acquire the output value output from the first acceleration sensor 11. By making the driven unit 22 simple vibration using a frequency F other than the frequency of the natural vibration in the measurement environment, it is not necessary to provide the first acquisition unit 12 with the low-pass filter as described above. Further, the time required for adjusting the optical axis can be shortened by making the driven unit 22 simply vibrate by using a frequency F other than the frequency of the natural vibration in the measurement environment.

なお、実施の形態３に係る生成部１４ｂは、被駆動部２２の任意の状態における被駆動部２２の回動角度を基準として、被駆動部２２の回動角度がそれぞれ異なる被駆動部２２の複数の状態のそれぞれにおいて第１加速度センサ１１から出力される出力値の所定周波数における変動幅と、出力値の変動幅に対応する回動角度とを対応付けた出力値情報を生成する機能に加えて、実施の形態１に係る生成部１４が有する機能を備えるものであっても良い。 The generating unit 14b according to the third embodiment is a driven unit 22 having different rotation angles of the driven unit 22 with reference to the rotation angle of the driven unit 22 in an arbitrary state of the driven unit 22. In addition to the function of generating output value information in which the fluctuation width of the output value output from the first acceleration sensor 11 at a predetermined frequency in each of the plurality of states and the rotation angle corresponding to the fluctuation width of the output value are associated with each other. Therefore, the function of the generation unit 14 according to the first embodiment may be provided.

実施の形態４．
図１０から図１２を参照して、実施の形態４に係る光軸調整装置１０ｃについて説明する。
図１０は、実施の形態４に係る光軸調整装置１０ｃが適用された光軸調整システム２００ｃの要部の構成の一例を示すブロック図である。
光軸調整装置１０ｃは、実施の形態２に係る光軸調整装置１０ａに、第２加速度センサ１７、第１取得部１２、第２取得部１８、算出部１９＿１、及び確認部１９＿２が追加され、実施の形態２に係る生成部１４が、生成部１４ｃに変更されたものである。
実施の形態４に係る光軸調整装置１０ｃは、調整部１５ａが、前照灯２０の光軸の角度を法定角度に調整した後に、前照灯２０の光軸の角度が法定角度に調整されているか否かを確認可能にしたものである。
なお、図１０において、図６に示すブロックと同様のブロックには同一符号を付して説明を省略する。Embodiment 4.
The optical axis adjusting device 10c according to the fourth embodiment will be described with reference to FIGS. 10 to 12.
FIG. 10 is a block diagram showing an example of the configuration of a main part of the optical axis adjustment system 200c to which the optical axis adjustment device 10c according to the fourth embodiment is applied.
In the optical axis adjusting device 10c, a second acceleration sensor 17, a first acquisition unit 12, a second acquisition unit 18, a calculation unit 19_1, and a confirmation unit 19_2 are added to the optical axis adjusting device 10a according to the second embodiment. The generation unit 14 according to the second embodiment is changed to the generation unit 14c.
In the optical axis adjusting device 10c according to the fourth embodiment, the angle of the optical axis of the headlight 20 is adjusted to the legal angle after the adjusting unit 15a adjusts the angle of the optical axis of the headlight 20 to the legal angle. It is possible to confirm whether or not it is.
In FIG. 10, the same blocks as those shown in FIG. 6 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

光軸調整装置１０ｃは、第１加速度センサ１１、第２加速度センサ１７、第１取得部１２、第２取得部１８、算出部１９＿１、確認部１９＿２、制御部１３、生成部１４ｃ、調整部１５ａ、及び受付部１６を備える。
光軸調整装置１０ｃが備える第１取得部１２、第２取得部１８、算出部１９＿１、確認部１９＿２、制御部１３、生成部１４ｃ、調整部１５ａ、及び受付部１６は、例えば、図５に示す光軸調整用ＥＣＵ１００と同様のハードウェア構成により実現される。The optical axis adjusting device 10c includes a first acceleration sensor 11, a second acceleration sensor 17, a first acquisition unit 12, a second acquisition unit 18, a calculation unit 19_1, a confirmation unit 19_2, a control unit 13, a generation unit 14c, and an adjustment unit 15a. , And a reception unit 16.
The first acquisition unit 12, the second acquisition unit 18, the calculation unit 19_1, the confirmation unit 19_2, the control unit 13, the generation unit 14c, the adjustment unit 15a, and the reception unit 16 included in the optical axis adjusting device 10c are shown in FIG. 5, for example. It is realized by the same hardware configuration as the optical axis adjusting ECU 100 shown.

第２加速度センサ１７は、被駆動部２２に載置されている。具体的には、例えば、第１加速度センサ１１は、図１１に示すように、被駆動部２２に含まれる前照灯２０の投射レンズ２３に載置されている。
なお、図１１において、図２又は図３に示すブロックと同様のブロックには同一符号を付して説明を省略する。
第２加速度センサ１７は、第１加速度センサ１１が検出する加速度の方向に対して、車両１のピッチ方向に９０度異なる方向の加速度を検出するものである。
なお、第１加速度センサ１１は、実施の形態１と同様に、投射レンズ２３の光軸と、第１加速度センサ１１が検出する加速度の方向とがピッチ方向において直交するように、被駆動部２２に載置されているものとして説明する。すなわち、第２加速度センサ１７は、投射レンズ２３の光軸と第２加速度センサ１７が検出する加速度の方向とが、同じ方向になるように被駆動部２２に載置されているものとして説明する。The second acceleration sensor 17 is mounted on the driven unit 22. Specifically, for example, as shown in FIG. 11, the first acceleration sensor 11 is mounted on the projection lens 23 of the headlight 20 included in the driven unit 22.
In FIG. 11, the same blocks as those shown in FIGS. 2 or 3 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
The second acceleration sensor 17 detects acceleration in a direction 90 degrees different from the direction of acceleration detected by the first acceleration sensor 11 in the pitch direction of the vehicle 1.
As in the first embodiment, the first acceleration sensor 11 is driven by the driven portion 22 so that the optical axis of the projection lens 23 and the direction of acceleration detected by the first acceleration sensor 11 are orthogonal to each other in the pitch direction. It is assumed that it is placed in. That is, the second acceleration sensor 17 will be described as being mounted on the driven unit 22 so that the optical axis of the projection lens 23 and the direction of the acceleration detected by the second acceleration sensor 17 are in the same direction. ..

第２取得部１８は、第２加速度センサ１７が出力する出力値を取得する。具体的には、例えば、第２取得部１８は、第２加速度センサ１７が出力する出力信号を受けて、出力信号が示す出力値を取得する。 The second acquisition unit 18 acquires the output value output by the second acceleration sensor 17. Specifically, for example, the second acquisition unit 18 receives the output signal output by the second acceleration sensor 17 and acquires the output value indicated by the output signal.

生成部１４ｃは、被駆動部２２の任意の状態における被駆動部２２の回動角度を基準として、被駆動部２２の回動角度がそれぞれ異なる被駆動部２２の複数の状態のそれぞれにおいて第１加速度センサ１１から出力される出力値と、出力値に対応する回動角度とを対応付けた出力値情報を生成する。
また、生成部１４ｃは、被駆動部２２の任意の状態における被駆動部２２の回動角度を基準として、被駆動部２２の回動角度がそれぞれ異なる被駆動部２２の複数の状態のそれぞれにおいて第２加速度センサ１７から出力される出力値と、出力値に対応する回動角度とを対応付けた第２出力値情報を生成する。The generation unit 14c is the first in each of a plurality of states of the driven unit 22 in which the rotation angle of the driven unit 22 is different from the rotation angle of the driven unit 22 in an arbitrary state of the driven unit 22. Output value information in which the output value output from the acceleration sensor 11 and the rotation angle corresponding to the output value are associated with each other is generated.
Further, the generation unit 14c is in each of a plurality of states of the driven unit 22 in which the rotation angle of the driven unit 22 is different from the rotation angle of the driven unit 22 in an arbitrary state of the driven unit 22. The second output value information in which the output value output from the second acceleration sensor 17 and the rotation angle corresponding to the output value are associated with each other is generated.

具体的には、例えば、生成部１４ｃは、第１ステップとして、第１取得部１２に出力値を取得させる、被駆動部２２の任意の状態における被駆動部２２の回動角度を基準とした被駆動部２２の回動角度を決定する。次に、生成部１４ｃは、第２ステップとして、決定した被駆動部２２の回動角度を制御部１３に指定して、被駆動部２２の回動角度が当該回動角度になるように、制御部１３に駆動制御装置４０を制御させる。次に、生成部１４ｃは、第３ステップとして、第１取得部１２に第１加速度センサ１１が出力する出力値を取得させ、第２取得部１８に第２加速度センサ１７が出力する出力値を取得させる。次に、生成部１４ｃは、第４ステップとして、第１取得部１２に取得させた出力値と、制御部１３に指定した被駆動部２２の回動角度とを対応付け、第２取得部１８に取得させた出力値と、制御部１３に指定した被駆動部２２の回動角度とを対応付ける。 Specifically, for example, the generation unit 14c uses the rotation angle of the driven unit 22 in an arbitrary state of the driven unit 22 as a reference for causing the first acquisition unit 12 to acquire the output value as the first step. The rotation angle of the driven unit 22 is determined. Next, as the second step, the generation unit 14c designates the determined rotation angle of the driven unit 22 to the control unit 13 so that the rotation angle of the driven unit 22 becomes the rotation angle. Let the control unit 13 control the drive control device 40. Next, as a third step, the generation unit 14c causes the first acquisition unit 12 to acquire the output value output by the first acceleration sensor 11, and causes the second acquisition unit 18 to acquire the output value output by the second acceleration sensor 17. Get it. Next, as the fourth step, the generation unit 14c associates the output value acquired by the first acquisition unit 12 with the rotation angle of the driven unit 22 designated by the control unit 13, and the second acquisition unit 18 The output value acquired in the above is associated with the rotation angle of the driven unit 22 designated by the control unit 13.

生成部１４ｃは、上述の第１ステップから第４ステップまでの動作を繰り返すことにより、被駆動部２２の回動角度がそれぞれ異なる被駆動部２２の複数の状態のそれぞれにおいて第１加速度センサ１１から出力される出力値と、出力値に対応する回動角度とを対応付けた出力値情報と、被駆動部２２の回動角度がそれぞれ異なる被駆動部２２の複数の状態のそれぞれにおいて第２加速度センサ１７から出力される出力値と、出力値に対応する回動角度とを対応付けた第２出力値情報とを生成する。 By repeating the above-mentioned operations from the first step to the fourth step, the generation unit 14c starts from the first acceleration sensor 11 in each of a plurality of states of the driven unit 22 having different rotation angles of the driven unit 22. The second acceleration in each of the output value information in which the output output value and the rotation angle corresponding to the output value are associated with each other and the plurality of states of the driven unit 22 having different rotation angles of the driven unit 22. The output value output from the sensor 17 and the second output value information in which the rotation angle corresponding to the output value is associated with each other are generated.

調整部１５ａは、生成部１４ｃが生成した出力値情報に基づいて、出力値における重力方向の値が最大となる回動角度を最大角度とし、特定した最大角度に基づいて、対車体光軸角度が法定角度を満たすように被駆動部２２の回動角度を調整する。調整部１５ａは、実施の形態２で説明したものであるため、詳細な説明を省略する。 Based on the output value information generated by the generation unit 14c, the adjustment unit 15a sets the rotation angle at which the value in the gravity direction of the output value is maximum as the maximum angle, and based on the specified maximum angle, the optical axis angle with respect to the vehicle body. Adjusts the rotation angle of the driven unit 22 so as to satisfy the legal angle. Since the adjusting unit 15a has been described in the second embodiment, detailed description thereof will be omitted.

第１加速度センサ１１又は第２加速度センサ１７等の加速度センサは、一般に個体差を有している。例えば、投射レンズ２３の光軸が、重力方向に直交する水平方向を基準として、ピッチ方向に角度θｓだけ傾いている場合、第１加速度センサ１１の出力値Ｇｚ（θｓ）と、第２加速度センサ１７の出力値Ｇｘ（θｓ）とは、それぞれ次式（５），（６）にて表すことができる。
Ｇｚ（θｓ）＝ａｚ×Ｇｏ×ｃｏｓ（θｓ）＋ｂｚ 式（５）
Ｇｘ（θｓ）＝ａｘ×Ｇｏ×ｓｉｎ（θｓ）＋ｂｘ 式（６）
ただし、ａｚは、第１加速度センサ１１の感度特性値、ｂｚは、第１加速度センサ１１のオフセット定数、ａｘは、第２加速度センサ１７の感度特性値、ｂｘは、第２加速度センサ１７のオフセット定数、及び、Ｇｏは、重力加速度である。Accelerometers such as the first acceleration sensor 11 and the second acceleration sensor 17 generally have individual differences. For example, when the optical axis of the projection lens 23 is tilted by an angle θs in the pitch direction with respect to the horizontal direction orthogonal to the gravity direction, the output value Gz (θs) of the first acceleration sensor 11 and the second acceleration sensor The output value Gx (θs) of 17 can be expressed by the following equations (5) and (6), respectively.
Gz (θs) = az × Go × cos (θs) + bz equation (5)
Gx (θs) = ax × Go × sin (θs) + bx equation (6)
However, az is the sensitivity characteristic value of the first acceleration sensor 11, bz is the offset constant of the first acceleration sensor 11, ax is the sensitivity characteristic value of the second acceleration sensor 17, and bx is the offset of the second acceleration sensor 17. The constant and Go are gravitational accelerations.

算出部１９＿１は、第１加速度センサ１１の感度特性値ａｚ、第１加速度センサ１１のオフセット定数ｂｚ、第２加速度センサ１７の感度特性値ａｘ、及び、第２加速度センサ１７のオフセット定数ｂｘを算出する。第１加速度センサ１１の感度特性値ａｚ、第１加速度センサ１１のオフセット定数ｂｚ、第２加速度センサ１７の感度特性値ａｘ、及び、第２加速度センサ１７のオフセット定数ｂｘの算出方法については後述する。
確認部１９＿２は、算出した第１加速度センサ１１の感度特性値ａｚ、第１加速度センサ１１のオフセット定数ｂｚ、第２加速度センサ１７の感度特性値ａｘ、及び、第２加速度センサ１７のオフセット定数ｂｘと、調整部１５ａが、対車体光軸角度が法定角度を満たすように調整した調整後の被駆動部２２の回動角度における第１加速度センサ１１及び第２加速度センサ１７が出力する出力値とに基づいて、調整後の被駆動部２２の回動角度を推定する。
確認部１９＿２は、推定した調整後の被駆動部２２の回動角度と、調整部１５ａが、対車体光軸角度が法定角度を満たすように調整した調整後の被駆動部２２の回動角度とを比較することにより、調整部１５ａが、所望の角度に被駆動部２２の回動角度に調整できたか否を確認する。The calculation unit 19_1 calculates the sensitivity characteristic value az of the first acceleration sensor 11, the offset constant bz of the first acceleration sensor 11, the sensitivity characteristic value ax of the second acceleration sensor 17, and the offset constant bx of the second acceleration sensor 17. do. The calculation method of the sensitivity characteristic value az of the first acceleration sensor 11, the offset constant bz of the first acceleration sensor 11, the sensitivity characteristic value ax of the second acceleration sensor 17, and the offset constant bx of the second acceleration sensor 17 will be described later. ..
The confirmation unit 19_2 includes the calculated sensitivity characteristic value az of the first acceleration sensor 11, the offset constant bz of the first acceleration sensor 11, the sensitivity characteristic value ax of the second acceleration sensor 17, and the offset constant bx of the second acceleration sensor 17. And the output values output by the first acceleration sensor 11 and the second acceleration sensor 17 at the rotation angle of the driven unit 22 after the adjustment unit 15a is adjusted so that the optical axis angle with respect to the vehicle body satisfies the legal angle. The rotation angle of the driven unit 22 after adjustment is estimated based on the above.
The confirmation unit 19_2 has an estimated rotation angle of the driven unit 22 and an adjusted rotation angle of the driven unit 22 adjusted by the adjusting unit 15a so that the optical axis angle with respect to the vehicle body satisfies the legal angle. By comparing with, it is confirmed whether or not the adjusting unit 15a can adjust the rotation angle of the driven unit 22 to a desired angle.

具体的には、確認部１９＿２は、式（５），（６）に基づく次式（７）を用いて、被駆動部２２の回動角度θｅを推定する。より具体的には、確認部１９＿２は、被駆動部２２が回動角度θｅの状態における第１加速度センサ１１からの出力値Ｇｚ（θｅ）と、被駆動部２２が回動角度θｅの状態における第２加速度センサ１７の出力値Ｇｘ（θｅ）とを、式（７）に代入するにより、被駆動部２２の回動角度θｅを推定する。
θｅ＝ｔａｎ−１｛（（Ｇｘ（θｅ）−ｂｘ）／ａｘ）／（（Ｇｚ（θｅ）−ｂｚ）／ａｚ）｝ 式（７）
確認部１９＿２は、式（７）により求めた被駆動部２２の回動角度θｅの推定値と、対車体光軸角度が法定角度を満たすように調整した被駆動部２２の回動角度とが、一致するか否かを確認し、例えば、確認結果をユーザに通知する。
また、例えば、確認部１９＿２は、式（７）により求めた被駆動部２２の回動角度θｅの推定値と、対車体光軸角度が法定角度を満たすように調整した被駆動部２２の回動角度とが、一致するか否かを確認し、一致しない場合、確認部１９＿２は、式（７）により求めた被駆動部２２の回動角度θｅの推定値と、対車体光軸角度が法定角度を満たすように調整した被駆動部２２の回動角度とが一致するように、調整部１５ａに被駆動部２２の回動角度を再調整させても良い。Specifically, the confirmation unit 19_2 estimates the rotation angle θe of the driven unit 22 by using the following equation (7) based on the equations (5) and (6). More specifically, the confirmation unit 19_2 has an output value Gz (θe) from the first acceleration sensor 11 when the driven unit 22 has a rotation angle θe and a state where the driven unit 22 has a rotation angle θe. By substituting the output value Gx (θe) of the second acceleration sensor 17 into the equation (7), the rotation angle θe of the driven unit 22 is estimated.
θe = tan -1 {((Gx (θe) -bx) / ax) / ((Gz (θe) -bz) / az)} Equation (7)
The confirmation unit 19_2 has an estimated value of the rotation angle θe of the driven unit 22 obtained by the equation (7) and a rotation angle of the driven unit 22 adjusted so that the optical axis angle with respect to the vehicle body satisfies the legal angle. , Confirm whether they match, for example, notify the user of the confirmation result.
Further, for example, the confirmation unit 19_2 rotates the driven unit 22 adjusted so that the estimated value of the rotation angle θe of the driven unit 22 obtained by the equation (7) and the optical axis angle with respect to the vehicle body satisfy the legal angle. It is confirmed whether or not the moving angles match, and if they do not match, the confirmation unit 19_2 determines that the estimated value of the rotation angle θe of the driven unit 22 obtained by the equation (7) and the angle with respect to the vehicle body optical axis are the same. The adjustment unit 15a may readjust the rotation angle of the driven unit 22 so that the rotation angle of the driven unit 22 adjusted to satisfy the legal angle matches.

第１加速度センサ１１の感度特性値ａｚ、第１加速度センサ１１のオフセット定数ｂｚ、第２加速度センサ１７の感度特性値ａｘ、及び、第２加速度センサ１７のオフセット定数ｂｘの算出方法について説明する。
算出部１９＿１は、生成部１４ｃが生成した出力値情報と第２出力値情報とに基づいて、第１加速度センサ１１の感度特性値ａｚ、第１加速度センサ１１のオフセット定数ｂｚ、第２加速度センサ１７の感度特性値ａｘ、及び、第２加速度センサ１７のオフセット定数ｂｘを算出する。
θｓが、±１０度程度の値である場合、式（５），（６）は、それぞれ次式（８），（９）で近似可能である。
Ｇｚ（θｓ）＝ａｚ×Ｇｏ×（１−θｓ２／２）＋ｂｚ 式（８）
Ｇｘ（θｓ）＝ａｘ×Ｇｏ×θｓ＋ｂｘ 式（９）
ただし、式（８），（９）において、θｓはラジアンで表記されているものとする。A method of calculating the sensitivity characteristic value az of the first acceleration sensor 11, the offset constant bz of the first acceleration sensor 11, the sensitivity characteristic value ax of the second acceleration sensor 17, and the offset constant bx of the second acceleration sensor 17 will be described.
Based on the output value information generated by the generation unit 14c and the second output value information, the calculation unit 19_1 includes the sensitivity characteristic value az of the first acceleration sensor 11, the offset constant bz of the first acceleration sensor 11, and the second acceleration sensor. The sensitivity characteristic value ax of 17 and the offset constant bx of the second acceleration sensor 17 are calculated.
When θs is a value of about ± 10 degrees, equations (5) and (6) can be approximated by the following equations (8) and (9), respectively.
Gz (θs) = az × Go × (1-θs 2/2) + bz (8)
Gx (θs) = ax × Go × θs + bx equation (9)
However, in equations (8) and (9), θs is expressed in radians.

図１２Ａは、第１加速度センサ１１から出力される出力値の重力方向の値と、出力値に対応する回動角度との関係の一例を示すグラフである。
図１２Ａにおいて、横軸は、回転角度であり、縦軸は、第１加速度センサ１１から出力される出力値の重力方向の値である。
図１２Ａにおいて、●は、第１加速度センサ１１から出力される出力値の重力方向の値の実測値を示している。FIG. 12A is a graph showing an example of the relationship between the value in the gravity direction of the output value output from the first acceleration sensor 11 and the rotation angle corresponding to the output value.
In FIG. 12A, the horizontal axis is the rotation angle, and the vertical axis is the value in the gravity direction of the output value output from the first acceleration sensor 11.
In FIG. 12A, ● indicates an actually measured value of the output value output from the first acceleration sensor 11 in the gravity direction.

式（８）に示すように、第１加速度センサ１１の出力値は、θｓが、±１０度程度の値である場合、２次曲線による回帰曲線により近似可能である。
図１２Ａにおいて、１点鎖線は、第１加速度センサ１１から出力される出力値の重力方向の値の実測値を２次曲線よる回帰曲線で近似したものである。
算出部１９＿１は、第１加速度センサ１１の感度特性値ａｚ、及び、第１加速度センサ１１のオフセット定数ｂｚを、第１加速度センサ１１から出力される出力値の重力方向の値の実測値を近似した２次曲線よる回帰曲線を特定することにより算出する。As shown in the equation (8), the output value of the first acceleration sensor 11 can be approximated by a regression curve based on a quadratic curve when θs is a value of about ± 10 degrees.
In FIG. 12A, the alternate long and short dash line is an approximation of the measured value of the output value output from the first acceleration sensor 11 in the direction of gravity by a regression curve based on a quadratic curve.
The calculation unit 19_1 approximates the sensitivity characteristic value az of the first acceleration sensor 11 and the offset constant bz of the first acceleration sensor 11 with the measured values of the output values output from the first acceleration sensor 11 in the gravity direction. It is calculated by specifying the regression curve based on the quadratic curve.

図１２Ｂは、第２加速度センサ１７から出力される出力値の重力方向の値と、出力値に対応する回動角度との関係の一例を示すグラフである。
図１２Ｂにおいて、横軸は、回転角度であり、縦軸は、第２加速度センサ１７から出力される出力値の重力方向の値である。
図１２Ｂにおいて、●は、第２加速度センサ１７から出力される出力値の重力方向の値の実測値を示している。FIG. 12B is a graph showing an example of the relationship between the value in the gravity direction of the output value output from the second acceleration sensor 17 and the rotation angle corresponding to the output value.
In FIG. 12B, the horizontal axis is the rotation angle, and the vertical axis is the value in the gravity direction of the output value output from the second acceleration sensor 17.
In FIG. 12B, ● indicates an actually measured value of the output value output from the second acceleration sensor 17 in the gravity direction.

式（９）に示すように、第２加速度センサ１７の出力値は、θｓが、±１０度程度の値である場合、１次関数による回帰曲線により近似可能である。
図１２Ｂにおいて、１点鎖線は、第２加速度センサ１７から出力される出力値の重力方向の値の実測値を一次関数よる回帰曲線で近似したものである。
算出部１９＿１は、第２加速度センサ１７の感度特性値ａｘ、及び、第２加速度センサ１７のオフセット定数ｂｘを、第２加速度センサ１７から出力される出力値の重力方向の値の実測値を近似した１次関数よる回帰曲線を特定することにより算出する。As shown in the equation (9), the output value of the second acceleration sensor 17 can be approximated by the regression curve by the linear function when θs is a value of about ± 10 degrees.
In FIG. 12B, the alternate long and short dash line is an approximation of the measured value of the output value output from the second acceleration sensor 17 in the direction of gravity by a regression curve based on a linear function.
The calculation unit 19_1 approximates the sensitivity characteristic value ax of the second acceleration sensor 17 and the offset constant bx of the second acceleration sensor 17 to the measured values of the output values output from the second acceleration sensor 17 in the gravity direction. It is calculated by specifying the regression curve by the linear function.

第１加速度センサ１１の感度特性値ａｚ、第１加速度センサ１１のオフセット定数ｂｚ、第２加速度センサ１７の感度特性値ａｘ、及び、第２加速度センサ１７のオフセット定数ｂｘの異なる算出方法について説明する。
算出部１９＿１は、生成部１４ｃが生成した出力値情報と第２出力値情報とに基づいて、第１加速度センサ１１の感度特性値ａｚ、第１加速度センサ１１のオフセット定数ｂｚ、第２加速度センサ１７の感度特性値ａｘ、及び、第２加速度センサ１７のオフセット定数ｂｘを算出する。
第１加速度センサ１１及び第２加速度センサ１７に個体差が無い場合、重力方向に直交する水平方向を基準とする被駆動部２２の任意の回転角度θに対して、Ｇｚ（θ）とＧｘ（θ）と合成した長さは、次式（１０）に示すようにＧｏとなる。
｛（Ｇｚ（θ））２＋（Ｇｘ（θ））２｝１／２＝Ｇｏ 式（１０）
算出部１９＿１は、式（１０），（５），（６）に基づいて、実測値である第１加速度センサ１１の出力値Ｇｚ（θｓ）、及び、第２加速度センサ１７の出力値Ｇｘ（θｓ）において、｛（Ｇｚ（θｓ））２＋（Ｇｘ（θｓ））２｝１／２が、最も重力加速度Ｇｏに近付くような第１加速度センサ１１の感度特性値ａｚ、第１加速度センサ１１のオフセット定数ｂｚ、第２加速度センサ１７の感度特性値ａｘ、及び、第２加速度センサ１７のオフセット定数ｂｘを算出する。例えば、算出部１９＿１は、被駆動部２２の回動角度が互いに異なる複数の状態における第１加速度センサ１１の出力値、及び、第２加速度センサ１７の出力値を用いることにより、第１加速度センサ１１の感度特性値ａｚ、第１加速度センサ１１のオフセット定数ｂｚ、第２加速度センサ１７の感度特性値ａｘ、及び、第２加速度センサ１７のオフセット定数ｂｘを算出する。なお、算出部１９＿１は、被駆動部２２の回動角度が互いに異なる４つの状態における第１加速度センサ１１の出力値、及び、第２加速度センサ１７の出力値を用いることにより、第１加速度センサ１１の感度特性値ａｚ、第１加速度センサ１１のオフセット定数ｂｚ、第２加速度センサ１７の感度特性値ａｘ、及び、第２加速度センサ１７のオフセット定数ｂｘを一意に決定することができる。A different calculation method of the sensitivity characteristic value az of the first acceleration sensor 11, the offset constant bz of the first acceleration sensor 11, the sensitivity characteristic value ax of the second acceleration sensor 17, and the offset constant bx of the second acceleration sensor 17 will be described. ..
Based on the output value information generated by the generation unit 14c and the second output value information, the calculation unit 19_1 includes the sensitivity characteristic value az of the first acceleration sensor 11, the offset constant bz of the first acceleration sensor 11, and the second acceleration sensor. The sensitivity characteristic value ax of 17 and the offset constant bx of the second acceleration sensor 17 are calculated.
When there is no individual difference between the first acceleration sensor 11 and the second acceleration sensor 17, Gz (θ) and Gx (with respect to an arbitrary rotation angle θ of the driven unit 22 with reference to the horizontal direction orthogonal to the gravity direction). The combined length with θ) is Go as shown in the following equation (10).
{(Gz (θ)) 2 + (Gx (θ)) 2 } 1/2 = Go equation (10)
Based on the equations (10), (5), and (6), the calculation unit 19_1 has measured the output value Gz (θs) of the first acceleration sensor 11 and the output value Gx (2nd acceleration sensor 17) of the second acceleration sensor 17. In θs), {(Gz (θs)) 2 + (Gx (θs)) 2 } 1/2 is the sensitivity characteristic value az of the first acceleration sensor 11 and the first acceleration sensor 11 such that the closest to the gravitational acceleration Go. The offset constant bz, the sensitivity characteristic value ax of the second acceleration sensor 17, and the offset constant bx of the second acceleration sensor 17 are calculated. For example, the calculation unit 19_1 uses the output values of the first accelerometer 11 and the output values of the second accelerometer 17 in a plurality of states in which the rotation angles of the driven units 22 are different from each other. The sensitivity characteristic value az of 11, the offset constant bz of the first acceleration sensor 11, the sensitivity characteristic value ax of the second acceleration sensor 17, and the offset constant bx of the second acceleration sensor 17 are calculated. The calculation unit 19_1 uses the output values of the first accelerometer 11 and the output values of the second accelerometer 17 in four states in which the rotation angles of the driven units 22 are different from each other. The sensitivity characteristic value az of 11, the offset constant bz of the first acceleration sensor 11, the sensitivity characteristic value ax of the second acceleration sensor 17, and the offset constant bx of the second acceleration sensor 17 can be uniquely determined.

以上のように、実施の形態４に係る光軸調整装置１０ｃは、第１加速度センサ１１が検出する加速度の方向に対して、車両１のピッチ方向に９０度異なる方向の加速度を検出する被駆動部２２に載置された第２加速度センサ１７と、第１加速度センサ１１の感度特性値、第１加速度センサ１１のオフセット定数、第２加速度センサ１７の感度特性値、及び、第２加速度センサ１７のオフセット定数を算出する算出部１９＿１と、を備え、生成部１４ｃが、被駆動部２２の任意の状態における被駆動部２２の回動角度を基準として、被駆動部２２の回動角度がそれぞれ異なる被駆動部２２の複数の状態のそれぞれにおいて第１加速度センサ１１から出力される出力値と、出力値に対応する回動角度とを対応付けた出力値情報を生成する機能に加えて、被駆動部２２の任意の状態における被駆動部２２の回動角度を基準として、被駆動部２２の回動角度がそれぞれ異なる被駆動部２２の複数の状態のそれぞれにおいて第２加速度センサ１７から出力される出力値と、出力値に対応する回動角度とを対応付けた第２出力値情報を生成する機能を有し、算出部１９＿１が、生成部１４ｃが生成した出力値情報と第２出力値情報とに基づいて、第１加速度センサ１１の感度特性値、第１加速度センサ１１のオフセット定数、第２加速度センサ１７の感度特性値、及び、第２加速度センサ１７のオフセット定数を算出するように構成した。 As described above, the optical axis adjusting device 10c according to the fourth embodiment is driven to detect an acceleration in a direction 90 degrees different from the direction of the acceleration detected by the first acceleration sensor 11 in the pitch direction of the vehicle 1. The second acceleration sensor 17 mounted on the unit 22, the sensitivity characteristic value of the first acceleration sensor 11, the offset constant of the first acceleration sensor 11, the sensitivity characteristic value of the second acceleration sensor 17, and the second acceleration sensor 17 The generation unit 14c includes a calculation unit 19_1 for calculating the offset constant of the above, and the rotation angle of the driven unit 22 is set with reference to the rotation angle of the driven unit 22 in an arbitrary state of the driven unit 22. In addition to the function of generating output value information in which the output value output from the first acceleration sensor 11 and the rotation angle corresponding to the output value are associated with each of the plurality of states of the different driven units 22, the driven unit 22 is subjected to. Output from the second acceleration sensor 17 in each of the plurality of states of the driven unit 22 in which the rotation angle of the driven unit 22 is different from the rotation angle of the driven unit 22 in an arbitrary state of the driven unit 22. It has a function to generate the second output value information in which the output value is associated with the rotation angle corresponding to the output value, and the calculation unit 19_1 generates the output value information and the second output value generated by the generation unit 14c. Based on the information, the sensitivity characteristic value of the first acceleration sensor 11, the offset constant of the first acceleration sensor 11, the sensitivity characteristic value of the second acceleration sensor 17, and the offset constant of the second acceleration sensor 17 are calculated. Configured.

このように構成することにより、所望の角度に被駆動部２２の回転角度が調整されているか確認することができる。 With this configuration, it is possible to confirm whether the rotation angle of the driven unit 22 is adjusted to a desired angle.

なお、本発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。 It should be noted that, within the scope of the present invention, any combination of embodiments can be freely combined, any component of each embodiment can be modified, or any component can be omitted in each embodiment. ..

本発明の光軸調整装置は、工場における光軸調整治具に用いることができる。 The optical axis adjusting device of the present invention can be used as an optical axis adjusting jig in a factory.

１ 車両、１０，１０ａ，１０ｂ，１０ｃ 光軸調整装置、１１ 第１加速度センサ、１２ 第１取得部、１３ 制御部、１４，１４ｂ，１４ｃ 生成部、１５，１５ａ，１５ｂ 調整部、１６ 受付部、１７ 第２加速度センサ、１８ 第２取得部、１９＿１ 算出部、１９＿２ 確認部、２０ 前照灯、２１ 筐体、２２ 被駆動部、２３ 投射レンズ、３０ 駆動機構、４０ 駆動制御装置、１００ 光軸調整用ＥＣＵ、１０１ プロセッサ、１０２ メモリ、２００，２００ａ，２００ｂ，２００ｃ 光軸調整システム。 1 Vehicle, 10, 10a, 10b, 10c Optical axis adjustment device, 11 1st acceleration sensor, 12 1st acquisition unit, 13 Control unit, 14, 14b, 14c generation unit, 15, 15a, 15b adjustment unit, 16 reception unit , 17 2nd accelerometer, 18 2nd acquisition unit, 19_1 calculation unit, 19_2 confirmation unit, 20 headlight, 21 housing, 22 driven unit, 23 projection lens, 30 drive mechanism, 40 drive control device, 100 optical Axis adjustment ECU, 101 processor, 102 memory, 200, 200a, 200b, 200c Optical axis adjustment system.

Claims (6)

車両の検査時に、前記車両のピッチ方向に回動可能な被駆動部を回動させて前記被駆動部の回動角度を調整することにより、前記車両に設けられた前照灯の光軸の角度を法定角度に調整する光軸調整装置であって、
前記被駆動部に載置された第１加速度センサと、
前記被駆動部の任意の状態における前記被駆動部の前記回動角度を基準として、前記被駆動部の前記回動角度がそれぞれ異なる前記被駆動部の複数の状態のそれぞれにおいて前記第１加速度センサから出力される出力値と、前記出力値に対応する前記回動角度とを対応付けた出力値情報を生成する生成部と、
前記生成部が生成した前記出力値情報に基づいて、前記出力値情報が示す前記出力値における重力方向の値が最大となる前記回動角度を最大角度として特定し、特定した前記最大角度を基準として、前記前照灯の光軸の角度を前記法定角度に調整する調整部と、
を備えたこと
を特徴とする光軸調整装置。When inspecting a vehicle, the optical axis of the headlight provided on the vehicle is adjusted by rotating the driven portion that can rotate in the pitch direction of the vehicle to adjust the rotation angle of the driven portion. An optical axis adjustment device that adjusts the angle to the legal angle.
The first acceleration sensor mounted on the driven unit and
The first acceleration sensor is used in each of a plurality of states in which the driven portion has different rotation angles based on the rotation angle of the driven portion in an arbitrary state of the driven portion. A generation unit that generates output value information in which the output value output from is associated with the rotation angle corresponding to the output value, and a generation unit.
Based on the output value information generated by the generation unit, the rotation angle at which the value in the gravity direction in the output value indicated by the output value information is maximum is specified as the maximum angle, and the specified maximum angle is used as a reference. As an adjustment unit that adjusts the angle of the optical axis of the headlight to the legal angle,
An optical axis adjusting device characterized by being equipped with. 光軸の調整の開始を示す操作情報を受け付ける受付部を備えたこと
を特徴とする請求項１記載の光軸調整装置。The optical axis adjusting device according to claim 1, further comprising a reception unit that receives operation information indicating the start of optical axis adjustment. 前記調整部は、前記生成部が生成した前記出力値情報に基づいて、前記第１加速度センサから出力される前記出力値と、前記出力値に対応する前記回動角度との関係を示す回帰曲線を特定し、特定した前記回帰曲線が最大値となる点に対応する前記回動角度を前記最大角度として特定し、特定した前記最大角度を基準として、前記前照灯の光軸の角度を前記法定角度に調整すること
を特徴とする請求項１記載の光軸調整装置。The adjusting unit is a regression curve showing the relationship between the output value output from the first acceleration sensor and the rotation angle corresponding to the output value based on the output value information generated by the generating unit. The rotation angle corresponding to the point where the specified regression curve becomes the maximum value is specified as the maximum angle, and the angle of the optical axis of the headlight is set with reference to the specified maximum angle. The optical axis adjusting device according to claim 1, wherein the optical axis adjusting device is adjusted to a legal angle. 前記生成部は、前記被駆動部の任意の状態における前記被駆動部の前記回動角度を基準として、前記被駆動部の前記回動角度がそれぞれ異なる前記被駆動部の複数の状態のそれぞれにおいて前記第１加速度センサから出力される前記出力値の所定周波数における変動幅と、前記出力値の変動幅に対応する前記回動角度とを対応付けた前記出力値情報を生成し、
前記調整部は、前記生成部が生成した前記出力値情報に基づいて、前記第１加速度センサから出力される前記出力値の前記所定周波数における変動幅と、前記出力値の変動幅に対応する前記回動角度との関係を示す回帰曲線を特定し、特定した前記回帰曲線が最小値となる点に対応する前記回動角度を前記最大角度として特定し、特定した前記最大角度を基準として、前記前照灯の光軸の角度を前記法定角度に調整すること
を特徴とする請求項１記載の光軸調整装置。The generating unit is in each of a plurality of states of the driven unit having different rotation angles of the driven unit with reference to the rotation angle of the driven unit in an arbitrary state of the driven unit. The output value information in which the fluctuation width of the output value output from the first acceleration sensor at a predetermined frequency and the rotation angle corresponding to the fluctuation width of the output value are associated with each other is generated.
The adjusting unit corresponds to the fluctuation range of the output value output from the first acceleration sensor at the predetermined frequency and the fluctuation range of the output value based on the output value information generated by the generation unit. The regression curve showing the relationship with the rotation angle is specified, the rotation angle corresponding to the point where the specified regression curve becomes the minimum value is specified as the maximum angle, and the specified maximum angle is used as a reference. The optical axis adjusting device according to claim 1, wherein the angle of the optical axis of the headlight is adjusted to the legal angle. 前記第１加速度センサが検出する加速度の方向に対して、前記車両のピッチ方向に９０度異なる方向の加速度を検出する前記被駆動部に載置された第２加速度センサと、
前記第１加速度センサの感度特性値、前記第１加速度センサのオフセット定数、前記第２加速度センサの感度特性値、及び、前記第２加速度センサのオフセット定数を算出する算出部と、
を備え、
前記生成部は、前記被駆動部の任意の状態における前記被駆動部の前記回動角度を基準として、前記被駆動部の前記回動角度がそれぞれ異なる前記被駆動部の複数の状態のそれぞれにおいて前記第１加速度センサから出力される前記出力値と、前記出力値に対応する前記回動角度とを対応付けた前記出力値情報を生成する機能に加えて、前記被駆動部の任意の状態における前記被駆動部の前記回動角度を基準として、前記被駆動部の前記回動角度がそれぞれ異なる前記被駆動部の複数の状態のそれぞれにおいて前記第２加速度センサから出力される出力値と、前記第２加速度センサから出力される出力値に対応する前記回動角度とを対応付けた第２出力値情報を生成する機能を有し、
前記算出部は、前記生成部が生成した前記出力値情報と前記第２出力値情報とに基づいて、前記第１加速度センサの感度特性値、前記第１加速度センサのオフセット定数、前記第２加速度センサの感度特性値、及び、前記第２加速度センサのオフセット定数を算出すること
を特徴とする請求項１記載の光軸調整装置。A second acceleration sensor mounted on the driven unit that detects an acceleration in a direction 90 degrees different from the direction of the acceleration detected by the first acceleration sensor in the pitch direction of the vehicle.
A calculation unit that calculates the sensitivity characteristic value of the first acceleration sensor, the offset constant of the first acceleration sensor, the sensitivity characteristic value of the second acceleration sensor, and the offset constant of the second acceleration sensor.
With
The generating unit is in each of a plurality of states of the driven unit having different rotation angles of the driven unit with reference to the rotation angle of the driven unit in an arbitrary state of the driven unit. In addition to the function of generating the output value information in which the output value output from the first acceleration sensor and the rotation angle corresponding to the output value are associated with each other, in an arbitrary state of the driven unit. With reference to the rotation angle of the driven unit, the output value output from the second acceleration sensor in each of the plurality of states of the driven unit having different rotation angles of the driven unit, and the said. It has a function to generate second output value information associated with the rotation angle corresponding to the output value output from the second acceleration sensor.
Based on the output value information and the second output value information generated by the generation unit, the calculation unit includes the sensitivity characteristic value of the first acceleration sensor, the offset constant of the first acceleration sensor, and the second acceleration. The optical axis adjusting device according to claim 1, wherein the sensitivity characteristic value of the sensor and the offset constant of the second acceleration sensor are calculated. 車両の検査時に、前記車両のピッチ方向に回動可能な被駆動部を回動させて前記被駆動部の回動角度を調整することにより、前記車両に設けられた前照灯の光軸の角度を法定角度に調整する光軸調整方法であって、
生成部が、前記被駆動部の任意の状態における前記被駆動部の前記回動角度を基準として、前記被駆動部の前記回動角度がそれぞれ異なる前記被駆動部の複数の状態のそれぞれにおいて前記被駆動部に載置された第１加速度センサから出力される出力値と、前記出力値に対応する前記回動角度とを対応付けた出力値情報を生成し、
調整部が、前記生成部が生成した前記出力値情報に基づいて、前記出力値情報が示す前記出力値における重力方向の値が最大となる前記回動角度を最大角度として特定し、特定した前記最大角度を基準として、前記前照灯の光軸の角度を前記法定角度に調整すること
を特徴とする光軸調整方法。When inspecting a vehicle, the optical axis of the headlight provided on the vehicle is adjusted by rotating the driven portion that can rotate in the pitch direction of the vehicle to adjust the rotation angle of the driven portion. It is an optical axis adjustment method that adjusts the angle to the legal angle.
In each of the plurality of states of the driven unit, the generating unit has different rotation angles of the driven unit with reference to the rotation angle of the driven unit in an arbitrary state of the driven unit. Output value information in which the output value output from the first acceleration sensor mounted on the driven unit and the rotation angle corresponding to the output value are associated with each other is generated.
Based on the output value information generated by the generation unit, the adjusting unit specifies and specifies the rotation angle at which the value in the gravity direction of the output value indicated by the output value information is maximum as the maximum angle. An optical axis adjusting method characterized in that the angle of the optical axis of the headlight is adjusted to the legal angle with reference to the maximum angle.
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