JP6913708B2 - 情報処理システム、情報処理装置、情報処理方法、プログラム及び記憶媒体 - Google Patents
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Description
図1は、情報処理システムのシステム構成の一例を示す図である。情報処理システムは、携帯端末100と、サーバ120と、を含む。携帯端末100と、サーバ120とは、ネットワーク110を介して通信可能となっている。
携帯端末100のハードウェア構成もサーバ120のハードウェア構成と同様である。携帯端末100のCPUが携帯端末100の記憶部に記憶されているプログラムに基づき処理を実行することにより、携帯端末100の機能が実現される。
実施形態2では、実施形態1と異なる点について主に説明する。図9は、実施形態2の処理の概要を説明する図である。実施形態2では、屋内にビーコン端末が複数設定されている(図9の例では、ビーコン端末90、91、92、93)。複数のビーコン端末それぞれは、それぞれの固有情報を含むビーコン信号を設定された範囲内に発信する。なお、図示しないが、各ビーコンが設置されている場所と該当するビーコンの固有情報とは別途その対応関係が記憶部に記憶され、適宜参照される。
S1103において、CPU201は、S1102の検索の結果、見つけた特徴量と、携帯端末100から送信されてきたデータの中の撮影画像から抽出した特徴量と、を照合する。S1104において、CPU201は、照合の結果に基づき、特徴量同士の一致率を求める。S1105において、CPU201は、一致率が閾値未満か否かを判定する。CPU201は、一致率が閾値未満であると判定した場合、S1106に進み、一致率が閾値以上であると判定した場合、S1107に進む。S1106において、CPU201は、登録画像の更新のタイミングを検知したことを返す。S1107において、CPU201は、登録画像の更新のタイミングを検知していないことを返す。特徴量同士の一致率は、画像の類似度の一例である。
実施形態3では、実施形態1及び実施形態2と異なる点について主に説明する。図12及び図13は、登録画像更新処理の一例を示すフローチャートである。ここで、携帯端末100は、撮影画像をサーバ120に送信する際に、ビーコン端末からビーコン信号を受信していた場合、ビーコン信号の情報も共にサーバ120に送信する。また、携帯端末100は、ビーコン信号を受信していない場合、撮影画像のみをサーバ120に送信する。S1201において、CPU201は、携帯端末100から送信されてきたデータの中に、ビーコン信号情報が含まれているか否かを判定する。CPU201は、ビーコン信号情報が含まれていると判定した場合、S1202に進み、ビーコン信号情報が含まれていないと判定した場合、S1301に進む。S1202からS1205までの処理は、実施形態2の図11のS1102からS1105までの処理と同様であるため、説明を省略する。S1205において、CPU201は、一致率が閾値未満か否かを判定する。CPU201は、一致率が閾値以上であると判定した場合、S1206に進み、一致率が閾値未満であると判定した場合、S1201に戻る。S1206において、CPU201は、撮影画像を撮影場所情報に対応する登録画像として追加する。S1206の処理が終了すると、CPU201は、S1201に戻る。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給する。そして、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読み出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
110 ネットワーク
120 サーバ
201 CPU
202 記憶部
Claims (10)
- ユーザによって撮影された撮影画像から特徴量を抽出する抽出手段と、
複数の場所のそれぞれで撮影された複数の撮影画像から抽出された複数の特徴量から前記抽出手段により抽出された特徴量に類似する特徴量を検索する検索手段と、
前記検索手段による検索の結果に基づき、前記複数の場所のそれぞれに前記ユーザがいる確率を求め、確率が閾値以上の場所を前記ユーザがいる場所と推定し、且つ、当該推定した場所が直前にユーザがいたと推定した場所との位置関係から物理的に移動が不可能な場合、前記ユーザがいる場所と推定した場所に前記ユーザがいる確率を低くする補正をして前記複数の場所のうち前記ユーザがいる場所を推定する推定手段と、
を有する情報処理システム。 - 前記推定手段による推定の結果を出力する出力手段を更に有する請求項1に記載の情報処理システム。
- 前記推定手段は、前記検索手段による検索の結果から、前記複数の場所のそれぞれに前記ユーザがいる確率を求め、確率が閾値以上の場所を前記ユーザがいる場所と推定する請求項1又は2に記載の情報処理システム。
- 前記推定手段は、前記検索手段による検索の結果と、直前に前記ユーザがいる場所を推定してからの経過時間と、に基づき、前記複数の場所のうち前記ユーザがいる場所を推定する請求項1乃至3のいずれか1項に記載の情報処理システム。
- 前記検索手段は、インデックス化された前記複数の特徴量から前記抽出手段により抽出された特徴量に類似する特徴量を検索する請求項1乃至4のいずれか1項に記載の情報処理システム。
- 前記抽出手段は、ユーザによって撮影された屋内の撮影画像から特徴量を抽出し、
前記検索手段は、屋内の複数の場所のそれぞれで撮影された複数の撮影画像から抽出された複数の特徴量から前記抽出手段により抽出された特徴量に類似する特徴量を検索する請求項1乃至5のいずれか1項に記載の情報処理システム。 - ユーザによって撮影された撮影画像から特徴量を抽出する抽出手段と、
屋内の複数の場所のそれぞれで撮影された複数の撮影画像から抽出された複数の特徴量から前記抽出手段により抽出された特徴量に類似する特徴量を検索する検索手段と、
前記検索手段による検索の結果に基づき、前記複数の場所のそれぞれに前記ユーザがいる確率を求め、確率が閾値以上の場所を前記ユーザがいる場所と推定し、且つ、当該推定した場所が直前にユーザがいたと推定した場所との位置関係から物理的に移動が不可能な場合、前記ユーザがいる場所と推定した場所に前記ユーザがいる確率を低くする補正をして前記複数の場所のうち前記ユーザがいる場所を推定する推定手段と、
を有する情報処理装置。 - ユーザによって撮影された撮影画像から特徴量を抽出する抽出工程と、
屋内の複数の場所のそれぞれで撮影された複数の撮影画像から抽出された複数の特徴量から前記抽出工程により抽出された特徴量に類似する特徴量を検索する検索工程と、
前記検索工程による検索の結果に基づき、前記複数の場所のそれぞれに前記ユーザがいる確率を求め、確率が閾値以上の場所を前記ユーザがいる場所と推定し、且つ、当該推定した場所が直前にユーザがいたと推定した場所との位置関係から物理的に移動が不可能な場合、前記ユーザがいる場所と推定した場所に前記ユーザがいる確率を低くする補正をして前記複数の場所のうち前記ユーザがいる場所を推定する推定工程と、
を含む情報処理方法。 - コンピュータを、
ユーザによって撮影された撮影画像から特徴量を抽出する抽出手段と、
複数の場所のそれぞれで撮影された複数の撮影画像から抽出された複数の特徴量から前
記抽出手段により抽出された特徴量に類似する特徴量を検索する検索手段と、
前記検索手段による検索の結果に基づき、前記複数の場所のそれぞれに前記ユーザがいる確率を求め、確率が閾値以上の場所を前記ユーザがいる場所と推定し、且つ、当該推定した場所が直前にユーザがいたと推定した場所との位置関係から物理的に移動が不可能な場合、前記ユーザがいる場所と推定した場所に前記ユーザがいる確率を低くする補正をして前記複数の場所のうち前記ユーザがいる場所を推定する推定手段と、
して機能させるためのプログラム。 - コンピュータを、
ユーザによって撮影された撮影画像から特徴量を抽出する抽出手段と、
複数の場所のそれぞれで撮影された複数の撮影画像から抽出された複数の特徴量から前記抽出手段により抽出された特徴量に類似する特徴量を検索する検索手段と、
前記検索手段による検索の結果に基づき、前記複数の場所のそれぞれに前記ユーザがいる確率を求め、確率が閾値以上の場所を前記ユーザがいる場所と推定し、且つ、当該推定した場所が直前にユーザがいたと推定した場所との位置関係から物理的に移動が不可能な場合、前記ユーザがいる場所と推定した場所に前記ユーザがいる確率を低くする補正をして前記複数の場所のうち前記ユーザがいる場所を推定する推定手段と、
して機能させるためのプログラムを記憶したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
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