JP6913536B2 - 最適航路演算装置および最適航路演算方法 - Google Patents
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Description
なお、上記実施の形態では、固定航路領域ASmと航路演算領域ACnとが互いに重複しない領域として設定されることを前提とした例について説明した。しかし、例えばより複雑な航行可能領域の境界線を含む領域における最適航路演算においては、固定航路領域ASmと航路演算領域ACnとが重複する可能性を許容するように、航路演算領域ACnを大きめに設定することが好ましい場合がある。
最適航路演算部42は、気象データに基づく波高、船体動揺等の航行の安全性に関するパラメータと、船舶の性能データに基づく燃費との評価関数を最小化するような航路を最適航路として演算する。
Jmin(L(k.ik),tk)
=Min(ik+1,nk){J(L(k,ik),L(k+1,ik+1),tk,nk)+Jmin(L(k+1,ik+1),tk+T(L(k,ik),L(k+1,ik+1),tk,nk))}
(k=N−2,…,1,0) … (1)
を演算する。ここで、Min(ik+1,nk){J}は,J内をik+1,nkをパラメータとして最小化することを意味する。k=0のときの格子点L(0,i0)は演算開始位置Sjに等しい。
Jmin(L(N-1,iN-1),tN-1)=Min(nN-1){J(L(N-1,iN-1),G,tN-1,nN-1)} … (2)
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更、修正が可能である。
41 情報入力受付部
42 最適航路演算部
43 判定部
ACn 航路演算領域
ASm 固定航路領域
f 基準航路
G 到着地
S 出発地
Claims (4)
- 船舶の出発地、到着地および出発時刻を含む情報の入力を受け付ける情報入力受付部と、
入力された前記情報と、前記船舶の性能データと、前記船舶が航行する航路領域の気象データと、に基づいて、最適航路を演算する最適航路演算部と、
前記出発地と前記到着地との間に、予め定められた固定航路領域があるか否かを判定する判定部と、を備え、
前記最適航路演算部は、前記固定航路領域があると判定された場合、前記固定航路領域においては予め定められた固定航路を採用し、残りの領域を、前記出発地、前記固定航路領域の端部または前記到着地によって区切られる複数の航路演算領域に分割し、当該複数の航路演算領域のそれぞれについて最適航路を演算する、最適航路演算装置。 - 前記判定部は、前記出発地から前記到着地までの予め定められた基準航路と、最適航路を演算する領域として予め設定された航路演算領域の境界線とが交差する境界地点があるか否かを判定することにより、前記固定航路領域があるか否かを判定するよう構成され、
前記最適航路演算部は、前記境界地点があると判定された場合、前記航路演算領域外の前記固定航路領域においては前記基準航路を前記固定航路として採用し、複数の境界地点間または当該境界地点と前記出発地もしくは前記到着地との間で区切られる航路演算領域について最適航路を演算する、請求項1に記載の最適航路演算装置。 - 前記判定部は、前記航行可能領域か否かの境界線を示す地図データを読み出し、当該地図データ上に前記出発地から前記到着地までの予め定められた基準航路を重ね合わせ、前記境界線を前記航行可能領域側に所定距離拡張し、当該拡張後の境界線より前記航行可能領域とは反対側に前記基準航路が含まれるようになった領域を前記固定航路領域として判定する、請求項1または2に記載の最適航路演算装置。
- 船舶の出発地、到着地および出発時刻を含む情報の入力を受け付ける情報入力受付ステップと、
入力された前記情報と、前記船舶の性能データと、前記船舶が航行する航路領域の気象データと、に基づいて、最適航路を演算する最適航路演算ステップと、
前記出発地と前記到着地との間に、予め定められた固定航路領域があるか否かを判定する判定ステップと、を含み、
前記最適航路演算ステップは、前記固定航路領域があると判定された場合、前記固定航路領域においては予め定められた固定航路を採用し、残りの領域を、前記出発地、前記固定航路領域の端部または前記到着地によって区切られる複数の航路演算領域に分割し、当該複数の航路演算領域のそれぞれについて最適航路を演算する、最適航路演算方法。
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