JP6913358B2 - Picking device - Google Patents
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Description
本発明は、粘着面を有するテープに摘みを形成する摘み形成装置に関する。 The present invention relates to a knob forming device that forms a knob on a tape having an adhesive surface.
摘み形成装置の一例として、粘着テープ（テープ）の粘着面同士を貼り合わせて非粘着のタグ（摘み）を作る装置がある（例えば特許文献１）。この装置では、粘着テープを切断するカッター部と、粘着テープロールとカッター部との間に位置する突起板と、の間にエアーポンプを設けている。 As an example of the picking forming device, there is a device for making a non-adhesive tag (picking) by sticking adhesive surfaces of adhesive tapes (tapes) together (for example, Patent Document 1). In this device, an air pump is provided between a cutter portion for cutting the adhesive tape and a protruding plate located between the adhesive tape roll and the cutter portion.
エアーポンプは、カッター部が突起板側に移動する際に、突起板とカッター部とに貼着された粘着テープに向かって空気を噴出する。これにより、粘着テープは湾曲し、タグが形成されていた。そのため、非粘着のタグの形状にはばらつきが生じてしまっていた。 When the cutter portion moves to the protrusion plate side, the air pump ejects air toward the adhesive tape attached to the protrusion plate and the cutter portion. As a result, the adhesive tape was curved and a tag was formed. Therefore, the shape of the non-adhesive tag has varied.
こうした課題は、粘着テープに非粘着のタグを作る装置に限らず、テープに摘みを形成する摘み形成装置においては、概ね共通している。
本発明の目的は、摘みの形状のばらつきを低減できる摘み形成装置を提供することにある。
These problems are generally common not only in the device for making a non-adhesive tag on the adhesive tape but also in the pinch forming device for forming a knob on the tape.
An object of the present invention is to provide a pinch forming apparatus capable of reducing variations in the shape of a pinch.
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する摘み形成装置は、表裏両面の一方が粘着面とされるとともに他方が非粘着面とされたテープを前記非粘着面側から支持可能な支持面を有する支持部と、前記支持部に空気を吹き付け可能な吹付部と、を備え、前記支持部には、前記テープを湾曲させて受け入れ可能に前記支持面から窪んだ溝が形成され、前記溝は、該溝の底部よりも前記支持面に近い側に位置して溝幅が広い幅広部と、該幅広部よりも前記底部に近い側に位置して前記幅広部と連通し、該幅広部よりも溝幅が狭い幅狭部と、を有し、前記吹付部は、前記溝に向かって前記空気を吹き付ける。
Hereinafter, means for solving the above problems and their actions and effects will be described.
The knob forming device for solving the above problems has a support portion having a support surface capable of supporting a tape having one of the front and back surfaces as an adhesive surface and the other as a non-adhesive surface from the non-adhesive surface side, and the support. The support portion is provided with a spray portion capable of blowing air on the portion, and the support portion is formed with a groove that is recessed from the support surface so that the tape can be curved and accepted, and the groove is larger than the bottom portion of the groove. A wide portion having a wide groove width located near the support surface and a narrow portion having a narrow groove width narrower than the wide portion by communicating with the wide portion located closer to the bottom portion than the wide portion. The spraying portion has a portion and a portion, and the spraying portion sprays the air toward the groove.
この構成によれば、溝を跨いで延びるように支持面に支持されているテープ越しに溝に向けて吹付部が空気を吹き付けると、テープは、湾曲して溝に押し込まれる。支持面側に位置する幅広部は、溝幅が広いため、テープを溝に容易に押し込むことができる。奥に位置する幅狭部は、幅広部よりも溝幅が狭いため、テープは、その長さ方向において溝に押し込まれた部分と連なる部分が支持部に支持された状態で、押し込まれた部分の粘着面同士が貼着して摘みが形成される。したがって、摘みの形状のばらつきを低減できる。 According to this configuration, when the spraying portion blows air toward the groove through the tape supported on the support surface so as to extend across the groove, the tape is curved and pushed into the groove. Since the wide portion located on the support surface side has a wide groove width, the tape can be easily pushed into the groove. Since the narrow portion located in the back has a narrower groove width than the wide portion, the tape is a portion where the tape is pushed in with the portion connected to the portion pushed into the groove supported by the support portion in the length direction. The adhesive surfaces of the above are stuck together to form a knob. Therefore, the variation in the shape of the pick can be reduced.
上記摘み形成装置において、前記支持部は、前記支持面とは異なる非支持面を有し、前記支持部には、前記非支持面に開口し、前記幅狭部と外部とを連通させる連通孔が形成されていることが好ましい。 In the knob forming device, the support portion has a non-support surface different from the support surface, and the support portion has a communication hole that opens in the non-support surface and allows the narrow portion and the outside to communicate with each other. Is preferably formed.
この構成によれば、支持部には、非支持面に開口する連通孔が形成されているため、吹付部が吹き付けた空気を、連通孔を介して外部に排出できる。したがって、溝内に吹き付けられた空気が溝の奥から入口側へ跳ね返ってくることもないので、その吹き付けられた空気により溝の奥で摘みを形成するテープの挙動を安定させることができる。 According to this configuration, since the support portion is formed with a communication hole that opens to the non-support surface, the air blown by the spray portion can be discharged to the outside through the communication hole. Therefore, since the air blown into the groove does not bounce back from the back of the groove to the inlet side, the behavior of the tape forming the knob at the back of the groove can be stabilized by the blown air.
上記摘み形成装置において、前記連通孔は、その一部が前記底部の内面を構成し、前記底部の内面は、曲面であることが好ましい。
この構成によれば、連通孔の一部が溝の底部の内面を構成するため、溝の奥に押し込まれたテープは連通孔の一部である底部の内面に沿って変形する。この場合、溝の底部の内面は曲面であるため、テープを底部の内面に容易に沿わせることができる。
In the knob forming device, it is preferable that a part of the communication hole constitutes the inner surface of the bottom portion and the inner surface of the bottom portion is a curved surface.
According to this configuration, since a part of the communication hole constitutes the inner surface of the bottom of the groove, the tape pushed into the back of the groove is deformed along the inner surface of the bottom which is a part of the communication hole. In this case, since the inner surface of the bottom of the groove is a curved surface, the tape can be easily run along the inner surface of the bottom.
上記摘み形成装置において、前記吹付部は、前記溝の内側面を形成する壁のうち、前記溝を跨いで延びるように前記支持面に支持された状態において切断された前記テープにおける自由端が位置する側とは反対側に位置する壁に向かって前記空気を吹き付けることが好ましい。 In the knob forming device, the spraying portion is positioned at the free end of the tape cut in a state of being supported by the support surface so as to extend across the groove among the walls forming the inner surface of the groove. It is preferable to blow the air toward the wall located on the side opposite to the side where the air is to be blown.
この構成によれば、吹付部は、切断されたテープの自由端から離れた位置に位置する壁に向かって空気を吹き付ける。そのため、テープが切断された後に空気の吹き付けにより溝に湾曲して押し込まれるときに、その切断されたテープの自由端を溝に引き込むようにして摘みを形成できる。したがって、テープの挙動を安定させ、摘みの形状のばらつきをより低減できる。 According to this configuration, the spray section blows air toward a wall located away from the free end of the cut tape. Therefore, when the tape is cut and then curved and pushed into the groove by blowing air, the free end of the cut tape can be pulled into the groove to form a knob. Therefore, the behavior of the tape can be stabilized and the variation in the shape of the knob can be further reduced.
上記摘み形成装置において、前記支持部は、前記テープを切断可能な切断部が前記テープを切断してから前記吹付部が前記空気を吹き付けるまでの間に軸を中心として回転可能であることが好ましい。この構成によれば、切断部がテープを切断した後で支持部が回転すると、溝はテープの端に対して相対移動する。そのため、形成される摘みの大きさを変更できる。 In the knob forming device, it is preferable that the support portion is rotatable about an axis between the time when the cutting portion capable of cutting the tape cuts the tape and the time when the spraying portion blows the air. .. According to this configuration, when the support rotates after the cut cuts the tape, the groove moves relative to the edge of the tape. Therefore, the size of the knob formed can be changed.
上記摘み形成装置は、前記テープを前記粘着面側から前記支持部に対して押し付け可能なニップローラーと、前記テープを前記非粘着面側から保持可能な押さえローラーと、を備え、前記支持部は、前記押さえローラーを収容する収容部が形成されたドラムと、前記ドラムよりも径が大きいガイドと、を有することが好ましい。 The knob forming device includes a nip roller capable of pressing the tape from the adhesive surface side against the support portion, and a pressing roller capable of holding the tape from the non-adhesive surface side. It is preferable to have a drum in which an accommodating portion for accommodating the pressing roller is formed, and a guide having a diameter larger than that of the drum.
この構成によれば、支持部に対してテープを押し付けるニップローラーと、支持部が有するドラムに収容されてテープを保持する押さえローラーと、ガイドと、を備えるため、テープの挙動を安定させることができる。 According to this configuration, a nip roller that presses the tape against the support portion, a pressing roller that is housed in the drum of the support portion and holds the tape, and a guide are provided, so that the behavior of the tape can be stabilized. can.
本発明によれば、摘みの形状のばらつきを低減できる。 According to the present invention, it is possible to reduce variations in the shape of the knob.
以下、摘み形成装置の一実施形態について図面を参照して説明する。本実施形態の摘み形成装置は、セラミックグリーンシートやフレキシブルプリント基板などのシート状のワークを粘着テープを用いて枠に貼り付ける枠貼り機である。 Hereinafter, an embodiment of the picking forming apparatus will be described with reference to the drawings. The picking and forming device of the present embodiment is a frame pasting machine that attaches a sheet-like work such as a ceramic green sheet or a flexible printed circuit board to a frame using an adhesive tape.
図１に示すように、摘み形成装置１１は、ロール状に巻かれたテープ１２を繰り出す繰出部１３と、テープ１２を押さえるニップローラー１４と、テープ１２を支持する支持部１５と、を備える。さらに、摘み形成装置１１は、軸の一例である駆動軸１６を中心として支持部１５を回転させる駆動源１７と、支持部１５を移動させる第１移動機構１８と、を備える。本実施形態では、図１に示す支持部１５の姿勢を基準姿勢とする。
As shown in FIG. 1, the
支持部１５は、テープ１２を支持可能な支持面１５ａを有する。支持部１５には、テープ１２を湾曲させて受け入れ可能に支持面１５ａから窪んだ溝２０が形成されている。本実施形態では、駆動軸１６の軸方向Ｘにおける溝２０の大きさを溝２０の長さとし、駆動軸１６を中心とする周方向Ｙにおける溝２０の大きさを溝２０の幅とする。すなわち、軸方向Ｘは、溝２０の長さ方向でもあり、周方向Ｙは、溝２０の幅方向でもある。本実施形態の軸方向Ｘは、鉛直方向Ｚと交差（好ましくは直交）する。以下の説明では、溝２０の長さを「溝長」、溝２０の幅を「溝幅」ともいう。溝２０の溝長は、最大溝幅よりも大きい。
The
テープ１２は、ロール状に巻かれた状態から引き出される方向の大きさを長さとし、長さと交差（好ましくは直交）する大きさをテープ１２の幅とする。したがって、軸方向Ｘのテープ１２の大きさがテープ１２の幅となり、周方向Ｙにおけるテープ１２の大きさがテープ１２の長さとなる。すなわち、軸方向Ｘは、テープ１２の幅方向でもあり、周方向Ｙは、テープ１２の長さ方向でもある。以下の説明では、テープ１２の長さを「テープ長」、テープ１２の幅を「テープ幅」ともいい、テープ１２の長さ方向において繰出部１３から離れた側のテープ１２の端を先端、繰出部１３に近い側のテープ１２の端を後端という。支持部１５は、溝長よりもテープ幅が小さいテープ１２を支持可能である。
The length of the
テープ１２は、表裏両面の一方が粘着面とされるとともに、他方が非粘着面とされ、粘着面が内側となるように円筒状の芯２２（図２参照）に巻かれている。繰出部１３は、芯２２に巻き付けられたテープ１２を保持する保持部２３と、保持部２３よりも径が大きい少なくとも１つ（本実施形態では一対）のフランジ２４と、を備える。一対のフランジ２４のうち少なくとも一方のフランジ２４は、保持部２３に対して着脱可能に設けられている。保持部２３は、セットされたテープ１２を回転可能に保持する。
The
摘み形成装置１１は、ニップローラー１４を移動させるカムなどの第２移動機構２５を備える。ニップローラー１４は、支持部１５から離間した離間位置Ｐ１（図２参照）と、支持部１５に対してテープ１２を粘着面側から押し付けるニップ位置Ｐ２（図７参照）との間を移動可能に設けられている。ニップローラー１４は、回転自在に設けられている。そのため、ニップローラー１４は、ニップ位置Ｐ２に位置した状態で支持部１５が回転、もしくはテープ１２が移動すると、テープ１２を押さえつつ連れ回りする。ニップローラー１４の表面には、例えばローレット加工などの非粘着加工が施されていることが好ましい。
The
支持部１５は、繰出部１３及びニップローラー１４よりも鉛直方向Ｚの下側に設けられている。支持部１５は、略円板形状もしくは略円柱形状をなすドラム２６と、軸方向Ｘの両側からドラム２６を挟むように設けられた少なくとも１つ（本実施形態では一対）のガイド２７と、を備える。ガイド２７は、略円板形状もしくは略円柱形状をなし、ドラム２６よりも径が大きい。そのため、ガイド２７は、支持面１５ａに支持されたテープ１２を軸方向Ｘの両側からガイドする。溝２０は、ドラム２６に軸方向Ｘに亘って形成され、軸方向Ｘにおける溝２０の両端は、ガイド２７に塞がれている。
The
支持部１５は、テープ１２を非粘着面側から支持可能な支持面１５ａと、支持面１５ａとは異なる非支持面１５ｂと、を有する。支持面１５ａは、軸方向Ｘにおいて一対のガイド２７の内側に位置するドラム２６の外周面であり、円周に沿う曲面である。非支持面１５ｂは、ガイド２７の表面である。
The
支持部１５には、支持面１５ａに開口する複数の吸引孔２９と、複数の吸引孔２９が接続された少なくとも１つ（本実施形態では２つ）の吸引流路３０と、が形成されている。第１吸引流路３０ａには、溝２０を挟んで周方向Ｙの一方に形成された複数の吸引孔２９が接続され、第２吸引流路３０ｂには、周方向Ｙの他方に形成された複数の吸引孔２９が接続される。すなわち、基準姿勢の支持部１５において、溝２０よりも鉛直方向Ｚの上側に位置する吸引孔２９は、第１吸引流路３０ａに接続され、溝２０よりも鉛直方向Ｚの下側に位置する吸引孔２９は、第２吸引流路３０ｂに接続される。本実施形態では、第１吸引流路３０ａに接続された複数の吸引孔２９を第１吸引部３１とし、第２吸引流路３０ｂに接続された複数の吸引孔２９を第２吸引部３２とする。
The
摘み形成装置１１は、吸引流路３０を介して第１吸引部３１及び第２吸引部３２を吸引する吸引機構３３を備える。吸引機構３３は、第１吸引流路３０ａ及び第２吸引流路３０ｂが接続される吸引ポンプ３４と、第１吸引流路３０ａに設けられた第１吸引弁３５と、第２吸引流路３０ｂに設けられた第２吸引弁３６と、を備える。
The
吸引機構３３は、第１吸引弁３５及び第２吸引弁３６を開閉し、第１吸引部３１及び第２吸引部３２の吸引状態を変更する。以下の説明では、第２吸引弁３６を閉弁した状態で第１吸引弁３５を開弁して第１吸引部３１に負圧を作用させることを「第１吸引部３１を吸引する」という。第１吸引弁３５を閉弁した状態で第２吸引弁３６を開弁して第２吸引部３２に負圧を作用させることを「第２吸引部３２を吸引する」という。第１吸引弁３５及び第２吸引弁３６を開弁して第１吸引部３１及び第２吸引部３２に負圧を作用させることを「第１吸引部３１及び第２吸引部３２を吸引する」という。
The
図２に示すように、ドラム２６及びガイド２７は、弓状に欠けた弦部３８を有する。基準姿勢では、支持部１５の下端に弦部３８が位置する。ドラム２６には、ガイド２７と接する側面、及び弦部３８に開口し、押さえローラー３９を収容する収容部４０が形成されている。収容部４０の軸方向Ｘの両側は、ガイド２７により塞がれている。押さえローラー３９は、一部が弦部３８から突出するように収容部４０に収容され、ドラム２６もしくはガイド２７に回転自在に支持されている。
As shown in FIG. 2, the
押さえローラー３９は、例えば粘着性、柔軟性などを有するゴムやシリコンにより形成され、押さえローラー３９に接触したテープ１２を非粘着面側から保持可能である。押さえローラー３９の粘着力は、テープ１２の粘着面の粘着力よりも小さいことが好ましい。
The
摘み形成装置１１は、支持部１５に形成された溝２０に向かって空気を吹き付け可能な吹付部４２と、吹付部４２に接続された加圧ポンプ４３と、を備える。吹付部４２は、例えば空気を噴出するエアパイプやエアノズルである。吹付部４２には、加圧ポンプ４３から供給された加圧空気を噴出する噴出口４４が形成されている。
The
摘み形成装置１１は、テープ１２を切断可能なカッターなどの切断部４６と、切断部４６を支持部１５に対して相対移動させるソレノイドなどの第３移動機構４７と、を備える。第３移動機構４７は、支持部１５から離間した非切断位置Ｐ３（図２参照）と、支持部１５に支持されたテープ１２を切断する図２に二点鎖線で示す切断位置Ｐ４と、の間で切断部４６を移動させる。
The
ドラム２６及びガイド２７には、切断位置Ｐ４に移動する切断部４６を受ける凹部４９が形成されている。本実施形態では、支持面１５ａにおいて凹部４９が開口する位置を、テープ１２が切断部４６に切断される切断位置Ｐ４とし、基準姿勢の支持部１５では、支持部１５と切断部４６の切断位置Ｐ４が一致する。溝２０と凹部４９は、周方向Ｙにおいて第１吸引部３１と第２吸引部３２との間の位置に形成されている。具体的には、溝２０は、第１吸引部３１と切断位置Ｐ４との間に位置し、切断位置Ｐ４は、溝２０と第２吸引部３２との間に位置する。第１吸引部３１、溝２０、凹部４９、第２吸引部３２、弦部３８、及び押さえローラー３９は、駆動軸１６を中心とする半円周上に位置する。溝２０は、駆動軸１６を中心として押さえローラー３９から約９０度離れた位置に位置する。
The
次に、溝２０について説明する。
図３示すように、溝２０は、周方向Ｙに間隔を有し、互いに対向する第１壁５１と第２壁５２とを有する。周方向Ｙにおいて第１壁５１は、第２壁５２よりも凹部４９から離れた位置に位置し、第２壁５２は、第１壁５１と凹部４９との間の位置に位置する。すなわち、基準姿勢では、第１壁５１が第２壁５２よりも鉛直方向Ｚの上側に位置する。本実施形態では、第１壁５１と第２壁５２との間隔が溝幅となる。
Next, the
As shown in FIG. 3, the
吹付部４２は、噴出口４４が支持面１５ａに対して傾いて設けられている。そのため、吹付部４２は、図３に白抜き矢印で示すように、支持面１５ａに対して斜めに空気を吹き付ける。具体的には、吹付部４２は、第１壁５１よりも鉛直方向Ｚの下側に設けられ、第１壁５１に向かって空気を吹き付ける。
The spraying
テープ１２が溝２０及び凹部４９を跨いで延びるように支持面１５ａに支持された状態において、切断部４６が凹部４９に進入してテープ１２を切断すると、凹部４９の位置にテープ１２の自由端ができる。したがって、吹付部４２は、周方向Ｙにおいて切断されたテープ１２における自由端が位置する凹部４９側とは反対側に位置する第１壁５１に向かって空気を吹き付ける。
When the cutting
溝２０は、溝幅が広い幅広部５３と、幅広部５３よりも溝幅が狭い幅狭部５４と、を有する。幅広部５３は、溝２０の底部よりも支持面１５ａに近い側に位置する。幅狭部５４は、幅広部５３よりも底部に近い側に位置して幅広部５３と連通する。溝２０の底部とは、支持面１５ａから最も離れた位置に位置する部分である。
The
第１壁５１と支持面１５ａとがなす第１角度θ１は、第２壁５２と支持面１５ａとがなす第２角度θ２よりも小さい。幅広部５３における溝幅は、支持面１５ａにおける溝幅が最も広く、支持面１５ａから離れて駆動軸１６に近づくにつれて狭くなる。
The first angle θ1 formed by the
第２壁５２は、幅広部５３と幅狭部５４との境目で折れ曲がるように形成されている。具体的には、幅広部５３における第２壁５２は、支持面１５ａから離れるほど第１壁５１に近づくように形成され、幅狭部５４における第２壁５２は、第１壁５１と略平行に形成されている。幅狭部５４の溝幅は、テープ１２の厚みの２倍以上であり、周方向Ｙにおける連通孔５５の幅（直径）よりも狭いことが好ましい。
The
支持部１５には、非支持面１５ｂに開口し、幅狭部５４と外部とを連通させる連通孔５５が形成されている。連通孔５５は、その一部が溝２０の底部の内面を構成し、底部の内面は、曲面である。本実施形態の連通孔５５は、ドラム２６及びガイド２７を軸方向Ｘに貫通して形成された丸穴である。
The
図４に示すように、摘み形成装置１１は、各機構の駆動を統括的に制御する制御部５７と、摘み形成装置１１を操作するための例えばタッチパネルやボタンなどの操作部５８と、を備える。制御部５７は、操作部５８から入力された情報に基づいて駆動源１７、第１移動機構１８、第２移動機構２５、吸引機構３３、吹付部４２、及び第３移動機構４７の駆動を制御する。
As shown in FIG. 4, the
次に、図５に示すフローチャートを参照し、制御部５７がテープ１２の先端の粘着面同士を貼り合わせて非粘着の摘み６０（図１０参照）を形成する摘み形成方法について説明する。この摘み形成処理ルーチンは、操作部５８が操作されて摘み形成処理が実行されたタイミングで実行される。形成する摘み６０のサイズは、摘み形成処理の実行命令と共に指定されるものとする。
Next, with reference to the flowchart shown in FIG. 5, a knob forming method in which the
図５に示すように、制御部５７は、ステップＳ１０１において、第１吸引部３１を吸引し、ステップＳ１０２において、ニップローラー１４をニップ位置Ｐ２に移動させる。制御部５７は、ステップＳ１０３において切断部４６を切断位置Ｐ４に移動させ、ステップＳ１０４において、切断部４６を非切断位置Ｐ３に移動させる。
As shown in FIG. 5, the
ステップＳ１０５において、制御部５７は、摘み６０のサイズを変更するか否かを判断する。摘み６０のサイズを変更して基準サイズとは異なるサイズの摘み６０を形成する場合には（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、制御部５７は、ステップＳ１０６において、ニップローラー１４を離間位置Ｐ１に移動させ、ステップＳ１０７において、第１吸引部３１の吸引を解除する。
In step S105, the
ステップＳ１０８において、制御部５７は、摘み６０のサイズを大きくするか否かを判断する。基準サイズよりも摘み６０のサイズを大きくする場合には（ステップＳ１０８：ＹＥＳ）、ステップＳ１０９において、制御部５７は、支持部１５を時計回り方向に回転させる。基準サイズよりも摘み６０のサイズを小さくする場合には（ステップＳ１０８：ＮＯ）、ステップＳ１１０において、制御部５７は、支持部１５を反時計回り方向に回転させる。
In step S108, the
制御部５７は、ステップＳ１１１において、第１吸引部３１を吸引し、ステップＳ１１２において、ニップローラー１４をニップ位置Ｐ２に移動させる。ステップＳ１１３において、制御部５７は、溝２０に向かって吹付部４２から空気を吹き付け、摘み形成処理を終了する。
The
ステップＳ１０５において、基準サイズの摘み６０を形成する場合には（ステップＳ１０５：ＮＯ）、制御部５７は、処理をステップＳ１１３に移行する。
次に、摘み形成装置１１の作用について、テープ１２の先端に摘み６０を形成する場合の作用を説明する。
When forming the
Next, regarding the action of the
図６に示すように、支持部１５が基準姿勢をとり、ニップローラー１４が離間位置Ｐ１に位置し、切断部４６が非切断位置Ｐ３に位置する状態を初期状態とする。初期状態において、ユーザーは、繰出部１３にセットされたテープ１２を引き出し、ニップローラー１４と支持部１５との間を通して支持部１５にテープ１２の非粘着面を支持させる。このとき、テープ１２は、先端が凹部４９よりも繰出部１３から離れた位置まで引き出される。このようにテープ１２が溝２０及び凹部４９を跨いで延びる状態をテープ１２がセットされた状態とする。
As shown in FIG. 6, the initial state is a state in which the
図７に示すように、テープ１２がセットされた状態で操作部５８が操作されて摘み形成処理が実行されると、制御部５７は、第１吸引部３１を吸引すると共に、ニップローラー１４をニップ位置Ｐ２に移動させる。第１吸引部３１及びニップローラー１４により、テープ１２は、支持面１５ａに保持される。この状態で制御部５７は、切断部４６を切断位置Ｐ４に移動させてテープ１２を切断する。これにより、テープ１２の先端が支持部１５に吸着及びニップされていない自由端となる。
As shown in FIG. 7, when the
図８に示すように、基準サイズとは異なるサイズの摘み６０を形成する場合には、制御部５７は、切断部４６を非切断位置Ｐ３に移動させると共に、ニップローラー１４を離間位置Ｐ１に移動させ、第１吸引部３１の吸引を解除する。すなわち、制御部５７は、支持部１５とテープ１２とが滑る状態とし、支持部１５を回転させる。換言すると、支持部１５は、テープ１２を切断可能な切断部４６がテープ１２を切断してから吹付部４２が空気を吹き付けるまでの間に駆動軸１６を中心として回転可能である。
As shown in FIG. 8, when forming a
大きな摘み６０を形成する場合には、制御部５７は、テープ１２の先端から溝２０が離れるように支持部１５を図８において時計回り方向に回転させる。小さな摘み６０を形成する場合には、制御部５７は、テープ１２の先端に溝２０が近づくように支持部１５を図８において反時計回り方向に回転させる。このとき、支持部１５を時計回り方向に回転させる角度が大きいほど形成される摘み６０の大きさが大きくなり、反時計回り方向に回転させる角度が大きいほど形成される摘み６０の大きさが小さくなる。支持部１５を回転させた後、制御部５７は、第１吸引部３１を吸引すると共に、ニップローラー１４をニップ位置Ｐ２に移動させる（図９参照）。
When forming a
図９に示すように、基準サイズの摘み６０を形成する場合には、制御部５７は、図７に示す状態から切断部４６を非切断位置Ｐ３に移動させる。
図１０に示すように、制御部５７は、テープ１２に覆われた状態の溝２０に向かって吹付部４２から一定時間（例えば１秒）空気を吹き付け、テープ１２を溝２０に押し込む。このとき吹付部４２は、第１壁５１に向かって空気を吹き付けるため、テープ１２は、第１壁５１に支持された状態で自由端である先端が溝２０に引き込まれる。さらにテープ１２は、軸方向Ｘの両側がガイド２７に支持される。空気は、テープ１２を溝２０の底部に形成された連通孔５５の内面に押し付けるように変形させると共に、連通孔５５を介して外部に排出される。これにより、テープ１２において、幅狭部５４に位置する部分の粘着面同士が張り合わされ、摘み６０が形成される。
As shown in FIG. 9, when forming the
As shown in FIG. 10, the
次に、摘み６０が形成されたテープ１２をワーク６１（図１４参照）に貼り付ける場合の作用について説明する。
図１１に示すように、制御部５７は、第１吸引部３１の吸引を解除すると共に、ニップローラー１４を離間位置Ｐ１に移動させる。すなわち、制御部５７は、テープ１２が支持面１５ａに対して滑る状態とし、支持部１５を反時計回り方向に約２７０度回転させ、テープ１２の先端に形成された摘み６０と押さえローラー３９との位置を合わせる。これにより、摘み６０が押さえローラー３９に保持される。
Next, the operation when the
As shown in FIG. 11, the
図１２に示すように、制御部５７は、第２吸引部３２を吸引し、ニップローラー１４をニップ位置Ｐ２に移動させる。
図１３に示すように、制御部５７は、支持部１５を反時計回り方向に約９０度回転させ、押さえローラー３９が駆動軸１６の鉛直方向Ｚの下側に位置する基準姿勢とする。テープ１２は、先端が押さえローラー３９に保持されるとともに、第２吸引部３２に吸着されているため、繰出部１３から引き出されて支持面１５ａに支持される。
As shown in FIG. 12, the
As shown in FIG. 13, the
図１４に示すように、制御部５７は、第１吸引部３１と第２吸引部３２を吸引し、ニップローラー１４を離間位置Ｐ１に移動させる。
図１４，図１５に示すように、制御部５７は、第１移動機構１８を駆動し、テープ１２を貼り付けるワーク６１と押さえローラー３９との間にテープ１２が位置するように支持部１５を移動させると共に、押さえローラー３９によりテープ１２をワーク６１に対して押し付ける。第１移動機構１８は、支持部１５と共に繰出部１３、ニップローラー１４、吹付部４２、切断部４６を一体で移動させてもよい。
As shown in FIG. 14, the
As shown in FIGS. 14 and 15, the
図１６に示すように、制御部５７は、第１吸引部３１と第２吸引部３２の吸引を解除し、テープ１２が支持部１５に対して滑る状態で支持部１５をワーク６１に沿って軸方向Ｘと直交する貼付方向Ａに移動させる。例えば、テープ１２を貼り付けるワーク６１の貼付面が水平である場合には、軸方向Ｘ及び貼付方向Ａは、水平面に沿う。支持部１５が移動すると、押さえローラー３９は、テープ１２をワーク６１に押し付けながら回転する。先端がワーク６１に貼りつけられたテープ１２は、繰出部１３から引き出されてワーク６１に貼り付けられる。
As shown in FIG. 16, the
図１７に示すように、制御部５７は、支持部１５の移動を停止させ、第１吸引部３１及び第２吸引部３２を吸引する。制御部５７は、テープ１２が支持部１５に吸着された状態で切断部４６を切断位置Ｐ４に移動させてテープ１２を切断する。すなわち、切断部４６は、第２吸引部３２に吸着されているテープ１２の後端と、第１吸引部３１に吸着されているテープ１２の先端と、を形成する。
As shown in FIG. 17, the
図１８に示すように、制御部５７は、切断部４６を非切断位置Ｐ３に移動させると共に、第２吸引部３２の吸引を解除する。この状態で、制御部５７は、再び支持部１５をワーク６１に沿って貼付方向Ａに移動させる。
As shown in FIG. 18, the
図１９に示すように、制御部５７は、押さえローラー３９がテープ１２の後端をワーク６１に押し付ける位置まで支持部１５が移動すると、支持部１５を停止させると共に、ニップローラー１４をニップ位置Ｐ２に移動させる。
As shown in FIG. 19, when the
図２０に示すように、制御部５７は、支持部１５を上昇させ、押さえローラー３９をワーク６１から離間させる。
図２１に示すように、制御部５７は、テープ１２に覆われた状態の溝２０に向かって吹付部４２から空気を吹き付け、テープ１２を溝２０に押し込んでテープ１２の先端に摘み６０を形成する。その後、制御部５７は、図１１〜図１４に示す動作を繰り返し実行し、押さえローラー３９に摘み６０を保持させて支持部１５を基準姿勢とする。
As shown in FIG. 20, the
As shown in FIG. 21, the
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）溝２０を跨いで延びるように支持面１５ａに支持されているテープ１２越しに溝２０に向けて吹付部４２が空気を吹き付けると、テープ１２は、湾曲して溝２０に押し込まれる。支持面１５ａ側に位置する幅広部５３は、溝幅が広いため、テープ１２を溝２０に容易に押し込むことができる。奥に位置する幅狭部５４は、幅広部５３よりも溝幅が狭いため、テープ１２は、その長さ方向において溝２０に押し込まれた部分と連なる部分が支持部１５に支持された状態で、押し込まれた部分の粘着面同士が貼着して摘み６０が形成される。したがって、摘み６０の形状のばらつきを低減できる。
According to the above embodiment, the following effects can be obtained.
(1) When the spraying
（２）支持部１５には、非支持面１５ｂに開口する連通孔５５が形成されているため、吹付部４２が吹き付けた空気を、連通孔５５を介して外部に排出できる。したがって、溝２０内に吹き付けられた空気が溝２０の奥から入口側へ跳ね返ってくることもないので、その吹き付けられた空気により溝２０の奥で摘み６０を形成するテープ１２の挙動を安定させることができる。
(2) Since the
（３）連通孔５５の一部が溝２０の底部の内面を構成するため、溝２０の奥に押し込まれたテープ１２は連通孔５５の一部である底部の内面に沿って変形する。この場合、溝２０の底部の内面は曲面であるため、テープ１２を底部の内面に容易に沿わせることができる。
(3) Since a part of the
（４）吹付部４２は、切断されたテープ１２の自由端から離れた位置に位置する壁に向かって空気を吹き付ける。そのため、テープ１２が切断された後に空気の吹き付けにより溝２０に湾曲して押し込まれるときに、その切断されたテープ１２の自由端を溝２０に引き込むようにして摘み６０を形成できる。したがって、テープ１２の挙動を安定させ、摘み６０の形状のばらつきをより低減できる。
(4) The spraying
（５）切断部４６がテープ１２を切断した後で支持部１５が回転すると、溝２０はテープ１２の端に対して相対移動する。そのため、形成される摘み６０の大きさを変更できる。
(5) When the
（６）支持部１５に対してテープ１２を押し付けるニップローラー１４と、支持部１５が有するドラム２６に収容されてテープ１２を保持する押さえローラー３９と、ガイド２７と、を備えるため、テープ１２の挙動を安定させることができる。
(6) The
（７）例えば、機械的な動きによりテープに摘みを形成する装置では、複雑な機構が必要となり、また機構が故障する虞もある。その点、摘み形成装置１１は、空気を吹き付けて摘み６０を形成するため、シンプルな構造で摘み６０を形成できる。
(7) For example, in a device for forming a knob on a tape by mechanical movement, a complicated mechanism is required, and there is a possibility that the mechanism may break down. In that respect, since the picking forming
上記実施形態は以下に示す変更例のように変更してもよい。上記実施形態と下記変更例とは、任意に組み合わせてもよい。
・支持部１５には、複数の溝２０を形成してもよい。摘み形成装置１１は、吹付部４２を移動もしくは回動させて複数の溝２０にそれぞれ空気を吹き付け可能としてもよいし、複数の吹付部４２を備えてもよい。例えば、図２２に示すように、支持部１５には、周方向Ｙにおいて凹部４９を挟むように第１溝２０ａと第２溝２０ｂを形成してもよい。
The above embodiment may be modified as in the modification shown below. The above embodiment and the following modified example may be arbitrarily combined.
A plurality of
・図２２に示すように、第２壁５２は、階段状に形成してもよい。すなわち、第１溝２０ａは、支持面１５ａ側に位置する幅広部５３から底部側に位置する幅狭部５４まで、段階的に溝幅が狭くなってもよい。
-As shown in FIG. 22, the
・図２２に示すように、基準姿勢の支持部１５において、第１壁５１は、第２壁５２よりも鉛直方向Ｚの下側に位置してもよい。すなわち、第２溝２０ｂは、凹部４９から離れた位置に位置して支持面１５ａと第１角度θ１をなす第１壁５１と、凹部４９に近い位置に位置して支持面１５ａとなす第２角度θ２が第１角度θ１よりも大きい第２壁５２と、を有する。切断されたテープ１２に吹付部４２から空気を吹き付けると、第１溝２０ａではテープ１２の先端に摘み６０を形成でき、第２溝２０ｂではテープ１２の後端に摘みを形成できる。
As shown in FIG. 22, in the
・支持部１５には、第１溝２０ａを形成せず、第２溝２０ｂのみを形成してもよい。例えば、第２溝２０ｂは、第１吸引部３１と切断位置Ｐ４との間の位置に形成してもよい。
・支持部１５は、切断位置Ｐ４と第２吸引部３２との間の位置に溝２０を形成してもよい。
The
The
・溝２０の溝長は、最大溝幅以下としてもよい。
・摘み形成装置１１は、切断部４６を備えない構成としてもよい。
・切断部４６は、吹付部４２がテープ１２に空気を吹き付けている状態でこのテープ１２を切断してもよい。例えば、切断部４６は、切断位置Ｐ４よりも鉛直方向Ｚの下側に位置する第２溝２０ｂを覆うテープ１２に吹付部４２が空気を吹き付けている状態でテープ１２を切断してもよい。
The groove length of the
The picking forming
The cutting
・支持部１５には、凹部４９を形成しなくてもよい。例えば、切断部４６は、テープ１２に沿って刃を移動させてこのテープ１２を切断するスライドカッターとしてもよい。切断部４６は、テープ１２を表裏両面から挟んで切断する鋏としてもよい。
-It is not necessary to form the
・支持部１５は、ガイド２７を備えない構成としてもよい。
・支持部１５は、押さえローラー３９を備えない構成としてもよい。例えば、制御部５７は、第１吸引部３１に吸着されたテープ１２を、ワーク６１に押し付けるように支持部１５を移動させてもよい。
-The
The
・摘み形成装置１１は、支持部１５を移動させる第１移動機構１８を備えない構成としてもよい。
・支持面１５ａは平面であってもよい。
The picking forming
-The
・切断部４６がテープ１２を切断してから吹付部４２が空気を吹き付けるまでの間に支持部１５を回転させる方向は、摘み６０のサイズを大きくする場合でも、小さくする場合でも、同じ方向としてもよい。すなわち、制御部５７は、支持部１５を反時計回り方向へ２７０度以上３６０度未満（例えば３５０度）回転させ、基準サイズよりも大きな摘み６０を形成してもよい。
The direction in which the
・支持部１５は、切断部４６がテープ１２を切断してから吹付部４２が空気を吹き付けるまでの間に駆動軸１６を中心として回転不能としてもよい。
・吹付部４２は、溝２０の内側面を形成する第１壁５１と第２壁５２のうち、切断されたテープ１２の先端が位置する側である第２壁５２に向かって空気を吹き付けてもよい。吹付部４２は、支持面１５ａに垂直に空気を吹き付けてもよい。
The
The spraying
・連通孔５５は、溝２０において底部とは異なる位置に開口してもよい。すなわち、連通孔５５は、溝２０の底部の内面を構成しなくてもよい。
・溝２０の底部の内面は、平面としてもよい。
The
The inner surface of the bottom of the
・支持部１５には、連通孔５５を形成しなくてもよい。
・連通孔５５は、幅広部５３と溝２０の外部とを連通させてもよい。
・連通孔５５は、支持面１５ａに開口してもよい。この場合、図２１に示すように、溝２０を覆うテープ１２に空気を吹き付けて摘み６０を形成する際に、テープ１２が位置しない領域に連通孔５５を開口させることが好ましい。
-It is not necessary to form the
The
The
・摘み形成装置１１は、塗装などの際に材料に貼り付けられるマスキングテープに摘みを形成する装置としてもよい。
The pick forming
１１…摘み形成装置、１２…テープ、１４…ニップローラー、１５…支持部、１５ａ…支持面、１５ｂ…非支持面、１６…駆動軸（軸の一例）、２０…溝、２６…ドラム、２７…ガイド、３９…押さえローラー、４０…収容部、４２…吹付部、４６…切断部、５１…第１壁、５２…第２壁、５３…幅広部、５４…幅狭部、５５…連通孔。 11 ... Picking device, 12 ... Tape, 14 ... Nip roller, 15 ... Support, 15a ... Support surface, 15b ... Non-support surface, 16 ... Drive shaft (an example of shaft), 20 ... Groove, 26 ... Drum, 27 ... guide, 39 ... pressing roller, 40 ... accommodating part, 42 ... spraying part, 46 ... cutting part, 51 ... first wall, 52 ... second wall, 53 ... wide part, 54 ... narrow part, 55 ... communication hole ..
Claims (6)
前記支持部に空気を吹き付け可能な吹付部と、
前記支持面に開口する吸引部並びに同吸引部を吸引する吸引機構と、
を備え、
前記支持部は略円板形状もしくは略円柱形状をなすドラムを有し、前記支持面は前記ドラムの外周面であり、
前記支持部には、前記テープを湾曲させて受け入れ可能に前記支持面から窪んだ溝が形成され、
前記溝は、該溝の底部よりも前記支持面に近い側に位置して溝幅が広い幅広部と、該幅広部よりも前記底部に近い側に位置して前記幅広部と連通し、該幅広部よりも溝幅が狭い幅狭部と、を有し、
前記吹付部は、前記溝に向かって前記空気を吹き付ける摘み形成装置。 A support portion having a support surface capable of supporting the tape having one of the front and back surfaces as an adhesive surface and the other as a non-adhesive surface from the non-adhesive surface side.
A spraying part that can blow air to the support part,
A suction part that opens to the support surface and a suction mechanism that sucks the suction part,
With
The support portion has a drum having a substantially disk shape or a substantially cylindrical shape, and the support surface is an outer peripheral surface of the drum.
The support portion is formed with a groove recessed from the support surface so that the tape can be bent and accepted.
The groove communicates with a wide portion having a wide groove width located closer to the support surface than the bottom portion of the groove and communicating with the wide portion located closer to the bottom portion than the wide portion. It has a narrow portion with a groove width narrower than the wide portion,
The spraying portion is a knob forming device that blows the air toward the groove.
前記支持部には、前記非支持面に開口し、前記幅狭部と外部とを連通させる連通孔が形成されている請求項１に記載の摘み形成装置。 The support portion has a non-support surface different from the support surface and has a non-support surface.
The knob forming apparatus according to claim 1, wherein the support portion is formed with a communication hole that opens in the non-support surface and communicates the narrow portion with the outside.
前記底部の内面は、曲面である請求項２に記載の摘み形成装置。 A part of the communication hole constitutes the inner surface of the bottom portion.
The knob forming device according to claim 2, wherein the inner surface of the bottom is a curved surface.
前記テープを前記非粘着面側から保持可能な押さえローラーと、
を備え、
前記支持部は、
前記ドラムと、
前記ドラムよりも径が大きいガイドと、
を有し、
前記ドラムには、前記押さえローラーを収容する収容部が形成されている請求項１〜請求項５のうち何れか一項に記載の摘み形成装置。 A nip roller capable of pressing the tape against the support portion from the adhesive surface side, and
With a pressing roller that can hold the tape from the non-adhesive surface side,
With
The support portion
With the drum
A guide with a diameter larger than the drum and
Have a,
The drum, the pressing knob forming apparatus according to any one of claims 1 to 5 containing portion that is formed to accommodate the roller.
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