JP6913283B2 - valve - Google Patents

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JP6913283B2 JP2017150446A JP2017150446A JP6913283B2 JP 6913283 B2 JP6913283 B2 JP 6913283B2 JP 2017150446 A JP2017150446 A JP 2017150446A JP 2017150446 A JP2017150446 A JP 2017150446A JP 6913283 B2 JP6913283 B2 JP 6913283B2
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16F9/00Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32Details
    • F16F9/34Special valve constructions; Shape or construction of throttling passages
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    • F16F9/44Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction
    • F16F9/46Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction allowing control from a distance, i.e. location of means for control input being remote from site of valves, e.g. on damper external wall

Description

本発明は、作動流体を収容するケースと、ケースの内部を第1流体室と第2流体室に仕切りつつ、ケースの内部をケースの軸芯に沿って往復移動するハウジングとを備え、ハウジングに設けられた弁体の動作を制御してハウジングの動作特性を調整するバルブに関する。 The present invention includes a case for accommodating a working fluid and a housing for reciprocating the inside of the case along the axis of the case while partitioning the inside of the case into a first fluid chamber and a second fluid chamber. The present invention relates to a valve that controls the operation of the provided valve body to adjust the operating characteristics of the housing.

従来、このようなバルブとしては、例えば以下の特許文献1に記載されたものがある。 Conventionally, as such a valve, for example, there is one described in Patent Document 1 below.

この技術は、車両のサスペンション等に設けられる振動ダンパであって、アクチュエータを利用して弁体の動作特性を変更し、作動流体の流動特性を制御するものである。これにより振動ダンパの緩衝効果が調節される。 This technology is a vibration damper provided in a vehicle suspension or the like, and uses an actuator to change the operating characteristics of a valve body to control the flow characteristics of a working fluid. This adjusts the cushioning effect of the vibration damper.

特許文献1の装置では、シリンダー9の内部に作動流体が充填されるとともにピストン6が設けられており、このピストン6によってシリンダー9は下側の作業室7と上側の作業室8とに仕切られている。ピストン6の内部には、ピストンに対して相対移動可能な弁体10が設けられている。ピストン6がシリンダー9の内部を移動し、作動流体からこの弁体10に所定の圧力が作用すると、弁体10が作動して流路が開口し、作動流体が双方の作業室7,8どうしの間を流通する。これによりピストン6の動作速度が制御される。 In the device of Patent Document 1, a working fluid is filled inside the cylinder 9 and a piston 6 is provided, and the cylinder 9 is divided into a lower working chamber 7 and an upper working chamber 8 by the piston 6. ing. Inside the piston 6, a valve body 10 that can move relative to the piston is provided. When the piston 6 moves inside the cylinder 9 and a predetermined pressure acts on the valve body 10 from the working fluid, the valve body 10 operates to open the flow path, and the working fluids move between the working chambers 7 and 8 of both. It circulates between. As a result, the operating speed of the piston 6 is controlled.

ピストン6の内部には、弁体10に当接して弁体10の作動特性を調節する駆動エレメント2等が設けられている。この駆動エレメント2等の位置を適宜調整することで、弁体10が流路を閉じた状態から開いた状態に移行するために必要な作動流体の圧力が設定される。これにより、ピストン6の動作特性を制御可能な振動ダンパが構成される。 Inside the piston 6, a drive element 2 or the like that comes into contact with the valve body 10 and adjusts the operating characteristics of the valve body 10 is provided. By appropriately adjusting the positions of the drive element 2 and the like, the pressure of the working fluid required for the valve body 10 to shift from the closed state to the open state of the flow path is set. As a result, a vibration damper capable of controlling the operating characteristics of the piston 6 is configured.

特開平11−72133号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 11-721133

特許文献1に示されるような振動ダンパも含めて、作動流体の流量を制御可能な弁体を備えた振動ダンパにおいては、減衰機能を改善するためには弁体の動作応答性を高める必要がある。ただし、特許文献1に開示された弁体をはじめ通常の減衰機構に設けられた弁体では、弁体の外周面が当該弁体を保持するケーシングの内面と摺動するものが多い。このため両者の間に一定の摩擦力が発生し、特に、静摩擦力が大きい場合には、弁体の初動が遅れがちとなり緩衝装置の動作が緩慢なものとなる。 In a vibration damper provided with a valve body capable of controlling the flow rate of the working fluid, including the vibration damper as shown in Patent Document 1, it is necessary to enhance the operation responsiveness of the valve body in order to improve the damping function. be. However, in many valve bodies provided in a normal damping mechanism such as the valve body disclosed in Patent Document 1, the outer peripheral surface of the valve body slides with the inner surface of the casing holding the valve body. Therefore, a constant frictional force is generated between the two, and particularly when the static frictional force is large, the initial movement of the valve body tends to be delayed and the operation of the shock absorber becomes slow.

このような不都合を解消するためには、弁体の外周面とケーシングの内面との隙間を拡張することも考えられる。しかし、作動流体の漏洩を防止するためには隙間寸法を拡大するにも一定の限界がある。そのため、弁体の動作応答性を改善するには、部品の加工精度を高めたり、使用温度が変化しても熱膨張や変形が生じ難い材料を用いたりするなど、製品の高コスト化を招いてしまう。 In order to eliminate such inconvenience, it is conceivable to expand the gap between the outer peripheral surface of the valve body and the inner surface of the casing. However, in order to prevent leakage of the working fluid, there is a certain limit in expanding the gap size. Therefore, in order to improve the operational responsiveness of the valve body, the cost of the product is increased by improving the processing accuracy of the parts and using a material that does not easily expand or deform even if the operating temperature changes. I will be there.

このような問題に鑑み、従来から、動作応答性に優れた圧力減衰機能を備え低コストに構成されるバルブが求められている。 In view of these problems, there has been a demand for a valve having a pressure damping function having excellent operation responsiveness and being configured at low cost.

(特徴構成)
本発明に係るバルブの特徴構成は、
作動流体を収容するケースと、
前記ケースの内部を第1流体室と第2流体室とに仕切り、前記第2流体室に連通する円筒空間を内部に有する有底筒状のハウジングと、
前記円筒空間に配置され、前記ハウジングの一部に設けた弁座に当接する弁部を有し、前記弁部が前記弁座に当接した閉じ位置を端点として当該閉じ位置から前記ハウジングの底側に前記円筒空間の内面に沿って往復移動する弁体と、
前記ハウジングに設けられ、前記弁体を前記閉じ位置に向けて付勢する付勢部とを備え、
前記ハウジングの壁部に、前記弁部および前記弁座の当接位置と前記第1流体室とを連通する開口が設けられるとともに、
前記弁部および前記弁座の少なくとも何れか一方に、前記弁体が前記閉じ位置にある状態で前記第1流体室と前記円筒空間とを連通する連通部が形成され、
前記弁体の外面に、前記連通部を介して流動する作動流体によって前記弁体を回転させる回転駆動部が設けられている点にある。
(Characteristic composition)
The characteristic configuration of the valve according to the present invention is
A case that houses the working fluid and
A bottomed tubular housing that divides the inside of the case into a first fluid chamber and a second fluid chamber and has a cylindrical space inside that communicates with the second fluid chamber.
It has a valve portion that is arranged in the cylindrical space and abuts on a valve seat provided in a part of the housing, and the bottom of the housing is from the closed position with the closing position where the valve portion abuts on the valve seat as an end point. A valve body that reciprocates along the inner surface of the cylindrical space on the side,
The housing is provided with an urging portion for urging the valve body toward the closed position.
The wall portion of the housing is provided with an opening for communicating the contact position between the valve portion and the valve seat and the first fluid chamber, and also provides an opening for communicating with the first fluid chamber.
At least one of the valve portion and the valve seat is formed with a communication portion that communicates the first fluid chamber and the cylindrical space with the valve body in the closed position.
A point is that a rotation drive unit for rotating the valve body by a working fluid flowing through the communication portion is provided on the outer surface of the valve body.

(効果)
本構成のバルブは、ケースに設けたハウジングの内部を作動流体が流動する際に、ハウジングの内部に設けた弁体の動作によって、第1流体室と第2流体室とに亘る作動流体の流量を制御するものである。
(effect)
In the valve of this configuration, when the working fluid flows inside the housing provided in the case, the flow rate of the working fluid across the first fluid chamber and the second fluid chamber is caused by the operation of the valve body provided inside the housing. It controls.

弁体は、ハウジングの内部で所定の距離に亘って移動可能であり、常時は、付勢部によって開口を絞る閉じ位置にある。この状態で、例えば第2流体室の圧力が高まると、弁体が当該作動流体に押されて弁体が開き動作し、開口を介して第2流体室から第1流体室に作動流体が流動する。このとき作動流体の流量が弁部と弁座との隙間の開口面積に応じて規制されバルブの減衰機能が発揮される。 The valve body can be moved over a predetermined distance inside the housing and is always in a closed position where the urging portion narrows the opening. In this state, for example, when the pressure in the second fluid chamber increases, the valve body is pushed by the working fluid to open the valve body, and the working fluid flows from the second fluid chamber to the first fluid chamber through the opening. do. At this time, the flow rate of the working fluid is regulated according to the opening area of the gap between the valve portion and the valve seat, and the damping function of the valve is exhibited.

本構成のバルブでは作動流体の流れによって弁体が回転する。これにより、ハウジングの円筒空間の内面と弁体との摩擦を低減することができる。このため、特に弁体の往復移動の開始や反転移動が俊敏なものとなり、作動流体の圧力変動に対する減衰応答性が極めて良好なものとなる。 In the valve of this configuration, the valve body rotates due to the flow of the working fluid. This makes it possible to reduce the friction between the inner surface of the cylindrical space of the housing and the valve body. Therefore, in particular, the start and reversal movement of the valve body becomes agile, and the damping response to the pressure fluctuation of the working fluid becomes extremely good.

また、弁体が回転することで弁体の姿勢が安定する。よって、弁体が円筒空間の内面を往復移動する際に弁体の角部が円筒空間の内面に噛み込むことがなく、弁体の往復移動が円滑なものとなる。 In addition, the posture of the valve body is stabilized by the rotation of the valve body. Therefore, when the valve body reciprocates on the inner surface of the cylindrical space, the corners of the valve body do not bite into the inner surface of the cylindrical space, and the reciprocating movement of the valve body becomes smooth.

(特徴構成)
本発明に係るバルブにあっては、前記回転駆動部が前記弁部の内周側に設けられた第1羽根部を備えていると好都合である。
(Characteristic composition)
In the valve according to the present invention, it is convenient that the rotary drive portion includes a first blade portion provided on the inner peripheral side of the valve portion.

(効果)
第1羽根部が弁部の内周側に設けられている場合、この第1羽根部は第2流体室の作動流体に接している。第2流体室の圧力が高まり、第2流体室の作動流体が連通部を介して第1流体室に流出する際には、作動流体は弁部の内周側を必ず通過する。よって、第1羽根部は作動流体の運動エネルギーを受けて弁体を回転させることとなる。このように本構成であれば、特に、第2流体室の圧力が高まった場合に弁体の動作開始が機敏なものとなる。
(effect)
When the first blade portion is provided on the inner peripheral side of the valve portion, the first blade portion is in contact with the working fluid of the second fluid chamber. When the pressure in the second fluid chamber increases and the working fluid in the second fluid chamber flows out to the first fluid chamber through the communication portion, the working fluid always passes through the inner peripheral side of the valve portion. Therefore, the first blade portion receives the kinetic energy of the working fluid to rotate the valve body. With this configuration, the valve body can start operating quickly, especially when the pressure in the second fluid chamber increases.

(特徴構成)
本発明に係るバルブにおいては、前記回転駆動部が前記弁部の外周側に設けられた第2羽根部を備えるものであっても良い。
(Characteristic composition)
In the valve according to the present invention, the rotation drive portion may include a second blade portion provided on the outer peripheral side of the valve portion.

(効果)
第2羽根部が弁部の外周側に設けられている場合、この第2羽根部は第1流体室の作動流体に接している。第1流体室の圧力が高まり、第1流体室の作動流体が連通部を介して第2流体室に流出する際には、作動流体は弁部の外周側を必ず通過する。よって、第2羽根部は作動流体の運動エネルギーを受けて弁体を回転させることとなる。このように本構成であれば、特に、第1流体室の圧力が高まった場合に、弁体の動作開始が機敏なものとなる。
(effect)
When the second blade portion is provided on the outer peripheral side of the valve portion, the second blade portion is in contact with the working fluid of the first fluid chamber. When the pressure in the first fluid chamber increases and the working fluid in the first fluid chamber flows out to the second fluid chamber through the communication portion, the working fluid always passes through the outer peripheral side of the valve portion. Therefore, the second blade portion receives the kinetic energy of the working fluid to rotate the valve body. With this configuration, the valve body can start operating quickly, especially when the pressure in the first fluid chamber increases.

(特徴構成)
本発明に係るバルブにおいては、前記弁部の外周側に、前記作動流体に接し、法線が前記付勢部による付勢方向と反対方向の成分を有する受圧面が設けられていると好都合である。
(Characteristic composition)
In the valve according to the present invention, it is convenient that a pressure receiving surface that is in contact with the working fluid and has a normal line in the direction opposite to the urging direction by the urging portion is provided on the outer peripheral side of the valve portion. be.

(効果)
前述の第2流体室の作動流体が弁体の端面を押圧する場合には、作動流体が圧力を及ぼす方向と弁体が動く方向とが一致するため弁体は開き動作し易い。しかし、第1流体室の内圧が高まった場合にも弁体を開き動作させるためには、弁体が第2流体室から第1流体室に向けて動くよう、弁体における作動流体が圧力を及ぼす部位の形状に工夫が必要である。そこで、本構成では、弁部の外周側に、作動流体に接し、法線が付勢部による付勢方向と反対方向の成分を有する受圧面を設けている。これにより、第1流体室の作動流体の圧力によって弁体が開き動作し易くなり、良好な減衰機能を発揮することができる。
(effect)
When the working fluid of the second fluid chamber described above presses the end face of the valve body, the valve body is easy to open and operate because the direction in which the working fluid exerts pressure and the direction in which the valve body moves coincide with each other. However, in order to open and operate the valve body even when the internal pressure of the first fluid chamber increases, the working fluid in the valve body applies pressure so that the valve body moves from the second fluid chamber to the first fluid chamber. It is necessary to devise the shape of the affected part. Therefore, in this configuration, a pressure receiving surface that is in contact with the working fluid and has a component in the direction opposite to the urging direction by the urging portion is provided on the outer peripheral side of the valve portion. As a result, the valve body opens easily due to the pressure of the working fluid in the first fluid chamber, and a good damping function can be exhibited.

(特徴構成)
本発明に係るバルブとしては、前記連通部が前記弁体の回転軸芯に対する周方向に沿って複数設けられ、夫々の前記連通部は、前記回転軸芯から離間するほど前記周方向における一方側に偏位する状態に延出したものであれば好都合である。
(Characteristic composition)
In the valve according to the present invention, a plurality of the communication portions are provided along the circumferential direction of the valve body with respect to the rotation shaft core, and each of the communication portions is one side in the circumferential direction so as to be separated from the rotation shaft core. It is convenient if it extends to a state of deviation to.

(効果)
連通部は第1流体室と第2流体室との境界位置にあり、特に、弁体が閉じ位置にある場合には、双方の流体室の圧力差に応じて作動流体は必ず連通部を流動する。本構成では、連通部を流動する作動流体によって弁体の回転を促進させるように、連通部の延出方向を回転軸芯から離間するほど周方向における一方側に偏位させている。
(effect)
The communication part is located at the boundary between the first fluid chamber and the second fluid chamber, and especially when the valve body is in the closed position, the working fluid always flows through the communication part according to the pressure difference between the two fluid chambers. do. In this configuration, the extension direction of the communication portion is deviated to one side in the circumferential direction so as to be separated from the rotation axis so that the rotation of the valve body is promoted by the working fluid flowing through the communication portion.

仮に、連通部が弁体の弁部に設けられている場合には、連通部を流通する作動流体の反力によって弁体が回転する。一方、弁座に連通部が設けられている場合でも、連通部を流通する作動流体が弁体に設けられた第1羽根部あるいは第2羽根部に作用して弁体を回転させることができる。 If the communication portion is provided in the valve portion of the valve body, the valve body rotates due to the reaction force of the working fluid flowing through the communication portion. On the other hand, even when the valve seat is provided with the communication portion, the working fluid flowing through the communication portion can act on the first blade portion or the second blade portion provided on the valve body to rotate the valve body. ..

(特徴構成)
本発明に係るバルブにおいては、前記連通部を前記弁部に設けたスリットで構成することができる。
(Characteristic composition)
In the valve according to the present invention, the communication portion can be configured by a slit provided in the valve portion.

(効果)
連通部を弁体の弁部に設けることで、連通部を流動する作動流体が弁体に直接作用するから、弁体の回転がより促進されることとなる。また、連通部がスリットであれば、例えば、弁部の端面に切欠きを加工すればよく、このような加工は極めて容易である。さらに、溝幅の設定も自在であり、回転効率の良い弁体を合理的に構成することができる。
(effect)
By providing the communication portion in the valve portion of the valve body, the working fluid flowing through the communication portion acts directly on the valve body, so that the rotation of the valve body is further promoted. Further, if the communicating portion is a slit, for example, a notch may be formed in the end face of the valve portion, and such processing is extremely easy. Further, the groove width can be freely set, and a valve body having good rotation efficiency can be rationally constructed.

(特徴構成)
本発明に係るバルブにおいては、前記開口が、前記弁体の回転軸芯に対する周方向に沿って複数設けられ、夫々の前記開口が前記回転軸芯から離間するほど前記周方向における一方側に偏位する状態に延出していると好都合である。
(Characteristic composition)
In the valve according to the present invention, a plurality of the openings are provided along the circumferential direction of the valve body with respect to the rotation shaft core, and the more the respective openings are separated from the rotation shaft core, the more the opening is biased to one side in the circumferential direction. It is convenient to extend to the state of being ranked.

(効果)
当該開口は、第1流体室と円筒空間とを連通し、作動流体の円滑な流れを形成するために、弁部と弁座との当接位置の近くに形成される。当該開口を流通する作動流体は適度な流速を維持しているため、この作動流体の運動エネルギーを効率よく弁体の回転に利用できれば好都合である。そこで本構成のごとく、開口の延出状態を弁体の回転軸芯から離間するほど周方向における一方側に偏位したものとしている。
(effect)
The opening is formed near the contact position between the valve portion and the valve seat in order to communicate the first fluid chamber and the cylindrical space and form a smooth flow of the working fluid. Since the working fluid flowing through the opening maintains an appropriate flow velocity, it is convenient if the kinetic energy of the working fluid can be efficiently used for the rotation of the valve body. Therefore, as in this configuration, the extended state of the opening is deviated to one side in the circumferential direction so as to be separated from the rotation axis of the valve body.

これにより、例えば第1流体室から開口を経て弁体に衝突する作動流体は、弁体に対して周方向の速度成分を維持しつつ衝突する。よって、弁体は速やかに回転し始めることとなり、弁部の開閉動作も円滑なものとなって減衰応答性のよいバルブを得ることができる。 As a result, for example, the working fluid that collides with the valve body from the first fluid chamber through the opening collides with the valve body while maintaining the velocity component in the circumferential direction. Therefore, the valve body starts to rotate quickly, the opening and closing operation of the valve portion becomes smooth, and a valve having good damping response can be obtained.

(特徴構成)
本発明に係るバルブにおいては、前記付勢部がコイル状のバネであり、前記弁体と前記コイル状のバネとの間にこれらと相対回転可能なリング部材が設けられていると好都合である。
(Characteristic composition)
In the valve according to the present invention, it is convenient that the urging portion is a coil-shaped spring, and a ring member that can rotate relative to the coiled spring is provided between the valve body and the coil-shaped spring. ..

(効果)
弁体は回転する構成である一方、弁体を弁座の側に付勢するコイル状のバネは必ずしもハウジングに対して回転可能に取り付けられるものではなく、むしろハウジングに対しては固定して設けられるのが簡便である。しかしこの場合、コイル状のバネと弁体との間に摩擦が生じ、弁体の回転が損なわれる。そこで、本構成の如くリング部材を設けることでコイル状のバネと弁体との間の摩擦力が軽減され、弁体の回転抵抗が低減化される。これにより弁体の動作がさらに機敏なものとなる。
(effect)
While the valve body is configured to rotate, the coiled spring that urges the valve body to the valve seat side is not necessarily rotatably attached to the housing, but rather fixed to the housing. It is convenient to be done. However, in this case, friction occurs between the coiled spring and the valve body, and the rotation of the valve body is impaired. Therefore, by providing the ring member as in this configuration, the frictional force between the coiled spring and the valve body is reduced, and the rotational resistance of the valve body is reduced. This makes the operation of the valve body even more agile.

第1実施形態に係るバルブの構成を示す説明図Explanatory drawing which shows the structure of the valve which concerns on 1st Embodiment 第1実施形態に係るバルブの構成を示す説明図Explanatory drawing which shows the structure of the valve which concerns on 1st Embodiment 第1実施形態に係る弁体の構成を示す斜視図Perspective view which shows the structure of the valve body which concerns on 1st Embodiment 第1実施形態に係る弁体の動作態様を示す説明図Explanatory drawing which shows operation mode of valve body which concerns on 1st Embodiment 第2実施形態に係るバルブの構成を示す説明図Explanatory drawing which shows the structure of the valve which concerns on 2nd Embodiment その他の実施形態に係るバルブの構成を示す説明図Explanatory drawing which shows the structure of the valve which concerns on other embodiment

〔第1実施形態〕
(概要)
本実施形態に係るバルブGVは、自動車の緩衝器等に用いられるものであり、例えばケースCの内面C1に対してハウジングHが摺動し、ハウジングHの内部を流通する作動流体の流量を変更することでハウジングHの移動速度を調節する。
[First Embodiment]
(overview)
The valve GV according to the present embodiment is used for a shock absorber or the like of an automobile. For example, the housing H slides with respect to the inner surface C1 of the case C to change the flow rate of the working fluid flowing inside the housing H. By doing so, the moving speed of the housing H is adjusted.

ハウジングHの内部を流通する作動流体は、ハウジングHの内部で往復移動する弁体Vによって流量制御され、バルブGVの減衰応答性はこの弁体Vの動作特性に大きく影響を受ける。本発明は弁体Vの動作特性を改善するために、弁体VがハウジングHの内部で回転できるように構成したものである。以下、本実施形態に係るバルブGVの第1実施形態について図1乃至図4を参照しながら説明する。 The flow rate of the working fluid flowing inside the housing H is controlled by the valve body V that reciprocates inside the housing H, and the damping response of the valve GV is greatly affected by the operating characteristics of the valve body V. The present invention is configured so that the valve body V can rotate inside the housing H in order to improve the operating characteristics of the valve body V. Hereinafter, the first embodiment of the valve GV according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 4.

本実施形態のバルブGVは、作動流体を収容するケースCと、このケースCの内部を第1流体室1と第2流体室2とに仕切るハウジングHとを備えている。ハウジングHは有底筒状であり、内部に第2流体室2に連通する円筒空間を備えている。ハウジングHの内部には第1弁体V1が配置される。第1弁体V1は、ハウジングHの一部に設けた第1弁座H11に当接する第1弁部V11を有し、第1弁部V11が第1弁座H11に当接した閉じ位置を端点として当該閉じ位置からハウジングHの底側にハウジングHの内面に沿って往復移動する。さらにハウジングHの内部のうち第1弁体V1の裏側の空間には、第1弁体V1を閉じ位置に向けて付勢する付勢部Sとしての第1バネS1が設けてある。 The valve GV of the present embodiment includes a case C for accommodating a working fluid and a housing H for partitioning the inside of the case C into a first fluid chamber 1 and a second fluid chamber 2. The housing H has a bottomed tubular shape and has a cylindrical space inside which communicates with the second fluid chamber 2. The first valve body V1 is arranged inside the housing H. The first valve body V1 has a first valve portion V11 that abuts on the first valve seat H11 provided in a part of the housing H, and a closed position where the first valve portion V11 abuts on the first valve seat H11. As an end point, it reciprocates from the closed position to the bottom side of the housing H along the inner surface of the housing H. Further, in the space on the back side of the first valve body V1 in the inside of the housing H, a first spring S1 is provided as an urging portion S for urging the first valve body V1 toward the closed position.

ハウジングHの壁部H12には、第1弁部V11および第1弁座H11の当接位置と第1流体室1とを連通する開口Pである第1ポートP1が設けてある。第1弁部V11と第1弁座H11とは第1ポートP1に近い位置に設けてあり、第1弁体V1が開き動作した際には、第1流体室1と第2流体室2との間で作動流体が円滑に流れるように構成してある。第1弁部V11および第1弁座H11のうち少なくとも何れか一方には、第1弁体V1が閉じ位置にある状態で第1流体室1とハウジングHの内部とを連通するように連通部7が形成されている。さらに、第1弁体V1の外面には、連通部7を介して流動する作動流体によって第1弁体V1を回転させる回転駆動部8が設けられている。以下、各構成につきさらに詳細に説明する。 The wall portion H12 of the housing H is provided with a first port P1 which is an opening P for communicating the contact positions of the first valve portion V11 and the first valve seat H11 with the first fluid chamber 1. The first valve portion V11 and the first valve seat H11 are provided at positions close to the first port P1, and when the first valve body V1 is opened and operated, the first fluid chamber 1 and the second fluid chamber 2 are formed. It is configured so that the working fluid flows smoothly between them. A communication portion between at least one of the first valve portion V11 and the first valve seat H11 so as to communicate the first fluid chamber 1 and the inside of the housing H with the first valve body V1 in the closed position. 7 is formed. Further, on the outer surface of the first valve body V1, a rotary drive unit 8 for rotating the first valve body V1 by a working fluid flowing through the communication portion 7 is provided. Hereinafter, each configuration will be described in more detail.

(ケース・ハウジング)
図1に示すように、ケースCは例えば円筒形状である。このケースCの内部には、ケースCの内面C1に当接しつつ、ケースCの軸芯Xの方向に往復移動可能なハウジングHが設けられている。ハウジングHはロッド6の先端に取り付けられており、例えば、ロッド6の他方の端部が車両のフレームに接続され、ケースCの端部が車輪のサスペンションに接続される。ハウジングHにより、ケースCの内部空間が第1流体室1と第2流体室2とに仕切られる。
(Case / housing)
As shown in FIG. 1, the case C has, for example, a cylindrical shape. Inside the case C, a housing H that can reciprocate in the direction of the axis X of the case C while being in contact with the inner surface C1 of the case C is provided. The housing H is attached to the tip of the rod 6, for example, the other end of the rod 6 is connected to the frame of the vehicle and the end of the case C is connected to the suspension of the wheel. The housing H partitions the internal space of the case C into a first fluid chamber 1 and a second fluid chamber 2.

ハウジングHは、ケースCの軸芯Xの方向に沿って隣接する第1ハウジングH1と第2ハウジングH2とを備えている。第1ハウジングH1には、第1弁体V1など作動流体に直に触れる部材等が設けられている。一方、第2ハウジングH2には、第1弁体V1の動作範囲を制御するアクチュエータ4などが設けられている。第1ハウジングH1と第2ハウジングH2とは螺合や嵌合により互いに連結されている。 The housing H includes a first housing H1 and a second housing H2 that are adjacent to each other along the direction of the axis X of the case C. The first housing H1 is provided with a member such as the first valve body V1 that comes into direct contact with the working fluid. On the other hand, the second housing H2 is provided with an actuator 4 or the like that controls the operating range of the first valve body V1. The first housing H1 and the second housing H2 are connected to each other by screwing or fitting.

(第1ハウジング)
第1ハウジングH1には、第1流体室1と第2流体室2とを連通する開口Pとしての第1ポートP1が設けられている。合わせて、第1ハウジングH1の内部には、第1流体室1と第2流体室2とに亘って流通する作動流体の流量を調節してハウジングHの動作速度を制御する制御機構5が備えられている。
(1st housing)
The first housing H1 is provided with a first port P1 as an opening P for communicating the first fluid chamber 1 and the second fluid chamber 2. In addition, inside the first housing H1, a control mechanism 5 for controlling the operating speed of the housing H by adjusting the flow rate of the working fluid flowing through the first fluid chamber 1 and the second fluid chamber 2 is provided. Has been done.

第1ハウジングH1の内部には略筒状のリテーナRが第1ハウジングH1に対して二重構造となるように設けられている。このリテーナRには弁体Vの一つとして後述する第2弁体V2が収納される。また、第1ハウジングH1とリテーナRとの間の空間には後述する第1弁体V1が収納される。第1ハウジングH1とリテーナRとの間の空間は第1パイロット室PR1が形成され、第1オリフィスOR1を介して第1流体室1と連通する。この第1オリフィスOR1は所定の開口面積に設定されており、ここを通過する作動流体の流量が所定量に制限される。図1に示す如く、例えば第1オリフィスOR1は第1ハウジングH1の円筒状の壁部H12に径方向に向けて開口している。 Inside the first housing H1, a substantially tubular retainer R is provided so as to have a double structure with respect to the first housing H1. A second valve body V2, which will be described later, is housed in this retainer R as one of the valve bodies V. Further, the first valve body V1 described later is housed in the space between the first housing H1 and the retainer R. A first pilot chamber PR1 is formed in the space between the first housing H1 and the retainer R, and communicates with the first fluid chamber 1 via the first orifice OR1. The first orifice OR1 is set to a predetermined opening area, and the flow rate of the working fluid passing through the first orifice OR1 is limited to a predetermined amount. As shown in FIG. 1, for example, the first orifice OR1 opens in the radial direction to the cylindrical wall portion H12 of the first housing H1.

第1ポートP1は、図1および図4に示すように、第2弁体V2の回転軸芯X(ケースCの軸芯Xと同軸芯であるため以降においては「回転軸芯X」を優先的に使用する)に対する周方向に沿って複数設けられている。第1ポートP1は、第1流体室1と第1ハウジングH1の内部とを連通し、作動流体の円滑な流れを形成するために、第1弁部V11と第1弁座H11との当接位置の近くに形成される。夫々の第1ポートP1は回転軸芯Xから離間するほど周方向における一方側に偏位する状態に延出している。 As shown in FIGS. 1 and 4, the first port P1 has a rotating shaft core X of the second valve body V2 (since it is a coaxial core with the shaft core X of the case C, the “rotating shaft core X” is prioritized thereafter. A plurality of them are provided along the circumferential direction with respect to (used). The first port P1 communicates the first fluid chamber 1 with the inside of the first housing H1 and abuts the first valve portion V11 and the first valve seat H11 in order to form a smooth flow of the working fluid. Formed near the location. Each of the first ports P1 extends to a state in which the first port P1 is displaced to one side in the circumferential direction so as to be separated from the rotation axis X.

これにより、例えば第1流体室1から第1ポートP1を経て第1弁体V1に衝突する作動流体は、第1弁体V1に対して周方向の速度成分を維持しつつ衝突する。この作動流体は適度な流速を維持しているため、この作動流体の運動エネルギーが第1弁体V1に伝達され、第1弁体V1を回転させることができる。 As a result, for example, the working fluid that collides with the first valve body V1 from the first fluid chamber 1 via the first port P1 collides with the first valve body V1 while maintaining the velocity component in the circumferential direction. Since the working fluid maintains an appropriate flow velocity, the kinetic energy of the working fluid is transmitted to the first valve body V1 so that the first valve body V1 can be rotated.

第1弁座H11は、図1に示すように、第1ハウジングH1の内部であって第1ポートP1に対して径方向内側の位置に設けておく。そのために、第1ハウジングH1の内面に筒状の弁座部材H13を螺合などにより設けておく。第1ハウジングH1に対する弁座部材H13の螺合位置を調節することで第1ポートP1に対する第1弁座H11の位置を設定することができる。この弁座部材H13の先端部に環状の第1弁座H11が形成される。 As shown in FIG. 1, the first valve seat H11 is provided at a position inside the first housing H1 and radially inside the first port P1. Therefore, a tubular valve seat member H13 is provided on the inner surface of the first housing H1 by screwing or the like. The position of the first valve seat H11 with respect to the first port P1 can be set by adjusting the screwing position of the valve seat member H13 with respect to the first housing H1. An annular first valve seat H11 is formed at the tip of the valve seat member H13.

第1弁座H11は、第1弁体V1の第1弁部V11と当接離間を繰り返すうえ第1弁部V11が相対回転する。よって、第1弁座H11は、耐摩耗性に優れた材料や摩擦係数の小さな材料で構成するのが好ましい。例えば、硬質の一般鋼材やステンレス鋼材の他、硬質の樹脂材料も使用可能である。尚、これらの材料の上にポリテトラフルオロエチレン(PTFE)等の摩擦係数の低い部材を取り付けることもできる。 The first valve seat H11 repeatedly contacts and separates from the first valve portion V11 of the first valve body V1, and the first valve portion V11 rotates relative to each other. Therefore, the first valve seat H11 is preferably made of a material having excellent wear resistance or a material having a small friction coefficient. For example, in addition to hard general steel materials and stainless steel materials, hard resin materials can also be used. A member having a low coefficient of friction, such as polytetrafluoroethylene (PTFE), can be mounted on these materials.

(リテーナ)
リテーナRの内部には、リテーナRの内部空間を二つに仕切る筒状の第2弁体V2が配置されている。第2弁体V2は、略円筒形状の本体部V21と、この本体部V21から径外方向に張り出した環状のフランジ部V22とを備えている。第2弁体V2は、フランジ部V22をリテーナRの内面に摺動させながら回転軸芯Xの方向に沿って所定の距離だけ往復移動可能である。
(Retainer)
Inside the retainer R, a tubular second valve body V2 that divides the internal space of the retainer R into two is arranged. The second valve body V2 includes a substantially cylindrical main body portion V21 and an annular flange portion V22 protruding outward from the main body portion V21. The second valve body V2 can reciprocate by a predetermined distance along the direction of the rotating shaft core X while sliding the flange portion V22 on the inner surface of the retainer R.

リテーナRの側壁には、第2ハウジングH2に近い側から第2ポートP2と第3ポートP3とが回転軸芯Xの方向に沿って離間した状態で設けられている。リテーナRの両端部のうち回転軸芯Xの方向において後述するソレノイド4aの側には、後述するプランジャ3aが挿通されてプランジャ3aのガイドとなるガイド穴R1が形成されている。一方、これとは反対側の端部には回転軸芯Xの方向に貫通する底穴R2が形成されている。底穴R2には、第2弁体V2の本体部V21の端部が当接する環状の第2弁座R3が形成されている。 The side wall of the retainer R is provided with the second port P2 and the third port P3 separated from each other along the direction of the rotation axis X from the side closer to the second housing H2. A guide hole R1 that serves as a guide for the plunger 3a is formed on both ends of the retainer R on the side of the solenoid 4a, which will be described later, in the direction of the rotation shaft core X, through which the plunger 3a, which will be described later, is inserted. On the other hand, a bottom hole R2 penetrating in the direction of the rotating shaft core X is formed at the end on the opposite side. An annular second valve seat R3 is formed in the bottom hole R2 so that the end portion of the main body portion V21 of the second valve body V2 comes into contact with the bottom hole R2.

これらリテーナRと第1ハウジングH1との間の空間には、第1パイロット室PR1が形成される。第1パイロット室PR1は、第1オリフィスOR1を介して第1流体室1と連通する。一方、リテーナRの周壁に設けられた第2ポートP2および第3ポートP3は、リテーナRの内部の第3パイロット室PR3と第1パイロット室PR1とを連通する。さらに、リテーナRの底部に設けられた底穴R2は、リテーナRの外部に設けられた第2パイロット室PR2に連通している。 A first pilot chamber PR1 is formed in the space between the retainer R and the first housing H1. The first pilot chamber PR1 communicates with the first fluid chamber 1 via the first orifice OR1. On the other hand, the second port P2 and the third port P3 provided on the peripheral wall of the retainer R communicate with the third pilot chamber PR3 and the first pilot chamber PR1 inside the retainer R. Further, the bottom hole R2 provided at the bottom of the retainer R communicates with the second pilot chamber PR2 provided outside the retainer R.

(アクチュエータ)
リテーナRのうち、第2弁座R3の周囲には例えばコイル状の第2バネS2が設けられており、第2弁体V2のフランジ部V22をプランジャ3aの側に常に付勢している。このプランジャ3aは、第2ハウジングH2に設けられたアクチュエータ4としての例えばソレノイド4aによって駆動され、回転軸芯Xに沿う方向の第2弁体V2の位置を変更して作動流体の流量を調節する調節機構3を構成するものである。これにより、第2弁体V2は第2弁座R3から離れる側に常に付勢される。第2弁体V2のうち回転軸芯Xの方向に沿った他方の端部はプランジャ3aの先端に当接している。第2バネS2によって付勢される第2弁体V2はプランジャ3aの端部に常に当接しており、回転軸芯Xの方向に沿ったプランジャ3aの位置変更に応じて第2弁体V2の位置も移動する。
(Actuator)
Of the retainer R, for example, a coiled second spring S2 is provided around the second valve seat R3, and the flange portion V22 of the second valve body V2 is always urged toward the plunger 3a. The plunger 3a is driven by, for example, a solenoid 4a as an actuator 4 provided in the second housing H2, and changes the position of the second valve body V2 in the direction along the rotation axis X to adjust the flow rate of the working fluid. It constitutes the adjustment mechanism 3. As a result, the second valve body V2 is always urged to the side away from the second valve seat R3. The other end of the second valve body V2 along the direction of the rotating shaft core X is in contact with the tip of the plunger 3a. The second valve body V2 urged by the second spring S2 is always in contact with the end portion of the plunger 3a, and the second valve body V2 of the second valve body V2 responds to a change in the position of the plunger 3a along the direction of the rotation axis X. The position also moves.

プランジャ3aがソレノイド4aの側に引退するほど、第2弁体V2と第2弁座R3との間隔が広がり、第1パイロット室PR1と、リテーナRの底穴R2を介して連通する第2パイロット室PR2とに亘って流通する作動流体の流量が増大する。一方、プランジャ3aが第3パイロット室PR3に押し出されると第2弁体V2の他方の端部が第2弁座R3に当接する。ただし、第2弁体V2とプランジャ3aとの少なくとも何れか一方に、径方向に延出する第2スリットV25が形成されており、一定量の作動流体が流通できるように構成してある。本実施形態では、第2スリットV25は第2弁体V2に形成してある。第2弁体V2がこの位置にある場合、作動流体の流通量が最少となり、ハウジングHの摺動を減衰する効果が最大となる。 As the plunger 3a retreats to the side of the solenoid 4a, the distance between the second valve body V2 and the second valve seat R3 becomes wider, and the second pilot communicating with the first pilot chamber PR1 via the bottom hole R2 of the retainer R. The flow rate of the working fluid flowing through the chamber PR2 increases. On the other hand, when the plunger 3a is pushed out into the third pilot chamber PR3, the other end of the second valve body V2 comes into contact with the second valve seat R3. However, a second slit V25 extending in the radial direction is formed in at least one of the second valve body V2 and the plunger 3a so that a certain amount of working fluid can flow. In the present embodiment, the second slit V25 is formed in the second valve body V2. When the second valve body V2 is in this position, the flow amount of the working fluid is minimized, and the effect of attenuating the sliding of the housing H is maximized.

本実施形態では、プランジャ3aが棒状部材3bを備えている。このような棒状部材3bは、ソレノイド4aから所定の距離だけ離れた位置にある第2弁体V2にソレノイド4aの駆動効果を伝え易い。棒状部材3bが主に回転軸芯Xの方向に沿った駆動力の伝達を行う場合、棒状部材3bの外径寸法はソレノイド4aや第2弁体V2の外径寸法に比べて小さく構成することができる。つまり、第2ハウジングH2の内部において棒状部材3bの周囲は、棒状部材3bのガイド部として利用されるものの棒状部材3bが比較的細いため他のスペースの確保が容易である。よって、本構成であれば、後述する逆止弁V3の設置スペースが確保し易くなり、よりコンパクトなバルブGVを得易くなる。 In this embodiment, the plunger 3a includes a rod-shaped member 3b. Such a rod-shaped member 3b can easily transmit the driving effect of the solenoid 4a to the second valve body V2 located at a position separated from the solenoid 4a by a predetermined distance. When the rod-shaped member 3b mainly transmits the driving force along the direction of the rotating shaft core X, the outer diameter dimension of the rod-shaped member 3b should be smaller than the outer diameter dimension of the solenoid 4a and the second valve body V2. Can be done. That is, although the circumference of the rod-shaped member 3b inside the second housing H2 is used as a guide portion of the rod-shaped member 3b, the rod-shaped member 3b is relatively thin, so that it is easy to secure another space. Therefore, with this configuration, it becomes easy to secure an installation space for the check valve V3, which will be described later, and it becomes easy to obtain a more compact valve GV.

(第2弁体)
図1および図2に示すように、第2弁体V2の本体部V21の一方の端部には円錐部V23を形成してある。プランジャ3aが第3パイロット室PR3に向けて所定長さだけ突出している状態では、第2弁体V2は第2バネS2によってプランジャ3aに押し付けられ、第2弁体V2と第2弁座R3との間には一定間隔の隙間が形成される。
(2nd valve body)
As shown in FIGS. 1 and 2, a conical portion V23 is formed at one end of the main body portion V21 of the second valve body V2. When the plunger 3a protrudes toward the third pilot chamber PR3 by a predetermined length, the second valve body V2 is pressed against the plunger 3a by the second spring S2, and the second valve body V2 and the second valve seat R3 Gap at regular intervals is formed between them.

円錐部V23を形成しておくことで、ハウジングHが第2流体室2の側に押され、第2パイロット室PR2の内圧が第3パイロット室PR3の内圧よりも高くなった場合、円錐部V23の内面に作動流体の圧力が作用して第2弁体V2はプランジャ3aに押し付けられる。一方、ハウジングHが第1流体室1の側に引かれ、第3パイロット室PR3の内圧が第2パイロット室PR2の内圧よりも高くなった場合、円錐部V23の外面に作動流体の圧力が作用して第2弁体V2は第2弁座R3に押し付けられる。このように、円錐部V23の内面と外面とを所定形状として第2弁体V2が何れかの側に押し付けられる構成とすることで、ハウジングHが押される場合と引かれる場合とで夫々個別の受圧面積を設定することができ最適な減衰特性を得ることができる。 By forming the conical portion V23, when the housing H is pushed toward the second fluid chamber 2 and the internal pressure of the second pilot chamber PR2 becomes higher than the internal pressure of the third pilot chamber PR3, the conical portion V23 The pressure of the working fluid acts on the inner surface of the second valve body V2 and is pressed against the plunger 3a. On the other hand, when the housing H is pulled toward the first fluid chamber 1 and the internal pressure of the third pilot chamber PR3 becomes higher than the internal pressure of the second pilot chamber PR2, the pressure of the working fluid acts on the outer surface of the conical portion V23. Then, the second valve body V2 is pressed against the second valve seat R3. In this way, by configuring the inner surface and the outer surface of the conical portion V23 as a predetermined shape and pressing the second valve body V2 to either side, the housing H is individually pushed and pulled. The pressure receiving area can be set and the optimum damping characteristics can be obtained.

(逆止弁)
第1ハウジングH1の底部には逆止弁V3が設けられている。第1ハウジングH1の底部のうち第1パイロット室PR1に面する位置には、回転軸芯Xの方向に貫通する第4ポートP4が回転軸芯Xを中心にして周方向に分散配置されている。第4ポートP4は、回転軸芯Xの方向に対向する第1ハウジングH1と第2ハウジングH2との間に形成された環状空間V31に連通している。この環状空間V31はさらにここから第2ハウジングH2の壁部H22を径方向に貫通した第5ポートP5を介して第1流体室1に連通している。第5ポートP5も第2ハウジングH2の壁部H22に対して周方向に分散して配置されている。
(Check valve)
A check valve V3 is provided at the bottom of the first housing H1. At the bottom of the first housing H1 facing the first pilot chamber PR1, the fourth port P4 penetrating in the direction of the rotating shaft core X is dispersedly arranged around the rotating shaft core X in the circumferential direction. .. The fourth port P4 communicates with an annular space V31 formed between the first housing H1 and the second housing H2 facing in the direction of the rotation axis X. The annular space V31 further communicates with the first fluid chamber 1 from here via a fifth port P5 penetrating the wall portion H22 of the second housing H2 in the radial direction. The fifth port P5 is also distributed in the circumferential direction with respect to the wall portion H22 of the second housing H2.

環状空間V31の内部であって、第4ポートP4が開口する位置には、これら第4ポートP4を塞ぐよう例えば薄板状の逆止弁V3が設けられている。逆止弁V3は、自身が弾性を有する例えば環状の材料で構成されており、環状の固定部材V32を介して第1ハウジングH1と第2ハウジングH2との間に固定される。 Inside the annular space V31, at a position where the fourth port P4 opens, for example, a thin plate-shaped check valve V3 is provided so as to close the fourth port P4. The check valve V3 is made of, for example, an annular material having elasticity by itself, and is fixed between the first housing H1 and the second housing H2 via an annular fixing member V32.

(第1弁体)
本実施形態の第1弁体V1は作動流体の流れによって回転する。これにより、第1ハウジングH1の内面と第1弁体V1との摩擦を低減し、特に第1弁体V1の往復移動の開始や反転移動を俊敏なものとし、作動流体の圧力変動に対するバルブGVの減衰応答性を高めようとするものである。
(1st valve body)
The first valve body V1 of the present embodiment is rotated by the flow of the working fluid. As a result, the friction between the inner surface of the first housing H1 and the first valve body V1 is reduced, and in particular, the start and reversal movement of the first valve body V1 are made agile, and the valve GV against the pressure fluctuation of the working fluid is made. It is intended to enhance the damping response of the.

また、第1弁体V1が回転することで第1弁体V1の姿勢が安定する。よって、第1弁体V1が第1ハウジングH1の内面を往復移動する際に第1弁体V1の角部が第1ハウジングH1の内面に噛み込むことがなく、第1弁体V1の往復移動が円滑なものとなる。 Further, the posture of the first valve body V1 is stabilized by the rotation of the first valve body V1. Therefore, when the first valve body V1 reciprocates on the inner surface of the first housing H1, the corner portion of the first valve body V1 does not bite into the inner surface of the first housing H1 and the first valve body V1 reciprocates. Will be smooth.

具体的には、図1および図2に示すように、第1弁体V1は第1ハウジングH1の壁部H12とリテーナRとの間に設けられる。第1弁体V1は略カップ形状であり、円筒状の外周面が壁部H12の内面に案内されて回転する。よって、第1弁体V1の中心位置に特段の軸部等は備えていない。第1弁体V1は、特に固定の第1ハウジングH1の内部で回転軸芯Xに沿って所定の範囲を往復移動する。これにより、第1弁座H11との隙間を増減させ、第1流体室1と第2流体室2とに亘る作動流体の流量を変更して減衰効果を調節する。後述する如く、第1弁体V1は、ケースCに対するハウジングHの移動速度が速く第1パイロット室PR1と第2パイロット室PR2との内圧差が所定値以上に大きくなった際に移動し、第1流体室1と第2流体室2とに亘る作動流体の流量を増大させる。 Specifically, as shown in FIGS. 1 and 2, the first valve body V1 is provided between the wall portion H12 of the first housing H1 and the retainer R. The first valve body V1 has a substantially cup shape, and the cylindrical outer peripheral surface is guided by the inner surface of the wall portion H12 to rotate. Therefore, no special shaft portion or the like is provided at the center position of the first valve body V1. The first valve body V1 reciprocates in a predetermined range along the rotation axis X, particularly inside the fixed first housing H1. As a result, the gap between the first valve seat H11 and the first valve seat H11 is increased or decreased, and the flow rate of the working fluid over the first fluid chamber 1 and the second fluid chamber 2 is changed to adjust the damping effect. As will be described later, the first valve body V1 moves when the moving speed of the housing H with respect to the case C is high and the internal pressure difference between the first pilot chamber PR1 and the second pilot chamber PR2 becomes larger than a predetermined value, and the first valve body V1 moves. The flow rate of the working fluid through the 1 fluid chamber 1 and the 2nd fluid chamber 2 is increased.

第1ハウジングH1の底面(図1では上方)と第1弁体V1の端面V15との間には付勢部Sとしてのコイル状の第1バネS1が設けられており、第1弁体V1は第1弁座H11の側に常に付勢される。第1バネS1と第1弁体V1の端面V15との間には、両者の摩擦を軽減するリング部材9を設けておく。 A coiled first spring S1 as an urging portion S is provided between the bottom surface of the first housing H1 (upper in FIG. 1) and the end surface V15 of the first valve body V1. Is always urged to the side of the first valve seat H11. A ring member 9 for reducing friction between the first spring S1 and the end surface V15 of the first valve body V1 is provided.

第1弁体V1は回転する構成である一方、第1弁体V1を第1弁座H11の側に付勢する第1バネS1は、必ずしも第1ハウジングH1に対して相対回転可能に設けられるものではない。むしろ、第1ハウジングH1に対して固定して設けるのが簡便である。しかしこの場合、第1バネS1と第1弁体V1との間に摩擦が生じ、第1弁体V1の回転が損なわれる。そこで、本構成の如くリング部材9を設けることで第1バネS1と第1弁体V1との間の摩擦力が軽減され、第1弁体V1の回転抵抗が低減化される。これにより第1弁体V1の動作がさらに機敏なものとなる。 While the first valve body V1 is configured to rotate, the first spring S1 that urges the first valve body V1 toward the first valve seat H11 is not necessarily provided so as to be rotatable relative to the first housing H1. It's not a thing. Rather, it is convenient to fix it to the first housing H1. However, in this case, friction occurs between the first spring S1 and the first valve body V1, and the rotation of the first valve body V1 is impaired. Therefore, by providing the ring member 9 as in this configuration, the frictional force between the first spring S1 and the first valve body V1 is reduced, and the rotational resistance of the first valve body V1 is reduced. As a result, the operation of the first valve body V1 becomes more agile.

このリング部材9としては、通常の耐摩耗性を有する金属材料や、摩擦係数の小さなPTFE等で形成されたワッシャなどを利用すると良い。 As the ring member 9, it is preferable to use a metal material having normal wear resistance, a washer formed of PTFE or the like having a small coefficient of friction, or the like.

第1弁体V1の底部のうち、第2流体室2の側に向く面の外縁部には、第1弁部V11として環状の立壁部が設けられる。第1弁部V11には連通部7としての第1スリットV14が、第1弁部V11の周方向に沿って分散配置されている。これにより、図1に示すように、第1弁部V11が第1弁座H11に当接した状態でも第1流体室1と第2流体室2とに亘って作動流体が僅かに流通することができる。後述するように、これら第1弁座H11と第1弁部V11との距離に応じて、第1流体室1と第2流体室2とに亘って流通する作動流体の流量が変更され減衰効果が調節される。 An annular vertical wall portion is provided as the first valve portion V11 on the outer edge portion of the bottom portion of the first valve body V1 that faces the second fluid chamber 2. In the first valve portion V11, the first slit V14 as the communication portion 7 is dispersedly arranged along the circumferential direction of the first valve portion V11. As a result, as shown in FIG. 1, the working fluid slightly flows through the first fluid chamber 1 and the second fluid chamber 2 even when the first valve portion V11 is in contact with the first valve seat H11. Can be done. As will be described later, the flow rate of the working fluid flowing through the first fluid chamber 1 and the second fluid chamber 2 is changed according to the distance between the first valve seat H11 and the first valve portion V11 to have a damping effect. Is adjusted.

図1および図4に示すように、第1スリットV14は第1流体室1と第2流体室2との境界位置にあり、第1弁体V1の回転軸芯Xに対する周方向に沿って複数設けてある。第1弁体V1が閉じ位置にある場合には、第1流体室1と第2流体室2との圧力差に応じて作動流体は必ず第1スリットV14を流動する。本構成では、第1スリットV14を流動する作動流体によって第1弁体V1の回転を促進させるように、第1スリットV14の延出方向を回転軸芯Xから離間するほど周方向の一方側に偏位させ、略渦巻状に形成してある。 As shown in FIGS. 1 and 4, the first slit V14 is located at the boundary position between the first fluid chamber 1 and the second fluid chamber 2, and a plurality of the first slits V1 are provided along the circumferential direction with respect to the rotation axis X of the first valve body V1. It is provided. When the first valve body V1 is in the closed position, the working fluid always flows through the first slit V14 according to the pressure difference between the first fluid chamber 1 and the second fluid chamber 2. In this configuration, the extension direction of the first slit V14 is set to one side in the circumferential direction so as to be separated from the rotation axis X so that the working fluid flowing through the first slit V14 promotes the rotation of the first valve body V1. It is displaced and formed in a substantially spiral shape.

このように第1スリットV14が第1弁部V11に設けられている場合には、第1スリットV14を流通する作動流体の反力によって第1弁体V1が回転し易いものとなる。ただし、第1スリットV14を流通する作動流体が第1弁体V1に作用して第1弁体V1を回転させ得る限り、第1スリットV14は第1弁座H11に設けられていてもよい。 When the first slit V14 is provided in the first valve portion V11 in this way, the first valve body V1 can easily rotate due to the reaction force of the working fluid flowing through the first slit V14. However, the first slit V14 may be provided in the first valve seat H11 as long as the working fluid flowing through the first slit V14 can act on the first valve body V1 to rotate the first valve body V1.

また、連通部7としてこのような第1スリットV14で構成するには、例えば、図3および図4に示すように第1弁部V11の端面に切欠きを加工すればよく、このような加工は極めて容易である。さらに、第1スリットV14の幅の設定も自在であり、回転効率の良い第1弁体V1を合理的に構成することができる。 Further, in order to form the communication portion 7 with such a first slit V14, for example, as shown in FIGS. 3 and 4, a notch may be formed in the end surface of the first valve portion V11, and such processing may be performed. Is extremely easy. Further, the width of the first slit V14 can be freely set, and the first valve body V1 having good rotation efficiency can be rationally configured.

(第1弁体の第1羽根部)
図3に示すように、第1弁体V1には、回転駆動部8としての第1羽根部81を設けてある。第1羽根部81は、第1弁部V11の内周側に設けてあり、第2流体室2の側から回転軸芯Xに沿って見たとき、法線方向Fが回転軸芯Xに対して傾斜しつつ回転軸芯Xを中心とした周方向成分を持つ傾斜面を複数備えている。例えば、図3に示すように、船等のスクリュー状のものや、ターボチャージャーのタービンブレードのような形状に構成することができる。
(1st blade of 1st valve body)
As shown in FIG. 3, the first valve body V1 is provided with a first blade portion 81 as a rotation drive portion 8. The first blade portion 81 is provided on the inner peripheral side of the first valve portion V11, and when viewed from the side of the second fluid chamber 2 along the rotation shaft core X, the normal direction F is the rotation shaft core X. On the other hand, it is provided with a plurality of inclined surfaces having a circumferential component centered on the rotation axis X while being inclined. For example, as shown in FIG. 3, it can be configured in the shape of a screw such as a ship or a turbine blade of a turbocharger.

第1羽根部81が第1弁体V1の外面のうち、第1弁部V11の内周側に形成されていると、作動流体が回転軸芯Xに沿って第1弁体V1に衝突する場合に有利である。つまり、主に第2流体室2の圧力が高まった場合に、作動流体の流れを回転軸芯Xに沿った方向から径方向に変更しつつ第1弁体V1を回転させる。 When the first blade portion 81 is formed on the inner peripheral side of the first valve portion V11 on the outer surface of the first valve body V1, the working fluid collides with the first valve body V1 along the rotation axis X. It is advantageous in some cases. That is, mainly when the pressure in the second fluid chamber 2 increases, the first valve body V1 is rotated while changing the flow of the working fluid from the direction along the rotation axis X in the radial direction.

図1乃至図3に示すように、第1羽根部81の表面を窪ませておき、さらに第1弁体V1の底部の外面V16にも凹みを形成しておく。これにより、回転軸芯Xの方向に第1羽根部81に衝突した作動流体を径方向に円滑に誘導することができる。 As shown in FIGS. 1 to 3, the surface of the first blade portion 81 is recessed, and the outer surface V16 of the bottom portion of the first valve body V1 is also recessed. As a result, the working fluid that collides with the first blade portion 81 in the direction of the rotating shaft core X can be smoothly guided in the radial direction.

第1弁体V1を回転させることで、第1ハウジングH1の壁部H12の内面と第1弁体V1の外周面との摩擦が低減される。つまり、互いに相対移動していない状態で作用する静止摩擦力に比べて、相対移動しているときの動摩擦力は小さい。そのため、特に第1弁体V1が開き移動を開始する際や動作方向を反転する際の動作特性が俊敏なものとなり、作動流体の圧力変動に対するバルブGVの減衰応答性が極めて良好なものとなる。 By rotating the first valve body V1, the friction between the inner surface of the wall portion H12 of the first housing H1 and the outer peripheral surface of the first valve body V1 is reduced. That is, the dynamic friction force when moving relative to each other is smaller than the static friction force acting when they are not moving relative to each other. Therefore, in particular, the operating characteristics when the first valve body V1 opens and starts moving or when the operating direction is reversed becomes agile, and the damping response of the valve GV to the pressure fluctuation of the working fluid becomes extremely good. ..

また、第1弁体V1が回転することで第1弁体V1の姿勢が安定する。よって、第1弁体V1が第1ハウジングH1の内面を往復移動する際に第1弁体V1の角部が内面に噛み込むようなことがなく第1弁体V1の往復移動が円滑なものとなる。 Further, the posture of the first valve body V1 is stabilized by the rotation of the first valve body V1. Therefore, when the first valve body V1 reciprocates on the inner surface of the first housing H1, the corner portion of the first valve body V1 does not bite into the inner surface, and the reciprocating movement of the first valve body V1 is smooth. It becomes.

その他にも、第1弁体V1が回転することで、第1ハウジングH1の壁部H12の内面と第1弁体V1の外周面との間に作動流体が液膜を形成し易くなり、作動流体による潤滑作用の向上も期待できる。 In addition, when the first valve body V1 rotates, the working fluid easily forms a liquid film between the inner surface of the wall portion H12 of the first housing H1 and the outer peripheral surface of the first valve body V1 to operate. It is also expected that the lubricating action of the fluid will be improved.

尚、第1弁体V1の回転摩擦を低減するために、第1ハウジングH1の内面および第1弁体V1の外周面のうち少なくとも何れか一方に、例えばPTFE等の摩擦低減効果のある材料を設けても良い。 In order to reduce the rotational friction of the first valve body V1, at least one of the inner surface of the first housing H1 and the outer peripheral surface of the first valve body V1 is provided with a material having a friction reducing effect such as PTFE. It may be provided.

(第1弁体の第2羽根部)
図1乃至図4に示すように、第1弁体V1のうち第1弁部V11の外周側には回転駆動部8としての第2羽根部82が設けてある。第2羽根部82は、特に、第1弁体V1が閉じ位置にあるとき、第1流体室1の作動流体が第1スリットV14を介して第2流体室2に流入する際に作動流体の流れを受け止めるものである。
(2nd blade of 1st valve body)
As shown in FIGS. 1 to 4, a second blade portion 82 as a rotation drive portion 8 is provided on the outer peripheral side of the first valve portion V11 of the first valve body V1. The second blade portion 82 is a working fluid when the working fluid of the first fluid chamber 1 flows into the second fluid chamber 2 through the first slit V14, particularly when the first valve body V1 is in the closed position. It catches the flow.

第1弁部V11の外周側には、円筒状の外側面V11aと、この外側面V11aに略直角な受圧面V11bとが形成されている。尚、受圧面V11bは、第1流体室1の作動流体の圧力を受けて第1弁体V1を開き作動させるものであるから、図1、図3のように必ずしも外側面V11aに直角でなくても良く、法線が第1バネS1の付勢方向の成分を持つような面で構成されていればよい。 A cylindrical outer surface V11a and a pressure receiving surface V11b substantially perpendicular to the outer surface V11a are formed on the outer peripheral side of the first valve portion V11. Since the pressure receiving surface V11b opens and operates the first valve body V1 by receiving the pressure of the working fluid of the first fluid chamber 1, it is not necessarily perpendicular to the outer surface V11a as shown in FIGS. 1 and 3. The normal line may be formed of a surface having a component in the urging direction of the first spring S1.

図3および図4に示すように、第2羽根部82は、外側面V11aから径外方向に突出しており、周方向に沿って複数形成されている。例えば、回転軸芯Xに沿って見たとき、略三角形状の凸部で形成することができる。つまり、外側面V11aから径外方向に向けて突出する第1面82aが形成され、第1面82aの最外縁部から外側面V11aに漸近するように斜面した第2面82bを設ける。この場合第1面82aが作動流体を受け止める面となる。よって、この第2羽根部82の形状によって回転方向が限定される。この回転方向および第1面82aの向きは、図4に示すように第1ポートP1から流入した作動流体が第1面82aに直角に近い角度で衝突するように設定しておくのが好ましい。尚、第1面82aは直角よりもやや傾斜させておき、第1面82aの基端部に形成した第1スリットV14に作動流体を誘導するように構成しておくのが好ましい。 As shown in FIGS. 3 and 4, the second blade portions 82 project from the outer surface V11a in the outer diameter direction, and a plurality of the second blade portions 82 are formed along the circumferential direction. For example, when viewed along the rotation axis X, it can be formed by a substantially triangular convex portion. That is, a first surface 82a projecting from the outer surface V11a in the outer diameter direction is formed, and a second surface 82b is provided so as to asymptotically approach the outer surface V11a from the outermost edge portion of the first surface 82a. In this case, the first surface 82a is the surface that receives the working fluid. Therefore, the rotation direction is limited by the shape of the second blade portion 82. As shown in FIG. 4, the rotation direction and the direction of the first surface 82a are preferably set so that the working fluid flowing in from the first port P1 collides with the first surface 82a at an angle close to a right angle. It is preferable that the first surface 82a is slightly inclined from a right angle so that the working fluid is guided to the first slit V14 formed at the base end portion of the first surface 82a.

尚、回転方向を限定しない場合には、第2羽根部82は外側面V11aから径外方向に突出した板状部等とし、これを周方向に沿って複数設けるものでもよい。 When the rotation direction is not limited, the second blade portion 82 may be a plate-shaped portion or the like protruding in the outer diameter direction from the outer surface V11a, and a plurality of the second blade portions 82 may be provided along the circumferential direction.

図3および図4に示すように、この第2羽根部82の場合、第1スリットV14は、第1面82aの基部に開口するように構成すると好都合である。つまり、作動流体は第2羽根部82に圧力を加えつつ第1面82aとその近傍の外側面V11aとの隅部に集中するから、ここに第1スリットV14を設けておくことで作動流体を第1スリットV14に誘導し易くなる。 As shown in FIGS. 3 and 4, in the case of the second blade portion 82, it is convenient to configure the first slit V14 so as to open to the base portion of the first surface 82a. That is, since the working fluid concentrates on the corners of the first surface 82a and the outer surface V11a in the vicinity thereof while applying pressure to the second blade portion 82, the working fluid can be provided here by providing the first slit V14. It becomes easy to guide to the first slit V14.

この場合、図4(a)(b)に示すように、第1スリットV14の方向と第1ポートP1の開口方向とは同じ向きに整合させておくと作動流体の流れが円滑になり、作動流体の運動エネルギーを第1弁体V1に伝え易くなる。 In this case, as shown in FIGS. 4A and 4B, if the direction of the first slit V14 and the opening direction of the first port P1 are aligned in the same direction, the flow of the working fluid becomes smooth and the working fluid operates. The kinetic energy of the fluid can be easily transmitted to the first valve body V1.

図4(a)は、第1羽根部81から第2羽根部82に作動流体が流出する状態を示している。このように第1スリットV14と第1ポートP1との角度が一致するように構成しておくと、特に作動流体が第2流体室2に排出されるときに好都合である。 FIG. 4A shows a state in which the working fluid flows out from the first blade portion 81 to the second blade portion 82. It is convenient to configure the first slit V14 and the first port P1 so that the angles match in this way, especially when the working fluid is discharged into the second fluid chamber 2.

一方、図4(b)は、第2羽根部82から第1羽根部81の側に作動流体が流入する状態を示している。この場合は、第1ポートP1から第1弁体V1の外側面V11aの表面に流入した作動流体が第1ハウジングH1の壁部H12の内側に流れ込み、第1面82aを確実に押圧して第1弁体V1を回転させる。 On the other hand, FIG. 4B shows a state in which the working fluid flows from the second blade portion 82 to the side of the first blade portion 81. In this case, the working fluid that has flowed from the first port P1 to the surface of the outer surface V11a of the first valve body V1 flows into the inside of the wall portion H12 of the first housing H1 and reliably presses the first surface 82a. 1 Rotate the valve body V1.

尚、第1弁体V1の中央部には回転軸芯Xの方向に貫通する第2オリフィスOR2が設けられている。この第2オリフィスOR2は、第2パイロット室PR2と第2流体室2とを連通する。この第2オリフィスOR2および第1オリフィスOR1は、所定量の作動流体が流通できるよう予め設定した開口面積に設定されている。 A second orifice OR2 penetrating in the direction of the rotation shaft core X is provided at the center of the first valve body V1. The second orifice OR2 communicates with the second pilot chamber PR2 and the second fluid chamber 2. The second orifice OR2 and the first orifice OR1 are set to a preset opening area so that a predetermined amount of working fluid can flow.

第1弁体V1は、各種材料を用いて構成することができる。ただし、回転特性や回転軸芯Xの方向に沿った動作を機敏にするために軽い材料で構成するのが好ましい。例えば、各種の樹脂材料のほか、アルミニウム材や、マグネシウム合金、チタン等で構成することができる。 The first valve body V1 can be configured by using various materials. However, in order to make the rotation characteristics and the movement along the direction of the rotation axis X agile, it is preferable to use a light material. For example, in addition to various resin materials, it can be composed of an aluminum material, a magnesium alloy, titanium, or the like.

(動作態様・押込み動作)
図1は、例えばロッド6が下方に押し下げられる場合を示している。ハウジングHが第2流体室2を圧縮し始めると、第2流体室2の作動流体は、図1中に破線で示したように第2オリフィスOR2から第2パイロット室PR2に流入し、プランジャ3aと第2弁体V2との間の第2スリットV25あるいは第2弁体V2と第2弁座R3との隙間を介して第3パイロット室PR3に至り、さらに第2ポートP2および第3ポートP3を介して第1パイロット室PR1、第1オリフィスOR1を通り第1流体室1に排出される。
(Operation mode / Pushing operation)
FIG. 1 shows, for example, the case where the rod 6 is pushed down. When the housing H begins to compress the second fluid chamber 2, the working fluid of the second fluid chamber 2 flows from the second orifice OR2 into the second pilot chamber PR2 as shown by the broken line in FIG. 1, and the plunger 3a The third pilot chamber PR3 is reached through the second slit V25 between the second valve body V2 and the second valve body V2 or the gap between the second valve body V2 and the second valve seat R3, and further, the second port P2 and the third port P3. It is discharged to the first fluid chamber 1 through the first pilot chamber PR1 and the first orifice OR1.

このとき、作動流体は、図1に細い破線で示すように、第1弁体V1に設けた第1スリットV14および第1ポートP1を介して第1流体室1にも流出する。第1弁体V1が閉じ位置にある状態でも、作動流体は第2流体室2から第1スリットV14を介して第1流体室1に流出する。この作動流体の流れによって第1羽根部81が回転力を受け第1弁体V1が回転を始める。この結果、第1弁体V1と第1ハウジングH1の壁部H12との摩擦力が低下した状態となる。 At this time, as shown by a thin broken line in FIG. 1, the working fluid also flows out to the first fluid chamber 1 through the first slit V14 and the first port P1 provided in the first valve body V1. Even when the first valve body V1 is in the closed position, the working fluid flows out from the second fluid chamber 2 to the first fluid chamber 1 through the first slit V14. The flow of the working fluid causes the first blade portion 81 to receive a rotational force, and the first valve body V1 starts rotating. As a result, the frictional force between the first valve body V1 and the wall portion H12 of the first housing H1 is reduced.

ハウジングHが下降するとき、第2オリフィスOR2を介して流入する作動流体によって第2パイロット室PR2の内圧が上昇する。ただし、第2オリフィスOR2を通過する作動流体の流量は一定量に制限されるから、第2パイロット室PR2の内圧の上昇速度は所定の速度に押さえられる。しかし、ハウジングHの下降速度が速い時には、第1弁体V1の底部の外面V16に作用する作動流体の圧力が急激に増大するから、当該外面V16に作用する圧力が、第2パイロット室PR2の内部で第1弁体V1の底部の内面V17に作用する圧力よりも大きくなる。よって、第1弁体V1は第1バネS1の付勢力に抗って第1弁座H11から離間し、ここに生じた隙間を介して作動流体は第1流体室1に向けて流動する。これにより、ハウジングHに下向きの大きな力が作用する場合にはハウジングHを比較的速く下降させることができる。 When the housing H descends, the internal pressure of the second pilot chamber PR2 increases due to the working fluid flowing in through the second orifice OR2. However, since the flow rate of the working fluid passing through the second orifice OR2 is limited to a certain amount, the rising speed of the internal pressure of the second pilot chamber PR2 is suppressed to a predetermined speed. However, when the descending speed of the housing H is high, the pressure of the working fluid acting on the outer surface V16 at the bottom of the first valve body V1 rapidly increases, so that the pressure acting on the outer surface V16 is the pressure acting on the outer surface V16 of the second pilot chamber PR2. It becomes larger than the pressure acting on the inner surface V17 at the bottom of the first valve body V1 inside. Therefore, the first valve body V1 is separated from the first valve seat H11 against the urging force of the first spring S1, and the working fluid flows toward the first fluid chamber 1 through the gap generated here. As a result, the housing H can be lowered relatively quickly when a large downward force acts on the housing H.

第2流体室2の圧力がさらに高まると、第1弁体V1そのものが第1ハウジングH1の底側に押され、開き動作を開始する。その結果、第1弁体V1と第1弁座H11との間に隙間が生じ、作動流体の流速が高まる。この流速の高まりによって第1弁体V1の回転速度がさらに高まり、回転状態が安定したものとなる。 When the pressure in the second fluid chamber 2 is further increased, the first valve body V1 itself is pushed toward the bottom side of the first housing H1 to start the opening operation. As a result, a gap is formed between the first valve body V1 and the first valve seat H11, and the flow velocity of the working fluid increases. Due to this increase in the flow velocity, the rotation speed of the first valve body V1 is further increased, and the rotational state becomes stable.

第1弁体V1を開き動作させるために必要な圧力は、プランジャ3aの位置によって決定される。プランジャ3aが第3パイロット室PR3の側に突出しているほど、第2弁体V2と第2弁座R3との隙間が小さくなる。よって、第2パイロット室PR2から第3パイロット室PR3に流出する作動流体が絞られることになり、作動流体が第2オリフィスOR2を介して第2パイロット室PR2に流入するときの第2パイロット室PR2の内圧の高まりが早くなる。この場合、第1弁体V1の底部の外面V16に作用する圧力との差が小さく、第1弁体V1は開き動作し難くなる。この結果、第2流体室2から第1流体室1に排出される作動流体の流量が制限されてハウジングHの動作に伴う減衰効果が高まる。 The pressure required to open and operate the first valve body V1 is determined by the position of the plunger 3a. The more the plunger 3a protrudes toward the third pilot chamber PR3, the smaller the gap between the second valve body V2 and the second valve seat R3. Therefore, the working fluid flowing out from the second pilot chamber PR2 to the third pilot chamber PR3 is throttled, and the second pilot chamber PR2 when the working fluid flows into the second pilot chamber PR2 via the second orifice OR2. The internal pressure of the body rises faster. In this case, the difference from the pressure acting on the outer surface V16 at the bottom of the first valve body V1 is small, and the first valve body V1 becomes difficult to open and operate. As a result, the flow rate of the working fluid discharged from the second fluid chamber 2 to the first fluid chamber 1 is limited, and the damping effect accompanying the operation of the housing H is enhanced.

(動作態様・引上げ動作)
一方、図2はロッド6が図1の上方に引き上げられる場合を示している。ハウジングHが第1流体室1を圧縮し始めると、第1流体室1の作動流体は、図2中の破線の方向に流動し、第1オリフィスOR1から第1パイロット室PR1に流入し、第1ポートP1および第2ポートP2を介して第3パイロット室PR3に至り、さらに、プランジャ3aと第2弁体V2との間の第2スリットV25あるいは第2弁体V2と第2弁座R3との隙間を介して第2パイロット室PR2、第2オリフィスOR2を通り第2流体室2に排出される。
(Operation mode / pulling operation)
On the other hand, FIG. 2 shows a case where the rod 6 is pulled upward in FIG. When the housing H begins to compress the first fluid chamber 1, the working fluid of the first fluid chamber 1 flows in the direction of the broken line in FIG. 2 and flows from the first orifice OR1 into the first pilot chamber PR1. The third pilot chamber PR3 is reached via the 1st port P1 and the 2nd port P2, and further, the second slit V25 or the second valve body V2 and the second valve seat R3 between the plunger 3a and the second valve body V2 It is discharged to the second fluid chamber 2 through the second pilot chamber PR2 and the second orifice OR2 through the gap between the two.

このとき第1弁体V1が閉じ位置にある状態でも、作動流体は第1ポートP1および第1弁体V1に設けた第1スリットV14を介して第2流体室2に流動する。尚、図2は第1弁体V1が開いた状態を示している。この作動流体の流れによって第2羽根部82が回転力を受け第1弁体V1が回転を始める。この結果、第1弁体V1と第1ハウジングH1の壁部H12との間の摩擦力が低下した状態となる。 At this time, even when the first valve body V1 is in the closed position, the working fluid flows into the second fluid chamber 2 through the first slit V14 provided in the first port P1 and the first valve body V1. Note that FIG. 2 shows a state in which the first valve body V1 is open. The flow of the working fluid causes the second blade portion 82 to receive a rotational force, and the first valve body V1 starts rotating. As a result, the frictional force between the first valve body V1 and the wall portion H12 of the first housing H1 is reduced.

ハウジングHが図1において上昇するとき、第1オリフィスOR1を介して流入する作動流体によって第1パイロット室PR1の内圧が上昇する。ただし、第1オリフィスOR1を通過する作動流体の流量は一定量に制限されるから、第1パイロット室PR1の内圧の上昇速度は所定の速度に押さえられる。しかし、ハウジングHの上昇速度が速い時には、第1ポートP1に作用する作動流体の圧力が急激に増大するから、第1弁体V1の受圧面V11bに作用する圧力が、第1パイロット室PR1の内部で第1弁体V1の端面V15に作用する圧力よりも大きくなる。よって、第1弁体V1は第1バネS1の付勢力に抗って第1弁座H11から離間し、図2に破線で示したように、ここに生じた隙間を介して作動流体は第2流体室2に流入する。このとき、作動流体の流速が高まり、第2羽根部82に作用する力も増大して第1弁体V1の回転速度がさらに高まり回転状態が安定したものとなる。 When the housing H rises in FIG. 1, the internal pressure of the first pilot chamber PR1 rises due to the working fluid flowing in through the first orifice OR1. However, since the flow rate of the working fluid passing through the first orifice OR1 is limited to a certain amount, the rising speed of the internal pressure of the first pilot chamber PR1 is suppressed to a predetermined speed. However, when the ascending speed of the housing H is high, the pressure of the working fluid acting on the first port P1 increases sharply, so that the pressure acting on the pressure receiving surface V11b of the first valve body V1 is the pressure acting on the pressure receiving surface V11b of the first pilot chamber PR1. It becomes larger than the pressure acting on the end face V15 of the first valve body V1 inside. Therefore, the first valve body V1 is separated from the first valve seat H11 against the urging force of the first spring S1, and as shown by the broken line in FIG. 2, the working fluid is the first through the gap generated here. 2 Flows into the fluid chamber 2. At this time, the flow velocity of the working fluid increases, the force acting on the second blade portion 82 also increases, the rotational speed of the first valve body V1 further increases, and the rotational state becomes stable.

尚、第1弁体V1が開き動作を開始するタイミングはプランジャ3aの位置によって決定される。プランジャ3aが第3パイロット室PR3の側に突出しているほど、第2弁体V2と第2弁座R3との隙間が小さくなり、第3パイロット室PR3から第2パイロット室PR2に流出する作動流体が絞られる。この結果、作動流体が第1オリフィスOR1を介して第1パイロット室PR1に流入したときの第1パイロット室PR1の内圧の高まりが速くなる。この場合、第1弁体V1の底部の外面V16に作用する圧力と第1弁体V1の端面V15に作用する圧力の差が小さく、第1弁体V1は開き動作し難くなる。この結果、第1流体室1から第2流体室2に排出される作動流体の流量が制限されてバルブGVの減衰効果が高まる。 The timing at which the first valve body V1 opens and starts the operation is determined by the position of the plunger 3a. As the plunger 3a protrudes toward the third pilot chamber PR3, the gap between the second valve body V2 and the second valve seat R3 becomes smaller, and the working fluid flowing out from the third pilot chamber PR3 to the second pilot chamber PR2. Is squeezed. As a result, when the working fluid flows into the first pilot chamber PR1 through the first orifice OR1, the internal pressure of the first pilot chamber PR1 increases rapidly. In this case, the difference between the pressure acting on the outer surface V16 at the bottom of the first valve body V1 and the pressure acting on the end surface V15 of the first valve body V1 is small, and the first valve body V1 becomes difficult to open. As a result, the flow rate of the working fluid discharged from the first fluid chamber 1 to the second fluid chamber 2 is limited, and the damping effect of the valve GV is enhanced.

尚、ソレノイド4aが故障した場合には制御機構5は以下のように動作する。
プランジャ3aは第2バネS2の付勢力によって第2弁体V2に押され、第2ハウジングH2の側に引退する。この結果、第2弁体V2が第1ハウジングH1の底部に当接する位置まで移動し、第2ポートP2が第2弁体V2のフランジ部V22によって遮蔽される。これにより、第1パイロット室PR1と第3パイロット室PR3とは第3ポートP3のみを介して連通する。第3ポートP3の開口面積は所定のサイズとなるように設定形成されており、第1オリフィスOR1の開口面積あるいは第2弁体V2と第2弁座R3との隙間の面積よりも小さく設定されている。よって、ソレノイド4aが故障した場合には、第3ポートP3によって作動流体の流動が制御される。
When the solenoid 4a fails, the control mechanism 5 operates as follows.
The plunger 3a is pushed by the second valve body V2 by the urging force of the second spring S2 and retreats to the side of the second housing H2. As a result, the second valve body V2 moves to a position where it comes into contact with the bottom portion of the first housing H1, and the second port P2 is shielded by the flange portion V22 of the second valve body V2. As a result, the first pilot room PR1 and the third pilot room PR3 communicate with each other only through the third port P3. The opening area of the third port P3 is set and formed so as to have a predetermined size, and is set smaller than the opening area of the first orifice OR1 or the area of the gap between the second valve body V2 and the second valve seat R3. ing. Therefore, when the solenoid 4a fails, the flow of the working fluid is controlled by the third port P3.

〔第2実施形態〕
本発明のバルブGVは図5に示すように構成することもできる。尚、本実施形態に含まれる構成で、上記第1実施形態と共通の構成については、第1実施形態と同様の構成・機能を備えているものとする。また、構成部品の参照符号は上記実施形態と同じものについては同じ番号を用いている。
[Second Embodiment]
The valve GV of the present invention can also be configured as shown in FIG. It should be noted that the configurations included in the present embodiment, which are common to the above-mentioned first embodiment, are assumed to have the same configurations and functions as those of the first embodiment. Further, as the reference reference numerals of the components, the same numbers are used for the same reference numerals as those in the above embodiment.

本実施形態では、第2弁体V2や第1パイロット室PR1などを無くし、ハウジングHと弁体Vと付勢部Sだけの単純な構成としている。ここでもハウジングHは有底筒状であり、内部に円筒状の空間を備えている。ハウジングHの内部には弁体Vが配置される。弁体Vは、ハウジングHの一部に設けた弁座H11に当接する弁部V11を有し、この弁部V11が弁座H11に当接した閉じ位置を端点として当該閉じ位置からハウジングHの底側に往復移動する。さらにハウジングHの内部のうち弁体Vの裏側の空間H14には、弁体Vを閉じ位置に向けて付勢する付勢部Sとしてのバネ機構が設けてある。 In the present embodiment, the second valve body V2, the first pilot chamber PR1, and the like are eliminated, and only the housing H, the valve body V, and the urging portion S have a simple configuration. Here, too, the housing H has a bottomed tubular shape and has a cylindrical space inside. A valve body V is arranged inside the housing H. The valve body V has a valve portion V11 that abuts on the valve seat H11 provided in a part of the housing H, and the closing position where the valve portion V11 abuts on the valve seat H11 is set as an end point, and the housing H is moved from the closed position. Move back and forth to the bottom side. Further, in the space H14 on the back side of the valve body V in the inside of the housing H, a spring mechanism as an urging portion S for urging the valve body V toward the closed position is provided.

(ハウジング)
ハウジングHには、上記第1の実施形態と同様に開口Pとしての第1ポートP1が周方向に沿って複数設けられている。この第1ポートP1も回転軸芯Xから離間するほど周方向における一方側に偏位する状態に延出している。これにより、例えば第1流体室1から第1ポートP1を経て弁体Vに衝突する作動流体は、弁体Vに対して周方向の速度成分を維持しつつ衝突する。この作動流体の運動エネルギーが弁体Vに伝達されて弁体Vが回転する。
(housing)
Similar to the first embodiment, the housing H is provided with a plurality of first ports P1 as openings P along the circumferential direction. The first port P1 also extends so as to be separated from the rotation axis X so that it deviates to one side in the circumferential direction. As a result, for example, the working fluid that collides with the valve body V from the first fluid chamber 1 through the first port P1 collides with the valve body V while maintaining the velocity component in the circumferential direction. The kinetic energy of this working fluid is transmitted to the valve body V, and the valve body V rotates.

ハウジングHには、弁体Vと当接する弁座H11が設けられている。弁座H11は、第1ポートP1に対して径方向内側の位置で第1ポートP1の近くであって、弁体Vが開き動作した際に第1流体室1と第2流体室2との間で作動流体が円滑に流動する位置に設けてある。弁座H11は、ハウジングHの内面に例えば螺合により設けられた弁座部材H13の先端に設けてあり、この螺合部により第1ポートP1に対する弁座H11の位置を調節することができる。 The housing H is provided with a valve seat H11 that comes into contact with the valve body V. The valve seat H11 is located near the first port P1 at a position radially inside with respect to the first port P1, and when the valve body V opens and operates, the first fluid chamber 1 and the second fluid chamber 2 meet. It is provided at a position where the working fluid flows smoothly between them. The valve seat H11 is provided at the tip of a valve seat member H13 provided on the inner surface of the housing H, for example, by screwing, and the position of the valve seat H11 with respect to the first port P1 can be adjusted by the screwed portion.

(弁体)
図5に示すように、この弁体Vも略カップ形状であり、円筒状の外周面がハウジングHの壁部H12の内面に案内されて回転する。底部の外面V16には環状の弁部V11が突出形成され、弁部V11を挟んで内周側には第1羽根部81が形成され、外周側には第2羽根部82が形成されている。また、弁部V11には第1実施形態と同様に連通部7として渦巻状のスリットV14が形成されている。尚、このスリットV14は弁座H11の側に設けられていても良い。
(Valve body)
As shown in FIG. 5, the valve body V also has a substantially cup shape, and the cylindrical outer peripheral surface is guided by the inner surface of the wall portion H12 of the housing H to rotate. An annular valve portion V11 is formed so as to project from the outer surface V16 of the bottom portion, a first blade portion 81 is formed on the inner peripheral side of the valve portion V11, and a second blade portion 82 is formed on the outer peripheral side. .. Further, the valve portion V11 is formed with a spiral slit V14 as a communication portion 7 as in the first embodiment. The slit V14 may be provided on the side of the valve seat H11.

(付勢部)
本実施形態では、ハウジングHの内部であって弁体Vの裏側の空間H14に付勢部Sを設けてある。具体的に付勢部Sは、弁体Vを裏側から押圧する芯部材S31と、この芯部材S31を弁体Vの裏面に押し付けるバネ部材S32とを備えている。
(Burning department)
In the present embodiment, the urging portion S is provided in the space H14 inside the housing H and on the back side of the valve body V. Specifically, the urging portion S includes a core member S31 that presses the valve body V from the back side, and a spring member S32 that presses the core member S31 against the back surface of the valve body V.

芯部材S31は、回転する弁体Vの裏面を押すために先細の先端部を備えており、弁体Vの裏面のうち回転中心となる位置に当接する。これにより、弁体Vと芯部材S31とに生じる摩擦抵抗が低減される。 The core member S31 is provided with a tapered tip portion for pushing the back surface of the rotating valve body V, and abuts on the back surface of the valve body V at a position that is the center of rotation. As a result, the frictional resistance generated between the valve body V and the core member S31 is reduced.

ハウジングHの底面には芯部材S31をスライド自在に収納するガイド筒S33が設けてある。ガイド筒S33の内部には、芯部材S31の端面とハウジングHの底面とに当接し互いを離間する方向に付勢するように例えばコイル状のバネ部材S32が設置されている。このバネ部材S32は、弁体Vが開き移動させる際の作動流体の液圧などに応じてバネ定数を設定する。バネ部材S32の付勢力が大きいほど弁体Vの開きタイミングは遅くなる。尚、部材の摩耗を防止するために弁体Vの裏面あるいは芯部材S31の先端部には硬質の材料を配置するとよい。 A guide cylinder S33 for slidably storing the core member S31 is provided on the bottom surface of the housing H. Inside the guide cylinder S33, for example, a coil-shaped spring member S32 is installed so as to abut the end surface of the core member S31 and the bottom surface of the housing H and urge them to separate from each other. The spring member S32 sets the spring constant according to the hydraulic pressure of the working fluid when the valve body V is opened and moved. The greater the urging force of the spring member S32, the later the opening timing of the valve body V. In order to prevent wear of the member, a hard material may be arranged on the back surface of the valve body V or the tip of the core member S31.

(逆止弁)
付勢部Sの付勢力と、弁体Vの外面V16に作用する作動流体の液圧との関係で、弁体VはハウジングHの内部に押し込まれる必要があるが、そのためハウジングHには作動流体を第1流体室1に排出する逆止弁V3を設けるとともに弁体Vの底面に呼吸穴V18を設けてある。
(Check valve)
Due to the relationship between the urging force of the urging portion S and the hydraulic pressure of the working fluid acting on the outer surface V16 of the valve body V, the valve body V needs to be pushed into the housing H, so that the housing H operates. A check valve V3 for discharging the fluid to the first fluid chamber 1 is provided, and a breathing hole V18 is provided on the bottom surface of the valve body V.

弁体Vが稼働する際には、作動流体がハウジングHの壁部H12と弁体Vの外周面との隙間を介して弁体Vの裏側の空間H14に流入する。よって、通常、弁体Vの裏側の空間H14は作動流体によって満たされた状態となる。そのため、弁体Vの押し込み動作が阻害されないように当該作動流体を適宜排出する必要がある。そのために、例えばハウジングHの背面に逆止弁V3を設ける。 When the valve body V operates, the working fluid flows into the space H14 on the back side of the valve body V through the gap between the wall portion H12 of the housing H and the outer peripheral surface of the valve body V. Therefore, normally, the space H14 on the back side of the valve body V is filled with the working fluid. Therefore, it is necessary to appropriately discharge the working fluid so that the pushing operation of the valve body V is not hindered. Therefore, for example, a check valve V3 is provided on the back surface of the housing H.

逆止弁V3としては、弁体Vの裏側の空間H14と第1流体室1とを連通する排出孔を少なくとも一つ設ける。図5では、回転軸芯Xの周りに複数の第4ポートP4を分散配置し、環状空間V31を介して複数の第5ポートP5から作動流体を排出するように構成してある。環状空間V31には、環状の固定部材V32を用いて環状の弾性部材からなる逆止弁V3が固定されている。 The check valve V3 is provided with at least one discharge hole that communicates the space H14 on the back side of the valve body V with the first fluid chamber 1. In FIG. 5, a plurality of fourth ports P4 are dispersedly arranged around the rotation shaft core X, and the working fluid is discharged from the plurality of fifth ports P5 via the annular space V31. A check valve V3 made of an annular elastic member is fixed to the annular space V31 by using an annular fixing member V32.

尚、弁体Vは付勢部Sの付勢力によって位置制御されるべきであるから、弁体Vの動作が空間H14の作動流体の圧力に影響されることがないよう第4ポートP4の開口面積は十分に大きく設定しておく。 Since the position of the valve body V should be controlled by the urging force of the urging portion S, the opening of the fourth port P4 so that the operation of the valve body V is not affected by the pressure of the working fluid in the space H14. Set the area large enough.

弁体Vに設けた呼吸穴V18は、第2流体室2の作動流体によって押し込まれた弁体Vを弁座H11に対する閉じ位置まで押し戻す際に、第2流体室2から弁体Vの裏側の空間H14に作動流体を流入させるものである。そのために呼吸穴V18の開口面積は所定の値に設定しておく。つまり、弁体Vが押し込まれる際には、弁体Vの裏側の空間H14の圧力が第2流体室2の圧力よりも低く維持されるよう作動流体の流通を制限する必要がある。 The breathing hole V18 provided in the valve body V is located on the back side of the valve body V from the second fluid chamber 2 when the valve body V pushed by the working fluid of the second fluid chamber 2 is pushed back to the closed position with respect to the valve seat H11. The working fluid is allowed to flow into the space H14. Therefore, the opening area of the breathing hole V18 is set to a predetermined value. That is, when the valve body V is pushed in, it is necessary to limit the flow of the working fluid so that the pressure in the space H14 on the back side of the valve body V is maintained lower than the pressure in the second fluid chamber 2.

一方、弁体Vがバネ部材S32によって押し戻される際には、弁体Vの底部の外面V16には第2流体室2から特段の加圧がない状態であるから、弁体Vがバネ部材S32によって押し戻される速さは緩やかでも構わない。よって、呼吸穴V18のサイズは、弁体Vが押し込まれるときの空間H14の圧力上昇の程度と弁体Vの戻り速度との関係で決定されると良い。 On the other hand, when the valve body V is pushed back by the spring member S32, the outer surface V16 at the bottom of the valve body V is in a state where no particular pressure is applied from the second fluid chamber 2, so that the valve body V is the spring member S32. The speed of being pushed back by is not limited. Therefore, the size of the breathing hole V18 may be determined by the relationship between the degree of pressure increase in the space H14 when the valve body V is pushed in and the return speed of the valve body V.

尚、ハウジングHが第1流体室1の側に引かれて第1流体室1の圧力が高まる場合にも弁体Vは押し込まれる。この時は、作動流体の圧力が弁体Vの外周に設けた受圧面V11bに作用し、受圧面V11bに作用する圧力と空間H14の圧力との比較になるから呼吸穴V18は特に働かない。ただし、第1流体室1からの加圧が無くなって弁体Vが押し戻される場合には上記と同様に呼吸穴V18が機能する。 The valve body V is also pushed in when the housing H is pulled toward the first fluid chamber 1 and the pressure in the first fluid chamber 1 increases. At this time, the pressure of the working fluid acts on the pressure receiving surface V11b provided on the outer periphery of the valve body V, and the pressure acting on the pressure receiving surface V11b is compared with the pressure in the space H14, so that the breathing hole V18 does not particularly work. However, when the pressurization from the first fluid chamber 1 is lost and the valve body V is pushed back, the breathing hole V18 functions in the same manner as described above.

本構成のバルブGVであれば、ハウジングHがケースCの何れかの方向に移動して第1流体室1と第2流体室2との間で作動流体が流動するとき、弁体Vが閉じ位置にある状態でも、スリットV14を流通する作動流体によって弁体Vは回転を始める。この結果、弁体VとハウジングHの壁部H12との摩擦力が低下した状態となる。よって、弁体Vが引き続き開き動作する際の弁体Vの動作が機敏となる。これにより、減衰応答性の良いバルブGVを得ることができる。 In the valve GV having this configuration, the valve body V closes when the housing H moves in any direction of the case C and the working fluid flows between the first fluid chamber 1 and the second fluid chamber 2. Even in the position, the valve body V starts to rotate due to the working fluid flowing through the slit V14. As a result, the frictional force between the valve body V and the wall portion H12 of the housing H is reduced. Therefore, the operation of the valve body V becomes agile when the valve body V continues to open and operate. Thereby, a valve GV having a good damping response can be obtained.

〔その他の実施形態〕
付勢部Sは、上記各実施形態のものの他、例えば、図5におけるコイル状のバネ部材S32を板バネに替え、この板ばねをハウジングHの底部に固定するものであっても良い。板バネであれば、自身の設置スペースが少なくて済み、コンパクトなバルブGVを得ることができる。
[Other Embodiments]
In addition to the above-described embodiments, the urging portion S may be, for example, one in which the coiled spring member S32 in FIG. 5 is replaced with a leaf spring and the leaf spring is fixed to the bottom of the housing H. If it is a leaf spring, its own installation space is small, and a compact valve GV can be obtained.

また、付勢部Sとして磁力を利用するものであっても良い。例えば、図6に示すように、ハウジングHの壁部H12のうち第1ポートP1の近傍に磁石10を設けておき、弁体Vはこの磁石10に吸引される金属部材などで構成しておく。因みにハウジングHの壁部H12は、磁石10の磁力線が回り込むのを防止するために非磁性の金属材料や樹脂材料で構成しておくのが好ましい。これにより弁体Vを常に弁座H11の側に引き付けることが可能である。この場合、弁体Vに接触する付勢部Sの構成部品はなく、回転抵抗の少ない弁体Vを得ることができる。 Further, a magnetic force may be used as the urging portion S. For example, as shown in FIG. 6, a magnet 10 is provided in the vicinity of the first port P1 in the wall portion H12 of the housing H, and the valve body V is composed of a metal member or the like attracted by the magnet 10. .. Incidentally, the wall portion H12 of the housing H is preferably made of a non-magnetic metal material or resin material in order to prevent the magnetic field lines of the magnet 10 from wrapping around. As a result, the valve body V can always be attracted to the valve seat H11 side. In this case, there is no component of the urging portion S that comes into contact with the valve body V, and the valve body V having low rotational resistance can be obtained.

さらに、付勢部Sの別の構成としては、図示は省略するが、弁体Vの裏側の空間H14に所定圧の空気を充填しておき、空気の膨張・収縮特性を利用して弁体Vを付勢するものであっても良い。本構成であれば、回転する弁体Vに付勢部Sの如何なる部材も当接しないから、弁体Vの回転抵抗を最小に留めることができ、極めて応答性の良いバルブGVを得ることができる。 Further, as another configuration of the urging portion S, although not shown, the space H14 on the back side of the valve body V is filled with air of a predetermined pressure, and the valve body utilizes the expansion / contraction characteristics of the air. It may be the one that urges V. With this configuration, since no member of the urging portion S comes into contact with the rotating valve body V, the rotational resistance of the valve body V can be kept to a minimum, and a valve GV with extremely good responsiveness can be obtained. can.

上記実施形態では、ハウジングHがケースCに対して往復移動する構成を示したが、ハウジングHがケースCの内部で固定されるものであっても良い。例えば、ケースCの内部を第1流体室1と第2流体室2とに仕切る状態に当該バルブGVが設けられており、ケースCの内部に設けられた別のピストンなどによって作動流体が第1流体室1と第2流体室2とを行き来するような構成とすることもできる。 In the above embodiment, the housing H is reciprocated with respect to the case C, but the housing H may be fixed inside the case C. For example, the valve GV is provided so as to partition the inside of the case C into the first fluid chamber 1 and the second fluid chamber 2, and the working fluid is first generated by another piston or the like provided inside the case C. It is also possible to configure the structure so that the fluid chamber 1 and the second fluid chamber 2 are moved back and forth.

本発明に係るバルブは、例えば、ケースの内部を第1流体室と第2流体室とに仕切り、第1流体室と第2流体室とに亘る作動流体の流量を調節するバルブとして広く適用することができる。 The valve according to the present invention is widely applied, for example, as a valve for partitioning the inside of a case into a first fluid chamber and a second fluid chamber and adjusting the flow rate of a working fluid across the first fluid chamber and the second fluid chamber. be able to.

1 第1流体室
2 第2流体室
7 連通部
8 回転駆動部
81 第1羽根部
82 第2羽根部
9 リング部材
C ケース
GV バルブ
H ハウジング
H11 弁座
H12 壁部
P 開口
S 付勢部
S1 コイル状のバネ
V 弁体
V11 弁部
V11b 受圧面
V14 スリット
X 回転軸芯
1 1st fluid chamber 2 2nd fluid chamber 7 Communication part 8 Rotational drive part 81 1st blade part 82 2nd blade part 9 Ring member C Case GV valve H Housing H11 Valve seat H12 Wall part P Opening S Bias part S1 Coil Spring V Valve body V11 Valve part V11b Pressure receiving surface V14 Slit X Rotating shaft core

Claims (8)

作動流体を収容するケースと、
前記ケースの内部を第1流体室と第2流体室とに仕切り、前記第2流体室に連通する円筒空間を内部に有する有底筒状のハウジングと、
前記円筒空間に配置され、前記ハウジングの一部に設けた弁座に当接する弁部を有し、前記弁部が前記弁座に当接した閉じ位置を端点として当該閉じ位置から前記ハウジングの底側に前記円筒空間の内面に沿って往復移動する弁体と、
前記ハウジングに設けられ、前記弁体を前記閉じ位置に向けて付勢する付勢部とを備え、
前記ハウジングの壁部に、前記弁部および前記弁座の当接位置と前記第1流体室とを連通する開口が設けられるとともに、
前記弁部および前記弁座の少なくとも何れか一方に、前記弁体が前記閉じ位置にある状態で前記第1流体室と前記円筒空間とを連通する連通部が形成され、
前記弁体の外面に、前記連通部を介して流動する作動流体によって前記弁体を回転させる回転駆動部が設けられているバルブ。
A case that houses the working fluid and
A bottomed tubular housing that divides the inside of the case into a first fluid chamber and a second fluid chamber and has a cylindrical space inside that communicates with the second fluid chamber.
It has a valve portion that is arranged in the cylindrical space and abuts on a valve seat provided in a part of the housing, and the bottom of the housing is from the closed position with the closing position where the valve portion abuts on the valve seat as an end point. A valve body that reciprocates along the inner surface of the cylindrical space on the side,
The housing is provided with an urging portion for urging the valve body toward the closed position.
The wall portion of the housing is provided with an opening for communicating the contact position between the valve portion and the valve seat and the first fluid chamber, and also provides an opening for communicating with the first fluid chamber.
At least one of the valve portion and the valve seat is formed with a communication portion that communicates the first fluid chamber and the cylindrical space with the valve body in the closed position.
A valve provided with a rotary drive unit on the outer surface of the valve body to rotate the valve body by a working fluid flowing through the communication portion.
前記回転駆動部が前記弁部の内周側に設けられた第1羽根部を備えている請求項1に記載のバルブ。 The valve according to claim 1, wherein the rotation drive portion includes a first blade portion provided on the inner peripheral side of the valve portion. 前記回転駆動部が前記弁部の外周側に設けられた第2羽根部を備えている請求項1または2に記載のバルブ。 The valve according to claim 1 or 2, wherein the rotation drive portion includes a second blade portion provided on the outer peripheral side of the valve portion. 前記弁部の外周側に、前記作動流体に接し、法線が前記付勢部による付勢方向と反対方向の成分を有する受圧面が設けられている請求項1から3の何れか一項に記載のバルブ。 3. Described valve. 前記連通部が前記弁体の回転軸芯に対する周方向に沿って複数設けられ、夫々の前記連通部は前記回転軸芯から離間するほど前記周方向における一方側に偏位する状態に延出している請求項1から4の何れか一項に記載のバルブ。 A plurality of the communication portions are provided along the circumferential direction of the valve body with respect to the rotation shaft core, and each of the communication portions extends so as to be separated from the rotation shaft core so as to be displaced to one side in the circumferential direction. The valve according to any one of claims 1 to 4. 前記連通部が前記弁部に設けられたスリットである請求項5に記載のバルブ。 The valve according to claim 5, wherein the communication portion is a slit provided in the valve portion. 前記開口が、前記弁体の回転軸芯に対する周方向に沿って複数設けられ、夫々の前記開口が前記回転軸芯から離間するほど前記周方向における一方側に偏位する状態に延出している請求項1から6の何れか一項に記載のバルブ。 A plurality of the openings are provided along the circumferential direction of the valve body with respect to the rotation shaft core, and each of the openings extends to one side in the circumferential direction so as to be separated from the rotation shaft core. The valve according to any one of claims 1 to 6. 前記付勢部がコイル状のバネであり、前記弁体と前記コイル状のバネとの間にこれらと相対回転可能なリング部材が設けられている請求項1から7の何れか一項に記載のバルブ。 The method according to any one of claims 1 to 7, wherein the urging portion is a coil-shaped spring, and a ring member that can rotate relative to the valve body is provided between the valve body and the coil-shaped spring. Valve.
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