JP6910919B2 - システム及び意思疎通を図るために行うアクションの評価方法 - Google Patents
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Description
100 計算機
101 ヒト
102 表示装置
103 アクション
110 演算装置
111 主記憶装置
112 副記憶装置
113 入力インタフェース
114 出力インタフェース
121 データ格納部
122 心的状態推定部
123 表示情報生成部
131 生体信号管理情報
132 状態特徴量管理情報
133 モデル管理情報
600 評価画面
601 グラフ表示欄
602 距離表示欄
603 評価表示欄
604 共感度表示欄
605 安定度表示欄
Claims (16)
- 複数の対象物が意思疎通を図るために行うアクションを評価するシステムであって、
前記システムは、演算装置、前記演算装置に接続される記憶装置、前記演算装置に接続されるインタフェースを有する、少なくとも一つの計算機を備え、
前記少なくとも一つの計算機は、
前記対象物が前記アクションを行ったときの前記対象物の内部状態を評価する状態値に対応する座標軸が定義された座標空間であり、かつ、前記複数の対象物の内部状態の類似性を視覚的に示すための評価空間の情報であるモデルを管理するためのモデル管理情報を保持し、
前記複数の対象物から、前記状態値の算出に用いる信号を取得し、
前記信号及び前記モデル管理情報に基づいて、第1評価空間の座標軸に対応する前記状態値から構成される状態特徴量を算出し、
前記状態特徴量に基づいて、前記第1評価空間における前記複数の対象物の内部状態の距離を算出し、
前記距離に基づいて、前記アクションが妥当であるか否かを判定し、
前記距離及び前記判定の結果を含み、前記第1評価空間における前記複数の対象物の内部状態の位置関係を表示するための表示情報を生成することを特徴とするシステム。 - 請求項1に記載のシステムであって、
前記少なくとも一つの計算機は、
前記距離に基づいて、前記対象物の内部状態の類似性を示す共感度を算出し、
前記共感度を含む前記表示情報を生成することを特徴とするシステム。 - 請求項1に記載のシステムであって、
前記少なくとも一つの計算機は、
前記状態特徴量の算出履歴を保持し、
前記状態特徴量の算出履歴に基づいて、前記対象物の前記状態特徴量の変化量を安定度として算出し、
前記安定度を含む前記表示情報を生成することを特徴とするシステム。 - 請求項1に記載のシステムであって、
前記少なくとも一つの計算機は、
前記状態特徴量の算出履歴を保持し、
前記状態特徴量の算出履歴に基づいて、次回のアクションが行われた場合の前記対象物の状態特徴量を予測し、
前記予測の結果を含む前記表示情報を生成することを特徴とするシステム。 - 複数の対象物が意思疎通を図るために行うアクションを評価するシステムであって、
前記システムは、演算装置、前記演算装置に接続される記憶装置、前記演算装置に接続されるインタフェースを有する、少なくとも一つの計算機を備え、
前記少なくとも一つの計算機は、
前記対象物が前記アクションを行ったときの前記対象物の内部状態を評価する状態値に対応する座標軸が定義された座標空間であり、かつ、前記複数の対象物の内部状態の類似性を視覚的に示すための評価空間の情報であるモデルを管理するためのモデル管理情報を保持し、
前記複数の対象物から、前記状態値の算出に用いる信号を取得し、
前記信号及び前記モデル管理情報に基づいて、前記モデル管理情報を用いて管理される前記評価空間の各々の座標軸に対応する前記状態値から構成される状態特徴量を算出し、
前記状態特徴量をベクトルとして入力する関数を用いて前記複数の対象物の内部状態の距離を算出し、
前記評価空間として、前記距離を用いて距離空間を算出し、
前記距離に基づいて、前記アクションが妥当であるか否かを判定し、
前記距離及び前記判定の結果を含み、前記評価空間における前記複数の対象物の内部状態の位置関係を表示するための表示情報を生成することを特徴とするシステム。 - 請求項5に記載のシステムであって、
前記少なくとも一つの計算機は、
前記距離に基づいて、前記対象物の内部状態の類似性を示す共感度を算出し、
前記共感度を含む前記表示情報を生成することを特徴とするシステム。 - 請求項5に記載のシステムであって、
前記少なくとも一つの計算機は、
前記状態特徴量の算出履歴を保持し、
前記状態特徴量の算出履歴に基づいて、前記対象物の前記状態特徴量の変化量を安定度として算出し、
前記安定度を含む前記表示情報を生成することを特徴とするシステム。 - 請求項5に記載のシステムであって、
前記少なくとも一つの計算機は、
前記状態特徴量の算出履歴を保持し、
前記状態特徴量の算出履歴に基づいて、次回のアクションが行われた場合の前記対象物の状態特徴量を予測し、
前記予測の結果を含む前記表示情報を生成することを特徴とするシステム。 - 少なくとも一つの計算機を有するシステムが実行する複数の対象物が意思疎通を図るために行うアクションの評価方法であって、
前記少なくとも一つの計算機は、
演算装置、前記演算装置に接続される記憶装置、前記演算装置に接続されるインタフェースを有し、
前記対象物が前記アクションを行ったときの前記対象物の内部状態を評価する状態値に対応する座標軸が定義された座標空間であり、かつ、前記複数の対象物の内部状態の類似性を視覚的に示すための評価空間の情報であるモデルを管理するためのモデル管理情報を保持し、
前記アクションの評価方法は、
前記少なくとも一つの計算機が、前記複数の対象物から、前記状態値の算出に用いる信号を取得する第1のステップと、
前記少なくとも一つの計算機が、前記信号を用いて、前記状態値から構成される状態特徴量を算出する第2のステップと、
前記少なくとも一つの計算機が、前記状態特徴量に基づいて、第1評価空間における前記複数の対象物の内部状態の位置関係を表示するための表示情報を生成する第3のステップと、を含み、
前記第2のステップは、前記少なくとも一つの計算機が、前記モデル管理情報に基づいて、前記第1評価空間の座標軸に対応する前記状態値から構成される前記状態特徴量を算出するステップを含み、
前記第3のステップは、
前記少なくとも一つの計算機が、前記状態特徴量に基づいて、前記第1評価空間における前記複数の対象物の内部状態の距離を算出するステップと、
前記少なくとも一つの計算機が、前記距離に基づいて、前記アクションが妥当であるか否かを判定するステップと、
前記少なくとも一つの計算機が、前記距離及び前記判定の結果を含む前記表示情報を生成するステップと、を含むことを特徴とするアクションの評価方法。 - 請求項9に記載のアクションの評価方法であって、
前記第3のステップは、
前記少なくとも一つの計算機が、前記距離に基づいて、前記対象物の内部状態の類似性を示す共感度を算出するステップと、
前記少なくとも一つの計算機が、前記共感度を含む前記表示情報を生成するステップと、を含むことを特徴とするアクションの評価方法。 - 請求項9に記載のアクションの評価方法であって、
前記少なくとも一つの計算機は、前記状態特徴量の算出履歴を保持し、
前記アクションの評価方法は、前記少なくとも一つの計算機が、前記状態特徴量の算出履歴に基づいて、前記対象物の前記状態特徴量の変化量を安定度として算出するステップを含み、
前記第3のステップは、前記少なくとも一つの計算機が、前記安定度を含む前記表示情報を生成するステップを含むことを特徴とするアクションの評価方法。 - 請求項9に記載のアクションの評価方法であって、
前記少なくとも一つの計算機は、前記状態特徴量の算出履歴を保持し、
前記アクションの評価方法は、前記少なくとも一つの計算機が、前記状態特徴量の算出履歴に基づいて、次回のアクションが行われた場合の前記対象物の状態特徴量を予測するステップを含み、
前記第3のステップは、前記少なくとも一つの計算機が、前記予測の結果を含む前記表示情報を生成するステップを含むことを特徴とするアクションの評価方法。 - 少なくとも一つの計算機を有するシステムが実行する複数の対象物が意思疎通を図るために行うアクションの評価方法であって、
前記少なくとも一つの計算機は、
演算装置、前記演算装置に接続される記憶装置、前記演算装置に接続されるインタフェースを有し、
前記対象物が前記アクションを行ったときの前記対象物の内部状態を評価する状態値に対応する座標軸が定義された座標空間であり、かつ、前記複数の対象物の内部状態の類似性を視覚的に示すための評価空間の情報であるモデルを管理するためのモデル管理情報を保持し、
前記アクションの評価方法は、
前記少なくとも一つの計算機が、前記複数の対象物から、前記状態値の算出に用いる信号を取得する第1のステップと、
前記少なくとも一つの計算機が、前記信号を用いて、前記状態値から構成される状態特徴量を算出する第2のステップと、
前記少なくとも一つの計算機が、前記状態特徴量に基づいて、前記評価空間における前記複数の対象物の内部状態の位置関係を表示するための表示情報を生成する第3のステップと、を含み、
前記第2のステップは、前記少なくとも一つの計算機が、前記モデル管理情報に基づいて、前記モデル管理情報を用いて管理される前記評価空間の各々の座標軸に対応する前記状態値から構成される前記状態特徴量を算出するステップを含み、
前記第3のステップは、
前記少なくとも一つの計算機が、前記状態特徴量をベクトルとして入力する関数を用いて前記複数の対象物の内部状態の距離を算出するステップと、
前記少なくとも一つの計算機が、前記評価空間として、前記距離を用いて距離空間を算出するステップと、
前記少なくとも一つの計算機が、前記距離に基づいて、前記アクションが妥当であるか否かを判定するステップと、
前記少なくとも一つの計算機が、前記距離及び前記判定の結果を含む前記表示情報を生成するステップと、を含むことを特徴とするアクションの評価方法。 - 請求項13に記載のアクションの評価方法であって、
前記第3のステップは、
前記少なくとも一つの計算機が、前記距離に基づいて、前記対象物の内部状態の類似性を示す共感度を算出するステップと、
前記少なくとも一つの計算機が、前記共感度を含む前記表示情報を生成するステップと、を含むことを特徴とするアクションの評価方法。 - 請求項13に記載のアクションの評価方法であって、
前記少なくとも一つの計算機は、前記状態特徴量の算出履歴を保持し、
前記アクションの評価方法は、前記少なくとも一つの計算機が、前記状態特徴量の算出履歴に基づいて、前記対象物の前記状態特徴量の変化量を安定度として算出するステップを含み、
前記第3のステップは、前記少なくとも一つの計算機が、前記安定度を含む前記表示情報を生成するステップを含むことを特徴とするアクションの評価方法。 - 請求項13に記載のアクションの評価方法であって、
前記少なくとも一つの計算機は、前記状態特徴量の算出履歴を保持し、
前記アクションの評価方法は、前記少なくとも一つの計算機が、前記状態特徴量の算出履歴に基づいて、次回のアクションが行われた場合の前記対象物の状態特徴量を予測するステップを含み、
前記第3のステップは、前記少なくとも一つの計算機が、前記予測の結果を含む前記表示情報を生成するステップを含むことを特徴とするアクションの評価方法。
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