JP6908339B2 - 視線検知装置、視線検知プログラムおよび視線検知方法 - Google Patents
視線検知装置、視線検知プログラムおよび視線検知方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6908339B2 JP6908339B2 JP2017085072A JP2017085072A JP6908339B2 JP 6908339 B2 JP6908339 B2 JP 6908339B2 JP 2017085072 A JP2017085072 A JP 2017085072A JP 2017085072 A JP2017085072 A JP 2017085072A JP 6908339 B2 JP6908339 B2 JP 6908339B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- line
- sight
- coordinate data
- threshold value
- sight detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Image Analysis (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Eye Examination Apparatus (AREA)
- Position Input By Displaying (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Description
120:ナビゲーション部 130:マルチメディア再生部
140:表示部 150:音声出力部
160:対象物案内部 170:視線検知センサ
180:記憶部 190:制御部
Claims (17)
- 注視の対象となる対象物を案内する案内手段と、
人物の視線方向を検知する検知手段と、
前記検知手段により検知された視線方向に基づき前記案内手段により案内された対象物の仮想平面上の複数の座標データを取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された複数の座標データに基づき対象物の注視判定を行うための前記仮想平面上の座標領域を規定する閾値を自動で設定する設定手段と、
前記検知手段により検知された視線方向に基づく座標データと前記設定された閾値とを比較し、対象物が注視されているか否かを判定する判定手段とを含み、
前記設定手段は、複数の座標データに基づき仮想平面上のX方向の最大および最小の最外点、Y方向の最大および最小の最外点を抽出し、前記最外点に基づき閾値を設定する、視線検知装置。 - 前記案内手段は、対象物として車両のバックミラー、サイドミラーまたは表示部を案内する、請求項1に記載の視線検知装置。
- 前記設定手段は、左右の視線の座標データを一対の座標データとし、一対の座標データの重心点に基づき閾値を設定する、請求項1に記載の視線検知装置。
- 前記設定手段は、案内された対象物の外形に近似する外形の閾値を設定する、請求項1に記載の視線検知装置。
- 前記設定手段は、前記案内手段により案内が行われたときから一定期間、または案内が行われている期間中に複数の座標データを取得する、請求項1ないし4いずれか1つに記載の視線検知装置。
- 前記案内手段は、対象物の取り付けられた発光素子を含み、発光素子を点灯または点滅させることで案内を行う、請求項1または2に記載の視線検知装置。
- 前記発光素子は、対象物の外周に沿うように複数配置され、前記案内手段は、複数の発光素子を点灯または点滅させることで案内を行う、請求項6に記載の視線検知装置。
- 前記案内手段は、複数の発光素子を一定方向に順次点灯させる、請求項7に記載の視線検知装置。
- 対象物が表示手段であるとき、前記案内手段は、前記表示手段の外周が点灯されるかの如く前記表示手段に画像を表示させる、請求項1ないし6いずれか1つに記載の視線検知装置。
- 前記案内手段は、対象物についての案内を音声により行う、請求項1ないし9いずれか1つに記載の視線検知装置。
- 前記設定手段は、ユーザー入力に基づき閾値を設定または更新する、請求項1に記載の視線検知装置。
- 人物の視線方向を検知する検知手段を備えた視線検知装置が実行する視線検知プログラムであって、
注視の対象となる対象物を案内するステップと、
前記検知手段により検知された視線方向に基づき前記案内された対象物の仮想平面上の複数の座標データを取得するステップと、
前記取得するステップで取得された複数の座標データに基づき対象物の注視判定を行うための前記仮想平面上の座標領域を規定する閾値を自動で設定するステップと、
前記検知手段により検知された視線方向に基づく座標データと前記設定された閾値とを比較し、対象物が注視されているか否かを判定するステップとを含み、
前記設定するステップは、複数の座標データに基づき仮想平面上のX方向の最大および最小の最外点、Y方向の最大および最小の最外点を抽出し、前記最外点に基づき閾値を設定する、視線検知プログラム。
視線検知プログラム。 - 前記設定するステップは、電源投入時に行われる、請求項12に記載の視線検知ステップ。
- 前記設定するステップは、ユーザー入力に応答して行われる、請求項12に記載の視線検知プログラム。
- 前記設定するステップは、左右の視線の座標データを一対の座標データとし、一対の座標データの重心点に基づき閾値を設定する、請求項12に記載の視線検知プログラム。
- 人物の視線方向を検知する検知手段を備えた視線検知装置における視線検知方法であって、
注視の対象となる対象物を案内するステップと、
前記検知手段により検知された視線方向に基づき前記案内された対象物の仮想平面上の複数の座標データを取得するステップと、
前記取得するステップで取得された複数の座標データに基づき対象物の注視判定を行うための前記仮想平面上の座標領域を規定する閾値を自動で設定するステップと、
前記検知手段により検知された視線方向と前記設定された閾値とを比較し、対象物が注視されているか否かを判定するステップとを含み、
前記設定するステップは、複数の座標データに基づき仮想平面上のX方向の最大および最小の最外点、Y方向の最大および最小の最外点を抽出し、前記最外点に基づき閾値を設定する、視線検知方法。 - 前記設定するステップは、左右の視線の座標データを一対の座標データとし、一対の座標データの重心点に基づき閾値を設定する、請求項16に記載の視線検知方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017085072A JP6908339B2 (ja) | 2017-04-24 | 2017-04-24 | 視線検知装置、視線検知プログラムおよび視線検知方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017085072A JP6908339B2 (ja) | 2017-04-24 | 2017-04-24 | 視線検知装置、視線検知プログラムおよび視線検知方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018183249A JP2018183249A (ja) | 2018-11-22 |
JP6908339B2 true JP6908339B2 (ja) | 2021-07-28 |
Family
ID=64357255
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017085072A Active JP6908339B2 (ja) | 2017-04-24 | 2017-04-24 | 視線検知装置、視線検知プログラムおよび視線検知方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6908339B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7277151B2 (ja) * | 2019-01-21 | 2023-05-18 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
JP2021047771A (ja) * | 2019-09-20 | 2021-03-25 | キヤノン株式会社 | 制御装置、撮像装置、制御方法、および、プログラム |
KR20240048409A (ko) * | 2022-10-06 | 2024-04-15 | 재단법인 아산사회복지재단 | 햅틱 피드백 장치 및 방법 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002301030A (ja) * | 2001-04-09 | 2002-10-15 | Canon Inc | 視線検出機能付き機器 |
JP4936491B2 (ja) * | 2006-07-18 | 2012-05-23 | 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 | 視線方向の推定装置、視線方向の推定方法およびコンピュータに当該視線方向の推定方法を実行させるためのプログラム |
JP5092776B2 (ja) * | 2008-02-06 | 2012-12-05 | 株式会社デンソー | 視線方向検出装置及び視線方向検出方法 |
JP4811683B2 (ja) * | 2008-05-15 | 2011-11-09 | 株式会社アイメトリクス・ジャパン | 視野検出装置 |
JP5150610B2 (ja) * | 2009-12-03 | 2013-02-20 | 本田技研工業株式会社 | 注視判定装置 |
JP5626039B2 (ja) * | 2011-03-09 | 2014-11-19 | 富士通株式会社 | 視線検出装置及び視線検出方法 |
-
2017
- 2017-04-24 JP JP2017085072A patent/JP6908339B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2018183249A (ja) | 2018-11-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5406328B2 (ja) | 車両用表示装置、その制御方法及びプログラム | |
JP5974915B2 (ja) | 覚醒度検出装置、および覚醒度検出方法 | |
KR101596751B1 (ko) | 운전자 맞춤형 사각 영역 표시 방법 및 장치 | |
US20170291544A1 (en) | Adaptive alert system for autonomous vehicle | |
US9696814B2 (en) | Information processing device, gesture detection method, and gesture detection program | |
US11524578B2 (en) | Control method and control device for vehicle display device | |
EP1987997B1 (en) | Method and apparatus for assessing head pose of a vehicle driver | |
US20130097557A1 (en) | Method of controlling a display component of an adaptive display system | |
US20110249868A1 (en) | Line-of-sight direction determination device and line-of-sight direction determination method | |
US10068143B2 (en) | Method for calibrating a camera for a gaze direction detection in a vehicle, device for a motor vehicle having a camera and at least one further element, and computer program product | |
JP6908339B2 (ja) | 視線検知装置、視線検知プログラムおよび視線検知方法 | |
EP3654143B1 (en) | Method, apparatus and system for determining line of sight, and wearable eye movement device | |
US11062158B2 (en) | Driver state determination apparatus, method, and recording medium | |
CN105193402A (zh) | 用于求取车辆的驾驶员的心率的方法 | |
KR102630368B1 (ko) | 운전자 감시 카메라의 보정장치 및 그 방법 | |
JP2017039373A (ja) | 車両用映像表示システム | |
JP2010029262A (ja) | 視線計測装置及びプログラム | |
JP2017191367A (ja) | 安全運転支援装置及び安全運転支援プログラム | |
US9798941B2 (en) | Driver visual sensor behavior study device | |
US11881054B2 (en) | Device and method for determining image data of the eyes, eye positions and/or a viewing direction of a vehicle user in a vehicle | |
JP2011086125A (ja) | 視認検出装置 | |
US20190156133A1 (en) | Vehicle driving support apparatus and vehicle driving support program | |
JP2018013812A (ja) | ドライバ状態誘導装置、及びドライバ状態誘導プログラム | |
JP6582799B2 (ja) | サポート装置及びサポート方法 | |
US20220066551A1 (en) | Apparatus and method for obtaining facial information |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200205 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20201211 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201216 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210121 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210310 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210427 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210630 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210630 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6908339 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |