JP6907634B2 - Work support equipment, work support methods, and work support programs - Google Patents

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Description

本発明は、作業支援装置、作業支援方法、及び作業支援プログラムに関する。 The present invention relates to a work support device, a work support method, and a work support program.

製造業では、正規社員以外に、派遣、請負、アルバイトなどが製品需要に合わせて作業をアサインされ、作業者の入れ替わりが頻繁に発生している。また新規製品の立上げに伴って、生産ラインの新規立上げや変更が都度発生している。このような環境の中、新規に当該作業にアサインされた作業者を、早く生産戦力として立ち上げること、および生産ラインを量産計画に沿ったレベルまで早期に成熟させることが急務となっている。そこで、作業者の熟練度を早期に高めるためのシステムが種々考案されている。 In the manufacturing industry, in addition to regular employees, dispatched laborers, contractors, part-time workers, etc. are assigned to work according to product demand, and workers are frequently replaced. In addition, with the launch of new products, new launches and changes of production lines occur each time. In such an environment, there is an urgent need to quickly start up the workers newly assigned to the work as a production force and to mature the production line to a level in line with the mass production plan at an early stage. Therefore, various systems have been devised to improve the skill level of workers at an early stage.

例えば、特許文献1には、全作業工程の中で遅れを発生させている作業工程を洗い出し、改善ポイントを効率よく見つける方法が開示されている。この方法では、まず各工程に対して標準作業時間を設定し、各標準作業時間足し合わせた全標準作業時間を算出する。次に実作業時間を測定し、全実作業時間を全標準作業時間と比較して習熟度を定量化する。ここで、全実作業時間が全標準作業時間を超えている場合には、習熟度が低いと判定される。そして、各工程における実作業時間を対応する標準作業時間と比較して、作業者がどの作業工程で標準作業時間を超過したかを明確にする。このように、ネックとなっている工程を抽出することで、効率よく作業者の習熟度を高めることができる。 For example, Patent Document 1 discloses a method of identifying work processes that cause delays in all work processes and efficiently finding improvement points. In this method, first, the standard working time is set for each process, and the total standard working time is calculated by adding each standard working time. Next, the actual working time is measured, and the total actual working time is compared with the total standard working time to quantify the proficiency level. Here, if the total actual work time exceeds the total standard work time, it is determined that the proficiency level is low. Then, the actual work time in each process is compared with the corresponding standard work time, and it is clarified in which work process the worker exceeds the standard work time. By extracting the process that is the bottleneck in this way, the proficiency level of the worker can be efficiently improved.

特開2001−166679号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-166679

しかしながら、特許文献1の技術では、各工程の中で遅れを生じている原因については、情報を得ることができなかった。実際の作業においては、作業そのものが遅いケースや、作業手順を理解するのに時間がかかっているケースなど、同じ遅れでも原因が異なる場合がある。特許文献1の技術では、これらの問題点を切り分けることができなかった。 However, with the technique of Patent Document 1, it was not possible to obtain information on the cause of the delay in each process. In actual work, the cause may be different even with the same delay, such as the case where the work itself is slow or the case where it takes time to understand the work procedure. The technique of Patent Document 1 could not isolate these problems.

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、作業が遅れる原因を把握し習熟度を早期に高めるのに有用な情報が得られる作業支援装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a work support device capable of grasping the cause of work delay and obtaining useful information for improving proficiency at an early stage.

上記の課題を解決するため、作業支援装置は、全作業時間算出手段と、有効動作時間算出手段とを有する。全作業時間算出手段は、ある工程を実行する作業を行う作業者について作業開始から作業終了までの全作業時間を算出する。有効動作時間算出手段は、全作業時間の中で、前記作業者が前記工程の進捗に有効な動作を行っている時間を有効動作時間として算出する。 In order to solve the above problems, the work support device has a total work time calculation means and an effective operation time calculation means. The total work time calculation means calculates the total work time from the start of the work to the end of the work for the worker who performs the work of executing a certain process. The effective operation time calculation means calculates, as the effective operation time, the time during which the worker is performing an operation effective for the progress of the process in the total work time.

本発明の効果は、作業が遅れる原因を把握し習熟度を早期に高めるのに有用な情報が得られる作業支援装置を提供できることである。 The effect of the present invention is to be able to provide a work support device that can obtain useful information for grasping the cause of work delay and improving the proficiency level at an early stage.

第1の実施形態の作業支援装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the work support apparatus of 1st Embodiment. 第2の実施形態の作業支援装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the work support apparatus of 2nd Embodiment. 第2の実施形態の作業支援装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation of the work support apparatus of 2nd Embodiment. 第3の実施形態の作業支援装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the work support apparatus of 3rd Embodiment. 第3の実施形態の一具体例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows one specific example of a 3rd Embodiment. 第3の実施形態の作業支援装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation of the work support apparatus of 3rd Embodiment. 第3の実施形態の有効動作開始・終了検出の具体例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the specific example of the effective operation start / end detection of the 3rd Embodiment. 第3の実施形態による習熟度可視化の一例を示すグラフである。It is a graph which shows an example of the proficiency level visualization by the 3rd Embodiment.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を詳細に説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい限定がされているが、発明の範囲を以下に限定するものではない。なお各図面の同様の構成要素には同じ番号を付し、説明を省略する場合がある。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, although the embodiments described below have technically preferable limitations for carrying out the present invention, the scope of the invention is not limited to the following. Note that similar components in each drawing may be numbered the same and description may be omitted.

(第1の実施形態)
図1は、第1の実施形態の作業支援装置を示すブロック図である。作業支援装置は、全作業時間算出手段1と、有効動作時間算出手段2とを有する。全作業時間算出手段1は、ある工程を実行する作業を行う作業者について作業開始から作業終了までの全作業時間を算出する。有効動作時間算出手段2は、全作業時間の中で、前記作業者が前記工程の進捗に有効な動作を行っている時間を有効動作時間として算出する。
(First Embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing a work support device according to the first embodiment. The work support device has a total work time calculation means 1 and an effective operation time calculation means 2. The total work time calculation means 1 calculates the total work time from the start of the work to the end of the work for the worker who performs the work of executing a certain process. The effective operation time calculation means 2 calculates the time during which the worker is performing an operation effective for the progress of the process as the effective operation time in the total work time.

以上の構成によれば、作業者の作業時間の中で、工程の進捗に対して有効な動作を行っている時間と、無効な動作に費やされている時間とを切り分けて、その比率を把握することができる。 According to the above configuration, in the work time of the worker, the time during which the effective operation is performed with respect to the progress of the process and the time spent for the invalid operation are separated, and the ratio is determined. Can be grasped.

(第2の実施形態)
図2は、第2の実施形態の作業支援装置を示すブロック図である。作業支援装置は、全作業時間算出手段100と、有効動作時間算出手段200とを有する。
(Second embodiment)
FIG. 2 is a block diagram showing a work support device according to a second embodiment. The work support device includes a total work time calculation means 100 and an effective operation time calculation means 200.

全作業時間算出手段100は、作業開始時刻決定手段110と、作業終了時刻決定手段120とを有する。全作業時間算出手段100は、作業終了時刻決定手段120が決定した作業終了時刻と、作業開始時刻決定手段110が決定した作業開始時刻との差に基づいて、全作業時間を算出する。なお、作業開始時刻と作業終了時刻の具体的な決定方法については後述する。 The total work time calculation means 100 includes a work start time determination means 110 and a work end time determination means 120. The total work time calculation means 100 calculates the total work time based on the difference between the work end time determined by the work end time determining means 120 and the work start time determined by the work start time determining means 110. The specific method for determining the work start time and work end time will be described later.

有効動作時間算出手段200は、作業状況撮影手段210と、有効動作開始時刻検出手段220と、有効動作終了時刻検出手段230とを有する。 The effective operation time calculation means 200 includes a work status photographing means 210, an effective operation start time detecting means 220, and an effective operation end time detecting means 230.

作業状況撮影手段210は、作業開始時刻から作業終了時刻までの、作業者の作業状況を撮影する。有効動作開始時刻検出手段220は、作業状況撮影手段210が撮影した画像を解析し、作業者が工程の進捗に有効な動作を開始した時刻を検出する。有効動作終了時刻検出手段230は、作業状況撮影手段210が撮影した画像を解析し、作業者が工程の進捗に有効な動作を終了した時刻を検出する。 The work status photographing means 210 photographs the work status of the worker from the work start time to the work end time. The effective operation start time detecting means 220 analyzes the image taken by the work situation photographing means 210, and detects the time when the operator starts an effective operation for the progress of the process. The effective operation end time detecting means 230 analyzes the image taken by the work situation photographing means 210, and detects the time when the operator finishes the effective operation for the progress of the process.

以上の構成により、ある工程を実行する作業者が、全作業時間内で、工程の進捗に有効な動作をしている時間と、無効な動作をしている時間とを把握することができる。図3は、この時の作業支援装置の動作を示すフローチャートである。 With the above configuration, it is possible for a worker who executes a certain process to grasp the time during which an operation is effective for the progress of the process and the time during which the operator is performing an invalid operation within the total work time. FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the work support device at this time.

まず作業開始時刻決定手段110が作業開始時刻を決定する(S1)。そして作業状況の撮影を開始する(S2)。次に、有効動作開始時刻検出手段220は、作業状況の画像を監視し、有効動作の開始と判定される画像を検出すると、その時刻を有効動作開始時刻として記録する(S3)。その後、作業者の作業が実行される。この時、有効動作終了時刻検出手段230は、作業状況の画像を監視し、有効動作の終了と判定される画像を検出すると、その時刻を有効動作終了時刻として記録する(S4)。次に、有効動作終了時刻と有効動作開始時刻との差分に基づいて、有効動作時間を算出する(S5)。次に作業終了時刻決定手段120が、作業終了時刻を決定する(S6)。この作業終了時刻と作業開始時刻との差から、全作業時間を算出する(S7)。そして、全作業時間と有効動作時間との差から、工程の進捗に寄与しない無効な動作を行っている無効動作時間を算出する(S8)。 First, the work start time determining means 110 determines the work start time (S1). Then, shooting of the working situation is started (S2). Next, the effective operation start time detecting means 220 monitors the image of the work situation, and when it detects an image determined to be the start of the effective operation, records the time as the effective operation start time (S3). After that, the work of the worker is executed. At this time, the effective operation end time detecting means 230 monitors the image of the work situation, and when it detects an image determined to be the end of the effective operation, records the time as the effective operation end time (S4). Next, the effective operation time is calculated based on the difference between the effective operation end time and the effective operation start time (S5). Next, the work end time determining means 120 determines the work end time (S6). The total work time is calculated from the difference between the work end time and the work start time (S7). Then, from the difference between the total working time and the effective operating time, the invalid operating time during which the invalid operation does not contribute to the progress of the process is calculated (S8).

以上説明したように、本実施形態によれば、全作業時間中の有効動作時間と無効動作時間とを把握することができる。 As described above, according to the present embodiment, it is possible to grasp the effective operation time and the invalid operation time during the total working time.

(第3の実施形態)
図4は第3の実施の形態の作業支援装置を示すブロック図である。本実施形態作業支援装置は、第2の実施形態の構成に加えて、有効動作時間算出手段200が、機械学習手段240を有している。また全作業時間、有効動作時間、無効動作時間の少なくとも一つを、見える化したグラフを表示するグラフ表示手段300を有している。以下に、この作業支援装置の、具体例について説明する。
(Third Embodiment)
FIG. 4 is a block diagram showing a work support device according to a third embodiment. In the work support device of the present embodiment, in addition to the configuration of the second embodiment, the effective operation time calculation means 200 has the machine learning means 240. Further, it has a graph display means 300 for displaying a graph that visualizes at least one of the total working time, the effective operating time, and the invalid operating time. A specific example of this work support device will be described below.

図5は、作業支援装置の具体的な構成例を示すブロック図である。作業新装置は、コンピュータ1000と、作業エリア2000に設置されたビデオカメラ2100と、作業開始・終了時刻入力装置2200と、作業内容出力装置とを有する。 FIG. 5 is a block diagram showing a specific configuration example of the work support device. The new work device includes a computer 1000, a video camera 2100 installed in the work area 2000, a work start / end time input device 2200, and a work content output device.

ビデオカメラ2100は、作業開始時刻から作業終了時刻までの間、作業者の作業状況を撮影する。 The video camera 2100 captures the work status of the worker from the work start time to the work end time.

作業開始・終了時刻入力装置2200は作業者が作業開始時刻を入力して作業開始時刻を決定し、作業終了時刻を入力して作業終了時刻を決定する装置である。ただし、作業開始時刻と作業終了時刻の決定には、他にも様々な方法を利用することができる。例えば、コンピュータ1000が、作業内容出力装置2300に作業内容を送信した時刻とすることもできる。このため、選択する作業開始時刻、作業終了時刻決定方法によっては、作業開始・終了時刻入力装置は必ずしも必要ではない。 The work start / end time input device 2200 is a device in which an operator inputs a work start time to determine a work start time, and inputs a work end time to determine a work end time. However, various other methods can be used to determine the work start time and the work end time. For example, it may be the time when the computer 1000 transmits the work content to the work content output device 2300. Therefore, the work start / end time input device is not always necessary depending on the work start time and work end time determination method to be selected.

作業内容出力装置2300は、コンピュータ1000の作業内容格納部1300から作業内容を受信し、作業者に伝えるべき作業内容を出力する。この出力は、例えば、音声で行ったり、文字等の映像表示で行ったりすることができる。そして、出力先を、例えば、作業者端末や、作業者が装着するヘッドセットすることができる。 The work content output device 2300 receives the work content from the work content storage unit 1300 of the computer 1000, and outputs the work content to be transmitted to the operator. This output can be performed, for example, by voice or by displaying a video such as characters. Then, the output destination can be, for example, a worker terminal or a headset worn by the worker.

コンピュータ1000は、画像処理部1100と、演算部1200と、作業内容格納部1300と、表示部1400とを有する。 The computer 1000 has an image processing unit 1100, a calculation unit 1200, a work content storage unit 1300, and a display unit 1400.

画像処理部1100は、有効動作開始時刻検出部1110と、有効動作終了時刻検出部1120と、機械学習部1130とを有する。有効動作開始時刻検出部1110は、ビデオカメラ2100が撮影した画像を監視し、有効動作が開始されたと判定される画像を検出すると、検出した時刻を有効動作開始時刻として記録する。有効動作終了時刻検出部1120は、ビデオカメラ2100が撮影した画像を監視し、有効動作が終了されたと判定される画像を検出すると、検出した時刻を有効動作終了時刻として記録する。機械学習部1130は、有効動作開始時刻検出部1110が有効動作開始を判定する精度および、有効動作終了時刻検出部1120が有効動作終了を判定する精度を向上させるように機械学習を行う。 The image processing unit 1100 includes an effective operation start time detection unit 1110, an effective operation end time detection unit 1120, and a machine learning unit 1130. The effective operation start time detection unit 1110 monitors the image captured by the video camera 2100, and when it detects an image determined to have started the effective operation, records the detected time as the effective operation start time. The effective operation end time detection unit 1120 monitors the image taken by the video camera 2100, and when it detects an image determined to be the end of the effective operation, records the detected time as the effective operation end time. The machine learning unit 1130 performs machine learning so as to improve the accuracy with which the effective operation start time detection unit 1110 determines the effective operation start and the accuracy with which the effective operation end time detection unit 1120 determines the effective operation end.

演算部1200は、全作業時間算出部1210と、有効動作時間算出部1220と、無効動作時間算出部1230とを有している。全作業時間算出部1210は、全作業時間を算出する。この例では、作業者が作業開始・終了時刻入力装置2200に入力した、作業開始時刻と作業終了時刻とから、全作業時間を算出している。作業開始、終了の入力は、例えば音声で行ったり、ボタンを押して行ったり、バーコードを読取らせたりして行うことができる。 The calculation unit 1200 has a total work time calculation unit 1210, an effective operation time calculation unit 1220, and an invalid operation time calculation unit 1230. The total working time calculation unit 1210 calculates the total working time. In this example, the total work time is calculated from the work start time and the work end time input by the worker to the work start / end time input device 2200. Inputs for starting and ending work can be performed, for example, by voice, by pressing a button, or by having a barcode read.

有効動作時間算出部1220は、画像処理部1100が検出した有効動作終了時刻と有効動作開始時刻との差から、有効動作時間を算出する。無効動作時間算出部は、全作業時間と有効動作時間との差から無効動作時間を算出する。 The effective operation time calculation unit 1220 calculates the effective operation time from the difference between the effective operation end time and the effective operation start time detected by the image processing unit 1100. The invalid operation time calculation unit calculates the invalid operation time from the difference between the total working time and the effective operation time.

表示部1400は、全作業時間、有効動作時間、無効動作時間の少なくとも一つを、作業者の作業経験を表す指標に対して見える化したグラフを表示する。例えば、作業者の作業経験を表す指標に対して、有効動作時間と無効動作時間をプロットしたグラフを表示することができる。なお表示する情報はこれに限らず、他の情報を表示しても良い。 The display unit 1400 displays a graph in which at least one of the total working time, the effective operating time, and the invalid operating time is visualized with respect to an index showing the work experience of the worker. For example, it is possible to display a graph in which the effective operation time and the invalid operation time are plotted against an index showing the work experience of the worker. The information to be displayed is not limited to this, and other information may be displayed.

次にこの作業支援装置の動作について説明する。図6はこの動作を示すフローチャートである。 Next, the operation of this work support device will be described. FIG. 6 is a flowchart showing this operation.

まず、作業開始・終了時刻入力装置からの作業開始信号の入力を受け付けて、作業開始時刻を決定する(S101)。作業開始時刻が決定するとビデオカメラが作業状況の撮影を開始する(S102)。そして、画像処理部が有効動作開始を検出すると、その時刻を有効動作開始時刻として記録する(S103)。その後、作業者の作業が実行されて、画像処理部が有効動作の終了と判定される画像を検出すると、その時刻を有効動作終了時刻として記録する(S104)。次に、有効動作終了時刻と有効動作開始時刻との差分に基づいて、有効動作時間を算出する(S105)。次に作業開始・終了時刻入力装置からの作業終了信号の入力を受け付けて、作業終了時刻を決定する(S106)。この作業終了時刻と作業開始時刻との差から、全作業時間を算出する(S107)。そして、全作業時間と有効動作時間との差から、工程の進捗に寄与しない無効な動作を行っている無効動作時間を算出する(S108)。次に、有効時間や無効時間をグラフ化して表示する(S109)。 First, the work start time is determined by accepting the input of the work start signal from the work start / end time input device (S101). When the work start time is determined, the video camera starts shooting the work situation (S102). Then, when the image processing unit detects the start of the effective operation, the time is recorded as the effective operation start time (S103). After that, when the work of the operator is executed and the image processing unit detects an image determined to be the end of the effective operation, the time is recorded as the effective operation end time (S104). Next, the effective operation time is calculated based on the difference between the effective operation end time and the effective operation start time (S105). Next, the work end time is determined by accepting the input of the work end signal from the work start / end time input device (S106). The total work time is calculated from the difference between the work end time and the work start time (S107). Then, from the difference between the total working time and the effective operating time, the invalid operating time during which the invalid operation does not contribute to the progress of the process is calculated (S108). Next, the valid time and the invalid time are displayed as a graph (S109).

次に、有効動作開始時刻の検出と、有効動作終了時刻の検出の具体例について説明する。図7は、作業台10に置かれた部品箱11から部品12を取り出して、モジュール13に組み付ける作業を撮影した画像を示す模式図である。有効動作の検出は、画像認識で行う。この例では、まず、作業台10、部品箱11、部品12、モジュール13、手14など、個々の要素を、例えば特徴点を用いて認識する。そして、それぞれの位置、位置関係の変化、などの条件が設定条件に適合した時に特定動作と判定する。ここでは、有効動作開始の検出は、例えば図7(a)に示すように、手14が部品をピックアップしたことを画像認識して行うことができる。また、有効動作終了の検出は、部品12がモジュール13の定位置に組み付けられたことを画像認識して行うことができる。そして、これらの動作検出の精度は、機械学習部1130が行う機械学習によって、データ数の増加にともなって逐次向上していく。 Next, a specific example of detecting the effective operation start time and detecting the effective operation end time will be described. FIG. 7 is a schematic view showing an image of the work of taking out the component 12 from the component box 11 placed on the workbench 10 and assembling the component 12 to the module 13. The detection of the effective operation is performed by image recognition. In this example, first, individual elements such as the workbench 10, the parts box 11, the parts 12, the modules 13, and the hands 14 are recognized using, for example, feature points. Then, when the conditions such as the respective positions and changes in the positional relationship meet the setting conditions, it is determined as a specific operation. Here, the detection of the start of effective operation can be performed by recognizing that the hand 14 has picked up the component, for example, as shown in FIG. 7A. Further, the detection of the end of the effective operation can be performed by recognizing the image that the component 12 is assembled at the fixed position of the module 13. Then, the accuracy of these motion detections is gradually improved as the number of data increases due to the machine learning performed by the machine learning unit 1130.

次に、有効動作時間と無効動作時間の具体的な利用例について説明する。図8は、ある製品を生産する作業を行う、ある作業者の、全作業時間、有効動作時間、無効時間を、生産台数に対して見える化したグラフである。有効動作時間の見えるによって、作業そのものの習熟度を把握することができる。すなわち作業者の動作に無駄な動きがないか集計することができる。また、無効動作時間の見える化によって、工程の進捗に寄与しない時間を把握することができる。この時間は、例えば、作業手順や内容の確認するために、実作業を行っている時間を表している。したがって、作業手順および内容を理解し、作業に集中すると限りなく0に近くなる数値である。このように有効動作時間、無効動作時間、全作業時間を継続集計し表示することにより、各作業者の特徴を集計することができ、スキルアップのポイントを見える形でアドバイスすることができる。
Next, a specific usage example of the effective operation time and the invalid operation time will be described. FIG. 8 is a graph in which the total working time, the effective operating time, and the invalid time of a certain worker who performs the work of producing a certain product are visualized with respect to the number of production units. The look of the effective operating time, can grasp the proficiency of the work itself. That is, it is possible to total whether there is any useless movement in the movement of the worker. In addition, by visualizing the invalid operation time, it is possible to grasp the time that does not contribute to the progress of the process. This time represents, for example, the time during which the actual work is performed in order to confirm the work procedure and the contents. Therefore, if you understand the work procedure and contents and concentrate on the work, it will be as close to 0 as possible. By continuously totaling and displaying the effective operation time, the invalid operation time, and the total work time in this way, the characteristics of each worker can be totaled, and the points for skill improvement can be given in a visible form.

上述した第1乃至第4の実施形態の処理をコンピュータに実行させるプログラムおよび該プログラムを格納した記録媒体も本発明の範囲に含む。記録媒体としては、例えば、磁気ディスク、磁気テープ、光ディスク、光磁気ディスク、半導体メモリ、などを用いることができる。 The scope of the present invention also includes a program for causing a computer to execute the processes of the first to fourth embodiments described above and a recording medium in which the program is stored. As the recording medium, for example, a magnetic disk, a magnetic tape, an optical disk, a magneto-optical disk, a semiconductor memory, or the like can be used.

以上、上述した実施形態を模範的な例として本発明を説明した。しかしながら、本発明は、上記実施形態には限定されない。即ち、本発明は、本発明のスコープ内において、当業者が理解し得る様々な態様を適用することができる。 The present invention has been described above using the above-described embodiment as a model example. However, the present invention is not limited to the above embodiment. That is, the present invention can apply various aspects that can be understood by those skilled in the art within the scope of the present invention.

1、100 全作業時間算出手段
2、200 有効動作時間算出手段
110 作業開始時刻決定手段
120 作業終了時刻決定手段
210 作業状況撮影手段
220 有効動作開始時刻検出手段
230 有効動作終了時刻検出手段
240 機械学習手段
300 グラフ表示手段
1000 コンピュータ
1100 画像処理部
1200 演算部
1300 作業内容格納部
2000 作業エリア
2100 ビデオカメラ
2200 作業開始・終了時刻入力装置
2300 作業内容出力装置
1,100 Total work time calculation means 2,200 Effective operation time calculation means 110 Work start time determination means 120 Work end time determination means 210 Work status shooting means 220 Effective operation start time detection means 230 Effective operation end time detection means 240 Machine learning Means 300 Graph display means 1000 Computer 1100 Image processing unit 1200 Calculation unit 1300 Work content storage unit 2000 Work area 2100 Video camera 2200 Work start / end time input device 2300 Work content output device

Claims (7)

ある工程を実行する作業を行う作業者について作業開始から作業終了までの全作業時間を算出する全作業時間算出手段と、
前記全作業時間の中で、前記作業者が前記工程の進捗に有効な動作を行っている時間を有効動作時間として算出する有効動作時間算出手段と
前記全作業時間と前記有効動作時間との差分に基づいて、前記作業者が前記工程の進捗に無効な動作を行っている無効動作時間を算出する無効時間算出手段と、
前記有効動作時間および前記無効動作時間の少なくとも一方と、前記全作業時間とを、作業経験を表す指標に対してグラフ化して表示する表示手段と、
を有することを特徴とする作業支援装置。
A total work time calculation means for calculating the total work time from the start of the work to the end of the work for a worker who performs a certain process.
Effective operation time calculation means for calculating the time during which the worker is performing an operation effective for the progress of the process as the effective operation time among the total work time .
An invalid time calculation means for calculating an invalid operation time during which the worker is performing an invalid operation in the progress of the process based on the difference between the total work time and the effective operation time.
A display means for displaying at least one of the effective operation time and the invalid operation time and the total work time in a graph with respect to an index representing the work experience.
A work support device characterized by having.
前記全作業時間算出手段が、
前記作業を開始した時刻を設定する作業開始時刻設定手段と、
前記作業を終了した時刻を設定する作業終了時刻設定手段と
を有し、
前記有効動作時間算出手段が、
前記作業者の作業状況を撮影する作業状況撮影手段と、
前記作業状況の画像に基づいて、前記有効な動作を開始した時刻を検出する有効動作開始時刻検出手段と、
前記作業状況の画像に基づいて、前記有効な動作を終了した時刻を検出する有効動作終了時刻検出手段と
を有することを特徴とする請求項に記載の作業支援装置。
The total working time calculation means
Work start time setting means for setting the time when the work is started, and
It has a work end time setting means for setting the time when the work is completed.
The effective operating time calculation means
A work situation shooting means for shooting the work situation of the worker, and
Effective operation start time detecting means for detecting the time when the effective operation is started based on the image of the work situation, and
Based on the image of the working conditions, work support device according to claim 1, characterized in that it comprises an effective operation end time detecting means for detecting a time at which end the said effective operation.
前記有効動作開始時刻検出手段と前記有効動作終了時刻検出手段の少なくとも一方が、検出精度を向上するための機械学習手段を有する
ことを特徴とする請求項に記載の作業支援装置。
The work support device according to claim 2 , wherein at least one of the effective operation start time detecting means and the effective operation end time detecting means has a machine learning means for improving the detection accuracy.
コンピュータが、
ある工程を実行する作業を行う作業者について作業開始から作業終了までの全作業時間を算出し、
前記全作業時間の中で、前記作業者が前記工程の進捗に有効な動作を行っている時間を有効動作時間として算出し、
前記全作業時間と前記有効動作時間との差分に基づいて、前記作業者が前記工程の進捗に無効な動作を行っている無効動作時間を算出し、
前記有効動作時間および前記無効動作時間の少なくとも一方と、前記全作業時間とを、作業経験を表す指標に対してグラフ化して表示する
ことを特徴とする作業支援方法。
The computer
Calculate the total work time from the start of the work to the end of the work for the worker who performs the work to execute a certain process.
Of the total working time, the time during which the worker is performing an operation effective for the progress of the process is calculated as the effective operating time .
Based on the difference between the total working time and the effective operating time, the invalid operating time during which the worker is performing an invalid operation in the progress of the process is calculated.
A work support method characterized in that at least one of the effective operation time and the invalid operation time and the total work time are displayed as a graph with respect to an index representing work experience.
コンピュータが、
前記作業を開始した作業開始時刻を設定し、
前記作業を終了した作業終了時刻を設定し、
前記作業者の作業状況を撮影し、
前記作業状況の画像に基づいて、前記有効な動作を開始した時刻を検出し、
前記作業状況の画像に基づいて、前記有効な動作を終了した時刻を検出する
をことを特徴とする請求項に記載の作業支援方法。
The computer
Set the work start time when the work was started,
Set the work end time when the work is completed,
Take a picture of the work situation of the worker
Based on the image of the work situation, the time when the effective operation is started is detected.
The work support method according to claim 4 , wherein the time at which the effective operation is completed is detected based on the image of the work situation.
コンピュータが、
前記有効な動作を開始した時刻の検出または前記有効な動作を終了した時刻の検出の少なくとも一方の精度を機械学習で向上する
ことを特徴とする請求項に記載の作業支援方法。
The computer
The work support method according to claim 5 , wherein the accuracy of at least one of the detection of the time when the effective operation is started and the detection of the time when the effective operation is finished is improved by machine learning.
ある工程を実行する作業を行う作業者について作業開始から作業終了までの全作業時間を算出するステップと、
前記全作業時間の中で、前記作業者が前記工程の進捗に有効な動作を行っている時間を有効動作時間として算出するステップと
前記全作業時間と前記有効動作時間との差分に基づいて、前記作業者が前記工程の進捗に無効な動作を行っている無効動作時間を算出するステップと、
前記有効動作時間および前記無効動作時間の少なくとも一方と、前記全作業時間とを、作業経験を表す指標に対してグラフ化して表示するステップと
コンピュータに行わせることを特徴とする作業支援プログラム。
A step to calculate the total work time from the start of work to the end of work for a worker who performs a certain process, and
Of the total working time, the step of calculating the time during which the worker is performing an operation effective for the progress of the process as the effective operating time , and
Based on the difference between the total working time and the effective operating time, the step of calculating the invalid operating time during which the worker is performing an invalid operation in the progress of the process, and
It is characterized in that a computer performs a step of displaying at least one of the effective operation time and the invalid operation time and the total work time in a graph with respect to an index representing the work experience. Work support program.
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