JP6907149B2 - 相互に別々の信号修正センサを使用する光学誘導システムおよび方法 - Google Patents
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Description
本発明はさらに、例えば、以下を提供する。
(項目1)
物体の場所パラメータを決定するための誘導システムであって、前記誘導システムは、
前記物体に位置する少なくとも1つの発振要素であって、前記少なくとも1つの発振要素は、変調光学放射を放出する、少なくとも1つの発振要素と、
少なくとも2つの相互に別々の信号修正電気光センサであって、前記電気光センサの各々は、検出器と、前記変調光学放射の少なくとも一部の検出に応答して復調された電気信号を生成するための復調器とを有する、少なくとも2つの相互に別々の信号修正電気光センサと、
前記復調された電気信号から前記場所パラメータを決定するためのプロセッサと
を備えている、誘導システム。
(項目2)
前記少なくとも1つの発振要素は、相互に別々に変調された光学放射を放出する3つの送信機を備え、前記場所パラメータは、前記電気光センサに対する前記物体の3次元の場所および3次元の向きである、項目1に記載の誘導システム。
(項目3)
前記復調器は、前記少なくとも3つの電気光センサのうちの対応する1つに関連付けられ、前記復調された電気信号の各々は、関連付けられた変調光学放射に関連付けられている、項目2に記載の誘導システム。
(項目4)
前記少なくとも1つの送信機は、前記変調光学放射が前記電気光センサに入射する他の電磁放射とは異なるように構成されている、項目3に記載の誘導システム。
(項目5)
前記少なくとも1つの検出器は、前記変調光学放射を検出するための単画素光検出器を備えている、項目1に記載の誘導システム。
(項目6)
各復調器は、前記復調された電気信号のより高い周波数成分を拒絶するためのフィルタをさらに備えている、項目1に記載の誘導システム。
(項目7)
各復調器は、望ましくない変調または非変調信号の影響を除去するように作用する、項目1に記載の誘導システム。
(項目8)
前記変調光学放射は、それぞれの複数の正確性を伴う前記物体パラメータを決定するための複数の変調周波数を備えている、項目1に記載の誘導システム。
(項目9)
前記変調光学放射は、時間処理を通して範囲を推定し、相互に別々の信号修正センサを通して角度を推定するために、複数の変調周波数を備えている、項目1に記載の誘導システム。
(項目10)
前記変調光学放射は、反射による信号を拒絶するために、複数の変調周波数を備えている、項目1に記載の誘導システム。
(項目11)
前記少なくとも1つの発振要素の各々は、逆反射体であり、前記システムは、送信機をさらに備え、前記送信機は、前記電気光センサに反射するために、前記変調光学放射を前記逆反射体に伝送する、項目1に記載の誘導システム。
(項目12)
前記送信機は、前記変調光学放射が前記電気光センサに入射する他の電磁放射とは異なるように構成されている、項目11に記載の誘導システム。
(項目13)
前記変調光学放射は、無線周波数範囲内の変調周波数を有する、項目1に記載の誘導
システム。
(項目14)
前記変調光学放射は、300GHzより大きい変調周波数を有する、項目1に記載の誘導システム。
(項目15)
前記電気光センサは、入射光学放射に相互に別々の空間依存修正を加えることによって、相互に別々である、項目1に記載の誘導システム。
(項目16)
空間変動位相透過関数を伴う位相プレートが、前記入射光学放射に前記相互に別々の空間依存修正を加える、項目15に記載の誘導システム。
(項目17)
収差補正撮像を伴う誘導システムであって、前記誘導システムは、
視野を共有する複数の電気光センサであって、前記複数の電気光センサは、それらから、それぞれの複数の改変された画像を相互に別々に提供する、複数の電気光センサと、
画像生成器モジュールと
を備え、
前記画像生成器モジュールは、前記複数の改変された画像の空間周波数特性を線形および非線形に処理し、前記撮像システムのための収差補正画像を合成する、誘導システム。
(項目18)
前記共有視野内の物体と前記複数の電気光センサとの間の介在媒体が、前記撮像システムによって補正される収差を産生する、項目17に記載の誘導システム。
(項目19)
前記複数の電気光センサは、入射光学放射の位相を空間的に修正するために、それぞれの複数の相互に別々の信号修正光学要素を備えている、項目17に記載の誘導システム。
(項目20)
各電気光センサは、画像センサと、画像をその上に形成するための撮像対物レンズとを備え、前記撮像対物レンズは、前記信号修正要素を備えている、項目19に記載の誘導システム。
(項目21)
各電気光センサは、画像センサと、画像をその上に形成するための撮像対物レンズとを備え、前記信号修正要素は、前記撮像対物レンズと別個である、項目19に記載の誘導システム。
(項目22)
前記画像生成器モジュールは、
合成モジュールであって、前記合成モジュールは、複合変調伝達関数応答および複合位相応答を決定するために、複素空間周波数ドメイン表現を合成し、前記複素空間周波数ドメイン表現の各々は、前記複数の改変された画像のうちのそれぞれの1つの複素空間周波数ドメイン表現である、合成モジュールと、
変換モジュールと
を備え、
前記変換モジュールは、前記複合変調伝達関数と前記複合位相応答とを結合し、変換することにより、前記収差補正画像を生成する、項目17に記載の誘導システム。
(項目23)
前記合成モジュールは、前記複合変調伝達関数応答を前記複数の複素空間周波数ドメイン表現の二乗平均平方根の大きさから決定する、項目22に記載の誘導システム。
(項目24)
前記合成モジュールは、前記複合位相応答を前記複数の複素空間周波数ドメイン表現の位相の加重平均から決定する、項目22に記載の誘導システム。
(項目25)
前記複数の電気光センサは、入射光学放射の位相を空間的に修正するために、それぞれの複数の相互に別々の信号修正光学要素を備え、前記加重平均における重みは、前記複数の信号修正光学要素の位相から決定される、項目24に記載の誘導システム。
(項目26)
前記変換モジュールは、前記複合変調伝達関数応答が、基準変調伝達関数応答に最良一致するように、正規化係数をさらに適用する、項目22に記載の誘導システム。
(項目27)
前記画像生成器モジュールは、
プロセッサと、
前記プロセッサと通信可能に連結されているメモリと
を備え、
前記メモリは、
(a)前記プロセッサによって実行されると、合成する機能を実施する機械読み取り可能な合成命令と、
(b)前記プロセッサによって実行されると、結合および変換の機能を実施する機械読み取り可能な変換命令と
を含む不揮発性部分を備えている、項目22に記載の誘導システム。
(項目28)
前記機械読み取り可能な合成命令は、前記複合変調伝達関数応答を前記複数の複素空間周波数ドメイン表現の二乗平均平方根の大きさから決定するための命令をさらに含む、項目27に記載の誘導システム。
(項目29)
前記機械読み取り可能な合成命令は、前記複合位相応答を前記複数の複素空間周波数ドメイン表現の位相の加重平均から決定するための命令をさらに含む、項目27に記載の誘導システム。
図31は、複素システム応答(CSR)と、相互に別々の信号修正電気光センサを採用する、誘導システム内で失われたMTFパワーを回復する方法とを示す。空間周波数システム3100は、本質的に、無限遠における遠隔点からの平行光3101を撮像する。空間周波数システム3100上のレンズは、三次位相関数3102によって意図的に修正された理想的レンズであり、関数は、(x^3+y^3)である。この位相関数は、収差の容易に説明される形態である。
CSRフィルタである。
前述の特徴ならびに以下に請求されるものは、本明細書の範囲から逸脱することなく、種々の方法で組み合わせられ得る。例えば、本明細書に説明される1つの誘導システムまたは方法の側面は、本明細書に説明される別の誘導システムまたは方法の特徴を組み込むか、またはそれと交換し得ることを理解されるであろう。以下の実施例は、前述の実施形態の可能性な非限定的組み合わせを例証する。多くの他の変更および修正も、本発明の精神および範囲から逸脱することなく、本明細書の方法およびデバイスに行なわれ得ることは、明白であろう。
Claims (5)
- 光センサであって、前記光センサは、
複数の第1のレンズを含む第1のレンズアレイと、
複数の光検出器を含む光検出器アレイであって、前記複数の光検出器の各々は、前記複数の第1のレンズのうちのそれぞれの1つの第1のレンズと整列している、光検出器アレイと、
複数の第2のレンズを含む第2のレンズアレイであって、前記複数の第2のレンズの各々は、前記複数の第1のレンズのうちのそれぞれの1つの第1のレンズと整列しており、前記第2のレンズアレイは、前記第1のレンズアレイと前記光検出器アレイとの間にある、第2のレンズアレイと、
複数の信号修正要素であって、前記複数の信号修正要素の各々は、前記複数の第1のレンズのうちのそれぞれの1つの第1のレンズと整列しており、前記複数の信号修正要素は、(i)第1の空間依存透過関数を有する第1の信号修正光学要素と、(ii)前記第1の空間依存透過関数と異なる第2の空間依存透過関数を有する第2の信号修正光学要素とを含む、複数の信号修正要素と、
複数の複合レンズであって、前記複数の複合レンズの各々は、前記複数の第2のレンズのうちのそれぞれの1つの第2のレンズと整列された前記複数の第1のレンズのうちのそれぞれの1つの第1のレンズを含み、増加する画角に応じて減少する焦点距離を有する、複数の複合レンズと、
複数の撮像システムと
を備え、
前記複数の撮像システムの各々は、前記複数の光検出器のうちのそれぞれの1つの光検出器と整列された前記複数の複合レンズのうちのそれぞれの1つの複合レンズを含み、自身を通して伝送された照度が1ミリメートルあたり0線対と20線対の間の空間周波数において1%未満だけ減少するように構成されている、光センサ。 - 前記光センサの10メートル以内で物体の角度場所を決定するときの10−5未満の相対的角度精度および1000を超える信号対雑音比を有する、請求項1に記載の光センサ。
- 光センサであって、前記光センサは、
複数の第1のレンズを含む第1のレンズアレイと、
複数の光検出器を含む光検出器アレイであって、前記複数の光検出器の各々は、前記複数の第1のレンズのうちのそれぞれの1つの第1のレンズと整列している、光検出器アレイと、
複数の第2のレンズを含む第2のレンズアレイであって、前記複数の第2のレンズの各々は、前記複数の第1のレンズのうちのそれぞれの1つの第1のレンズと整列しており、前記第2のレンズアレイは、前記第1のレンズアレイと前記光検出器アレイとの間にある、第2のレンズアレイと、
複数の信号修正要素であって、前記複数の信号修正要素の各々は、前記複数の第1のレンズのうちのそれぞれの1つの第1のレンズと整列しており、前記複数の信号修正要素は、(i)第1の空間依存透過関数を有する第1の信号修正光学要素と、(ii)前記第1の空間依存透過関数と異なる第2の空間依存透過関数を有する第2の信号修正光学要素とを含む、複数の信号修正要素と、
複数の複合レンズであって、前記複数の複合レンズの各々は、前記複数の第2のレンズのうちのそれぞれの1つの第2のレンズと整列された前記複数の第1のレンズのうちのそれぞれの1つの第1のレンズを含み、増加する画角に応じて減少する焦点距離を有する、複数の複合レンズと、
複数の撮像システムと
を備え、
前記複数の撮像システムの各々は、前記複数の光検出器のうちのそれぞれの1つの光検出器と整列された前記複数の複合レンズのうちのそれぞれの1つの複合レンズを含み、1ミリメートルあたり0線対と20線対の間の空間周波数において1%未満だけ減少する信号対雑音比を有する、光センサ。 - 光センサであって、前記光センサは、
複数の第1のレンズを含む第1のレンズアレイと、
複数の光検出器を含む光検出器アレイであって、前記複数の光検出器の各々は、前記複数の第1のレンズのうちのそれぞれの1つの第1のレンズと整列している、光検出器アレイと、
複数の第2のレンズを含む第2のレンズアレイであって、前記複数の第2のレンズの各々は、前記複数の第1のレンズのうちのそれぞれの1つの第1のレンズと整列しており、前記複数の第1のレンズの各々は、負メニスカスレンズであり、前記複数の第2のレンズの各々は、両凸レンズである、第2のレンズアレイと、
複数の信号修正要素であって、前記複数の信号修正要素の各々は、前記複数の第1のレンズのうちのそれぞれの1つの第1のレンズと整列しており、前記複数の信号修正要素は、(i)第1の空間依存透過関数を有する第1の信号修正光学要素と、(ii)前記第1の空間依存透過関数と異なる第2の空間依存透過関数を有する第2の信号修正光学要素とを含む、複数の信号修正要素と
を備える、光センサ。 - 前記複数の第1のレンズの各々は、(i)曲率半径R1を有する画像側表面と、(ii)曲率半径R2を有する物体側表面とを有し、前記物体側表面は、前記画像側表面と前記第2のレンズアレイとの間にあり、|R1|>|R2|である、請求項4に記載の光センサ。
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