JP6904062B2 - 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム - Google Patents
情報処理装置、情報処理方法およびプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6904062B2 JP6904062B2 JP2017104704A JP2017104704A JP6904062B2 JP 6904062 B2 JP6904062 B2 JP 6904062B2 JP 2017104704 A JP2017104704 A JP 2017104704A JP 2017104704 A JP2017104704 A JP 2017104704A JP 6904062 B2 JP6904062 B2 JP 6904062B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pixel
- value
- score
- information processing
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000010365 information processing Effects 0.000 title claims description 50
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims description 5
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 49
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 claims description 29
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 15
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims description 14
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 7
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 13
- 230000006870 function Effects 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 description 12
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 11
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 10
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 6
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 3
- 241000282414 Homo sapiens Species 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Description
例えば第2の算出部212は、複数のフィルタ画像にわたって互いに対応する複数の画素ごとに、該複数の画素の各々のZスコアZm(x,y)の平均値を統合スコアZtotal(x,y)として算出する形態であってもよい。この場合、第2の算出部212は、以下の式17により統合スコアZtotal(x,y)を算出することができる。
例えば第2の算出部212は、複数のフィルタ画像にわたって互いに対応する複数の画素ごとに、該複数の画素の各々のZスコアZm(x,y)の合計値を統合スコアZtotal(x,y)として算出する形態であってもよい。この場合、第2の算出部212は、以下の式18より統合スコアZtotal(x,y)を算出することができる。
例えば、フィルタ群を一度に演算するWavelet変換を使用する形態であってもよい。図9は、この場合における処理フローを示す模式図である。まず入力画像をWavelet変換することで、多階層の画像(前述の複数の空間フィルタと1対1に対応する複数の階層と考えてもよい)を含む1枚の画像に変換する。次に、その画像を、予め学習により得られた1つのモデルと比較し、上述の実施形態と同様に、各画素のZスコアZm(x,y)を算出する。なお、この場合の1つのモデルは、複数のフィルタ画像ごとのモデル(階層ごとのモデル)を統合した1つのモデルであると考えることができる。見方を変えれば、この場合の1つのモデルは、複数のフィルタ画像と1対1に対応する複数のモデルを含むと考えることもできる。その後、逆Wavelet変換により元の1枚の画像に戻すことで、画素ごとのZスコアZm(x,y)を統合した統合スコアZtotal(x,y)が得られる。結果として、上述の実施形態と同様に、入力画像に含まれる各画素の統合スコアZtotal(x,y)を得ることができる。この形態によれば、Wavelet変換を用いることで、計算時間を減らすことができるというメリットがある。
120 カメラ
130 情報処理装置
140 出力装置
201 取得部
202 生成部
203 学習部
204 算出部
205 判別部
206 判別結果通知部
211 第1の算出部
212 第2の算出部
Claims (9)
- 一つの入力画像に対し複数の異なる空間フィルタを適用して、複数のフィルタ画像を生成する生成部と、
前記複数のフィルタ画像と1対1に対応し、かつ、対象形状を表現するパラメータを有する1以上のモデルをそれぞれ含む複数のモデル群を用いて、前記複数のフィルタ画像の各々に含まれる複数の画素ごとに、対応する前記モデル群との差分に応じた値を示すスコアを算出する第1の算出部と、
前記複数のフィルタ画像にわたって互いに対応する複数の画素の各々の前記スコアを統合した結果を示す統合スコアを算出する第2の算出部と、
前記統合スコアに基づいて異常を判別する判別部と、を備え、
前記パラメータは、良品画像の画素値の平均を示す画素平均値、および、前記良品画像の画素値の分散を示す画素分散値を含み、
前記第1の算出部は、
前記複数のフィルタ画像の各々に含まれる複数の画素ごとに、該画素の画素値と、対応する前記パラメータとに基づいて前記スコアを算出し、
前記画素分散値を、閾値より大きい所定値になるように補正する分散補正部を備える、
情報処理装置。 - 前記スコアはZスコアである、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記第2の算出部は、前記複数のフィルタ画像にわたって互いに対応する複数の画素ごとに、該複数の画素の各々の前記スコアに対応する発生確率の同時確率に基づいて前記統合スコアを算出する、
請求項2に記載の情報処理装置。 - 前記第2の算出部は、前記複数のフィルタ画像にわたって互いに対応する複数の画素ごとに、該複数の画素の各々の前記スコアの平均値を前記統合スコアとして算出する、
請求項1乃至2のうちの何れか1項に記載の情報処理装置。 - 前記第2の算出部は、前記複数のフィルタ画像にわたって互いに対応する複数の画素ごとに、該複数の画素の各々の前記スコアの合計値を前記統合スコアとして算出する、
請求項1乃至2のうちの何れか1項に記載の情報処理装置。 - 何れかの前記フィルタ画像に対応するモデル群が複数のモデルを含む場合、前記第1の算出部は、前記フィルタ画像に含まれる複数の画素の各々について、該画素の各モデルとの差分に応じた値を示す単位スコアと、該フィルタ画像が各モデルに当てはまる確率と、
に基づいて、該画素の最終的な前記スコアを決定する、
請求項1乃至6のうちの何れか1項に記載の情報処理装置。 - 一つの入力画像に対し複数の異なる空間フィルタを適用して、複数のフィルタ画像を生成する生成ステップと、
前記複数のフィルタ画像と1対1に対応し、かつ、対象形状を表現し良品画像の画素値の平均を示す画素平均値、および、前記良品画像の画素値の分散を示す画素分散値を含むパラメータを有する1以上のモデルをそれぞれ含む複数のモデル群を用いて、前記複数のフィルタ画像の各々に含まれる複数の画素ごとに、該画素の画素値と、対応する前記パラメータとに基づいて、対応する前記モデル群との差分に応じた値を示すスコアを算出する第1の算出ステップと、
前記画素分散値を、閾値より大きい所定値になるように補正する分散補正ステップと、
前記複数のフィルタ画像にわたって互いに対応する複数の画素の各々の前記スコアを統合した結果を示す統合スコアを算出する第2の算出ステップと、
前記統合スコアに基づいて異常を判別する判別ステップと、を含む、
情報処理方法。 - コンピュータに、
一つの入力画像に対し複数の異なる空間フィルタを適用して、複数のフィルタ画像を生成する生成ステップと、
前記複数のフィルタ画像と1対1に対応し、かつ、対象形状を表現し良品画像の画素値の平均を示す画素平均値、および、前記良品画像の画素値の分散を示す画素分散値を含むパラメータを有する1以上のモデルをそれぞれ含む複数のモデル群を用いて、前記複数のフィルタ画像の各々に含まれる複数の画素ごとに、該画素の画素値と、対応する前記パラメータとに基づいて、対応する前記モデル群との差分に応じた値を示すスコアを算出する第1の算出ステップと、
前記画素分散値を、閾値より大きい所定値になるように補正する分散補正ステップと、
前記複数のフィルタ画像にわたって互いに対応する複数の画素の各々の前記スコアを統合した結果を示す統合スコアを算出する第2の算出ステップと、
前記統合スコアに基づいて異常を判別する判別ステップと、
を実行させるためのプログラム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US15/872,257 US10685432B2 (en) | 2017-01-18 | 2018-01-16 | Information processing apparatus configured to determine whether an abnormality is present based on an integrated score, information processing method and recording medium |
CN201810044736.7A CN108335287B (zh) | 2017-01-18 | 2018-01-17 | 信息处理装置和信息处理方法 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017006524 | 2017-01-18 | ||
JP2017006524 | 2017-01-18 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018116672A JP2018116672A (ja) | 2018-07-26 |
JP6904062B2 true JP6904062B2 (ja) | 2021-07-14 |
Family
ID=62984011
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017104704A Active JP6904062B2 (ja) | 2017-01-18 | 2017-05-26 | 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6904062B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019194065A1 (ja) * | 2018-04-02 | 2019-10-10 | 日本電産株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、外観検査システムおよび外観検査方法 |
WO2022024245A1 (ja) * | 2020-07-29 | 2022-02-03 | オリンパス株式会社 | 検査システム、学習方法、検査方法、及び記憶媒体 |
-
2017
- 2017-05-26 JP JP2017104704A patent/JP6904062B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2018116672A (ja) | 2018-07-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Bahrami et al. | A fast approach for no-reference image sharpness assessment based on maximum local variation | |
JP6792842B2 (ja) | 外観検査装置、変換データ生成装置、及びプログラム | |
JP6544543B2 (ja) | 畳み込みニューラルネットワークに基づいたフルリファレンス画像品質評価方法 | |
JP6707920B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、およびプログラム | |
JP6884517B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム | |
JP6632288B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、プログラム | |
JP2012032370A (ja) | 欠陥検出方法、欠陥検出装置、学習方法、プログラム、及び記録媒体 | |
US20170330315A1 (en) | Information processing apparatus, method for processing information, discriminator generating apparatus, method for generating discriminator, and program | |
JP4742192B2 (ja) | 年齢推定装置及び方法並びにプログラム | |
JP2016085704A (ja) | 情報処理システム、情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム | |
CN105225222B (zh) | 对不同图像集的感知视觉质量的自动评估 | |
CN110956615B (zh) | 图像质量评估模型训练方法、装置、电子设备及存储介质 | |
US11915430B2 (en) | Image analysis apparatus, image analysis method, and storage medium to display information representing flow quantity | |
JP7411494B2 (ja) | コンクリート管理システム、コンクリート管理方法及びコンクリート管理プログラム | |
US20210271913A1 (en) | Information processing apparatus, information processing method, and storage medium | |
CN113411571B (zh) | 一种基于滑窗梯度熵的视频帧清晰度检测方法 | |
JP6904062B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム | |
CN112419270A (zh) | 元学习下的无参考图像质量评价方法、装置及计算机设备 | |
WO2022130814A1 (ja) | 指標選択装置、情報処理装置、情報処理システム、検査装置、検査システム、指標選択方法、および指標選択プログラム | |
JP7459697B2 (ja) | 異常検知システム、学習装置、異常検知プログラム、学習プログラム、異常検知方法、および学習方法 | |
CN108335287B (zh) | 信息处理装置和信息处理方法 | |
WO2019146538A1 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及び記録媒体 | |
CN113313021A (zh) | 一种基于低质量影像识别的深度学习模型构建方法 | |
JP2022029262A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム、および学習装置 | |
WO2016092783A1 (en) | Information processing apparatus, method for processing information, discriminator generating apparatus, method for generating discriminator, and program |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200206 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20210208 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210317 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210323 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210414 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210525 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210607 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6904062 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |