JP6898839B2 - フラッシュメモリに記憶されたカウント値を持つ測定装置用トリガカウンタ - Google Patents
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Description
ル中のタッチプローブの電力供給される動作期間中に、累積トリガカウントの増加する値が、消去可能なトリガカウンタブロックのN個のアドレス位置に記憶される。それらは、以下のような動作を通して実行される。新しく電力供給される動作期間が開始されると、トリガカウンタ処理回路が累積トリガカウントの最新に記憶された値で初期化され、トリガカウンタ動作増分モニタ部が初期化され、そして、消去可能なトリガカウンタブロックの目標アドレス位置が現在の累積トリガカウントを記憶する次の動作で使用されるように初期化される(動作A)。ここで、第2プローブメモリ部に記憶される動作構成データは、トリガカウンタ処理回路を実現するためのトリガカウンタ構成データを含む。更に、タッチプローブは、埋め込みプロセッサまたはバッテリを含まず、新しく電力供給される動作期間が開始されると、トリガカウンタ処理回路が開始される前に動作Aの一部として、トリガカウンタ構成データが、タッチプローブ内のステートマシンとして揮発性メモリにトリガカウンタ処理回路を実現するように利用される。
Claims (24)
- タッチプローブの動作履歴にわたって前記タッチプローブに生成されるトリガ信号の累積数に対応して前記タッチプローブに値を永久的に記憶するために使用可能な、座標測定機のためのタッチプローブを動作させる方法であって、
前記タッチプローブは、
前記タッチプローブに取り付けられたスタイラスの変位に応答する少なくとも1つのセンサ信号を出力するように構成された変位センサと、
前記少なくとも1つのセンサ信号を入力し、前記スタイラスの変位に対応するトリガ信号を生成するトリガ信号生成回路と、
トリガ信号が発生したときにトリガ信号をカウントし、対応する現在の累積トリガカウントを維持するとともに、前記タッチプローブへの電力供給が終了すると、自身の動作を停止して、前記現在の累積トリガカウントの自身による維持を終了するトリガカウンタ処理回路と、
前記トリガカウンタ処理回路から受信した一連の累積トリガカウントを記憶するために利用されるN個のアドレス位置を備える消去可能なトリガカウンタブロックを備える第1プローブメモリ部と、前記タッチプローブの動作構成データを記憶するために利用される第2プローブメモリ部と、を備えるプローブフラッシュメモリと、
を備え、
前記方法は、
前記消去可能なトリガカウンタブロックが消去されない非消去サイクル中の前記タッチプローブの電力供給される動作期間中に、前記消去可能なトリガカウンタブロックの前記N個のアドレス位置に前記累積トリガカウントの増加する値を記憶し、ここで、
新しく電力供給される動作期間が開始されると、前記累積トリガカウントの最新に記憶された値で前記トリガカウンタ処理回路を初期化し、トリガカウンタ動作増分モニタ部を初期化し、現在の累積トリガカウントを記憶する次の動作で使用されるように、前記消去可能なトリガカウンタブロックの目標アドレス位置を初期化する動作Aを含み、
前記第2プローブメモリ部に記憶される前記動作構成データは、前記トリガカウンタ処理回路を実現するためのトリガカウンタ構成データを含み、
前記タッチプローブは、埋め込みプロセッサまたはバッテリを含まず、
新しく電力供給される動作期間が開始されると、前記トリガカウンタ処理回路が開始される前に前記動作Aの一部として、前記トリガカウンタ構成データが、前記タッチプローブ内のステートマシンとして揮発性メモリに前記トリガカウンタ処理回路を実現するように利用されることを特徴とするタッチプローブを動作させる方法。 - 請求項1において、
前記非消去サイクルは少なくとも第1及び第2の電力供給される動作期間に及び、少なくとも前記第1の電力供給される動作期間は前記第1の電力供給される動作期間を終了するために前記タッチプローブへの電力供給の終了を含むことを特徴とするタッチプローブを動作させる方法。 - 請求項1において、
ホストシステムから電力供給終了の動作コマンドを受信し、
前記ホストシステムからの前記電力供給終了の動作コマンドに応答して、前記目標アドレス位置を使用して前記現在の累積トリガカウントを記憶する
電力供給終了の動作シーケンスをさらに含むことを特徴とするタッチプローブを動作させる方法。 - 請求項1において、
トリガ信号が発生したときにトリガ信号をカウントし、対応する前記現在の累積トリガカウントを維持するように、前記トリガカウンタ処理回路を動作させる動作Bと、
予め定義されたトリガカウンタ動作増分が経過した後、少なくとも前記現在の累積トリガカウントが前記累積トリガカウントの前記最新に記憶された値から増加した場合、前記目標アドレス位置を使用して前記現在の累積トリガカウントを記憶する動作Cと、
前記動作Cを実行した後、現在の累積トリガカウントを記憶する前記次の動作で使用されるように、前記消去可能なトリガカウンタブロックにおける現在の前記非消去サイクルで使用されていないアドレス位置である次の目標アドレス位置を識別する動作Dと、
前記消去可能なトリガカウンタブロックの前記N個のアドレス位置のすべてが累積トリガカウントそれぞれを記憶するために使用されるまで、前記動作Cと前記動作Dを複数回繰り返す動作Eと、
をさらに含むことを特徴とするタッチプローブを動作させる方法。 - 請求項4において、
前記消去可能なトリガカウンタブロックの前記N個のアドレス位置のすべてが、累積トリガカウントを記憶するために、前記非消去サイクル中に使用された際の消去動作シーケンスを実行することをさらに含み、前記消去動作シーケンスは、
前記トリガカウンタ処理回路が前記現在の累積トリガカウントを維持している間に、前記消去可能なトリガカウンタブロックを消去する動作F1と、
新しい非消去サイクルに対応付けられた最初の目標アドレス位置に、維持された前記現在の累積トリガカウントを記憶する動作F2と、
前記動作Aから前記動作Eの動作を含む新しい非消去サイクルを開始する動作F3と、
を含むことを特徴とするタッチプローブを動作させる方法。 - 請求項1において、
前記プローブフラッシュメモリは、有限数の記憶消去サイクルによって定義され、前記有限数の記憶消去サイクルが5,000から200,000の記憶消去サイクルの間であるメモリ寿命の期待値を有することを特徴とするタッチプローブを動作させる方法。 - 請求項1において、
前記プローブフラッシュメモリは前記タッチプローブのフィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)の一部として備えられ、前記トリガカウンタ処理回路は前記FPGAに実現されることを特徴とするタッチプローブを動作させる方法。 - 請求項4において、
前記トリガカウンタ処理回路は、前記動作Dにおける次の目標アドレス位置の識別を少なくとも実行するメモリアドレスマネージャ部を備えることを特徴とするタッチプローブを動作させる方法。 - 請求項4において、
前記動作Dにおける次の目標アドレス位置のそれぞれは、前記消去可能なトリガカウンタブロックにおける次に上位となる連続したアドレス位置であることを特徴とするタッチプローブを動作させる方法。 - 請求項4において、
前記トリガカウンタ処理回路は、前記動作Cの一部として前記予め定義されたトリガカウンタ動作増分がいつ経過するかを判定する前記トリガカウンタ動作増分モニタ部を備えることを特徴とするタッチプローブを動作させる方法。 - 請求項10において、
前記トリガカウンタ動作増分モニタ部はタイマであり、前記予め定義されたトリガカウンタ動作増分は少なくとも1分間の時間量に対応することを特徴とするタッチプローブを動作させる方法。 - 請求項1において、
CMMホストコントローラによって要求されたときに、前記トリガカウンタ処理回路から前記CMMホストコントローラに現在の累積トリガカウントを提供することをさらに含むことを特徴とするタッチプローブを動作させる方法。 - タッチプローブの動作履歴にわたって前記タッチプローブに生成されるトリガ信号の累積数に対応して前記タッチプローブに値を永久的に記憶するために使用可能な、座標測定機のためのタッチプローブを動作させる方法であって、
前記タッチプローブは、
前記タッチプローブに取り付けられたスタイラスの変位に応答する少なくとも1つのセンサ信号を出力するように構成された変位センサと、
前記少なくとも1つのセンサ信号を入力し、前記スタイラスの変位に対応するトリガ信号を生成するトリガ信号生成回路と、
トリガ信号が発生したときにトリガ信号をカウントし、対応する現在の累積トリガカウントを維持するとともに、前記タッチプローブへの電力供給が終了すると、自身の動作を停止して、前記現在の累積トリガカウントの自身による維持を終了するトリガカウンタ処理回路と、
前記トリガカウンタ処理回路から受信した一連の累積トリガカウントを記憶するために利用されるN個のアドレス位置を備える消去可能なトリガカウンタブロックを備える第1プローブメモリ部と、前記タッチプローブの動作構成データを記憶するために利用される第2プローブメモリ部と、を備えるプローブフラッシュメモリと、
を備え、
前記方法は、
前記消去可能なトリガカウンタブロックが消去されない非消去サイクル中の前記タッチプローブの電力供給される動作期間中に、前記消去可能なトリガカウンタブロックの前記N個のアドレス位置に前記累積トリガカウントの増加する値を記憶し、ここで、
新しく電力供給される動作期間が開始されると、前記累積トリガカウントの最新に記憶された値で前記トリガカウンタ処理回路を初期化し、トリガカウンタ動作増分モニタ部を初期化し、現在の累積トリガカウントを記憶する次の動作で使用されるように、前記消去可能なトリガカウンタブロックの目標アドレス位置を初期化する動作Aを含み、
累積トリガカウントの値が記憶される前記消去可能なトリガカウンタブロックの各アドレス位置において、少なくとも1つのインジケータビットがゼロの値を記憶するのに利用され、複数の追加ビットが前記累積トリガカウントのそれぞれの値を記憶するのに利用され、
前記少なくとも1つのインジケータビットにおけるゼロの値は、前記少なくとも1つのインジケータビットに1の値が記憶され、且つ累積トリガカウントの値の現在記憶されていないアドレス位置に対して、累積トリガカウントの値の現在記憶されているアドレス位置を識別させることを特徴とするタッチプローブを動作させる方法。 - 請求項13において、
累積トリガカウントの値が記憶される各アドレス位置は、少なくとも16ビットを備え、ゼロの値が記憶される前記少なくとも1つのインジケータビットは、最上位ビットまたは最下位ビットのいずれかとされていることを特徴とするタッチプローブを動作させる方法。 - 請求項13において、
新しく電力供給される動作期間が開始される際に前記動作Aの一部として、前記累積トリガカウントの最新に記憶された値は、前記少なくとも1つのインジケータビットに記憶されたゼロの値を持つ前記消去可能なトリガカウンタブロックの最上位のアドレス位置に記憶された値に従って判定されることを特徴とするタッチプローブを動作させる方法。 - 請求項15において、
前記動作Aの一部として、初期化される前記目標アドレス位置は、前記少なくとも1つのインジケータビットに記憶されたゼロの値を有する前記最上位のアドレス位置に対して次に上位となる連続したアドレス位置である前記消去可能なトリガカウンタブロック内のアドレス位置として判定されることを特徴とするタッチプローブを動作させる方法。 - 座標測定機のためのタッチプローブであって、
前記タッチプローブは、
前記タッチプローブに取り付けられたスタイラスの変位に対応するトリガ信号を生成するトリガ信号生成回路と、
一連の累積トリガカウントを記憶するために利用されるN個のアドレス位置を備える消去可能なトリガカウンタブロックを備える第1プローブメモリ部と、
トリガ信号が発生したときにトリガ信号をカウントし、対応する現在の累積トリガカウントを維持し、前記タッチプローブへの電力供給が終了すると、自身の動作を停止して、前記現在の累積トリガカウントの自身による維持を終了するトリガカウンタ処理回路を実現するためのトリガカウンタ構成データを含む前記タッチプローブの動作構成データを記憶する第2プローブメモリ部と、
を備えるプローブフラッシュメモリと、
を備え、
前記消去可能なトリガカウンタブロックが消去されない非消去サイクル中の前記タッチプローブの電力供給される動作期間中に、
前記タッチプローブの新しく電力供給される動作期間が開始されると、前記トリガカウンタ構成データは前記タッチプローブ内のステートマシンとして揮発性ハードウェアに前記トリガカウンタ処理回路を実現するように利用され、前記トリガカウンタ処理回路は前記累積トリガカウントの最新に記憶された値で初期化され、前記消去可能なトリガカウンタブロックの目標アドレス位置は現在の累積トリガカウントを記憶する次の動作で使用されるように判定される動作Aを含んで自動で実行し、
前記プローブフラッシュメモリは前記タッチプローブのフィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)の一部として備えられ、前記トリガカウンタ処理回路は前記FPGAに実現されることを特徴とするタッチプローブ。 - 請求項17において、
前記消去可能なトリガカウンタブロックが消去されない非消去サイクル中の前記タッチプローブの電力供給される動作期間中に、更に、
前記トリガカウンタ処理回路は、トリガ信号が発生したときにトリガ信号をカウントし、対応する前記現在の累積トリガカウントを維持するように動作する動作Bと、
予め定義されたトリガカウンタ動作増分が経過した後、少なくとも前記現在の累積トリガカウントが前記累積トリガカウントの前記最新に記憶された値から増加した場合、前記現在の累積トリガカウントが前記目標アドレス位置を使用して記憶される動作Cと、
前記動作Cが実行された後、前記消去可能なトリガカウンタブロックにおける現在の前記非消去サイクルで使用されていないアドレス位置である次の目標アドレス位置は、現在の累積トリガカウントを記憶する前記次の動作で使用されるように識別される動作Dと、
前記消去可能なトリガカウンタブロックの前記N個のアドレス位置のすべてが累積トリガカウントそれぞれを記憶するために使用されるまで、前記動作Cと前記動作Dが複数回繰り返される動作Eと、
を含んで自動で実行することを特徴とするタッチプローブ。 - 請求項18において、
前記消去可能なトリガカウンタブロックの前記N個のアドレス位置のすべてが、累積トリガカウントを記憶するために、前記非消去サイクル中に使用された際に、自動で実行される消去動作シーケンスは、
前記トリガカウンタ処理回路が前記現在の累積トリガカウントを維持している間に、前記消去可能なトリガカウンタブロックを消去する動作F1と、
新しい非消去サイクルに対応付けられた最初の目標アドレス位置に、維持された前記現在の累積トリガカウントを記憶する動作F2と、
前記動作Aから前記動作Eの動作を含む新しい非消去サイクルを開始する動作F3と、
を含むことを特徴とするタッチプローブ。 - 請求項17において、
前記タッチプローブは、埋め込みプロセッサまたはバッテリを含まないことを特徴とするタッチプローブ。 - 座標測定機のためのタッチプローブであって、
前記タッチプローブは、
前記タッチプローブに取り付けられたスタイラスの変位に対応するトリガ信号を生成するトリガ信号生成回路と、
一連の累積トリガカウントを記憶するために利用されるN個のアドレス位置を備える消去可能なトリガカウンタブロックを備える第1プローブメモリ部と、
トリガ信号が発生したときにトリガ信号をカウントし、対応する現在の累積トリガカウントを維持し、前記タッチプローブへの電力供給が終了すると、自身の動作を停止して、前記現在の累積トリガカウントの自身による維持を終了するトリガカウンタ処理回路を実現するためのトリガカウンタ構成データを含む前記タッチプローブの動作構成データを記憶する第2プローブメモリ部と、
を備えるプローブフラッシュメモリと、
を備え、
前記消去可能なトリガカウンタブロックが消去されない非消去サイクル中の前記タッチプローブの電力供給される動作期間中に、
前記タッチプローブの新しく電力供給される動作期間が開始されると、前記トリガカウンタ構成データは前記タッチプローブ内のステートマシンとして揮発性ハードウェアに前記トリガカウンタ処理回路を実現するように利用され、前記トリガカウンタ処理回路は前記累積トリガカウントの最新に記憶された値で初期化され、前記消去可能なトリガカウンタブロックの目標アドレス位置は現在の累積トリガカウントを記憶する次の動作で使用されるように判定される動作Aを含んで自動で実行し、
累積トリガカウントの値が記憶される前記消去可能なトリガカウンタブロックの各アドレス位置において、少なくとも1つのインジケータビットがゼロの値を記憶するのに利用され、複数の追加ビットが前記累積トリガカウントのそれぞれの値を記憶するのに利用され、
前記少なくとも1つのインジケータビットにおけるゼロの値は、前記少なくとも1つの
インジケータビットに1の値が記憶され、且つ累積トリガカウントの値の現在記憶されていないアドレス位置に対して、累積トリガカウントの値の現在記憶されているアドレス位置を識別させることを特徴とするタッチプローブ。 - タッチプローブに取り付けられたスタイラスの変位に対応するトリガ信号を生成するトリガ信号発生回路を備えた前記タッチプローブにおいて、前記タッチプローブに生成されるトリガ信号の累積数に対応して前記タッチプローブに値を記憶するために利用可能な、座標測定機のためのタッチプローブを動作させる方法であって、
前記タッチプローブのプローブフラッシュメモリの消去可能なトリガカウンタブロックが消去されない非消去サイクル中の前記タッチプローブの電力供給される動作期間中に、前記消去可能なトリガカウンタブロックのN個のアドレス位置に累積されたトリガカウンタの増加する値を記憶し、ここで、
新しく電力供給される動作期間が開始されると、前記タッチプローブ内のステートマシンとしてトリガカウンタ処理回路を実現するように、記憶されたトリガカウンタ構成データを利用し、前記累積トリガカウントの最新に記憶された値で前記トリガカウンタ処理回路を初期化し、累積トリガカウントを記憶する次の動作で使用されるように前記消去可能なトリガカウンタブロックの目標アドレス位置を判定する動作Aを含み、
累積トリガカウントの値が記憶される前記消去可能なトリガカウンタブロックの各アドレス位置において、少なくとも1つのインジケータビットがゼロの値を記憶するのに利用され、複数の追加ビットが前記累積トリガカウントのそれぞれの値を記憶するのに利用され、
前記少なくとも1つのインジケータビットにおけるゼロの値は、前記少なくとも1つのインジケータビットに1の値が記憶され、且つ累積トリガカウントの値の現在記憶されていないアドレス位置に対して、累積トリガカウントの値の現在記憶されているアドレス位置を識別させることを特徴とするタッチプローブを動作させる方法。 - 請求項22において、
トリガ信号が発生したときにトリガ信号をカウントし、対応する前記現在の累積トリガカウントを維持するように、前記トリガカウンタ処理回路を動作させる動作Bと、
予め定義されたトリガカウンタ動作増分が経過した後、少なくとも前記現在の累積トリガカウントが前記累積トリガカウントの前記最新に記憶された値から増加した場合、前記目標アドレス位置を使用して前記現在の累積トリガカウントを記憶する動作Cと、
前記動作Cを実行した後、現在の累積トリガカウントを記憶する前記次の動作で使用されるように、前記消去可能なトリガカウンタブロックにおける現在の前記非消去サイクルで使用されていないアドレス位置である次の目標アドレス位置を識別する動作Dと、
前記動作Cと前記動作Dを複数回繰り返す動作Eと、
を含むことを特徴とするタッチプローブを動作させる方法。 - 請求項23において、
前記消去可能なトリガカウンタブロックの利用可能な前記N個のアドレス位置のすべてが、累積トリガカウントを記憶するために、前記非消去サイクル中に使用された際に、自動で行われる消去動作シーケンスは、
前記トリガカウンタ処理回路が前記現在の累積トリガカウントを維持している間に、前記消去可能なトリガカウンタブロックを消去する動作F1と、
新しい非消去サイクルに対応付けられた最初の目標アドレス位置に、維持された前記現在の累積トリガカウントを記憶する動作F2と、
前記動作Aから前記動作Eの動作を含む新しい非消去サイクルを開始する動作F3と、
を含むことを特徴とするタッチプローブを動作させる方法。
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