CN109708862A - 一种舵机测试系统 - Google Patents
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Abstract
本公开实施例涉及舵机测试技术，尤其涉及一种舵机测试系统。舵机测试系统包括主控模块、角度测量装置、存储模块和舵机，所述角度测量装置、存储模块、舵机都和所述主控模块电性连接，所述角度测量装置用于测量所述舵机的输出轴的转动角度和/或角速度，所述主控模块用于控制舵机的运行，所述存储模块用于存储测量的转动角度和/或角速度。本公开实施例所提供的技术方案，实现了自动对舵机进行测试的效果。
Description
技术领域
本公开实施例涉及舵机测试技术，尤其涉及一种舵机测试系统。
背景技术
目前现有的舵机测试方案，一般都采用市场上常见的舵机测试仪等设备，对舵机进行驱动，然后用分立的测量工具或仪器，对舵机的相关功能性能参数进行测试。这种方式驱动、测量、数据读取及记录等都较为分散，因此会引入较多的人为读取误差，并且数据的记录归档汇总较为繁琐混杂。
因此，如何提供一种自动测试舵机的方案，就成了现有技术的需求。
发明内容
本公开实施例提供一种舵机测试系统，以实现对舵机进行自动测试。
本公开实施例提供了一种舵机测试系统，其用于给舵机进行测试，舵机测试系统包括主控模块、角度测量装置、存储模块和舵机，所述角度测量装置、存储模块、舵机都和所述主控模块电性连接，所述角度测量装置用于测量所述舵机的输出轴的转动角度和/或角速度，所述主控模块用于控制舵机的运行，所述存储模块用于存储测量的转动角度和/或角速度。
优选地，所述舵机测试系统还包括GPS模块，所述GPS模块和主控模块电性连接，所述GPS模块用于提供时间信息和位置信息，以供所述存储模块存储时，把存储的内容加上时间信息和/或位置信息。
优选地，所述角度测量装置包括磁铁模块和磁角度传感器，所述磁铁模块和舵机的输出轴同心连接，所述磁角度传感器用于测量和舵机的输出轴同心连接的所述磁铁模块的转动角度和/或角速度。
优选地，所述舵机测试系统还包括稳压电源模块和电流检测模块，所述稳压电源模块和外部电源电性连接，所述稳压电源模块通过所述电流检测模块和所述舵机电性连接，所述电流检测模块和主控模块电性连接，所述稳压电源模块把外部电源的电压转换为所述舵机需要的电压，所述电流检测模块用于检测所述稳压电源模块输出给所述舵机的电流，所述存储模块还用于存储所述稳压电源模块输出给所述舵机的电流。
优选地，所述舵机测试系统还包括电压检测模块，所述电压检测模块和所述稳压电源模块电性连接，所述电压检测模块还和主控模块电性连接，所述电压检测模块用于检测所述稳压电源模块输出的电压，所述存储模块还用于存储所述稳压电源模块输出的电压。
优选地，所述舵机还包括触控屏，所述触控屏和主控模块电性连接，所述触控屏用于显示所述舵机测试系统的检测信息，所述触控屏还用于根据用户的触控产生触控信号，以使主控模块根据触控信号控制舵机的运行。
优选地，所述舵机测试系统还包括手动调节模块，所述手动调节模块和主控模块电性连接，所述手动调节模块用于根据用户的操作产生手动控制信号，以使主控模块根据手动控制信号控制舵机的运行。
优选地，所述舵机测试系统还包括电源管理模块，所述电源管理模块和所述主控模块电性连接，所述电源管理模块用于给舵机测试系统供电。
优选地，所述主控模块为控制芯片。
优选地，所述稳压电源模块的输出电压为3V-8.4V。
与现有技术相比，本公开实施例通过提供一种舵机测试系统，角度测量装置用于测量舵机的输出轴的转动角度和/或角速度，所述主控模块用于控制舵机的运行，所述存储模块用于存储测量的转动角度和/或角速度，舵机测试系统能自动测量舵机，且把舵机的测量信息存储到存储模块，舵机若出问题，存储模块内的信息便于后续的问题追溯。
本公开实施例提供的舵机测试系统还包括GPS模块，所述GPS模块和主控模块电性连接，所述GPS模块用于提供时间信息和位置信息，以供所述存储模块存储时，把存储的内容加上时间信息和/或位置信息，舵机若出问题，存储模块内的信息便于后续的问题追溯，追溯问题更精确。
附图说明
图1为本公开第一实施例提供的舵机测试系统的模块结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
请参阅图1，本公开第一实施例提供了一种测试系统10，用于给舵机进行测试。该舵机测试系统10包括主控模块11、角度测量装置12、稳压电源模块13、电流检测模块14、电压检测模块15、触控屏16、手动调节模块17、电源管理模块18、GPS模块19、存储模块101和舵机102。角度测量装置12、稳压电源模块13、电流检测模块14、电压检测模块15、触控屏16、手动调节模块17、电源管理模块18、GPS模块19、存储模块101、舵机102都和主控模块11电性连接；角度测量装置12用于测量舵机102的输出轴的转动角度和/或角速度；稳压电源模块13和外部电源电性连接，稳压电源模块13通过电流检测模块14和舵机102电性连接，稳压电源模块13用于把外部电源的电压转换为舵机102需要的电压；电流检测模块14还和主控模块11电性连接，电流检测模块14用于检测稳压电源模块13输出给舵机102的电流；电压检测模块15和稳压电源模块13电性连接，电压检测模块15还和主控模块11电性连接，电压检测模块15用于检测稳压电源模块13输出的电压；手动调节模块17用于根据用户的操作产生手动控制信号，以使主控模块11根据手动控制信号控制舵机102的运行；触控屏16用于显示舵机测试系统10的检测信息，触控屏16还用于根据用户的触控产生触控信号，以使主控模块11根据触控信号控制舵机102的运行；GPS模块19用于提供时间信息和位置信息；存储模块101用于存储各个模块的测量结果，存储模块101存储时，把存储的内容加上时间信息和/或位置信息。电源管理模块18还可外部电源电性连接，电源管理模块18用于用于给舵机测试系统10供电。
主控模块11可控制各个模块的工作，主控模块11可以为控制芯片或集成的控制装置，如MCU(Microcontroller Unit，微控制器单元)或工业电脑等。优选地，主控模块11还根据接收到的各个模块的检测信息，判断舵机102是否出现故障，在舵机102出现故障时，控制舵机102停止运行。
角度测量装置12的类型和种类不做限定，能测量舵机102的输出轴的转动角度和/或角速度即可。本实施例中，角度测量装置12包括磁铁模块(图未示)和磁角度传感器(图未示)，磁铁模块和舵机102的输出轴同心连接，磁角度传感器用于测量和舵机102的输出轴同心连接的所述磁铁模块的转动角度和/或角速度。磁铁模块为径向充磁的永磁体。磁铁模块的形状可为圆盘形，磁铁模块随舵机102的输出轴的转动，由于磁铁模块和舵机102的输出轴同心连接，磁铁模块转动时不会晃动。磁角度传感器检测磁铁模块的转动，即可测量与磁铁模块同步转动的舵机102的输出轴的转动角度和/或角速度。磁角度传感器把测量的输出轴的转动角度和/或角速度传输给主控模块11。
稳压电源模块13输出的电压稳定，使舵机102能稳定运行。优选地，稳压电源的输出电压为3V-8.4V。稳压电源的输出电压，在实际测试时，由操作人员根据测试目的与需求进行具体设定。比如：某次实验是为了检测一款舵机在5V驱动下的性能表现，则将稳压电源的输出电压设为5V。
电流检测模块14位于稳压电源模块13和舵机102电性线路之间，故测量稳压电源模块13给舵机102的供电电流准确。电流检测模块14的类型不做限定，电流检测模块14检测稳压电源模块13输出给舵机102的电流，并把稳压电源模块13输出给舵机102的电流传输给主控模块11。
电压检测模块15的类型不做限定，电压检测模块15检测稳压电源模块13输出给舵机102的电压，并把稳压电源模块13输出给舵机102的电压传输给主控模块11。
手动调节模块17的类型不做限定，例如，手动调节模块17可为手动控制旋钮或手动控制按钮等。手动调节模块17根据用户的操作产生手动控制信号，以使主控模块11根据手动控制信号控制舵机102的运行。手动调节模块17为手动控制旋钮时，手动控制旋钮输出的为模拟信号。
GPS模块19的类型不做限定，能提供时间信息和位置信息即可。GPS模块19并把时间信息和位置信息传输给主控模块11。
存储模块101的类型不做限定，存储模块101优选为可移动存储设备，如U盘或移动硬盘。存储各个模块的测量结果，包括舵机102的输出轴的转动角度和/或角速度、稳压电源模块13输出给舵机102的电流、稳压电源模块13输出给舵机102的电压、时间信息和位置信息。存储模块101把各个模块的测量结果加上时间信息和/或位置信息，例如把舵机102的输出轴的转动角度和/或角速度加上时间戳，即可判断该转动角度和/或角速度的时间，不同的转动角度和/或角速度不同。通过对存储模块存储的测量结果的汇总分析，可以对舵机102进行功能验证及性能分析，包括：运转速度，响应速度，加载电流，堵转电流，舵机功耗。
触控屏16的类型不做限定，本实施例中，触控屏16为LCD液晶显示触控屏16，触控屏16通过串口和主控模块11实现双向通信。触控屏16显示舵机测试系统10的检测信息，可用图标和/或数值的形式实时显示各个模块的测量结果。触控屏16通过触摸控制的方式由操作人员输入设置指令。
电源管理模块18即BMS(BATTERY MANAGEMENT SYSTEM，电池管理系统)。电源管理模块18输出合适的电压和电流给主控模块11，以驱动整个的舵机测试系统10的运行。
本公开实施例的舵机测试系统10，通过将舵机102的驱动控制、状态参数检测、数据记录全部功能进行集成，简化了舵机102测试的操作，减少了舵机102测试执行、数据测量、记录等各个环节中人为操作及读取误差的可能，实现了无人值守测量。在舵机102出现问题时，可将存储模块101的存储的信息用相关软件进行分析，由于存储的内容带有时间戳，可实现问题追溯。
以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种舵机测试系统，其用于给舵机进行测试，其特征在于：舵机测试系统包括主控模块、角度测量装置、存储模块和舵机，所述角度测量装置、存储模块、舵机都和所述主控模块电性连接，所述角度测量装置用于测量所述舵机的输出轴的转动角度和/或角速度，所述主控模块用于控制舵机的运行，所述存储模块用于存储测量的转动角度和/或角速度。
2.根据权利要求1所述的舵机测试系统，其特征在于：所述舵机测试系统还包括GPS模块，所述GPS模块和主控模块电性连接，所述GPS模块用于提供时间信息和位置信息，以供所述存储模块存储时，把存储的内容加上时间信息和/或位置信息。
3.根据权利要求1所述的舵机测试系统，其特征在于：所述角度测量装置包括磁铁模块和磁角度传感器，所述磁铁模块和舵机的输出轴同心连接，所述磁角度传感器用于测量和舵机的输出轴同心连接的所述磁铁模块的转动角度和/或角速度。
4.根据权利要求1所述的舵机测试系统，其特征在于：所述舵机测试系统还包括稳压电源模块和电流检测模块，所述稳压电源模块和外部电源电性连接，所述稳压电源模块通过所述电流检测模块和所述舵机电性连接，所述电流检测模块和主控模块电性连接，所述稳压电源模块把外部电源的电压转换为所述舵机需要的电压，所述电流检测模块用于检测所述稳压电源模块输出给所述舵机的电流，所述存储模块还用于存储所述稳压电源模块输出给所述舵机的电流。
5.根据权利要求4所述的舵机测试系统，其特征在于：所述舵机测试系统还包括电压检测模块，所述电压检测模块和所述稳压电源模块电性连接，所述电压检测模块还和主控模块电性连接，所述电压检测模块用于检测所述稳压电源模块输出的电压，所述存储模块还用于存储所述稳压电源模块输出的电压。
6.根据权利要求1所述的舵机测试系统，其特征在于：所述舵机还包括触控屏，所述触控屏和主控模块电性连接，所述触控屏用于显示所述舵机测试系统的检测信息，所述触控屏还用于根据用户的触控产生触控信号，以使主控模块根据触控信号控制舵机的运行。
7.根据权利要求1所述的舵机测试系统，其特征在于：所述舵机测试系统还包括手动调节模块，所述手动调节模块和主控模块电性连接，所述手动调节模块用于根据用户的操作产生手动控制信号，以使主控模块根据手动控制信号控制舵机的运行。
8.根据权利要求1所述的舵机测试系统，其特征在于：所述舵机测试系统还包括电源管理模块，所述电源管理模块和所述主控模块电性连接，所述电源管理模块用于给舵机测试系统供电。
9.根据权利要求1所述的舵机测试系统，其特征在于：所述主控模块为控制芯片。
10.根据权利要求4所述的舵机测试系统，其特征在于：所述稳压电源模块的输出电压为3V-8.4V。
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